JP7422511B2

JP7422511B2 - 見守りシステム用中継装置および見守りシステム

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Publication number: JP7422511B2
Application number: JP2019190645A
Authority: JP
Inventors: 宏靖芝田; 淳一宮島; 康彦平林
Original assignee: Ueda Japan Radio Co Ltd
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Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2024-01-26
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Also published as: JP2021068938A

Description

本発明は、中継装置および通信システムに関し、特に、無線端末から送信された通信パケットを中継する技術に関する。

病院等において、患者の様子を見守るシステムにつき研究開発が行われている。このような見守りシステムでは、無線端末が患者によって所持される。無線端末は、患者の動き、血圧や心拍数等、患者の状況を示す数値を測定するセンサを備えている。無線端末は、センサによる測定結果を、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して情報処理装置に送信する。

見守りシステムについては、広い領域で患者を見守るため、無線ＬＡＮと無線端末との間の中継通信を行う中継装置を配置することが提案されている。中継装置は、無線端末から送信されたパケットを受信し、無線ＬＡＮの基地局に向けてパケットを無線送信する。基地局は、有線通信によってパケットを情報処理装置に送信する。情報処理装置は、基地局から送信されたパケットを受信し、患者の状況を把握するための情報を取得する。

特開２０１６－９９８６５号公報

中継装置は、複数の無線端末から送信された複数のパケットを中継する。しかし、総ての無線端末から送信されたパケットを中継したのでは、中継装置や無線ＬＡＮが処理すべき情報量が多くなってしまい、各無線端末と情報処理装置との間の情報伝送速度が低下してしまう。そこで、特許文献１に記載されているように、予め登録された無線端末から送信されたパケットに対してのみ中継装置（認証スイッチ）が中継を行い、登録されていない無線端末から送信されたパケットの中継を制限するシステムが考えられている。しかし、引用文献１に記載されているような従来のシステムでは、無線端末が移動し、その無線端末に対して中継を行う中継装置が変更されたときの登録処理が複雑であるという問題がある。

本発明は、パケットの中継を制限するために実行される処理を単純化することを目的とする。

本発明は、見守りシステムが備える見守りシステム用中継装置において、前記見守りシステムは、複数の前記見守りシステム用中継装置を備え、前記見守りシステム用中継装置は、パケットを送受信する無線部と、前記無線部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、無線端末から送信され、送信元アドレスとしての識別符号と、患者の状況を示すセンサ測定値とを含む通信パケットを中継するための中継リストを記憶しており、前記通信パケットを受信する受信処理と、前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれているときに前記通信パケットの中継を行い、前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれていないときに、前記通信パケットの中継を行わない中継処理と、前記中継リストが更新されると共に、更新された前記中継リストに関する更新パケットを他の前記見守りシステム用中継装置に配信する更新パケット配信処理と、を前記無線部と共に実行し、前記更新パケットは同報アドレスを含み、複数の他の前記見守りシステム用中継装置を宛先とすることを特徴とする。

望ましくは、前記制御部は、前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、前記制御部は、さらに、前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理を実行する。

望ましくは、前記制御部は、前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、前記制御部は、さらに、前記接続要求パケットに含まれる情報をユーザに提示する提示処理と、前記ユーザの操作に基づいて、前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理と、を実行する。

また、本発明は、複数の見守りシステム用中継装置を備える見守りシステムにおいて、前記見守りシステム用中継装置は、パケットを送受信する無線部と、前記無線部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、無線端末から送信され、送信元アドレスとしての識別符号と、患者の状況を示すセンサ測定値とを含む通信パケットを中継するための中継リストを記憶しており、前記通信パケットを受信する受信処理と、前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれているときに前記通信パケットの中継を行い、前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれていないときに、前記通信パケットの中継を行わない中継処理と、前記中継リストが更新されると共に、更新された前記中継リストに関する更新パケットを他の前記見守りシステム用中継装置に配信する更新パケット配信処理と、を前記無線部と共に実行し、前記更新パケットは同報アドレスを含み、複数の他の前記見守りシステム用中継装置を宛先とし、前記見守りシステムにおいては、複数の前記見守りシステム用中継装置のうちのいずれかによって送信された前記更新パケットを、複数の他の前記見守りシステム用中継装置が受信し、受信された前記更新パケットに基づいて、複数の他の前記見守りシステム用中継装置のそれぞれが、自らが記憶する前記中継リストを更新することを特徴とする。

望ましくは、複数の前記見守りシステム用中継装置と通信接続される情報処理装置を備え、各前記見守りシステム用中継装置は、前記通信パケットを前記中継処理によって前記情報処理装置に向けて送信し、複数の前記見守りシステム用中継装置のうちのいずれかによって送信された前記更新パケットは、前記情報処理装置の中継によって、複数の他の前記見守りシステム用中継装置に送信される。望ましくは、前記制御部は、前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、前記制御部は、さらに、前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理を実行する。望ましくは、前記制御部は、前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、前記制御部は、さらに、前記接続要求パケットに含まれる情報をユーザに提示する提示処理と、前記ユーザの操作に基づいて、前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理と、を実行する。

