JP7421892B2 - バッテリパック - Google Patents

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Description

本開示は、バッテリパックに関する。
特許文献１に記載の発熱量推定装置は、バッテリに流れる充放電電流の検出値を周期的に取得し、取得した検出値に基づいた加減算値を算出している。そして、上記装置は、バッテリの発熱量に相当する過電流カウンタ値に、算出した加減算値を加減算して過電流カウンタ値を更新し、過電流カウンタ値が閾値以上になった場合に、放電を禁止してバッテリを保護している。
特許第５５２４６９４号公報
バッテリパックは繰り返し使用されることによって、ダメージが蓄積される。そのため、蓄積ダメージが比較的大きいバッテリパックを、蓄積ダメージが比較的小さいバッテリパックと同じように保護しようとしても、適切に保護できない可能性がある。
本開示の１つの局面は、適切に保護することが可能なバッテリパックを提供する。
本開示の１つの局面のバッテリパックは、カウンタ値を有する制御部を備える。制御部は、バッテリパックの放電時において、加算値を算出する放電時算出処理と、加算値をカウンタ値に加算した値に、カウンタ値を更新する放電時更新処理と、カウンタ値が所定の保護カウンタ閾値に到達した場合に、バッテリパックからの放電を禁止する禁止処理と、を実行するように構成されている。
上述のバッテリパックによれば、バッテリパックの使用履歴に応じて加算値が算出され、算出された加算値がカウンタ値に加算されて、カウンタ値が更新される。そして、カウンタ値が保護カウンタ閾値に到達した場合に、バッテリパックからの放電が禁止される。したがって、バッテリパックの使用履歴に応じて、カウンタ値が保護カウンタ閾値に到達する到達時間が変化するため、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、制御部は、放電時算出処理において、使用履歴が多いほど、加算値を大きく算出するように構成されていてもよい。
使用履歴が多いほど、加算値が大きく算出される。したがって、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が早く保護カウンタ閾値に到達して、バッテリパックからの放電が禁止される。よって、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
加算値は、放電電流値が所定値以上である場合に０以上の値であり、放電電流が所定値未満である場合に０以下の値であってもよい。
放電電流値が所定値以上の場合には、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が急に増加し、放電電流値が所定値未満の場合には、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が緩やかに減少する。よって、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、使用履歴は、カウンタ値が過負荷カウンタ閾値を超えたバッテリパックの動作回数を含んでもよい。過負荷カウンタ閾値は、保護カウンタ閾値よりも小さい値に設定されていてもよい。
バッテリパックの動作時に、カウンタ値が過負荷カウンタ閾値を超えた場合、放電が禁止されなくてもバッテリパックにダメージが蓄積される。よって、使用履歴として、カウンタ値が過負荷カウンタ閾値を超えたバッテリパックの動作回数を用いることによって、バッテリパックに蓄積されたダメージに応じたバッテリパックの保護を実現できる。
使用履歴は、バッテリパックの温度が、所定の保護温度閾値を超えたバッテリの動作回数を含んでもよい。
バッテリパックの動作時に、バッテリパックの温度が保護温度閾値を超えた場合、放電が禁止されなくてもバッテリパックにダメージが蓄積される。よって、使用履歴として、バッテリパックの温度が保護温度閾値を超えたバッテリパックの動作回数を用いることによって、バッテリパックに蓄積されたダメージに応じたバッテリパックの保護を実現できる。
また、制御部は、バッテリパックの充電時において、バッテリパックの使用履歴に応じて０未満の値である減算値を算出する充電時算出処理と、減算値をカウンタ値に加算した値に、カウンタ値を更新する充電時更新処理と、を実行するように構成されていてもよい。
バッテリパックの充電時には減算値が算出され、カウンタ値が、カウンタ値に減算値を加算した値に更新される。充電時においてもカウンタ値を更新することによって、カウンタ値をバッテリパックの状態を適切に表した値にすることができる。
また、制御部は、充電時算出処理において、使用履歴が多いほど、減算値を大きく算出するように構成されていてもよい。
充電時においても、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が緩やかに減少する。よって、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、制御部は、バッテリパックの充電時において、前回の充電時から今回の充電時までの間におけるバッテリパックの負荷状態が、所定の条件を満たしている場合に、使用履歴を増加させる履歴処理を実行するように構成されていてもよい。
バッテリパックの負荷状態が所定の条件を満たしている場合に、次の充電時に、使用履歴を増加させる。これにより、放電時に使用履歴を増加させる場合よりも、処理が容易になり、処理負荷を低減することができる。
また、制御部は、バッテリパックの放電時において、使用履歴に応じて、保護カウンタ閾値を設定する保護閾値設定処理を実行するように構成されていてもよい。
使用履歴に応じて、保護カウンタ閾値が設定される。これにより、バッテリパックの使用履歴に応じて、カウンタ値が保護カウンタ閾値に到達する到達時間が変化するため、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、制御部は、保護閾値設定処理において、使用履歴が多いほど、保護カウンタ閾値を小さく設定するように構成されていてもよい。
使用履歴が多いほど、保護カウンタ閾値が小さく設定される。したがって、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が早く保護カウンタ閾値に到達し、バッテリパックからの放電が禁止される。よって、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、制御部は、バッテリパックの放電時において、使用履歴に応じて、過負荷カウンタ閾値を設定する過負荷閾値設定処理を実行するように構成されていてもよい。
使用履歴に応じて、過負荷カウンタ閾値が設定される。これにより、バッテリ使用履歴に応じて、カウンタ値が過負荷カウンタ閾値に到達するまでの到達時間が変化するため、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックの使用履歴の増加速度を変化させることができる。
また、制御部は、過負荷閾値設定処理において、使用履歴が多いほど、過負荷カウンタ閾値を小さく設定するように構成されていてもよい。
使用履歴が多いほど、過負荷カウンタ閾値が小さく設定される。したがって、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が早く過負荷カウンタ閾値に到達する。よって、バッテリパックの使用履歴が多いほど、使用履歴の増加速度を上げることができる。ひいては、バッテリパックをより早く保護することができようになる。
本開示の別の１つの局面のバッテリパックは、制御部を備える。制御部は、バッテリパックの使用履歴に応じて、パラメータ閾値を設定する閾値設定処理と、バッテリパックの動作パラメータが、閾値設定処理において設定されたパラメータ閾値に到達した場合に、バッテリパックからの放電を禁止する禁止処理と、を実行するように構成される。
