JP7411540B2 - 調節可能な家具 - Google Patents

Description

本発明は、椅子又はベッドなどの調節可能な家具の物品に関し、特に、家具の構成を調節するために移動できる一つ以上の調節可能な支持区間を備えた調節可能な家具に関する。

既知の調節可能な家具の物品は、異なる構造の間で一つ以上のアクチュエーターによって駆動される複雑な諸機構を備えている。米国特許公開２００２／０１７４４８７号は、病院用ベッドを開示する。これはさまざまな位置、例えば、平坦な水平位置、仰臥位置又は半仰臥位置、又は単純に背もたれを上昇させた位置に、横たわる人（占有者、ｏｃｃｕｐａｎｔ）を支持する調節可能な背中用の区間と大腿区間とを有する。米国特許公開２００２／０１７４４８７号の病院用ベッドは、一対の平行で互いに間隔をおいた第１及び第２側方フレーム部を有するフレームと、調節可能な背を有するマットレス支持デッキと、背中用の区間に隣接して位置する固定のシート区間と、シート区間に隣接して位置する調節可能な大腿区間とを備えている。大腿区間は、シート区間に対して長手方向に可動であり、フレームに対して上昇したときに大腿区間の長さを増加させる。第１及び第２湾曲チューブは、背中用の区間の第１及び第２側部のそれぞれに取り付けられている。複数のローラーが、第１及び第２側方フレーム部に取り付けられ、このローラーは第１及び第２湾曲チューブを支持する構成であり、フレームに対する湾曲チューブと背もたれ区間との移動を許容する。リニアアクチュエーターが背もたれ区間の下に配置され、第１及び第２チューブに取り付けられ、フレームに対して水平位置から上昇位置へ背もたれ区間を移動させる。断面が円弧状の二つの同心のチューブは、ベッドの各側部に設けられ、これはベッドのマットレスに横たわる人の身体の股関節に従う位置を中心として曲率半径を有する。これらのチューブはベッドの各側部で三つのローラーの間に取り付けられている。二つのローラーが、相対的に外側のチューブ、即ち、径方向で外向きの側のチューブの底部に位置し、第３ローラーが、相対的に内側のチューブの頂部に位置する。横断部がチューブの間で延びている。この構成によって、調節可能な背中用の区間は、ベッド上の人の身体の股関節の点で３０（３０度）だけ旋回する、いわゆる剪断のない旋回機構を提供する。

米国特許公開２００２／０１７４４８７号に開示された構成は、重く、頑丈であり、機械的に複雑であると考えられうる。

現代の家庭用の構造では、１２～１８インチのマットレスの厚みが一般に用いられ、米国では１４～１８インチが一層典型的に用いられる。ここでは、マットレスの全体の重量、堅牢さ、剛性が、ベッドの操作機構に予期しない荷重を与えることがある。例えば、より厚くより重いマットレスは、モーター（アクチュエーター）を酷使し、モーターと機械系の寿命を短くする。このことは、一層厚いマットレスへの消費者の需要によって市場が動かされるので、ますます重要になってきている。モーター内蔵の調節可能なベッドは、上述の厚みのマットレスを用いるわずかな回数のサイクルの後であっても、故障することが知られている。このことを解決する一つの手法は、特別な、一層可撓的な「リブ付き」のマットレスを使用することであった。しかしこれは、大多数の用途に対しては実際的な解決策ではない。

既知の設計に伴う別の問題は、ベッドの下のスペースを有効活用するのに、操作機構を可能な限りコンパクトにすることの要請である。家庭用ベッドでは、このスペースは収納用の引き出しを収容することにしばしば利用される。従って、この機構がコンパクトであるほど、又は薄型であるほど、収納能力は大きくなる。

したがって、既知の設計に伴う上述の問題に対処する調節可能な家具であって、製造、収納、輸送、配達及び組み立てを行うことが、既知の設計の調節不能な家具と同じ程度に少なくとも容易な、調節可能な家具に対する要請がある。

本発明の一つの態様によれば、調節可能な家具であって、
少なくとも一つの支持区間と、
少なくとも一つの支持区間の旋回移動を行うように作動可能である駆動機構とを備え、
駆動機構は、軸受組立体で枢軸的に組み合わせられた少なくとも第１及び第２構成要素を含み、駆動機構の動作は、第１及び第２構成要素の間の旋回移動を引き起こし、これにより、少なくとも一つの支持区間の旋回移動を行う、調節可能な家具を提供する。

