JP7421330B2 - プログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像を支援するためのプログラムに関する。

車両のオーナーとユーザが直接対面することなく車両の受け渡しができるようにするための車両受渡システムが知られている。特許文献１には、車両が駐車場に格納されている状態で車両の外面が撮像された画像を記憶する車両受渡システムが開示されている。

特開２０１９－１５９８０９号公報

従来の車両受渡システムにおいては、車両の外面を撮像するためのカメラが設置された駐車場において受け渡しされることが想定されている。しかしながら、カメラが設置された駐車場以外の場所で車両が受け渡しされる場合、ユーザが車両の外面を撮影する必要がある。ユーザが車両の外面を撮影する場合、適切な位置が撮影されない場合があるという問題が生じていた。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、一例として、ユーザが車両の適切な位置を撮影しやすくすることを目的とする。

本発明の第１の態様のプログラムは、車両を撮像するためのプログラムである。当該プログラムは、画像を撮像する撮像部と、画像を表示する表示部と、を有するコンピュータを、前記撮像部に前記車両を撮像させて現在撮像画像を作成する撮像制御部、及び前記車両における撮像対象位置を示す予め作成された撮像対象画像を前記表示部に表示させている間に、前記撮像制御部が作成した前記現在撮像画像を前記表示部に表示させる表示制御部、として機能させる。前記表示制御部は、前記車両において撮像すべき所定の箇所数に対応する複数の撮像対象画像候補から選択された前記撮像対象画像を前記表示部に表示させてもよい。

前記プログラムは、前記コンピュータを、前記車両を識別するための車両識別情報を特定する車両特定部、及び前記車両が過去に撮像された過去撮像画像を記憶している外部装置に前記車両識別情報を送信することにより、前記過去撮像画像を前記外部装置から取得する画像取得部、としてさらに機能させ、前記表示制御部は、前記画像取得部が取得した前記過去撮像画像を前記撮像対象画像として前記表示部に表示させてもよい。

前記プログラムは、前記コンピュータを、前記車両が過去に撮像された過去撮像画像と、前記車両を識別するための車両識別情報と、を記憶している外部装置に、前記車両を撮影するユーザを識別するためのユーザ識別情報を前記外部装置に送信することにより、前記過去撮像画像を外部装置から取得する画像取得部としてさらに機能させ、前記表示制御部は、前記画像取得部が取得した前記過去撮像画像を前記撮像対象画像として前記表示部に表示させてもよい。

前記プログラムは、前記コンピュータを、前記過去撮像画像と前記現在撮像画像とを比較する比較部としてさらに機能させ、前記表示制御部は、前記比較部が比較した結果に基づいて、前記撮像対象画像と前記現在撮像画像との間で異なる部位を示す情報を前記現在撮像画像に重ねて表示させてもよい。

前記表示制御部は、前記表示部において前記現在撮像画像が表示される領域に、前記現在撮像画像と、前記現在撮像画像を透過可能な状態の前記過去撮像画像とを重ねて表示させてもよい。

前記表示制御部は、前記現在撮像画像に含まれる前記車両の大きさと前記過去撮像画像に含まれる前記車両の大きさとが一致するように前記撮像部の撮像範囲を制御してもよい。

前記プログラムは、前記コンピュータを、前記撮像部が撮像している前記車両の部位を特定する車両部位特定部としてさらに機能させ、前記表示制御部は、予め定められた複数の前記撮像対象画像のうち、前記車両部位特定部が特定した部位に対応する前記撮像対象画像を前記表示部に表示させてもよい。

前記プログラムは、前記コンピュータを、前記撮像部が撮像している位置を特定する位置特定部、前記表示部に前記現在撮像画像が表示されている間に、表示されている前記現在撮像画像を記録画像として記憶部に記憶させるための操作を受け付ける操作受付部、及び前記記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置が、他の前記記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置から所定範囲内に含まれていることを条件として前記記録画像を送信する送信制御部、としてさらに機能させてもよい。

前記送信制御部は、前記記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置が、前記車両のナンバープレートが含まれる前記他の記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置から所定範囲内に含まれていることを条件として前記記録画像を送信してもよい。

本発明の第２の態様の情報端末は、画像を撮像する撮像部と、画像を表示する表示部と、車両を前記撮像部に撮像させて現在撮像画像を作成する撮像制御部と、前記車両における撮像対象位置を示す撮像対象画像を前記表示部に表示させている間に、前記撮像制御部が作成した前記現在撮像画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を有する。

本発明の第３の態様の画像管理システムは、車両を撮像可能な情報端末と、前記車両における撮像対象位置を示す撮像対象画像を記憶している外部装置と、を備え、前記情報端末は、画像を撮像する撮像部と、画像を表示する表示部と、前記外部装置から前記撮像対象画像を取得する画像取得部と、前記車両を前記撮像部に撮像させて現在撮像画像を作成する撮像制御部と、前記画像取得部が取得した前記撮像対象画像を前記表示部に表示させている間に、前記撮像制御部が作成した前記現在撮像画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を有する。

