JP7417705B2 - 風力タービンブレードのルートリングを取り扱うための移動及び位置決めアダプタ - Google Patents
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Description
本出願は、35USC119に基づき、内容全体が参照により本明細書に組み込まれている、2019年7月12日に出願された米国仮出願第62/873,608号の優先権を主張する。
ΣMB=Fequipment*x+Frootring*(x+z)+Fattachment*x-y*F=0 式1
これは、式1の変数にそれぞれの値を挿入すると、次のようになる。
ΣMB=230*1.02+1500*2.2+300*1-0.819*F=0 式2
これにより、F=4682kgとなる。
本開示は、標準的なフォークリフトに接続して、フォークリフトをルート取扱装置(200)と共に動作するように変えることのできるフォークリフトアダプタを含む。フォークリフトの従来のタインをフォークリフトアダプタ(100)に挿入することができ、フォークリフトアダプタ(100)をフォークリフトタインに取り付けることができる。
ルート取扱装置(200)は、相互接続された支柱(202)のフレーム又はシャーシを含み、図示の例示的な実施形態において、フレーム又はシャーシは、フォークリフトのタインを受け入れるフォークリフトアダプタ(100)に係合するための正方形の第1の部分(210)と、ルートリングに係合する矩形の第2の部分(220)とを有して構成される。支柱は、ルートリングによって付与される重量/荷重に耐えることができる任意の適切な剛性材料(例えば、鋼)から形成され、中空の矩形部材として形成されてよい。図示の例示的な実施形態において、ルート取扱装置は、図示のように、x軸及びy軸に関して対称である。
本開示のさらに別の態様によれば、図1~図7に示すように、テンションロッド(300)が含まれ、ルートリング(10)の内側外皮に張力を及ぼして所望の幾何形状を維持することができる。テンションロッド(300)は、ルートリングに及ぼされる力の量を必要に応じて適応させることができるように、長さを(独立して)調整可能であり、運搬中にリングの適切な幾何形状を維持して望ましくない変形(例えば、反り)を防ぐことを保証する。
図12に示すように、本実施形態のルート取扱装置(2000)は、前の実施形態と同様に構成することができ、例えば、第1の部分2100と第2の部分2200とを持つ全体的に台形の形状を有する。本実施形態においては、横支柱又は梁がなく、代わりに第1の部分2100は、第2の部分2200を形成する矩形の支柱2220に接続する、斜めに(例えば、45度~75度に)延びる支柱を有する全体的に正方形の下部を含む。したがって、本実施形態は、前述した実施形態よりも軽量である。前述したように、足部2400及び持上げ機構2600が含まれていてもよい。ルートリング及びタービンブレードの前縁及び後縁に一致するフレーム2200の側縁は、支柱2250によって画定される。万能リングアタッチメント4000は、この支柱2250から外側に横方向に延びる。
また、前述したように、フォークリフト1のタインを受け入れるように口1110に開口部を有するフォークリフトアダプタ1100が含まれていてもよい。図15は、フォークリフトアダプタ1000の分離図である。前述したように、フォークリフト取扱装置は、フォークリフトアダプタ1100の上に取り付けられる。
本実施形態において、六本のテンションロッド3000が採用され、各テンションロッドは、例えば、ルート取扱装置2000の第1の部分2100と第2の部分2200との間に延びる斜めの支柱2125の中間点に取り付けられ、二本の垂直に向けられたテンションロッドは、前及び後の横支柱2100に取り付けられる。
図17、図18に分離して示されるルートリングアタッチメントは、ルートリングアタッチメント4000を異なるサイズのルートリングに対応するように調整できるので、任意のルートリング設計に万能ルート取扱装置フレームを採用することを可能にする。すなわち、ルートリングアタッチメントのアームを、特定のルートリング幾何形状に対応するように必要に応じてサイズ決めすることができ、次いで、ルート取扱装置2000の両側面に接続(例えば、溶接)することができる。
Claims (19)
- 風力タービンブレード取扱システムであって、
ベース及び端壁を含むフォークリフトアダプタであって、前記ベースがフォークリフトの少なくとも一本のタインに係合するように構成されている、フォークリフトアダプタと、
複数の支柱を含むルート取扱装置と、
少なくとも一本の支柱に結合された少なくとも一本のテンションロッドと、を備え、
前記ルート取扱装置の少なくとも一部及び少なくとも一本のテンションロッドが、ルートリング内に配置され、且つ、前記ルートリングのフランジのスパン方向の部分を受け入れるように構成されている、風力タービンブレード取扱システム。 - 前記ルート取扱装置と前記ルートリングとが結合される、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記ルート取扱装置と前記ルートリングとが共に上昇する、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記ルート取扱装置と前記ルートリングとが共に回転する、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記テンションロッドが、第1の端部にアクチュエータを含み、第2の端部に減衰シューを含む、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記減衰シューが、前記ルートリングの形状に相補的な形状を含む、請求項5に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 複数のテンションロッドが、前記ルートリングの内面に係合するように選択的に作動可能である、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記少なくとも一本のテンションロッドが前記ルートリングに力を加える、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記ルート取扱装置と前記テンションロッドとが別々の構成要素である、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記ルート取扱装置と前記ルートリングとが、長手方向軸を中心に360度回転可能である、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- 前記ルート取扱装置が、第1の端部及び第2の端部を有し、少なくとも一方の端部が前記ルートリングの直径以上の長さを有する、請求項1に記載の風力タービンブレード取扱システム。
- ベース及び端壁を含むフォークリフトアダプタを設けるステップと、
前記フォークリフトアダプタの前記ベースをフォークリフトの少なくとも一本のタインに結合するステップと、
複数の支柱及び少なくとも一本のテンションロッドを含むルート取扱装置を、風力タービンブレードのルートリング内に配置するステップと、
前記ルートリングの表面に係合するように前記少なくとも一本のテンションロッドを作動させるステップと、を含み、
前記ルート取扱装置は、前記ルートリングのフランジのスパン方向の部分を受け入れる、風力タービンブレードの取扱方法。 - 前記ルート取扱装置の少なくとも一側を前記ルートリングに結合するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 結合するステップは、前記ルート取扱装置と前記ルートリングとの間に機械的ファスナを接続するステップを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記ルート取扱装置と前記ルートリングとを同時に上昇させるステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記ルート取扱装置と前記ルートリングとを同時に回転させるステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記少なくとも一本のテンションロッドを作動させるステップが、前記少なくとも一本のテンションロッドを伸長させて、前記ルートリングに張力を加えるステップを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記少なくとも一本のテンションロッドが複数のテンションロッドを含み、各テンションロッドが独立して作動される、請求項17に記載の方法。
- 少なくとも二本のテンションロッドが異なる長さに伸長される、請求項18に記載の方法。
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