駆動機構の枢軸的な構成要素のための軸受組立体を提供することは、アクチュエーターを一層効率的に使用することを可能にする。一層効率的に使用することの結果は、支持区間を一層浅い角度で駆動することをアクチュエーターに可能にすることである。このことは、一層コンパクトな機構を使用することを可能にし、家具内のスペースが有効に利用できる。

ここで、添付の図面を参照して、単なる例として本発明を説明する。

本発明の一実施形態による調節可能なベッドのフレーム及び操作機構を上から見た斜視図であり、ベッドは座った位置で横たわる人を支持するための半直立の構成である。 図１の調節可能なベッドのフレーム及び操作機構の上方及び後方から見た、左後側の四分の一の斜視図である。 ベッドを下から見た図１のベッドの斜視図である。 図１のベッドの側面図であり、ベッドは図１の半直立の調整位置にある。 ベッドが一杯に直立した調整位置にある図２と同様の斜視図である。 図４と同様のベッドの側面図であり、ベッドは図５の一杯に直立した調整位置にある。 マットレスが上側に支持された図６のベッドの側面図である。 マットレス支持デッキの一部が仮想線の輪郭で示された、ベッドが一杯に下降した位置にある図２と同様の斜視図である。 ベッドの側面図であり、ベッドは図７の一杯に下降した位置にある。 図１のベッドの斜視図であり、ベッドを平面図では下から見た状態である。 半直立の構成の図１のベッドの側面図である。 一杯に直立した調整位置にある図１のベッドの斜視図である。 図１のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 足支持部が一杯に上昇した位置にある、代替のベッドの側面図である。 足支持部が一杯に上昇した位置にある図１７のベッドの斜視図である。 支持パネルが取り外された図１７のベッドの斜視図である。 図１７のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１７のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１７のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１７のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１７のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 図１７のベッドの諸構成要素の拡大斜視図である。 半直立の構成の背中用の支持部を備えた、代替のベッドの側面図である。

図１～１６を参照すると、ベッド１０の形態での調節可能な家具という物品は、複数の隣接した平坦なマットレス支持パネルを有するマットレス支持プラットフォーム又はデッキ１１を備えている。この複数の隣接した平坦なマットレス支持パネルは、調節可能である背中、首及び頭部のための上半身支持区間パネル１２，腰支持区間パネル１３，調節不能な中間支持区間パネル１４，調節不能な下半身支持区間パネル１６，調節可能な大腿区間パネル１７，及び下肢・足支持区間パネル１８を含む。図２，５，７を通して、調節可能なベッド１０の詳細な構造を示すためにパネル１２～１８を仮想線で示している。図６ａは、図６の位置に調節可能なベッド１０を備えているベッド組立体を示し、デッキ１１に支持されたマットレス１５を有する。マットレス１５は、明確化のためにデッキ１１よりわずかに上方に上げて示してある。ただし、マットレス１５は、使用中はデッキ１１に物理的に直接接触することが理解される。マットレスとして言及する場合は、単独のマットレスと、支持部や支持パネルと一体化されたマットレスとの両方を含むことが理解される。

パネル１２～１８は、支持フレーム２０に取り付けられている。上半身支持区間パネル１２，腰支持区間パネル１３は、支持フレーム２０に調節可能に取り付けられている。中間支持区間パネル１４，下半身支持区間パネル１６は、支持フレーム２０に対して固定されている。大腿区間パネル１７，下肢・足支持区間パネル１８は、支持フレーム２０に調節可能に取り付けられている。腰支持区間パネル１３は上面１９を有し、上半身支持区間パネル１２（背もたれ支持区間パネル）は上面２１を有する。内角Ｂが上面１９，２１の間に形成され、ベッドが一杯に上昇した姿勢に向けて移動したときに、内角Ｂは常に１８０度より小さく、上半身支持区間パネル１２（背もたれ支持区間パネル）は、図４で見たときに常に反時計方向に傾けられ、横たわる人（図示せず）の頭部が背もたれ支持区間に支持される。

支持フレーム２０は、それぞれの隣接する端部でヒンジ止めされた二つの半区間２０ａ，２０ｂを有する。二つの半区間は、頭部の端のサブ組立体２０ａと爪先の端のサブ組立体２０ｂとを含む。図１，１０に最もよく示したように、二つの半区間２０ａ，２０ｂは、それぞれの隣接する縁でパネル１４，１６の上向きに面した表面に固定されたヒンジ２４で、それぞれの隣接する端部がヒンジ止めされている。図１～８に図示したように、ヒンジ構造は、ヒンジで離されて所定位置にロックされたときに、二つの半区間のサブ組立体が全長の構造的な支持フレームを提供する。ヒンジ付きのサブ組立体２０ａ，２０ｂは、後に詳述するように、輸送、収納、分配、配達の目的のために、ベッドの上下の半分が互いの上に折り畳まれることを可能にする。

