JP7127780B2 - Diameter expansion amount management device, diameter expansion amount management system, and diameter expansion amount management method - Google Patents

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特許法第30条第2項適用 平成31年1月24日発行の建設技術審査証明事業(住宅等関連技術)報告書において公開Article 30, paragraph 2 of the Patent Act applies. Disclosed in the Construction Technology Examination and Certification Project (Housing, etc. Related Technology) Report issued on January 24, 2019.

本発明は、拡径量管理装置、拡径量管理システム、及び拡径量管理方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a diameter expansion amount management device, a diameter expansion amount management system, and a diameter expansion amount management method.

場所打ち杭の支持力強化手法として、杭の軸部に拡径部を形成する手法が挙げられる。この拡径部により、杭の支持力の増加に加えて、杭の引抜き抵抗力の増加も図ることができる。そのため、アスペクト比が大きく、転倒モーメントが卓越して引抜き力が課題となり得る高層ビルや超高層ビル、高層タワー等の基礎杭として、拡径部を有する杭は好適となる。
上記する拡径部には、杭の軸部の底部にある拡底部と、杭の軸部の途中位置にある中間拡径部が含まれ、拡底部と中間拡径部のいずれか一方を備えている形態の拡径杭と、拡底部と中間拡径部の双方を備えている形態の拡径杭がある。
上記する拡底部を備えている拡径杭の杭孔(拡径杭用杭孔であって、軸部用杭孔と、拡底部用杭孔と、を有する)の造成に当たり、特に拡底部用杭孔の造成は、拡径部用杭孔掘削機の有する拡径バケット(機械式拡径バケット)の構成要素である拡径翼を開いた状態で回転させることにより行われる。この機械式拡径バケットは、ケリーバの回転に応じて回転され、筒状本体と、該筒状本体の内部において摺動するとともにケリーバに例えば直接的もしくは間接的に固定される軸体と、軸体から延設するアームの先端が取り付けられている拡径翼とを有している。ケリーバが下方に移動もしくは伸長することにより、ケリーバに例えば直接的に固定されている軸体が筒状本体の内部において摺動し、この軸体の摺動により拡径翼が開くようになっている。
そして、拡底部用杭孔の出来形の精度は、この拡径翼が、当初の閉姿勢から開姿勢に移行した際の拡径量(もしくは、拡径ストローク量)により決定される。
As a method of strengthening the bearing capacity of cast-in-place piles, there is a method of forming an enlarged diameter portion on the shaft of the pile. With this expanded diameter portion, it is possible to increase the pull-out resistance of the pile in addition to increasing the bearing capacity of the pile. Therefore, a pile having an enlarged diameter portion is suitable as a foundation pile for a high-rise building, a super-high-rise building, a high-rise tower, or the like, which has a large aspect ratio, a prominent overturning moment, and can pose a problem of pull-out force.
The above-mentioned enlarged diameter portion includes an enlarged bottom portion at the bottom of the shaft portion of the pile and an intermediate enlarged diameter portion located in the middle of the shaft portion of the pile. There is a diameter expansion pile that has a shape that has an expanded diameter, and a diameter expanded pile that has both a bottom expanded portion and an intermediate diameter expanded portion.
In forming the pile hole of the enlarged diameter pile having the enlarged bottom portion (a pile hole for the enlarged diameter pile, having a pile hole for the shaft portion and a pile hole for the enlarged bottom portion), especially for the enlarged bottom portion The pile hole is formed by rotating an expansion blade, which is a component of a diameter expansion bucket (mechanical diameter expansion bucket) of the diameter expansion section pile hole excavator, in an open state. The mechanical diameter expanding bucket is rotated in accordance with the rotation of the kelly bar, and includes a tubular body, a shaft sliding inside the tubular body and fixed to the kelly bar, for example, directly or indirectly, and a shaft. and an enlarged wing to which the tip of an arm extending from the body is attached. When the kelly bar moves or extends downward, the shaft that is directly fixed to the kelly bar, for example, slides inside the tubular body, and the sliding of the shaft opens the expanding wings. there is
The accuracy of the finished shape of the enlarged bottom pile hole is determined by the diameter expansion amount (or diameter expansion stroke amount) when the diameter expansion blade shifts from the initial closed position to the open position.

ここで、基礎杭用の掘削穴の途中や下部に根固め球根部(上記する拡底部に相当)を造築する基礎杭施工において、造築された根固め球根部の形状を的確に確認することができる、基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システムが提案されている。具体的には、掘削治具に取り付けられた拡大翼変化計測記憶手段により、拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化を直接計測して記憶し、その直接計測された拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化と、拡大翼深度計測記憶手段により計測された拡大翼の深度の経時的変化とを統合することにより、根固め球根部の形状を検知する、基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システムである(例えば、特許文献1参照)。 Here, in foundation pile construction in which a foot protection bulb (equivalent to the expanded bottom part described above) is built in the middle or lower part of the excavated hole for the foundation pile, the shape of the built foot protection bulb is accurately confirmed. A system for confirming the shape of a hardening bulb in foundation pile construction has been proposed. Specifically, the expansion wing change measurement storage means attached to the excavation jig directly measures and stores the change over time in the expansion/reduction state of the expansion wing, and the directly measured expansion of the expansion wing is stored. In foundation pile construction, the shape of the foot protection bulb is detected by integrating the temporal change of the diameter/diameter reduction state and the temporal change of the depth of the expansion wing measured by the expansion wing depth measurement storage means. This is a system for confirming the shape of a hardening bulb (see, for example, Patent Document 1).

特開2009-41315号公報JP 2009-41315 A

特許文献1に記載の形状確認システムでは、掘削治具に取り付けられた拡大翼変化計測記憶手段により、拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化を直接計測することから、掘削部に位置決めされた拡大翼変化計測記憶手段に対して、掘削により発生する掘削土砂が降りかかり、計測に少なからず影響を与えることは否めない。また、拡大翼変化計測記憶手段は、拡大翼変化検出センサと、拡大翼変化検出センサが計測した拡径・縮径状態とその計測時刻を記憶・格納するためのメモリとを備えた、拡大翼変化検出センサ付き記録用コンピュータにより形成されていることから、このようなコンピュータを含むシステムゆえに、システムの製作コストも高価になり得る。 In the shape confirmation system described in Patent Document 1, the expansion wing change measurement storage means attached to the excavation jig directly measures the change over time in the expansion/reduction state of the expansion wing. It is undeniable that excavated soil generated by excavation falls on the expanded wing change measurement storage means, which affects the measurement to some extent. Further, the expansion wing change measurement storage means includes an expansion wing change detection sensor, and a memory for storing the expansion/reduction state measured by the expansion wing change detection sensor and the measurement time. Since the system is formed by a recording computer with a change detection sensor, the production cost of the system can be expensive due to the system including such a computer.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、機械式拡径バケットの有する拡径翼の拡径量の計測が、掘削される掘削土砂による影響を受けることなく、精度のよい拡径量管理を実現することのできる、拡径量管理装置、拡径量管理システム、及び拡径量管理方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and the measurement of the diameter expansion amount of the diameter expansion blade of the mechanical diameter expansion bucket is not affected by the excavated soil and sand, and the diameter expansion amount is accurate. It is an object of the present invention to provide a device for managing the amount of expansion, a system for managing the amount of expansion, and a method for managing the amount of expansion.

前記目的を達成すべく、本発明による拡径量管理装置の一態様は、
軸部と拡径部とを有する拡径杭の施工に当たり、造成された軸部用杭孔を利用して、拡径部用杭孔を拡径部用杭孔掘削機により造成する際に適用される、拡径量管理装置であって、
前記拡径部用杭孔掘削機は、回転するケリーバの先端に装着されている機械式拡径バケットを有し、機械式拡径バケットは、筒状本体と、該筒状本体の内部において摺動するとともに前記ケリーバに直接的もしくは間接的に固定される軸体と、該軸体から延設するアームの先端が取り付けられている拡径翼と、を備えており、
前記拡径量管理装置は、ワイヤと、該ワイヤを自動巻き取りするモータと、前記拡径翼の拡径量に関連付けられたワイヤの送り出し量を測定する測定器と、を有し、
前記ワイヤの一端が前記軸体に取り付けられ、前記軸体の摺動によって前記拡径翼が開く際に前記ワイヤが送り出されるようになっており、
前記ワイヤの一端を前記軸体から取り外した際に、前記モータにより該ワイヤが自動巻き取りされることを特徴とする。
In order to achieve the above object, one aspect of the diameter expansion amount management device according to the present invention is
Applied when constructing an enlarged diameter pile having a shaft portion and an enlarged diameter portion, using a prepared pile hole for the shaft portion to create a pile hole for the enlarged diameter portion with a pile hole excavator for the enlarged diameter portion A diameter expansion amount management device,
The pile hole excavator for the diameter expansion section has a mechanical diameter expansion bucket attached to the tip of a rotating kelly bar, and the mechanical diameter expansion bucket slides inside a tubular body and the tubular body. a shaft that moves and is fixed directly or indirectly to the Kerry bar;
The diameter expansion amount management device has a wire, a motor that automatically winds the wire, and a measuring device that measures the wire feed amount associated with the diameter expansion amount of the diameter expansion blade,
One end of the wire is attached to the shaft, and the wire is sent out when the diameter-enlarging wings are opened by sliding of the shaft,
The wire is automatically wound by the motor when one end of the wire is removed from the shaft.

本態様によれば、ワイヤの一端が拡径翼を開閉する軸体に取り付けられ、軸体の摺動によって拡径翼が開く際にワイヤが送り出されるとともに、拡径翼の拡径量に関連付けられたワイヤの送り出し量を測定する測定器により、ワイヤの送り出し量を測定し、拡径翼の拡径量を特定することにより、拡径量機械式拡径バケットの有する拡径翼の拡径量の計測が、掘削される掘削土砂により影響を受けることがなく、精度のよい拡径量管理を実現することができる。また、特許文献1に記載されるように、拡大翼変化検出センサ付き記録用コンピュータにより形成される、高価な拡大翼変化計測記憶手段を備えるものでないことから、可及的に安価な製作コストにて装置を製作することができる。 According to this aspect, one end of the wire is attached to the shaft for opening and closing the diameter-expansion blades, and the wire is sent out when the diameter-expansion blades are opened by sliding of the shaft, and is associated with the diameter expansion amount of the diameter-expansion blades. By measuring the wire feed amount with a measuring device for measuring the wire feed amount and specifying the diameter expansion amount of the diameter expansion blade, the diameter expansion amount of the diameter expansion blade of the mechanical diameter expansion bucket is determined. The measurement of the amount is not affected by the excavated earth and sand, and it is possible to achieve accurate diameter expansion amount management. In addition, as described in Patent Document 1, since it is not provided with an expensive expansion wing change measurement storage means formed by a recording computer with an expansion wing change detection sensor, the manufacturing cost can be kept as low as possible. The device can be manufactured by

ここで、「ケリーバに直接的もしくは間接的に固定される軸体」とは、機械式拡径バケットを構成する筒状本体の内部において摺動する軸体がケリーバに直接固定される形態と、ケリーバに間接的に固定される形態を含む意味である。軸体がケリーバに直接固定される形態とは、軸体とケリーバの間に油圧機構が存在しない形態であり、この機械式拡径バケットを用いて、軸部用杭孔の底部地盤の上に機械式拡径バケットを着底させ、底部地盤に反力を取って機械式拡径バケットの有する拡径翼を開いて拡径掘削を行うことができる。一方、軸体がケリーバに間接的に固定される形態とは、軸体とケリーバの間に油圧機構が存在する形態であり、例えばケリーバが油圧ジャッキに取り付けられ、油圧ジャッキのピストンロッドが軸体に固定され、ピストンロッドにて軸体が押し込まれることにより拡径翼が開いて拡径掘削を行うものである。例えば、軸部用杭孔の途中位置に中間拡径部用杭孔を造成する場合は、機械式拡径バケットを軸部用杭孔の底部に着底させて地盤反力を取ることができないため、油圧ジャッキを作動させることにより拡径翼を開くことが可能になる。
このように、油圧機構を備えた機械式拡径バケット、油圧機構を備えていない機械式拡径バケットのいずれの機械式拡径バケットを適用する場合でも、機械式拡径バケットの有する拡径翼の拡径量の管理に際して、本態様の拡径量管理装置を適用することができる。
Here, "a shaft directly or indirectly fixed to a kelly bar" means a form in which a shaft that slides inside a cylindrical main body that constitutes a mechanical diameter expanding bucket is directly fixed to a kelly bar; It is meant to include forms that are indirectly fixed to the keliba. The form in which the shaft is directly fixed to the kelly bar is a form in which there is no hydraulic mechanism between the shaft and the kelly bar. The diameter-expanding excavation can be performed by allowing the mechanical diameter-expanding bucket to land on the bottom and opening the diameter-expanding wings of the mechanical diameter-expanding bucket by applying a reaction force to the bottom ground. On the other hand, the form in which the shaft is indirectly fixed to the kelly bar is a form in which a hydraulic mechanism exists between the shaft and the kelly bar. , and when the shaft body is pushed by the piston rod, the diameter-expanding blades are opened to perform diameter-expanding excavation. For example, when forming an intermediate enlarged diameter pile hole in the middle of the shaft pile hole, the ground reaction force cannot be taken by letting the mechanical diameter expansion bucket land on the bottom of the shaft pile hole. Therefore, it becomes possible to open the radial expansion wings by operating the hydraulic jack.
In this way, even if a mechanical diameter expansion bucket with a hydraulic mechanism or a mechanical diameter expansion bucket without a hydraulic mechanism is applied, the diameter expansion wings of the mechanical diameter expansion bucket When managing the diameter expansion amount, the diameter expansion amount management device of this aspect can be applied.