本発明によれば、パケットの中継を制限するために実行される処理を単純化することができる。

第１実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。通信システムで実行される処理の例を示すシーケンスチャートである。通信システムで実行される処理の例を示すシーケンスチャートである。第２実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。通信システムで実行される処理の例を示すシーケンスチャートである。無線端末のハードウエアの例を示す図である。中継装置のハードウエアの例を示す図である。

各図を参照して本発明の実施形態について説明する。複数の図面に示された同一の事項については同一の符号を付して、その説明を簡略化する。

（１）通信システムの構成および通信パケットを伝送する処理
図１には、本発明の第１実施形態に係る通信システム１００の構成が示されている。通信システム１００は、情報処理装置１０、無線ＬＡＮ１２、中継装置１８－１～１８－Ｍ、無線端末２０－１～２０－Ｎを備えている。無線ＬＡＮ１２は、有線通信回線１４および基地局１６－１～１６－Ｌを備えている。ここで、ＬおよびＮは、１以上の任意の整数であり、Ｍは２以上の整数である。通信システム１００は、Ｎ人の患者が所持する無線端末２０－１～２０－Ｎから健康状態に関する測定値を収集する見守りシステムを構成する。なお、以下の説明では、無線端末２０－１～２０－Ｎを包括的に示す符号として「２０」を用いる。また、中継装置１８－１～１８－Ｍを包括的に示す符号として「１８」を用い、基地局１６－１～１６－Ｌを包括的に示す符号として「１６」を用いる。

通信システム１００で伝送されるパケットには、宛先アドレス、送信元アドレス、パケット種別情報および伝送情報が含まれている。宛先アドレスはパケットの宛先とする装置を示す符号である。送信元アドレスはパケットの送信元の装置を示す符号である。パケット種別情報はパケットの種類を示す情報である。パケット種別情報によってパケットの種類が各装置において識別される。伝送情報はパケットによって伝送される対象となる情報である。

各無線端末２０－１～２０－Ｎは、患者の動き（加速度）、血圧や心拍数等、患者の健康状態を示す数値を測定するセンサを備えている。無線端末２０－ｉ（ｉは１～Ｎのうちのいずれかの整数）は、宛先アドレス、送信元アドレスとしての自らの識別符号、および、伝送情報としてのセンサの測定値（センサ測定値）を含む通信パケットを送信する。

中継装置１８－１～１８－Ｍは、それぞれ通信エリア３０－１～３０－Ｍを形成する。通信エリアは、無線端末２０－ｉとの間で良好な無線通信が行われる領域として定義される。良好な無線通信とは、例えば、無線端末２０－ｉから送信され中継装置１８－ｊ（ｊは１～Ｍのうちいずれかの整数）で受信されるパケットの信号レベルが所定値以上であり、かつ、中継装置１８－ｊから送信され無線端末２０－ｉで受信されるパケットの信号レベルが所定値以上であるような無線通信をいう。基地局１６－１～１６－Ｌおよび中継装置１８－１～１８－Ｍは、建造物内の異なる部屋に配置されてもよい。この場合、各部屋ごとに通信エリアが形成される。中継装置１８－ｊは、自らが形成する通信エリア３０－ｊ内にある無線端末２０－ｉとの間でパケットの送受信を行う。

通信システム１００では、無線端末２０－ｉから情報処理装置１０にセンサ測定値を送信するため、無線端末２０－ｉが通信パケットを送信する。各中継装置１８－１～１８－Ｍは中継リストメモリ２２を備えており、中継リストメモリ２２には中継リストが記憶されている。中継リストには、通信パケットを中継する対象となる無線端末２０－ｉの識別符号が含まれている。

中継装置１８－ｊは無線端末２０－ｉから送信された通信パケットを受信すると、通信パケットに送信元アドレスとして含まれている識別符号が、自らが記憶する中継リストに含まれているか否かを判定する。中継装置１８－ｊは、識別符号が中継リストに含まれていないと判定したときは、その通信パケットに対する処理を終了する。中継装置１８－ｊは、識別符号が中継リストに含まれていると判定したときは、受信した通信パケットを中継送信する。

各基地局１６－１～１６－Ｌは、中継装置１８－１～１８－Ｍのうち、予め行われた通信によって選択した１つである選択中継装置との間で無線通信を行う。基地局１６－ｋ（ｋは１～Ｌのうちいずれかの整数）は、選択中継装置から中継送信された通信パケットを受信すると、その通信パケットを有線通信回線１４を介して情報処理装置１０に送信する。

情報処理装置１０は、デスクトップコンピュータやタブレットコンピュータ等のコンピュータによって構成されてよい。情報処理装置１０は、基地局１６－ｋから送信された通信パケットを受信し、その通信パケットに宛先アドレスとして自らの識別符号が含まれる場合には、通信パケットから送信元アドレスとしての識別符号およびセンサ測定値を取得する。情報処理装置１０は、識別符号とセンサ測定値とを対応付けた見守り情報を記憶してもよい。また、情報処理装置１０は、見守り情報を自らが備える表示装置３２に表示してもよい。

