JP7411850B1 - 可変絞り、撮像モジュール及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の実施例は、撮像装置の技術分野に関し、可変絞りを開示する。【解決手段】、羽根支持リングと羽根駆動リングとが働動することで遮光羽根を可動的に固定し、電磁駆動部品が駆動磁石と駆動コイルとの間のローレンツ力によって駆動レバーをベースに対して回転させるように駆動し、駆動レバーが羽根駆動リングに摺動可能に接続されることで羽根駆動リングを回転させ、ひいては、羽根駆動リングが遮光羽根を回転させる駆動することによって撮像モジュールのレンズを遮蔽したり、露出させたりする。これにより、絞り部分と電磁駆動部品をレンズから独立させることで、撮像モジュールのカウンターウェイトを最適化し、オートフォーカス機構の負担を減らすことができる。同時に、全体が独立して設置されているため、電磁駆動部品の電気配線は、レンズの周辺に設けられることができ、レンズのフォーカス動作に影響しない。本発明には、撮像モジュール及び電子機器も開示する。【選択図】図１

Description

本発明の実施例は、撮像装置の技術分野に関し、特に可変絞り、撮像モジュール及び電子機器に関するものである。

絞り（可変絞り）は、光学系に入って結像に関与する光の量の大きさを変えることに用いられるものであり、撮像モジュールに絞りを設けると、絞りの大きさを調整することによって、撮像モジュールは明るさの異なる場面での撮影ニーズに対応でき、フォーカス機構は、レンズアセンブリの位置を変えることで撮像モジュールのフォーカスを実現し、撮像モジュールは対象物をより明晰に撮影できるようになる。絞りとフォーカス機構を合わせて活用することで、撮像モジュールの撮影性能を高めることができる。これにより、絞りとフォーカス機構を備えた撮像モジュールを、例えばスマートフォン、タブレットなどの電子機器に適用することは、多くの消費者に喜ばれている。

羽根駆動装置は、複数の羽根を移動させるように駆動することによって、これらの羽根で囲まれた開口の大きさを変化させ、シャッター、絞りまたはフィルターなどの、カメラにおける異なる光学ユニットに適用されることができる。従来の可変絞り、即ち対応する駆動機構がレンズに設けられ、かつレンズの物体側に位置しているため、レンズの物体側のカウンターウェイトが大きくなり、レンズが傾きやすく、レンズのフォーカス駆動に影響を与える。板バネを使用する場合、可変絞りを設けたレンズを支持するために、板バネの硬度を増やす必要がある。板バネを使用しない場合でも、フォーカス機構は、同じ程の保持力を提供する必要がある。また、可変絞りを駆動するために内部に電気配線を設ける必要があり、電気配線がフォーカスに影響しないようにする必要がある。このため、考案全体の設計が困難になる。

したがって、当分野では、上記の技術的問題を解決するための可変絞りが必要である。

本発明の実施形態は、撮像モジュールのカウンターウェイトを最適化し、撮像モジュールのフォーカス駆動に干渉することを防止できる可変絞りを提供することを目的とする。

上記の技術的課題を解決するために、本発明には、可変絞りが提供され、この可変絞りは、遮光羽根と、羽根支持リングと、羽根駆動リングと、電磁駆動部品と、を含み、前記遮光羽根が前記羽根支持リングに回転可能に固定され、前記羽根駆動リングは、前記羽根支持リングと同軸であり、かつ前記羽根支持リングの物体側に固定され、前記羽根駆動リングが前記羽根支持リングに対して回転可能であり、前記遮光羽根が前記羽根駆動リングに摺動可能に接続され、前記電磁駆動部品は、ベースと、駆動磁石と、駆動レバーと、駆動コイルとを備え、前記駆動磁石が前記ベースに固定され、前記駆動レバーが前記ベースに回転可能に固定され、前記駆動コイルは、前記駆動レバーに固定され、かつ前記駆動磁石に対向して設置され、前記駆動レバーが前記羽根駆動リングに可動的に接続され、前記駆動コイルの通電時に前記駆動磁石が前記駆動コイルを、前記駆動レバーを回転させるように駆動し、前記駆動レバーは、前記羽根駆動リングを回転させるように駆動することによって前記遮光羽根を、撮像モジュールのレンズを遮蔽したり露出させたりするように駆動する。

いくつかの実施例では、前記駆動磁石は、第１サブ磁石と、第２サブ磁石と、を含み、前記第１サブ磁石と前記第２サブ磁石とが角度を成すように間隔をあけて設置され、前記第１サブ磁石と前記第２サブ磁石の前記羽根支持リングに近接する磁極の極性が異なり、前記駆動コイルは、通電時に前記第１サブ磁石の磁場と前記第２サブ磁石の磁場で同じ方向の力を受けて前記駆動レバーを回転させるように駆動する。

いくつかの実施例では、前記駆動レバーは、取り付け部と、前記取り付け部に固定接続された駆動アームと、を含み、前記取り付け部が前記ベースに回転可能に固定され、前記駆動コイルが前記取り付け部に固定され、前記駆動アームが２つあり、２つの前記駆動アームが間隔をあけて設置されて駆動溝を形成し、前記羽根駆動リングが、駆動リング部と、前記駆動リング部に固定接続された駆動軸と、を含み、前記駆動軸が前記駆動溝に摺動可能に伸び込んでいる。

いくつかの実施例では、位置検出素子をさらに含み、前記位置検出素子が前記取り付け部に設けられ、前記位置検出素子は、前記駆動磁石の相対位置を検出することで前記羽根駆動リングの回転角度を検出する。

いくつかの実施例では、フレキシブル基板をさらに含み、前記フレキシブル基板は、前記取り付け部に固定され、かつ前記取り付け部と前記駆動コイルとの間に位置し、前記フレキシブル基板が前記駆動コイルと前記位置検出素子とに電気的に接続される。

いくつかの実施例では、前記羽根支持リングは、支持リング部と、前記支持リング部から前記羽根駆動リングに向かって延びる側壁と、を含み、前記側壁が前記支持リング部の周方向に沿って延びており、前記側壁が円弧状切欠きを備え、前記羽根駆動リングが、駆動リング部と、前記駆動リング部に固定接続された駆動軸と、を含み、前記駆動リング部は、前記側壁で取り囲まれた空間内に収容され、かつ前記支持リング部に対向して設置され、前記駆動軸は、前記円弧状切欠きを介して前記側壁の外周に延び、折り曲げられて前記駆動アームに向かって延びる。

いくつかの実施例では、弧状位置決め部材をさらに含み、前記弧状位置決め部材は、前記側壁で取り囲まれた空間内に設けられ、かつ前記駆動リング部の前記支持リング部から離れた側に位置し、前記弧状位置決め部材が前記駆動リング部の軸方向に前記駆動リング部を固定するために使われる。