上半身支持区間パネル１２，腰支持区間パネル１３は、支持フレームの頭部の端のサブ組立体２０ａに対して調節可能に取り付けられている。中間支持区間パネル１４は、腰支持区間パネル１３に隣接した、支持フレームの頭部の端のサブ組立体２０ａに対して固定されている。下半身支持区間パネル１６は、中間支持区間パネル１４に隣接した爪先の端の半区間のサブ組立体２０ｂに対して固定されている。大腿区間パネル１７，下肢・足支持区間パネル１８は、固定された下半身支持区間パネル１６に隣接した爪先の端の半区間のサブ組立体２０ｂに対して調節可能に取り付けられている。

腰支持区間パネル１３は、パネルの隣接した各エッジに沿って延びるヒンジ付きジョイント２２によって、固定された中間支持部に枢軸的に接続されている。図９に最もよく示したように、ヒンジ付きジョイント２２は複数のヒンジ２２’を備え、これらは、フレーム２０の領域内でパネル１３，１４の隣接したエッジのうちのエッジに沿って間隔をおいている。パネル１３，１４の隣接したエッジは、それぞれ長く延びたヒンジ取り付けブラケット２３ａ，２３ｂを備え、これは好ましくは金属で構成され、図８に最もよく示したように、半区間２０ａ（フレーム）の縁の間でパネル１３，１４の下方で延びている。三つのヒンジ２２’が提供され、これは、中央に位置するヒンジと、長く延びたヒンジ取り付けブラケット２３ａ，２３ｂの各端部での対のヒンジとを含む。図示した実施形態では、ヒンジ２２’は通常の形態と構造とを有し、各取り付け用のブラケットに固定して取り付けられ、ヒンジ付きジョイント２２（ヒンジ）の旋回軸を中心として腰支持パネルを固定の中間支持区間パネルに枢軸的に取り付ける。

同様に上半身支持区間パネル１２は、パネルの隣接した各エッジに沿って延びるヒンジ付きジョイント２５によって、腰支持パネルに枢軸的に接続されている。ヒンジ付きジョイント２５は複数のヒンジ２５’を備え、これらは、フレーム２０の領域内でパネル１２，１３の隣接したエッジのうちのエッジに沿って間隔をおいている。パネル１２，１３の隣接したエッジは、それぞれ長く延びたヒンジ取り付けブラケット２６ａ，２６ｂを備え、これは好ましくは金属で構成され、図８に最もよく示したように、半区間２０ａ（フレーム）の縁の間でパネル１２，１３の下方で延びている。三つのヒンジ２５’が提供され、これは、中央に位置するヒンジと、長く延びたヒンジ取り付けブラケット２６ａ，２６ｂの各端部での対のヒンジとを含む。図示した実施形態では、ヒンジ２５’は通常の形態と構造とを有し、各取り付け用のブラケットに固定して取り付けられ、ヒンジ付きジョイント２５（ヒンジ）の旋回軸を中心として上半身支持区間パネル１２を腰支持パネル１３に枢軸的に取り付ける。

ヒンジ２２’，２５’は、通常のピンブラケットのタイプのヒンジであってよく、又は他の実施形態では、耐疲労性のプラスチック材料で構成されてよく、例えば、いわゆる「生きたヒンジ」であってよい。他のタイプのヒンジはさらに、押し出し加工で得られた金属チューブ、例えば、押し出しされたアルミニウム又はアルミニウム合金で形成され、横断面でｄ又はｐの形状を有し、押し出し加工の一体部品として長手方向の取り付け用フランジを含む、金属チューブを含むことが想定されている。ここでは、ヒンジピンが既知の方式で押し出しされたチューブに貫通され、任意であるが、低摩擦でヒンジピンを支持するようにチューブの各端部に位置する軸受（玉軸受のタイプ）に取り付けられる。好ましい実施形態では、少なくともヒンジ２５’が限定された角度調節を有するので、調節可能なパネル１２は、腰支持区間パネル１３に対して限定された下向きの角度調節を有する。図示した実施形態では、ヒンジ２５は、好ましくは金属の、矩形の板２７の形態の突き当てストッパーを備え、これは、ヒンジ２５’の領域内のヒンジ取り付けブラケット２６ａに固定して取り付け又は接続されている。板２７は、ヒンジ２５の下側に位置し、板２７とヒンジ取り付けブラケット２６ｂの下側との相互の突き当てにより、腰支持区間パネル１３の平面を越えてパネル１２が下降することを防止する。従って、パネル１２，１３は、平坦に下降されたとき、１８０度だけ離れる。