また、「拡径翼の拡径量に関連付けられたワイヤの送り出し量」とは、実際の拡径掘削に先んじて、拡径翼の拡径量(例えば、回転姿勢で拡径翼が開いた状態における平面視半径であり、拡径翼の開度に応じて平面視半径は異なる)と、ワイヤの送り出し量との関連性(関連データ)が予め特定されていることを意味している。例えば、拡径翼の拡径量が△m、▽m、×mの際に、ワイヤの送り出し量がそれぞれ、〇m、◎m、□mであるといった具合に、複数の開度に応じた拡径量と、各開度の拡径量の際のワイヤの送り出し量の関連性が特定される。
また、ワイヤがモータにて自動巻き取りされることから、計測が終了し、ワイヤの一端を軸体から取り外した際には、モータによりワイヤが自動巻き取りされるため、最後のワイヤ巻き取りまでを含む計測作業の全体を可及的速やかに実行することができる。
In addition, the "wire feeding amount associated with the diameter expansion amount of the diameter expansion wing" refers to the diameter expansion amount of the diameter expansion wing (for example, when the diameter expansion wing is opened in a This means that the relation (relevant data) between the radius in plan view in the state, and the radius in plan view differs depending on the opening degree of the diameter-expanding blade) and the feed amount of the wire is specified in advance. For example, when the diameter expansion amount of the expansion blade is Δm, ▽m, and ×m, the wire feeding amount is 〇m, ◎m, and □m, respectively. The relationship between the diameter expansion amount and the wire feeding amount at the diameter expansion amount for each opening is specified.
In addition, since the wire is automatically wound by the motor, when the measurement is completed and one end of the wire is removed from the shaft, the wire is automatically wound by the motor. The entire measurement work, including the

また、本発明による拡径量管理装置の他の態様において、前記拡径部用杭孔掘削機は、前記ケリーバと同期して回転するターンテーブルを有し、
前記拡径量管理装置が前記ターンテーブルに載置されていることを特徴とする。
Further, in another aspect of the diameter expansion amount management device according to the present invention, the pile hole excavator for the diameter expansion portion has a turntable that rotates in synchronization with the kelly bar,
The diameter expansion amount management device is mounted on the turntable.

本態様によれば、ケリーバ(及び、軸体を含む機械式拡径バケット)と同期して回転するターンテーブルに拡径部用杭孔掘削機が載置されていることにより、機械式拡径バケットの構成要素である軸体にその一端が取り付けられているワイヤが、回転姿勢のケリーバ等に巻き付くことが抑止される。尚、このターンテーブルには、油圧ホースや電気制御ケーブルなどを巻き取るための複数のリールが搭載されており、これら油圧ホースや電気制御ケーブルが回転姿勢のケリーバに巻き付かないように設けられているものであり、軸体にその一端が取り付けられているワイヤにおいてもこの効果を得るべく、ターンテーブルへの搭載を適用している。 According to this aspect, the pile hole excavator for the diameter expansion part is placed on the turntable that rotates in synchronization with the kelly bar (and the mechanical diameter expansion bucket including the shaft), so that the mechanical diameter expansion A wire, one end of which is attached to a shaft, which is a component of the bucket, is prevented from winding around a kelly bar or the like in a rotating posture. This turntable is equipped with a plurality of reels for winding hydraulic hoses and electric control cables. In order to obtain this effect even with a wire whose one end is attached to the shaft, mounting on the turntable is applied.

また、本発明による拡径量管理システムの一態様は、
前記拡径量管理装置と、携帯端末と、を有する拡径量管理システムであって、
前記携帯端末は、
前記ワイヤの送り出し量と、前記拡径翼の拡径量との関連データを格納する格納部と、
前記測定器による前記ワイヤの送り出し量に関する計測データを受信する受信部と、
前記関連データと前記計測データをともに表示する表示部と、を有することを特徴とする。
In addition, one aspect of the diameter expansion amount management system according to the present invention is
A diameter expansion amount management system including the diameter expansion amount management device and a mobile terminal,
The mobile terminal is
a storage unit that stores data related to the amount of feed of the wire and the amount of diameter expansion of the diameter expansion blade;
a receiving unit that receives measurement data about the amount of feed of the wire by the measuring device;
and a display section for displaying both the related data and the measurement data.

本態様によれば、拡径量管理装置の測定器に取り込まれた計測データが、管理者もしくは掘削機の操縦者等が備えている携帯端末に送信され、携帯端末の表示部には、ワイヤの送り出し量と拡径翼の拡径量との関連データ、及び計測データが同時に表示されることから、拡幅翼が開き始めてから例えば完全に開き終わるまでの間の拡径量を管理者等が随時確認しながら、拡径掘削を行うことができる。そのため、例えば、拡幅翼が所望の開度(例えば100%)まで開いていないことが確認された場合は、造成された拡径部用杭孔が設計出来形を満足していないことが瞬時に特定できる。このような場合は、機械式拡径バケットを坑外へ退避させてメンテナンス等を行い、拡径部用杭孔の造成を再度行うことにより、設計出来形を満足する拡径部用杭孔を造成することが可能になる。なお、携帯端末には、スマートフォンやタブレット、パーソナルコンピュータ等が含まれる。 According to this aspect, the measurement data captured by the measuring device of the diameter expansion amount management device is transmitted to the mobile terminal provided by the administrator or the operator of the excavator, etc., and the display unit of the mobile terminal displays the wire Since the data related to the feed amount and the expansion amount of the expansion blade and the measurement data are displayed at the same time, the administrator can check the expansion amount from the time the expansion blade starts to open until it is completely opened. Expanding excavation can be performed while checking at any time. Therefore, for example, when it is confirmed that the widening wing is not opened to the desired opening (for example, 100%), it is instantly determined that the prepared pile hole for the enlarged diameter portion does not satisfy the designed finished shape. can be identified. In such a case, the mechanical expansion bucket should be evacuated outside the tunnel for maintenance, etc., and then the pile hole for the expanded diameter portion should be created again to satisfy the design result. becomes possible to create. Mobile terminals include smartphones, tablets, personal computers, and the like.

また、本発明による拡径量管理方法の一態様は、
軸部と拡径部とを有する拡径杭の施工に当たり、造成された軸部用杭孔を利用して、拡径部用杭孔を拡径部用杭孔掘削機により造成する際に適用される、拡径量管理方法であって、
前記拡径部用杭孔掘削機は、回転するケリーバの先端に装着されている機械式拡径バケットを有し、機械式拡径バケットは、筒状本体と、該筒状本体の内部において摺動するとともに前記ケリーバに直接的もしくは間接的に固定される軸体と、該軸体から延設するアームの先端が取り付けられている拡径翼と、を備えており、
前記拡径量管理システムを用いて、前記ワイヤの一端を前記軸体に取り付ける工程と、
前記軸体の摺動によって前記拡径翼が開く際の、前記ワイヤの送り出し量を測定する工程と、
前記ワイヤの送り出し量と、前記拡径翼の拡径量との関連データに基づいて拡径量の管理を行う工程と、を有することを特徴とする。
Further, one aspect of the diameter expansion amount management method according to the present invention is
Applied when constructing an enlarged diameter pile having a shaft portion and an enlarged diameter portion, using a prepared pile hole for the shaft portion to create a pile hole for the enlarged diameter portion with a pile hole excavator for the enlarged diameter portion A diameter expansion amount management method,
The pile hole excavator for the diameter expansion section has a mechanical diameter expansion bucket attached to the tip of a rotating kelly bar, and the mechanical diameter expansion bucket slides inside a tubular body and the tubular body. a shaft that moves and is fixed directly or indirectly to the Kerry bar;
A step of attaching one end of the wire to the shaft using the diameter expansion amount management system;
a step of measuring a feed amount of the wire when the radial expansion blade opens due to sliding of the shaft;
and managing the amount of diameter expansion based on data related to the amount of feed of the wire and the amount of diameter expansion of the diameter expansion blade.

本態様によれば、本発明による拡径量管理システムを用いて拡径量の管理を行うことにより、拡幅翼が開き始めてから例えば完全に開き終わるまでの間の拡径量を管理者等が随時確認しながら、拡径掘削を行うことができる。 According to this aspect, by managing the expansion amount using the expansion amount management system according to the present invention, the administrator or the like can control the expansion amount from when the widened wings start to open until, for example, when they are completely opened. Expanding excavation can be performed while checking at any time.

また、本発明による拡径量管理方法の他の態様は、
軸部と拡径部とを有する拡径杭の施工に当たり、造成された軸部用杭孔を利用して、拡径部用杭孔を拡径部用杭孔掘削機により造成する際に適用される、拡径量管理方法であって、
前記拡径部用杭孔掘削機は、回転するケリーバの先端に装着されている機械式拡径バケットと、前記ケリーバと同期して回転するターンテーブルとを有し、機械式拡径バケットは、筒状本体と、該筒状本体の内部において摺動するとともに前記ケリーバに直接的もしくは間接的に固定される軸体と、該軸体から延設するアームの先端が取り付けられている拡径翼と、を備えており、
前記ターンテーブルにワイヤが巻装されたリールを載置し、該ワイヤの一端を前記軸体に取り付け、前記機械式拡径バケットを前記軸部用杭孔内の所定深さに閉姿勢で位置させながら、該ワイヤのうち、基準レベルに対応する位置に初期値マーキングを行う工程と、
前記軸体の摺動によって前記拡径翼が開く際に前記ワイヤが送り出され、送り出された該ワイヤに設けられた前記初期値マーキングと前記基準レベルの間の距離を測定して測定値を取得し、前記拡径翼の拡径量と前記ワイヤの送り出し量との関連データと、前記測定値とを比較しながら拡径量の管理を行う工程と、を有することを特徴とする。
Another aspect of the diameter expansion amount management method according to the present invention is
Applied when constructing an enlarged diameter pile having a shaft portion and an enlarged diameter portion, using a prepared pile hole for the shaft portion to create a pile hole for the enlarged diameter portion with a pile hole excavator for the enlarged diameter portion A diameter expansion amount management method,
The pile hole excavator for the diameter expansion part has a mechanical diameter expansion bucket attached to the tip of a rotating kelly bar, and a turntable that rotates in synchronization with the kelly bar, and the mechanical diameter expansion bucket A tubular body, a shaft that slides inside the tubular body and is directly or indirectly fixed to the kelly bar, and a diameter-expanding wing to which the tip of an arm that extends from the shaft is attached. and
A reel wound with a wire is placed on the turntable, one end of the wire is attached to the shaft, and the mechanical diameter-expanding bucket is positioned at a predetermined depth in the pile hole for the shaft in a closed posture. a step of marking an initial value on a position of the wire corresponding to the reference level while
The wire is sent out when the radially expanding wings are opened by sliding of the shaft, and the distance between the initial value marking provided on the sent wire and the reference level is measured to obtain a measurement value. and managing the amount of diameter expansion while comparing data related to the amount of diameter expansion of the diameter expansion blades and the feed amount of the wire with the measured values.