いくつかの実施例では、前記側壁の内壁面には、周方向に沿って延びる位置決め溝が設けられ、前記弧状位置決め部材の一部が前記位置決め溝に嵌設されている。

いくつかの実施例では、閉鎖ヨークをさらに含み、前記閉鎖ヨークが前記取り付け部に設けられ、前記閉鎖ヨークが前記駆動磁石と閉鎖磁場を形成するために使われる。

いくつかの実施例では、２つの前記駆動アームの対向する側壁は、いずれも外部へ突出する円弧側壁として設置され、前記駆動軸が円柱状である。

本発明に係る前記可変絞りは、羽根支持リングと羽根駆動リングとが働動することで遮光羽根を可動的に固定し、電磁駆動部品が駆動磁石と駆動コイルとの間のローレンツ力によって駆動レバーをベースに対して回転させるように駆動し、駆動レバーが羽根駆動リングに摺動可能に接続されることで羽根駆動リングを回転させ、ひいては、羽根駆動リングが遮光羽根を回転させる駆動することによって撮像モジュールのレンズを遮蔽したり、露出させたりする。これにより、絞り部分と電磁駆動部品をレンズから独立させることで、撮像モジュールのカウンターウェイトを最適化し、オートフォーカス機構の負担を減らすことができる。同時に、全体が独立して設置されているため、電磁駆動部品の電気配線は、レンズの周辺に設けられることができ、レンズのフォーカス動作に影響しない。

一つ又は複数の実施例は、対応する添付の図面における図で例示的に説明されるが、これらの例示的な説明は、実施例を限定するものではなく、添付の図面において同じ符号で示す部品は類似する部品として表され、特に断りのない限り、添付の図面における図は縮尺に制限されない。
図１は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示す可変絞りの正面図である。 図３は、図２のＡＡ’線に沿った可変絞りの断面図である。 図４は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの構成の分解図である。 図５は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの電磁駆動部品の正面図である。 図６は、図５のＢＢ’線に沿った電磁駆動部品の断面図である。 図７は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの駆動アームと駆動軸を合わせた模式図である。 図８は、図８は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの駆動コイルがローレンツ力によって反時計回りに回転する模式図である。 図９は、図９は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの駆動コイルがローレンツ力によって時計回りに回転する模式図である。 図１０は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの別の電磁駆動部品の正面図である。 図１１は、図１０のＣＣ’線に沿った電磁駆動部品の断面図である。 図１２は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの羽根支持リングの構成を示す斜視図である。 図１３は、本発明の第１実施例に係る可変絞りが完全に開けた時の模式図である。 図１４は、本発明の第１実施例に係る可変絞りが完全に閉じた時の模式図である。 図１５は、本発明の第２実施例に係る可変絞りの構成を示す斜視図である。 図１６は、本発明の第２実施例に係る可変絞りの他の電磁駆動部品の正面図である。 図１７は、図１６のＤＤ’線に沿った電磁駆動部品の断面図である。 図１８は、本発明の第３実施例に係る可変絞りの羽根駆動リングの正面図である。 図１９は、本発明の第３実施例に係る可変絞りの羽根支持リングの背面図である。 図２０は、本発明の第３実施例に係る可変絞りの遮光羽根が完全に開けた時の模式図である。 図２１は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの遮光羽根が完全に閉じた時の模式図である。 図２２は、本発明の第３実施例に係る可変絞りの遮光羽根が完全に開けた時の模式図である。 図２３は、本発明の第１実施例に係る可変絞りの遮光羽根が完全に閉じた時の模式図である。 図２４は、本発明の第４実施例に係る可変絞りの羽根支持リングの背面図である。 図２５は、本発明の第５実施例に係る撮像モジュールの構成を示す斜視図である。 図２６は、図２５に示す撮像モジュールの正面図である。 図２７は、本発明の第５実施例に係る別の撮像モジュールの構成を示す斜視図である。 図２８は、本発明の第６実施例に係る電子機器の構成を示す斜視図である。

１００ 可変絞り
１０１ 遮光羽根
１０１１ 位置決め部
１０１２ 摺動部
１０１３ 遮光部
１０１３ａ 円形穴
１０１４ 接続軸
１０２ 羽根支持リング
１０２１ 支持リング部
１０２１ａ 位置決め孔
１０２２ 側壁
１０２２ａ 位置決め溝
１０２３ 円弧状切欠き
１０２４ 支持脚
１０３ 羽根駆動リング
１０３１ 駆動リング部
１０３１ａ シュート
１０３１ｂ 環状突起
１０３２ 駆動軸
１０４ 電磁駆動部品
１０４１ ベース
１０４１ａ チルトアーム
１０４２ 駆動磁石
１０４２ａ 第１サブ磁石
１０４２ｂ 第２サブ磁石
１０４３ 駆動レバー
１０４３ａ 取り付け部
１０４３ｂ 駆動アーム
１０４３ｃ 駆動溝
１０４４ 駆動コイル
１０４５ ピボット軸
１０５ 閉鎖ヨーク
１０６ 位置検出素子
１０７ フレキシブル基板
１０７１ 固定部
１０７２ 接続部
１０８ 弧状位置決め部材
２００ 撮像モジュール
２０１ レンズ
２０１１ レンズアセンブリ
２０１２ レンズケース
２０２ オートフォーカス機構
２０２１ ケース
３００ 電子機器
３０１ 機器本体

本発明実施形態の目的、技術考案及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳しく説明する。ただし、本発明の各実施形態において、読者に本発明をよく理解させるために、多くの技術的細部まで記載されているが、これらの技術的細部および以下の各実施形態に基づく各種の変化及び修正がなくても、本発明が保護しようとする技術方案を実現可能であることは、当業者にとっては自明なことである。

本発明の実施形態において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「中」、「垂直」、「水平」、「横方向」、「縦方向」などの用語に示される方位または位置関係は、図面に基づいて示される方位または位置関係である。これらの用語は、主として、本発明およびその実施形態をよりよく説明するためのものであり、指示された装置、ユニットまたは構成要素が特定の方位を有するか、または特定の方位で構成され、操作されなければならないことを限定するためには使用されるものではない。

また、上記の一部の用語は、方位または位置関係を表す以外に、他の意味を表すためにも使用することができる。例えば、用語「上」は、場合によっては依存関係または接続関係を表すためにも使用することができる。当業者にとって、これらの用語の本発明における具体的な意味は、具体的な状況に応じて理解することができる。

