JP7423730B2

JP7423730B2 - インクジェット印刷装置及び印刷方法

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Publication number: JP7423730B2
Application number: JP2022183892A
Authority: JP
Inventors: 忠京相
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2022-11-17
Publication date: 2024-01-29
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Description

本発明はインクジェット印刷装置及び印刷方法に関する。

インクジェットヘッドから微小なインク液滴を吐出させて用紙へ画像を形成するインクジェット印刷装置が知られている。インクジェット印刷装置は、用紙幅方向について用紙の全長に対応する長さに渡ってノズルが配置されるラインヘッドを備える構成が採用される。

特許文献１は、ラインヘッドが採用されるインクジェットヘッドを備えるインクジェット印刷装置が記載されている。同文献に記載の装置は、搬送ドラムに四つのくわえ爪を備え、三枚の用紙を搬送ドラムに保持し、一枚の用紙に対して搬送ドラムを四周させて画像を印刷する。すなわち、同装置は、一枚の用紙に対して四回の印刷を実施して一枚の画像を印刷するマルチパスが採用される。

特許第４０５８４２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、パス数をＡとし、搬送ドラムが１＋（１／Ａ）回転するごとに、搬送ドラムに装着された用紙の後ろに新しい用紙を供給して印刷を実施する。このような形態の給紙は非効率であって、印刷全体の生産性の低下が発生し得る。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、マルチパス印刷における生産性の低下を抑制し得る、インクジェット印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係るインクジェット印刷装置は、枚葉の媒体を供給する媒体供給部と、媒体供給部を用いて供給される媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部であり、媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部が具備される搬送部と、搬送部を用いて搬送される媒体に対して二パス以上の印刷を実施して一枚の媒体へ画像を印刷するインクジェットヘッドと、を備え、媒体支持部は、媒体の支持を維持してインクジェットヘッドを用いた印刷において媒体を支持し、媒体供給部は、三つ以上の媒体支持部に対して一つおきに媒体を供給するインクジェット印刷装置である。

第１態様によれば、マルチパス印刷を実施するインクジェット印刷装置において、三つ以上の奇数の媒体支持部に対して一つおきに媒体が供給される。これにより、媒体の受け渡し位置において、通過する媒体と供給される媒体との干渉を発生させずに、効率のよい媒体搬送が可能となり、生産性の低下を抑制し得る。

第２態様は、第１態様のインクジェット印刷装置において、媒体供給部は、円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して搬送部へ媒体を供給する供給ドラムと、供給ドラムにおいて媒体の端を把持する把持爪を具備する第一グリッパーと、を備え、搬送部は、円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して媒体を搬送する搬送ドラムを備え、媒体支持部は、媒体の端を把持する把持爪を備えた第二グリッパーであり、第一グリッパーから供給される媒体を受け取る第二グリッパーを備えた構成としてもよい。

第２態様によれば、グリッパー搬送が適用されるインクジェット印刷装置において、効率のよい媒体搬送を実現し得る。

第３態様は、第２態様のインクジェット印刷装置において、供給ドラムは、第一グリッパーを一つ具備し、媒体支持部は、供給ドラムの外周長さの１／２倍の距離をおいて第二グリッパーを等間隔に配置する構成としてもよい。

第３態様によれば、媒体支持部が第一グリッパーを一つ備える態様において、効率のよい媒体搬送を実現し得る。

第４態様は、第２態様のインクジェット印刷装置において、供給ドラムは、二つ以上の第一グリッパーを具備し、搬送ドラムは、搬送経路に沿って等間隔に配置される三つの第二グリッパーを具備し、供給ドラムの直径に対して３／２倍の直径を有する構成としてもよい。

第４態様によれば、供給ドラムと搬送ドラムとの同期動作が可能となる。

第５態様は、第２態様のインクジェット印刷装置において、供給ドラムは、二つ以上の第一グリッパーを具備し、媒体支持部は、二つ以上の第一グリッパーの間の距離の１／２倍の距離をおいて第二グリッパーを等間隔に配置する構成としてもよい。

第５態様によれば、媒体支持部が二つ以上の第一グリッパーを備える態様において、効率のよい媒体搬送を実現し得る。

第６態様は、第２態様から第５態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドを用いて印刷がされた媒体を回収する媒体回収部を備え、媒体回収部は、円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して、搬送部から印刷がされた媒体を回収する回収ドラムと、媒体の端を把持する把持爪を具備する第三グリッパーと、を備えた構成としてもよい。

第６態様によれば、媒体の回収について、媒体の供給と同様の構成を適用し得る。

第７態様は、第６態様のインクジェット印刷装置において、回収ドラムは、第三グリッパーを一つ具備し、媒体支持部は、回収ドラムの外周長さの１／２倍の距離をおいて第二グリッパーを等間隔に配置する構成としてもよい。

第７態様によれば、媒体の回収について、媒体の供給と同様の構成を適用し得る。

第８態様は、第６態様のインクジェット印刷装置において、回収ドラムは、第三グリッパーを一つ具備し、搬送ドラムの直径に対して２／３倍の直径を有する構成としてもよい。

第８態様によれば、第三グリッパーを一つ備える態様において、媒体の供給と同様の構成を適用し得る。

第９態様は、第６態様のインクジェット印刷装置において、回収ドラムは、二つ以上の第三グリッパーを具備し、媒体支持部は、二つ以上の第三グリッパーの間の距離の１／２倍の距離をおいて第二グリッパーを等間隔に配置する構成としてもよい。

第９態様によれば、二つ以上の第三グリッパーを備える態様において、媒体の供給と同様の構成を適用し得る。

第１０態様は、第１態様のインクジェット印刷装置において、搬送部は、複数のローラに巻き掛けられた搬送ベルトを備え、媒体支持部は、媒体の端を把持する把持爪を具備する第四グリッパーを備えた構成としてもよい。

第１０態様によれば、ベルト搬送が適用されるインクジェット印刷装置において、効率のよい媒体搬送を実現し得る。

第１１態様は、第１０態様のインクジェット印刷装置において、媒体供給部は、円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して搬送部へ媒体を供給する供給ドラムと、供給ドラムにおいて媒体の端を把持する把持爪を具備する第五グリッパーと、を備え、媒体支持部は、供給ドラムの外周長さの１／２倍の距離をおいて第四グリッパーを等間隔に配置する構成としてもよい。

第１１態様によれば、供給ドラムが第五グリッパーを一つ備える態様において、効率のよい媒体搬送を実現し得る。

第１２態様は、第１１態様のインクジェット印刷装置において、供給ドラムは、第五グリッパーを一つ具備し、搬送ベルトは、搬送経路に沿って等間隔に配置される五つの第四グリッパーを具備し、供給ドラムの外周長に対して５／２倍の長さを有する構成としてもよい。

第１２態様によれば、供給ドラムが第五グリッパーを一つ備え、搬送ベルトが五つの第四グリッパーを備える態様において、効率のよい媒体搬送を実現し得る。

第１３態様は、第１１態様のインクジェット印刷装置において、供給ドラムは、二つ以上の第五グリッパーを具備し、媒体支持部は、二つ以上の第五グリッパーの間の距離の１／２倍の距離をおいて第四グリッパーを等間隔に配置する構成としてもよい。

第１３態様によれば、供給ドラムが二つ以上の第五グリッパーを備える態様において、効率のよい媒体搬送を実現し得る。

第１４態様は、第１態様から第１３態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、媒体の搬送方向におけるインクジェットヘッドの下流側の位置に配置される活性光線源を備えた構成としてもよい。

第１４態様によれば、同一のインクジェットヘッドを用いて形成されたドット同士の着弾干渉を抑制し得る。

第１５態様は、第１４態様のインクジェット印刷装置において、複数のインクジェットヘッドを備え、活性光線源は、複数のインクジェットヘッドのそれぞれの下流側の位置に配置される構成としてもよい。

第１５態様によれば、複数のインクジェットヘッドを備える態様において、各インクジェットヘッドを用いて形成されたドット同士の着弾干渉を抑制し、かつ異なるインクジェットヘッドを用いて形成されたドットの着弾干渉を抑制し得る。

第１６態様は、第１４態様又は第１５態様のインクジェット印刷装置において、複数のインクジェットヘッドを備え、活性光線源は、複数のインクジェットヘッドのうち、媒体の搬送方向における最下流側の位置に配置されるインクジェットヘッドの下流側の位置に配置される構成としてもよい。

第１６態様によれば、複数のインクジェットヘッドを備える態様において、ドット間の着弾干渉を抑制し得る。

第１７態様は、第１態様から第１６態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドは、ドットの直径をＤとし、印刷解像度から決まる隣接ドット形成位置間の距離をＬとして、Ｄ＜２×Ｌを満たすドット配置を適用して印刷を実施する構成としてもよい。

第１７態様によれば、隣接ドット形成位置に形成されるドットが非接触となり、これらの着弾干渉を抑制し得る。

第１８態様は、第１態様から第１７態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドは、媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向について、媒体の全長に対応する長さに渡ってノズルが配置されるラインヘッドが適用される構成としてもよい。

第１８態様によれば、ラインヘッドが適用されるインクジェットヘッドを具備するインクジェット印刷装置において、効率のよいマルチパス印刷を実現し得る。

第１９態様に係る印刷方法は、枚葉の媒体を供給する媒体供給工程と、媒体供給工程において供給される媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部であり、媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部が具備される搬送部を用いて媒体を搬送する搬送工程と、搬送工程において搬送される媒体に対して二パス以上の印刷を実施して一枚の媒体へ画像を印刷する印刷工程と、を含み、搬送工程は、媒体支持部への媒体の支持を維持して二パス以上の印刷において媒体を搬送し、媒体供給工程は、三つ以上の媒体支持部に対して一つおきに媒体を供給する印刷方法である。

第１９態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１９態様において、第２態様から第１８態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェット印刷装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う印刷方法の構成要素として把握することができる。

本発明によれば、マルチパス印刷を実施するインクジェット印刷装置において、三つ以上の奇数の媒体支持部に対して一つおきに媒体が供給される。これにより、媒体の受け渡し位置において、通過する媒体と供給される媒体との干渉を発生させずに、効率のよい媒体搬送が可能となり、生産性の低下を抑制し得る。