本態様によれば、特別な装置やシステムを用いることなく、管理者や作業員等が送り出されるワイヤに対して設けた初期値マーキングと基準レベルの間の距離を測定して測定値を取得し、拡径翼の拡径量とワイヤの送り出し量との関連データと測定値とを比較しながら、拡径量の管理を行うことができる。 According to this aspect, without using a special device or system, a manager, a worker, or the like measures the distance between the initial value marking provided on the wire to be sent out and the reference level to obtain the measured value. , the amount of diameter expansion can be managed while comparing data and measured values relating to the amount of diameter expansion of the diameter expansion blade and the feed amount of the wire.

本発明の拡径量管理装置、拡径量管理システム、及び拡径量管理方法によれば、機械式拡径バケットの有する拡径翼の拡径量の計測が、掘削される掘削土砂による影響を受けることなく、精度のよい拡径量管理を実現することができる。 According to the diameter expansion amount management device, the diameter expansion amount management system, and the diameter expansion amount management method of the present invention, the measurement of the diameter expansion amount of the diameter expansion blade of the mechanical diameter expansion bucket is affected by excavated soil. Accurate diameter expansion amount management can be realized without receiving

実施形態に係る拡径量管理システムの全体構成の一例を示すとともに、拡径量管理システムが搭載された拡径部用杭孔掘削機の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a diameter expansion amount management system according to an embodiment, and an example of a pile hole excavator for diameter expansion portion in which the diameter expansion amount management system is mounted; FIG. 油圧機構を備えた機械式拡径バケットの一例の側面図であって、拡径翼が閉姿勢の状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of an example of a mechanical diameter-expansion bucket having a hydraulic mechanism, showing a state in which diameter-expansion wings are in a closed position; 油圧機構を備えた機械式拡径バケットの一例の側面図であって、拡径翼が開姿勢の状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of an example of a mechanical diameter-expansion bucket having a hydraulic mechanism, showing a state in which diameter-expansion wings are in an open position; 拡径翼の平面図であって、(a)は閉姿勢の拡径翼を示す図であり、(b)は開姿勢の拡径翼を示す図である。FIG. 3 is a plan view of diameter-expansion blades, in which (a) is a diagram showing the diameter-expansion blades in a closed posture, and (b) is a diagram showing the diameter-expansion blades in an open posture. (a)、(b)はいずれも、造成される拡径部用杭孔の一例を示す図である。Both (a) and (b) are diagrams showing an example of a formed pile hole for an enlarged diameter portion. 実施形態に係る拡径量管理装置の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance of the diameter expansion amount management apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る拡径量管理装置の内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the diameter expansion amount management apparatus which concerns on embodiment. ワイヤの送り出しの際のカウンターウェイトの作用を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the action of the counterweight when feeding out the wire; 実施形態に係る拡径量管理装置の有するコントローラのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the controller which the diameter expansion amount management apparatus which concerns on embodiment has. 実施形態に係る拡径量管理システムの有する携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the portable terminal which the diameter-expansion amount management system which concerns on embodiment has. 携帯端末の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a functional structure of a portable terminal. 第1の実施形態に係る拡径量管理方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a diameter expansion amount management method according to the first embodiment; 第2の実施形態に係る拡径量管理方法を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing a diameter expansion amount management method according to the second embodiment. 第2の実施形態に係る拡径量管理方法を説明する図である。It is a figure explaining the diameter expansion amount management method which concerns on 2nd Embodiment.

以下、実施形態に係る拡径量管理装置、拡径量管理システム、及び拡径量管理方法について、添付の図面を参照しながら説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く場合がある。 Hereinafter, a diameter expansion amount management device, a diameter expansion amount management system, and a diameter expansion amount management method according to embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in the present specification and drawings, substantially the same components may be denoted by the same reference numerals, thereby omitting duplicate descriptions.

[実施形態に係る拡径量管理システムの全体構成と拡径部用杭孔掘削機]
はじめに、図1を参照して、実施形態に係る拡径量管理システムの全体構成の一例と拡径部用杭孔掘削機について説明する。ここで、図1は、実施形態に係る拡径量管理システムの全体構成の一例を示すとともに、拡径量管理システムが搭載された拡径部用杭孔掘削機の一例を示す図である。
[Overall configuration of diameter expansion amount management system and pile hole excavator for diameter expansion part]
First, with reference to FIG. 1, an example of the overall configuration of a diameter expansion amount management system and a pile hole excavator for diameter expansion portion according to an embodiment will be described. Here, FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the diameter expansion amount management system according to the embodiment, and an example of a pile hole excavator for diameter expansion portion equipped with the diameter expansion amount management system.

図1に示すように、拡径量管理システム500は、拡径量管理装置200と、携帯端末300とを有する。拡径量管理装置200と携帯端末300は、インターネットやLAN(Local Area Network)等に代表されるネットワーク400を介して通信可能となっている。拡径量管理装置200にて取得された拡径翼の拡径量に関する計測データは、ネットワーク400を介して携帯端末300に送信される。 As shown in FIG. 1 , the diameter expansion amount management system 500 includes a diameter expansion amount management device 200 and a mobile terminal 300 . The diameter expansion amount management device 200 and the portable terminal 300 can communicate via a network 400 represented by the Internet, a LAN (Local Area Network), or the like. The measurement data regarding the diameter expansion amount of the diameter expansion blade acquired by the diameter expansion amount management device 200 is transmitted to the portable terminal 300 via the network 400 .

携帯端末300は、拡径部用杭孔掘削機100を形成するベースマシン10の操縦席に載置され、操縦者は、携帯端末300に送信されてくる拡径量に関する計測データを、操縦席にて確認しながら、拡径翼の拡径と回転による拡径掘削を行うことができる。ここで、携帯端末300は、スマートフォンやタブレット、パーソナルコンピュータにより形成される。尚、携帯端末300は、施工現場や管理棟に居る施工管理者が携帯していてもよく、ベースマシン10の操縦者と施工管理者の双方が携帯していてもよい。 The portable terminal 300 is placed in the operator's seat of the base machine 10 that forms the pile hole excavator 100 for the enlarged diameter part, and the operator receives measurement data related to the diameter expansion amount transmitted to the portable terminal 300 from the operator's seat. It is possible to perform diameter-expanding excavation by expanding and rotating the diameter-expanding blade while confirming with . Here, the mobile terminal 300 is formed by a smart phone, a tablet, or a personal computer. The portable terminal 300 may be carried by a construction manager at a construction site or a management building, or may be carried by both the operator of the base machine 10 and the construction manager.

次に、同図1を参照して、拡径部用杭孔掘削機の一例について説明する。図1に示す拡径部用杭孔掘削機は、軸部用杭孔の途中位置に造成される、中間拡径部用杭孔の造成に用いられる掘削機である。 Next, with reference to FIG. 1, an example of a pile hole excavator for an enlarged diameter portion will be described. The enlarged-diameter portion pile hole excavator shown in FIG. 1 is an excavator used for creating an intermediate enlarged-diameter portion pile hole that is formed in the middle of a shaft portion pile hole.

拡径部用杭孔掘削機100は、アースドリル掘削機を形成するベースマシン10と、ブーム11と、支持ビーム12と、支持ビームにて支持されている回転駆動部13と、回転駆動部13により回転駆動されるケリーバ20と、ケリーバ20の先端に取り付けられている、油圧機構を備えた機械式拡径バケット80とを有する。ベースマシン10は、斜め上方に延設するブーム11の下端を回動自在に支持し、ブーム11の先端から下方に延設するワイヤ16によりケリーバ20が垂下されている。ここで、ワイヤ16は、鋼線やステンレス線等の金属製のワイヤの他、比較的硬質な樹脂製のワイヤ、セラミックス繊維や糸を撚った紐状のワイヤ等、様々な素材から形成できる。また、ワイヤ16に目盛りが設けられていてもよい。ケリーバ20は、ベースマシン10側に設けられているドラム(図示せず)によってワイヤ16が巻き取られ、もしくは巻き戻されることにより上下方向に移動自在となっている。回転駆動部13の下側近傍には、油圧ホースや電気制御ケーブル(いずれも図示せず)などを巻き取るための複数のリール14が搭載されたターンテーブル15が設けられている。このターンテーブル15は、ケリーバ20と同期して回転するものであり、従って、回転するケリーバ20に対する油圧ホースや電気制御ケーブルの巻き付きが抑止される。 The pile hole excavator 100 for expanding diameter includes a base machine 10 forming an earth drill excavator, a boom 11, a support beam 12, a rotation drive unit 13 supported by the support beam, and a rotation drive unit 13 and a mechanical diameter-expanding bucket 80 having a hydraulic mechanism attached to the tip of the kelly bar 20 . The base machine 10 rotatably supports the lower end of a boom 11 extending obliquely upward. Here, the wire 16 can be made of various materials such as metal wires such as steel wires and stainless steel wires, wires made of relatively hard resin, and string-like wires made by twisting ceramic fibers or threads. . Also, the wire 16 may be provided with a scale. The kelly bar 20 is vertically movable by winding or unwinding the wire 16 by a drum (not shown) provided on the side of the base machine 10 . A turntable 15 on which a plurality of reels 14 are mounted for winding hydraulic hoses, electric control cables (none of which are shown), and the like is provided near the lower side of the rotation drive unit 13 . The turntable 15 rotates in synchronism with the kelly bar 20, so that the rotating kelly bar 20 is prevented from being wound around by hydraulic hoses and electric control cables.

ターンテーブル15には、さらに拡径量管理装置200が載置されており、拡径量管理装置200から下方にワイヤ210が延設し、その一端が、以下で詳説する機械式拡径バケット80を構成する軸体73に取り付けられている。このように、拡径量管理装置200もターンテーブル15に載置されていることにより、回転するケリーバ20に対するワイヤ210の巻き付きが抑止される。 A diameter expansion amount management device 200 is further mounted on the turntable 15. A wire 210 extends downward from the diameter expansion amount management device 200, and one end of the wire 210 is connected to a mechanical diameter expansion bucket 80 described in detail below. is attached to a shaft body 73 that constitutes the Since the diameter expansion amount management device 200 is also placed on the turntable 15 in this way, the winding of the wire 210 around the rotating kelly bar 20 is suppressed.

機械式拡径バケット80を構成する軸体73が下方に摺動することにより、軸体73と間接的に繋がっている拡径翼76は徐々に開いていくことになる。この際、軸体73の摺動に応じてワイヤ210が拡径量管理装置200から徐々に送り出され、拡径量管理装置200では、この送り出し量を計測する。そして、このワイヤ210の送り出し量に関する計測データが携帯端末300に送信される。携帯端末300では、その内部において、ワイヤ210の送り出し量と拡径翼の拡径量との関連データが格納されており、この関連データと受信した計測データがともに表示されるようになっている。操縦者もしくは施工管理者は、表示された双方のデータを参照することにより、拡径翼の拡径量を随時管理することができる。 As the shaft body 73 that constitutes the mechanical diameter-expanding bucket 80 slides downward, the diameter-expansion wings 76 indirectly connected to the shaft body 73 are gradually opened. At this time, the wire 210 is gradually sent out from the diameter expansion amount management device 200 according to the sliding of the shaft 73, and the diameter expansion amount management device 200 measures the amount of this feeding. Then, measurement data regarding the feed amount of the wire 210 is transmitted to the mobile terminal 300 . In the portable terminal 300, data related to the feed amount of the wire 210 and the diameter expansion amount of the diameter expansion blades are stored therein, and both the related data and the received measurement data are displayed. . The operator or construction manager can manage the diameter expansion amount of the diameter expansion wing at any time by referring to both of the displayed data.

[油圧機構を備えた機械式拡径バケット]
次に、図2乃至図4を参照して、油圧機構を備えた機械式拡径バケットの一例について説明するとともに、図5を参照して、造成される拡径杭用杭孔の一例について説明する。ここで、図2及び図3はそれぞれ、油圧機構を備えた機械式拡径バケットの一例の側面図であって、拡径翼が閉姿勢の状態を示す図、及び拡径翼が開姿勢の状態を示す図である。また、図4は、拡径翼の平面図であって、図4(a)は閉姿勢の拡径翼を示す図であり、図4(b)は開姿勢の拡径翼を示す図である。さらに、図5(a)、(b)はいずれも、造成される拡径部用杭孔の一例を示す図である。
[Mechanical expanding bucket with hydraulic mechanism]
Next, with reference to FIGS. 2 to 4, an example of a mechanical diameter-expanding bucket equipped with a hydraulic mechanism will be described, and with reference to FIG. do. Here, FIGS. 2 and 3 are side views of an example of a mechanical diameter-expansion bucket equipped with a hydraulic mechanism, showing a state in which the diameter-expansion blades are in a closed posture, and a diagram showing a state in which the diameter-expansion blades are in an open posture. It is a figure which shows a state. 4A and 4B are plan views of the diameter expansion blades, FIG. 4A is a diagram showing the diameter expansion blades in the closed posture, and FIG. 4B is a diagram showing the diameter expansion blades in the open posture. be. Furthermore, both FIGS. 5(a) and 5(b) are diagrams showing an example of a pile hole for an enlarged diameter portion to be created.