さらに、用語「取り付ける」、「設置する」、「設けられている」、「開設」、「接続」、「繋がる」は広義として理解されなければならない。例えば、固定接続、取り外し可能な接続、または一体的な構造であってもよいし、機械的接続、または電気的接続であってもよく、直接繋がっていてもよく、中間媒体を介して間接的に接続されていてもよく、２つの装置、ユニットまたは構成要素間の内部の連通であってもよい。当業者にとって、上記の用語の本発明における具体的な意味は、具体的な状況に応じて理解することができる。

さらに、「第１」、「第２」などの用語は、主に、指示された装置、ユニットまたは構成要素の相対的な重要性と量を明示または暗示するためのものではなく、異なるデ装置、ユニットまたは構成要素を区別するために使用される（具体的な種類と構成は同じでも異なる場合もある）。特に説明がない限り、「複数」は２つ以上を意味する。

なお、本願では、「近端」と「遠端」は相対的な位置概念である。一般的に、患者に近い一端は、遠端であり、操作者に近い一端は、近端である。搬送装置の場合、使用中、目標位置に近い一端は、遠端であり、操作端に近い一端は近端である。また、「平行」、「垂直」は、０°または９０°と狭義的に理解できず、技術的効果を実現する前提で０°または９０°と一定の浮動を持つ合理的な角度範囲を含むと理解すべきである。

図１～図４に示すように、本発明の第１実施例は、可変絞り１００に関し、可変絞り１００は、遮光羽根１０１と、羽根支持リング１０２と、羽根駆動リング１０３と、電磁駆動部品１０４と、を含み、前記遮光羽根１０１が前記羽根支持リング１０２に回転可能に固定され、前記羽根駆動リング１０３は、前記羽根支持リング１０２と同軸であり、かつ前記羽根支持リング１０２の物体側に固定され、前記羽根駆動リング１０３が前記羽根支持リング１０２に対して回転可能であり、前記遮光羽根１０１が前記羽根駆動リング１０３に摺動可能に接続され、前記電磁駆動部品１０４は、ベース１０４１と、駆動磁石１０４２と、駆動レバー１０４３と、駆動コイル１０４４とを備え、前記駆動磁石１０４２が前記ベース１０４１に固定され、前記駆動レバー１０４３が前記ベース１０４１に回転可能に固定され、前記駆動コイル１０４４は、前記駆動レバー１０４３に固定され、かつ前記駆動磁石１０４２に対向して設置され、前記駆動レバー１０４３が前記羽根駆動リング１０３に可動的に接続され、前記駆動コイル１０４４の通電時に前記駆動磁石１０４２が前記駆動コイル１０４４を、前記駆動レバー１０４３を回転させるように駆動し、前記駆動レバー１０４３は、前記羽根駆動リング１０３を回転させるように駆動することによって前記遮光羽根１０１を、撮像モジュールのレンズを遮蔽したり露出させたりするように駆動する。

本発明に係る前記可変絞り１００は、前記羽根支持リング１０２と前記羽根駆動リング１０３とが働動することで前記遮光羽根１０１を可動的に固定し、前記電磁駆動部品１０４が前記駆動磁石１０４２と前記駆動コイル１０４４との間のローレンツ力によって前記駆動レバー１０４３を前記ベース１０４１に対して回転させるように駆動し、前記駆動レバー１０４３が前記羽根駆動リング１０３に摺動可能に接続されることで前記羽根駆動リング１０３を回転させ、ひいては、前記羽根駆動リング１０３が前記遮光羽根１０１を回転させる駆動することによって前記撮像モジュールの前記レンズを遮蔽したり、露出させたりする。これにより、絞り部分と前記電磁駆動部品１０４をレンズから独立させることで、前記撮像モジュールのカウンターウェイトを最適化し、オートフォーカス機構の負担を減らすことができる。同時に、全体が独立して設置されているため、前記電磁駆動部品１０４の電気配線は、前記レンズの周辺に設けられることができ、前記レンズのフォーカス動作に影響しない。

なお、前記遮光羽根１０１が前記レンズを遮蔽するのは、完全に遮蔽することではなく、即ち、前記遮光羽根１０１の前記レンズに対する遮蔽が最大遮蔽面積に達した時、前記レンズは、依然として一定の面積が露出できる。理解できるように、必要に応じて、前記遮光羽根１０１の前記レンズに対する遮蔽が最大遮蔽面積に達した時、前記レンズを完全に遮蔽してもよい。

図４及び図５に示すように、本実施例では、前記駆動レバー１０４３は、取り付け部１０４３ａと、前記取り付け部１０４３ａに固定接続された駆動アーム１０４３ｂと、を含み、前記取り付け部１０４３ａが前記ベース１０４１に回転可能に固定され、前記駆動コイル１０４４が前記取り付け部１０４３ａに固定され、前記駆動アーム１０４３ｂが２つあり、２つの前記駆動アーム１０４３ｂが間隔をあけて設置されて駆動溝１０４３ｃを形成し、前記羽根駆動リング１０３が、駆動リング部１０３１と、前記駆動リング部１０３１に固定接続された駆動軸１０３２と、を含み、前記駆動軸１０３２が前記駆動溝１０４３ｃに摺動可能に伸び込んでいる。

図３及び図４に示すように、具体的には、前記駆動レバー１０４３は、ピボット軸接続の方式によって前記ベース１０４１に回転可能に接続され、例えば、ピボット軸１０４５を使用して前記ベース１０４１に差し込んで固定され、前記取り付け部１０４３ａが前記ピボット軸１０４５に対して前記ピボット軸１０４５の外周に回転可能に外嵌される。あるいは、前記ピボット軸１０４５が前記ベース１０４１に対して回転可能に差し込まれ、前記ピボット軸１０４５と前記取り付け部１０４３ａとが固定接続される。あるいは、前記ピボット軸１０４５が前記ベース１０４１と前記取り付け部１０４３ａに対して同時に回転可能である。

前記駆動コイル１０４４に通電すると、前記駆動コイル１０４４は、前記駆動磁石１０４２の磁場の中でローレンツ力の影響を受けて運動するようになる。前記駆動コイル１０４４が前記取り付け部１０４３ａに固定され、且つ前記取り付け部１０４３ａが前記ピボット軸１０４５に規制されているため、前記取り付け部１０４３ａは、前記ベース１０４１に対して回転し、ひいては２つの前記駆動アーム１０４３ｂを、前記ピボット軸１０４５の軸線を回転軸として回転するように駆動する。前記羽根駆動リング１０３の前記駆動軸１０３２は、２つの前記駆動アーム１０４３ｂで校正された駆動溝１０４３ｃに摺動可能に伸び込み、２つの前記駆動アーム１０４３ｂが回転する時に、前記駆動軸１０３２が前記駆動リング部１０３１を前記駆動リング部１０３１の軸線を回転軸として回転させるように駆動し、前記駆動リング部１０３１が回転する時に、前記遮光羽根１０１を運動させて前記撮像モジュールの前記レンズを遮蔽したり、露出させたりするように駆動する。