上述のバッテリパックによれば、バッテリパックの使用履歴に応じてパラメータ閾値が設定され、バッテリパックの動作パラメータが設定されたパラメータ閾値に到達した場合に、バッテリパックからの放電が禁止される。したがって、バッテリパックの使用履歴に応じて、動作パラメータがパラメータ閾値に到達する到達時間が変化するため、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、動作パラメータは、バッテリパックの温度を含んでもよい。パラメータ閾値は、保護温度閾値を含んでもよい。制御部は、閾値設定処理において、使用履歴が多いほど、保護温度閾値を小さく設定し、禁止処理において、バッテリパックの温度が保護温度閾値に到達した場合に、放電を禁止するように構成されていてもよい。
使用履歴が多いほど、保護温度閾値が小さく設定され、バッテリパックの温度が保護温度閾値に到達した場合に、バッテリパックからの放電が禁止される。したがって、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、バッテリパックの温度が早く保護温度閾値に到達して、バッテリパックからの放電が禁止される。よって、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、制御部は、カウンタ値を備えもよい。動作パラメータは、カウンタ値を含んでもよい。パラメータ閾値は、保護カウンタ閾値を含んでもよい。制御部は、バッテリパックの放電時において、加算値を算出する放電時算出処理と、加算値をカウンタ値に加算した値に、カウンタ値を更新する放電時更新処理と、を実行するように構成されていてもよい。さらに、制御部は、閾値設定処理において、使用履歴が多いほど、保護カウンタ閾値を小さく設定し、禁止処理において、カウンタ値が保護カウンタ閾値に到達した場合に、放電を禁止するように構成されていてもよい。
使用履歴が多いほど、保護カウンタ閾値が小さく設定され、カウンタ値が保護カウンタ閾値に到達した場合に、バッテリパックからの放電が禁止される。したがって、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が早く保護カウンタ閾値に到達して、バッテリパックからの放電が禁止される。よって、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
また、制御部は、バッテリパックの充電時に、０未満の値である減算値を算出する充電時算出処理と、減算値をカウンタ値に加算した値に、カウンタ値を更新する充電時更新処理と、を実行するように構成されていてもよい。
充電時においてもカウンタ値を更新することによって、カウンタ値をバッテリパックの状態に適切に表した値にすることができる。
第１実施形態に係るバッテリパックの外観を示す図である。 第１実施形態に係るバッテリパックと電動工具の電気的構成を示す図である。 第１実施形態に係るバッテリパックと充電器の電気的構成を示す図である。 第１実施形態に係る過電流に基づいた放電禁止判定処理を示すフローチャートの一部である。 第１実施形態に係る過電流に基づいた放電禁止判定処理を示すフローチャートの残りの一部である。 第１実施形態に係る温度に基づいた放電禁止判定処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る放電電流に対する加算値の３種類のマップを示す図である。 図６に示す３種類のマップを使用した場合における放電電流に対する過放電判定及び放電停止までの到達時間を示す図である。 第２実施形態に係る過電流に基づいた放電禁止判定処理を示すフローチャートの一部である。 第２実施形態に係る過電流に基づいた放電禁止判定処理を示すフローチャートの残りの一部である。
以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
（第１実施形態）
＜１－１．構成＞
＜１－１－１．バッテリパックの構成＞
まず、本実施形態に係るバッテリパック４０の構成について、図１を参照して説明する。バッテリパック４０は、後述する電動工具１０に装着された場合に、電動工具１０に電力を供給する。また、バッテリパック４０は、後述する充電器８０に装着された場合に、充電器８０から電力を受給する。
バッテリパック４０は、電動工具１０又は充電器８０に電気的且つ機械的に接続するためのコネクタ部４２を備える。コネクタ部４２は、２つの電源端子部４４と、接続端子部４６と、を備える。
２つの電源端子部４４のうちの第１の電源端子部４４は、バッテリパック４０の長手方向に延伸し端部が開口した溝と、溝内に設けられた正極端子４４Ａと、を備える。２つの電源端子部４４のうちの第２の電源端子部４４は、第１の電源端子部４４と同様の溝と、溝内に設けられた負極端子４４Ｂと、を備える。接続端子部４６は、３つの信号端子４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを備える。
バッテリパック４０を第１の方向にスライドさせて、２つの電源端子部４４に電動工具１０又は充電器８０の板状の端子を挿入させることにより、バッテリパック４０と電動工具１０又は充電器８０が電気的且つ機械的に接続される。また、バッテリパック４０を第１の方向と逆の第２の方向にスライドさせることにより、バッテリパック４０と電動工具１０又は充電器８０との電気的且つ機械的な接続が解除される。
＜１－１－２．バッテリパックと電動工具の電気的構成＞
次に、バッテリパック４０と電動工具１０の電気的構成について、図２を参照して説明する。電動工具１０としては、インパクトドライバ、ハンマドリル、グラインダなどが挙げられる。なお、本実施形態では、バッテリパック４０から電力を受給する接続機器として電動工具１０を挙げて説明するが、電力を受給する接続機器は、電動工具１０以外の電動作業機であってもよい。例えば、草刈機、ヘッジトリマ、ブロワなどの園芸工具であってもよい。
バッテリパック４０は、バッテリ５０と、バッテリ制御回路６０と、正極端子４４Ａと、負極端子４４Ｂと、３つの信号端子４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃと、を備える。
バッテリ５０は、直列に接続された複数のバッテリセルを備える。バッテリ５０は、例えば、リチウムイオン二次電池などである。バッテリ５０の正極は、正極側電源ラインＬ２Ａを介して正極端子４４Ａに接続されている。バッテリ５０の負極は、負極側電源ラインＬ２Ｂを介して負極端子４４Ｂに接続されている。
バッテリ制御回路６０は、電流測定回路６２と、電圧測定回路６４と、温度測定回路６６と、スイッチ操作検出回路６８と、充電器検出回路７２と、Ｍａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（以下、ＭＣＵ）７０と、トランジスタＱ４とを備える。
電流測定回路６２は、正極側電源ラインＬ２Ａ又は負極側電源ラインＬ２Ｂに流れる電流を検出し、検出電流に応じた電流検出信号をＭＣＵ７０に出力する。
電圧測定回路６４は、バッテリ５０に含まれる各バッテリセルの電圧を順番に測定し、測定電圧に応じた電圧検出信号をＭＣＵ７０に出力する。
温度測定回路６６は、バッテリ５０周囲に配置されるサーミスタを含み、サーミスタを介してバッテリ温度を測定して、測定温度に応じた温度検出信号をＭＣＵ７０に出力する。
トランジスタＱ４は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴを含む。トランジスタＱ４のソース端子は、グランドに接地され、トランジスタＱ４のゲート端子は、ＭＣＵ７０に接続されている。トランジスタＱ４のドレイン端子は、スイッチ操作検出回路６８及び信号端子４６Ａに接続されている。通常、ＭＣＵ７０からトランジスタＱ４へはハイレベル信号が出力されており、トランジスタＱ４はオン状態になっている。そして、ＭＣＵ７０からトランジスタＱ４へローレベル信号である放電禁止信号が出力されると、トランジスタＱ４はオフ状態になる。