油圧機構を備えた機械式拡径バケット80は、内管30と、油圧ジャッキ60(油圧機構の一例)と、外管40と、機械式拡径バケット70と、荷重伝達体50を有し、いずれも、鋼製の構成部材により形成されている。内管30は、平面視円形の第一上蓋31と第一筒体32とを備え、第一上蓋31の上面に対してケリーバ20の下端はボルト接合や溶接接合により固定されている。 A mechanical diameter-expanding bucket 80 equipped with a hydraulic mechanism has an inner pipe 30, a hydraulic jack 60 (an example of a hydraulic mechanism), an outer pipe 40, a mechanical diameter-expanding bucket 70, and a load transmission body 50. Both are formed of steel structural members. The inner tube 30 includes a first upper cover 31 and a first cylindrical body 32 which are circular in plan view, and the lower end of the keliver 20 is fixed to the upper surface of the first upper cover 31 by bolting or welding.

油圧ジャッキ60は、シリンダ61と、シリンダ61内を摺動するピストンロッド62とを備え、第一上蓋31の下面31bに対してシリンダ61はボルト接合や溶接接合により固定されている。外管40は、平面視円形の下蓋41と第二筒体42とを備え、内管30の下方から第二筒体42が第一筒体の外周に配設され、下蓋41の上面41aに対してピストンロッド62はボルト接合や溶接接合により固定されている。 The hydraulic jack 60 includes a cylinder 61 and a piston rod 62 that slides within the cylinder 61. The cylinder 61 is fixed to the lower surface 31b of the first upper cover 31 by bolting or welding. The outer tube 40 includes a lower lid 41 and a second cylindrical body 42 , which are circular in plan view. The piston rod 62 is fixed to 41a by bolting or welding.

機械式拡径バケット70は、筒状の外側本体71と、外側本体71の内部に配設される筒状の内側本体72(筒状本体の一例)と、内側本体72の内部において摺動するとともに外管40に固定される軸体73と、軸体73に取り付けられているアーム74と、アーム74の先端に取り付けられている拡径翼76とを備える。図3に示すように、内側本体72には、その軸心方向L1に対して傾斜した方向(傾斜角度θ1)に開設されている案内溝75が開設されており、この案内溝75にアーム74が案内されることにより、拡径翼76の閉姿勢(図2参照)と開姿勢(図3参照)を形成するようになっている。また、機械式拡径バケット70の有する軸体73は、外管40の有する下蓋41の下面41bに対してボルト接合や溶接接合により固定されている。さらに、外側本体71の下端には、円錐状の蓋部78が開閉自在に取り付けられており、蓋部78を開放することにより、外側本体71の内部に収容されている掘削土砂が搬出される。 The mechanical diameter expanding bucket 70 has a cylindrical outer body 71 , a cylindrical inner body 72 (an example of a cylindrical body) disposed inside the outer body 71 , and slides inside the inner body 72 . , an arm 74 attached to the shaft 73 , and an enlarged diameter wing 76 attached to the tip of the arm 74 . As shown in FIG. 3, the inner main body 72 has a guide groove 75 formed in a direction (inclination angle θ1) inclined with respect to the axial direction L1. is guided to form the closed posture (see FIG. 2) and the open posture (see FIG. 3) of the enlarged diameter wing 76. As shown in FIG. The shaft 73 of the mechanical diameter-expanding bucket 70 is fixed to the lower surface 41b of the lower lid 41 of the outer tube 40 by bolting or welding. Furthermore, a conical lid portion 78 is attached to the lower end of the outer body 71 so as to be openable and closable. By opening the lid portion 78, the excavated soil stored inside the outer body 71 is carried out. .

荷重伝達体50は、平面視円形の第二上蓋51と第三筒体52とを備え、第二上蓋51に開設されているケリーバ用開口53にケリーバ20が挿通される。第二上蓋51は、内管30の第一上蓋31の上面31aにローら35を介して載置され、第三筒体52は、第一筒体32と第二筒体42の外周に配設される。また、機械式拡径バケット70の上部には、杭孔内における機械式拡径バケット70の姿勢制御を行うスタビライザ85が配設されており、第三筒体52は、接続部材54を介してスタビライザ85に固定される。 The load transmission body 50 includes a second upper lid 51 and a third cylindrical body 52 which are circular in plan view. The second upper lid 51 is placed on the upper surface 31a of the first upper lid 31 of the inner pipe 30 via the rollers 35, and the third cylinder 52 is arranged around the outer circumferences of the first cylinder 32 and the second cylinder 42. is set. In addition, a stabilizer 85 that controls the attitude of the mechanical diameter-expansion bucket 70 in the pile hole is disposed on the upper portion of the mechanical diameter-expansion bucket 70 , and the third cylindrical body 52 is connected via the connection member 54 . It is fixed to stabilizer 85 .

図3に示すように、内管30の第一筒体32の外周には、第一筒体32の軸心方向L1に延設する係合突起33が、第一筒体32の周方向に間隔を置いて複数設けられており、一方、外管40の第二筒体42の内周には、第二筒体42の軸心方向L1に延設する複数の被係合突起43が設けられている。ケリーバ20がY1方向に回転した際の回転トルクにより、内管30がY2方向に回転し、係合突起33と被係合突起43が係合することにより外管40が内管30と係合してY3方向に回転する。さらに、外管40が回転することにより、外管40に固定されている軸体73が回転し、軸体73を構成要素とする機械式拡径バケット70の全体がY4方向に回転する。 As shown in FIG. 3, on the outer periphery of the first cylindrical body 32 of the inner tube 30, an engaging projection 33 extending in the axial direction L1 of the first cylindrical body 32 extends in the circumferential direction of the first cylindrical body 32. A plurality of engaged projections 43 are provided at intervals, and on the inner circumference of the second cylindrical body 42 of the outer tube 40, a plurality of engaged projections 43 extending in the axial direction L1 of the second cylindrical body 42 are provided. It is The inner tube 30 rotates in the Y2 direction due to the rotational torque when the kelly bar 20 rotates in the Y1 direction, and the outer tube 40 is engaged with the inner tube 30 by engaging the engaging protrusions 33 and the engaged protrusions 43. and rotate in the Y3 direction. Further, when the outer tube 40 rotates, the shaft 73 fixed to the outer tube 40 rotates, and the entire mechanical diameter expanding bucket 70 having the shaft 73 as a component rotates in the Y4 direction.

軸体73には、その長手方向に直交する方向に延設して軸体73を貫通するキー74aが係合しており、キー74aはさらに内側本体72の有する案内溝75を貫通し、キー74aの両端には端部カバー74bが取り付けられている。さらに、端部カバー74bにはユニバーサルジョイント74cが取り付けられ、ユニバーサルジョイント74cには連結部材74dが取り付けられている。図3に示すように、機械式拡径バケット70は二つの拡径翼76を有しており、それぞれの拡径翼76に対して二方向に延設する連結部材74dの先端が回動自在に取り付けられている。 The shaft 73 is engaged with a key 74a extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction thereof and passing through the shaft 73. The key 74a further passes through a guide groove 75 of the inner main body 72, End covers 74b are attached to both ends of 74a. Furthermore, a universal joint 74c is attached to the end cover 74b, and a connecting member 74d is attached to the universal joint 74c. As shown in FIG. 3, the mechanical diameter-expanding bucket 70 has two diameter-expanding wings 76, and the leading ends of connecting members 74d extending in two directions are rotatable with respect to the respective diameter-expanding wings 76. attached to the

図2に示す閉姿勢の二つの拡径翼76を平面的に見た図4(a)に示すように、二つの拡径翼76は平面視円弧状の線形を有しており、図示する閉姿勢の状態において、それぞれの拡径翼76の先端は翼ストッパ77に係合し、図示する状態よりも拡径翼76がさらに内側に回動することが規制されている。 As shown in FIG. 4(a), which is a plan view of the two diameter expansion blades 76 in the closed position shown in FIG. In the state of the closed posture, the tip of each diameter-enlarging wing 76 is engaged with the wing stopper 77, and the diameter-enlarging wing 76 is restricted from rotating further inward than in the illustrated state.

一方、図3に示す開姿勢の二つの拡径翼76を平面的に見た図4(b)に示すように、X4方向に開いた図示する開姿勢の状態において、ケリーバ20の回転に応じてそれぞれの拡径翼76がY4方向に回転することにより、切削された土砂Dは、平面視円弧状の拡径翼76にて効果的に掬われながら、拡径翼76の回転方向に搬送される。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, which is a plan view of the two expanded diameter wings 76 in the open position shown in FIG. By rotating each diameter expansion blade 76 in the Y4 direction, the excavated soil D is effectively scooped up by the diameter expansion blade 76 having an arc shape in plan view, and conveyed in the rotation direction of the diameter expansion blade 76. be done.

また、図4(b)に示すように、拡径翼76は、ケリーバ20の回転トルクにより回転しながら、閉じた状態からX4方向に徐々に開いていき、その開度を増していく。例えば、拡径途中で開度が50%の際の拡径翼76の回転軌跡円C1の半径はr1であり、これが、開度が50%の際の拡径量となる。また、完全に拡径して開度100%の際の拡径翼76の回転軌跡円C2の半径はr2であり、これが、開度が100%の際の拡径量となる。 Further, as shown in FIG. 4(b), the expanding blade 76 gradually opens in the X4 direction from the closed state while being rotated by the rotational torque of the kelly bar 20, increasing the degree of opening. For example, the radius of the rotation locus circle C1 of the diameter expansion blade 76 when the opening is 50% during diameter expansion is r1, which is the diameter expansion amount when the opening is 50%. Further, the radius of the rotation locus circle C2 of the diameter expansion blade 76 when the diameter is completely expanded and the opening is 100% is r2, which is the diameter expansion amount when the opening is 100%.

図3に示すように、拡径翼76は、側面視三角形状の上方傾斜部翼76aと、側面視矩形状の立ち上がり部翼76bと、側面視逆三角形状の下方傾斜部翼76cが連続した側面視形状を有しており、各部の側端には複数の切削ビット76dが取り付けられている。尚、切削ビット76dは、全て固定されている固定ビットであってもよいし、固定ビットと、回転自在な回転ビットの組み合わせ形態であってもよい。また、拡径翼76は、図示例のように下方傾斜部翼76cを具備せず、上方傾斜部翼76aと立ち上がり部翼76bが連続した側面視形状を有している形態などであってもよい。 As shown in FIG. 3, the enlarged diameter wing 76 has an upper sloping wing 76a having a triangular shape when viewed from the side, a rising wing 76b having a rectangular shape when viewed from the side, and a downward sloping wing 76c having an inverted triangular shape when viewed from the side. It has a side view shape, and a plurality of cutting bits 76d are attached to the side ends of each part. The cutting bit 76d may be a fixed bit that is completely fixed, or may be a combination of a fixed bit and a rotatable rotating bit. Further, even if the enlarged diameter wing 76 does not include the lower inclined portion wing 76c as in the illustrated example, and has a shape in which the upper inclined portion wing 76a and the rising portion wing 76b are continuous in side view. good.

このように、油圧ジャッキ60を作動させることにより、拡径翼76の開姿勢を形成することができるが、図2に示すように、機械式拡径バケット70の重量は、荷重伝達体50にてZ1方向に支持され、荷重伝達体50が載置される内管30を介して、内管30に固定されるケリーバ20にZ2方向に伝達される。そのため、撹拌翼76の開閉に際して下方地盤からの反力がない状態においても、油圧ジャッキ60を作動させた際の反力をケリーバ20に伝達させることにより、撹拌翼76の開閉を実現することが可能になる。 In this way, by operating the hydraulic jack 60, the expanded wing 76 can be formed in the open posture, but as shown in FIG. and is transmitted in the Z2 direction to the keliver 20 fixed to the inner tube 30 via the inner tube 30 on which the load transmitting body 50 is mounted. Therefore, even in a state where there is no reaction force from the ground below when opening and closing the stirring blade 76, the opening and closing of the stirring blade 76 can be realized by transmitting the reaction force when the hydraulic jack 60 is operated to the kelly bar 20. be possible.