本発明によれば、一例として、ユーザが車両の適切な位置を撮影しやすくなるという効果を奏する。

画像管理システムの構成を示す図である。 画像管理システムの動作を示すシーケンス図である。 情報端末が過去撮像画像を表示している状態を例示する図である。 情報端末の構成を示す図である。 表示制御部が過去撮像画像と現在撮像画像を含む画面データを表示部に表示させた状態を示す図である。 画像管理装置の構成を示す図である。 記憶部が過去撮像画像を記憶している態様の一例を示す図である。 第３変形例に係る情報端末の構成を示す図である。 第４変形例に係る情報端末の構成を示す図である。 送信制御部の動作について説明するための図である。

［画像管理システムＳの概要］
図１は、画像管理システムＳの構成を示す図である。画像管理システムＳは、ユーザＵが他の人が所有する車両Ｃを使用すること（すなわちシェアリングすること）を支援するための画像を管理するシステムである。車両Ｃは、例えば個人が所有している車両であり、ユーザＵは、画像管理システムＳを用いて提供される車両シェアリングサービスを利用して、ユーザＵと異なる個人が所有している車両Ｃを借りることができる。

画像管理システムＳは、情報端末１及び画像管理装置２を備える。情報端末１は、ユーザＵが車両シェアリングサービスを利用するためのアプリケーションプログラム（以下、「シェアリングアプリ」という）を実行することができるコンピュータであり、例えばスマートフォン又はタブレットである。情報端末１は、ネットワークＮを介して画像管理装置２との間でデータを送受信することができる。ネットワークＮは、例えば携帯電話網又はインターネットを含む。

画像管理装置２は、ユーザＵが借りることが可能な車両Ｃに関する各種の情報及び画像を管理する外部装置であり、例えば複数の車両Ｃそれぞれを識別するための車両識別情報である車両ＩＤに関連付けて、車両Ｃの各部の外面が撮像された画像を記憶している。車両ＩＤは、例えば車両番号であるが、他の番号及び記号であってもよい。

車両Ｃの外面の画像は、例えば、車両Ｃを借りるユーザＵが車両Ｃの使用を開始する前、及びユーザＵが車両Ｃの使用を終了した後に情報端末１によって撮像される。情報端末１は、作成した撮像画像を画像管理装置２に送信し、画像管理装置２は、受信した撮像画像を車両ＩＤ及び日時に関連付けて記憶する。

図２は、画像管理システムＳの動作を示すシーケンス図である。具体的には、図２は、ユーザＵが車両Ｃのシェアリングの予約をしてから、車両Ｃの使用を開始する前に車両Ｃの外面の画像を撮影するまでの流れを示すシーケンスを示している。まず、情報端末１は、ユーザＵの操作に応じて車両シェアリングサービスのサイトにアクセスし、ユーザＵにより選択された車両Ｃと使用日時を示すシェアリング予約要求メッセージを画像管理装置２に送信することにより、シェアリングの予約を要求する処理を実行する（Ｓ１）。

画像管理装置２は、シェアリング予約要求メッセージを受信すると、車両ＣをユーザＵに貸し出すことができるか否かを確認し、貸し出すことができる場合、シェアリング予約登録処理を実行し（Ｓ２）、受付完了通知メッセージを情報端末１に送信する。画像管理装置２は、ユーザ識別情報であるユーザＩＤと、車両ＩＤと、予約日時とを関連付けて記憶する。

その後、シェアリングが予約された日時になると、情報端末１は、ユーザＵがシェアリングアプリを起動したことに応じて、車両Ｃを使用する前の撮影をするための画面を起動する（Ｓ３）。情報端末１は、撮影画面を起動すると、撮影を開始することを通知するための撮影開始通知メッセージを画像管理装置２に送信する。撮影開始通知メッセージには、例えば、情報端末１のユーザＵが予約した車両Ｃの車両ＩＤ又はユーザＩＤの少なくともいずれかが含まれている。

画像管理装置２は、撮影開始通知メッセージを受信すると、車両ＩＤ又はユーザＩＤの少なくともいずれかに基づいて、ユーザＵが予約している車両Ｃを特定し、車両Ｃに関連付けて記憶された画像を特定する（Ｓ４）。画像管理装置２が特定する画像は、例えば、ユーザＵが車両Ｃを借りる前に車両Ｃを借りた他のユーザが車両Ｃを返却する際に撮像された複数の過去撮像画像のうちの１枚であり、ユーザＵに１番目に撮影させる部位に対応する過去撮像画像ａ１である。画像管理装置２は、特定した過去撮像画像ａ１を情報端末１に送信する。情報端末１は、過去撮像画像ａ１を受信すると、ユーザＵが撮影すべき車両Ｃの部位を示す画像として、受信した過去撮像画像ａ１を表示する（Ｓ５）。