図５～図７に示すように、さらに、２つの前記駆動アーム１０４３ｂの対向する側壁は、いずれも外部へ突出する円弧側壁として設置され、前記駆動軸１０３２が円柱状である。実際の応用シーンでは、前記撮像モジュールのカウンターウェイトの問題または振動の影響によって、前記撮像モジュールの前記レンズが傾く可能性があり、前記レンズの傾きによって前記羽根駆動リング１０３も傾くようになり、最終的に前記駆動軸１０３２が２つの前記駆動アーム１０４３ｂに対して傾くようになる可能性がある。２つの前記駆動アーム１０４３ｂの対向する側壁が平面または凹面である場合、前記駆動軸１０３２が引っかかり、前記駆動アーム１０４３ｂと前記駆動軸１０３２との間の伝動ができなくなってしまう。２つの前記駆動アーム１０４３ｂの対向する側壁が外部へ突出する円弧側壁または一部が円柱で側壁として設置される場合、前記駆動軸１０３２に傾斜が生じた時に、前記円弧側壁の上下の２つの部分に一定の回避空間を提供でき、前記駆動軸１０３２を避け、前記駆動軸１０３２が引っかからないようにして、スムーズに伝動することを実現している。

さらに、前記駆動軸１０３２が前記駆動溝１０４３ｃの中で順調にに移動できるように、実際の必要に応じて２つの前記円弧側壁の面精度を設定して十分に滑らかにすることができる。

いくつかの実施例では、前記取り付け部１０４３ａと２つの前記駆動アーム１０４３ｂとが一体に設けられている。これにより、前記可変絞り１００の部品点数を減らし、組み立ての難易度を下げ、生産効率を高めることができる。

図２、図４、図５、図８及び図９に示すように、本実施例では、前記駆動磁石１０４２は、第１サブ磁石１０４２ａと、第２サブ磁石１０４２ｂと、を含み、前記第１サブ磁石１０４２ａと前記第２サブ磁石１０４２ｂとが角度を成すように間隔をあけて設置され、前記第１サブ磁石１０４２ａと前記第２サブ磁石１０４２ｂの前記羽根支持リング１０２に近接する磁極の極性が異なり、前記駆動コイル１０４４は、通電時に前記第１サブ磁石１０４２ａの磁場と前記第２サブ磁石１０４２ｂの磁場で同じ方向の力を受けて前記駆動レバー１０４３を回転させるように駆動する。

例示的に、図４、図８及び図９に示すように、前記ベース１０４１は、全体として「Ｗ」字状を呈し、前記ピボット軸１０４５は、前記ベース１０４１の中部に位置し、前記第１サブ磁石１０４２ａと前記第２サブ磁石１０４２ｂは、前記ベース１０４１の中部の対向する両側に位置するとともに、前記ベース１０４１の両端のチルトアーム１０４１ａと合わせて固定され、前記第１サブ磁石１０４２ａと前記第１サブ磁石１０４２ａとの両者の軸線が挟角を成すように設けられ、挟角が０°～１８０°（０°と１８０°を含まない）であってもよく、例えば、１２０°またはその他の角度である。ここで、前記第１サブ磁石１０４２ａのＮ極が前記羽根支持リング１０２に近接し、Ｓ極が前記羽根支持リング１０２から離れ、前記第２サブ磁石１０４２ｂのＳ極が前記羽根支持リング１０２に近接し、Ｎ極が前記羽根支持リング１０２から離れている。前記駆動コイル１０４４に時計回りの電流が流れる（図８の破線矢印に示すように）と、左手の法則により、前記駆動コイル１０４４が前記第１サブ磁石１０４２ａの磁場の中で下向きのローレンツ力を受け、前記駆動コイル１０４４が前記第２サブ磁石１０４２ｂの磁場の中で上向きのローレンツ力を受ける。前記駆動コイル１０４４が前記取り付け部１０４３ａに固定されているため、前記ピボット軸１０４５の規制によって、前記駆動コイル１０４４が前記取り付け部１０４３ａと前記駆動アーム１０４３ｂを反時計回りに回転させるように駆動し（図８の曲線矢印に示すように）、前記駆動アーム１０４３ｂが前記羽根駆動リング１０３を時計回りに回転させるように駆動し、前記遮光羽根１０１を、前記撮像モジュールの前記レンズを遮蔽するようにする。逆に、前記駆動コイル１０４４に反時計回りの電流が流れる（図９の破線矢印で示すように）と、前記駆動コイル１０４４の受ける力の方向が逆になり、ひいては前記取り付け部１０４３ａと前記駆動アーム１０４３ｂを時計回りに回転させ（図９の曲線矢印で示すように）、前記駆動アーム１０４３ｂが前記羽根駆動リング１０３を反時計回りに回転させるように駆動し、前記遮光羽根１０１を、前記撮像モジュールの前記レンズを露出させるようにする。

本実施例では、前記駆動レバー１０４３は、全体として板状であり、且つその厚み方向が前記駆動リング部１０３１の軸方向と平行である。この場合、前記取り付け部１０４３ａと２つの前記駆動アーム１０４３ｂの回転平面は、前記駆動リング部１０３１の軸線と垂直であり、即ち、前記取り付け部１０４３ａと２つの前記駆動アーム１０４３ｂの回転方向が位置する平面は、前記駆動リング部１０３１の軸線と垂直である。理解できるように、前記第１サブ磁石１０４２ａと前記第２サブ磁石１０４２ｂは、いずれも直方体状であり、且つ両者の磁極の位置する平面が前記駆動レバー１０４３の厚み方向に対して垂直である。これは、ローレンツ力の特性に基づいて行われた設定である。

理解されているように、前記羽根駆動リング１０３が時計回りに回転して前記遮光羽根１０１を、前記カメラを遮蔽するように駆動し、前記羽根駆動リング１０３が反時計回りに回転して前記遮光羽根１０１を、前記カメラを露出させるように駆動することは、１つの実行可能の方法に過ぎない。逆に、適切な設定によって、前記羽根駆動リング１０３を時計回りに回転させる時に前記遮光羽根１０１を、前記カメラを露出させるように駆動し、前記羽根駆動リング１０３を反時計回りに回転させる時に前記遮光羽根１０１を、前記カメラを遮蔽するように駆動してもよく。同時に、前記第１サブ磁石１０４２ａと前記第２サブ磁石１０４２ｂについて、具体的な個数を限定せず、適切な設定によって、前記駆動コイル１０４４の通電時に、前記駆動コイル１０４４がローレンツ力の影響を受けて前記取り付け部１０４３ａと前記１０４３ｂとを回転させるように駆動することができればよい。

