JP7209295B2 - LINEAR OBJECT INSTALLATION DEVICE AND LINEAR OBJECT INSTALLATION METHOD - Google Patents

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Description

本発明は、線状体を地中に設置する装置及び方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus and method for installing a linear body in the ground.

土木構造物を構築する際に、地中の状態を検出するための線状体を地中に設置することがある。特許文献１には、地盤の変形を監視するための光ファイバケーブルを管を利用して地中に設置する方法が開示されている。 When constructing a civil engineering structure, a linear body for detecting the state of the ground is sometimes installed in the ground. Patent Literature 1 discloses a method of installing an optical fiber cable in the ground using a pipe for monitoring deformation of the ground.

特許文献１に開示される方法では、まず、管の外周面に光ファイバケーブルを螺旋状に配置し、接着剤等を使用して管の外周面に固定する。次に、地中に当該管を送出し、管の底部を地中に固定する。以上の手順により、光ファイバケーブルが地中に螺旋状に設置される。 In the method disclosed in Patent Document 1, first, an optical fiber cable is spirally arranged on the outer peripheral surface of a tube and fixed to the outer peripheral surface of the tube using an adhesive or the like. Next, the tube is delivered into the ground and the bottom of the tube is fixed in the ground. By the above procedure, the optical fiber cable is spirally installed in the ground.

特開２０００－３０３４８１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-303481

特許文献１には、光ファイバケーブルを管の外周に配置する具体的な方法は開示されていない。光ファイバケーブルが管の外周に螺旋状に精度良く配置されていない場合には、光ファイバケーブルを精度良く螺旋状に地中に設置することができない。このような場合、光ファイバケーブルにおける歪みが生じた位置を正確に検出することができず、地盤の変形を誤って把握するおそれがある。このような理由から、光ファイバケーブルを精度良く螺旋状に地中に設置することが求められている。 Patent Document 1 does not disclose a specific method for arranging the optical fiber cable around the tube. If the optical fiber cable is not arranged spirally around the pipe with high accuracy, the optical fiber cable cannot be spirally installed in the ground with high accuracy. In such a case, it is not possible to accurately detect the position where the optical fiber cable is distorted, and there is a risk of erroneously ascertaining the deformation of the ground. For these reasons, it is required to install the optical fiber cable spirally in the ground with high accuracy.

また、地中の状態を検出するための他の線状体においても、精度良く螺旋状に地中に設置することが求められている。 In addition, other linear bodies for detecting the state of the ground are also required to be installed in the ground in a spiral shape with high accuracy.

本発明は、線状体を精度良く螺旋状に地中に設置することを目的とする。 An object of the present invention is to install a linear body spirally in the ground with high accuracy.

本発明は、線状体を地中に設置する線状体設置装置であって、第１棒状部材をその軸方向に地中に送出する送出部と、送出部により送出される第１棒状部材の外周に線状体を繰出す繰出部と、繰出部を第１棒状部材の周りを相対回転させる駆動部と、を備える。 The present invention is a linear body installation device for installing a linear body in the ground, comprising: a feeding section for feeding a first rod-shaped member into the ground in its axial direction; and the first rod-shaped member fed by the feeding section. and a drive section for relatively rotating the feeding section around the first rod member.

また、本発明は、線状体を地中に設置する線状体設置方法であって、第１棒状部材をその軸方向に地中に送出すると共に、繰出部から線状体を第１棒状部材の外周に繰出しつつ繰出部を第１棒状部材の周りを相対回転させる。 Further, the present invention is a linear body installation method for installing a linear body in the ground, in which a first rod-shaped member is fed into the ground in its axial direction, and the linear body is moved from a delivery portion to the first rod-shaped member. The feeding portion is relatively rotated around the first rod-shaped member while being fed out to the outer periphery of the member.

本発明によれば、線状体を精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a linear body can be installed in the ground spirally with high precision.

本発明の第１実施形態に係る線状体設置装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a linear body installation device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 図１に示す繰出部、モータ及び検出部の拡大図である。2 is an enlarged view of a delivery unit, a motor, and a detection unit shown in FIG. 1; FIG. 本発明の第１実施形態に係る線状体設置装置の概略図であり、別の棒状部材を吊り上げた状態を示す。FIG. 4 is a schematic diagram of the linear body installation device according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which another rod-shaped member is lifted; （ａ）は、棒状部材に取り付けられた位置決め部材の正面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示すＩＶＢ－ＩＶＢ線に沿う断面図である。(a) is a front view of a positioning member attached to a rod-shaped member, and (b) is a cross-sectional view taken along line IVB-IVB shown in FIG. 4(a). 本発明の第２実施形態に係る線状体設置装置の図であり、図２に対応して示す。FIG. 3 is a diagram of a linear body installation device according to a second embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 2; 本発明の第３実施形態に係る線状体設置方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the linear body installation method based on 3rd Embodiment of this invention. 棒状部材に取り付けられた位置決め部材の正面図である。4 is a front view of a positioning member attached to a rod-shaped member; FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る線状体設置装置及び線状体設置方法について説明する。 A linear body installation device and a linear body installation method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
まず、図１から図４を参照して、第１実施形態に係る線状体設置装置及び線状体設置方法について説明する。ここでは、線状体が光ファイバケーブルである場合について説明する。 <First embodiment>
First, a linear body installation device and a linear body installation method according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. Here, a case where the linear body is an optical fiber cable will be described.

土木構造物の構築において、地滑り等の地盤の状態を把握することは重要である。地盤の状態を把握するには地中歪みを複数位置で計測するのが有効であり、地中歪みを計測するための光ファイバケーブルを地中に設置することがある。 In the construction of civil engineering structures, it is important to grasp the state of the ground such as landslides. In order to grasp the state of the ground, it is effective to measure the underground strain at a plurality of positions, and optical fiber cables for measuring the underground strain may be installed in the ground.

光ファイバケーブルには入射されたパルス光を僅かに後方に散乱させる性質があり、この性質を利用することにより、光ファイバケーブルにおける複数位置での歪みを計測することができる。具体的には、散乱光の周波数は光ファイバケーブルの歪みに依存するため、パルス光を光ファイバケーブルに入射して散乱光の周波数を計測することにより光ファイバケーブルの歪みを計測することができる。また、光ファイバケーブルにパルス光を入射してから光ファイバケーブル内で発生した散乱光が入射位置に戻るまでの時間を測定することにより、散乱光が発生した位置、すなわち光ファイバケーブルにおける歪みと歪みが生じた位置を計測することができる。 An optical fiber cable has the property of slightly backscattering an incident pulsed light, and by utilizing this property, it is possible to measure the strain at multiple positions in the optical fiber cable. Specifically, since the frequency of the scattered light depends on the strain of the optical fiber cable, the strain of the optical fiber cable can be measured by injecting pulsed light into the optical fiber cable and measuring the frequency of the scattered light. . In addition, by measuring the time from when the pulsed light is incident on the optical fiber cable until the scattered light generated in the optical fiber cable returns to the incident position, the position where the scattered light is generated, that is, the strain in the optical fiber cable. The position where the distortion occurs can be measured.