このような処理によれば、各中継装置１８－１～１８－Ｍは、中継リストに含まれる識別符号を有する無線端末２０から受信した通信パケットを中継し、中継リストに含まれない識別符号を有する無線端末２０から受信した通信パケットを中継しない。これによって、通信システム１００に参入していない無線端末２０から送信された通信パケットが通信システム１００で伝送されることが回避され、情報処理装置１０、基地局１６－１～１６－Ｌおよび中継装置１８－１～１８－Ｍが処理する情報の量が少なくなる。

ここでは、通信パケットに宛先アドレスとして情報処理装置１０の識別符号が含まれる場合について説明した。通信パケットに宛先アドレスとして送信元の無線端末２０－ｉとは異なる他の無線端末２０－α（αは１～Ｎのうち、ｉを除くいずれかの整数）の識別符号が含まれてもよい。情報処理装置１０は、中継リストメモリ２２を備えており、中継リストメモリ２２には中継リストが記憶されている。情報処理装置１０は、受信した通信パケットに送信元アドレスとして含まれている識別符号が、自らが記憶する中継リストに含まれているか否かを判定する。情報処理装置１０は、識別符号が中継リストに含まれていないと判定したときは、受信した通信パケットに対する処理を終了する。

情報処理装置１０は、識別符号が中継リストに含まれていると判定したときは、宛先アドレスによって指定される無線端末２０－αの中継経路となる基地局１６－β（βは１～Ｌのうちいずれかの整数）に通信パケットを送信する。ここで、基地局１６－βは、宛先の無線端末２０－αに通信パケットを中継する中継装置１８－γ（γは１～Ｍのうちいずれかの整数）を選択中継装置とする基地局である。

基地局１６－βは、中継装置１８－γに通信パケットを送信し、その通信パケットを受信した中継装置１８－γは、その通信パケットを中継送信する。無線端末２０は、中継装置１８－γから送信された通信パケットを受信し、受信した通信パケットに宛先アドレスとして自らの識別符号が含まれているときは、その通信パケットに含まれる伝送情報を取得する。無線端末２０は、受信した通信パケットに、宛先アドレスとして自らの識別符号が含まれていないときは、その受信した通信パケットに対する処理を終了する。このような処理によって、無線端末２０－ｉが送信した通信パケットは無線端末２０－αに向けて伝送され、無線端末２０－αによって通信パケットに含まれる伝送情報が取得される。

また、無線端末２０－ｉを送信元とし、他の無線端末２０－αを宛先とする通信パケットは、情報処理装置１０が中継する代わりに、基地局１６－ｋが中継してもよい。この場合、基地局１６－ｋは、選択中継装置から送信された通信パケットに、無線端末２０－αの識別符号が宛先アドレスとして含まれているときは、無線端末２０－αの中継経路となる基地局１６－βに通信パケットを送信する。基地局１６－βは、中継装置１８－γに通信パケットを送信し、その通信パケットを受信した中継装置１８－γは、その通信パケットを中継送信する。

（２）新規参入処理
無線端末２０が通信システム１００に新たに参入した場合に、通信システム１００において実行される新規参入処理について説明する。無線端末２０は、中継装置１８－１～１８－Ｍのうちいずれかに無線接続するための接続要求パケットを送信する。ここで、無線端末２０が、中継装置１８－ｊに無線接続された状態とは、無線端末２０の識別符号が中継装置１８－ｊが記憶する中継リストに含まれており、中継装置１８－ｊが無線端末２０に対して通信パケットの中継を行い得る状態をいう。接続要求パケットには、送信元アドレスとして送信元の無線端末２０の識別符号が含まれる。すなわち、接続要求パケットの送信元の無線端末２０は、送信元アドレスとして自らの識別符号を接続要求パケットに含ませる。

中継装置１８－ｊは、接続要求パケットを受信すると、通信状態が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。この判定には、例えば、接続要求パケットの信号レベルが所定値以上であるか否か、現在通信を行っている無線端末２０－１～２０－Ｎの数Ｎが所定数未満であるか等の判定がある。現在通信を行っている無線端末２０の数Ｎは、例えば、中継リストに含まれている識別符号の数として定義される。

中継装置１８－ｊは、通信状態が予め定められた条件を満たさないと判定したときは、接続要求パケットに対する処理を終了する。一方、中継装置１８－ｊは、通信状態が予め定められた条件を満たすと判定したときは、接続要求パケットに含まれている識別符号を、自らが記憶する中継リストに追加し、中継リストを更新する。中継装置１８－ｊは、さらに、接続許可パケットを無線端末２０に送信する。無線端末２０は、接続許可パケットを受信し、中継装置１８－ｊと無線接続されたことを認識する。

中継装置１８－ｊは、更新された中継リストの内容を伝送情報として含む中継リスト更新パケットを生成し、中継装置１８－ｊを選択中継装置とする基地局１６－ｋに送信する。中継装置１８－ｊは、中継リスト更新パケットを生成する際には、宛先アドレスとして、同報アドレスを中継リスト更新パケットに含ませる。同報アドレスは、情報処理装置１０および中継装置１８－１～１８－Ｍに対して共通に割り当てられたアドレスである。