図５および図６に示すように、本実施例では、前記可変絞り１００は、閉鎖ヨーク１０５をさらに含み、前記閉鎖ヨーク１０５が前記取り付け部１０４３ａに設けられ、前記閉鎖ヨーク１０５が前記駆動磁石１０４２と閉鎖磁場を形成するために使われる。

具体的には、前記閉鎖ヨーク１０５は、前記取り付け部１０４３ａの前記駆動コイル１０４４から離れた側に設けられることができ、前記閉鎖ヨーク１０５と前記第１サブ磁石１０４２ａ及び前記第２サブ磁石１０４２ｂとが閉鎖磁場を構成し、磁気漏れを防止し、前記駆動コイル１０４４の通電時に前記第１サブ磁石１０４２ａ及び前記第２サブ磁石１０４２ｂの前記駆動コイル１０４４に対する駆動効率を高めることができる。さらに、前記駆動コイル１０４４の非通電時に、前記閉鎖ヨーク１０５は、前記駆動コイル１０４４に対して磁気吸引力を印加し続けることで、前記駆動コイル１０４４の位置を相対的に安定させ、ひいては前記可変絞り１００の入光量を安定に維持することができ、予想されない振動の影響を受けて前記可変絞り１００の入光口の大きさが変化したとしても、前記閉鎖ヨーク１０５は、前記駆動コイル１０４４を吸引することで前記駆動アーム１０４３ｂを動かし、さらに、前記駆動アーム１０４３ｂによって前記駆動リング部１０３１を回転させて前記入光口の大きさを元に回復させ、即ち、前記閉鎖ヨーク１０５は、バネのような役割を果たし、振動の前記可変絞り１００に対する影響をなくすとともに、前記駆動リング部１０３１を駆動する過程において、前記閉鎖ヨーク１０５もこの磁気吸引作用を利用して、伝動中の振動または揺れをなくし、安定性を高めることができる。

図１０及び図１１に示すように、他の実行可能な実施例では、前記駆動磁石１０４２と前記駆動コイル１０４４の設置位置は交換可能であり、即ち、前記駆動磁石１０４２が前記取り付け部１０４３ａに設置され、前記駆動コイル１０４４が前記ベース１０４１に設置されてもよく、この場合、前記閉鎖ヨーク１０５を設けなくてもよい。このような設置方式の運動は、依然としてローレンツ力の駆動によって実現されたものである。他の部品の設置は、ほぼ同じであるため、ここで具体的な説明を割愛する。

図４～図６に示すように、一部の実施例では、前記可変絞り１００は、位置検出素子１０６をさらに含み、前記位置検出素子１０６が取り付け部１０４３ａに設けられ、前記位置検出素子１０６は、前記駆動磁石１０４２の相対位置を検出することで前記羽根駆動リング１０３の回転角度を検出する。

具体的には、前記位置検出素子１０６は、前記取り付け部１０４３ａの前記駆動磁石１０４２に向かう側に設けられ、例えば、前記駆動コイル１０４４に近接して設置されることができる。前記取り付け部１０４３ａが回転する時、前記位置検出素子１０６は、前記第１サブ磁石１０４２ａ及び前記第２サブ磁石１０４２ｂのいずれに対しても変化し、異なる位置において、前記位置検出素子１０６が検出した前記第１サブ磁石１０４２ａ及び前記第２サブ磁石１０４２ｂの磁場強度、磁気誘導強度、磁場方向及び磁束なども異なり、前記位置検出素子１０６は、これらの変化を検出することで、前記取り付け部１０４３ａの回転角度を特定する。なお、前記取り付け部１０４３ａの回転角度と前記駆動リング部１０３１の回転角度については、実際の必要に応じて予め対応関係を設定しておけばよい。このような異なる部品の回転角度の対応関係について、当業者にはっきりと知られているため、ここでは繰り返して説明する必要がない。

選択できるように、前記位置検出素子１０６は、ホール素子であってもよい。

図４及び図５に示すように、本実施例では、前記可変絞り１００は、フレキシブル基板１０７をさらに含み、前記フレキシブル基板１０７は、前記取り付け部１０４３ａに固定され、かつ前記取り付け部１０４３ａと前記駆動コイル１０４４との間に位置し、前記フレキシブル基板１０７が前記駆動コイル１０４４と前記位置検出素子１０６とに電気的に接続される。ここで、前記フレキシブル基板１０７は、前記取り付け部１０４３ａに固定された固定部１０７１と、折れ曲がって延びる折れ曲がり部１０７２とを含み、前記固定部１０７１と前記折れ曲がり部１０７２とは、別体に設けられて電気的に接続されてもよいし、一体に設けられてもよい。前記固定部１０７１をネジ、リベットなどで前記取り付け部１０４３ａに固定することができ、その後、前記固定部１０７１の前記取り付け部１０４３ａから離れた側に前記駆動コイル１０４４と前記位置検出素子１０６とを設ける。前記固定部１０７１は、前記駆動コイル１０４４と前記位置検出素子１０６とに電気的に接続されるとともに、前記折れ曲がり部１０７２を介して電源（図示せず）と制御チップ（図示せず）とに電気的に接続され、前記位置検出素子１０６が検出した位置情報は、前記フレキシブル基板１０７を介して前記制御チップに送信され、前記制御チップは、受信した前記位置情報に基づいて制御指令を出して、前記駆動コイル１０４４に供給される電流の方向および／または大きさを調整することで、前記駆動リング部１０３１の回転方向および／または回転角度を調整し、ひいては前記可変絞り１００の入光口の大きさを調整する。

さらに、前記取り付け部１０４３ａの回転過程において、前記フレキシブル基板１０７は、前記取り付け部１０４３ａに対して一定の反作用力の影響を及ぼす。この影響を低減するために、前記折れ曲がり部１０７２を複数回、例えば２回以上折り曲げてもよい。

図１、図４及び図１２に示すように、本実施例では、前記羽根支持リング１０２は、支持リング部１０２１と、前記支持リング部１０２１から前記羽根駆動リング１０３に向かって延びる側壁１０２２と、を含み、前記側壁１０２２が前記支持リング部１０２１の周方向に沿って延びており、前記側壁１０２２が円弧状切欠き１０２３を備え、前記駆動リング部１０３１は、前記側壁１０２２で取り囲まれた空間内に収容され、かつ前記支持リング部１０２１に対向して設置され、前記駆動軸１０３２は、前記円弧状切欠き１０２３を介して前記側壁１０２２の外周に延び、折り曲げられて前記駆動アーム１０４３ｂに向かって延びる。