図2に示すように、拡径翼76が閉姿勢(開度0%)の際に、拡径量管理装置200から延設するワイヤ210の一端が、軸体73に取り付けられる。そして、図3に示すように、軸体73が下方に摺動して開姿勢(開度100%)の際に、ワイヤ210の変位量uがワイヤ210の送り出し量として、拡径量管理装置200にて測定される。 As shown in FIG. 2 , one end of a wire 210 extending from the diameter expansion amount management device 200 is attached to the shaft 73 when the diameter expansion blade 76 is in the closed posture (0% opening). Then, as shown in FIG. 3, when the shaft body 73 slides downward and is in the open position (opening degree 100%), the displacement amount u of the wire 210 is used as the feeding amount of the wire 210, and the diameter expansion amount management device Measured at 200.

尚、以下で再度説明するが、変位量u(ワイヤ210の送り出し量u)と、図4(b)に示す回転軌跡円C2の半径r2(開度100%の際の拡径量)の関係、及び、開度が0%から100%までの複数の段階(例えば、20%、50%、80%等)における拡径量と、各拡径量の際の送り出し量との関係は、予め、試験施工等により特定しておく。 As will be described again below, the relationship between the displacement amount u (the feed amount u of the wire 210) and the radius r2 of the rotation locus circle C2 shown in FIG. , and the relationship between the diameter expansion amount in a plurality of stages from 0% to 100% opening (for example, 20%, 50%, 80%, etc.) and the feed amount at each diameter expansion amount , specified by test construction, etc.

拡径部用杭孔掘削機100を用いて造成された、中間拡径部用杭孔を有する拡径部用杭孔を図5(a)、(b)に示す。 5(a) and 5(b) show enlarged diameter section pile holes having intermediate enlarged diameter section pile holes formed using the enlarged diameter section pile hole excavator 100. FIG.

図5(a)に示す拡径部用杭孔PAは、軸部用杭孔P1と、軸部用杭孔P1の途中位置にある一つの中間拡径部のための中間拡径部用杭孔P2とを有する。拡径部用杭孔PAの施工方法を概説すると、施工対象の地盤Gに対し、所定深度まで軸部用杭孔P1を造成する。ここで、軸部用杭孔P1の施工に際しては、図1に示すベースマシン10により垂下されるケリーバ20の先端に対して、油圧機構を備えた機械式拡径バケット80に代えてドリリングバケット(図示せず)を装着した掘削機を適用する。次に、ベースマシン10により垂下されるケリーバ20の先端に対して、ドリリングバケットに代えて油圧機構を備えた機械式拡径バケット80を装着することにより、図1に示す拡径部用杭孔掘削機100を形成し、ケリーバ20を介して機械式拡径バケット80を所定深度に位置決めする。そして、図3及び図4等を参照して既に説明したように、油圧ジャッキ60を作動させて拡径翼76の開姿勢を形成し、ケリーバ20の回転トルクにより拡径翼76を回転させながら地盤の掘削を行う。この掘削では、機械式拡径バケット70の蓋部78を開放しながら行い、機械式拡径バケット80よりも下方にある軸部用杭孔P1の下方において、掘削土砂の残土が堆積している。機械式拡径バケット80による掘削後、拡径翼76を閉姿勢として孔外へ退避させることにより、軸部用杭孔P1の途中深度において、中間拡径部用杭孔P2が造成される。次に、ケリーバ20の先端に対して、油圧機構を備えた機械式拡径バケット80に代えてドリリングバケットを装着し、軸部用杭孔P1の下方に堆積した掘削土砂の残土をドリリングバケットにて回収し、孔外へ排出することにより、図5(a)に示す拡径部用杭孔PAが造成される。 The enlarged-diameter portion pile hole PA shown in FIG. and a hole P2. To summarize the construction method of the pile hole PA for the enlarged diameter part, the pile hole P1 for the shaft part is formed to a predetermined depth in the ground G to be constructed. Here, when constructing the pile hole P1 for the shaft portion, a drilling bucket (a drilling bucket (a drilling bucket ( not shown). Next, by attaching a mechanical diameter expansion bucket 80 having a hydraulic mechanism instead of the drilling bucket to the tip of the kelly bar 20 suspended by the base machine 10, the pile hole for the diameter expansion part shown in FIG. An excavator 100 is formed to position a mechanical expanding bucket 80 via a kelly bar 20 at a predetermined depth. Then, as already described with reference to FIGS. 3 and 4, the hydraulic jack 60 is actuated to form the expanded diameter blade 76 in the open posture, and the rotational torque of the keliver 20 rotates the expanded diameter blade 76. Excavate the ground. This excavation is performed while the lid portion 78 of the mechanical diameter-expanding bucket 70 is open, and below the shaft portion pile hole P1 below the mechanical diameter-expanding bucket 80, residual soil of the excavated earth and sand is deposited. . After excavation by the mechanical diameter-expansion bucket 80, the diameter-expansion blade 76 is closed and retracted outside the hole, thereby forming the intermediate diameter-expansion pile hole P2 at the intermediate depth of the shaft pile hole P1. Next, a drilling bucket is attached to the tip of the kelly bar 20 instead of the mechanical diameter-expanding bucket 80 having a hydraulic mechanism, and the excavated earth and sand accumulated below the pile hole P1 for the shaft portion is removed to the drilling bucket. The pile hole PA for enlarged diameter portion shown in FIG.

一方、図5(b)に示す拡径部用杭孔PBは、軸部用杭孔P1と、軸部用杭孔P1の途中位置にある一つの中間拡径部のための中間拡径部用杭孔P2と、軸部用杭孔P1の底部にある拡底部のための拡底部用杭孔P3とを有する。拡径部用杭孔PBの施工方法を概説すると、中間拡径部用杭孔P2の造成までは拡径部用杭孔PAと同様の施工方法により施工が行われる。次に、ケリーバ20の先端に対して、ドリリングバケットに代えて油圧機構を備えていない機械式拡径バケット(図示せず)を装着することにより、拡底部用杭孔掘削機を形成し、ケリーバ20を介して機械式拡径バケットを軸部用杭孔P1の底部地盤の上に着底させ、底部地盤に反力を取って機械式拡径バケットの有する拡径翼を開姿勢とした後、ケリーバ20を介して機械式拡径バケットを回転させ、地盤を掘削する。機械式拡径バケットによる掘削後、拡径翼を閉姿勢として孔外へ退避させることにより、軸部用杭孔P1の底部において拡底部用杭孔P3が造成され、軸部用杭孔P1と、中間拡径部用杭孔P2と、拡底部用杭孔P3とを有する拡径杭用杭孔PBが造成される。 On the other hand, the enlarged diameter portion pile hole PB shown in FIG. and an enlarged bottom pile hole P3 for an enlarged bottom portion at the bottom of the shaft pile hole P1. To summarize the construction method of the enlarged diameter portion pile hole PB, construction is performed by the construction method similar to that of the enlarged diameter portion pile hole PA until the formation of the intermediate enlarged diameter portion pile hole P2. Next, by attaching a mechanical diameter expanding bucket (not shown) having no hydraulic mechanism to the tip of the kelly bar 20 instead of the drilling bucket, a pile hole excavator for an enlarged bottom portion is formed. After the mechanical diameter-expansion bucket is grounded on the bottom ground of the shaft pile hole P1 via 20, and the diameter-expansion wings of the mechanical diameter-expansion bucket are opened by taking a reaction force on the bottom ground. , rotates a mechanical expansion bucket via a kelly bar 20 to excavate the ground. After excavation by the mechanical diameter-expanding bucket, the diameter-expanding wing is closed and retreated to the outside of the hole, thereby forming the enlarged bottom pile hole P3 at the bottom of the shaft pile hole P1, and forming the shaft pile hole P1. , a pile hole PB for an enlarged diameter pile having a pile hole P2 for an intermediate diameter enlarged portion and a pile hole P3 for an enlarged bottom portion is formed.

ここで、拡底部用杭孔P3の造成に当たり、機械式拡径バケットにより掘削される土砂量は、機械式拡径バケットのうち、拡径翼76より下方にある部分の容積に相当する土砂収容量を超えないように管理する。仮に、1回の掘削土砂量が、機械式拡径バケットの土砂収容量を超えてしまうと、拡径翼76と翼ストッパ77の間に収容しきれない土砂が挟まり、機械式拡径バケットを完全には閉姿勢にできず、地上部に引き上げることが困難になる恐れがある。従って、1回の掘削土砂量に対応する拡径量を予め設定し、所定の拡径量に到達するまで、機械式拡径バケットによる地盤の掘削と土砂の搬出を多数回繰り返す必要がある。1回の拡径量に対応するワイヤ210の送り出し量は、最初は粘性土地盤で3cm程度、砂質土地盤で5cm程度に設定し、土砂搬出状況を確認した上で、土砂収容量に相当する量を超えない範囲で適宜増加させることが望ましい。 Here, in forming the pile hole P3 for the enlarged bottom portion, the amount of earth and sand excavated by the mechanical diameter-expanding bucket is equivalent to the volume of the portion below the diameter-expanding wing 76 of the mechanical diameter-expanding bucket. Manage so as not to exceed the amount. If the amount of earth and sand excavated at one time exceeds the earth and sand capacity of the mechanical diameter-expanding bucket, the earth and sand that cannot be accommodated will be caught between the diameter-expanding blade 76 and the wing stopper 77, and the mechanical diameter-expanding bucket will be forced to operate. It cannot be completely closed, and there is a risk that it will be difficult to pull it up to the ground. Therefore, it is necessary to preset a diameter expansion amount corresponding to one excavation amount of earth and sand, and repeat excavating the ground and carrying out the earth and sand with the mechanical diameter expansion bucket many times until the predetermined diameter expansion amount is reached. The feed amount of the wire 210 corresponding to one diameter expansion amount is initially set to about 3 cm for cohesive soil and about 5 cm for sandy soil. It is desirable to increase the amount as appropriate within a range that does not exceed the amount to be used.

拡径杭用杭孔PA,PBが造成された後、孔壁内の寸法測定を行って出来形を確認した後、軸部用杭孔P1に鉄筋籠を建て込み、トレミー管を介してコンクリートを打設することにより、軸部と、該軸部の途中位置にある中間拡径部とを有する拡径杭、もしくは、軸部と、中間拡径部と、該軸部の底部にある拡底部とを有する拡径杭(いずれも図示せず)が施工される。 After the pile holes PA and PB for the expanded piles are created, the dimensions inside the hole walls are measured and the finished shape is confirmed. By driving the , an enlarged diameter pile having a shank and an intermediate enlarged diameter portion in the middle of the shank, or a shank, an intermediate enlarged diameter portion, and an expanded bottom at the bottom of the shank An expansion pile having a section (neither shown) is installed.

尚、これまでの説明では、図1乃至図4を参照しながら、中間拡径部用杭孔を造成する際に適用される、拡径部用杭孔掘削機100の有する拡径翼76の拡径量を、実施形態に係る拡径量管理システム500により管理するものとして説明しているが、それ以外にも、拡底部用杭孔P3を造成する際に適用される、油圧機構を備えていない機械式拡径バケットの拡径翼の拡径量を管理する際にも、実施形態に係る拡径量管理システム500により管理する。 In the description so far, with reference to FIGS. The amount of diameter expansion is described as being managed by the diameter expansion amount management system 500 according to the embodiment, but in addition to that, it is applied when forming the expanded bottom pile hole P3, equipped with a hydraulic mechanism The diameter expansion amount management system 500 according to the embodiment also manages the diameter expansion amount of the diameter expansion blade of the mechanical diameter expansion bucket that is not in use.

[実施形態に係る拡径量管理装置]
次に、図6及び図9を参照して、実施形態に係る拡径量管理装置の一例について説明する。ここで、図6は、実施形態に係る拡径量管理装置の外観を示す正面図であり、図7は、実施形態に係る拡径量管理装置の内部構成を示す斜視図である。また、図8は、ワイヤの送り出しの際のカウンターウェイトの作用を説明する図である。さらに、図9は、実施形態に係る拡径量管理装置の有するコントローラのハードウェア構成の一例を示す図である。
[Diameter expansion amount management device according to the embodiment]
Next, an example of the diameter expansion amount management device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 9. FIG. Here, FIG. 6 is a front view showing the appearance of the diameter expansion amount management device according to the embodiment, and FIG. 7 is a perspective view showing the internal configuration of the diameter expansion amount management device according to the embodiment. Moreover, FIG. 8 is a diagram for explaining the action of the counterweight when the wire is fed out. Furthermore, FIG. 9 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a controller included in the diameter expansion amount management device according to the embodiment.

