JP7425579B2 - タイヤ摩耗量推定システム、タイヤ摩耗量推定プログラム及びタイヤ摩耗量推定方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るタイヤ摩耗量推定システム100の全体概略構成図である。図1に示すように、タイヤ摩耗量推定システム100は、センサユニット110及び処理装置120を含む。
図2は、タイヤ摩耗量推定システム100の機能ブロック構成図である。具体的には、図2は、センサユニット110及び処理装置120の機能ブロック構成図である。
図2に示すように、センサユニット110は、内圧センサ111、温度センサ113、歪みセンサ115及び通信部117を備える。
図2に示すように、処理装置120は、通信部121、信号取得部123、摩耗推定部125及び出力部127を備える。
次に、タイヤ摩耗量推定システム100の動作について説明する。具体的には、タイヤ摩耗量推定システム100によるトレッド部20の摩耗量の推定動作について説明する。
図3は、歪みセンサ115が設けられた空気入りタイヤ10と、歪みセンサ115による歪み信号の出力例を示す。具体的には、図3は、空気入りタイヤ10(トレッド部20)の内側面に設けられた歪みセンサ115によって検出されたマイクロ歪み(με)の時系列波形の例を示す。
図6は、タイヤ摩耗量推定システム100による空気入りタイヤ10(トレッド部20)の摩耗量の推定動作フローを示す。
・Bo(w)-Bo(n)(新品時と摩耗時との蹴り出し側μεの差分を用いる)
・Bo(w)/Bo(n)(新品時と摩耗時との蹴り出し側μεの比率を用いる)
なお、差分の計算では、減数と被減数とを入れ替えてもよいし、比率の計算では、分子と分母とを入れ替えてもよい。また、図3に示したように、Bi及びBoは、Baselineを基準とした相対値としているが、歪み信号(με)の絶対量(図3のBi_ABS, Bo_ABS,)を用いてもよい。
上述したように、タイヤ摩耗量推定システム100(処理装置120)は、蹴り出しタイミングの歪み信号(Bo(w))などを用いてトレッド部20の摩耗量を推定することができるが、次に示すようなオフセット処理を実行することによって、摩耗量の推定精度を高めてもよい。
また、このようなキャリブレーションを実行しつつ、Bo(w)と基準値との比率を用いる場合、処理装置120は、以下の計算式に基づいてトレッド部20の摩耗量を推定することができる。
(4)作用・効果
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、タイヤ摩耗量推定システム100によれば、歪みセンサ115の接地領域Acの路面Rからの蹴り出しのタイミングに出力される歪み信号(Bo)と、当該歪み信号の基準値(BiまたはBo(n))とに基づいて、トレッド部20の摩耗状態を推定できる。
以上、実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
20 トレッド部
30 タイヤサイド部
90 リムホイール
100 タイヤ摩耗量推定システム
110 センサユニット
111 内圧センサ
113 温度センサ
115 歪みセンサ
117 通信部
119 バッテリ
120 処理装置
121 通信部
123 信号取得部
125 摩耗推定部
127 出力部
200 無線基地局
300 サーバコンピュータ
400 ネットワーククラウド
R 路面
Ac 接地領域
Claims (6)
- タイヤの内側面または内部に設けられた歪みセンサから出力される歪み信号を取得する歪み信号取得部と、
前記歪みセンサと対応するトレッド部の接地領域の路面からの蹴り出しのタイミングに出力される前記歪み信号を、前記歪み信号の基準値と比較することによって、前記トレッド部の摩耗状態を推定する摩耗推定部と
を備え、
前記摩耗推定部は、前記基準値として、前記接地領域の路面への踏み込みのタイミングに出力される前記歪み信号を用いるタイヤ摩耗量推定システム。 - 前記摩耗推定部は、前記蹴り出しのタイミングに出力される前記歪み信号の値と、前記基準値との差分に基づいて、前記トレッド部の推定摩耗量を決定する請求項1に記載のタイヤ摩耗量推定システム。
- 前記摩耗推定部は、前記蹴り出しのタイミングに出力される前記歪み信号の値と、前記基準値との比率に基づいて、前記トレッド部の推定摩耗量を決定する請求項1に記載のタイヤ摩耗量推定システム。
- 前記摩耗推定部は、前記タイヤの新品時における前記蹴り出しのタイミングに出力される前記歪み信号の値と前記基準値との比率を用いて、前記推定摩耗量を調整する請求項2または3に記載のタイヤ摩耗量推定システム。
- タイヤの内側面または内部に設けられた歪みセンサから出力される歪み信号を取得する歪み信号取得処理と、
前記歪みセンサと対応するトレッド部の接地領域の路面からの蹴り出しのタイミングに出力される前記歪み信号前記歪み信号を、前記歪み信号の基準値と比較することによって、前記タイヤのトレッド部の摩耗状態を推定する摩耗推定処理と
をコンピュータに実行させ、
前記摩耗推定処理では、前記基準値として、前記接地領域の路面への踏み込みのタイミングに出力される前記歪み信号を用いるタイヤ摩耗量推定プログラム。 - タイヤの内側面または内部に設けられた歪みセンサから出力される歪み信号を取得するステップと、
前記歪みセンサと対応するトレッド部の接地領域の路面からの蹴り出しのタイミングに出力される前記歪み信号前記歪み信号を、前記歪み信号の基準値と比較することによって、前記タイヤのトレッド部の摩耗状態を推定するステップと
を含み、
前記摩耗状態を推定するステップでは、前記基準値として、前記接地領域の路面への踏み込みのタイミングに出力される前記歪み信号を用いるタイヤ摩耗量推定方法。
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