具体的には、前記駆動軸１０３２が一定の位置に回転した時に、前記駆動軸１０３２が前記側壁１０２２の前記円弧状切欠き１０２３に位置する端部によって阻止され、引き続き回動することができなくなるため、前記円弧状切欠き１０２３の弧長に対応する角度は、前記支持リング部１０２１の回転角度範囲と見なすことができる。前記支持リング部１０２１、前記側壁１０２２及び前記駆動リング部１０３１で取り囲まれた空間は、前記遮光羽根１０１を収容するための羽根チャンバーを構成し、前記遮光羽根１０１が前記羽根チャンバー内を移動して前記可変絞り１００の入光口の大きさを変える。

図１２～図１４に示すように、より具体的には、前記支持リング部１０２１には位置決め孔１０２１ａが設けられ、前記駆動リング部１０３１には、前記駆動リング部１０３１の径方向に沿って延びるシュート１０３１ａが設けられ、前記遮光羽根１０１の像側には位置決め部１０１１が設けられ、前記位置決め部１０１１が前記支持リング部１０２１に対して前記位置決め孔１０２１ａに回転可能に伸び込んでいる。前記遮光羽根１０１の物体側には摺動部１０１２が設けられ、前記摺動部１０１２が前記駆動リング部１０３１に対して前記シュート１０３１ａに摺動可能に伸び込んでいる。前記駆動リング部１０３１が回転する時に、前記摺動部１０１２は、前記シュート１０３１ａ内を摺動し、前記遮光羽根１０１は、前記位置決め部１０１１によって規制されるため、前記位置決め部１０１１の軸線を回転軸として回転可能であり、それによって、前記レンズを遮蔽したり露出させたりする。

図３に示すように、前記駆動リング部１０３１は、前記遮光羽根１０１を駆動する過程で前記支持リング部１０２１に対して回動する必要があり、前記支持リング部１０２１の前記駆動リング部１０３１に対する摩擦抵抗を低減するために、前記駆動リング部１０３１の前記支持リング部１０２１に向かう側に、前記駆動リング部１０３１の周方向に沿って延びる環状突起１０３１ｂを設けてもよく、前記環状突起１０３１ｂの前記駆動リング部１０３１の径方向における断面形状が半円形であり、あるいは、前記駆動リング部１０３１の周方向に沿って間隔をあけて設置された半球状の突起であってもよく、あるいは、前記駆動リング部１０３１の周方向に複数の凹溝（図示せず）を設け、前記凹溝にボール（図示せず）を設けてもよい。

選択可能であるが、本実施例における前記遮光羽根１０１は、複数、例えば３つ以上であってもよく、より具体的には５つであってもよく、前記遮光羽根は、円弧シート状であってもよく、その一端に前記位置決め部１０１１が設けられ、他端に前記摺動部１０１２が設けられる。複数の前記遮光羽根１０１は、前記支持リング部１０２１の周方向に沿って間隔をあけて設置され、且つ任意の隣接する前記遮光羽根１０１の間が重なって設置され、例えば、１つの前記遮光羽根１０１は、前記位置決め部１０１１を設けている一端がこの一端に隣接する前記遮光羽根１０１の像側に位置し、前記摺動部１０１２が設けられている一端がこの一端に隣接する前記遮光羽根の物体側に位置する。その他の前記遮光羽根１０１も同様である。それに対応して、前記支持リング部１０２１には、周方向に沿って複数の前記位置決め孔１０２１ａが間隔をあけて設置され、前記駆動リング部１０３１には、周方向に沿って複数のシュート１０３１ａが間隔をあけて設置されている。

複数の前記遮光羽根１０１は前記可変絞り１００の入光口を取り囲んで形成し、理解できるように、前記遮光羽根１０１の数が多いほど、取り囲まれた入光口が円形に近くなり、その調節効果が正確で細かくなる。しかしながら、前記遮光羽根１０１の数が多いほど、その重量、体積、組み立ての難易度が大きくなるため、前記遮光羽根１０１の数は、一般的に３枚～６枚であり、その他の需要がある場合、それ以上であってもよい。

本実施例では、前記遮光羽根１０１の弧長は、対応する円形の周長の３０％～６０％に設定される。これにより、前記遮光羽根１０１の重量が大きすぎることを防止し、前記可変絞り１００の感度を確保するとともに、前記遮光羽根１０１が移動中に互いに干渉することを防止することができる。

さらに、前記遮光羽根１０１で取り囲まれた入光口の面積は、前記遮光羽根１０１の対応する円形の面積の３０％～６０％であってもよい。

本実施例では、前記支持リング部１０２１には、周方向に沿って複数の支持脚１０２４が間隔をあけて設置されており、複数の前記支持脚１０２４は、前記支持リング部１０２１の外縁または前記駆動リング部１０３１から離れた側に位置し、かつ前記駆動リング部１０３１から離れた方向に向かって延びている。前記可変絞り１００を前記撮像モジュールに搭載した時、複数の前記支持脚１０２４が前記レンズに当接し、これにより、前記支持リング部１０２１と前記レンズとの間に一定の距離を保ち、前記支持リング部１０２１が前記レンズのフォーカス動作に干渉することを防止する。

図１～図４および図１２に示すように、本実施例では、前記可変絞り１００は、弧状位置決め部材１０８をさらに含み、前記弧状位置決め部材１０８は、前記側壁１０２２で取り囲まれた空間内に設けられ、かつ前記駆動リング部１０３１の前記支持リング部１０２１から離れた側に位置し、前記弧状位置決め部材１０８が前記駆動リング部１０３１の軸方向に前記駆動リング部１０３１を固定するために使われる。これにより、前記弧状位置決め部材１０８によって前記駆動リング部１０３１を軸方向に固定することで、前記駆動リング部１０３１が前記側壁１０２２で取り囲まれた空間から離脱することを防止する。

さらに、前記側壁１０２２の内壁面には、周方向に沿って延びる位置決め溝１０２２ａが設けられ、前記弧状位置決め部材１０８の一部が前記位置決め溝１０２２ａに嵌設されている。前記弧状位置決め部材１０８の一部を前記位置決め溝１０２２ａに嵌設し、前記位置決め溝１０２２ａで前記弧状位置決め部材１０８を位置決めすることによって、前記弧状位置決め部材１０８は前記駆動リング部１０３１の位置を持続的かつ安定的に保持することができるようにする。

理解できるように、前記駆動軸１０３２は円弧状切欠き１０２３内を運動する必要があるため、前記弧状位置決め部材１０８は完全な円形ではなく、Ｃ字状に設定され、その開口が前記円弧状切欠き１０２３に対応しており、前記円弧状切欠き１０２３の弧長より少し長くなってもよいし、少し短くなってもよい。

選択可能であるが、前記弧状位置決め部材１０８は、金属、ポリマーなどの材質で構成されてもよく、前記弧状位置決め部材１０８は駆動リング部１０３１の回転に影響を与えないようにする必要があり、好ましくは、前記弧状位置決め部材１０８は、プラスチックで作られる。プラスチックは、適度な硬さと靭性を備え、折れにくく、密度が小さく、軽量であり、且つその表面が滑らかであるからである。