光ファイバケーブルを地中に螺旋状に配置した場合には、螺旋の周方向における複数の位置で光ファイバケーブルの歪みを計測することができ、地盤の状態をより正確に把握することができる。このような理由から、光ファイバケーブルを地中に螺旋状に配置することが求められている。本実施形態に係る線状体設置装置１００及び線状体設置方法は、光ファイバケーブル１を地中に螺旋状に設置する際に用いられる。 When the optical fiber cable is arranged spirally in the ground, the strain of the optical fiber cable can be measured at a plurality of positions in the circumferential direction of the spiral, and the ground condition can be more accurately grasped. For these reasons, it is desirable to lay fiber optic cables in a spiral in the ground. The linear body installation device 100 and the linear body installation method according to the present embodiment are used when the optical fiber cable 1 is spirally installed in the ground.

図１に示すように、線状体設置装置１００は、パイプ（棒状部材）２をその軸方向に地中に送出するウインチ（送出部）１０と、ウインチ１０により送出されるパイプ２の外周に光ファイバケーブル１を繰出す繰出部２０と、繰出部２０をパイプ２の周りに回転させるモータ（駆動部）３０と、を備える。 As shown in FIG. 1, a linear body installation device 100 includes a winch (sending portion) 10 for sending a pipe (rod-shaped member) 2 into the ground in its axial direction, and an outer circumference of the pipe 2 sent by the winch 10. A feeding section 20 for feeding the optical fiber cable 1 and a motor (driving section) 30 for rotating the feeding section 20 around the pipe 2 are provided.

ウインチ１０は、ワイヤ１１を巻き取り可能に形成されている。ワイヤ１１は、地上に構築された架台３の頂部に設けられた滑車１２に掛けられている。ワイヤ１１の一端をパイプ２の端部に取り付けてウインチ１０を用いてワイヤ１１を巻き取ることにより、パイプ２が吊り上げられる。この状態でウインチ１０を逆方向に駆動することにより、ウインチ１０からワイヤ１１が引き出され、パイプ２が降下する。 The winch 10 is formed so that the wire 11 can be wound. The wire 11 is hooked on a pulley 12 provided on the top of the pedestal 3 constructed on the ground. The pipe 2 is lifted by attaching one end of the wire 11 to the end of the pipe 2 and winding the wire 11 using the winch 10 . By driving the winch 10 in the reverse direction in this state, the wire 11 is pulled out from the winch 10 and the pipe 2 is lowered.

地盤にはボーリング穴４が予め形成されており、パイプ２をボーリング穴４の上方から降下させることによりパイプ２が地中に送出される。ボーリング穴４は、例えば、削孔ロッド（図示省略）により地盤を削孔しながら削孔ロッドを降下させることにより形成される。 A boring hole 4 is formed in advance in the ground, and the pipe 2 is sent out into the ground by dropping the pipe 2 from above the boring hole 4 . The boring hole 4 is formed, for example, by lowering the drilling rod (not shown) while drilling the ground.

ボーリング穴４は地盤に予め形成されていなくてもよく、ボーリング穴４を形成しつつパイプ２を地中に送出してもよい。具体的には、パイプ２の先端に削孔ビットを取り付け当該削孔ビットを用いて地盤を掘削しながらパイプ２を地中に送出してもよい。 The boring hole 4 may not be pre-formed in the ground, and the pipe 2 may be delivered into the ground while the boring hole 4 is being formed. Specifically, a drill bit may be attached to the tip of the pipe 2, and the pipe 2 may be fed into the ground while excavating the ground using the drill bit.

繰出部２０は、図２に示すように、光ファイバケーブル１が巻回されたボビン２１と、ボビン２１からその軸方向に突出するシャフト２２と、シャフト２２を回転自在に支持する支持部材２３と、支持部材２３に取り付けられた案内部材２４と、を備えている。案内部材２４には案内孔２４ａが形成されており、ボビン２１に巻回された光ファイバケーブル１は、案内孔２４ａから繰出される。 As shown in FIG. 2, the delivery unit 20 includes a bobbin 21 around which the optical fiber cable 1 is wound, a shaft 22 projecting axially from the bobbin 21, and a support member 23 rotatably supporting the shaft 22. , a guide member 24 attached to the support member 23 . A guide hole 24a is formed in the guide member 24, and the optical fiber cable 1 wound around the bobbin 21 is let out from the guide hole 24a.

繰出部２０の支持部材２３は、架台３の足場板３ａに支持された回転台４０に保持されており、鉛直方向の移動が拘束されている。そのため、ボビン２１に巻回された光ファイバケーブル１の先端をパイプ２に固定した状態でパイプ２を降下させることにより、光ファイバケーブル１が引っ張られる。その結果、ボビン２１が回転し、光ファイバケーブル１がボビン２１から繰出される。 The support member 23 of the delivery unit 20 is held by a turntable 40 supported by the scaffolding board 3a of the pedestal 3, and is restrained from moving in the vertical direction. Therefore, the optical fiber cable 1 is pulled by lowering the pipe 2 while the tip of the optical fiber cable 1 wound around the bobbin 21 is fixed to the pipe 2 . As a result, the bobbin 21 rotates and the optical fiber cable 1 is paid out from the bobbin 21 .

回転台４０は、パイプ２が挿通する環状の上側テーブル４１及び下側テーブル４２を備えている。上側テーブル４１は、足場板３ａの上方に配置されており、足場板３ａに環状のベアリング３ｂを介してパイプ２の周りに回転自在に支持されている。下側テーブル４２は、ベアリング３ｂを挿通する連結棒４３を介して上側テーブル４１と連結されており、上側テーブル４１と共にパイプ２の周りに回転する。換言すると、上側テーブル４１及び下側テーブル４２は、架台３に回転自在に支持されていて、パイプ２の周りを回転する。 The turntable 40 includes an annular upper table 41 and a lower annular table 42 through which the pipe 2 is inserted. The upper table 41 is arranged above the scaffolding board 3a, and is rotatably supported by the scaffolding board 3a around the pipe 2 via an annular bearing 3b. The lower table 42 is connected to the upper table 41 via a connecting rod 43 through which the bearings 3b are inserted, and rotates around the pipe 2 together with the upper table 41. As shown in FIG. In other words, the upper table 41 and the lower table 42 are rotatably supported by the frame 3 and rotate around the pipe 2 .

下側テーブル４２の下面には下方に延びる第１支持棒４４が取り付けられている。第１支持棒４４の下端には第２支持棒４５の一端が連結されており、第２支持棒４５の他端に繰出部２０の支持部材２３が取り付けられている。そのため、繰出部２０は、下側テーブル４２と共にパイプ２の周りに回転する。 A downwardly extending first support rod 44 is attached to the lower surface of the lower table 42 . One end of a second support rod 45 is connected to the lower end of the first support rod 44 , and the support member 23 of the feeding portion 20 is attached to the other end of the second support rod 45 . Therefore, the feeding section 20 rotates around the pipe 2 together with the lower table 42 .

回転台４０の上側テーブル４１の上面には環状のギア３１が取り付けられている。モータ３０は、ギア３１と噛み合うギア３２に減速機３３を介して連結されており、モータ３０の駆動力はギア３１を通じて回転台４０に伝達される。モータ３０の駆動により上側テーブル４１及び下側テーブル４２が回転し、繰出部２０がパイプ２の周りを回転する。 An annular gear 31 is attached to the upper surface of the upper table 41 of the turntable 40 . The motor 30 is connected via a speed reducer 33 to a gear 32 that meshes with the gear 31 , and the driving force of the motor 30 is transmitted to the turntable 40 through the gear 31 . By driving the motor 30 , the upper table 41 and the lower table 42 rotate, and the feeding section 20 rotates around the pipe 2 .