スイッチ操作検出回路６８は、トランジスタＱ３と、抵抗器Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８とを備え、電動工具１０のトリガスイッチがオンに切り替わったことを検出する。
トランジスタＱ３は、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタを含む。トランジスタＱ３のベース端子は、抵抗器Ｒ６の第１端及び抵抗器Ｒ７の第１端に接続されている。抵抗器Ｒ６の第２端は、トランジスタＱ４のドレイン端子に接続されている。抵抗器Ｒ６とトランジスタＱ４の接続点は、信号端子４６Ａに接続されている。
抵抗器Ｒ７の第２端及びトランジスタＱ３のエミッタ端子は、バッテリパック４０におけるグランドに接地されている。
抵抗器Ｒ８の第１端は、電圧Ｖｄｄ（例えば、直流５Ｖ）の電源に接続されており、抵抗器Ｒ８の第２端は、トランジスタＱ３のコレクタ端子に接続されている。抵抗器８とトランジスタＱ３の接続点は、ＭＣＵ７０に接続されている。
なお、バッテリパック４０のグランドは、負極側電源ラインＬ２Ｂに接続されている。このため、バッテリパック４０が電動工具１０に装着された際には、バッテリパック４０と電動工具１０のグランドが同電位となり、これら各グランドはバッテリ５０の負極とも同電位になる。
充電器検出回路７２は、充電器８０から信号端子４６Ｃにハイレベル信号が入力されたときに、充電器８０が接続されたことを示す検出信号をＭＣＵ７０に入力する。充電器検出回路７２は、スイッチ操作検出回路６８と同様に構成されている。
ＭＣＵ７０は、ＣＰＵ７０ａと、メモリ７０ｂと、を備える。メモリ７０ｂは、不揮発性メモリと、揮発性メモリとを備える。ＣＰＵ７０ａは、メモリ７０ｂに記憶されている各種プログラムに従って、各種処理を実行する。
ＭＣＵ７０は、バッテリパック４０が電動工具１０及び充電器８０に接続されていない場合には、消費電力を抑制するためスリープする。ＭＣＵ７０は、スリープ状態では、放電禁止信号を出力する。ＭＣＵ７０は、電動工具１０又は充電器８０に接続されたことを検出すると、ウェイクアップする。ＭＵＣ７０は、ウェイクアップすると、バッテリパック４０が放電可能な状態か否か判定する。そして、ＭＣＵ７０は、バッテリパック４０が放電可能な状態であれば放電禁止信号の出力を停止し、バッテリパック４０が放電不可能な状態であれば放電禁止信号を出力する。
次に、電動工具１０は、モータＭ１と、駆動スイッチＳＷ１と、制御用電源回路３６と、入出力回路３８と、トランジスタＱ１と、作業機正極端子３２Ａと、作業機負極端子３２Ｂと、作業機信号端子３４Ａと、を備える。
作業機正極端子３２Ａは、正極端子４４Ａに接続され、作業機負極端子３２Ｂは、負極端子４４Ｂに接続される。また、作業機信号端子３４Ａは、信号端子４６Ａに接続される。
駆動スイッチＳＷ１は、作業機正極端子３２Ａに接続された正極側電源ラインＬ１Ａ上に設けられている。駆動スイッチＳＷ１は、電動工具１０のトリガスイッチが引かれると（すなわちオンになると）、オンになり、トリガスイッチが放されると（すなわちオフになると）オフになる。
トランジスタＱ１は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴを含む。トランジスタＱ１は、作業機負極端子３２Ｂに接続された負極側電源ラインＬ１Ｂ上に設けられている。トランジスタＱ１のソース端子は、作業機負極端子３２Ｂに接続されており、トランジスタＱ１のドレイン端子は、モータＭ１の負極に接続されている。また、トランジスタＱ１のゲート端子は、入出力回路３８に接続されている。
モータＭ１は、ブラシ付き直流モータである。モータＭ１の正極は、正極側電源ラインＬ１Ａ及び駆動スイッチＳＷ１を介して、作業機正極端子３２Ａに接続されている。モータＭ１の負極は、負極側電源ラインＬ１Ｂ及びトランジスタＱ１を介して、作業機負極端子３２Ｂに接続されている。
また、モータＭ１の正極と負極との間には、負極から正極に向かう方向を順方向としてダイオードＤ１が接続されている。ダイオードＤ１は、いわゆるフライホイールダイオードである。
制御用電源回路３６は、ツェナーダイオードＺＤ１と、コンデンサＣ１と、抵抗器Ｒ１とを備え、電動工具１０の内部回路を駆動するための電源電圧を生成する。ツェナーダイオードＺＤ１のカソードは、抵抗器Ｒ１を介して正極側電源ラインＬ１Ａに接続されており、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードは、電動工具１０のグランドに接地されている。
コンデンサＣ１は、電解コンデンサである。コンデンサＣ１の正極は、ツェナーダイオードＺＤ１のカソードとともに、抵抗器Ｒ１を介して、正極側電源ラインＬ１Ａに接続され、コンデンサＣ１の負極は、電動工具１０のグランドに接地されている。
入出力回路３８は、トランジスタＱ２と、抵抗器Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５とを備える。トランジスタＱ２は、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタを含む。抵抗器Ｒ２の第１端は、電圧Ｖｃｃの電源に接続されており、抵抗器Ｒ２の第２端は、抵抗器Ｒ３の第１端に接続されている。抵抗器Ｒ２と抵抗器Ｒ３の接続点は、作業機信号端子３４Ａに接続されている。
抵抗器Ｒ３の第２端は、抵抗器Ｒ４の第１端に接続されている。抵抗器Ｒ３と抵抗器Ｒ４の接続点は、トランジスタＱ２のベース端子に接続されている。抵抗器Ｒ４の第２端及びトランジスタＱ２のエミッタ端子は、グランドに接地されている。
抵抗器Ｒ５の第１端は、電圧Ｖｃｃの電源に接続されており、抵抗器Ｒ５の第２端は、トランジスタＱ２のコレクタ端子に接続されている。抵抗器Ｒ５とトランジスタＱ２の接続点は、トランジスタＱ１のゲート端子に接続されている。
バッテリパック４０が電動工具１０に装着されて、トリガスイッチが引かれると、駆動スイッチＳＷ１がオンに切り替わる。これにより、正極側電源ラインＬ１Ａは、作業機正極端子３２Ａを介して、バッテリパック４０の正極側電源ラインＬ２Ａに接続される。
よって、制御用電源回路３６では、正極側電源ラインＬ１Ａから、抵抗器Ｒ１を介してツェナーダイオードＺＤ１のカソードにバッテリ電圧が印加され、ツェナーダイオードＺＤ１によって所定の直流電圧（例えば５Ｖ）に降圧される。そして、コンデンサＣ１は、降圧された直流電圧により充電され、コンデンサＣ１の両端子間の電圧は、電動工具１０の内部回路を動作させるための電源電圧Ｖｃｃとして、各種内部回路に供給される。
また、駆動スイッチＳＷ１がオンに切り替わったときに、トランジスタＱ４はオフ状態になっている。そのため、作業機信号端子３４Ａから信号端子４６Ａに、バッテリパック４０内の電源電圧Ｖｃｃに対応したハイレベルの信号が入力される。これにより、トランジスタＱ３がオフからオンに切り替わり、スイッチ操作検出回路６８からＭＣＵ７０への入力信号がハイレベルからローレベルになる。ＭＣＵ７０は、スイッチ操作検出回路６８からの入力信号の切り替わりに応じて、電動工具１０の接続を検出し、スリープ状態からウェイクアップする。
また、ＭＣＵ７０から放電禁止信号の出力が停止されて、トランジスタＱ４がオンに切り替わると、作業機信号端子３４Ａがグランドに接地され、トランジスタＱ２がオフに切り替わる。その結果、トランジスタＱ１のゲート端子に、電源電圧Ｖｃｃが印加されて、トランジスタＱ１がオンに切り替わる。一方、ＭＣＵ７０から放電禁止信号が出力されて、トランジスタＱ４がオフに切り替わると、トランジスタＱ２のベース端子に電流が流れ、トランジスタＱ２がオンに切り替わる。その結果、トランジスタＱ１のゲート端子がグランドに接地されるため、トランジスタＱ１はオフに切り替わる。
したがって、トリガスイッチが引かれて駆動スイッチＳＷ１がオン状態であり、且つ、ＭＣＵ７０から放電禁止信号の出力が停止されてトランジスタＱ１がオン状態である場合に、モータＭ１は、バッテリパック４０から電力の供給を受けて駆動される。