本発明の第２実施例は、可変絞り１００を提供する。本実施例における前記可変絞り１００は、第１実施例の可変絞り１００とほぼ同じであり、その主な相違点は、２つの前記駆動アーム１０４３ｂの回転平面が前記駆動リング部１０３１の軸線と平行であることにある。

図１５～図１７に示すように、本実施例では、板状の前記駆動レバー１０４３の厚み方向が前記駆動リング部１０３１の軸方向に対して垂直であり、理解できるように、ローレンツ力の特性に基づいて、前記ベース、前記第１サブ磁石１０４２ａ、前記第２サブ磁石１０４２ｂ、前記駆動コイル１０４４も前記駆動レバー１０４３の設置に応じて適応的に調整される。

さらに、前記駆動軸１０３２は、前記駆動リング部１０３１の前記ベース１０４１に向かう側に直接設けられ、かつ前記駆動リング部１０３１の軸方向に沿って延びてもよく、２つの前記駆動アーム１０４３ｂが前記駆動軸１０３２の対向する両側に位置し、前記駆動軸１０３２は円柱状に設定されてもよいし、半球状の突起であってもよく、あるいはこれら両者の組み合わせであってもよい。

さらに、前記駆動軸１０３２は複数設置されてもよく、複数の前記駆動軸１０３２は、前記駆動リング部１０３１の周方向に沿って間隔をあけて設置され、この場合、２つの前記駆動アーム１０４３ｂと複数の前記駆動軸１０３２との働動は、軸方向が互いに垂直になる２つの歯車に類似している。

本発明の第３実施例は、可変絞り１００を提供する。本実施例における前記可変絞り１００は、第１実施例の可変絞り１００とほぼ同じであり、その主な相違点は、前記遮光羽根１０１の数を減らしたことにある。

図１８および図１９に示すように、具体的には、前記遮光羽根１０１は、２つあり、且つ前記駆動リング部１０３１の軸線を回転軸として回転して支持リング部１０２１に対称的に設置され、これに対応して、前記支持リング部１０２１には、２つの前記位置決め孔１０２１ａが設けられ、前記駆動リング部１０３１にも２つの前記シュート１０３１ａが設けられている。

なお、本実施例では、第１実施例における前記シュート１０３１ａの延在方向を調整しており、具体的には、前記シュート１０３１ａが前記駆動リング部１０３１の外縁に近い位置から前記駆動リング部１０３１の内縁に向かって延び、且つ前記シュート１０３１ａの延在方向と前記駆動リング部１０３１の径方向とが角度をなすように設けられており、具体的な角度の大きさは、前記遮光羽根１０１の具体的な形状、寸法および開口の需要に応じて適応的に調整されてもよい。ここで、詳細な説明を割愛する。

例示的には、図２０及び図２１に示すように、前記遮光羽根１０１は、ほぼ「Ｊ」字状を呈しており、その折れ曲がり部分には円弧セグメントのエッジが設けられ、レンズの前記駆動リング部１０３１が２つの前記遮光羽根１０１を互いに限界位置まで近づけるように駆動する時に、２つの前記遮光羽根１０１の円弧セグメントのエッジが１つの円形を形成する。ここで、「限界位置」とは、前記可変絞り１００が前記撮像モジュールに搭載された場合、２つの前記遮光羽根１０１の前記レンズに対する遮蔽面積が最大になった時の対応する位置を指す。

本実施例は、第１実施例と比べて、前記可変絞り１００の部品点数を減らしており、前記可変絞り１００を組み立てる作業量を低減し、生産効率を高めることができる。

本発明の第４実施例は可変絞り１００を提供する。本実施例における前記可変絞り１００は、第３実施例の可変絞り１００とほぼ同じであり、その主な相違点は、前記遮光羽根１０１の数をさらに減らしたことにある。

図２２～図２４に示すように、本実施例では、前記遮光羽根１０１の数は、１つだけである。この場合、前記遮光羽根１０１は、遮光用の遮光部１０１３と、前記遮光部１０１３に接続される接続軸１０１４と、を含み、貫通孔を有する扇形のような構造であってもよい。前記位置決め部１０１１は、前記接続軸１０１４の前記遮光部１０１３から遠い一端に設けられ、かつ前記接続軸１０１４の像側に位置し、前記摺動部１０１２は、前記接続軸１０１４の中部に設けられ、かつ前記接続軸１０１４の像側に位置している。

理解できるように、図２３に示すように、本実施例では、前記シュート１０３１ａは、前記支持リング部１０２１に設けられ、前記摺動部１０１２が前記シュート１０３１ａを貫通し、且つ、前記支持リング部１０２１が異形形状に適応的に調整され、前記支持リング部１０２１の内縁が前記遮光羽根１０１のエッジにマッチングする輪郭形状に設定されてもよく、これによって、前記遮光羽根１０１の移動範囲を制限するとともに、前記遮光羽根１０１を支持する役割を果たすこともできる。

本実施例では、前記駆動アーム１０４３ｂによって前記摺動部１０１２を直接駆動することができ、前記摺動部１０１２が前記遮光部１０１３を、前記位置決め部１０１１の軸線を回転軸として回転させるように駆動する。これにより、前記駆動リング部１０３１に前記駆動軸１０３２が設けられなくてもよい。この場合、前記駆動リング部１０３１は、前記遮光羽根１０１に対して主に軸方向の固定作用を果たし、即ち前記遮光羽根１０１が前記支持リング部１０２１の軸方向に前記支持リング部１０２１から離脱することを防止する

さらに、前記遮光部１０１３は、円環形に設定されることができ、即ち、前記遮光部１０１３は、円形穴１０１３ａを備え、前記遮光羽根１０１が前記レンズに対する最大遮蔽面積に達するまで移動した時、前記円形穴１０１３ａと前記レンズは、ほぼ同軸である。あるいは、前記遮光部１０１３に前記円形穴１０１３ａを複数設けてもよく、その具体的な大きさおよび設置位置は、実際のニーズに応じて調整されることができる。本実施例では、これについて特に限定しない。

本実施例は、第３実施例と比べて、前記可変絞り１００の部品点数をさらに減らし、前記羽根駆動リング１０３の構造を簡素化し、前記可変絞り１００を組み立てる作業量を減らし、生産効率を高めることができる。