図３は、情報端末１が過去撮像画像ａ１を表示している状態を例示する図である。図３（ａ）においては、画面の中央付近に過去撮像画像ａ１が配置されているが、情報端末１は、画面の他の位置に過去撮像画像ａ１を配置してもよい。

情報端末１は、過去撮像画像ａ１を表示している状態でカメラを起動し、過去撮像画像ａ１とカメラで撮影している画像とを重ねた状態で表示する。ユーザＵは、カメラで撮影している画像に過去撮像画像ａ１と同等の部位の画像が含まれるように情報端末１の位置又はズームを変化させることにより、図３（ｂ）に示すように、過去撮像画像ａ１と同等の部位の画像を撮像することができる。

情報端末１は、ユーザＵの操作に応じて、又は過去撮像画像ａ１と同等の部位の画像を撮像できる状態になったことを検出したことに応じて撮像処理を実行する（Ｓ６）。情報端末１は、作成した撮像画像を記録画像ｂ１として画像管理装置２に送信する。画像管理装置２は、受信した記録画像ｂ１をハードディスク等の記憶媒体に保存する（Ｓ７）。

続いて、画像管理装置２は、ユーザＵに２番目に撮影させる部位に対応する過去撮像画像ａ２を特定し（Ｓ８）、特定した過去撮像画像ａ２を情報端末１に送信する。情報端末１は、受信した過去撮像画像ａ２を表示した後に（Ｓ９）、撮像処理を実行する（Ｓ１０）。情報端末１は、作成した撮像画像を記録画像ｂ２として画像管理装置２に送信する。画像管理装置２は、受信した記録画像ｂ２を記憶媒体に保存する（Ｓ１１）。画像管理装置２は、撮影すべき全ての部位の撮影が終了したと判定すると、終了通知メッセージを情報端末１に送信し、情報端末１は、撮影が終了したことを表示して、撮影を終了する（Ｓ１２）。

ユーザＵが車両Ｃを返却する際にも、情報端末１及び画像管理装置２が図２のＳ３からＳ１２までの処理と同等の処理を実行することにより、ユーザＵは車両Ｃを撮影することができる。以上のとおり、画像管理システムＳにおいては、車両Ｃを借りたユーザＵが車両Ｃを使用する前、及び車両Ｃを返却する時に、ユーザＵが撮影すべき車両Ｃの位置を示す画像が情報端末１に表示される。ユーザＵは、表示された画像を見ながら車両Ｃを撮影することができるので、車両Ｃにおける適切な位置を撮影しやすくなる。
以下、情報端末１及び画像管理装置２の詳細について説明する。

［情報端末１の構成］
図４は、情報端末１の構成を示す図である。情報端末１は、撮像部１１と、表示部１２と、操作部１３と、通信部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、を有する。

撮像部１１は、画像を撮像するためのカメラである。表示部１２は、画像及びテキスト等の各種のデータを表示するディスプレイである。操作部１３は、ユーザＵの操作を受け付けるためのデバイスであり、例えば表示部１２に重ねて設けられたタッチパネルである。

通信部１４は、画像管理装置２との間で各種のデータを送受信するための通信インターフェースであり、例えば無線通信コントローラを有する。通信部１４は、制御部１６から入力されたデータを画像管理装置２に送信したり、画像管理装置２から受信したデータを制御部１６に通知したりする。

記憶部１５は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。記憶部１５は、制御部１６が実行するシェアリングアプリのプログラムを記憶する。当該プログラムは、撮像する対象の車両である撮像対象車両（本実施の形態における車両Ｃ）を撮像するためのプログラムである。また、記憶部１５は、撮像部１１により作成された撮像画像、及び画像管理装置２から受信した過去撮像画像等を一時的に記憶する。

制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１６は、記憶部１５に記憶されたプログラムを実行することにより、操作受付部１６１、車両特定部１６２、画像取得部１６３、撮像制御部１６４、比較部１６５、表示制御部１６６、送信制御部１６７、車両部位特定部１６８及び位置特定部１６９として機能する。

操作受付部１６１は、操作部１３においてユーザＵが入力した操作を受け付ける。具体的には、操作受付部１６１は、ユーザＵが操作部１３においてタッチした位置を示す座標を示すデータを操作部１３から取得し、取得したデータが示す座標に対応する操作の内容を特定する。操作受付部１６１は、特定した操作の内容に基づく動作を実行するように、制御部１６の他の処理部に指示する。

操作受付部１６１は、例えば、撮像部１１が撮像した現在撮像画像が表示部１２に表示されている間に、表示されている現在撮像画像を記録画像として記憶部１５に記憶させるための操作を受け付ける。この場合、操作受付部１６１は、受け付けた操作の内容を撮像制御部１６４に通知する。

車両特定部１６２は、撮像対象車両を識別するための車両ＩＤを特定する。車両特定部１６２は、例えばユーザＵが操作部１３において車両番号を入力したことに応じて操作受付部１６１から通知される車両番号を車両ＩＤとして特定する。車両特定部１６２は、特定した車両ＩＤを画像取得部１６３に通知する。