図１に示すように、ウインチ１０とモータ３０との両方を駆動したときには、パイプ２が地中に送出されると共に繰出部２０がパイプ２の周りを回転する。そのため、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１は、パイプ２の外周に螺旋状に配置される。パイプ２の送出速度を一定としつつ繰出部２０の送出速度を一定とした場合には、螺旋ピッチＰは、送出速度を回転速度で除した値となり、螺旋ピッチを制御することができる。 As shown in FIG. 1, when both the winch 10 and the motor 30 are driven, the pipe 2 is sent into the ground and the pay-out portion 20 rotates around the pipe 2 . Therefore, the optical fiber cable 1 delivered from the delivery portion 20 is arranged spirally around the outer circumference of the pipe 2 . When the delivery speed of the delivery portion 20 is constant while the delivery speed of the pipe 2 is constant, the helical pitch P becomes a value obtained by dividing the delivery speed by the rotation speed, and the helical pitch can be controlled.

このように、線状体設置装置１００では、ウインチ１０（図１参照）がパイプ２を地中に送出し、モータ３０が繰出部２０をパイプ２の周りに回転させる。そのため、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１は、パイプ２の送出速度と繰出部２０の回転速度とによって決まる螺旋ピッチＰでパイプ２の外周に螺旋状に配置される。したがって、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１を精度良く配置することができる。光ファイバケーブル１は、パイプ２の外周に配置された状態でパイプ２と共に地中に送出されるため、光ファイバケーブル１を精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 As described above, in the linear body installation device 100 , the winch 10 (see FIG. 1 ) feeds the pipe 2 into the ground, and the motor 30 rotates the feeding section 20 around the pipe 2 . Therefore, the optical fiber cable 1 delivered from the delivery section 20 is arranged spirally around the outer periphery of the pipe 2 at a spiral pitch P determined by the delivery speed of the pipe 2 and the rotational speed of the delivery section 20 . Therefore, the optical fiber cable 1 can be arranged on the outer circumference of the pipe 2 with high accuracy. Since the optical fiber cable 1 is sent into the ground together with the pipe 2 while being arranged on the outer periphery of the pipe 2, the optical fiber cable 1 can be installed in the ground in a spiral shape with high accuracy.

図２では繰出部２０が２つ示されているが、線状体設置装置１００は、４つの繰出部２０を備えており、モータ３０は、４つの繰出部２０を同時にパイプ２の周りに回転させる。そのため、４本の光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に同時に螺旋状に配置することができ、４本の光ファイバケーブル１を螺旋状に地中に設置することができる。４本の光ファイバケーブル１を螺旋状に地中に設置した場合には、パイプ２の断面形状を変化させるような地盤の変形を把握することができる。 Although two feeding units 20 are shown in FIG. 2, the linear body installation device 100 has four feeding units 20, and the motor 30 rotates the four feeding units 20 around the pipe 2 at the same time. Let Therefore, four optical fiber cables 1 can be spirally arranged on the outer circumference of the pipe 2 at the same time, and the four optical fiber cables 1 can be spirally installed in the ground. When four optical fiber cables 1 are spirally installed in the ground, deformation of the ground that changes the cross-sectional shape of the pipe 2 can be grasped.

なお、地中に設置される光ファイバケーブル１の本数は４本に限られず、１本、２本、３本、又は５本以上であってもよい。繰出部２０は、地中に設置される光ファイバケーブル１の数だけあればよい。 The number of optical fiber cables 1 installed underground is not limited to four, and may be one, two, three, or five or more. It is sufficient that the number of feeding portions 20 is equal to the number of optical fiber cables 1 installed in the ground.

第１支持棒４４と第２支持棒４５との間の角度は変更可能である。当該角度を変更することにより、案内部材２４の向きを変更することができる。したがって、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１の方向を変更することができる。 The angle between the first support bar 44 and the second support bar 45 can be changed. By changing the angle, the orientation of the guide member 24 can be changed. Therefore, the direction of the optical fiber cable 1 delivered from the delivery section 20 can be changed.

繰出部２０の支持部材２３には、シャフト２２に負荷トルクを作用させるトルク制御装置２５が取り付けられている。シャフト２２は、ボビン２１に固定されており、トルク制御装置２５は、ボビン２１の加減速に応じて負荷トルクを変化させるように形成されている。したがって、ボビン２１の加減速に起因する光ファイバケーブル１の張力の変動を軽減することができる。 A torque control device 25 that applies a load torque to the shaft 22 is attached to the support member 23 of the feeding portion 20 . The shaft 22 is fixed to the bobbin 21 , and the torque control device 25 is formed to change the load torque according to the acceleration/deceleration of the bobbin 21 . Therefore, fluctuations in the tension of the optical fiber cable 1 due to acceleration/deceleration of the bobbin 21 can be reduced.

線状体設置装置１００は、ウインチ１０（図１参照）によるパイプ２の送出速度を検出する検出部５０と、モータ３０による繰出部２０の回転速度を制御するコントローラ（制御部）６０と、を備えている。 The linear body installation device 100 includes a detector 50 that detects the delivery speed of the pipe 2 by the winch 10 (see FIG. 1), and a controller (controller) 60 that controls the rotation speed of the delivery unit 20 by the motor 30. I have.

検出部５０は、パイプ２を挟むように配置される第１ローラ５１及び第２ローラ５２と、第１ローラ５１及び第２ローラ５２からそれらの軸方向に突出する第１シャフト５３及び第２シャフト５４と、第１シャフト５３の回転速度を測定するロータリエンコーダ５５と、を備えている。第１シャフト５３は、第１ローラ５１に固定されており、第１ローラ５１と共に回転する。 The detection unit 50 includes a first roller 51 and a second roller 52 arranged so as to sandwich the pipe 2, and a first shaft 53 and a second shaft protruding from the first roller 51 and the second roller 52 in their axial directions. 54 and a rotary encoder 55 for measuring the rotation speed of the first shaft 53 . The first shaft 53 is fixed to the first roller 51 and rotates together with the first roller 51 .

第１シャフト５３及び第２シャフト５４は、第１アーム５７及び第２アーム５８に回転自在に支持されている。第１アーム５７及び第２アーム５８は、足場板３ａに取り付けられたフレーム３ｃに揺動自在に取り付けられている。 The first shaft 53 and the second shaft 54 are rotatably supported by the first arm 57 and the second arm 58, respectively. The first arm 57 and the second arm 58 are swingably attached to the frame 3c attached to the scaffold board 3a.

第１アーム５７及び第２アーム５８には第１ローラ５１及び第２ローラ５２の間隔を狭める方向に付勢するコイルばね５９が取り付けられており、コイルばね５９によって第１ローラ５１及び第２ローラ５２がパイプ２の外周面に押付けられている。そのため、第１ローラ５１は、パイプ２の送出に同期して回転する。 A coil spring 59 is attached to the first arm 57 and the second arm 58 to bias the first roller 51 and the second roller 52 in a direction to narrow the gap between the first roller 51 and the second roller 52 . 52 is pressed against the outer peripheral surface of the pipe 2 . Therefore, the first roller 51 rotates in synchronization with the delivery of the pipe 2 .