本発明の第５実施例は、レンズ２０１と、オートフォーカス機構２０２と、前述のいずれかの実施例に記載の可変絞り１００と、を含み、前記オートフォーカス機構２０２は、前記レンズ２０１を収容するケース２０２１を備え、前記可変絞り１００が前記ケース２０２１に固定され、前記可変絞り１００の羽根支持リング１０２が前記レンズ２０１の物体側に位置する撮像モジュール２００を提供する。ここで、前記撮像モジュール２００の光軸ＬＡは、前記支持リング部１０２１の軸線および前記駆動リング部１０３１の軸線と重なり合っている。ここで、図２５および図２６は、上記の第１実施例における前記可変絞り１００を備えた前記撮像モジュールの模式図であり、図２７は、上記の第２実施例における前記可変絞り１００を備えた前記撮像モジュール２００の模式図である。

具体的には、前記レンズ２０１は、レンズアセンブリ２０１１とレンズケース２０１２を含み、前記レンズアセンブリ２０１１が前記レンズケース２０１２に収容され、複数の前記支持脚１０２４が前記レンズケース２０１２に当接する。

本実施例では、前記撮像モジュールは、前記ケース２０２１の像側に設置される手振れ補正機構（図示せず）を備えてもよく、前記手振れ補正機構は前記撮像モジュールのセンサー（図示せず）を駆動することで手振れ補正を実現することができる。

本発明の第６実施例は、図２８に示すように、機器本体３０１と、第５実施例における撮像モジュール２００と、を含み、前記撮像モジュール２００が前記機器本体３０１に設けられる電子機器３００を提供する。

本実施例では、前記電子機器５００は、スマホ、タブレット、スマートウォッチ、カメラまたは本発明に係る前記撮像モジュールを搭載した他の電子機器であってもよく、本発明ではこれについて特に限定しない。

以上は、本発明の実施形態に係る可変絞り、撮像モジュール及び電子機器を詳細に説明した。本明細書では、具体例を利用して本発明の原理及び実施形態を説明したが、上記実施形態の説明は、本発明の思想を理解するのを助けるためにのみ使用されるものであり、具体的な実施形態及び適用範囲のいずれにも変更がある。要するに、本明細書の内容は、本発明を限定するものとして理解されるべきではない。

Claims (11)

1. 撮像モジュールに適用される可変絞りであって、
   遮光羽根と、羽根支持リングと、羽根駆動リングと、電磁駆動部品と、を含み、
   前記遮光羽根が前記羽根支持リングに回転可能に固定され、
   前記羽根駆動リングは、前記羽根支持リングと同軸であり、かつ前記羽根支持リングの物体側に固定され、前記羽根駆動リングが前記羽根支持リングに対して回転可能であり、前記遮光羽根が前記羽根駆動リングに摺動可能に接続され、
   前記電磁駆動部品は、ベースと、駆動磁石と、駆動レバーと、駆動コイルとを備え、前記駆動磁石が前記ベースに固定され、前記駆動レバーが前記ベースに回転可能に固定され、前記駆動コイルは、前記駆動レバーに固定され、かつ前記駆動磁石に対向して設置され、前記駆動レバーは、取り付け部と、前記取り付け部に固定接続された駆動アームと、を含み、前記取り付け部が前記ベースに回転可能に固定され、前記駆動コイルが前記取り付け部に固定され、前記駆動アームが２つあり、２つの前記駆動アームが間隔をあけて設置されて駆動溝を形成し、
   前記羽根駆動リングが、駆動リング部と、前記駆動リング部に固定接続された駆動軸と、を含み、前記駆動軸が前記駆動溝に摺動可能に伸び込んでおり、
   前記駆動コイルの通電時に前記駆動磁石が前記駆動コイルを、前記駆動レバーを回転させるように駆動し、前記駆動レバーは、前記羽根駆動リングを回転させるように駆動することによって前記遮光羽根を、撮像モジュールのレンズを遮蔽したり露出させたりするように駆動する、
   ことを特徴とする可変絞り。
2. 前記駆動磁石は、第１サブ磁石と、第２サブ磁石と、を含み、前記第１サブ磁石と前記第２サブ磁石とが角度を成すように間隔をあけて設置され、前記第１サブ磁石と前記第２サブ磁石の前記羽根支持リングに近接する磁極の極性が異なり、前記駆動コイルは、通電時に前記第１サブ磁石の磁場と前記第２サブ磁石の磁場で同じ方向の力を受けて前記駆動レバーを回転させるように駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の可変絞り。
3. 位置検出素子をさらに含み、前記位置検出素子が前記取り付け部に設けられ、前記位置検出素子は、前記駆動磁石の相対位置を検出することで前記羽根駆動リングの回転角度を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の可変絞り。
4. フレキシブル基板をさらに含み、前記フレキシブル基板は、前記取り付け部に固定され、かつ前記取り付け部と前記駆動コイルとの間に位置し、前記フレキシブル基板が前記駆動コイルと前記位置検出素子とに電気的に接続される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の可変絞り。
5. 前記羽根支持リングは、支持リング部と、前記支持リング部から前記羽根駆動リングに向かって延びる側壁と、を含み、前記側壁が前記支持リング部の周方向に沿って延びており、前記側壁が円弧状切欠きを備え、
   前記羽根駆動リングが、駆動リング部と、前記駆動リング部に固定接続された駆動軸と、を含み、前記駆動リング部は、前記側壁で取り囲まれた空間内に収容され、かつ前記支持リング部に対向して設置され、前記駆動軸は、前記円弧状切欠きを介して前記側壁の外周に延び、折り曲げられて前記駆動アームに向かって延びる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の可変絞り。
6. 弧状位置決め部材をさらに含み、前記弧状位置決め部材は、前記側壁で取り囲まれた空間内に設けられ、かつ前記駆動リング部の前記支持リング部から離れた側に位置し、前記弧状位置決め部材が前記駆動リング部の軸方向に前記駆動リング部を固定するために使われる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の可変絞り。
7. 前記側壁の内壁面には、周方向に沿って延びる位置決め溝が設けられ、前記弧状位置決め部材の一部が前記位置決め溝に嵌設されている、
   ことを特徴とする請求項６に記載の可変絞り。
8. 閉鎖ヨークをさらに含み、前記閉鎖ヨークが前記取り付け部に設けられ、前記閉鎖ヨークが前記駆動磁石と閉鎖磁場を形成するために使われる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の可変絞り。
9. ２つの前記駆動アームの対向する側壁は、いずれも外部へ突出する円弧側壁として設置され、前記駆動軸が円柱状である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の可変絞り。
10. レンズと、オートフォーカス機構と、請求項１～９のいずれか１項に記載の可変絞りと、を含み、前記オートフォーカス機構は、前記レンズを収容するケースを備え、前記可変絞りが前記ケースに固定され、前記可変絞りの羽根支持リングが前記レンズの物体側に位置する、
    ことを特徴とする撮像モジュール。
11. 機器本体と、請求項１０に記載の撮像モジュールと、を含み、前記撮像モジュールが前記機器本体に設けられる、
    ことを特徴とする電子機器。