車両特定部１６２は、ユーザＵが車両Ｃをシェアリングする予約をした時点で、車両Ｃの車両ＩＤを画像管理装置２から取得し、取得した車両ＩＤを記憶部１５に記憶させておいてもよい。この場合、車両特定部１６２は、例えばユーザＵが車両Ｃを撮影するための操作をしたという通知を操作受付部１６１から受けたことに応じて記憶部１５に記憶された車両ＩＤを記憶部１５から読み出すことにより、車両ＩＤを特定する。

画像取得部１６３は、通信部１４を介して、画像管理装置２から各種の情報を取得する。画像取得部１６３は、例えば、車両特定部１６２から通知された車両ＩＤに対応する車両Ｃの過去撮像画像を画像管理装置２から取得する。過去撮像画像には、過去撮像画像に含まれている車両Ｃの部位を示す部位情報（例えば、右前方、右側面、右後方、左後方、左側面、左前方等の情報）が含まれていてもよい。

画像取得部１６３は、例えば、車両Ｃが過去に撮像された過去撮像画像を記憶している画像管理装置２に、ユーザＵが借りる車両Ｃの車両ＩＤを送信することにより、過去撮像画像を画像管理装置２から取得する。画像取得部１６３は、取得した過去撮像画像を比較部１６５及び表示制御部１６６に入力する。画像取得部１６３は取得した過去撮像画像を記憶部１５に記憶させてもよい。

撮像制御部１６４は、撮像部１１に車両Ｃを撮像させて現在撮像画像を作成する。現在撮像画像は、画像取得部１６３が画像管理装置２から取得した過去撮像画像よりも新しい画像であり、ユーザＵが撮影することにより作成される画像である。撮像制御部１６４は、作成した現在撮像画像を比較部１６５及び表示制御部１６６に入力する。

また、撮像制御部１６４は、現在撮像画像を記憶部１５に記憶させる指示を操作受付部１６１から受けた場合、現在撮像画像の少なくとも一部の領域の画像データを記録画像として記憶部１５に記憶させる。撮像制御部１６４は、操作受付部１６１を介して、現在撮像画像が示している車両Ｃの部位を示す部位情報を取得し、取得した部位情報に関連付けて記録画像を記憶部１５に記憶させてもよい。撮像制御部１６４は、後述する送信制御部１６７を介して、記録画像を画像管理装置２に送信してもよい。

比較部１６５は、画像取得部１６３から入力された過去撮像画像と、撮像制御部１６４から入力された現在撮像画像とを比較する。比較部１６５は、例えば、現在撮像画像において過去撮像画像に含まれる画像と同等の画像の範囲を特定し、特定した範囲内の画像と過去撮像画像とを比較する。比較部１６５は、過去撮像画像と現在撮像画像との間の差異を検出し、閾値以上の差異がある位置を表示制御部１６６に通知する。比較部１６５は、例えば現在撮像画像において過去撮像画像と差異のある位置を示す座標を表示制御部１６６に通知する。

表示制御部１６６は、表示部１２に表示させる画面データを作成し、作成した画面データを表示部１２に入力することにより、各種のデータを表示部１２に表示させる。表示制御部１６６は、例えば、車両Ｃにおける撮像対象位置を示す予め作成された撮像対象画像を表示部１２に表示させている間に、撮像制御部１６４が作成した現在撮像画像を表示部１２に表示させる。表示制御部１６６は、例えば、車両Ｃにおいて撮像すべき所定の箇所数に対応する複数の撮像対象画像候補から選択された撮像対象画像を表示部１２に表示させる。表示制御部１６６がこのように動作することで、複数の撮像対象画像が同時に表示されることを防げるので、ユーザＵが適切な画像を撮影しやすくなる。

表示制御部１６６は、一例として、画像取得部１６３が取得した過去撮像画像を、ユーザＵが撮像すべき画像である撮像対象画像として表示部１２に表示させる。この際、表示制御部１６６は、過去撮像画像に含まれている車両Ｃの部位がどの部位であるかをユーザＵが把握しやすくするために、過去撮像画像に含まれている部位情報が示す部位の名称を、過去撮像画像とともに表示部１２に表示させてもよい。表示制御部１６６が表示する過去撮像画像の枚数は任意である。表示制御部１６６は、１つの車両Ｃに対して、複数の部位に対応する複数の過去撮像画像を表示させてもよく、部位のそれぞれに対して複数の過去撮像画像を表示させてもよい。表示制御部１６６が、１つの部位に対して複数の過去撮像画像を表示させる場合、それぞれ大きさが異なる複数の過去撮像画像を表示させてもよい。

図５は、表示制御部１６６が過去撮像画像ａと現在撮像画像とを含む画面データを表示部１２に表示させた状態を示す図である。図５においては、現在撮像画像の手前に過去撮像画像ａが表示された状態になっている場合を例示している。