さらにヒンジ２２’，２５’は、ヒンジ止めされた前のパネル区間に対してこの角度（典型的には３０度、又は、隣り合うプラットフォーム区間の数で割った角度調節の総計組み合わせ角だけ）を各パネル１２，１３（プラットフォーム区間）が越えることがないように、上向きに制限されている。ヒンジ２２’，２５’は、ヒンジ止めされた前のパネル区間と平行な方向よりも下に各プラットフォーム区間が落下しないように、下向きに制限されている。

後により詳細に述べるように、パネル１２，１３は、ベッドの調節の間に、ベッドの固定された中間支持区間パネル１４，１６の平坦な姿勢で規定される水平面から所定の最大量、例えば組み合わせで６５度の範囲で、各旋回軸を中心として上昇されてよい。ヒンジ２２，２５は、パネル１２，１３の相対的な角度調整の程度を限定するためのストップ手段を備えている。典型的には、パネルの最大の組み合わせた角度調節は、固定された調節不能なパネル１４の平面に対して６５度である。従ってヒンジ２２，２５は、等しい量、又は実質的に等しい量だけ、例えば、特定の用途及び必要とされる調節の最大角度に依存した５０／５０又は４０／６０で、パネル１２，１３の最大の角度調節を行わせることに適合されていてよい。

上述したように、本発明の実施形態では、背もたれと腰の支持区間の調節の最大組み合わせ角度は、典型的には５０～６５度である。図示した実施形態では、調節の角度は腰の支持プラットフォームのそれぞれの側を接続するヒンジ２２，２５の間に、分け与えられる。図９に最もよく観察されるように、これらのヒンジ軸は、ベッドの長手方向に好ましくは２００～３００ｍｍ離れている。図示した実施形態では、２５０ｍｍの長さサイズを有する単一の腰支持プラットフォームが好ましい。

図５，６でベッド１０は、完全に多関節となっている構成で示され、起き上がって上向きに座った位置にある人を支持するように調節されている。この位置で、上半身支持区間パネル１２，腰支持区間パネル１３は上昇され、固定された中間支持区間パネル１４に対して傾斜している。上半身支持区間パネル１２は、ヒンジ２５で規定された旋回軸を中心として上昇され、腰支持区間パネル１３は、ヒンジ２２で規定された旋回軸を中心として上昇されている。

図６を参照すると、組み合わせ角ＡＳＢが、シート（支持）区間１６（下半身支持区間パネル１６）で規定された平面ＰＳと背もたれ支持区間パネル１２で規定された平面ＰＢとの間に形成されていることが観察できる。組み合わせ角ＡＳＢは、第１角ＡＳＭと第２角ＡＭＢとに分けられる。第１角ＡＳＭはシート区間の平面ＰＳと腰支持区間パネル１３で規定された平面ＰＭとの間に規定され、第２角ＡＭＢは、腰支持区間パネル１３で規定された平面ＰＭと背もたれ支持区間パネル１２で規定された平面ＰＢとの間に規定される。

下降位置（図７，８）で、調節可能な支持区間パネル１２，１３は、固定された調節不能なパネル１４，固定されたパネル又はシート区間１６，及び調節可能なパネル１７及び１８と組み合わされ、実質的に平坦な水平面のマットレス支持プラットフォーム又はデッキを形成する。さまざまな支持区間パネル１２～１８がそれぞれ、所定の厚みのマットレス支持クッション（図示せず）を有してよく、これらは、適切なマットレスを支持するマットレス基部を提供するように組み合わさる。これに代えて、マットレスは支持区間パネル１２～１６の上側に直接載せてよい。支持区間パネル１２～１６は、支持クッションを伴って、又は伴わないで、装飾加工が施されて（ｕｐｈｏｌｓｔｅｒｅｄ）よい。さらに本発明は、ベッド外枠、例えば、北アメリカで普及しているタイプ、又は、英国でもっと典型的に見かける長椅子タイプのベッド基部構造などの、内部空間の中に置かれるように支持フレーム２０が構成された構造を、さらに想定している。図示した実施形態では、ベッドの支持フレーム２０は、床で起立する脚部２８を備えているので、自立するようになっている。従って、本発明は、支持フレーム２０が別体の取り囲む構造、例えば、頭部の板、爪先の板、及び頭部の板と爪先の板との間の側方パネルとを含む、装飾的で木製の、又は装飾加工を施した外枠の中に位置する構成になっている構造も想定している。ベッドのこれらの寸法は、ベッドがダブルベッドのサイズを有する場合であるが、本発明は、標準のシングルサイズからかなり大きなダブルサイズに至るまで多くの異なる幅のベッドを想定している。