図１は第一実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。図２はグリッパー搬送の模式図である。図３はインクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。図４は図１に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。図５は第一実施形態に係る印刷方法の模式図である。図６は第一実施形態に係る印刷方法における状態の遷移を示す表である。図７は比較例に係る印刷方法の模式図である。図８はマルチパス印刷における一パス目のドット配置例を示す模式図である。図９はマルチパス印刷における二パス目のドット配置例を示す模式図である。図１０はドット間距離の一例を示す説明図である。図１１は第一実施形態に係る印刷方法の手順を示すフローチャートである。図１２は第二実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。図１３は第二実施形態に係る印刷方法の模式図である。図１４は変形例に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

［第一実施形態に係るインクジェット印刷装置］
〔全体構成〕
図１は第一実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置１０は、給紙部１２、搬送部１４、印刷部１６及び回収部１８を備える。インクジェット印刷装置１０は、一枚の用紙Ｐに対して二回以上の印刷を実施して、印刷データに基づく画像を用紙Ｐへ印刷するマルチパス印刷が適用される。

〔給紙部〕
給紙部１２は、給紙トレイ２０、コンベア２２及び揺動グリッパー２４を備える。給紙部１２は給紙トレイ２０に収容される用紙Ｐを一枚ずつ搬送部１４へ送る。給紙トレイ２０は枚葉の用紙Ｐを収容する。

コンベア２２は給紙トレイ２０から一枚ずつ取り出された用紙Ｐを給紙位置へ搬送する。揺動グリッパー２４は、用紙Ｐを一枚ずつ取り出し、取り出した用紙Ｐを一枚ずつ搬送部１４へ受け渡す。

〔搬送部〕
搬送部１４は、給紙ドラム３０、搬送ドラム３２、回収ドラム３４及び回収中間ドラム３６を備える。搬送部１４は、オフセット印刷装置等に適用されるくわえ爪方式が適用される。搬送部１４は印刷部１６の印刷領域において用紙Ｐを搬送し、印刷部１６を用いて印刷がされる用紙Ｐを回収部１８へ受け渡す。

給紙ドラム３０は、揺動グリッパー２４から送られる用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを搬送ドラム３２へ送る。給紙ドラム３０は、円筒形状を有し、外周面に沿う搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。

給紙ドラム３０はグリッパー３１を一つ備える。グリッパー３１は給紙ドラム３０の外周面に配置される。グリッパー３１は揺動グリッパー２４から受け取った用紙Ｐの端を把持する。グリッパー３１は複数のくわえ爪を備える。複数のくわえ爪は回転軸方向に対して平行方向に配置される。なお、図１では、複数のくわえ爪の図示を省略する。グリッパー３１の詳細は後述する。

給紙ドラム３０は、回転可能に支持される。給紙ドラム３０を回転させ、グリッパー３１を用いて端が把持された用紙は、給紙ドラム３０の外周面に沿う搬送経路に沿って搬送される。なお、実施形態に記載の給紙ドラム３０は媒体供給部の構成要素の一例に相当し、かつ円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して搬送部へ媒体を供給する供給ドラムに相当する。

搬送ドラム３２は、グリッパー３３Ａ、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃを備える。グリッパー３３Ａ、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃは、搬送ドラム３２の外周面に等間隔に配置される。以下、グリッパー３３Ａ、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃを区別する必要がない場合は、これらをグリッパー３３と呼ぶ。なお、符号３３の図示は省略する。グリッパー３３の構造は、グリッパー３１と同様である。グリッパー３３の構造の詳細は後述する。

搬送ドラム３２の直径は、給紙ドラム３０の直径の３／２倍である。給紙ドラムが一回転する期間に搬送ドラム３２は２／３回転する。そうすると、搬送ドラム３２のグリッパー３３は一つおきに、用紙受け渡し位置において給紙ドラム３０のグリッパー３１と位相が一致する。

用紙受け渡し位置において、給紙ドラム３０のグリッパー３１と搬送ドラム３２のグリッパー３３との位相が一致した際に、給紙ドラム３０は搬送ドラム３２へ用紙Ｐを受け渡す。

一方、用紙受け渡し位置において、給紙ドラム３０のグリッパー３１と搬送ドラム３２のグリッパー３３との位相が不一致の場合、搬送ドラム３２に支持される用紙Ｐは、グリッパー３３を用いた把持が維持され、用紙受け渡し位置を通過する。

換言すると、搬送ドラム３２に具備されるグリッパー３３Ａ、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃは、給紙ドラム３０の外周長の１／２倍の距離をおいて配置される。グリッパー３３Ａ、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃは、一つおきにグリッパー３１と位相が一致する。

グリッパー３１とグリッパー３３との位相が一致する場合は、用紙Ｐの受け渡しが実施され、グリッパー３１とグリッパー３３との位相が不一致の場合は、用紙Ｐは印刷受け渡し位置を通過する。なお、印刷受け渡し位置は、給紙ドラム３０から搬送ドラム３２への用紙Ｐの受け渡し位置である。

図１には、給紙ドラム３０に具備されるグリッパー３１の数を一つとしたが、給紙ドラム３０は二つ以上のグリッパー３１を具備し得る。かかる態様では、搬送ドラム３２に具備されるグリッパー３３Ａ、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃのそれぞれの間の距離は、グリッパー３１のそれぞれの間の距離の１／２倍とされる。

搬送ドラム３２の外周面における用紙支持領域は、複数の吸着穴が配置される。吸着穴は、気体流路を介して吸着ポンプと接続される。吸着ポンプは、複数の吸着穴のそれぞれに負圧を発生させる。用紙Ｐは、用紙支持領域に発生させた負圧が作用し、搬送ドラム３２の外周面に吸着支持される。用紙支持領域、複数の吸着穴、気体流路及び吸着ポンプの図示を省略する。

なお、実施形態に記載の搬送ドラム３２は媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部の構成要素の一例に相当する。実施形態に記載の搬送ドラム３２は円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して媒体を搬送する搬送ドラムに相当する。

実施形態に記載のグリッパー３１は第一グリッパーの一例に相当する。実施形態に記載のグリッパー３３は媒体支持部の一例に相当する。実施形態に記載のグリッパー３３は第二グリッパーの一例に相当する。実施形態に記載のくわえ爪は把持爪の一例に相当する。

回収ドラム３４はグリッパー３５を一つ備える。回収ドラム３４の構造は給紙ドラム３０と同様である。回収ドラム３４は、搬送ドラム３２のグリッパー３３から一つおきに用紙Ｐを受け取る。回収ドラム３４は、用紙Ｐを回収中間ドラム３６へ受け渡す。搬送ドラム３２から回収ドラム３４へ受け渡されない用紙Ｐは、搬送ドラム３２を用いた支持が継続され、搬送が継続される。

なお、実施形態に記載の回収ドラム３４は媒体回収部の構成要素の一例に相当する。実施形態に記載のグリッパー３５は第三グリッパーの一例に相当する。

回収中間ドラム３６は、回収ドラム３４から用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを回収部１８へ受け渡す。回収中間ドラム３６は回収中間ドラム３６と同様の構造を有する。回収中間ドラム３６はグリッパー３６Ａを備える。グリッパー３６Ａは、グリッパー３５と同様の構造を有する。

〔印刷部〕
印刷部１６は、インクジェットヘッド４０Ｋ、インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ及びインクジェットヘッド４０Ｙを備える。インクジェットヘッド４０Ｋはブラックインクを吐出させる。

インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ及びインクジェットヘッド４０Ｙのそれぞれは、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクを吐出させる。インクジェットヘッド４０Ｋ等は、搬送ドラム３２の外周面に支持される用紙Ｐへ画像を印刷する。

ブラックインク等のインクは、紫外線等の活性光線を照射して硬化させる活性光線硬化インクが適用される。活性光線硬化インクは、着色剤、重合開催剤及びモノマーを含有する。活性光線硬化インクは、規定の波長帯域を有する活性光線が照射され、重合開始剤が反応し、モノマーの重合が発生し硬化する。本実施形態では紫外線硬化インクを例示する。

インクジェットヘッド４０Ｋ、インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ及びインクジェットヘッド４０Ｙは、搬送ドラム３２の外周面に配置される。インクジェットヘッド４０Ｋ、インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ及びインクジェットヘッド４０Ｙは、用紙搬送方向に沿って上流側から上記の順に配置される。なお、用紙搬送方向は、搬送ドラム３２における用紙Ｐの搬送方向である。図１には矢印線を用いて用紙搬送方向を示す。

以下、インクジェットヘッド４０Ｋ、インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド４０Ｍ及びインクジェットヘッド４０Ｙを区別する必要がない場合は、これらをインクジェットヘッド４０と呼ぶ。

インクジェットヘッド４０は、用紙幅方向について用紙Ｐの全長に渡って複数のノズルが配置されるラインヘッドが適用される。ラインヘッドが適用される印刷部１６はシングルパス印刷を実施し得る。なお、用紙幅方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。実施形態に記載の用紙幅方向は媒体幅方向の一例に相当する。

ここで、本明細書における平行という用語は、実際には二方向が交差するが平行と同様に取り扱うことができる実質的な平行を含み得る。直交についても同様に、実質的な直交を含み得る。

印刷部１６は、インラインセンサ４２を備える。インラインセンサ４２は画像が印刷された用紙Ｐを撮像し、撮像データを生成する。ここでいう画像には、テストパターン等の検査用画像が含まれ得る。

インクジェット印刷装置１０は、用紙Ｐに印刷された検査用画像の撮像データに基づきインクジェットヘッド４０の異常検出等を実施し得る。また、インクジェット印刷装置１０は、印刷画像の撮像データに基づき印刷物の欠陥検査等を実施し得る。なお、印刷物は、印刷データに基づく印刷画像が印刷された状態の用紙Ｐである。

印刷部１６は、紫外線光源４４を備える。紫外線光源４４は、用紙Ｐの紫外線照射領域の通過に応じて用紙Ｐへ紫外線を照射する。紫外線は、４．０ナノメートル以上１０ナノメートル以下の波長帯域を有する電磁波である。本実施形態では、活性光線の一例として紫外線を例示したが、インクに対応して他の光線を適用してもよい。なお、実施形態に記載の紫外線光源４４は活性光線源の一例に相当する。実施形態に記載の紫外線光源４４は、複数のインクジェットヘッドのうち、媒体の搬送方向における最下流側の位置に配置されるインクジェットヘッドの下流側の位置に配置される活性光線源の一例に相当する。