表示制御部１６６は、表示部１２において現在撮像画像が表示される領域に、現在撮像画像と、現在撮像画像を透過可能な状態の過去撮像画像ａとを重ねて表示させてもよい。すなわち、表示制御部１６６は、過去撮像画像ａの透過度（アルファ値）を０％よりも大きくして過去撮像画像ａと現在撮像画像とをアルファブレンドした状態で、過去撮像画像ａと現在撮像画像とを重ねて表示部１２に表示させてもよい。表示制御部１６６がこのように過去撮像画像ａを表示させることで、ユーザＵは、過去撮像画像ａが示している車両Ｃの位置に現在撮像画像における車両Ｃの位置を合わせやすくなる。

図５（ａ）は、過去撮像画像ａが示している車両Ｃの位置に現在撮像画像における車両Ｃの位置が合っていない状態を示している。図５（ｂ）は、ユーザＵが情報端末１の位置を移動させることにより、過去撮像画像ａが示している車両Ｃの位置に現在撮像画像における車両Ｃの位置が合った状態を示している。この状態で、操作受付部１６１が、画面の右上に表示された「撮影」アイコンにユーザＵがタッチした操作を受け付けることにより、撮像制御部１６４が、現在撮像画像における所定の領域（例えば、過去撮像画像ａに対応する領域）を記録画像ｂとして記憶部１５に記憶させる。

ところで、図５（ａ）に示す車両Ｃには、過去撮像画像ａには示されていない傷Ｋ（破線で示す傷）が存在している。傷Ｋは、例えば、過去撮像画像ａが作成された後に車両Ｃに生じた傷であり、ユーザＵにとっては、ユーザＵが車両Ｃの使用を開始する時点で傷Ｋが存在していたことを示す記録画像ｂを残しておくことが重要である。

そこで、ユーザＵが傷Ｋを認識しやすくするために、表示制御部１６６は、比較部１６５が比較した結果に基づいて、撮像対象画像である過去撮像画像ａと現在撮像画像との間で異なる部位を示す情報を現在撮像画像に重ねて表示させてもよい。表示制御部１６６は、例えば、現在撮像画像において過去撮像画像ａと差異のある位置を示す座標が比較部１６５から通知された場合に、当該座標に対応する画素を視認しやすくする補助情報を表示させる。補助情報は、例えば傷Ｋがある領域を囲む円形画像、又は傷Ｋの位置を指し示す矢印画像である。図５（ｂ）においては矢印画像が表示されている。記録画像ｂにこのような補助情報が含まれていることにより、記録画像ｂを見た人が傷Ｋの存在に気付きやすくなる。

また、表示制御部１６６は、現在撮像画像に含まれる撮像対象車両の大きさと過去撮像画像に含まれる撮像対象車両の大きさとが一致するように撮像部１１の撮像範囲を制御してもよい。表示制御部１６６は、例えば、現在撮像画像において、輪郭線及び色の類似度を解析することにより過去撮像画像と同じ部位の領域を検出し、検出した部位に含まれる車両Ｃの画像の大きさが過去撮像画像に含まれる車両Ｃの画像の大きさと一致するように撮像部１１のズームを調整する。表示制御部１６６がこのように動作することで、ユーザＵが過去撮像画像と同等の画像を撮影しやすくなる。

送信制御部１６７は、通信部１４を介して、撮像制御部１６４が作成した記録画像を画像管理装置２に送信する。送信制御部１６７は、例えば、記録画像に対応する車両Ｃの部位を示す部位情報とともに記録画像を画像管理装置２に送信する。

［画像管理装置２の構成］
図６は、画像管理装置２の構成を示す図である。画像管理装置２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを有する。制御部２３は、予約管理部２３１と、画像提供部２３２と、画像保存部２３３とを有する。

通信部２１は、ネットワークＮを介して情報端末１との間でデータを送受信するための通信インターフェースであり、例えば通信コントローラを含む。通信部２１は、情報端末１から受信したシェアリング予約要求メッセージ等のように予約に関連する情報を予約管理部２３１に入力する。通信部２１は、画像提供部２３２が特定した過去撮像画像を情報端末１に送信する。また、通信部２１は、情報端末１から受信した記録画像を画像保存部２３３に入力する。

記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部２２は、制御部２３が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部２２は、シェアリング可能な車両として登録されている多数の車両の予約日時を記憶している。さらに、記憶部２２は、シェアリング可能な車両として登録されている車両の車両ＩＤと、車両がシェアリングされた日時とに関連付けて、過去撮像画像を記憶している。

図７は、記憶部２２が過去撮像画像を記憶している態様の一例を示す図である。図７に示すように、記憶部２２は、車両Ｃを使用するユーザが車両Ｃの使用を開始する前に情報端末１から送信された記録画像、及び車両Ｃを使用するユーザが車両Ｃの使用を終了した後に情報端末１から送信された記録画像を、シェアリングが行われた日時に関連付けて過去撮像画像Ｇ１～Ｇ６として記憶している。過去撮像画像Ｇ１～Ｇ６は、それぞれ車両Ｃの異なる部位に対応する画像である。図７に示す例においては、過去撮像画像にユーザＩＤも関連付けて記憶している。記憶部２２がこのように、シェアリングが行われた日時に関連付けて過去撮像画像を記憶していることにより、車両Ｃの所有者は、画像管理装置２にアクセスして記憶部２２が記憶している過去撮像画像を閲覧して車両Ｃの状態を容易に確認することができる。