図6に示すように、拡径量管理装置200は、ボックス201の正面に無線アンテナ202が取り付けられ、無線アンテナ202を介して、図7に示すエンコーダ等の計測器220により計測されたワイヤ210の送り出し量に関する計測データが携帯端末300に送信される。また、ボックス201の正面には電源スイッチ204があり、電源スイッチ204をRUNにすると、図7に示すモータ212が作動し、ワイヤ210の自動巻き取りが実行される。さらに、電源スイッチ204をRUNにすると、計測器220の電源もONされる。 As shown in FIG. 6, the diameter expansion amount management device 200 has a wireless antenna 202 attached to the front of a box 201. A wire 210 measured by a measuring instrument 220 such as an encoder shown in FIG. is transmitted to the mobile terminal 300. A power switch 204 is provided on the front of the box 201. When the power switch 204 is set to RUN, the motor 212 shown in FIG. Furthermore, when the power switch 204 is set to RUN, the power of the measuring instrument 220 is also turned on.

さらに、図6に示すように、ボックス201内に巻装されているワイヤ210の一端がボックス201の下面から下方に延設し、図1等に示すようにワイヤ210の一端が軸体73に取り付けられる。 Furthermore, as shown in FIG. 6, one end of the wire 210 wound inside the box 201 extends downward from the bottom surface of the box 201, and as shown in FIG. It is attached.

図7に示すように、拡径量管理装置200を形成するボックス201内には、モータ212と、ワイヤリール216、プーリ218、エンコーダ等の計測器220、定電流機224、及びコントローラ230が配設されている。 As shown in FIG. 7, a motor 212, a wire reel 216, a pulley 218, a measuring instrument 220 such as an encoder, a constant current machine 224, and a controller 230 are arranged in a box 201 forming the diameter expansion amount management device 200. is set.

モータ212の駆動軸とワイヤリール216の駆動軸は、伝達チェーンを介して繋がれ、モータ212の駆動力をワイヤリール216に伝達して、ワイヤ210を自動巻き取りできるようになっている。 The drive shaft of the motor 212 and the drive shaft of the wire reel 216 are connected via a transmission chain so that the driving force of the motor 212 is transmitted to the wire reel 216 so that the wire 210 can be automatically wound.

ワイヤリール216の側方にはプーリ218が配設され、ワイヤリール216に巻装されているワイヤ210は、プーリ218を介してボックス201の側面に開設されているワイヤ孔203を介して外部に延びている。この外部に延びているワイヤ210の一端は、上記するように軸体73に取り付けられることになる。 A pulley 218 is arranged on the side of the wire reel 216 , and the wire 210 wound around the wire reel 216 is passed through the pulley 218 to the outside through a wire hole 203 opened on the side of the box 201 . extended. One end of this externally extending wire 210 will be attached to the shaft 73 as described above.

プーリ218の中心孔には弾性軸体223が挿通され、弾性軸体223の一端には計測器220が取り付けられ、他端にはカウンターウェイト222が取り付けられている。ここで、図8に示すように、プーリ218はボックス201に対してZ3方向に揺動自在に取り付けられており、ワイヤ210がワイヤリール216から巻きだされる位置の移動に追従し易くしてある。 An elastic shaft 223 is inserted through the center hole of the pulley 218, a measuring instrument 220 is attached to one end of the elastic shaft 223, and a counterweight 222 is attached to the other end. Here, as shown in FIG. 8, the pulley 218 is attached to the box 201 so as to be capable of swinging in the Z3 direction so that it can easily follow the movement of the position where the wire 210 is unwound from the wire reel 216. be.

軸体73の摺動に応じてワイヤ210が送り出される場合、プーリ218を介してワイヤ210が勢いよく送り出されると、図8に示すように、計測器220がZ1方向に振動する。そして、この計測器220の振動により、ワイヤリール216の幅tの中でワイヤ210が端に偏り易くなり、ワイヤ210のスムーズな送り出しが阻害され得る。そこで、ワイヤリール216を中心として一方に計測器220を配し、他方に計測器220と同程度の重量のカウンターウェイト222を配すことにより、計測器220のZ1方向の振動を打ち消すようにカウンターウェイト222がZ2方向に振動し、計測器220の振動に起因するワイヤ210の偏りを解消することが可能になる。 When the wire 210 is sent out according to the sliding of the shaft 73, if the wire 210 is forcefully sent out through the pulley 218, the measuring instrument 220 vibrates in the Z1 direction as shown in FIG. Due to the vibration of the measuring device 220, the wire 210 tends to be biased toward the end within the width t of the wire reel 216, which may hinder the smooth delivery of the wire 210. FIG. Therefore, by placing the measuring instrument 220 on one side around the wire reel 216 and placing a counterweight 222 having approximately the same weight as the measuring instrument 220 on the other side, the vibration of the measuring instrument 220 in the Z1 direction is counteracted. The weight 222 vibrates in the Z2 direction, making it possible to eliminate the deflection of the wire 210 caused by the vibration of the measuring instrument 220 .

図7に戻り、ボックス201内には、さらに定電流機224が配設されている。定電流機224により、一定トルクで駆動させる定電流がモータ212に提供される制御が実行される。 Returning to FIG. 7, a constant current machine 224 is further arranged inside the box 201 . A constant current machine 224 performs control in which a constant current is provided to the motor 212 to drive it with a constant torque.

また、図9に示すように、コントローラ230は、拡径量管理装置200の本体におけるコンピュータである。図9において、コントローラ230は、CPU(Central Processing Unit)232、RAM(Random Access Memory)234、ROM(Read Only Memory)236等を有する。 Further, as shown in FIG. 9, the controller 230 is a computer in the main body of the diameter expansion amount management device 200. As shown in FIG. In FIG. 9, the controller 230 has a CPU (Central Processing Unit) 232, a RAM (Random Access Memory) 234, a ROM (Read Only Memory) 236, and the like.

ROM236には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。RAM234は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域として用いられる。CPU232は、RAM234にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。例えば、計測器220によって計測されたワイヤ210の送り出し量に関する計測データがコントローラ230に格納される。また、格納された計測データを、通信インターフェイス202を介して、携帯端末300に送信する制御を実行する。さらに、モータ212によりワイヤ210を自動巻き取りし、自動巻き取りが終了した段階でモータ212の駆動軸を空転させ、モータ212の焼き付けを防止する等の制御を実行する。コントローラ230には、その他、計測データ220から送信されてきたアナログデータをデジタルデータに変換する、AD変換機等が内蔵されている。 The ROM 236 stores various programs and data used by the programs. The RAM 234 is used as a storage area for loading programs and as a work area for the loaded programs. The CPU 232 implements various functions by processing programs loaded in the RAM 234 . For example, the controller 230 stores measurement data regarding the feed amount of the wire 210 measured by the measuring device 220 . In addition, control is executed to transmit the stored measurement data to the mobile terminal 300 via the communication interface 202 . Further, the wire 210 is automatically wound by the motor 212, and when the automatic winding is completed, the drive shaft of the motor 212 is idly rotated to prevent the motor 212 from being seized. The controller 230 also incorporates an AD converter or the like that converts analog data transmitted from the measurement data 220 into digital data.

[携帯端末]
次に、図10及び図11を参照して、実施形態に係る拡径量管理システムを構成する携帯端末の一例について説明する。ここで、図10は、実施形態に係る拡径量管理システムの有する携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図であり、図11は、携帯端末の機能構成の一例を示す図である。
[mobile terminal]
Next, with reference to FIGS. 10 and 11, an example of a portable terminal that constitutes the diameter expansion amount management system according to the embodiment will be described. Here, FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a mobile terminal included in the diameter expansion amount management system according to the embodiment, and FIG. 11 is a diagram showing an example of the functional configuration of the mobile terminal.

携帯端末300は、CPU302、メモリ304、補助記憶装置306、無線通信装置308、表示装置310、及び入力装置312等を有する。 The mobile terminal 300 has a CPU 302, a memory 304, an auxiliary storage device 306, a wireless communication device 308, a display device 310, an input device 312, and the like.

補助記憶装置306は、携帯端末300にインストールされたプログラム等を記憶する。メモリ304は、プログラムの起動指示があった際に、補助記憶装置306からプログラムを読み出して記憶する。CPU302は、メモリ304に記憶されたプログラムに従い、携帯端末300の有する機能を実現する。表示装置310は、液晶ディスプレイ等からなり、たとえばタッチパネルの表示機能を担う。入力装置312は、表示装置310に対する接触体の接触を検出するセンサを有する電子部品である。接触体の接触の検出方式としては、静電方式や抵抗膜方式、光学方式などがある。この接触体として、検査員の指や専用ペン等が挙げられる。無線通信装置308は、無線LAN又は移動体通信網等において通信を行う際に必要となる、アンテナ等の電子部品である。 Auxiliary storage device 306 stores programs and the like installed in portable terminal 300 . The memory 304 reads out and stores the program from the auxiliary storage device 306 when a program activation instruction is received. CPU 302 implements the functions of portable terminal 300 according to programs stored in memory 304 . The display device 310 is composed of a liquid crystal display or the like, and has a display function of a touch panel, for example. The input device 312 is an electronic component having a sensor that detects contact of a contact with the display device 310 . Methods for detecting the contact of the contact body include an electrostatic method, a resistive film method, an optical method, and the like. As this contact body, an inspector's finger, a dedicated pen, or the like can be used. A wireless communication device 308 is an electronic component such as an antenna that is necessary for communication in a wireless LAN, mobile communication network, or the like.

携帯端末300は、CPU302による制御により、図11に示す受信部320、表示部330、及び格納部340として機能する。 Under the control of the CPU 302, the mobile terminal 300 functions as the receiving section 320, the display section 330, and the storage section 340 shown in FIG.

受信部320には、拡径量管理装置200から送信されてきたワイヤ210の送り出し量に関する計測データが随時受信される。受信された計測データは、格納部340に随時格納される。 The receiving unit 320 receives measurement data relating to the feeding amount of the wire 210 transmitted from the diameter expansion amount management device 200 at any time. The received measurement data is stored in the storage unit 340 as needed.

格納部340には、ワイヤ210の送り出し量と、拡径翼76の拡径量との関連データが格納される。拡径翼76の開度が0%から100%までの複数の段階、例えば、20%、50%、80%、100%における拡径量(拡径半径)と、各拡径量の際の送り出し量との関係を、予め、試験施工等により特定しておき、特定された関連データが格納部340に格納される。 The storage unit 340 stores data related to the feed amount of the wire 210 and the diameter expansion amount of the diameter expansion wings 76 . The expansion amount (expansion radius) at a plurality of stages from 0% to 100% of the opening degree of the expansion blade 76, for example, 20%, 50%, 80%, and 100%, and the expansion amount at each expansion amount The relationship with the delivery amount is specified in advance by test construction or the like, and the specified related data is stored in the storage unit 340 .

表示部330には、ワイヤ210の送り出し量と、拡径翼76の拡径量との関連データと、ワイヤ210の送り出し量に関する計測データが同時に表示される。拡径部用杭孔掘削機100の操縦者や施工管理者は、表示部330に表示されている双方のデータを参照しながら、拡径施工と同時に拡径量の管理を行うことができる。 The display unit 330 simultaneously displays data related to the feed amount of the wire 210 and the diameter expansion amount of the diameter expansion wings 76 and measurement data related to the feed amount of the wire 210 . The operator and the construction manager of the pile hole excavator 100 for diameter expansion part can manage the diameter expansion amount simultaneously with the diameter expansion construction while referring to both data displayed on the display unit 330 .

そして、仮に、拡幅翼76が所望の開度(例えば100%)まで開いていないことが確認された場合は、造成された拡径部用杭孔が設計出来形を満足していないことが瞬時に特定できる。このような場合は、機械式拡径バケット80を坑外へ退避させてメンテナンス等を行い、拡径部用杭孔の造成を再度行うことにより、設計出来形を満足する拡径部用杭孔を造成することが可能になる。 If it is confirmed that the widening wings 76 are not opened to the desired degree of opening (for example, 100%), it is immediately recognized that the prepared pile hole for the enlarged diameter portion does not satisfy the designed shape. can be specified. In such a case, the mechanical diameter expansion bucket 80 is evacuated to the outside for maintenance, etc., and the diameter expansion part pile hole is formed again, so that the diameter expansion part pile hole that satisfies the design finished shape. becomes possible to create.