〔回収部〕
回収部１８は、チェーングリッパー５０及び回収トレイ５２を備える。回収部１８は印刷部１６から受け渡された用紙Ｐを回収する。チェーングリッパー５０は、一対のチェーン５４、駆動スプロケット５６及び従動スプロケット５８を備える。チェーン５４は複数のグリッパーが取り付けられる。チェーングリッパー５０に具備されるグリッパーは、搬送部１４から受け渡された用紙Ｐの端を把持する。なお、チェーングリッパー５０に具備されるグリッパーの図示を省略する。

複数のグリッパーはチェーン５４の走行方向に沿って等間隔に配置される。グリッパーは、一対のチェーン５４の間に渡された揺動支持部を用いて、複数のくわえ爪が開閉可能に支持される。グリッパーは、回収中間ドラム３６に具備されるグリッパー３６Ａに対応する構造を有する。グリッパーは、回収中間ドラム３６に具備されるグリッパー３６Ａから用紙Ｐを受け取る。

一対のチェーン５４は、駆動スプロケット５６及び従動スプロケット５８に巻き掛けられる。駆動スプロケット５６の回転軸はモータの回転軸と連結される。モータを駆動し、駆動スプロケット５６を回転させる。駆動スプロケット５６を回転に応じてチェーン５４が走行する。チェーングリッパー５０は、チェーン５４の走行に応じてグリッパーに支持される用紙Ｐを搬送する。

グリッパーは、回収トレイ５２の位置において用紙Ｐの把持を開放する。用紙Ｐは回収トレイ５２に積載される。なお、チェーングリッパー５０に具備されるグリッパー、揺動支持部、モータの図示を省略する。

［グリッパー搬送の具体例］
図２はグリッパー搬送の模式図である。同図には給紙ドラム３０に具備されるグリッパー３１及び搬送ドラム３２に具備されるグリッパー３３を図示する。グリッパー３１は、複数のくわえ爪７０、揺動支持軸７２及び揺動カム７４を備える。

複数のくわえ爪７０は揺動支持軸７２を用いて揺動可能に支持される。複数のくわえ爪７０は揺動支持軸７２に沿って等間隔に配置される。揺動支持軸７２は、給紙ドラム３０の回転軸３０Ａに対して平行方向に配置される。

印刷受け渡し位置において、揺動カム７４は揺動する。揺動支持軸７２は揺動カム７４の回転に応じて揺動する。複数のくわえ爪７０は、揺動支持軸７２の揺動に応じて開閉する。

搬送ドラム３２に具備されるグリッパー３３は、搬送ドラム３２の外周面に開口を有する凹部８０に配置される。グリッパー３３は、複数のくわえ爪８２、揺動支持軸８４及び揺動カム８６を備える。

複数のくわえ爪８２、揺動支持軸８４及び揺動カム８６の構成及び動作は、グリッパー３１に具備される複数のくわえ爪７０、揺動支持軸７２及び揺動カム７４と同様である。なお、図２では、グリッパー３３Ａの構成要素に符号を図示し、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃの構成要素の符号の図示を省略する。符号３２Ａは搬送ドラム３２の回転軸を示す。

グリッパー３３に具備される複数のくわえ爪８２は、グリッパー３１に具備される複数のくわえ爪７０の間に対応する位置に配置される。印刷受け渡し位置において、グリッパー３３に具備されるくわえ爪８２は、グリッパー３１に具備されるくわえ爪７０を用いて把持される用紙Ｐの端を把持する。

くわえ爪８２が用紙Ｐを把持した後にくわえ爪７０が開かれる。これにより、グリッパー３１は用紙Ｐを開放し、用紙Ｐはグリッパー３３を用いて支持される。このようにして、給紙ドラム３０から搬送ドラム３２へ用紙Ｐの受け渡しが実施される。

なお、図示を省略するが、回収受け渡し位置においても、印刷受け渡し位置と同様の用紙Ｐの受け渡しが実施される。回収受け渡し位置は、搬送ドラム３２から回収ドラム３４への用紙Ｐの受け渡し位置である。

［インクジェットヘッドの構造例］
図３はインクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。図に示すインクジェットヘッド４０は、複数のヘッドモジュール９０をインクジェットヘッド４０の長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有する。複数のヘッドモジュール９０は、ヘッドフレーム９４を用いて一体化され支持される。

ヘッドモジュール９０のノズル面９２の平面形状は平行四辺形とされる。ヘッドフレーム９４の両端はダミープレート９６が取り付けられる。インクジェットヘッド４０のノズル面９２の平面形状は、ヘッドモジュール９０とダミープレート９６とを合わせて、全体として長方形となる。

ヘッドモジュール９０は、フレキシブル基板９８が取り付けられる。フレキシブル基板９８は、ヘッドモジュール９０へ供給される駆動電圧を伝送する配線部材である。フレキシブル基板９８は、一方の端がヘッドモジュール９０と電気接続され、他方の端が駆動電圧供給回路と電気接続される。なお、駆動電圧供給回路の図示は省略する。駆動電圧供給回路は図４に示す印刷制御部１１６の構成要素である。

ヘッドモジュール９０のノズル面９２の中央部分は、帯状のノズル配置部９３を備える。ノズル配置部９３は、実質的なノズル面９２として機能する。ノズル配置部９３は、複数のノズルが配置される。なお、ノズルの図示を省略する。

複数のノズルの配置はマトリクス配置を適用し得る。マトリクス配置における各ノズルをノズル列方向に沿って投影した投影ノズル列は、ノズル列方向について最大の記録解像度を達成する密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。投影ノズル列は、マトリクス配置における各ノズルをノズル列方向に沿って正射影したノズル列である。

概ね等間隔とは、印刷装置において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による基材上での液滴の移動の少なくともいずれか一方を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も、等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。投影ノズル列を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。

なお、複数のノズルの配置はマトリクス配置に限定されない。複数のノズルの配置は一列の配置及び二列のジグザグ配置等を適用し得る。また、インクジェットヘッド４０は、複数のヘッドモジュール９０を備える態様に限定されない。インクジェットヘッド４０は長尺のヘッドモジュールを一つだけ備える態様も可能である。

インクジェットヘッド４０は、複数のノズルに対応するイジェクタを備える。イジェクタは、ノズルと連通する圧力室を加圧する加圧素子を備える。加圧素子は、圧電素子又は加熱素子を適用し得る。加圧素子は、フレキシブル基板９８を用いて供給される駆動電圧に応じて動作する。なお、複数のノズル、圧力室及び加圧素子の図示を省略する。

［インクジェット印刷装置の機能ブロックの構成例］
図４は図１に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１０は、システムコントローラ１００を備える。システムコントローラ１００は、インクジェット印刷装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。

システムコントローラ１００は、プログラムを実行して、インクジェット印刷装置１０の各部を制御してもよい。更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random access memory）などのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

インクジェット印刷装置１０は、通信部１０２及び画像メモリ１０４を備える。通信部１０２は、図示しない通信インターフェースを備える。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

インクジェット印刷装置１０は、供給制御部１１０、搬送制御部１１２、回収制御部１１４、印刷制御部１１６及び紫外線光源制御部１１８を備える。以下、各部について詳細に説明する。

供給制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令信号に応じて、給紙部１２の動作を制御する。供給制御部１１０は、図１に示す揺動グリッパー２４の動作を制御し、搬送部１４へ用紙Ｐを一枚ずつ供給する。

搬送制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、搬送部１４の動作を制御する。搬送制御部１１２は、給紙ドラム３０、搬送ドラム３２、回収ドラム３４及び回収中間ドラム３６の回転速度を制御する。なお、本明細書における速度という用語は速度の絶対値として表される速さの意味を含み得る。

また、搬送制御部１１２は、グリッパー３１、グリッパー３３及びグリッパー３５等の開閉動作を制御する。これにより、搬送制御部１１２は印刷部１６を用いて印刷が実施される用紙Ｐを一枚ずつ搬送する。

回収制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令信号に応じて、回収部１８の動作を制御する。回収制御部１１４は、チェーングリッパー５０の走行速度及びチェーングリッパー５０に具備されるグリッパーの開閉動作を制御する。回収制御部１１４は、回収された用紙Ｐの枚数に応じて回収トレイ５２を昇降させる。

印刷制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、印刷部１６の動作を制御する。すなわち、印刷制御部１１６は、図１等に示すインクジェットヘッド４０のインク吐出を制御する。

印刷制御部１１６は、画像処理部を備える。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部を備える。なお、画像処理部、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部の図示を省略する。

色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、色分解処理部は、入力画像データをＲＧＢの色ごとのデータに分解する。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。

色変換処理部は、赤、緑及び青に分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックに変換する。

補正処理部は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックに変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理及び異常記録素子補正処理などが挙げられる。

ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。

ハーフトーン処理部は、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法及び誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像形成条件及び画像データの内容等に応じて変更されてもよい。

印刷制御部１１６は、図示しない波形生成部、波形記憶部及び駆動回路を備える。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、インクジェットヘッド４０へ供給する。

すなわち、画像処理部を用いた処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧がインクジェットヘッド４０へ供給され、インクジェットヘッド４０からインクを吐出させる。インクジェットヘッド４０から吐出させたインクはドットを形成する。

紫外線光源制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令信号に応じて、紫外線光源４４の動作を制御する。紫外線光源制御部１１８は、紫外線光源４４の照射光量及び照射タイミングを制御する。

インクジェット印刷装置１０は、操作部１３０を備える。操作部１３０は、操作ボタン、キーボード及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。なお、操作部材の図示は省略する。

操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

インクジェット印刷装置１０は、表示部１３２を備える。表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置及びディスプレイドライバーを備える。表示装置及びディスプレイドライバーの図示を省略する。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報及び異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

インクジェット印刷装置１０は、パラメータ記憶部１３４を備える。パラメータ記憶部１３４は、インクジェット印刷装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

インクジェット印刷装置１０は、プログラム格納部１３６を備える。プログラム格納部１３６は、インクジェット印刷装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

システムコントローラ１００は、インラインセンサ４２から出力される印刷物の読取データを取得する。印刷物の読取データはテストパターンの読取データが含まれる。テストパターンの読取データは各種補正に利用される。

図４に示すシステムコントローラ１００及び供給制御部１１０等の各制御部は、以下に説明するハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行してインクジェット印刷装置１０の機能を実現する。各制御部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。プロセッサの例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）が挙げられる。ＣＰＵはプログラムを実行して各種処理部として機能する。

汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは画像処理に特化したプロセッサである。プロセッサのハードウェアは、半導体素子等の電気回路素子を組み合わせた電気回路が適用される。各制御部は、プログラム等が記憶されるＲＯＭ及び各種演算の作業領域等であるＲＡＭを備える。

一つの制御部に対して二つ以上のプロセッサを適用してもよい。二つ以上のプロセッサは、同じ種類のプロセッサでもよいし、異なる種類のプロセッサでもよい。また、複数の制御部に対して一つのプロセッサを適用してもよい。

［第一実施形態に係る印刷方法］
図５は第一実施形態に係る印刷方法の模式図である。図６は第一実施形態に係る印刷方法における状態の遷移を示す表である。図５及び図６には、十枚の用紙Ｐに対する印刷を実施した際のインクジェット印刷装置１０の状態を示す。

なお、図５には第一タイミングｔ_１から第八タイミングｔ_８までのインクジェット印刷装置１０の状態を模式的示す。また、図５では図１に示すインラインセンサ４２及び紫外線光源４４の図示及びインクジェットヘッド４０Ｋ等の符号の図示を省略する。

第一実施形態に係る印刷方法は、用紙Ｐの給紙は規定の給紙周期が適用され、用紙Ｐの回収は規定の回収周期が適用され、搬送ドラム３２のグリッパー３３Ａ、グリッパー３３Ｂ及びグリッパー３３Ｃに対して、一つおきに用紙Ｐが給紙される。

機械的な用紙Ｐの渡し構造を採用して、搬送ドラム３２の印刷部１６の下を用紙Ｐを二回通過させ、一枚の用紙Ｐに対して二パスのマルチパス印刷が実施され、搬送部１４から回収部１８へ用紙Ｐが渡される。

図５に示す第一タイミングｔ_１から第八タイミングｔ_８及び図６に示す第一タイミングｔ_１から第二十四タイミングｔ_２４までの各タイミング間の期間は、用紙Ｐの給紙周期である。

〔第一タイミングｔ_１〕
第一タイミングｔ_１では、給紙ドラム３０は、第一用紙Ｐ_１を搬送ドラム３２へ供給する。

〔第二タイミングｔ_２〕
第二タイミングｔ_２では、印刷部１６は、第一用紙Ｐ_１に対して一パス目の印刷を実施する。また、第二タイミングｔ_２では、図１に示す給紙部１２は給紙ドラム３０へ第二用紙Ｐ_２を供給する。

〔第三タイミングｔ_３〕
第三タイミングｔ_３では、搬送ドラム３２は、第一用紙Ｐ_１の搬送を継続する。第三タイミングｔ_３では、第一用紙Ｐ_１は回収受け渡し位置へ到達する。第三タイミングｔ_３において、グリッパー３３Ａとグリッパー３５との位相が不一致であり、第一用紙Ｐ_１は、回収受け渡し位置を通過する。

第三タイミングｔ_３では、給紙ドラム３０は、搬送ドラム３２へ第二用紙Ｐ_２を供給する。第二用紙Ｐ_２はグリッパー３３Ｃを用いて把持される。

〔第四タイミングｔ_４〕
第四タイミングｔ_４では、搬送ドラム３２は、第一用紙Ｐ_１の搬送を継続する。第四タイミングｔ_４では、第一用紙Ｐ_１は、印刷受け渡し位置へ到達する。第四タイミングｔ_４において、グリッパー３３Ａとグリッパー３１との位相が不一致であり、第一用紙Ｐ_１は、印刷受け渡し位置を通過する。

第四タイミングｔ_４では、印刷部１６は第二用紙Ｐ_２に対して一パス目の印刷を実施する。第四タイミングｔ_４では、給紙部１２から給紙ドラム３０へ第三用紙Ｐ_３が供給される。

〔第五タイミングｔ_５〕
第五タイミングｔ_５では、印刷部１６は第一用紙Ｐ_１に対して二パス目の印刷を実施する。第五タイミングｔ_５では、搬送ドラム３２は第二用紙Ｐ_２の搬送を継続する。第五タイミングｔ_５において、第二用紙Ｐ_２が回収受け渡し位置に到達する。

第五タイミングｔ_５において、グリッパー３３Ｃとグリッパー３５との位相が不一致であり、第二用紙Ｐ_２は、回収受け渡し位置を通過する。第五タイミングｔ_５では、給紙ドラム３０は搬送ドラム３２へ第三用紙Ｐ_３を供給する。第三用紙Ｐ_３はグリッパー３３Ｂを用いて把持される。

〔第六タイミングｔ_６〕
第六タイミングｔ_６では、搬送ドラム３２は、第一用紙Ｐ_１の搬送を継続する。第六タイミングｔ_６では、第一用紙Ｐ_１は回収受け渡し位置へ到達する。第六タイミングｔ_６において、グリッパー３３Ａとグリッパー３５とは位相が一致する。搬送ドラム３２は回収ドラム３４へ第一用紙Ｐ_１を受け渡す。

第六タイミングｔ_６では、搬送ドラム３２は、第二用紙Ｐ_２の搬送を継続する。第六タイミングｔ_６では第二用紙Ｐ_２は印刷受け渡し位置へ到達する。第六タイミングｔ_６において、グリッパー３３Ｃとグリッパー３１との位相が不一致であり、第二用紙Ｐ_２は、印刷受け渡し位置を通過する。

第六タイミングｔ_６では、印刷部１６は、第三用紙Ｐ_３に対して一パス目の印刷を実施する。第六タイミングｔ_６では、給紙部１２は、給紙ドラム３０へ第四用紙Ｐ_４を供給する。

〔第七タイミングｔ_７〕
第七タイミングｔ_７では、回収ドラム３４は、回収中間ドラム３６へ第一用紙Ｐ_１を受け渡す。第一用紙Ｐ_１は回収部１８へ搬送される。第七タイミングｔ_７では、印刷部１６は、第二用紙Ｐ_２に対して二パス目の印刷を実施する。

第七タイミングｔ_７では、搬送ドラム３２は、第三用紙Ｐ_３の搬送を継続する。第七タイミングｔ_７では、第三用紙Ｐ_３は回収受け渡し位置へ到達する。第七タイミングｔ_７において、グリッパー３３Ｂとグリッパー３５との位相が不一致であり、第三用紙Ｐ_３は、回収受け渡し位置を通過する。

第七タイミングｔ_７では、給紙ドラム３０は搬送ドラム３２へ第四用紙Ｐ_４を供給する。第四用紙Ｐ_４はグリッパー３３Ａを用いて把持される。

〔第八タイミングｔ_８〕
第八タイミングｔ_８では、搬送ドラム３２は、第二用紙Ｐ_２の搬送を継続する。第八タイミングｔ_８では、第二用紙Ｐ_２は回収受け渡し位置へ到達する。第八タイミングｔ_８において、グリッパー３３Ｃとグリッパー３５とは位相が一致する。搬送ドラム３２は回収ドラム３４へ第二用紙Ｐ_２を受け渡す。

第八タイミングｔ_８では、搬送ドラム３２は、第三用紙Ｐ_３の搬送を継続する。第八タイミングｔ_８では、第三用紙Ｐ_３は印刷受け渡し位置へ到達する。第八タイミングｔ_８において、グリッパー３３Ｂとグリッパー３１との位相が不一致であり、第三用紙Ｐ_３は、印刷受け渡し位置を通過する。

第八タイミングｔ_８では、印刷部１６は、第四用紙Ｐ_４に対して一パス目の印刷を実施する。第八タイミングｔ_８では、給紙部１２は、給紙ドラム３０へ第五用紙Ｐ_５を供給する。

第九タイミングｔ_９以降は、図６に示す表を用いて各タイミングの状態を示す。図６のＡはグリッパー３１、グリッパー３３Ａ及びグリッパー３５を示す。Ｂはグリッパー３３Ｂを示す。Ｃはグリッパー３３Ｃを示す。

図６のグリッパー３１欄におけるハイフンは、印刷受け渡し位置において、グリッパー３３との位相が不一致の状態を示す。グリッパー３５欄のハイフンも同様である。

インクジェット印刷装置１０は、図６に示す第一タイミングｔ_１から第二十四タイミングｔ_２４までの状態を経て、十枚の用紙Ｐに対してマルチパス数が二回のマルチパス印刷を実施し得る。

このようにして、印刷受け渡し位置において、用紙Ｐの給紙と二パス目の印刷へ向かう用紙Ｐの通過とを交互にくり返して、印刷受け渡し位置における用紙Ｐの干渉を回避し得る。また、回収受け渡し位置において、用紙Ｐの回収と二パス目の印刷へ向かう用紙Ｐの通過とを交互にくり返して、回収受け渡し位置における用紙の干渉を回避し得る。

［比較例に係る印刷方法］
図７は比較例に係る印刷方法の模式図である。図７に示す搬送ドラム８はグリッパー８Ａ及びグリッパー８Ｂを備える。グリッパー８Ａ及びグリッパー８Ｂは搬送ドラム２の外周面に配置される。グリッパー８Ａはグリッパー８Ｂに対して位相が１８０度ずらされて配置される。

給紙ドラム７はグリッパー７Ａを備える。回収ドラム９はグリッパー９Ａを備える。給紙ドラム７の直径及び回収ドラム９の直径は、搬送ドラム８の直径の１／２倍である。給紙ドラム７、搬送ドラム８及び回収ドラム９を同期動作させ、給紙ドラム７は、規定の給紙周期を適用して用紙Ｐを搬送ドラム８へ供給する。

給紙ドラム７はグリッパー８Ａ及びグリッパー８Ｂに対して、規定の給紙周期を適用して用紙Ｐを供給し、回収ドラム９はグリッパー８Ａ及びグリッパー８Ｂに対して、規定の回収周期を適用して用紙Ｐを回収する。タイミングｔ_１０１からタイミングｔ_１０５までの各タイミング間の期間は、用紙Ｐの給紙周期及び回収周期である。

図７に示す印刷部６を用いてマルチパス印刷を実施した場合、タイミングｔ_１０５において、二パス目の印刷に向かう用紙Ｐ_１０１が、給紙ドラム７から搬送ドラム８へ供給される用紙Ｐ_１０３と干渉してしまう。