制御部２３は、例えばＣＰＵを含んでおり、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することにより、予約管理部２３１、画像提供部２３２及び画像保存部２３３として機能する。

予約管理部２３１は、車両Ｃのシェアリングの予約を受け付けて、予約日時を記憶部２２に記憶させることにより、車両Ｃの予約状況を管理する。予約管理部２３１は、例えば情報端末１に対して予約画面を表示させ、予約画面において入力されたデータを予約データとして記憶部２２に記憶させる。

画像提供部２３２は、記憶部２２に記憶されている過去撮像画像を、車両Ｃを使用するユーザＵの情報端末１に撮像対象画像として提供する。画像提供部２３２は、通信部２１を介して、例えば情報端末１から受信した車両ＩＤに関連付けて記憶部２２に記憶されている過去撮像画像を情報端末１に送信する。画像提供部２３２は、車両Ｃの所有者が使用する情報端末から過去撮像画像を閲覧する要求を受けた場合、日時に関連付けた状態で、過去撮像画像を所有者の情報端末に送信する。

画像保存部２３３は、ユーザＵが使用する情報端末１から記録画像を受信した場合に、受信した記録画像を新たな過去撮像画像として記憶部２２に記憶させる。画像保存部２３３は、記録画像を受信した日時、及び記録画像を送信した情報端末１のユーザＵが予約した車両Ｃの車両ＩＤに関連付けて記録画像を記憶部２２に記憶させる。

［第１変形例］
以上の説明においては、画像取得部１６３が車両ＩＤを画像管理装置２に送信することにより過去撮像画像を取得する場合を例示したが、画像取得部１６３は、車両Ｃを撮影するユーザＵを識別するためのユーザＩＤを画像管理装置に送信することにより、過去撮像画像を画像管理装置２から取得してもよい。この場合、画像取得部１６３は、例えば、車両Ｃを撮影するための操作が行われたことを操作受付部１６１から通知されたことに応じて、記憶部１５に記憶されたユーザＩＤを含む過去撮像画像要求メッセージを画像管理装置２に送信することにより、過去撮像画像を取得する。

［第２変形例］
以上の説明においては、表示制御部１６６が、撮像する対象となる車両Ｃの部位を示す撮像対象画像として、画像取得部１６３が画像管理装置２から取得した過去撮像画像を表示部１２に表示させる場合を例示したが、撮像対象画像は過去撮像画像に限らない。撮像対象画像は、撮像すべき車両Ｃの位置を示す画像であれば任意の画像でよく、例えば車両Ｃの模式図、イラスト又はコンピュータグラフィックス画像（以下、「ＣＧ画像等」という）であってもよい。ＣＧ画像等は、複数の種類の車両Ｃに共用される画像であってもよく、この場合、表示制御部１６６は、撮像対象画像を画像管理装置２から取得することなく、予め記憶部１５に記憶された撮像対象画像を表示部１２に表示させてもよい。

また、表示制御部１６６は、撮像対象画像として、過去撮像画像とＣＧ画像等とを組み合わせた画像を表示してもよい。表示制御部１６６が、このように過去撮像画像とＣＧ画像等とを組み合わせた撮像対象画像を表示することにより、ユーザＵが、撮像すべき車両Ｃの位置の特定に適したＣＧ画像等を見て撮像すべき位置を容易に把握するとともに、過去撮像画像に似たような画像を撮影しやすくなる。

［第３変形例］
以上の説明においては、画像取得部１６３が取得した過去撮像画像を表示制御部１６６が表示部１２に表示させ、ユーザＵが、表示された過去撮像画像に対応する車両Ｃの部位を撮影するという場合を例示した。しかし、ユーザＵが立っている位置が、表示された過去撮像画像に対応する車両Ｃの部位から離れている場合、ユーザＵが当該部位を撮影できる位置まで移動しなければならない。そこで、第３変形例に係る情報端末１は、ユーザＵが撮影している車両Ｃの部位に対応する過去撮像画像を表示部１２に表示することができるように構成されている。

図８は、第３変形例に係る情報端末１の構成を示す図である。図８に示す情報端末１は、車両部位特定部１６８をさらに有するという点で図４に示した情報端末１と異なり、他の点で同じである。

車両部位特定部１６８は、撮像部１１が撮像している撮像対象車両である車両Ｃの部位を特定する。車両部位特定部１６８は、例えば撮像部１１が作成した現在撮像画像に含まれている輪郭性及び色に基づいて、現在撮像画像が車両Ｃのどの部位を含んでいるかを特定する。一例として、車両部位特定部１６８は、予め記憶部１５に記憶された車両Ｃの各部の画像と現在撮像画像とを比較することにより部位を特定する。

