JP7418710B2 - テーブル装置 - Google Patents
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Description
ワークが載置されるテーブルと、
回転軸を有し、該回転軸の軸心を中心として揺動自在に前記テーブルを支持する支持機構と、
前記支持機構の前記回転軸を回転させて、前記テーブルを揺動させる第1駆動モータと、
前記テーブルの揺動位置に応じたバランス荷重を前記回転軸に付与するバランス付与機構と、
前記第1駆動モータを制御する制御装置とを備え、
前記バランス付与機構は、
円板状を有し、中心位置から偏心した位置に前記回転軸が連結される偏心板と、
軸受を介して、前記偏心板の外周部を保持するハウジングと、
前記ハウジングに対して、前記回転軸の軸線と交差する方向のバランス荷重を付与する荷重付与部とを備えて構成されたテーブル装置に係る。
前記第2駆動モータは前記制御装置によって制御され、
前記ハウジングとボールねじとの連結部は、相対的に回動可能に連結された態様を採ることができる。
Tu=R・W・sinθ
Tc=r・F’・sinθ=r・F・sinθ
Tc=Tu
であるべきであるから、
R・W・sinθ=r・F・sinθ
となる。
したがって、アンバランストルクTuに対するカウンタとしてのバランストルクTcを生じさせるための推力(バランス荷重)Fは、
F=R・W/r
となる。
2 テーブル
10 支持機構
11 支持台
15 第1回転軸
16 第2回転軸
17 第1支持フレーム
18 第2支持フレーム
20 駆動モータ
21 ロータ
22 ステータ
30 バランス付与機構
31 偏心板
32 ハウジング
33 軸受
35 荷重付与部
36 油圧シリンダ
36a ピストンロッド
37 シリンダ
38 油圧ユニット
39 ピン
50 制御装置
Claims (6)
- ワークが載置されるテーブルと、
回転軸を有し、該回転軸の軸心を中心として揺動自在に前記テーブルを支持する支持機構と、
前記支持機構の前記回転軸を回転させて、前記テーブルを揺動させる第1駆動モータと、
前記テーブルの揺動位置に応じたバランス荷重を前記回転軸に付与するバランス付与機構と、
前記第1駆動モータを制御する制御装置とを備え、
前記バランス付与機構は、
円板状を有し、中心位置から偏心した位置に前記回転軸が連結される偏心板と、
軸受を介して、前記偏心板の外周部を保持するハウジングと、
前記ハウジングに対して、前記回転軸の軸線と交差する方向のバランス荷重を付与する荷重付与部とを備えて構成されることを特徴とするテーブル装置。 - 前記支持機構の回転軸は、前記テーブルの載置面と平行に配置されていることを特徴とする請求項1記載のテーブル装置。
- 前記荷重付与部は油圧シリンダから構成され、そのシリンダ部が前記ハウジングに連結されるとともに、そのピストンロッドが支持部材により支持され、前記シリンダ部とハウジングとの連結部、又はピストンロッドと支持部材との連結部が相対的に回動可能に連結されていることを特徴とする請求項1又は2記載のテーブル装置。
- 前記荷重付与部は油圧シリンダから構成され、そのピストンロッドが前記ハウジングに連結されるとともに、そのシリンダが支持部材により支持され、前記ピストンロッドとハウジングとの連結部、又はシリンダと支持部材との連結部が相対的に回動可能に連結されていることを特徴とする請求項1又は2記載のテーブル装置。
- 前記荷重付与部は、軸線中心に回転自在に支持されるとともに、その一端が前記ハウジングに連結されたボールねじと、該ボールねじに螺合したボールナットと、該ボールナットを支持する支持部材と、前記ボールねじを回転させる第2駆動モータとから構成され、
前記第2駆動モータは前記制御装置によって制御され、
前記ハウジングとボールねじとの連結部は、相対的に回動可能に連結されていることを特徴とする請求項1又は2記載のテーブル装置。 - 前記制御装置は、前記第1駆動モータに作用する負荷を監視し、該負荷が予め定められた許容範囲内の負荷となるように、前記第2駆動モータの出力を制御するように構成されていることを特徴とする請求項5記載のテーブル装置。
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