比較例に係る印刷方法では、タイミングｔ_１０４において給紙ドラム７へ供給された用紙Ｐ_１０３について、例えば、電子カムを適用するなど、給紙ドラム７から搬送ドラム８へ用紙Ｐ_１０３を受け渡すか否かを選択可能な構成を採用し得る。しかし、タイミングｔ_１０４において用紙Ｐ_３を渡さずに給紙ドラム７を一周させた場合、タイミングｔ_１０５において給紙ドラム７への次の用紙Ｐの受け渡しができず、規定の給紙周期を適用する用紙Ｐの給紙は困難である。

これに対して第一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０は、比較例に対して、給紙ドラム３０、搬送ドラム３２及び回収ドラム３４の機械的な構造を工夫し、規定の給紙周期及び規定の回収周期に基づくマルチパス印刷を実施し得る。

［マルチパス印刷の説明］
次に、マルチパス印刷のドット配置例について説明する。以下に、マルチパス数が二パスのマルチパス印刷のドット配置について説明する。図８はマルチパス印刷における一パス目のドット配置例を示す模式図である。

図８に示す一パス目に形成されるドット２００は、印刷解像度に基づいて決められるドット形成位置２０２に対して、マルチパス数から１を減算した数のドット形成位置２０２を開けて形成される。

図８に示す例は、マルチパス数が二回であり、規定のドット形成位置２０２に対して一つおきにドット２００が形成される。なお、図８に示すドット２００に付した数値はパス数を示す。図９に示すドット２００及びドット２０４に付した数値も同様である。

図９はマルチパス印刷における二パス目のドット配置例を示す模式図である。二パス目に形成されるドット２０４は、図８に示すドット２００が未形成のドット形成位置２０２に形成される。

かかるマルチパス印刷は、二パス目のドットを形成する際に、一パス目のドットの用紙Ｐへの定着が進行し、一パス目のドットの隣接位置に形成される二パス目のドットと位置パス目のドットとの着弾干渉を抑制し得る。すなわち、マルチパス印刷は、同一のインクジェットヘッド４０を用いて形成されたドット同士の着弾干渉を抑制し得る。

［ドット配置間隔について］
図１０はドット間距離の一例を示す説明図である。同一のパスにおいて形成されるドット２００の直径Ｄは、印刷解像度に基づき規定されるドット間距離Ｌに対して、Ｄ＜２×Ｌとし得る。

すなわち、インクジェット印刷装置１０は、同一のパスにおいて隣接位置に形成されるドット２００同士が非接触となるドット２００の直径Ｄ及びドット間距離が採用される。これにより、隣接するドット形成位置２０２に配置されるドット２００とドット２０４との着弾干渉を抑制し得る。

なお、実施形態に記載のドット間距離Ｌは隣接ドット形成位置間の距離の一例に相当する。

［第一実施形態に係る印刷方法の手順］
図１１は第一実施形態に係る印刷方法の手順を示すフローチャートである。第一用紙給紙工程Ｓ１０では、給紙部１２は給紙ドラム３０へ第一用紙Ｐ_１を供給する。第一用紙給紙工程Ｓ１０の後に第一用紙受け渡し工程Ｓ１２へ進む。

第一用紙受け渡し工程Ｓ１２では、給紙ドラム３０は搬送ドラム３２へ第一用紙Ｐ_１を受け渡す。第一用紙受け渡し工程Ｓ１２の後に第一用紙一パス目印刷工程Ｓ１４へ進む。第一用紙受け渡し工程Ｓ１２は、図５及び図６に示す第一タイミングｔ_１において実施される。なお、実施形態に記載の第一用紙受け渡し工程Ｓ１２は媒体供給工程の一例に相当する。

第一用紙一パス目印刷工程Ｓ１４では、印刷部１６は第一用紙Ｐ_１へ一パス目の印刷を実施する。第一用紙一パス目印刷工程Ｓ１４は第二タイミングｔ_２において実施される。また、第二タイミングｔ_２では第二用紙給紙工程Ｓ１６が実施される。第二用紙給紙工程Ｓ１６では、給紙部１２は給紙ドラム３０へ第二用紙Ｐ_２を供給する。第一用紙一パス目印刷工程Ｓ１４及び第二用紙給紙工程Ｓ１６の後に、第一用紙保持工程Ｓ１８へ進む。

第一用紙保持工程Ｓ１８では、搬送ドラム３２は第一用紙Ｐ_１を保持し、第一用紙Ｐ_１を、回収受け渡し位置を通過させる。第一用紙保持工程Ｓ１８は第三タイミングｔ_３において実施される。第三タイミングｔ_３では、第二用紙受け渡し工程Ｓ２０が実施される。第二用紙受け渡し工程Ｓ２０では、給紙ドラム３０は搬送ドラム３２へ第二用紙Ｐ_２を受け渡す。第二用紙給紙工程Ｓ１６から第二用紙受け渡し工程Ｓ２０までの後に第一用紙通過工程Ｓ２２へ進む。なお、実施形態に記載の第二用紙受け渡し工程Ｓ２０は媒体供給工程の一例に相当する。

第一用紙通過工程Ｓ２２では、搬送ドラム３２は第一用紙Ｐ_１を、印刷受け渡し位置を通過させる。第一用紙通過工程Ｓ２２は第四タイミングｔ_４において実施される。

第四タイミングｔ_４では、第二用紙一パス目印刷工程Ｓ２４及び第三用紙給紙工程Ｓ２６が実施される。第二用紙一パス目印刷工程Ｓ２４では、印刷部１６は第二用紙Ｐ_２に対して一パス目の印刷を実施する。第三用紙給紙工程Ｓ２６では、給紙部１２は給紙ドラム３０へ第三用紙Ｐ_３を給紙する。第一用紙通過工程Ｓ２２から第三用紙給紙工程Ｓ２６までの後に第一用紙二パス目印刷工程Ｓ２８へ進む。

第一用紙二パス目印刷工程Ｓ２８では、印刷部１６は第一用紙Ｐ_１へ二パス目の印刷を実施する。第一用紙二パス目印刷工程Ｓ２８は第五タイミングｔ_５において実施される。第五タイミングｔ_５では、第二用紙保持工程Ｓ３０及び第三用紙印刷受け渡し工程Ｓ３２が実施される。

第二用紙保持工程Ｓ３０では、搬送ドラム３２は第二用紙Ｐ_２を保持し、第二用紙Ｐ_２を、回収受け渡し位置を通過させる。第三用紙印刷受け渡し工程Ｓ３２では、給紙ドラム３０は搬送ドラム３２へ第三用紙Ｐ_３を受け渡す。第一用紙二パス目印刷工程Ｓ２８から第三用紙印刷受け渡し工程Ｓ３２までの後に第一用紙回収受け渡し工程Ｓ３４へ進む。なお、第三用紙印刷受け渡し工程Ｓ３２は媒体供給工程の一例に相当する。

第一用紙回収受け渡し工程Ｓ３４では、搬送ドラム３２は回収ドラム３４へ第一用紙Ｐ_１を受け渡す。第一用紙回収受け渡し工程Ｓ３４は第六タイミングｔ_６において実施される。第六タイミングｔ_６では、第二用紙通過工程Ｓ３６、第三用紙一パス目印刷工程Ｓ３８及び第四用紙給紙工程Ｓ４０が実施される。

第二用紙通過工程Ｓ３６では、搬送ドラム３２は第二用紙Ｐ_２を、印刷受け渡し位置を通過させる。第三用紙一パス目印刷工程Ｓ３８では、印刷部１６は第三用紙Ｐ_３に対して一パス目の印刷を実施する。

第四用紙給紙工程Ｓ４０は、給紙部１２は給紙ドラム３０へ第四用紙Ｐ_４を供給する。第二用紙通過工程Ｓ３６から第四用紙給紙工程Ｓ４０までの後に第一用紙回収工程Ｓ４２へ進む。

第一用紙回収工程Ｓ４２では、回収部１８は第一用紙Ｐ_１を回収する。第一用紙回収工程Ｓ４２は第七タイミングｔ_７において実施される。第七タイミングｔ_７では、第二用紙二パス目印刷工程Ｓ４４、第三用紙保持工程Ｓ４６及び第四用紙印刷受け渡し工程Ｓ４８が実施される。

第二用紙二パス目印刷工程Ｓ４４では、印刷部１６は第二用紙Ｐ_２に対して二パス目の印刷を実施する。第三用紙保持工程Ｓ４６では、搬送ドラム３２は第三用紙Ｐ_３を保持し、第三用紙Ｐ_３を、回収受け渡し位置を通過させる。第四用紙印刷受け渡し工程Ｓ４８では、給紙ドラム３０は搬送ドラム３２へ第四用紙Ｐ_４を受け渡す。第二用紙二パス目印刷工程Ｓ４４から第四用紙印刷受け渡し工程Ｓ４８までののちに第二用紙回収受け渡し工程Ｓ５０へ進む。なお、第四用紙印刷受け渡し工程Ｓ４８は媒体供給工程の一例に相当する。

第二用紙回収受け渡し工程Ｓ５０では、搬送ドラム３２は回収ドラム３４へ第二用紙Ｐ_２を受け渡す。第二用紙回収受け渡し工程Ｓ５０は第八タイミングｔ_８において実施される。第八タイミングｔ_８では、第三用紙通過工程Ｓ５２、第四用紙一パス目印刷工程Ｓ５４及び第五用紙給紙工程Ｓ５６が実施される。

第三用紙通過工程Ｓ５２では、搬送ドラム３２は第三用紙Ｐ_３を、印刷受け渡し位置を通過させる。第四用紙一パス目印刷工程Ｓ５４では、印刷部１６は第四用紙Ｐ_４に対して一パス目の印刷を実施する。

第五用紙給紙工程Ｓ５６では、給紙部１２は給紙ドラム３０へ第五用紙Ｐ_５を供給する。各用紙Ｐが回収されるタイミングにおいて、印刷終了判定工程Ｓ５８が実施される。印刷終了判定工程Ｓ５８では、印刷制御部１１６は規定枚数の用紙Ｐに対して印刷を実施したか否かを判定する。

印刷終了判定工程Ｓ５８において、印刷枚数が規定数に達していないと印刷制御部１１６が判定する場合は印刷を継続する。一方、印刷枚数が規定枚数に達していると印刷制御部１１６が判定する場合は、印刷を終了する。

このようにして、インクジェット印刷装置１０は、印刷給紙、受け渡し、一パス目印刷、保持、通過、二パス目印刷、回収受け渡し及び回収を規定枚数の用紙について実施し、規定枚数の印刷物を生成する。