画像取得部１６３は、車両Ｃの複数の部位に対応する複数の過去撮像画像を予め取得し、記憶部１５に記憶している。表示制御部１６６は、記憶部１５に記憶された、予め定められた複数の撮像対象画像のうち、車両部位特定部１６８が特定した部位に対応する撮像対象画像を表示部１２に表示させる。画像取得部１６３は、例えば車両部位特定部１６８が現在撮像画像に含まれている車両Ｃの部位が右前方であると特定した場合、車両Ｃの右前方が含まれる過去撮像画像又はＣＧ画像等を選択し、選択した過去撮像画像又はＣＧ画像等を表示部１２に表示させる。

右前方に対応する記録画像が作成された後にユーザＵが右後方に移動し、車両部位特定部１６８が現在撮像画像に含まれている車両Ｃの部位が右後方であると特定した場合、画像取得部１６３は、車両Ｃの右後方が含まれる過去撮像画像又はＣＧ画像等を表示部１２に表示させる。車両部位特定部１６８及び画像取得部１６３がこのような動作を繰り返すことで、ユーザＵは、移動することなく適切な部位の記録画像を作成することができる。

［第４変形例］
以上の説明においては、撮像制御部１６４が記録画像を作成すると、作成された記録画像を送信制御部１６７が画像管理装置２に送信した。しかしながら、ユーザＵが車両Ｃを返却する際に、傷をつけてしまったことを隠す不正の意図を持って、傷をつけてしまった部位を撮影する代わりに、傷がついていない同じ車種の他の車両の当該部位を撮影することが想定される。このような不正が行われることを防ぐために、第４変形例に係る情報端末１は、同一の車両Ｃの複数の部位が撮影されたことを条件として、記録画像を画像管理装置２に送信する。

図９は、第４変形例に係る情報端末１の構成を示す図である。図９に示す情報端末１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１７及び位置特定部１６９をさらに有するという点で図４に示した情報端末１と異なり、他の点で同じである。

ＧＰＳ受信部１７は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。位置特定部１６９は、例えばＧＰＳ受信部１７が受信した電波に含まれている情報に基づいて、撮像部１１が撮像している位置を特定する。位置特定部１６９は、特定した位置を示す情報を送信制御部１６７に通知する。

送信制御部１６７は、複数の記録画像が同一の車両Ｃの画像であると推定されることを条件として、記録画像を画像管理装置２に送信する。具体的には、送信制御部１６７は、記録画像が作成された時点で位置特定部１６９が特定した位置が、他の記録画像が作成された時点で位置特定部１６９が特定した位置から所定範囲内に含まれていることを条件として記録画像を画像管理装置２に送信する。所定範囲は、同一の車両Ｃを撮影することが可能であると想定される範囲である。

図１０は、送信制御部１６７の動作について説明するための図である。図１０は、ユーザＵが撮影すべき車両Ｃの部位の一例を示しており、図１０においては、車両Ｃの右前方、右側面、右後方、左後方、左側面、左前方の６箇所の撮影が必要であることを示している。

この場合、送信制御部１６７は、撮像制御部１６４が、撮影が必要な所定の箇所（例えば６箇所）に対応する所定数（例えば６つ）の記録画像の作成を終了するまでは作成された記録画像を画像管理装置２に送信しない。送信制御部１６７は、撮像制御部１６４が所定数の記録画像を作成した後に、それぞれの記録画像が撮像された時点での情報端末１の位置が、車両Ｃの大きさに基づいて定められた所定範囲内に含まれているか否かを判定する。所定の範囲は、例えば車両Ｃの全長が５ｍである場合、直径１０メートルの円内である。

送信制御部１６７は、複数の記録画像が撮像された時点での情報端末１の位置が所定範囲内に収まっている場合、複数の記録画像を画像管理装置２に送信する。送信制御部１６７は、複数の記録画像が撮像された時点での情報端末１の位置が所定範囲内に収まっていない場合、「適切でない画像が含まれています」といった警告情報を表示部１２に表示させるように表示制御部１６６に指示する。

ユーザＵが、他の車両を撮影して全ての記録画像を作成してしまうことを防ぐために、送信制御部１６７は、記録画像が作成された時点で位置特定部１６９が特定した位置が、撮像対象車両である車両Ｃのナンバープレートが含まれる他の記録画像が作成された時点で位置特定部１６９が特定した位置から所定範囲内に含まれていることを条件として記録画像を送信してもよい。この場合、例えば、図１０に示した６箇所に加えて、車両Ｃのナンバープレートが含まれる正面の画像が撮影されるものとする。