＜１－１－３．バッテリパックと充電器の電気的構成＞
次に、バッテリパック４０と充電器８０の電気的構成について、図３を参照して説明する。充電器８０は、整流回路９２と、充電用スイッチング電源回路９４と、制御用スイッチング電源回路９８と、ＭＣＵ９６と、充電器正極端子８４Ａと、充電器負極端子８４Ｂと、充電器信号端子８６Ｃ，８６Ｂと、を備える。
充電器正極端子８４Ａは、正極端子４４Ａに接続され、充電器負極端子８４Ｂは、負極端子４４Ｂに接続される。また、充電器信号端子８６Ｂは信号端子４６Ｂに接続され、充電器信号端子８６Ｃは信号端子４６Ｃに接続される。
整流回路９２は、商用電源等の交流電源から供給される交流電圧を整流する。整流回路９２により整流された出力は、充電用スイッチング電源回路９４及び制御用スイッチング電源回路９８に出力される。
充電用スイッチング電源回路９４は、整流回路９２からの出力に基づきバッテリ５０への充電を行うスイッチング回路であり、ＭＣＵ９６により駆動制御される。
ＭＣＵ９６は、バッテリパック４０内のＭＣＵ７０と同様に、ＣＰＵとメモリとを備え、充電器信号端子８６Ｂに接続されている。ＭＣＵ９６は、充電器信号端子８６Ｂを介して、バッテリパック４０のＭＣＵ７０からバッテリ状態を取り込む。そして、ＭＣＵ９６は、取り込んだバッテリ状態に基づいて、充電用スイッチング電源回路９４を駆動制御する。
制御用スイッチング電源回路９８は、ＭＣＵ９６等の内部回路を動作させるための電源電圧Ｖｅｅ（例えば直流５Ｖ）を生成する。
充電器８０のグランドは、充電器負極端子８４Ｂ、及び、負極端子４４Ｂを介して、バッテリ５０の負極に接続される。また、充電用スイッチング電源回路９４によって生成された充電電圧は、充電器正極端子８４Ａ、及び、正極端子４４Ａを介して、バッテリ５０の正極に印加される。
また、充電器信号端子８６Ｃには、制御用スイッチング電源回路９８によって生成された電源電圧Ｖｅｅが印加される。
このため、バッテリパック４０が充電器８０に装着されて、制御用スイッチング電源回路９８によって電源電圧Ｖｅｅが生成されると、信号端子４６Ｃを介して、電源電圧Ｖｅｅに対応したハイレベルの信号が充電器検出回路７２に入力される。これにより、充電器検出回路７２からＭＣＵ７０に入力される検出信号の信号レベルが、ハイレベルからローレベルに変化する。ＭＣＵ７０は、充電器検出回路７２からの入力信号の切り替わりに応じて、充電器８０の接続を検出し、スリープ状態からウェイクアップする。
＜１－２．処理＞
＜１－２－１．過電流に基づいた放電禁止判定処理＞
次に、バッテリパック４０のＭＣＵ７０が実行する過電流に基づいた放電禁止判定処理について、図４Ａ及び図４Ｂのフローチャートを参照して説明する。ＭＣＵ７０は、バッテリパック４０に電動工具１０又は充電器８０が接続されてウェイクアップすると、放電禁止判定処理の実行を開始する。ＭＣＵ７０は、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値と過電流カウンタの値とを備える。
まず、Ｓ１０では、バッテリパック４０に接続された機器が、電動工具１０か充電器８０かを判定する。Ｓ１０において、接続された機器が電動工具１０であると判定された場合は、Ｓ２０の処理へ進む。
Ｓ２０では、電流測定回路６２により検出された放電電流の検出信号を読み込む。
続いて、Ｓ３０では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１以下か否か判定する。履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値は、バッテリパック４０の使用履歴を表す。履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値は、バッテリパック４０の放電状態が所定の条件を満たした場合に、増加される。詳しくは、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値は、バッテリパック４０が過負荷状態で動作した場合に、増加される。履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいことを示す。履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの初期値は０である。
Ｓ３０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１以下であると判定された場合は、Ｓ４０の処理へ進む。
Ｓ４０では、バッテリパック４０の使用履歴に応じて、加算値を算出する。詳しくは、パターンＡのカウンタマップを用いて、加算値を算出する。加算値は、過電流カウンタ値に加算する値である。過電流カウンタ値は、バッテリパック４０の負荷状態を示し、バッテリパック４０が放電可能か否か判定するために用いられるとともに、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を増加させるか否か判定するために用いられる。過電流カウンタの初期値は０である。
図６に、カウンタマップの一例を示す。パターンＡのカウンタマップは、バッテリパック４０の蓄積ダメージが３段階中の最小である場合に用いるマップである。ＭＣＵ７０は、パターンＡのカウンタマップを用いて、放電電流値が所定値以上の場合には０以上の加算値を算出し、放電電流値が所定値未満の場合には０以下の加算値を算出する。放電電流値が大きいほど加算値は大きくなる。
一方、Ｓ３０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１よりも大きいと判定された場合は、Ｓ５０の処理へ進む。
Ｓ５０では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が、設定値Ｙ１よりも大きく、且つ設定値Ｙ２以下であるか否か判定する。設定値Ｙ２は設定値Ｙ１よりも大きい値である。Ｓ５０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が、設定値Ｙ１よりも大きく、且つ設定値Ｙ２以下であると判定された場合は、Ｓ６０の処理へ進む。
Ｓ６０では、パターンＢのカウンタマップを用いて、加算値を算出する。パターンＢのカウンタマップは、バッテリパック４０の蓄積ダメージが３段階中の中である場合に用いるマップである。カウンタパターンＢを用いる場合、カウンタパターンＡを用いる場合と比べて、加算値が大きく算出される。
一方、Ｓ５０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ２よりも大きいと判定された場合は、Ｓ７０の処理へ進む。
Ｓ７０では、パターンＣのカウンタマップを用いて、加算値を算出する。パターンＣのカウンタマップは、バッテリパック４０の蓄積ダメージが３段階中の最大である場合に用いるマップである。カウンタパターンＣを用いる場合、カウンタパターンＢを用いる場合と比べて、加算値が大きく算出される。すなわち、ＭＣＵ７０は、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、加算値を大きく算出する。
続いて、Ｓ８０では、過電流カウンタ値を更新する。具体的には、現在の過電流カウンタ値に、Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７０のいずれかにおいて算出された加算値を加算した値に、過電流カウンタ値を更新する。
続いて、Ｓ９０では、過電流カウンタ値が、過負荷カウンタ閾値Ｘ１以上か否か判定する。過負荷カウンタ閾値Ｘ１は予め設定された値であり、バッテリパック４０の負荷状態が過負荷であるか否かを判定するための閾値である。過負荷状態は、バッテリパック４０の放電を禁止する必要はないが、バッテリパック４０にダメージが蓄積される負荷状態である。
Ｓ９０において、過電流カウンタ値が過負荷カウンタ閾値Ｘ１以上であると判定された場合は、Ｓ１００の処理へ進み、過電流カウンタ値が過負荷カウンタ閾値Ｘ１未満であると判定された場合は、Ｓ１２０の処理へ進む。