基地局１６－ｋは、中継リスト更新パケットを受信する。基地局１６－ｋは、中継リスト更新パケットに、宛先アドレスとして同報アドレスが含まれていることを認識すると、中継リスト更新パケットを情報処理装置１０および他の基地局１６に送信する。情報処理装置１０は、中継リスト更新パケットを受信する。情報処理装置１０は、中継リスト更新パケットに含まれている伝送情報に基づいて、自らが記憶する中継リストを更新する。

基地局１６－ｋとは異なる他の基地局１６は、中継リスト更新パケットを受信し、選択中継装置に中継リスト更新パケットを送信する。中継リスト更新パケットを受信した中継装置１８は、中継リスト更新パケットに含まれている伝送情報に基づいて、自らが記憶する中継リストを更新する。

このような処理によって、中継装置１８－ｊが送信した中継リスト更新パケットは、情報処理装置１０および各中継装置１８－１～１８－Ｍに送信される。情報処理装置１０および各中継装置１８－１～１８－Ｍは、中継リスト更新パケットに含まれる伝送情報に基づいて、自らが記憶する中継リストを更新する。これによって、情報処理装置１０および各中継装置１８－１～１８－Ｍが記憶する中継リストには、通信システム１００に新たに参入した無線端末２０の識別符号が追加される。

上記では、中継装置１８－ｊから送信された中継リスト更新パケットを、基地局１６－ｋが情報処理装置１０および他の基地局１６に中継する処理について説明した。このような処理の他、情報処理装置１０が、中継リスト更新パケットを中継する処理が実行されてもよい。この場合、中継装置１８－ｊを選択中継装置とする基地局１６－ｋは、中継リスト更新パケットを受信すると、その中継リスト更新パケットを有線通信回線１４を介して情報処理装置１０に送信する。

情報処理装置１０は、基地局１６－ｋから送信された中継リスト更新パケットを受信し、中継リスト更新パケットに含まれる伝送情報に基づいて、自らが記憶する中継リストを更新する。情報処理装置１０は、中継リスト更新パケットに宛先アドレスとして同報アドレスが含まれていることを認識すると、有線通信回線１４を介して各基地局１６に中継リスト更新パケットを送信する。各基地局１６は、自らの選択中継装置となっている中継装置１８に中継リスト更新パケットを送信する。中継リスト更新パケットを受信した中継装置１８（中継装置１８－ｊを除く）は、中継リスト更新パケットに含まれる伝送情報に基づいて、自らが記憶する中継リストを更新する。

このような新規参入処理によれば、共通の中継リストが中継装置１８－１～１８－Ｍに記憶される。したがって、新規参入処理が実行された後に無線端末２０が移動し、最初に無線端末２０が位置していた通信エリアから他の通信エリアに無線端末２０が移動したとしても、再び新規参入処理が実行されなくてもよい。これによって、無線端末２０が位置する通信エリアが変更されたときにおいて、中継装置１８におけるパケットの中継を制限するための処理が単純化される。

（３）通信システムで実行される処理の例
図２には、通信システム１００で実行される処理の例を示すシーケンスチャートが示されている。無線端末２０は接続要求パケットを送信し、中継装置１８－１は接続要求パケットを受信する（Ｓ１）。通信状態が予め定められた条件を満たしているときは、中継装置１８－１は、接続許可パケットを送信すると共に（Ｓ２）、自らが記憶する中継リストを更新する。無線端末２０は、接続許可パケットを受信し（Ｓ２）、中継装置１８－１と無線接続されたことを認識する。

中継装置１８－１は、中継リスト更新パケットを送信する（Ｓ３）。基地局１６－１は中継リスト更新パケットを受信し（Ｓ３）、中継送信する（Ｓ４）。情報処理装置１０は中継リスト更新パケットを受信し（Ｓ４）、中継送信すると共に（Ｓ５）、自らが記憶する中継リストを更新する。基地局１６－２は中継リスト更新パケットを受信し（Ｓ５）、中継送信する（Ｓ６）。中継装置１８－２は中継リスト更新パケットを受信し（Ｓ６）、自らが記憶する中継リストを更新する。

ステップＳ１～Ｓ６に示される新規参入処理によれば、情報処理装置１０、中継装置１８－１および中継装置１８－２のそれぞれが記憶する中継リストに無線端末２０の識別符号が追加される。すなわち、情報処理装置１０、中継装置１８－１および中継装置１８－２のそれぞれが記憶する中継リストが更新される。

新規参入処理が実行された後、無線端末２０は通信パケットを送信する（Ｓ７）。無線端末２０が通信パケットを生成する際には、無線端末２０は、通信パケットに宛先アドレスとして情報処理装置１０の識別符号を含ませる。また、無線端末２０は、通信パケットに送信元アドレスとして自らの識別符号を含ませる。無線端末２０は、さらに、通信パケットに伝送情報としてセンサ測定値を含ませる。