本実施形態では、搬送ドラム３２に三つのグリッパー３３を備える態様を例示したが、搬送ドラム３２に具備されるグリッパー３３の数は三つ以上の奇数であればよい。給紙ドラム３０は複数のグリッパー３１を備えてもよい。また、回収ドラム３４は複数のグリッパー３５を備えてもよい。

本実施形態では、複数のインクジェットヘッド４０を備えるインクジェット印刷装置１０を例示したが、インクジェットヘッド４０の数は一以上であればよい。例えば、黒インクを吐出させるインクジェットヘッド４０Ｋのみを備える白黒印刷を実施するインクジェット印刷装置に対して、本実施形態に示す構成を適用し得る。

なお、実施形態に記載の、印刷受け渡し位置における受け渡しから回収受け渡し位置における受け渡しまでの期間における各用紙Ｐの搬送は、搬送工程の一例に相当する。

［第一実施形態に係るインクジェット印刷装置の作用効果］
第一実施形態に係るインクジェット印刷装置及び印刷方法は、以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
給紙ドラム３０のグリッパー３１は規定の給紙周期に基づき、搬送ドラム３２に具備される三つ以上の奇数のグリッパー３３に対して一つおきに用紙Ｐを供給する。一枚の用紙Ｐに対して二パス以上の印刷を実施するマルチパス印刷において、グリッパー３３は用紙Ｐを離さずに一枚の用紙Ｐを印刷部１６の印刷領域を規定回数通過させる。

これにより、先の用紙Ｐの一パス目の印刷後の用紙受け渡し位置の通過を待たずに、次の用紙Ｐを供給でき、効率のよい用紙Ｐの搬送を実施し得る。

〔２〕
搬送ドラム３２は、給紙ドラム３０の半径に対して３／２倍の半径を有する。これにより、給紙ドラム３０と搬送ドラム３２との同期動作が可能となる。

〔３〕
回収ドラム３４は、搬送ドラム３２の半径に対して２／３倍の半径を有する。これにより、搬送ドラム３２と回収ドラム３４との同期動作が可能となる。

〔４〕
インクジェット印刷装置１０は紫外線硬化インクが適用される。インクジェット印刷装置１０は用紙搬送方向における印刷部１６の下流側の位置に紫外線光源４４を備える。印刷が実施された用紙Ｐは紫外線が照射される。これにより、用紙Ｐへのインクの定着が促進され、色間の着弾干渉を抑制し得る。

〔５〕
同一のパスにおいて形成されるドット２００の直径Ｄは、印刷解像度に基づき規定されるドット間距離Ｌを用いて、Ｄ＜２×Ｌと表される。これにより、隣接位置に形成されるドット２００同士が非接触となり、両者の着弾干渉が抑制される。

［第二実施形態に係るインクジェット印刷装置］
図１２は第二実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。以下、主として第一実施形態との違いについて説明する。インクジェット印刷装置３００は、給紙部３１２、搬送部３１４、印刷部３１６及び回収部３１８を備える。

〔給紙部〕
給紙部３１２は図１に示す給紙部１２と同様の構成が適用される。図１２に示す給紙トレイ３２０、コンベア３２２及び揺動グリッパー３２４は、それぞれ図１に示す給紙トレイ２０、コンベア２２及び揺動グリッパー２４に対応する。

〔搬送部〕
搬送部３１４は、給紙ドラム３３０、ベルト搬送部３３２及び回収スプロケット３３４を備える。給紙ドラム３３０は給紙ドラム３０と同様の構成が適用される。給紙ドラム３３０はグリッパー３３１を備える。グリッパー３３１はグリッパー３１と同様の構成を適用し得る。

ベルト搬送部３３２は、駆動ローラ３３６、従動ローラ３３７及びベルト３３８を備える。ベルト３３８は無端状ベルトであり、用紙Ｐを支持する面は一定の平面性を有する。ベルト３３８は、金属及び樹脂等の材料が適用される。

ベルト３３８は、駆動ローラ３３６及び従動ローラ３３７に巻き掛けられる。駆動ローラ３３６の回転軸はモータの回転軸と連結される。ベルト搬送部３３２は、モータの回転軸の回転に応じて駆動ローラ３３６を回転させ、ベルト３３８を走行させる。これにより、ベルト３３８の走行経路に沿って用紙Ｐを搬送し得る。なお、駆動ローラ３３６の回転軸及びモータの図示を省略する。

ベルト３３８は、グリッパー３３３Ａ、グリッパー３３３Ｂ、グリッパー３３３Ｃ、グリッパー３３３Ｄ及びグリッパー３３３Ｅを備える。なお、グリッパー３３３Ａ、グリッパー３３３Ｂ、グリッパー３３３Ｃ、グリッパー３３３Ｄ及びグリッパー３３３Ｅを総称してグリッパー３３３と呼ぶ。なお、符号３３３の図示は省略する。

五つのグリッパー３３３は、ベルト３３８の用紙Ｐを支持する面に、ベルト３３８の走行方向に沿って等間隔に配置される。グリッパー３３３はグリッパー３３と同様の構成を適用し得る。

搬送部３１４は、図１に示す搬送部１４に具備される回収中間ドラム３６が省略される。回収スプロケット３３４はチェーン３５４が巻き掛けられ、チェーングリッパー３５０の従動ローラとして機能する。なお、図１２では、一対の回収スプロケット３３４のうち、一方の回収スプロケット３３４を図示する。

なお、実施形態に記載のベルト３３８は搬送ベルトの一例に相当する。実施形態に記載の給紙ドラム３３０は媒体供給部の構成要素の一例に相当する。実施形態に記載のグリッパー３３１は第五グリッパーの一例に相当する。実施形態に記載のグリッパー３３３は第四グリッパーの一例に相当する。

〔印刷部〕
印刷部３１６は、インクジェットヘッド３４０Ｋ、インクジェットヘッド４０Ｃ、インクジェットヘッド３４０Ｍ及びインクジェットヘッド３４０Ｙを備える。インクジェットヘッド３４０Ｋはインクジェットヘッド４０Ｋと同様の構成及び配置等が適用される。インクジェットヘッド３４０Ｍ及びインクジェットヘッド３４０Ｙについても同様である。

印刷部３１６は、インラインセンサ３４２及び紫外線光源３４４を備える。インラインセンサ３４２はインラインセンサ４２と同様の構成及び配置が適用される。紫外線光源３４４は紫外線光源４４と同様の構成及び配置が適用される。

なお、実施形態に記載の紫外線光源３４４は活性光線源の一例に相当する。実施形態に記載の紫外線光源３４４は、複数のインクジェットヘッドのうち、媒体の搬送方向における最下流側の位置に配置されるインクジェットヘッドの下流側の位置に配置される活性光線源の一例に相当する。

〔回収部〕
回収部３１８は、チェーングリッパー３５０及び回収トレイ３５２を備える。チェーングリッパー３５０は、チェーン３５４及び駆動スプロケット３５６を備える。チェーン３５４は無端状であり、駆動スプロケット３５６及び回収スプロケット３３４に巻き掛けられる。

チェーングリッパー３５０はチェーングリッパー５０と同様の機能を有する。回収トレイ３５２は回収トレイ５２と同様の構成及び配置が適用される。インクジェット印刷装置３００は、一枚ずつ給紙される用紙Ｐに対してマルチパス印刷を実施して画像を形成する。

［第二実施形態に係る印刷方法］
図１３は第二実施形態に係る印刷方法の模式図である。タイミングｔ_２０１では、給紙ドラム３３０は、給紙部３１２から給紙された第一用紙Ｐ_１をベルト搬送部３３２へ受け渡す。

タイミングｔ_２０２では、印刷部３１６は第一用紙Ｐ_１への一パス目の印刷を実施する。タイミングｔ_２０２では、給紙部３１２は給紙ドラム３３０へ第二用紙Ｐ_２を給紙する。

タイミングｔ_２０３では、ベルト搬送部３３２は第一用紙Ｐ_１の保持を継続する。タイミングｔ_２０３では、給紙ドラム３３０はベルト搬送部３３２へ第二用紙Ｐ_２を受け渡す。

タイミングｔ_２０４では、ベルト搬送部３３２は第一用紙Ｐ_１の搬送を継続する。タイミングｔ_２０４において、第一用紙Ｐ_１は回収受け渡し位置に到達する。タイミングｔ_２０４において、グリッパー３３３Ａとグリッパー３３５との位相が不一致であり、第一用紙Ｐ_１は、回収受け渡し位置を通過する。

タイミングｔ_２０４では、印刷部３１６は、第二用紙Ｐ_２への一パス目の印刷を実施する。タイミングｔ_２０４では、給紙部３１２は給紙ドラム３３０へ第三用紙Ｐ_３を給紙する。

タイミングｔ_２０５では、ベルト搬送部３３２は第一用紙Ｐ_１の搬送及び第二用紙Ｐ_２の搬送を継続する。タイミングｔ_２０５では、給紙ドラム３３０はベルト搬送部３３２へ第三用紙Ｐ_３を受け渡す。

タイミングｔ_２０６では、ベルト搬送部３３２は第一用紙Ｐ_１の搬送を継続する。タイミングｔ_２０６では、第一用紙Ｐ_１は印刷受け渡し位置へ到達する。タイミングｔ_２０６において、グリッパー３３１とグリッパー３３３Ａとの位相が不一致であり、第一用紙Ｐ_１は、印刷受け渡し位置を通過する。

タイミングｔ_２０６では、ベルト搬送部３３２は第二用紙Ｐ_２の搬送を継続する。タイミングｔ_２０６では、第二用紙Ｐ_２は回収受け渡し位置へ到達する。タイミングｔ_２０６において、グリッパー３３３Ｃとグリッパー３３５との位相が不一致であり、第二用紙Ｐ_２は、回収受け渡し位置を通過する。

タイミングｔ_２０６では、印刷部３１６は第三用紙Ｐ_３への一パス目の印刷を実施する。タイミングｔ_２０６では、給紙部３１２は給紙ドラム３３０へ第四用紙Ｐ_４を給紙する。

このようにして、各用紙Ｐに対して、給紙周期に同期して、給紙、印刷受け渡し、一パス目の印刷、保持、回収受け渡し位置通過、保持、印刷受け渡し位置通過、二パス目の印刷、保持、回収受け渡し及び回収の各工程が実施される。なお、図１３では、回収受け渡し及び回収の各工程の図示を省略する。