Ｓ１００では、過負荷判定フラグがオフになっているか否か判定する。Ｓ１００において、過負荷判定フラグがオフになっていると判定された場合は、Ｓ１１０の処理へ進み、過負荷判定フラグがオンになっていると判定された場合は、Ｓ１２０の処理へ進む。過負荷判定フラグの初期状態はオフである。
Ｓ１１０では、過負荷判定フラグをオフからオンにする。
Ｓ１２０では、過電流カウンタ値が保護カウンタ閾値Ｘ２以上か否か判定する。保護カウンタ閾値Ｘ２は、バッテリパック４０が過放電状態か否か判定するための閾値である。過負荷カウンタ閾値Ｘ１は、保護カウンタ閾値Ｘ２よりも小さい値である。
Ｓ１２０において、過電流カウンタ値が保護カウンタ閾値Ｘ２以上であると判定された場合は、Ｓ１３０の処理へ進み、過電流カウンタ値が保護カウンタ閾値Ｘ２未満であると判定された場合は、Ｓ１４０の処理へ進む。
Ｓ１３０では、放電禁止信号を出力する。
続いて、Ｓ１４０では、放電禁止信号を出力しているか否か判定する。Ｓ１４０において、放電禁止信号を出力していないと判定された場合は、Ｓ１８０の処理へ進む。一方、Ｓ１４０において、放電禁止信号を出力していると判定された場合は、Ｓ１５０の処理へ進む。
Ｓ１５０では、温度測定回路６６により測定されたバッテリ温度が、温度閾値以下か否か判定する。Ｓ１５０において、バッテリ温度が温度閾値よりも大きいと判定された場合は、Ｓ１８０の処理へ進む。一方、Ｓ１５０において、バッテリ温度が温度閾値以下であると判定された場合は、Ｓ１６０の処理へ進む。
Ｓ１６０では、過電流カウンタ値が０か否か判定する。Ｓ１６０において、過電流カウンタ値が０よりも大きいと判定された場合は、Ｓ１８０の処理へ進む。一方、Ｓ１６０において、過電流カウンタ値が０であると判定された場合は、Ｓ１７０の処理へ進む。
Ｓ１７０では、放電禁止信号の出力を停止する。すなわち、バッテリ温度が十分に低く、過電流カウンタ値が減少していることにより、バッテリパック４０が過放電状態から回復したと判定して、放電禁止信号の出力を停止する。
続いて、Ｓ１８０では、電動工具１０が接続されているか否か判定する。Ｓ１８０において、電動工具１０が接続されていると判定された場合は、Ｓ２０の処理へ戻る。一方、Ｓ１８０において、電動工具１０が接続されていないと判定された場合、すなわち、バッテリパック４０が電動工具１０から取り外されたと判定された場合は、過電流カウンタ値、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値、及び過負荷判定フラグの設定をメモリ７０ｂに記憶して、本処理を終了する。
また、Ｓ１０において、接続された機器が充電器８０であると判定された場合は、Ｓ１９０の処理へ進む。
Ｓ１９０では、過負荷判定フラグがオンであるか否か判定する。Ｓ１９０において、過負荷フラグがオンであると判定された場合は、Ｓ２００の処理へ進み、過負荷判定フラグがオフであると判定された場合は、Ｓ２２０の処理へ進む。
Ｓ２００では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を「１」増加させる。すなわち、前回の充電時から今回の充電時の間における放電時において、バッテリパック４０が過負荷になった場合には、今回の充電時において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を更新する。これにより、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が、バッテリパック４０が過負荷になった動作回数に応じた値になる。このように、放電時ではなく、充電時に履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を更新することにより、放電禁止判定処理が容易になる。
続いて、Ｓ２１０において、過負荷判定フラグをオンからオフにする。
続いて、Ｓ２２０～Ｓ２７０では、Ｓ３０～Ｓ８０と同様の処理を実行する。ただし、Ｓ２３０、Ｓ２５０、Ｓ２６０では、加算値の代わりに０未満の減算値を算出する。例えば、Ｓ２３０、Ｓ２５０、Ｓ２６０では、パターンＡ，Ｂ，Ｃのカウンタマップにおいて、放電電流値が０のときの０未満の加算値を減算値として算出する。ここでも、ＭＣＵ７０は、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、減算値を大きく、すなわち、減算値の絶対値を小さく算出する。
続いて、Ｓ２８０では、充電を開始するか否か判定する。Ｓ２８０において、充電を開始しないと判定された場合は、Ｓ２２０の処理へ戻り、充電を開始すると判定された場合は、Ｓ２９０の処理へ進む。
Ｓ２９０では、放電禁止信号の出力を停止する。
Ｓ３００～Ｓ３５０では、Ｓ２２０～Ｓ２７０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ３６０では、充電が完了したか否か判定する。Ｓ３６０において、充電が完了していないと判定された場合は、Ｓ３００の処理へ戻る。一方、Ｓ３６０において、充電が完了したと判定された場合は、過電流カウンタ値、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値、及び過負荷判定フラグの設定をメモリ７０ｂに記憶して、本処理を終了する。
図７に、第１実施形態に係る過電流に基づいた放電禁止判定処理において、パターンＡ，Ｂ，Ｃのカウンタマップを用いた場合における、過負荷判定までの到達時間と、放電停止までの到達時間とを示す。図７に示すように、同じ放電電流値において、パターンＢのカウンタマップを用いた場合、パターンＡのカウンタマップを用いた場合と比べて、過放電判定までの到達時間及び放電停止までの到達時間が短くなっている。また、同じ放電電流値において、パターンＣのカウンタマップを用いた場合、パターンＢのカウンタマップを用いた場合と比べて、過放電判定までの到達時間及び放電停止までの到達時間がさらに短くなっている。すなわち、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、早く過負荷判定されて、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が増加しやすくなっているとともに、バッテリパック４０が早く保護されるようになっている。
＜１－２－２．温度に基づいた放電禁止判定処理＞
次に、バッテリパック４０のＭＣＵ７０が実行するバッテリ温度に基づいた放電禁止判定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。ＭＣＵ７０は、バッテリパック４０に電動工具１０が接続されたことを検出すると、図４Ａ及び図４Ｂに示すフローチャートと並列に、本処理を実行する。
まず、Ｓ４００では、温度測定回路６６により測定されたバッテリ温度を読み込む。
続いて、Ｓ４１０では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１以下か否か判定する。Ｓ４１０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１以下であると判定された場合は、Ｓ４２０の処理へ進む。
Ｓ４２０では、第１保護温度閾値Ｚ１に、パターンＡの第１設定値Ｚ１ａを設定し、第２保護温度閾値Ｚ２に、パターンＡの第２設定値Ｚ２ａを設定する。第１保護温度閾値Ｚ１は、バッテリパック４０がバッテリ５０にダメージを与えうる過負荷状態か否かを判定するための閾値である。第２保護温度閾値Ｚ２は、バッテリパック４０が使用可能な温度状態か否か判定するための閾値である。
一方、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１よりも大きいと判定された場合は、Ｓ４３０の処理へ進む。