[実施形態に係る拡径量管理方法]
次に、図12及び図13を参照して、実施形態に係る拡径量管理方法の一例について説明する。
[Method for managing diameter expansion amount according to the embodiment]
Next, an example of a diameter expansion amount management method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.

<第1の実施形態に係る拡径量管理方法>
まず、図12を参照して、第1の実施形態に係る拡径量管理方法の一例について説明する。ここで、図12は、第1の実施形態に係る拡径量管理方法を示すフローチャートである。
<Diameter Expansion Amount Management Method According to First Embodiment>
First, with reference to FIG. 12, an example of a radial expansion amount management method according to the first embodiment will be described. Here, FIG. 12 is a flow chart showing the diameter expansion amount management method according to the first embodiment.

まず、試験施工等により、ワイヤ210の送り出し量と、拡径翼76の拡径量との関連データを作成する(ステップS10)。 First, data relating to the feed amount of the wire 210 and the diameter expansion amount of the diameter expansion blade 76 is created by test execution or the like (step S10).

次に、図1に示す拡径量管理システム500を拡径部用杭孔掘削機100に設置する(ステップS12)。この設置に当たり、拡径量管理装置200はターンテーブル15に設置し、携帯端末300はベースマシン10の操縦席等に設置する。 Next, the diameter expansion amount management system 500 shown in FIG. 1 is installed in the diameter expansion section pile hole excavator 100 (step S12). For this installation, the diameter expansion amount management device 200 is installed on the turntable 15, and the portable terminal 300 is installed on the operator's seat of the base machine 10 or the like.

次に、拡径量管理装置200からワイヤ210の一端を引き出し、機械式拡径バケット80を構成する軸体73に取り付ける(ステップS14)。この取り付けは、ケリーバ20を回転させ、機械式拡径バケット80を作動して拡径翼76を開く前に行う。 Next, one end of the wire 210 is pulled out from the diameter expansion amount management device 200 and attached to the shaft 73 constituting the mechanical diameter expansion bucket 80 (step S14). This attachment is done prior to rotating the kelly bar 20 and actuating the mechanical expander bucket 80 to open the expander wings 76 .

次に、機械式拡径バケット80を孔内の所定深度に下降させ、拡径翼76を閉じた状態で、ワイヤ210の送り出し量の初期値を設定する。次いで、機械式拡径バケット80を回転させながら軸体73を下方に摺動させ、拡径翼76を徐々に開きながら拡径掘削を行う。この軸体73が摺動して拡径翼76が開く過程における、ワイヤ210の送り出し量を計測器220により随時計測する(ステップS16)。計測器220により計測された計測データは、携帯端末300に随時送信される。 Next, the mechanical diameter-expanding bucket 80 is lowered to a predetermined depth in the hole, and the initial value of the feeding amount of the wire 210 is set with the diameter-expanding wings 76 closed. Next, the shaft 73 is slid downward while rotating the mechanical diameter-expansion bucket 80, and diameter-expansion excavation is performed while the diameter-expansion wings 76 are gradually opened. During the process of sliding the shaft body 73 and opening the enlarged diameter wings 76, the feed amount of the wire 210 is measured at any time by the measuring device 220 (step S16). Measurement data measured by the measuring device 220 is transmitted to the mobile terminal 300 as needed.

拡径部用杭孔掘削機100にある携帯端末300には、ワイヤ210の送り出し量と、拡径翼76の拡径量との関連データと、ワイヤ210の送り出し量に関する計測データが同時に表示される。拡径部用杭孔掘削機100の操縦者等は、表示部330に表示されている双方のデータを参照しながら、拡径施工と同時に拡径量の管理を行う(ステップS18)。 On the portable terminal 300 of the pile hole excavator 100 for the diameter expansion section, data related to the feed amount of the wire 210 and the diameter expansion amount of the diameter expansion blade 76, and measurement data related to the feed amount of the wire 210 are displayed at the same time. be. The operator or the like of the pile hole excavator 100 for the diameter expansion part manages the diameter expansion amount simultaneously with the diameter expansion construction, referring to both data displayed on the display unit 330 (step S18).

ここで、ワイヤ210の送り出し量に関する計測データに、機械式拡径バケット80の深さと時刻を追加してもよい。これにより、機械式拡径バケット80の掘削孔内の所定深度への下降、拡径量、地上部への上昇、及び掘削土砂搬出の一連の施工記録を、自動で保存することができ、施工結果報告書の作成や、想定外の事象が生じた場合の施工状況の把握と分析に役立てることが可能になる。 Here, the depth and time of the mechanical diameter-expanding bucket 80 may be added to the measurement data regarding the feed amount of the wire 210 . As a result, it is possible to automatically store a series of construction records of the descent of the mechanical diameter-expanding bucket 80 to a predetermined depth in the excavation hole, the amount of diameter expansion, the rise to the ground, and the carrying out of the excavated soil. It will be possible to use it to create a result report and to understand and analyze the construction status when an unexpected event occurs.

<第2の実施形態に係る拡径量管理方法>
次に、図13及び図14を参照して、第2の実施形態に係る拡径量管理方法の一例について説明する。ここで、図13は、第2の実施形態に係る拡径量管理方法を示すフローチャートであり、図14は、第2の実施形態に係る拡径量管理方法を説明する図である。
<Diameter Expansion Amount Management Method According to Second Embodiment>
Next, an example of a diameter expansion amount management method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. Here, FIG. 13 is a flow chart showing the diameter expansion amount management method according to the second embodiment, and FIG. 14 is a diagram for explaining the diameter expansion amount management method according to the second embodiment.

本実施形態に係る拡径量管理方法は、拡径量管理装置200や拡径量管理システム500を用いずに拡径量を管理する方法である。 The diameter expansion amount management method according to this embodiment is a method for managing the diameter expansion amount without using the diameter expansion amount management device 200 or the diameter expansion amount management system 500 .

まず、試験施工等により、ワイヤの送り出し量と、拡径翼76の拡径量との関連データを作成する(ステップS20)。 First, data related to the wire feeding amount and the diameter expansion amount of the diameter expansion blade 76 are created by test execution or the like (step S20).

次に、拡径部用杭孔掘削機100の有するターンテーブル15に、ワイヤが巻装されたワイヤリール14Aを設置する(ステップS22)。ここで、ワイヤリール14Aには、ぜんまいばねが設けられており、送り出されるワイヤ210に張力を作用させることにより、たるみを防止するとともに、自動で巻き取ることができるようにしてある。 Next, the wire reel 14A around which the wire is wound is installed on the turntable 15 of the pile hole excavator 100 for enlarged diameter portion (step S22). Here, the wire reel 14A is provided with a spiral spring, and by exerting tension on the wire 210 that is sent out, the wire 210 is prevented from slack and can be automatically wound.

次に、ワイヤリール14Aからワイヤの一端を引き出し、機械式拡径バケット80を構成する軸体73に取り付ける(ステップS24)。この取り付けは、ケリーバ20を回転させ、機械式拡径バケット80を作動して拡径翼76を開く前に行う。 Next, one end of the wire is pulled out from the wire reel 14A and attached to the shaft 73 constituting the mechanical diameter expanding bucket 80 (step S24). This attachment is done prior to rotating the kelly bar 20 and actuating the mechanical expander bucket 80 to open the expander wings 76 .

次に、機械式拡径バケット80を掘削孔内に下降させ、機械式拡径バケット80を孔内の所定深度に閉姿勢で位置させる(ステップS25)。この過程においてワイヤ210はワイヤリール14Aから送り出される。そして、ワイヤ210のうち、基準レベルに対応する位置に、初期値マーキングを行う(ステップS26)。ここで、基準レベルは、基準梁KB、レーザー式水準器(図示せず)、光学式水準器(図示せず)などにより計測する。基準梁KBは、光学式水準器などでレベルを適宜確認した上で、ケーシングCAの上端部に載置して、機械式拡径バケット80をケーシングCAに出し入れするときの取り外しと設置を容易に行えるようにしてもよい。 Next, the mechanical diameter-expanding bucket 80 is lowered into the excavation hole to position the mechanical diameter-expanding bucket 80 at a predetermined depth in the hole in a closed posture (step S25). In this process, the wire 210 is sent out from the wire reel 14A. Then, initial value marking is performed on the wire 210 at a position corresponding to the reference level (step S26). Here, the reference level is measured by a reference beam KB, a laser level (not shown), an optical level (not shown), or the like. After appropriately checking the level of the reference beam KB with an optical level, the reference beam KB is placed on the upper end of the casing CA to facilitate removal and installation when the mechanical diameter expansion bucket 80 is taken in and out of the casing CA. You may enable it.

次に、機械式拡径バケット80を回転させながら軸体73を下方に摺動させ、拡径翼76を徐々に開きながら拡径掘削を行う(ステップS27)。この軸体73が摺動して拡径翼76が開く過程で、ワイヤはワイヤリール14Aから送り出され、初期値マーキング位置M1は基準レベルより下方に移動する。このとき、初期値マーキング位置M1と基準レベルとの距離を測ることにより、ワイヤ210の送り出し量を確認することが可能になる。ここで、初期値マーキング位置M1を基準に、目盛りを記した定規や、巻き尺等をワイヤ210に取り付けてもよい。 Next, while rotating the mechanical diameter-expanding bucket 80, the shaft 73 is slid downward, and the diameter-expanding excavation is performed while gradually opening the diameter-expanding wings 76 (step S27). In the process of sliding the shaft 73 and opening the diameter-enlarging wings 76, the wire is fed from the wire reel 14A, and the initial value marking position M1 moves below the reference level. At this time, by measuring the distance between the initial value marking position M1 and the reference level, it is possible to confirm the feeding amount of the wire 210 . Here, a ruler with a scale, a tape measure, or the like may be attached to the wire 210 with reference to the initial value marking position M1.

そして、例えば、軸体73が下端まで摺動して機械式拡径バケット80が完全に開いた際に、ワイヤ210のうち、基準レベルに対応する位置において、拡径後マーキングM2を行う(ステップS28)。 Then, for example, when the shaft 73 slides to the lower end and the mechanical diameter-expanding bucket 80 is completely opened, the post-diameter-expansion marking M2 is performed at a position of the wire 210 corresponding to the reference level (step S28).

次に、初期値マーキングと拡径後マーキングの間の距離を測定して、測定値を取得する(ステップS30)。 Next, the distance between the initial value marking and the diameter-expanded marking is measured to obtain a measured value (step S30).

そして、ワイヤの送り出し量と、拡径翼76の拡径量との関連データと、測定値(ワイヤの送り出し量)とを参照しながら、拡径施工と同時に拡径量の管理を行う(ステップS32)。 Then, while referring to data related to the amount of wire feed, the amount of diameter expansion of the diameter-expansion blade 76, and the measured value (the amount of wire feed), the amount of diameter expansion is managed at the same time as the diameter expansion is performed (step S32).

ここでは、拡径掘削工程の後に、拡径後マーキング工程を行う手順を示したが、初期値マーキング工程において、初期値マーキング位置から所定の拡径量に対応する送り出し量の離隔を基準レベルより上方にとった位置に、予め拡径後マーキングを行っておいてもよい。このようにすることにより、拡径掘削工程において、拡径後マーキング位置が基準レベルに到達するかどうかを目視で確認できるようになり、拡径量が所定値を超過することを防止できるとともに、拡径量が所定値に達する前に拡径後マーキングと測定値の取得を繰り返さずに済む。 Here, the procedure for performing the post-diameter-expansion marking process after the diameter-expansion excavation process is shown. Post-diameter-expansion marking may be performed in advance on the position taken upward. By doing so, in the diameter expansion excavation process, it is possible to visually confirm whether or not the marking position after diameter expansion reaches the reference level, and it is possible to prevent the diameter expansion amount from exceeding a predetermined value. It is not necessary to repeat the post-diameter-expansion marking and measurement value acquisition before the diameter-expansion amount reaches a predetermined value.