中継装置１８－１は通信パケットを受信し（Ｓ７）、中継送信する（Ｓ８）。基地局１６－１は通信パケットを受信し（Ｓ８）、中継送信する（Ｓ９）。情報処理装置１０は通信パケットを受信し（Ｓ９）、その通信パケットに宛先アドレスとして自らの識別符号が含まれることを認識し、通信パケットから見守り情報を取得する。このような処理によって、無線端末２０が送信した通信パケットは、中継装置１８－１および基地局１６－１の中継送信によって情報処理装置１０で受信され、情報処理装置１０で見守り情報が取得される。

仮に、中継装置１８－１が受信した通信パケットに含まれる送信元アドレスとしての識別符号が、中継装置１８－１が記憶する中継リストに含まれていない場合には、中継装置１８－１は、その通信パケットに対する中継送信を行わない。これによって、通信システム１００に参入していない無線端末２０から送信された通信パケットは通信システム１００で伝送されず、情報処理装置１０、基地局１６－１～１６－Ｌおよび各中継装置１８－１～１８－Ｍが処理する情報の量が少なくなる。

次に、中継装置１８－１が形成する通信エリア３０－１から、中継装置１８－２が形成する通信エリア３０－２に無線端末２０が移動した場合の処理について、引き続き図２を参照して説明する。無線端末２０は接続要求パケットを送信し（Ｓ１０）、中継装置１８－２は接続要求パケットを受信する（Ｓ１０）。通信状態が予め定められた条件を満たしているときは、中継装置１８－２は、接続許可パケットを送信する（Ｓ１１）。無線端末２０の識別符号は、中継装置１８－２が記憶する中継リストに既に含まれている。そのため、中継装置１８－２は、ステップＳ３で示されているような中継リスト更新パケットの送信をしない。

このような処理が実行された後、ステップＳ７の処理と同様、無線端末２０は通信パケットを送信する（Ｓ１２）。中継装置１８－２は通信パケットを受信し（Ｓ１２）、中継送信する（Ｓ１３）。基地局１６－２は通信パケットを受信し（Ｓ１３）、中継送信する（Ｓ１４）。情報処理装置１０は通信パケットを受信し（Ｓ１４）、通信パケットから見守り情報を取得する。このような処理によって、無線端末２０が送信した通信パケットは、中継装置１８－２および基地局１６－２の中継によって情報処理装置１０で受信され、情報処理装置１０で見守り情報が取得される。

上記では、情報処理装置１０が基地局１６－１から中継リスト更新パケットを受信し、情報処理装置１０が基地局１６－２に中継リスト更新パケットを送信する例について説明した。中継リスト更新パケットは、図３のシーケンスチャートに示されているように、基地局１６－１が基地局１６－２に送信してもよい。すなわち、基地局１６－１は、中継装置１８－１から送信された中継リスト更新パケットを受信すると、その中継リスト更新パケットを情報処理装置１０に送信すると共に（Ｓ４）、基地局１６－２および他の基地局１６（図示せず）にも送信する（Ｓ４－２）。基地局１６－２は中継リスト更新パケットを受信し（Ｓ４－２）、中継送信する（Ｓ６）。

（４）第２実施形態
図４には、本発明の第２実施形態に係る通信システム１０２の構成が示されている。通信システム１０２は、図１に示された通信システム１００に対し、無線ＬＡＮ１２を介さずに、各中継装置１８－１～１８－Ｍが、情報処理装置１０と直接無線通信を行う点が異なる。また、中継装置１８－１～１８－Ｍのうちいずれか２つ以上の中継装置は、通信状況が良好である場合には相互に無線通信を行う。

情報処理装置１０は、各中継装置１８－１～１８－Ｍとの間で無線通信を行うための無線回路３４を備えている。中継装置１８－１～１８－Ｍの相互間のパケットの伝送、および各中継装置１８－１～１８－Ｍと情報処理装置１０との間のパケットの伝送には、無線によるパケット通信に関する周知のルーティング技術が用いられてよい。例えば、情報処理装置１０は、通信経路上で隣接する中継装置１８の識別符号を含むネクストホップリストを記憶する。同様に、各中継装置１８－１～１８－Ｍは、通信経路上で隣接する中継装置１８または情報処理装置１０の識別符号を含むネクストホップリストを記憶する。

各中継装置１８－１～１８－Ｍは、送信対象のパケットにネクストホップアドレスとして、通信経路上で隣接する無線端末２０、中継装置１８または情報処理装置１０の識別符号を宛先アドレスに応じて含ませる。パケットを受信した無線端末２０、中継装置１８または情報処理装置１０は、パケットに含まれるネクストホップアドレスが自らの識別符号に一致するときに、そのパケットに対する処理（中継送信、伝送情報の取得等）を実行する。同様に、情報処理装置１０は、送信対象のパケットにネクストホップアドレスとして、通信経路上で隣接する中継装置１８の識別符号を宛先アドレスに応じて含ませる。パケットを受信した中継装置１８は、パケットに含まれるネクストホップアドレスが自らの識別符号に一致するときに、そのパケットに対する処理（中継送信、伝送情報の取得等）を実行する。