Ｓ４３０では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が、設定値Ｙ１よりも大きく、且つ設定値Ｙ２以下であるか否か判定する。Ｓ４３０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が、設定値Ｙ１よりも大きく、且つ設定値Ｙ２以下であると判定された場合は、Ｓ４４０の処理へ進む。
Ｓ４４０では、第１保護温度閾値Ｚ１に、パターンＢの第１設定値Ｚ１ｂを設定し、第２保護温度閾値Ｚ２に、パターンＢの第２設定値Ｚ２ｂを設定する。第１設定値Ｚ１ａ＞第１設定値Ｚ１ｂ、第２設定値Ｚ２ａ＞第２設定値Ｚ２ｂになっている。
一方、Ｓ４３０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ２よりも大きいと判定された場合は、Ｓ４５０の処理へ進む。
Ｓ４５０では、第１保護温度閾値Ｚ１に、パターンＣの第１設定値Ｚ１ｃを設定し、第２保護温度閾値Ｚ２に、パターンＣの第２設定値Ｚ２ｃを設定する。第１設定値Ｚ１ｂ＞第１設定値Ｚ１ｃ、第２設定値Ｚ２ｂ＞第２設定値Ｚ２ｃになっている。
続いて、Ｓ４６０では、バッテリ温度が、第１保護温度閾値Ｚ１以上か否か判定する。Ｓ４６０において、バッテリ温度が第１保護温度閾値Ｚ１以上と判定された場合は、Ｓ４７０の処理へ進み、バッテリ温度が第１保護温度閾値Ｚ１未満と判定された場合は、Ｓ４８０の処理へ進む。
Ｓ４７０及びＳ４８０では、Ｓ１００及びＳ１１０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ４９０では、バッテリ温度が、第２保護温度閾値Ｚ２以上か否か判定する。Ｓ４９０において、バッテリ温度が第２保護温度閾値Ｚ２以上と判定された場合は、Ｓ５００の処理へ進み、バッテリ温度が第２保護温度閾値Ｚ２未満と判定された場合は、Ｓ５１０の処理へ進む。
続いて、Ｓ５００～Ｓ５５０では、Ｓ１３０～Ｓ１８０と同様の処理を実行する。
第１実施形態に係るバッテリ温度に基づいた放電禁止処理を実行することにより、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、すなわち、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、バッテリ温度が早く第１保護温度閾値Ｚ１に到達して、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が増加しやすくなっている。また、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、バッテリ温度が早く第２保護温度閾値Ｚ２に到達して、バッテリパック４０が早く保護されるようになっている。
＜１－３．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値に応じて加算値が算出され、過電流カウンタン値に算出された加算値が加算されて、過電流カウンタ値が更新される。そして、過電流カウンタ値が保護カウンタ閾値Ｘ２に到達した場合に、バッテリパック４０からの放電が禁止される。したがって、バッテリパック４０の使用履歴に応じて、過電流カウンタ値が保護カウンタ閾値Ｘ２に到達する到達時間が変化するため、バッテリパック４０の使用履歴に応じて、バッテリパック４０を適切に保護することができる。
（２）履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、加算値が大きく算出される。したがって、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、過電流カウンタ値が早く保護カウンタ閾値Ｘ２に到達する。よって、バッテリパック４０の使用履歴に応じて、バッテリパック４０を適切に保護することができる。
（３）放電電流値が所定値以上の場合には０以上の加算値が算出され、放電電流値が所定値未満の場合には０以下の加算値が算出される。よって、放電電流値が所定値以上の場合には、バッテリパックの蓄積ダメージが大きいほど、カウンタ値が急に増加し、放電電流値が所定値未満の場合には、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、過電流カウンタ値が緩やかに減少する。よって、バッテリパック４０の使用履歴に応じて、バッテリパック４０を適切に保護することができる。
（４）使用履歴として、過電流カウンタ値が過負荷カウンタ閾値Ｘ１を超えたバッテリパック４０の動作回数を用いることによって、バッテリパック４０に蓄積されたダメージに応じたバッテリパック４０の保護を実現できる。
（５）使用履歴として、バッテリ温度が第１保護温度閾値Ｚ１を超えたバッテリパック４０の動作回数を用いることによって、バッテリパック４０に蓄積されたダメージに応じたバッテリパック４０の保護を実現できる。
（６）バッテリパック４０の充電時には０未満の減算値が算出され、過電流カウンタ値が、過電流カウンタ値に減算値を加算した値に更新される。充電時においても過電流カウンタ値を更新することによって、過電流カウンタ値をバッテリパック４０の状態を適切に表した値にすることができる。
（７）充電時においても、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、過電流カウンタ値が緩やかに減少する。よって、バッテリパック４０の使用履歴に応じて、バッテリパック４０を適切に保護することができる。
（８）バッテリパック４０の放電時に過負荷判定フラグがオンに設定された場合に、次の充電時に、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を増加させる。これにより、放電時に履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を増加させる場合よりも、放電禁止判定処理が容易になり、処理負荷を低減することができる。
（９）履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、第１保護温度閾値Ｚ１が小さく設定され、バッテリ温度が早く第１保護温度閾値Ｚ１に到達するため、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を増加させやすい。また、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、第２保護温度閾値Ｚ２が小さく設定され、バッテリ温度が早く第２保護温度閾値Ｚ２に到達するため、バッテリパック４０が早く保護される。よって、バッテリパックの使用履歴に応じて、バッテリパックを適切に保護することができる。
（第２実施形態）
＜２－１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
上述した第１実施形態では、過電流に基づいた放電禁止判定処理において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値に応じて異なるカウンタマップを使用し、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、加算値を大きく算出していた。これに対し、第２実施形態では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値によらず同じカウンタマップを使用し、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値に応じて、過負荷カウンタ閾値Ｘ１及び保護カウンタ閾値Ｘ２を変化させる点で、第１実施形態と相違する。
＜２－２．処理＞
＜２－２－１．過電流に基づいた放電判定処理＞
次に、バッテリパック４０のＭＣＵ７０が実行する過電流に基づいた放電禁止判定処理について、図８Ａ及び図８Ｂのフローチャートを参照して説明する。ＭＣＵ７０は、バッテリパック４０に電動工具１０又は充電器８０が接続されてウェイクアップすると、放電禁止判定処理の実行を開始する。ＭＣＵ７０は、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値と過電流カウンタ値とを備える。なお、ＭＣＵ７０は、バッテリパック４０に電動工具１０が接続されたことを検出すると、本処理と並列に、図５に示すフローチャートを実行する。