送信制御部１６７は、正面の画像に含まれているナンバープレートの番号が車両ＩＤに対応しており、かつ、６つの記録画像が作成された時点での情報端末１の位置が正面の画像が作成された時点での情報端末１から所定の範囲に入っていることを条件として、６つの記録画像を画像管理装置２に送信する。送信制御部１６７がこのように動作することで、ユーザＵが使用した車両Ｃの各部位が撮影された記録画像が確実に画像管理装置２に送信される。

［画像管理システムＳによる効果］
以上説明したように、画像管理システムＳにおいては、情報端末１が、撮像する対象である車両Ｃにおける撮像対象位置を示す予め作成された撮像対象画像を表示部１２に表示させている間に、撮像制御部１６４が作成した現在撮像画像を表示部１２に表示させる表示制御部１６６を有する。情報端末１がこのような構成を有することにより、ユーザＵは、車両Ｃのどの部位を撮像すべきかを把握することができるので、ユーザＵが車両Ｃの適切な位置を撮影しやすくなる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 情報端末
２ 画像管理装置
１１ 撮像部
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ 通信部
１５ 記憶部
１６ 制御部
１７ 受信部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
１６１ 操作受付部
１６２ 車両特定部
１６３ 画像取得部
１６４ 撮像制御部
１６５ 比較部
１６６ 表示制御部
１６７ 送信制御部
１６８ 車両部位特定部
１６９ 位置特定部
２３１ 予約管理部
２３２ 画像提供部
２３３ 画像保存部

Claims (8)

1. 車両を撮像するためのプログラムであって、
   画像を撮像する撮像部と、画像を表示する表示部と、を有するコンピュータを、
   前記撮像部に前記車両を撮像させて現在撮像画像を作成する撮像制御部、
   前記車両における撮像対象位置を示す予め作成された撮像対象画像を前記表示部に表示させている間に、前記撮像制御部が作成した前記現在撮像画像を前記表示部に表示させる表示制御部、
   前記車両を識別するための車両識別情報を特定する車両特定部、及び
   前記車両が過去に撮像された過去撮像画像を記憶している外部装置に前記車両識別情報を送信することにより、前記過去撮像画像を前記外部装置から取得する画像取得部、
   として機能させ、
   前記表示制御部は、前記画像取得部が取得した前記過去撮像画像を前記撮像対象画像として前記表示部に表示させる、
   プログラム。
2. 車両を撮像するためのプログラムであって、
   画像を撮像する撮像部と、画像を表示する表示部と、を有するコンピュータを、
   前記撮像部に前記車両を撮像させて現在撮像画像を作成する撮像制御部、
   前記車両における撮像対象位置を示す予め作成された撮像対象画像を前記表示部に表示させている間に、前記撮像制御部が作成した前記現在撮像画像を前記表示部に表示させる表示制御部、及び
   前記車両が過去に撮像された過去撮像画像と、前記車両を識別するための車両識別情報と、を記憶している外部装置に、前記車両を撮影するユーザを識別するためのユーザ識別情報を前記外部装置に送信することにより、前記過去撮像画像を外部装置から取得する画像取得部として機能させ、
   前記表示制御部は、前記画像取得部が取得した前記過去撮像画像を前記撮像対象画像として前記表示部に表示させる、
   プログラム。
3. 前記コンピュータを、前記過去撮像画像と前記現在撮像画像とを比較する比較部としてさらに機能させ、
   前記表示制御部は、前記比較部が比較した結果に基づいて、前記撮像対象画像と前記現在撮像画像との間で異なる部位を示す情報を前記現在撮像画像に重ねて表示させる、
   請求項１又は２に記載のプログラム。
4. 前記表示制御部は、前記表示部において前記現在撮像画像が表示される領域に、前記現在撮像画像と、前記現在撮像画像を透過可能な状態の前記過去撮像画像とを重ねて表示させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のプログラム。
5. 前記表示制御部は、前記現在撮像画像に含まれる前記車両の大きさと前記過去撮像画像に含まれる前記車両の大きさとが一致するように前記撮像部の撮像範囲を制御する、
   請求項４に記載のプログラム。
6. 前記コンピュータを、前記撮像部が撮像している前記車両の部位を特定する車両部位特定部としてさらに機能させ、
   前記表示制御部は、予め定められた複数の前記撮像対象画像のうち、前記車両部位特定部が特定した部位に対応する前記撮像対象画像を前記表示部に表示させる、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のプログラム。
7. 前記コンピュータを、
   前記撮像部が撮像している位置を特定する位置特定部、
   前記表示部に前記現在撮像画像が表示されている間に、表示されている前記現在撮像画像を記録画像として記憶部に記憶させるための操作を受け付ける操作受付部、及び
   前記記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置が、他の前記記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置から所定範囲内に含まれていることを条件として前記記録画像を送信する送信制御部、
   としてさらに機能させる、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のプログラム。
8. 前記送信制御部は、前記記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置が、前記車両のナンバープレートが含まれる前記他の記録画像が作成された時点で前記位置特定部が特定した位置から所定範囲内に含まれていることを条件として前記記録画像を送信する、
   請求項７に記載のプログラム。

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