図５には、通信システム１０２で実行される処理の例を示すシーケンスチャートが示されている。無線端末２０は接続要求パケットを送信し（Ｓ３１）、中継装置１８－１は接続要求パケットを受信する（Ｓ３１）。通信状態が予め定められた条件を満たしているときは、中継装置１８－１は、接続許可パケットを送信すると共に（Ｓ３２）、自らが記憶する中継リストを更新する。

中継装置１８－１は、中継リスト更新パケットを送信する（Ｓ３３，Ｓ３４）。情報処理装置１０および中継装置１８－２は、中継リスト更新パケットを受信する（Ｓ３３，Ｓ３４）。情報処理装置１０および中継装置１８－２は、中継リスト更新パケットに基づいて、自らが記憶する中継リストを更新する。

ステップＳ３１～Ｓ３４に示される新規参入処理によって、情報処理装置１０、中継装置１８－１および中継装置１８－２のそれぞれが記憶する中継リストに無線端末２０の識別符号が追加される。すなわち、情報処理装置１０、中継装置１８－１および中継装置１８－２のそれぞれが記憶する中継リストが更新される。

新規参入処理が実行された後、無線端末２０は通信パケットを送信する（Ｓ３５）。無線端末２０が通信パケットを生成する際には、無線端末２０は、通信パケットに宛先アドレスとして情報処理装置１０の識別符号を含ませる。また、無線端末２０は、通信パケットに送信元アドレスとして自らの識別符号を含ませる。無線端末２０は、さらに、通信パケットに伝送情報としてセンサ測定値およびその他の伝送情報を含ませる。

中継装置１８－１は通信パケットを受信し（Ｓ３５）、中継送信する（Ｓ３６）。情報処理装置１０は通信パケットを受信し（Ｓ３６）、その通信パケットに宛先アドレスとして自らの識別符号が含まれることを認識し、通信パケットから見守り情報を取得する。このような処理によって、無線端末２０が送信した通信パケットは、中継装置１８－１の中継によって情報処理装置１０で受信され、情報処理装置１０は通信パケットから見守り情報を取得する。

次に、中継装置１８－１が形成する通信エリア３０－１から、中継装置１８－２が形成する通信エリア３０－２に無線端末２０が移動した場合の処理について、引き続き図５を参照して説明する。無線端末２０は接続要求パケットを送信し（Ｓ３７）、中継装置１８－２は接続要求パケットを受信する（Ｓ３７）。通信状態が予め定められた条件を満たしているときは、中継装置１８－２は、接続許可パケットを送信する（Ｓ３８）。無線端末２０の識別符号は、中継装置１８－２が記憶する中継リストに含まれている。そのため、中継装置１８－２は、ステップＳ３３で示されているような中継リスト更新パケットの送信をしない。

このような処理が実行された後、無線端末２０は通信パケットを送信する（Ｓ３９）。中継装置１８－２は通信パケットを受信し（Ｓ３９）、中継送信する（Ｓ４０）。情報処理装置１０は通信パケットを受信し（Ｓ４０）、通信パケットから見守り情報を取得する。このような処理によって、無線端末２０が送信した通信パケットは、中継装置１８－２の中継送信によって、情報処理装置１０で受信され、情報処理装置１０は通信パケットから見守り情報を取得する。

第２実施形態に係る新規参入処理によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、無線端末２０が位置する通信エリアが変更されたときにおいて、中継装置１８におけるパケットの中継を制限するための処理が単純化される。

（５）変形例
上記では、新規参入処理において、中継装置１８が次のような処理を実行する実施形態について説明した。すなわち、無線端末２０から送信された接続要求パケットを中継装置１８が受信し、通信状態が予め定められた条件を満たしているか否かを中継装置１８が判定し、判定結果に応じて接続許可パケットを送信すると共に、自らが記憶する中継リストを更新する実施形態について説明した。

このように、中継装置１８が、通信条件に関する判定に応じて中継リストを更新する代わりに、ユーザの操作に応じて中継リストを更新してもよい。この場合、中継装置１８は、ボタン、キーボード、タッチパネル、ディスプレイ等を含むユーザインターフェースを備える。中継装置１８が接続要求パケットを受信した後、ユーザインターフェースにおける操作に応じて、中継装置１８が接続許可パケットを送信すると共に、自らが記憶する中継リストを更新する。この操作が行われるのに先立って、中継装置１８は、接続要求パケットを受信したことや、接続要求パケットに含まれる情報をユーザインターフェースによってユーザに提示してもよい。

また、上記では、接続要求パケットを受信し接続許可パケットを送信した中継装置１８が記憶している中継リストの内容、すなわち、中継対象の無線端末２０の識別符号を列挙したものを、中継リスト更新パケットが伝送情報として含む実施形態について説明した。中継リスト更新パケットは、新たに参入した無線端末２０の識別符号を含むパケットであってもよい。中継リスト更新パケットを受信した中継装置１８または情報処理装置１０は、中継リスト更新パケットに含まれる識別符号を、自らが記憶する中継リストに追加することで、中継リストを更新する。