まず、Ｓ６００及びＳ６１０では、Ｓ１０及びＳ２０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ６２０では、カウンタマップを用いて、加算値を算出する。例えば、図６で示すパターンＢのカウンタマップを用いて、加算値を算出する。本実施形態では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値によらず同じカウンタマップを用いる。
続いて、Ｓ６３０では、Ｓ８０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ６４０では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１以下か否か判定する。Ｓ６４０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１以下であると判定された場合は、Ｓ６５０の処理へ進む。
Ｓ６５０では、過負荷カウンタ閾値Ｘ１に、パターンＡの第１設定値Ｘ１ａを設定し、保護カウンタ閾値Ｘ２に、パターンＡの第２設定値Ｘ２ａを設定する。
一方、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ１よりも大きいと判定された場合は、Ｓ６６０の処理へ進む。
Ｓ６６０では、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が、設定値Ｙ１よりも大きく、且つ設定値Ｙ２以下であるか否か判定する。Ｓ６６０おいて、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が、設定値Ｙ１よりも大きく、且つ設定値Ｙ２以下であると判定された場合は、Ｓ６７０の処理へ進む。
Ｓ６７０では、過負荷カウンタ閾値Ｘ１に、パターンＢの第１設定値Ｘ１ｂを設定し、保護カウンタ閾値Ｘ２に、パターンＢの第２設定値Ｘ２ｂを設定する。第１設定値Ｘ１ａ＞第１設定値Ｘ１ｂ、第２設定値Ｘ２ａ＞第２設定値Ｘ２ｂになっている。
一方、Ｓ６６０において、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が設定値Ｙ２よりも大きいと判定された場合は、Ｓ６８０の処理へ進む。
Ｓ６８０では、過負荷カウンタ閾値Ｘ１に、パターンＣの第１設定値Ｘ１ｃを設定し、保護カウンタ閾値Ｘ２に、パターンＣの第２設定値Ｘ２ｃを設定する。第１設定値Ｘ１ｂ＞第１設定値Ｘ１ｃ、第２設定値Ｘ２ｂ＞第２設定値Ｘ２ｃになっている。
続いて、Ｓ６９０～Ｓ７８０では、Ｓ９０～Ｓ１８０と同様の処理を実行する。
一方、Ｓ６００において、接続された機器が充電器８０であると判定された場合は、Ｓ７９０の処理へ進む。
Ｓ７９０～Ｓ８１０では、Ｓ１９０～Ｓ２１０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ８２０では、減算値を算出する。例えば、パターンＢのカウンタマップにおいて、放電電流値が０のときの０未満の加算値を減算値として算出する。ここでも、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値によらず同じカウンタマップを用いる。なお、予め設定されている減算値を用いてもよい。
続いて、Ｓ８３０～Ｓ８５０では、Ｓ２７０～Ｓ２９０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ８６０では、Ｓ８２０と同様に、減算値を算出する。
続いて、Ｓ８７０及びＳ８８０では、Ｓ３５０及びＳ３６０と同様の処理を実行する。
第２実施形態に係る過電流に基づいた放電禁止処理を実行することにより、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、すなわち、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、過電流カウンタ値が早く過負荷カウンタ閾値Ｘ１に到達して、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が増加しやすくなっている。また、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、過電流カウンタ値が早く保護カウンタ閾値Ｘ２に到達して、バッテリパック４０が早く保護されるようになっている。
＜２－３．効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果（４）～（６）、（８）、（９）に加え、以下の効果が得られる。
（１０）履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、保護カウンタ閾値Ｘ２が小さく設定される。したがって、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、過電流カウンタ値が早く保護カウンタ閾値Ｘ２に到達し、バッテリパック４０の放電が禁止される。よって、バッテリパック４０の使用履歴に応じて、バッテリパック４０を適切に保護することができる。
（１１）履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、過負荷カウンタ閾値Ｘ１が小さく設定される。したがって、バッテリパック４０の蓄積ダメージが大きいほど、過電流カウンタ値が早く過負荷カウンタ閾値Ｘ１に到達する。よって、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が大きいほど、履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値が増加しやすくなり、バッテリパック４０をより早く保護することができるようになる。
（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
（ａ）第２実施形態では、第１実施形態に係る図４Ａ及び図４Ｂのフローチャートの代わりに、図８Ａ及び図８Ｂのフローチャートを実行したが、これらの両方のフローチャートを並列に実行してもよい。すなわち、図４Ａ及び図４Ｂに示すフローチャートと、図５に示すフローチャートと、図８Ａ及び図８Ｂに示すフローチャートを並列に実行してもよい。また、図４Ａ及び図４Ｂに示すフローチャートと、図５に示すフローチャートと、図８Ａ及び図８Ｂに示すフローチャートとの３つのフローチャートのうちの１つのフローチャートのみを実行してもよい。並行に実行する場合は、過電流カウンタが過負荷保護カウンタ閾値を超えることによってＯＮする判定フラグと、バッテリ温度が第１保護温度閾値を超えることによってＯＮする判定フラグを共通にすることで履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃ加算しても良いし、判定フラグを別にすることで履歴カウンタ別に設定してもよい。
（ｂ）上記実施形態では、過負荷判定フラグがオンに設定されている場合に、充電時に履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を増加させたが、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、放電時に履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を増加させてもよい。この場合、過電流カウンタ値が過負荷カウンタ閾値Ｘ１に到達するごとに、充電時に履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を「１」増加させてもよい。あるいは、過電流カウンタ値が過負荷カウンタ閾値Ｘ１に到達した回数が所定回数になった場合に、充電時に履歴カウンタＯＬＤ＿Ｃの値を「１」増加させてもよい。