第１ローラ５１の回転に伴って第１シャフト５３が回転するため、第１シャフト５３の回転速度をロータリエンコーダ５５を用いて測定することにより、第１ローラ５１の回転速度を測定することができる。第１ローラ５１の外径は既知の値であるため、第１ローラ５１の回転速度を測定することにより、パイプ２の送出速度を検出することができる。 Since the first shaft 53 rotates with the rotation of the first roller 51, the rotation speed of the first roller 51 can be measured by measuring the rotation speed of the first shaft 53 using the rotary encoder 55. . Since the outer diameter of the first roller 51 is a known value, the feeding speed of the pipe 2 can be detected by measuring the rotation speed of the first roller 51 .

検出部５０から出力される信号は、コントローラ６０に送信される。コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えるマイクロコンピュータである。コントローラ６０は、１つのマイクロコンピュータによって構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータによって構成されていてもよい。 A signal output from the detection unit 50 is transmitted to the controller 60 . The controller 60 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a ROM (Read-Only Memory) that stores control programs and the like executed by the CPU, and a RAM (Random Access Memory) that stores the arithmetic results of the CPU and the like. and a microcomputer. The controller 60 may be composed of one microcomputer, or may be composed of a plurality of microcomputers.

コントローラ６０は、検出部５０により検出された送出速度に基づいて、モータ３０による繰出部２０の回転速度を制御する。そのため、モータ３０による繰出部２０の回転速度は、ウインチ１０（図１参照）によるパイプ２の送出速度に応じて変化する。したがって、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１を所望の螺旋ピッチでパイプ２に螺旋状に配置することができ、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。なお、コントローラ６０（制御部）は電気信号等により繰出速度を制御するものに限定されず、歯車やギアを組み合わせた機械式のものであってもよい。 The controller 60 controls the rotation speed of the delivery section 20 by the motor 30 based on the delivery speed detected by the detection section 50 . Therefore, the rotational speed of the delivery portion 20 by the motor 30 changes according to the delivery speed of the pipe 2 by the winch 10 (see FIG. 1). Therefore, the optical fiber cable 1 fed out from the feeding portion 20 can be spirally disposed on the pipe 2 at a desired spiral pitch, and the optical fiber cable 1 can be spirally installed in the ground with higher accuracy. . Note that the controller 60 (control unit) is not limited to one that controls the delivery speed using an electric signal or the like, and may be a mechanical controller that combines gears or gears.

図３に示すように、線状体設置装置１００は、繰出部２０から繰出された光ファイバケーブル１が外周に配置された最初のパイプ２に別のパイプ２を連結する連結器７０を備える。以下において、当該最初のパイプ２を「第１パイプ２ａ」とも称し、当該別のパイプ２を「第２パイプ２ｂ」とも称する。 As shown in FIG. 3, the linear body installation device 100 includes a coupler 70 that connects another pipe 2 to the first pipe 2 around which the optical fiber cable 1 fed from the feeding section 20 is arranged. In the following, the first pipe 2 is also called "first pipe 2a" and the other pipe 2 is also called "second pipe 2b".

第２パイプ２ｂは、第１パイプ２ａの下端が繰出部２０よりも下方に移動した後に第１パイプ２ａに連結される。したがって、第１パイプ２ａの外周に光ファイバケーブル１を配置する前に第１パイプ２ａと第２パイプ２ｂを連結して吊り上げる場合と比較して、第２パイプ２ｂの吊り上げ高さを低くすることができる。これにより、搬送や吊り上げ等のパイプ２の扱いを容易にすることができると共に、線状体設置装置１００の大型化を防止することができる。 The second pipe 2b is connected to the first pipe 2a after the lower end of the first pipe 2a moves below the feeding portion 20 . Therefore, compared to the case where the first pipe 2a and the second pipe 2b are connected and lifted before the optical fiber cable 1 is arranged on the outer circumference of the first pipe 2a, the lifting height of the second pipe 2b can be lowered. can be done. As a result, handling of the pipe 2 such as transportation and lifting can be facilitated, and an increase in the size of the linear body installation device 100 can be prevented.

連結器７０は、例えばパイプ２の端部どうしを溶接する溶接機などの連結機である。連結器７０は、パイプ２どうしを連結するための連結具をパイプ２の端部に取り付ける装置であってもよい。パイプ２の端部にはパイプ２どうしを連結する連結部を備えたパイプを用いてもよい。なお、連結器７０は溶接機等の電気機器に限定されるものではなく、連結工具（例えば、パイプレンチ、パイプ固定装置）のような簡便なものであってもよい。 The coupler 70 is, for example, a coupler such as a welder that welds the ends of the pipes 2 together. The coupler 70 may be a device that attaches a coupler for connecting the pipes 2 to the ends of the pipes 2 . A pipe having a connecting portion for connecting the pipes 2 to each other may be used at the end of the pipe 2 . Note that the coupler 70 is not limited to an electric device such as a welding machine, and may be a simple coupling tool (for example, a pipe wrench or a pipe fixing device).

第２パイプ２ｂは、第１パイプ２ａと同様に、ウインチ１０を駆動することにより第１パイプ２ａと共に降下して地中に送出される。繰出部２０は、第２パイプ２ｂの外周に光ファイバケーブル１を繰出し、モータ３０は、繰出部２０を第２パイプ２ｂの周りに回転させる。そのため、光ファイバケーブル１は、第１パイプ２ａの外周に続いて第２パイプ２ｂの外周に螺旋状に配置される。したがって、第１パイプ２ａと第２パイプ２ｂとに渡って光ファイバケーブル１を螺旋状に配置することができ、地中における光ファイバケーブル１の設置範囲を拡大することができる。 As with the first pipe 2a, the second pipe 2b is lowered together with the first pipe 2a by driving the winch 10 and sent out into the ground. The delivery unit 20 delivers the optical fiber cable 1 to the outer circumference of the second pipe 2b, and the motor 30 rotates the delivery unit 20 around the second pipe 2b. Therefore, the optical fiber cable 1 is spirally arranged on the outer circumference of the second pipe 2b following the outer circumference of the first pipe 2a. Therefore, the optical fiber cable 1 can be spirally arranged over the first pipe 2a and the second pipe 2b, and the installation range of the optical fiber cable 1 in the ground can be expanded.

繰出部２０の下方には、作業員が作業するためのスペース（以下、「作業スペース」と称する）が設けられている。作業スペースにおいて、ボーリング穴４の径方向におけるパイプ２の位置を定めるセントラライザ（位置決め部材）８０がパイプ２の外周に作業員によって取り付けられる。 A space for a worker to work (hereinafter referred to as a “work space”) is provided below the feeding section 20 . A centralizer (positioning member) 80 that defines the position of the pipe 2 in the radial direction of the borehole 4 is attached to the outer circumference of the pipe 2 by an operator in the work space.