また、第１実施形態における無線端末２０と基地局１６との間の通信は、複数の中継装置１８による中継によって行われてよい。この場合、無線端末２０と基地局１６との間の通信経路に複数の中継装置１８が配置される。複数の中継装置１８が順にパケットを中継するマルチホップ通信によって、無線端末２０と基地局１６との間の通信が行われる。同様に、第２実施形態における無線端末２０と情報処理装置１０との間の通信、または中継装置１８間の通信も、複数の中継装置１８によるマルチホップ通信によって行われてよい。

また、上記では、通信システム１００および１０２が、見守りシステムを構成する実施形態について説明した。通信システム１００および１０２は、情報処理装置１０が無線端末２０から情報を収集するその他のシステムを構成してもよい。例えば、通信システム１００および１０２は、各無線端末２０－１～２０－ＮがＧＰＳ測位装置を備えることで位置情報を取得し、情報処理装置１０が各無線端末２０－１～２０－Ｎの位置情報を収集するシステムを構成してもよい。また、通信システム１００および１０２は、各無線端末２０－１～２０－Ｎが温度計および湿度計を備えることで温度情報および湿度情報を取得し、情報処理装置１０が各無線端末２０－１～２０－Ｎから温度情報および湿度情報を収集するシステムを構成してもよい。

（６）無線端末のハードウエア
図６には、無線端末２０のハードウエアの例が示されている。図６に示されている例では、無線端末２０は患者に所持される。無線端末２０は、演算処理部４０、無線部４２およびセンサ４４を備えている。無線部４２はパケットを受信し、受信したパケットを演算処理部４０に出力する。また、無線部４２は、演算処理部４０が出力したパケットを送信する。演算処理部４０は、外部の記憶装置から読み込まれたプログラム、あるいは、自らに記憶されたプログラムを実行するプロセッサを含んでもよい。

無線部４２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って、中継装置１８との間で無線通信を行う無線回路を備えてよい。また、無線部４２は、９２０ＭＨｚ帯小電力無線局の規格に従って中継装置１８との間で無線通信を行う無線回路を備えてよい。

センサ４４は、血圧計４６、心拍計４８および加速度計５０を備えている。血圧計４６は患者の血圧を測定し、血圧測定値を演算処理部４０に出力する。心拍計４８は患者の所定時間当たりの心拍数を測定し、心拍数測定値を演算処理部４０に出力する。加速度計５０は患者の特定方向の加速度を測定し、加速度測定結果を演算処理部４０に出力する。

演算処理部４０は、血圧測定値、心拍数測定値および加速度測定値を伝送情報として通信パケットに含ませる。また、演算処理部４０は、送信先の装置の識別符号を宛先アドレスとして通信パケットに含ませる。演算処理部４０は、さらに、自らの識別符号を送信元アドレスとして通信パケットに含ませる。演算処理部４０は、通信パケットを無線部４２に出力する。

センサ４４は、患者の様態に応じて、その他の健康状態を測定する測定器を備えてよい。また、無線端末２０が見守りシステム以外の通信システムを構成する場合には、センサ４４は、通信システムに応じた測定器を備えてよい。例えば、センサ４４は、測定器としてＧＰＳ測位装置、温度計、湿度計等を含んでよい。測定器は、測定値を演算処理部４０に出力し、演算処理部４０はその測定値を伝送情報として通信パケットに含ませる。

新規参入処理において、演算処理部４０は接続要求パケットを生成し、無線部４２に出力する。また、演算処理部４０は、無線部４２によって受信され、無線部４２から出力された接続許可パケットを取得し、無線端末２０が中継装置１８に無線接続されたことを認識する。

（７）中継装置のハードウエア
図７には、中継装置１８のハードウエアの例が示されている。中継装置１８は、制御部６０、無線部６４およびユーザインターフェース６６を備えている。無線部６４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って、無線端末２０、基地局１６または他の中継装置１８との間で無線通信を行う無線回路を備えてよい。また、無線部６４は、９２０ＭＨｚ帯小電力無線局の規格に従って無線端末２０、基地局１６または他の中継装置１８との間で無線通信を行う無線回路を備えてよい。

無線部６４はパケットを受信し、受信したパケットを制御部６０に出力する。また、無線部６４は、制御部６０が出力したパケットを送信する。制御部６０は、外部の記憶装置から読み込まれたプログラム、あるいは、自らに記憶されたプログラムを実行するプロセッサを含んでもよい。

制御部６０は、中継リストメモリ２２を備えている。制御部６０は、無線端末２０から送信された通信パケットを中継するための中継リストを中継リストメモリ２２に記憶している。制御部６０は、通信パケットを受信する受信処理を無線部６４と共に実行する。また、制御部６０は、無線部６４で受信された通信パケットに含まれる識別符号が中継リストに含まれているときに通信パケットの中継を行い、無線部６４で受信された通信パケットに含まれる識別符号が中継リストに含まれていないときに、通信パケットの中継を行わない中継処理を無線部６４と共に実行する。また、制御部６０は、中継リストが更新されると共に、更新された中継リストに関する中継リスト更新パケットを他の中継装置１８（無線装置）に配信する更新パケット配信処理を無線部６４と共に実行する。