本実施形態に係る拡径量管理方法によれば、特別な装置やシステムを用いることなく、管理者や作業員等が送り出されるワイヤに対して複数のマーキングを行い、マーキング間の距離を測定して測定値を取得し、拡径翼の拡径量とワイヤの送り出し量との関連データと測定値とを比較しながら、拡径量の管理を行うことができる。また、一連の作業と確認が、杭孔口付近に限定されており、作業性がよいとともに、作業者とベースマシン操縦者、管理者等の確認を迅速に行うことができる。また、第1の実施形態に係る拡径量管理方法と組み合わせ、本実施形態に係る拡径量管理方法をダブルチェックとして用いることにより、拡径量の管理の信頼性を高めてもよい。 According to the diameter expansion amount management method according to the present embodiment, without using a special device or system, a manager, a worker, or the like marks a plurality of markings on the wire that is sent out, and measures the distance between the markings. The amount of diameter expansion can be managed while comparing the measured value with data related to the amount of diameter expansion of the diameter expansion blade and the feed amount of the wire. In addition, a series of operations and confirmations are limited to the vicinity of the pile hole mouth, so workability is good, and the confirmation of workers, base machine operators, administrators, etc. can be performed quickly. Further, the reliability of diameter expansion amount management may be enhanced by using the diameter expansion amount management method according to the present embodiment as a double check in combination with the diameter expansion amount management method according to the first embodiment.

尚、上記実施形態に挙げた構成等に対し、その他の構成要素が組み合わされるなどした他の実施形態であってもよく、また、本発明はここで示した構成に何等限定されるものではない。この点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 It should be noted that other embodiments may be possible in which other constituent elements are combined with the configurations listed in the above embodiments, and the present invention is not limited to the configurations shown here. . Regarding this point, it is possible to change without departing from the gist of the present invention, and it can be determined appropriately according to the application form.

10:ベースマシン、11:ブーム、12:支持ビーム、13:回転駆動部、14:リール、14A:ワイヤリール、15:ターンテーブル、16:ワイヤ、20:ケリーバ、30:内管、31:第一上蓋、32:第一筒体、33:係合突起、35:ローラ(回転機構)、40:外管、41:下蓋、42:第二筒体、43:被係合突起、50:荷重伝達体、51:第二上蓋、52:第三筒体、53:ケリーバ用開口、54:接続部材、60:油圧ジャッキ(油圧機構)、61:シリンダ、62:ピストンロッド、70:機械式拡径バケット、71:外側本体、72:内側本体(筒状本体)、73:軸体、74:アーム、74a:キー、74b:端部カバー、74c:ユニバーサルジョイント、74d:連結部材、75:案内溝、76:拡径翼、76a:上方傾斜部翼、76b:立ち上がり部翼、76c:下方傾斜部翼、76d:切削ビット、77:翼ストッパ、80:油圧機構を備えた機械式拡径バケット(機械式拡径バケット)、85:スタビライザ、100:拡径部用杭孔掘削機、200:拡径量管理装置、202:無線アンテナ(通信インターフェイス)、204:電源スイッチ、210:ワイヤ、212:モータ、214:伝達チェーン、216:ワイヤリール、218:プーリ、220:計測器(エンコーダ)、222:カウンターウェイト、224:定電流機、230:コントローラ、300:携帯端末、320:受信部、330:表示部、340:格納部、400:ネットワーク、500:拡径量管理システム、G:地盤、PA,PB:拡径杭用杭孔、P1:軸部用杭孔、P2:中間拡径部用杭孔、P3:拡底部用杭孔、KB:基準梁、CA:ケーシング 10: Base machine, 11: Boom, 12: Support beam, 13: Rotary drive unit, 14: Reel, 14A: Wire reel, 15: Turntable, 16: Wire, 20: Kelly bar, 30: Inner pipe, 31: Third 1 upper lid, 32: first cylindrical body, 33: engaging projection, 35: roller (rotating mechanism), 40: outer tube, 41: lower lid, 42: second cylindrical body, 43: engaged projection, 50: Load transmission body 51: Second upper lid 52: Third cylindrical body 53: Opening for kelly bar 54: Connecting member 60: Hydraulic jack (hydraulic mechanism) 61: Cylinder 62: Piston rod 70: Mechanical Diameter expanding bucket 71: outer body 72: inner body (cylindrical body) 73: shaft 74: arm 74a: key 74b: end cover 74c: universal joint 74d: connecting member 75: Guide groove 76: diameter expansion blade 76a: upper inclined portion blade 76b: rising portion blade 76c: lower inclined portion blade 76d: cutting bit 77: blade stopper 80: mechanical diameter expansion provided with hydraulic mechanism Bucket (mechanical diameter expansion bucket), 85: Stabilizer, 100: Pile hole excavator for diameter expansion portion, 200: Diameter expansion amount management device, 202: Wireless antenna (communication interface), 204: Power switch, 210: Wire, 212: Motor, 214: Transmission Chain, 216: Wire Reel, 218: Pulley, 220: Measuring Instrument (Encoder), 222: Counterweight, 224: Constant Current Machine, 230: Controller, 300: Mobile Terminal, 320: Receiver , 330: display unit, 340: storage unit, 400: network, 500: diameter expansion amount management system, G: ground, PA, PB: diameter expansion pile hole, P1: shaft pile hole, P2: intermediate expansion Pile hole for diameter part, P3: Pile hole for expanded bottom part, KB: Reference beam, CA: Casing

Claims (5)

軸部と拡径部とを有する拡径杭の施工に当たり、造成された軸部用杭孔を利用して、拡径部用杭孔を拡径部用杭孔掘削機により造成する際に適用される、拡径量管理装置であって、
前記拡径部用杭孔掘削機は、回転するケリーバの先端に装着されている機械式拡径バケットを有し、機械式拡径バケットは、筒状本体と、該筒状本体の内部において摺動するとともに前記ケリーバに直接的もしくは間接的に固定される軸体と、該軸体から延設するアームの先端が取り付けられている拡径翼と、を備えており、
前記拡径量管理装置は、ワイヤと、該ワイヤを自動巻き取りするモータと、前記拡径翼の拡径量に関連付けられたワイヤの送り出し量を測定する測定器と、を有し、
前記ワイヤの一端が前記軸体に取り付けられ、前記軸体の摺動によって前記拡径翼が開く際に前記ワイヤが送り出されるようになっており、
前記ワイヤの一端を前記軸体から取り外した際に、前記モータにより該ワイヤが自動巻き取りされることを特徴とする、拡径量管理装置。
Applied when constructing an enlarged diameter pile having a shaft portion and an enlarged diameter portion, using a prepared pile hole for the shaft portion to create a pile hole for the enlarged diameter portion with a pile hole excavator for the enlarged diameter portion A diameter expansion amount management device,
The pile hole excavator for the diameter expansion section has a mechanical diameter expansion bucket attached to the tip of a rotating kelly bar, and the mechanical diameter expansion bucket slides inside a tubular body and the tubular body. a shaft that moves and is fixed directly or indirectly to the Kerry bar;
The diameter expansion amount management device has a wire, a motor that automatically winds the wire, and a measuring device that measures the wire feed amount associated with the diameter expansion amount of the diameter expansion blade,
One end of the wire is attached to the shaft, and the wire is sent out when the diameter-enlarging wings are opened by sliding of the shaft,
A diameter expansion amount management device, wherein the wire is automatically wound by the motor when one end of the wire is removed from the shaft.
前記拡径部用杭孔掘削機は、前記ケリーバと同期して回転するターンテーブルを有し、
前記拡径量管理装置が前記ターンテーブルに載置されていることを特徴とする、請求項1に記載の拡径量管理装置。
The pile hole excavator for the enlarged diameter portion has a turntable that rotates in synchronization with the kelly bar,
2. The diameter expansion amount management device according to claim 1, wherein said diameter expansion amount management device is mounted on said turntable.
請求項1又は2に記載の拡径量管理装置と、携帯端末と、を有する拡径量管理システムであって、
前記携帯端末は、
前記ワイヤの送り出し量と、前記拡径翼の拡径量との関連データを格納する格納部と、
前記測定器による前記ワイヤの送り出し量に関する計測データを受信する受信部と、
前記関連データと前記計測データをともに表示する表示部と、を有することを特徴とする、拡径量管理システム。
A diameter expansion amount management system comprising the diameter expansion amount management device according to claim 1 or 2 and a portable terminal,
The mobile terminal is
a storage unit that stores data related to the amount of feed of the wire and the amount of diameter expansion of the diameter expansion blade;
a receiving unit that receives measurement data about the amount of feed of the wire by the measuring device;
A diameter expansion amount management system, comprising: a display section for displaying both the related data and the measurement data.
軸部と拡径部とを有する拡径杭の施工に当たり、造成された軸部用杭孔を利用して、拡径部用杭孔を拡径部用杭孔掘削機により造成する際に適用される、拡径量管理方法であって、
前記拡径部用杭孔掘削機は、回転するケリーバの先端に装着されている機械式拡径バケットを有し、機械式拡径バケットは、筒状本体と、該筒状本体の内部において摺動するとともに前記ケリーバに直接的もしくは間接的に固定される軸体と、該軸体から延設するアームの先端が取り付けられている拡径翼と、を備えており、
請求項3に記載の拡径量管理システムを用いて、前記ワイヤの一端を前記軸体に取り付ける工程と、
前記軸体の摺動によって前記拡径翼が開く際の、前記ワイヤの送り出し量を測定する工程と、
前記ワイヤの送り出し量と、前記拡径翼の拡径量との関連データに基づいて拡径量の管理を行う工程と、を有することを特徴とする、拡径量管理方法。
Applied when constructing an enlarged diameter pile having a shaft portion and an enlarged diameter portion, using a prepared pile hole for the shaft portion to create a pile hole for the enlarged diameter portion with a pile hole excavator for the enlarged diameter portion A diameter expansion amount management method,
The pile hole excavator for the diameter expansion section has a mechanical diameter expansion bucket attached to the tip of a rotating kelly bar, and the mechanical diameter expansion bucket slides inside a tubular body and the tubular body. a shaft that moves and is fixed directly or indirectly to the Kerry bar;
A step of attaching one end of the wire to the shaft using the diameter expansion amount management system according to claim 3;
a step of measuring a feed amount of the wire when the radial expansion blade opens due to sliding of the shaft;
A method for controlling the amount of diameter expansion, comprising: managing the amount of diameter expansion based on data related to the amount of feed of the wire and the amount of diameter expansion of the diameter expansion blade.
軸部と拡径部とを有する拡径杭の施工に当たり、造成された軸部用杭孔を利用して、拡径部用杭孔を拡径部用杭孔掘削機により造成する際に適用される、拡径量管理方法であって、
前記拡径部用杭孔掘削機は、回転するケリーバの先端に装着されている機械式拡径バケットと、前記ケリーバと同期して回転するターンテーブルとを有し、機械式拡径バケットは、筒状本体と、該筒状本体の内部において摺動するとともに前記ケリーバに直接的もしくは間接的に固定される軸体と、該軸体から延設するアームの先端が取り付けられている拡径翼と、を備えており、
前記ターンテーブルにワイヤが巻装されたリールを載置し、該ワイヤの一端を前記軸体に取り付け、前記機械式拡径バケットを前記軸部用杭孔内の所定深さに閉姿勢で位置させながら、該ワイヤのうち、基準レベルに対応する位置に初期値マーキングを行う工程と、
前記軸体の摺動によって前記拡径翼が開く際に前記ワイヤが送り出され、送り出された該ワイヤに設けられた前記初期値マーキングと前記基準レベルの間の距離を測定して測定値を取得し、前記拡径翼の拡径量と前記ワイヤの送り出し量との関連データと、前記測定値とを比較しながら拡径量の管理を行う工程と、を有することを特徴とする、拡径量管理方法。
Applied when constructing an enlarged diameter pile having a shaft portion and an enlarged diameter portion, using a prepared pile hole for the shaft portion to create a pile hole for the enlarged diameter portion with a pile hole excavator for the enlarged diameter portion A diameter expansion amount management method,
The pile hole excavator for the diameter expansion part has a mechanical diameter expansion bucket attached to the tip of a rotating kelly bar, and a turntable that rotates in synchronization with the kelly bar, and the mechanical diameter expansion bucket A tubular body, a shaft that slides inside the tubular body and is directly or indirectly fixed to the kelly bar, and a diameter-expanding wing to which the tip of an arm that extends from the shaft is attached. and
A reel wound with a wire is placed on the turntable, one end of the wire is attached to the shaft, and the mechanical diameter-expanding bucket is positioned at a predetermined depth in the pile hole for the shaft in a closed posture. a step of marking an initial value on a position of the wire corresponding to the reference level while
The wire is sent out when the radially expanding wings are opened by sliding of the shaft, and the distance between the initial value marking provided on the sent wire and the reference level is measured to obtain a measurement value. and managing the amount of diameter expansion while comparing data relating to the amount of diameter expansion of the diameter expansion blade and the feed amount of the wire with the measured values. quantity control method.
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