かかる印刷方法を実施するインクジェット印刷装置３００は、ベルト搬送部３３２の全長が給紙ドラム３３０の全周長の２／５倍となっている。また、インクジェット印刷装置３００は、ベルト搬送部３３２の全長が回収スプロケット３３４の全周長の２／５倍となっている。

換言すると、ベルト搬送部３３２におけるグリッパー３３３の配置間隔は、給紙ドラム３３０の全周長の１／２倍であり、回収スプロケット３３４の全周長の１／２倍となっている。

［第二実施形態に係るインクジェット印刷装置の作用効果］
第二実施形態に係るインクジェット印刷装置３００は、ベルト搬送部３３２を備える態様において、第一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０と同様の作用効果を得ることが可能である。

また、インクジェット印刷装置３００は、ベルト搬送部３３２に具備されるグリッパー３３３の数が三以外の奇数の場合であっても、第一実施形態に係るインクジェット印刷装置１０と同様のマルチパス印刷の実施が可能である。

［変形例に係るインクジェット印刷装置］
図１４は変形例に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置３０２は、図１２に示すインクジェット印刷装置３００に具備される紫外線光源３４４に代わり、紫外線光源３４４Ｋ、紫外線光源３４４Ｃ、紫外線光源３４４Ｍ及び紫外線光源３４４Ｙを備える。

紫外線光源３４４Ｋは、用紙搬送方向についてインクジェットヘッド３４０Ｋの下流側の位置であり、インクジェットヘッド３４０Ｃの上流側の位置に配置される。紫外線光源３４４Ｋは、インクジェットヘッド３４０Ｋから吐出させるインクに対して紫外線を照射する。

紫外線光源３４４Ｃ、紫外線光源３４４Ｍ及び紫外線光源３４４Ｙは紫外線光源３４４Ｋと同様に、インクジェットヘッド３４０の間の位置に配置され、用紙搬送方向の上流側の隣接位置に配置されるインクジェットヘッド３４０を用いた印刷後の用紙Ｐに対して紫外線を照射する。

なお、インクジェットヘッド３４０は、インクジェットヘッド３４０Ｋ、インクジェットヘッド３４０Ｃ、インクジェットヘッド３４０Ｍ及びインクジェットヘッド３４０Ｙの総称である。符号３４０の図示は省略する。

変形例に係るインクジェット印刷装置３０２によれば、インクジェットヘッド３４０から吐出させた直後のインクに対して紫外線が照射され、色間など、異なるインクジェットヘッド３４０から吐出させたインク間の着弾干渉を抑制し得る。

図１４に示すインクジェット印刷装置３０２に対して、図１２に示す紫外線光源３４４を追加してもよい。かかる態様において、紫外線光源３４４Ｋ、紫外線光源３４４Ｃ、紫外線光源３４４Ｍ及び紫外線光源３４４Ｙを仮硬化光源とし、紫外線光源３４４を本硬化光源とし得る。

仮硬化光源は、本硬化光源の紫外線の照射光量よりも少ない照射光量の紫外線を照射して、吐出直後のインクを仮硬化させる。本硬化光源は、全てのインクジェットヘッド３４０の吐出が実施された後に、用紙Ｐの画像を構成するインクを本硬化させる。仮硬化光源の紫外線照射量は、本硬化光源の紫外線照射量に対して１／１０倍から１／２倍までの範囲とし得る。

なお、紫外線光源３４４Ｋ、紫外線光源３４４Ｃ、紫外線光源３４４Ｍ及び紫外線光源３４４Ｙは、複数のインクジェットヘッドのそれぞれの下流側の位置に配置される活性光線源の一例に相当する。

［用紙について］
インクジェット印刷装置１０等は枚葉の用紙Ｐが適用される。用紙Ｐは紙媒体に限定されず、樹脂シート及び金属シート等紙以外の材料を適用し得る。シートはフィルムと呼ばれる形態を含み得る。

［インクについて］
インクジェット印刷装置１０等はグラフィック用途のインクが適用される。インクは樹脂粒子等を含有し、基材に対して規定のパターン及び構造等を形成する工業製品用途の機能性インクを適用し得る。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

６印刷部
７給紙ドラム
８搬送ドラム
８Ａグリッパー
８Ｂグリッパー
９回収ドラム
９Ａグリッパー
１０インクジェット印刷装置
１２給紙部
１４搬送部
１６印刷部
１８回収部
２０給紙トレイ
２２コンベア
２４揺動グリッパー
３０給紙ドラム
３０Ａ回転軸
３１グリッパー
３２搬送ドラム
３３グリッパー
３３Ａグリッパー
３３Ｂグリッパー
３３Ｃグリッパー
３４回収ドラム
３５グリッパー
３６回収中間ドラム
３６Ａグリッパー
４０インクジェットヘッド
４０Ｋインクジェットヘッド
４０Ｃインクジェットヘッド
４０Ｍインクジェットヘッド
４０Ｙインクジェットヘッド
４２インラインセンサ
４４紫外線光源
５０チェーングリッパー
５２回収トレイ
５４チェーン
５６駆動スプロケット
５８従動スプロケット
７０くわえ爪
７２揺動支持軸
７４揺動カム
８０凹部
８２くわえ爪
８６揺動カム
９０ヘッドモジュール
９２ノズル面
９４ヘッドフレーム
９６ダミープレート
９８フレキシブル基板
１００システムコントローラ
１０２通信部
１０３ホストコンピュータ
１０４画像メモリ
１１０供給制御部
１１２搬送制御部
１１４回収制御部
１１６印刷制御部
１１８紫外線光源制御部
１３０操作部
１３２表示部
１３４パラメータ記憶部
１３６プログラム格納部
２００ドット
２０２ドット形成位置
２０４ドット
３００インクジェット印刷装置
３０２インクジェット印刷装置
３１２給紙部
３１４搬送部
３１６印刷部
３１８回収部
３２０給紙トレイ
３２２コンベア
３２４揺動グリッパー
３３０給紙ドラム
３３１グリッパー
３３２ベルト搬送部
３３３グリッパー
３３３Ａグリッパー
３３３Ｂグリッパー
３３３Ｃグリッパー
３３３Ｄグリッパー
３３３Ｅグリッパー
３３４回収スプロケット
３３６駆動ローラ
３３７従動ローラ
３３８ベルト
３４０インクジェットヘッド
３４０Ｋインクジェットヘッド
３４０Ｃインクジェットヘッド
３４０Ｍインクジェットヘッド
３４０Ｙインクジェットヘッド
３４２インラインセンサ
３４４紫外線光源
３４４Ｋ紫外線光源
３４４Ｃ紫外線光源
３４４Ｍ紫外線光源
３４４Ｙ紫外線光源
３５０チェーングリッパー
３５２回収トレイ
３５４チェーン
３５６駆動スプロケット
Ｓ１０からＳ５８印刷方法の各工程