図４（ａ）に示すように、セントラライザ８０は、第１環状体８１と、第１環状体８１とその軸方向に間隔を空けて配置される第２環状体８２と、第１環状体８１と第２環状体８２とを連結する複数の連結板８３と、を備えている。第１環状体８１及び第２環状体８２は半割構造を有しており、パイプ２を外側から覆うようにパイプ２に取り付けられる。 As shown in FIG. 4A, the centralizer 80 includes a first annular body 81, a second annular body 82 spaced from the first annular body 81 in the axial direction, and a first annular body A plurality of connecting plates 83 connecting the 81 and the second annular body 82 are provided. The first annular body 81 and the second annular body 82 have half-split structures and are attached to the pipe 2 so as to cover the pipe 2 from the outside.

連結板８３は、第１環状体８１及び第２環状体８２の径方向に隆起するように形成されている。セントラライザ８０がパイプ２と共に地中に送出されると、連結板８３はボーリング穴４（図１及び図４参照）の内周面によって押圧される。そのため、第１環状体８１及び第２環状体８２がボーリング穴４と略同軸に保たれ、パイプ２が位置決めされる。 The connecting plate 83 is formed to protrude in the radial direction of the first annular body 81 and the second annular body 82 . When the centralizer 80 is sent into the ground together with the pipe 2, the connecting plate 83 is pressed by the inner peripheral surface of the boring hole 4 (see FIGS. 1 and 4). Therefore, the first annular body 81 and the second annular body 82 are kept substantially coaxial with the boring hole 4, and the pipe 2 is positioned.

セントラライザ８０は、繰出部２０（図１及び図３参照）の下方においてパイプ２に取り付けられる。そのため、パイプ２の外周に配置された光ファイバケーブル１は、セントラライザ８０によって覆われる。したがって、光ファイバケーブル１がずれるのを防止することができ、また、パイプ２はボーリング穴４の中心に配置される。したがって、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 The centralizer 80 is attached to the pipe 2 below the delivery portion 20 (see FIGS. 1 and 3). Therefore, the optical fiber cable 1 arranged around the pipe 2 is covered with the centralizer 80 . Therefore, the optical fiber cable 1 can be prevented from slipping, and the pipe 2 is arranged in the center of the boring hole 4 . Therefore, the optical fiber cable 1 can be installed spirally in the ground with higher accuracy.

図４（ｂ）に示すように、第１環状体８１の内周面には、複数の円弧状のスペーサ８４が第１環状体８１の周方向に間隔を空けて接着剤を用いて固着されている。スペーサ８４の内周面には接着剤が塗布されており、スペーサ８４はパイプ２の外周面に固着される。図示を省略するが、第１環状体８１と同様に、第２環状体８２の内周面に複数の円弧状のスペーサ８４が固着されている。 As shown in FIG. 4B, a plurality of arc-shaped spacers 84 are fixed to the inner peripheral surface of the first annular body 81 with an adhesive at intervals in the circumferential direction of the first annular body 81 . ing. An adhesive is applied to the inner peripheral surface of the spacer 84 , and the spacer 84 is fixed to the outer peripheral surface of the pipe 2 . Although not shown, a plurality of arcuate spacers 84 are fixed to the inner peripheral surface of the second annular body 82 in the same manner as the first annular body 81 .

スペーサ８４の厚みは光ファイバケーブル１の外径と略等しく、セントラライザ８０は、光ファイバケーブル１がスペーサ８４どうしの間隔を通過するようにパイプ２の外周面に取り付けられる。したがって、光ファイバケーブル１の損傷を防止しつつ光ファイバケーブル１のずれを防止することができる。また、パイプ２はボーリング穴４の中心に配置される。 The thickness of the spacer 84 is substantially equal to the outer diameter of the optical fiber cable 1, and the centralizer 80 is attached to the outer peripheral surface of the pipe 2 so that the optical fiber cable 1 passes through the space between the spacers 84. Therefore, it is possible to prevent the optical fiber cable 1 from being deviated while preventing the optical fiber cable 1 from being damaged. Also, the pipe 2 is arranged in the center of the boring hole 4 .

次に、線状体設置方法について説明する。 Next, a linear body installation method will be described.

まず、削孔ロッド（図示省略）を用いて、図１に示すボーリング穴４を地盤に形成する。次に、ワイヤ１１の一端を１本目のパイプ２の端部に取り付け、ウインチ１０を駆動してパイプ２を検出部５０の上方に吊り上げる。 First, a boring rod (not shown) is used to form a boring hole 4 shown in FIG. 1 in the ground. Next, one end of the wire 11 is attached to the end of the first pipe 2 , and the winch 10 is driven to lift the pipe 2 above the detector 50 .

次に、ウインチ１０を逆方向に駆動してパイプ２を降下させる。このとき、検出部５０の第１ローラ５１及び第２ローラ５２（図２参照）の間にパイプ２を通す。パイプ２の下端が繰出部２０の下方の作業スペースに到達したところで、ウインチ１０を停止してパイプ２の降下を停止する。 Next, the winch 10 is driven in the reverse direction to lower the pipe 2 . At this time, the pipe 2 is passed between the first roller 51 and the second roller 52 (see FIG. 2) of the detection section 50 . When the lower end of the pipe 2 reaches the work space below the feeding portion 20, the winch 10 is stopped to stop the pipe 2 from descending.

次に、繰出部２０から繰出された光ファイバケーブル１の先端をパイプ２の下端に固定すると共に、セントラライザ８０をパイプ２に取り付ける。再びウインチ１０を駆動してパイプ２を降下させる。このとき、モータ３０を用いて繰出部２０をパイプ２の周りに回転させる。これにより、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１が螺旋状に配置される。 Next, the tip of the optical fiber cable 1 fed from the feeding portion 20 is fixed to the lower end of the pipe 2 and the centralizer 80 is attached to the pipe 2 . The winch 10 is driven again to lower the pipe 2. At this time, the motor 30 is used to rotate the feeding portion 20 around the pipe 2 . As a result, the optical fiber cable 1 is spirally arranged around the outer periphery of the pipe 2 .

図３に示すように、パイプ２を地中に予め定められた距離、送出したところで、セントラライザ８０をパイプ２に取り付ける。 As shown in FIG. 3, a centralizer 80 is attached to the pipe 2 once the pipe 2 has been delivered a predetermined distance into the ground.

第１パイプ２ａの上端が連結器７０まで降下したところで、第１パイプ２ａの送出を停止する。次に、不図示の保持機構を用いて第１パイプ２ａを保持し、ワイヤ１１を第１パイプ２ａから外す。次に、ワイヤ１１を第２パイプ２ｂの端部に取り付け、ウインチ１０を駆動して第２パイプ２ｂを連結器７０の上方に吊り上げる。第２パイプ２ｂの下端を第１パイプ２ａの上端に合わせ、第２パイプ２ｂを第１パイプ２ａに連結する。 When the upper end of the first pipe 2a descends to the coupler 70, the delivery of the first pipe 2a is stopped. Next, a holding mechanism (not shown) is used to hold the first pipe 2a, and the wire 11 is removed from the first pipe 2a. Next, the wire 11 is attached to the end of the second pipe 2b and the winch 10 is driven to lift the second pipe 2b above the coupler 70 . The lower end of the second pipe 2b is aligned with the upper end of the first pipe 2a, and the second pipe 2b is connected to the first pipe 2a.