制御部６０は、無線端末２０から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を無線部６４と共に実行する。また、制御部６０は、接続要求パケットに含まれる識別符号を中継リストに追加して、中継リストを更新する更新処理を実行する。また、制御部６０は、無線端末２０から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を無線部６４と共に実行し、接続要求パケットに含まれる情報をユーザインターフェース６６によってユーザに提示する提示処理を実行してよい。また、制御部６０は、ユーザインターフェース６６におけるユーザの操作に基づいて、接続要求パケットに含まれる識別符号を中継リストに追加して、中継リストを更新する更新処理を実行してよい。

１０情報処理装置、１２無線ＬＡＮ、１４有線通信回線、１６，１６－１～１６－Ｌ基地局、１８，１８－１～１８－Ｍ中継装置、２０，２０－１～２０－Ｎ無線端末、２２中継リストメモリ、３０－１～３０－Ｍ通信エリア、３２表示装置、３４無線回路、４０演算処理部、４２，６４無線部、４４センサ、４６血圧計、４８心拍計、５０加速度計、６０制御部、１００，１０２通信システム。

Claims

見守りシステムが備える見守りシステム用中継装置において、
前記見守りシステムは、複数の前記見守りシステム用中継装置を備え、
前記見守りシステム用中継装置は、
パケットを送受信する無線部と、
前記無線部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
無線端末から送信され、送信元アドレスとしての識別符号と、患者の状況を示すセンサ測定値とを含む通信パケットを中継するための中継リストを記憶しており、
前記通信パケットを受信する受信処理と、
前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれているときに前記通信パケットの中継を行い、前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれていないときに、前記通信パケットの中継を行わない中継処理と、
前記中継リストが更新されると共に、更新された前記中継リストに関する更新パケットを他の前記見守りシステム用中継装置に配信する更新パケット配信処理と、を前記無線部と共に実行し、
前記更新パケットは同報アドレスを含み、複数の他の前記見守りシステム用中継装置を宛先とすることを特徴とする見守りシステム用中継装置。
請求項１に記載の見守りシステム用中継装置において、
前記制御部は、
前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、
前記制御部は、さらに、
前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理を実行することを特徴とする見守りシステム用中継装置。
請求項１に記載の見守りシステム用中継装置において、
前記制御部は、
前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、
前記制御部は、さらに、
前記接続要求パケットに含まれる情報をユーザに提示する提示処理と、
前記ユーザの操作に基づいて、前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理と、
を実行することを特徴とする見守りシステム用中継装置。
複数の見守りシステム用中継装置を備える見守りシステムにおいて、
前記見守りシステム用中継装置は、
パケットを送受信する無線部と、
前記無線部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
無線端末から送信され、送信元アドレスとしての識別符号と、患者の状況を示すセンサ測定値とを含む通信パケットを中継するための中継リストを記憶しており、
前記通信パケットを受信する受信処理と、
前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれているときに前記通信パケットの中継を行い、前記通信パケットに含まれる識別符号が前記中継リストに含まれていないときに、前記通信パケットの中継を行わない中継処理と、
前記中継リストが更新されると共に、更新された前記中継リストに関する更新パケットを他の前記見守りシステム用中継装置に配信する更新パケット配信処理と、を前記無線部と共に実行し、
前記更新パケットは同報アドレスを含み、複数の他の前記見守りシステム用中継装置を宛先とし、
前記見守りシステムにおいては、
複数の前記見守りシステム用中継装置のうちのいずれかによって送信された前記更新パケットを、複数の他の前記見守りシステム用中継装置が受信し、受信された前記更新パケットに基づいて、複数の他の前記見守りシステム用中継装置のそれぞれが、自らが記憶する前記中継リストを更新することを特徴とする見守りシステム。
請求項４に記載の見守りシステムにおいて、
複数の前記見守りシステム用中継装置と通信接続される情報処理装置を備え、
各前記見守りシステム用中継装置は、
前記通信パケットを前記中継処理によって前記情報処理装置に向けて送信し、
複数の前記見守りシステム用中継装置のうちのいずれかによって送信された前記更新パケットは、前記情報処理装置の中継によって、複数の他の前記見守りシステム用中継装置に送信されることを特徴とする見守りシステム。
請求項４または請求項５に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御部は、
前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、
前記制御部は、さらに、
前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理を実行することを特徴とする見守りシステム。
請求項４または５に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御部は、
前記無線端末から送信された接続要求パケットを受信する接続要求受信処理を前記無線部と共に実行し、
前記制御部は、さらに、
前記接続要求パケットに含まれる情報をユーザに提示する提示処理と、
前記ユーザの操作に基づいて、前記接続要求パケットに含まれる識別符号を前記中継リストに追加して、前記中継リストを更新する更新処理と、
を実行することを特徴とする見守りシステム。