（ｃ）使用履歴として、バッテリパック４０が適正動作範囲よりも周辺環境の温度が低い低温環境において動作した回数、及びバッテリパック４０が適正動作範囲よりも周辺環境の温度が高い高温環境において動作した回数を用いてもよい。適性動作範囲は、バッテリパック４０の種類に応じて予め設定されている。また、使用履歴として、バッテリパック４０の放電を禁止した回数を用いてもよい。すなわち、使用履歴として、過電流カウンタ値が保護カウンタ閾値Ｘ２に到達した回数、及びバッテリ温度が第２保護温度閾値Ｚ２に到達した回数を用いてもよい。
（ｄ）上記実施形態では、バッテリパック４０の充電時に減算値を算出して、過電流カウンタ値を更新したが、充電時において過電流カウンタ値を更新しなくてもよい。
（ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
１０…電動工具、４０…バッテリパック、４２…コネクタ部、４４…電源端子部、４４…第２の電源端子部、４４…第１の電源端子部、４４Ａ…正極端子、４４Ｂ…負極端子、４６…接続端子部、４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ…信号端子、５０…バッテリ、６０…バッテリ制御回路、６２…電流測定回路、６４…電圧測定回路、６６…温度測定回路、６８…スイッチ操作検出回路、７０…ＭＣＵ、７０ａ…ＣＰＵ、７０ｂ…メモリ、７２…充電器検出回路、８０…充電器、Ｍ１…モータ。

Claims (16)

  1. カウンタ値を有する制御部を備え、
    前記制御部は、バッテリパックの放電時において、
    前記バッテリパックの使用履歴及び前記バッテリパックからの放電電流値に対応する加算値のマップと、前記使用履歴と、前記放電電流値と、に基づいて、加算値を算出する放電時算出処理と、
    算出された前記加算値を前記カウンタ値に加算した値に、前記カウンタ値を更新する放電時更新処理と、
    前記カウンタ値が所定の保護カウンタ閾値に到達した場合に、前記バッテリパックからの放電を禁止する禁止処理と、を実行するように構成されている、
    バッテリパック。
  2. 前記制御部は、前記放電時算出処理において、前記使用履歴が多いほど、前記加算値を大きく算出するように構成されている、
    請求項１に記載のバッテリパック。
  3. 前記加算値は、放電電流値が所定値以上である場合に０以上の値であり、前記放電電流値が所定値未満である場合に０以下の値である、
    請求項１又は２に記載のバッテリパック。
  4. 前記使用履歴は、前記カウンタ値が過負荷カウンタ閾値を超えた前記バッテリパックの動作回数を含み、
    前記過負荷カウンタ閾値は、前記保護カウンタ閾値よりも小さい値に設定されている、
    請求項１～３のいずれか１項に記載のバッテリパック。
  5. 前記使用履歴は、前記バッテリパックの温度が、所定の保護温度閾値を超えた前記バッテリパックの動作回数を含む、
    請求項１～４のいずれか１項に記載のバッテリパック。
  6. 前記制御部は、前記バッテリパックの充電時において、
    前記使用履歴に応じて０未満の値である減算値を算出する充電時算出処理と、
    前記減算値を前記カウンタ値に加算した値に、前記カウンタ値を更新する充電時更新処理と、を実行するように構成されている、
    請求項１～５のいずれか１項に記載のバッテリパック。
  7. 前記制御部は、前記充電時算出処理において、前記使用履歴が多いほど、前記減算値を大きく算出するように構成されている、
    請求項６に記載のバッテリパック。
  8. 前記制御部は、前記バッテリパックの充電時において、
    前回の充電時から今回の充電時までの間における前記バッテリパックの負荷状態が、所定の条件を満たしている場合に、前記使用履歴を増加させる履歴処理を実行するように構成されている、
    請求項１～７のいずれか１項に記載のバッテリパック。
  9. 前記制御部は、前記バッテリパックの放電時において、
    前記使用履歴に応じて、前記保護カウンタ閾値を設定する保護閾値設定処理を実行するように構成されている、
    請求項１～８のいずれか１項に記載のバッテリパック。
  10. 前記制御部は、前記保護閾値設定処理において、前記使用履歴が多いほど、前記保護カウンタ閾値を小さく設定するように構成されている、
    請求項９に記載のバッテリパック。
  11. 前記制御部は、前記バッテリパックの放電時において、
    前記使用履歴に応じて、前記過負荷カウンタ閾値を設定する過負荷閾値設定処理を実行するように構成されている、
    請求項４に記載のバッテリパック。
  12. 前記制御部は、前記過負荷閾値設定処理において、前記使用履歴が多いほど、前記過負荷カウンタ閾値を小さく設定するように構成されている、
    請求項１１に記載のバッテリパック。
  13. カウンタ値を有する制御部を備え、
    前記制御部は、バッテリパックの放電時において、
    前記バッテリパックの使用履歴に応じて加算値を算出する放電時算出処理と、
    前記加算値を前記カウンタ値に加算した値に、前記カウンタ値を更新する放電時更新処理と、
    前記カウンタ値が所定の保護カウンタ閾値に到達した場合に、前記バッテリパックからの放電を禁止する禁止処理と、を実行するように構成されており、
    前記使用履歴は、前記カウンタ値が過負荷カウンタ閾値を超えた前記バッテリパックの動作回数を含み、
    前記過負荷カウンタ閾値は、前記保護カウンタ閾値よりも小さい値に設定されている、
    バッテリパック。
  14. カウンタ値を有する制御部を備え、
    前記制御部は、バッテリパックの放電時において、
    前記バッテリパックの使用履歴に応じて加算値を算出する放電時算出処理と、
    前記加算値を前記カウンタ値に加算した値に、前記カウンタ値を更新する放電時更新処理と、
    前記カウンタ値が所定の保護カウンタ閾値に到達した場合に、前記バッテリパックからの放電を禁止する禁止処理と、を実行するように構成されており、
    前記使用履歴は、前記バッテリパックの温度が、所定の保護温度閾値を超えた前記バッテリパックの動作回数を含む、
    バッテリパック。
  15. カウンタ値を有する制御部を備え、
    前記制御部は、バッテリパックの放電時において、
    前記バッテリパックの使用履歴に応じて加算値を算出する放電時算出処理と、
    前記加算値を前記カウンタ値に加算した値に、前記カウンタ値を更新する放電時更新処理と、
    前記カウンタ値が所定の保護カウンタ閾値に到達した場合に、前記バッテリパックからの放電を禁止する禁止処理と、を実行するように構成されており、
    前記制御部は、前記バッテリパックの充電時において、
    前回の充電時から今回の充電時までの間における前記バッテリパックの負荷状態が、所定の条件を満たしている場合に、前記使用履歴を増加させる履歴処理を実行するように構成されている、
    バッテリパック。
  16. カウンタ値を有する制御部を備え、
    前記制御部は、バッテリパックの放電時において、
    前記バッテリパックの使用履歴に応じて加算値を算出する放電時算出処理と、
    前記加算値を前記カウンタ値に加算した値に、前記カウンタ値を更新する放電時更新処理と、
    前記カウンタ値が所定の保護カウンタ閾値に到達した場合に、前記バッテリパックからの放電を禁止する禁止処理と、を実行するように構成されており、
    前記制御部は、前記バッテリパックの放電時において、
    前記使用履歴に応じて、前記保護カウンタ閾値を設定する保護閾値設定処理を実行するように構成されている、
    バッテリパック。
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