Claims

枚葉の媒体を供給する媒体供給部と、
前記媒体供給部を用いて供給される前記媒体を周回状の搬送経路に沿って一方向に搬送する搬送部であり、前記媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部が具備される搬送部と、
前記搬送部を用いて搬送される前記媒体の同一の面に対して二パスの印刷を実施して三枚以上の前記媒体へ画像を連続印刷するインクジェットヘッドと、
を備え、
前記媒体支持部は、前記媒体の支持を維持して前記インクジェットヘッドを用いた印刷において前記媒体を支持し、
前記媒体供給部は、前記媒体供給部と前記搬送部との媒体の受け渡し位置において、三つ以上の媒体支持部に対して一つおきに前記媒体を供給する媒体の供給と、二パス目の印刷へ向かう媒体の通過とを繰り返して、前記二パス目の印刷へ向かう一枚目の媒体が前記受け渡し位置を通過するタイミングから最後の媒体が前記受け渡し位置において前記媒体支持部へ支持されるタイミングまでの期間は、前記インクジェットヘッドの印刷位置に到達した全ての前記媒体支持部が媒体を支持するインクジェット印刷装置。
前記媒体供給部は、
円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記搬送部へ前記媒体を供給する供給ドラムと、
前記供給ドラムにおいて前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第一グリッパーと、
を備え、
前記搬送部は、
円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して前記媒体を搬送する搬送ドラムを備え、
前記媒体支持部は、前記媒体の端を把持する把持爪を備えた第二グリッパーであり、前記第一グリッパーから供給される前記媒体を受け取る第二グリッパーを備えた請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
前記供給ドラムは、前記第一グリッパーを一つ具備し、
前記媒体支持部は、前記供給ドラムの外周長さの１／２倍の距離をおいて前記第二グリッパーを等間隔に配置する請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
前記供給ドラムは、二つ以上の前記第一グリッパーを具備し、
前記搬送ドラムは、前記搬送経路に沿って等間隔に配置される三つの前記第二グリッパーを具備し、前記供給ドラムの直径に対して３／２倍の直径を有する請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
枚葉の媒体を供給する媒体供給部であり、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記媒体を供給する供給ドラムを備え、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第一グリッパーが前記供給ドラムに具備される媒体供給部と、
円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して前記媒体を搬送する搬送ドラムを備え、前記媒体供給部を用いて供給される前記媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部であり、前記媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部として前記媒体の端を把持する把持爪を備え、前記第一グリッパーから供給される前記媒体を受け取る第二グリッパーが前記搬送ドラムに具備される搬送部と、
前記搬送部を用いて搬送される前記媒体の同一の面に対して二パス以上の印刷を実施して一枚の前記媒体へ画像を印刷するインクジェットヘッドと、
を備え、
前記媒体支持部は、前記媒体の支持を維持して前記インクジェットヘッドを用いた印刷において前記媒体を支持し、
前記供給ドラムは、二つ以上の前記第一グリッパーを具備し、
前記搬送ドラムは、前記搬送経路に沿って等間隔に配置される三つの前記第二グリッパーを具備し、前記供給ドラムの直径に対して３／２倍の直径を有し、
前記媒体供給部は、前記媒体供給部と前記搬送部との媒体の受け渡し位置において、三つの前記媒体支持部に対して一つおきに前記媒体を供給する媒体の供給と、二パス目以降の印刷へ向かう媒体の通過とを繰り返して、前記二パス目以降の印刷へ向かう媒体が前記受け渡し位置を通過した後は、三つの前記媒体支持部の全てが媒体を支持するインクジェット印刷装置。
前記供給ドラムは、二つ以上の前記第一グリッパーを具備し、
前記媒体支持部は、前記二つ以上の第一グリッパーの間の距離の１／２倍の距離をおいて前記第二グリッパーを等間隔に配置する請求項２又は５に記載のインクジェット印刷装置。
前記インクジェットヘッドを用いて印刷がされた媒体を回収する媒体回収部を備え、
前記媒体回収部は、
円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して、前記搬送部から前記印刷がされた媒体を回収する回収ドラムと、
前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第三グリッパーと、
を備えた請求項２から６のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
前記回収ドラムは、前記第三グリッパーを一つ具備し、
前記媒体支持部は、前記回収ドラムの外周長さの１／２倍の距離をおいて前記第二グリッパーを等間隔に配置する請求項７に記載のインクジェット印刷装置。
枚葉の媒体を供給する媒体供給部であり、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記媒体を供給する供給ドラムを備え、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第一グリッパーが前記供給ドラムに具備される媒体供給部と、
円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して前記媒体を搬送する搬送ドラムを備え、前記媒体供給部を用いて供給される前記媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部であり、前記媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部として前記媒体の端を把持する把持爪を備え、前記第一グリッパーから供給される前記媒体を受け取る第二グリッパーが前記搬送ドラムに具備される搬送部と、
前記搬送部を用いて搬送される前記媒体の同一の面に対して二パス以上の印刷を実施して一枚の前記媒体へ画像を印刷するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを用いて印刷がされた媒体を回収する媒体回収部であり、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して、前記搬送部から前記印刷がされた媒体を回収する回収ドラムを備え、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第三グリッパーが前記回収ドラムに具備される媒体回収部と、
を備え、
前記回収ドラムは、前記第三グリッパーを一つ具備し、
前記媒体支持部は、前記回収ドラムの外周長さの１／２倍の距離をおいて前記第二グリッパーが等間隔に前記搬送ドラムに配置され、前記媒体の支持を維持して前記インクジェットヘッドを用いた印刷において前記媒体を支持し、
前記媒体供給部は、前記媒体供給部と前記搬送部との媒体の受け渡し位置において、三つ以上の前記媒体支持部に対して一つおきに前記媒体を供給する媒体の供給と、二パス目以降の印刷へ向かう媒体の通過とを繰り返して、前記二パス目以降の印刷へ向かう媒体が前記受け渡し位置を通過した後は、三つ以上の前記媒体支持部の全てが媒体を支持するインクジェット印刷装置。
前記回収ドラムは、前記第三グリッパーを一つ具備し、前記搬送ドラムの直径に対して２／３倍の直径を有する請求項８又は９に記載のインクジェット印刷装置。
枚葉の媒体を供給する媒体供給部であり、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記媒体を供給する供給ドラムを備え、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第一グリッパーが前記供給ドラムに具備される媒体供給部と、
円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して前記媒体を搬送する搬送ドラムを備え、前記媒体供給部を用いて供給される前記媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部であり、前記媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部として前記媒体の端を把持する把持爪を備え、前記第一グリッパーから供給される前記媒体を受け取る第二グリッパーが前記搬送ドラムに具備される搬送部と、
前記搬送部を用いて搬送される前記媒体の同一の面に対して二パス以上の印刷を実施して一枚の前記媒体へ画像を印刷するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを用いて印刷がされた媒体を回収する媒体回収部であり、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して、前記搬送部から前記印刷がされた媒体を回収する回収ドラムを備え、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第三グリッパーが前記回収ドラムに具備される媒体回収部と、
を備え、
前記媒体支持部は、前記媒体の支持を維持して前記インクジェットヘッドを用いた印刷において前記媒体を支持し、
前記回収ドラムは、前記第三グリッパーを一つ具備し、前記搬送ドラムの直径に対して２／３倍の直径を有し、
前記媒体供給部は、前記媒体供給部と前記搬送部との媒体の受け渡し位置において、三つ以上の前記媒体支持部に対して一つおきに前記媒体を供給する媒体の供給と、二パス目以降の印刷へ向かう媒体の通過とを繰り返して、前記二パス目以降の印刷へ向かう媒体が前記受け渡し位置を通過した後は、三つ以上の前記媒体支持部の全てが媒体を支持するインクジェット印刷装置。
前記回収ドラムは、二つ以上の前記第三グリッパーを具備し、
前記媒体支持部は、前記二つ以上の第三グリッパーの間の距離の１／２倍の距離をおいて前記第二グリッパーを等間隔に配置する請求項８又は９に記載のインクジェット印刷装置。
枚葉の媒体を供給する媒体供給部であり、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記媒体を供給する供給ドラムを備え、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第一グリッパーが前記供給ドラムに具備される媒体供給部と、
円筒形状を有し、外周面に媒体を支持して前記媒体を搬送する搬送ドラムを備え、前記媒体供給部を用いて供給される前記媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部であり、前記媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部として前記媒体の端を把持する把持爪を備え、前記第一グリッパーから供給される前記媒体を受け取る第二グリッパーが前記搬送ドラムに具備される搬送部と、
前記搬送部を用いて搬送される前記媒体の同一の面に対して二パス以上の印刷を実施して一枚の前記媒体へ画像を印刷するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを用いて印刷がされた媒体を回収する媒体回収部であり、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して、前記搬送部から前記印刷がされた媒体を回収する回収ドラムを備え、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第三グリッパーが前記回収ドラムに具備される媒体回収部と、
を備え、
前記回収ドラムは、二つ以上の前記第三グリッパーを具備し、
前記媒体支持部は、前記二つ以上の第三グリッパーの間の距離の１／２倍の距離をおいて前記第二グリッパーが等間隔に前記搬送ドラムに配置され、前記媒体の支持を維持して前記インクジェットヘッドを用いた印刷において前記媒体を支持し、
前記媒体供給部は、前記媒体供給部と前記搬送部との媒体の受け渡し位置において、三つ以上の前記媒体支持部に対して一つおきに前記媒体を供給する媒体の供給と、二パス目以降の印刷へ向かう媒体の通過とを繰り返して、前記二パス目以降の印刷へ向かう媒体が前記受け渡し位置を通過した後は、三つ以上の前記媒体支持部の全てが媒体を支持するインクジェット印刷装置。
前記搬送部は、複数のローラに巻き掛けられた搬送ベルトを備え、
前記媒体支持部は、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第四グリッパーを備えた請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
枚葉の媒体を供給する媒体供給部と、
前記媒体供給部を用いて供給される前記媒体を周回状の搬送経路に沿って搬送する搬送部であり、前記媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部が具備される搬送部と、
前記搬送部を用いて搬送される前記媒体の同一の面に対して二パス以上の印刷を実施して一枚の前記媒体へ画像を印刷するインクジェットヘッドと、
を備え、
前記搬送部は、複数のローラに巻き掛けられた搬送ベルトを備え、
前記媒体支持部は、前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第四グリッパーを前記搬送ベルトに備え、前記媒体の支持を維持して前記インクジェットヘッドを用いた印刷において前記媒体を支持し、
前記媒体供給部は、前記媒体供給部と前記搬送部との媒体の受け渡し位置において、三つ以上の前記媒体支持部に対して一つおきに前記媒体を供給する媒体の供給と、二パス目以降の印刷へ向かう媒体の通過とを繰り返して、前記二パス目以降の印刷へ向かう媒体が前記受け渡し位置を通過した後は、三つ以上の前記媒体支持部の全てが媒体を支持するインクジェット印刷装置。
前記媒体供給部は、
円筒形状を有し、外周面に前記媒体を支持して前記搬送部へ前記媒体を供給する供給ドラムと、
前記供給ドラムにおいて前記媒体の端を把持する把持爪を具備する第五グリッパーと、
を備え、
前記媒体支持部は、前記供給ドラムの外周長さの１／２倍の距離をおいて前記第四グリッパーを等間隔に配置する請求項１５に記載のインクジェット印刷装置。
前記供給ドラムは、前記第五グリッパーを一つ具備し、
前記搬送ベルトは、前記搬送経路に沿って等間隔に配置される五つの前記第四グリッパーを具備し、前記供給ドラムの外周長に対して５／２倍の長さを有する請求項１６に記載のインクジェット印刷装置。
前記供給ドラムは、二つ以上の前記第五グリッパーを具備し、
前記媒体支持部は、前記二つ以上の第五グリッパーの間の距離の１／２倍の距離をおいて前記第四グリッパーを等間隔に配置する請求項１６に記載のインクジェット印刷装置。
前記媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの下流側の位置に配置される活性光線源を備えた請求項１から１８のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
複数の前記インクジェットヘッドを備え、
前記活性光線源は、前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれの下流側の位置に配置される請求項１９に記載のインクジェット印刷装置。
複数の前記インクジェットヘッドを備え、
前記活性光線源は、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記媒体の搬送方向における最下流側の位置に配置されるインクジェットヘッドの下流側の位置に配置される請求項１９又は２０に記載のインクジェット印刷装置。
前記インクジェットヘッドは、ドットの直径をＤとし、印刷解像度から決まる隣接ドット形成位置間の距離をＬとして、Ｄ＜２×Ｌを満たすドット配置を適用して印刷を実施する請求項１から２１のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
前記インクジェットヘッドは、前記媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向について、前記媒体の全長に対応する長さに渡ってノズルが配置されるラインヘッドが適用される請求項１から２２のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
枚葉の媒体を供給する媒体供給工程と、
前記媒体供給工程において供給される前記媒体を周回状の搬送経路に沿って一方向に搬送する搬送部であり、前記媒体を支持する三つ以上の奇数の媒体支持部が具備される搬送部を用いて前記媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程において搬送される前記媒体の同一の面に対して二パスの印刷を実施して三枚以上の前記媒体へ画像を印刷する印刷工程と、
を含み、
前記媒体供給工程は、枚葉の媒体を供給する媒体供給部と前記搬送部との媒体の受け渡し位置において、三つ以上の前記媒体支持部に対して一つおきに前記媒体を供給する媒体の供給と、二パス目の印刷へ向かう媒体の通過とを繰り返し、
前記搬送工程は、前記媒体支持部への前記媒体の支持を維持して前記二パスの印刷において前記媒体を搬送し、前記二パス目の印刷へ向かう一枚目の媒体が前記受け渡し位置を通過するタイミングから最後の媒体が前記受け渡し位置において前記媒体支持部へ支持されるタイミングまでの期間は、前記印刷工程の印刷位置に到達した全ての前記媒体支持部が媒体を支持する印刷方法。