次に、再びウインチ１０を駆動して第２パイプ２ｂを降下させる。このとき、モータ３０を用いて繰出部２０を第２パイプ２ｂの周りに回転させ、第２パイプ２ｂの外周に光ファイバケーブル１を螺旋状に配置する。図示を省略するが、第２パイプ２ｂにセントラライザ８０を取り付ける。 Next, the winch 10 is driven again to lower the second pipe 2b. At this time, the feeding portion 20 is rotated around the second pipe 2b by using the motor 30, and the optical fiber cable 1 is spirally arranged around the outer circumference of the second pipe 2b. Although not shown, a centralizer 80 is attached to the second pipe 2b.

第１パイプ２ａの下端がボーリング穴４の底部、または所定の深度に到達するまで、パイプ２を継ぎ足し地中に送出する。継ぎ足されたパイプ２にも光ファイバケーブル１を螺旋状に配置することにより、ボーリング穴４の底部と地表との間に渡って光ファイバケーブル１を螺旋状に設置することができる。 The pipe 2 is replenished and sent into the ground until the lower end of the first pipe 2a reaches the bottom of the boring hole 4 or a predetermined depth. By spirally arranging the optical fiber cable 1 on the spliced pipe 2 as well, the optical fiber cable 1 can be spirally installed across the bottom of the boring hole 4 and the ground surface.

第１パイプ２ａの下端がボーリング穴４の底部、または所定の深度に到達したところで、不図示の注入機を用いて、パイプ２の外周面とボーリング穴４の内周面との間にグラウト材を注入する。グラウト材が固化すると、パイプ２及び光ファイバケーブル１がボーリング穴４の内周面に固着される。 When the lower end of the first pipe 2a reaches the bottom of the boring hole 4 or a predetermined depth, a grouting material is applied between the outer peripheral surface of the pipe 2 and the inner peripheral surface of the boring hole 4 using an injector (not shown). to inject. When the grout material hardens, the pipe 2 and the optical fiber cable 1 are fixed to the inner peripheral surface of the boring hole 4 .

以上により、光ファイバケーブル１の設置が完了する。 Installation of the optical fiber cable 1 is thus completed.

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above embodiment, the following operational effects are obtained.

線状体設置装置１００及び線状体設置方法では、パイプ２を地中に送出すると共に、繰出部２０から光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に繰出しつつ繰出部２０をパイプ２の周りに回転させる。そのため、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１は、パイプ２の送出速度と繰出部２０の回転速度とによって決まる螺旋ピッチＰでパイプ２の外周に螺旋状に配置される。したがって、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１を精度良く配置することができる。光ファイバケーブル１は、パイプ２の外周に精度良く配置された状態でパイプ２と共に地中に送出されるため、光ファイバケーブル１を精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 In the linear body installation device 100 and the linear body installation method, the pipe 2 is delivered into the ground, and the optical fiber cable 1 is delivered from the delivery section 20 to the outer periphery of the pipe 2 while the delivery section 20 is rotated around the pipe 2. Let Therefore, the optical fiber cable 1 delivered from the delivery section 20 is arranged spirally around the outer periphery of the pipe 2 at a spiral pitch P determined by the delivery speed of the pipe 2 and the rotational speed of the delivery section 20 . Therefore, the optical fiber cable 1 can be arranged on the outer circumference of the pipe 2 with high accuracy. Since the optical fiber cable 1 is sent into the ground together with the pipe 2 while being accurately arranged on the outer periphery of the pipe 2, the optical fiber cable 1 can be installed in the ground in a spiral shape with high accuracy.

また、線状体設置装置１００及び線状体設置方法では、パイプ２の送出速度を検出し、検出された送出速度に基づいて繰出部２０の回転速度を制御する。そのため、繰出部２０の回転速度は、パイプ２の送出速度に応じて変化する。したがって、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１を所望の螺旋ピッチでパイプ２に螺旋状に配置することができ、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 Further, in the linear body installation device 100 and the linear body installation method, the delivery speed of the pipe 2 is detected, and the rotation speed of the feeding section 20 is controlled based on the detected delivery speed. Therefore, the rotational speed of the delivery section 20 changes according to the delivery speed of the pipe 2 . Therefore, the optical fiber cable 1 fed out from the feeding portion 20 can be spirally disposed on the pipe 2 at a desired spiral pitch, and the optical fiber cable 1 can be spirally installed in the ground with higher accuracy. .

また、線状体設置装置１００及び線状体設置方法では、光ファイバケーブル１が外周に配置された第１パイプ２ａの後端に第２パイプ２ｂを連結し、第２パイプ２ｂをその軸方向に地中に送出すると共に、繰出部２０から光ファイバケーブル１を第２パイプ２ｂの外周に繰出しつつ繰出部２０を第２パイプ２ｂの周りを相対回転させる。そのため、光ファイバケーブル１は、第１パイプ２ａの外周に続いて第２パイプ２ｂの外周に螺旋状に配置される。したがって、第１パイプ２ａと第２パイプ２ｂに渡って光ファイバケーブル１を螺旋状に配置することができ、地中における光ファイバケーブル１の設置範囲を拡大することができる。 In the linear body installation device 100 and the linear body installation method, the second pipe 2b is connected to the rear end of the first pipe 2a around which the optical fiber cable 1 is arranged, and the second pipe 2b is extended in the axial direction. In addition, the optical fiber cable 1 is fed from the feeding portion 20 to the outer circumference of the second pipe 2b, and the feeding portion 20 is relatively rotated around the second pipe 2b. Therefore, the optical fiber cable 1 is spirally arranged on the outer circumference of the second pipe 2b following the outer circumference of the first pipe 2a. Therefore, the optical fiber cable 1 can be spirally arranged over the first pipe 2a and the second pipe 2b, and the installation range of the optical fiber cable 1 in the ground can be expanded.

また、線状体設置方法では、セントラライザ８０を、光ファイバケーブル１が外周に配置されたパイプ２の外周に取り付ける。そのため、パイプ２の外周に配置された光ファイバケーブル１は、セントラライザ８０によって覆われる。したがって、光ファイバケーブル１がずれるのを防止することができ、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 Further, in the linear body installation method, the centralizer 80 is attached to the outer circumference of the pipe 2 around which the optical fiber cable 1 is arranged. Therefore, the optical fiber cable 1 arranged around the pipe 2 is covered with the centralizer 80 . Therefore, the optical fiber cable 1 can be prevented from slipping, and the optical fiber cable 1 can be spirally installed in the ground more accurately.

本実施形態では、モータ３０は、繰出部２０をパイプ２の周りに回転させるが、本発明は、この形態に限られない。繰出部２０を架台３に移動不能に固定しモータ３０を用いてパイプ２をその軸周りに回転させてもよい。すなわち、モータ３０は、繰出部２０をパイプ２の周りを相対回転させるように構成されていればよい。また、コントローラ６０は、モータ３０による繰出部２０の相対回転速度を制御するように構成されていればよい。 In this embodiment, the motor 30 rotates the feeding section 20 around the pipe 2, but the present invention is not limited to this form. Alternatively, the delivery unit 20 may be immovably fixed to the frame 3 and the pipe 2 may be rotated around its axis using the motor 30 . In other words, the motor 30 may be configured to relatively rotate the delivery portion 20 around the pipe 2 . Also, the controller 60 may be configured to control the relative rotational speed of the feeding portion 20 by the motor 30 .

＜第２実施形態＞
次に、図５を参照して本発明の第２実施形態に係る線状体設置装置２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明し、第１実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、図中に第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 <Second embodiment>
Next, a linear body installation device 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Differences from the first embodiment will be mainly described below, and the same or corresponding configurations as those described in the first embodiment will be assigned the same reference numerals as in the first embodiment. Description is omitted.

線状体設置装置２００では、繰出部２２０は、線状体設置装置１００におけるトルク制御装置２５（図２参照）に代えて、繰出部２２０のシャフト２２を回転させるモータ２２５を備えている。モータ２２５は、支持部材２３に取り付けられており、モータ２２５の駆動によりボビン２１が回転し、光ファイバケーブル１がボビン２１から繰出される。 In linear body installation apparatus 200 , feeding section 220 includes a motor 225 for rotating shaft 22 of feeding section 220 instead of torque control device 25 (see FIG. 2 ) in linear body installation apparatus 100 . The motor 225 is attached to the support member 23 , and the bobbin 21 is rotated by driving the motor 225 , and the optical fiber cable 1 is paid out from the bobbin 21 .

モータ２２５は、コントローラ６０と無線により接続されている。コントローラ６０は、検出部５０により検出された送出速度に基づいて、モータ２２５による光ファイバケーブル１の繰出速度を制御する。そのため、光ファイバケーブル１の繰出速度は、ウインチ１０（図１参照）によるパイプ２の送出速度に応じて変化する。したがって、パイプ２の送出に同期して光ファイバケーブル１を繰出すことができ、光ファイバケーブル１の張力の変動を軽減することができる。なお、コントローラ６０（制御部）は電気信号等により繰出速度を制御するものに限定されず、歯車やギアを組み合わせた機械式のものであってもよい。 The motor 225 is wirelessly connected to the controller 60 . The controller 60 controls the delivery speed of the optical fiber cable 1 by the motor 225 based on the delivery speed detected by the detector 50 . Therefore, the delivery speed of the optical fiber cable 1 changes according to the delivery speed of the pipe 2 by the winch 10 (see FIG. 1). Therefore, the optical fiber cable 1 can be paid out in synchronization with the delivery of the pipe 2, and variations in the tension of the optical fiber cable 1 can be reduced. Note that the controller 60 (control unit) is not limited to one that controls the delivery speed using an electric signal or the like, and may be a mechanical controller that combines gears or gears.

本実施形態に係る線状体設置方法は、第１実施形態に係る線状体設置方法と略同じであるため、ここではその説明を省略する。 Since the linear body installation method according to the present embodiment is substantially the same as the linear body installation method according to the first embodiment, description thereof will be omitted here.

＜第３実施形態＞
次に、図６及び図７参照して本発明の第３実施形態に係る線状体設置方法について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明し、第１実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、図中に第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, a linear body installation method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. Differences from the first embodiment will be mainly described below, and the same or corresponding configurations as those described in the first embodiment will be assigned the same reference numerals as in the first embodiment. Description is omitted.

本実施形態に係る線状体設置方法は、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１を配置する配置工程と、パイプ２を地中に送出する送出工程と、を備える。配置工程では、複数のセントラライザ３８０をパイプ２にその軸方向に間隔を空けて取り付け、その後に、セントラライザ３８０間に渡って光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に螺旋状に配置する。そのため、複数のセントラライザ３８０を目安に螺旋ピッチＰを定めることができる。したがって、光ファイバケーブル１をパイプ２に所望の螺旋ピッチで螺旋状に配置した状態で地中に送出することができ、光ファイバケーブル１を精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 The linear body installation method according to the present embodiment includes an arrangement step of arranging the optical fiber cable 1 around the outer periphery of the pipe 2 and a delivery step of delivering the pipe 2 into the ground. In the arranging process, a plurality of centralizers 380 are attached to the pipe 2 at intervals in the axial direction thereof, and then the fiber optic cable 1 is helically arranged around the circumference of the pipe 2 across the centralizers 380 . Therefore, the helical pitch P can be determined using a plurality of centralizers 380 as a guide. Therefore, the optical fiber cable 1 can be helically arranged in the pipe 2 at a desired helical pitch and sent into the ground, and the optical fiber cable 1 can be helically installed in the ground with high precision.

図７に示すように、セントラライザ３８０は、パイプ２の外周を覆う円筒体３８１と、円筒体３８１の外周に取り付けられる複数の羽根体３８２と、を有する。羽根体３８２は、円筒体３８１の径方向に隆起するように形成されている。セントラライザ３８０がパイプ２と共に地中に送出されると、羽根体３８２はボーリング穴４（６参照）の内周面によって押圧される。そのため、円筒体３８１がボーリング穴４と略同軸に保たれ、パイプ２が位置決めされる。 As shown in FIG. 7 , the centralizer 380 has a cylindrical body 381 covering the outer circumference of the pipe 2 and a plurality of blade bodies 382 attached to the outer circumference of the cylindrical body 381 . The blade body 382 is formed so as to protrude in the radial direction of the cylindrical body 381 . When the centralizer 380 is sent into the ground together with the pipe 2, the blade body 382 is pressed by the inner peripheral surface of the boring hole 4 (see 6). Therefore, the cylindrical body 381 is kept substantially coaxial with the boring hole 4, and the pipe 2 is positioned.

光ファイバケーブル１は、円筒体３８１の周方向に隣り合う羽根体３８２の間に配置される。羽根体３８２は、円筒体３８１の軸方向に対して所定の角度、傾斜して延びている。そのため、羽根体３８２に沿って光ファイバケーブル１を円筒体３８１の外周に配置することにより、光ファイバケーブル１をパイプ２の軸方向に対して所定の角度、傾斜して配置することができ、光ファイバケーブル１をより精度良くパイプ２の外周に配置することができる。 The optical fiber cable 1 is arranged between the blade bodies 382 adjacent to each other in the circumferential direction of the cylindrical body 381 . The blade body 382 extends at a predetermined angle with respect to the axial direction of the cylindrical body 381 . Therefore, by arranging the optical fiber cable 1 on the outer periphery of the cylindrical body 381 along the blade body 382, the optical fiber cable 1 can be arranged at a predetermined angle with respect to the axial direction of the pipe 2, The optical fiber cable 1 can be arranged on the outer circumference of the pipe 2 with higher accuracy.

セントラライザ３８０の取り付けピッチは、要求される光ファイバケーブル１の螺旋ピッチＰに設定されることが好ましい。この場合には、セントラライザ３８０間で光ファイバケーブル１をパイプ２の周りを１周させればよく、光ファイバケーブル１を所望の螺旋ピッチで螺旋状にパイプ２の外周に容易に配置することができる。 The mounting pitch of the centralizers 380 is preferably set to the required helical pitch P of the optical fiber cable 1 . In this case, the optical fiber cable 1 can be made to go around the pipe 2 between the centralizers 380 once, and the optical fiber cable 1 can be easily arranged spirally around the pipe 2 at a desired spiral pitch. can be done.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. Absent.

上記実施形態では、パイプ２を用いているが、パイプ２に代えて、中実の棒を用いてもよい。 Although the pipe 2 is used in the above embodiment, a solid rod may be used instead of the pipe 2 .

上記実施形態では、ウインチ１０を用いてパイプ２を降下させることによりパイプ２を地中に送出しているが、一対のローラでパイプ２を挟持し一対のローラを回転させることによりパイプ２を地中に送出してもよい。 In the above embodiment, the pipe 2 is sent into the ground by lowering the pipe 2 using the winch 10. However, the pipe 2 is pushed into the ground by holding the pipe 2 between a pair of rollers and rotating the pair of rollers. You can send it inside.

光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に配置する際に、接着剤を用いて光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に仮固定してもよい。 When arranging the optical fiber cable 1 on the outer circumference of the pipe 2, the optical fiber cable 1 may be temporarily fixed to the outer circumference of the pipe 2 using an adhesive.

上記実施形態では、螺旋形状の中心軸が鉛直方向に沿うように光ファイバケーブル１を地中に設置するが、螺旋形状の中心軸が水平になるように光ファイバケーブル１を地中に設置してもよい。この場合には、ボーリング穴４を水平に形成し、パイプ２を水平に送出すればよい。螺旋形状の中心軸が水平になるように設置された光ファイバケーブル１は、トンネル掘削工事などにおける地盤変位の測定に有効である。 In the above-described embodiment, the optical fiber cable 1 is installed underground so that the central axis of the spiral shape is along the vertical direction, but the optical fiber cable 1 is installed underground so that the central axis of the spiral shape is horizontal. may In this case, the boring hole 4 should be formed horizontally and the pipe 2 should be fed horizontally. The optical fiber cable 1 installed so that the central axis of the helical shape is horizontal is effective for measuring ground displacement in tunnel excavation work and the like.

光ファイバケーブル１の断面は、図４（ｂ）に示すように円形であってもよいし、略矩形（長方形）であってもよい。光ファイバケーブル１の断面が略矩形である場合には、光ファイバケーブル１の捻れを防止することができる。 The cross section of the optical fiber cable 1 may be circular as shown in FIG. 4(b), or may be substantially rectangular (rectangular). If the cross section of the optical fiber cable 1 is substantially rectangular, twisting of the optical fiber cable 1 can be prevented.

本発明は、光ファイバケーブル１を地中に設置する形態に限られず、電線等を地中に設置する場合にも有効である。 The present invention is not limited to the mode in which the optical fiber cable 1 is installed in the ground, but is also effective in the case in which electric wires or the like are installed in the ground.

１００，２００・・・線状体設置装置
１・・・光ファイバケーブル（線状体）
２・・・パイプ（棒状部材）
２ａ・・・第１パイプ（第１棒状部材）
２ｂ・・・第２パイプ（第２棒状部材）
４・・・ボーリング穴
１０・・・ウインチ（送出部）
２０，２２０・・・繰出部
３０・・・モータ（駆動部）
５０・・・検出部
６０・・・コントローラ（制御部）
７０・・・連結器
８０，３８０・・・セントラライザ（位置決め部材） 100, 200 Linear object installation device 1 Optical fiber cable (linear object)
2... pipe (rod-shaped member)
2a... First pipe (first rod-shaped member)
2b ... second pipe (second rod-shaped member)
4... boring hole 10... winch (sending part)
20, 220... Delivery part 30... Motor (driving part)
50... detector 60... controller (control unit)
70... Coupler 80, 380... Centralizer (positioning member)

Claims (10)

線状体を地中に設置する線状体設置装置であって、
第１棒状部材をその軸方向に地中に送出する送出部と、
前記送出部により送出される前記第１棒状部材の外周に前記線状体を繰出す繰出部と、
前記繰出部を前記第１棒状部材の周りを相対回転させる駆動部と、を備える
線状体設置装置。 A linear body installation device for installing a linear body in the ground,
a delivery unit for delivering the first rod-shaped member into the ground in its axial direction;
a delivery unit for delivering the linear body to the outer circumference of the first rod-shaped member delivered by the delivery unit;
A linear body installation device, comprising: a drive section that relatively rotates the delivery section around the first rod-shaped member. 前記線状体は、光ファイバケーブルであり、The linear body is an optical fiber cable,
前記繰出部は、複数設けられ、それぞれが前記光ファイバケーブルを前記第１棒状部材の外周に繰り出す、A plurality of the delivery units are provided, each of which delivers the optical fiber cable to the outer circumference of the first rod-shaped member,
請求項１に記載の線状体設置装置。The linear object installation device according to claim 1. 前記送出部による前記第１棒状部材の送出速度を検出する検出部と、
前記検出部により検出された送出速度に基づいて前記駆動部による前記繰出部の相対回転速度を制御する制御部と、を更に備える
請求項１または２に記載の線状体設置装置。 a detection unit that detects the delivery speed of the first rod-shaped member by the delivery unit;
3. The linear body installation device according to claim 1, further comprising a control section for controlling the relative rotation speed of said feeding section by said drive section based on the delivery speed detected by said detection section. 前記制御部は、前記駆動部による前記繰出部の回転速度が、前記検出部により検出された送出速度を予め定められた螺旋ピッチで除した値となるように、前記駆動部を制御する、The control unit controls the driving unit so that the rotation speed of the feeding unit by the driving unit becomes a value obtained by dividing the delivery speed detected by the detecting unit by a predetermined helical pitch.
請求項３に記載の線状体設置装置。The linear body installation device according to claim 3. 前記制御部は、前記検出部により検出された送出速度に基づいて前記繰出部による前記線状体の繰出速度を制御する
請求項３または４に記載の線状体設置装置。 5. The linear body installation device according to claim 3 , wherein the control section controls the feeding speed of the linear body by the feeding section based on the feeding speed detected by the detection section. 線状体を地中に設置する線状体設置方法であって、
第１棒状部材をその軸方向に地中に送出すると共に、繰出部から前記線状体を前記第１棒状部材の外周に繰出しつつ前記繰出部を前記第１棒状部材の周りを相対回転させる
線状体設置方法。 A linear body installation method for installing a linear body in the ground,
A line that feeds the first rod-shaped member into the ground in its axial direction, feeds the linear body from the feeding portion to the outer circumference of the first rod-shaped member, and rotates the feeding portion relatively around the first rod-shaped member. Form installation method. 前記線状体は、光ファイバケーブルであり、The linear body is an optical fiber cable,
複数の前記光ファイバケーブルを前記第１棒状部材の外周に繰り出す、unwinding the plurality of optical fiber cables to the outer periphery of the first rod-shaped member;
請求項６に記載の線状体設置方法。The linear body installation method according to claim 6. 前記第１棒状部材をその軸方向に鉛直方向に地中に送出する、delivering the first rod-shaped member into the ground in a vertical direction in its axial direction;
請求項６または７に記載の線状体設置方法。8. The linear body installation method according to claim 6 or 7. 前記第１棒状部材の送出速度を検出し、検出された送出速度に基づいて前記繰出部の相対回転速度を制御する
請求項６から８のいずれか１項に記載の線状体設置方法。 9. The linear body installation method according to any one of claims 6 to 8, wherein the delivery speed of said first rod-shaped member is detected, and the relative rotational speed of said delivery unit is controlled based on the detected delivery speed. 前記第１棒状部材の外周に繰出された前記線状体の螺旋ピッチが予め定められた螺旋ピッチとなるように、前記繰出部の相対回転速度を制御する、controlling the relative rotational speed of the feeding unit so that the spiral pitch of the linear body fed out to the outer circumference of the first rod-shaped member becomes a predetermined spiral pitch;
請求項９に記載の線状体設置方法。The linear body installation method according to claim 9.
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