半フレームのサブ組立体２０ａ，２０ｂはそれぞれ、全体に矩形の構造的な支持フレームを備え、好ましくは金属から形成されるが、金属に加えて又はこれに代えて、他の材料、板型の材料、例えば、エンジニアリングプラスチック、ＭＤＦ，木、又は他の繊維タイプの板も、さまざまな構成部品に用いてよい。

二つの半区間２０ａ，２０ｂは、それぞれ側レールの形態の、一対の長く延びた側方フレーム部３０ａ，３０ｂをそれぞれ含む。側方フレーム部は、ベッドの両側でベッドの長手方向に沿って延び、金属、好ましくは鋼鉄の横断部３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂによって各端が組み付けられ、矩形箱のタイプの構造的な支持フレーム２０ａ，２０ｂを形成する。

側方フレーム部３０ａ，３０ｂは、適切な寸法とされた、好ましくは鋼鉄製の箱断面の金属チューブで構成され、横断部３１ａ，３２ｂは、同様な、矩形の箱断面の金属チューブで構成されている。支持フレーム２０は、爪先の端の半区間２０ｂの先端での中間位置に、矩形のフレーム構造の各コーナーに向かう脚部２８を備えている。側方フレーム部３０ａ，３０ｂ及び各横断部３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、溶着によって、又はこれに代えて、ネジ、ボルトや締結具などの固着手段によって、結合される。好ましい実施形態では、脚部は、周知のような、適切な可逆的な固着手段、例えばネジ嵌めの構成によって、フレームに着脱自在に取り付けられている。

二つの半区間２０ａ，２０ｂの組立体は、支持フレーム２０が広げられたときに側方フレーム部３０ａ，３０ｂをまとめてロックするロック手段を備えている。ロック手段は、ヒンジ２４の領域で各側方フレーム部３０ｂの下側に取り付けられている金属の板３３を含む。金属の板３３は、隣接した側方フレーム部３０ａの下側に延び、周知のような、適切な可逆な固着手段、例えば、図示した実施形態のように、蝶ネジ又は翼ナットなど（５）ボルト・ナット接続部３５のようなネジ嵌めの構成によって、着脱自在に取り付けられている。

広げられてロックされた支持フレーム２０は、ベッド１０の、床で起立する基部を構成する。支持フレーム２０は、床で起立する脚部２８で直接立ってもよいし、これに代えて、技術的によく知られているように、脚部の先端にキャスターや足などを備えてもよい。これに代えて、脚部は取り外してもよく、フレームはベッド外枠の内部に収容されるように構成されてもよい。例えば、適切に構成されたベッド外枠の内部での適切なマウントに据えられた側方フレーム部を伴ってもよい。上述したように、支持フレーム２０は、ヒンジ２４で規定された横断するヒンジ軸を中心として、手で畳んだり広げたりしてよい。パネル１２，１４がパネル１６の上側に平らになっている図９，１０に示すように、頭部の端又は爪先の端のいずれかのフレームが移動され、フレームの二つの半区間が、ヒンジ軸を中心とした（１０）相対移動で、合わせられる。図９，１０で観察できるように、床で起立する脚部２８が取り外された場合に、ベッド１０は、非常に小さな空間の包絡線があるようになる。深さでの若干の増加、即ちほぼ爪先の端の半フレームの追加の深さの代わりに、広げたベッドの長さサイズの半分を有する。

調節可能なパネル１２，１３の移動は、動力が与えられた作動機構によって行われる。この作動機構は、リニアアクチュエーター４０と、旋回する「Ｈフレーム」４２の形態の第１接続手段とを備えている。Ｈフレーム４２は、一対のアーム４４と、アーム４４の間で延びて、これらの長さのほぼ中間でアーム４４を接続する横断部４６とを含む。アーム４４は、第１末端６５と、第２末端６７に向かって（近接して）位置する開口６９を有する第２末端６７とを有する。各アーム４４は、開口６９と同心に構成された膨出部７１の形状の特徴を有する。アーム４４は全体的に直線的であるが、軸受５２の形態のローラーが回転可能に取り付けられた第１末端６５で、上向きに湾曲する。金属、ナイロンなどで形成されてよい耐摩耗性の条材５４に沿って、軸受５２は調節可能なパネル１２の下側に接触し、調節可能なパネル１２が上昇・下降されたときに、軸受５２は条材５４に沿って移動する。

Ｈフレームは、ブラケット５０の形態での第２構成要素でのアーム４４の第２末端に枢軸的に取り付けられ、ブラケット５０は、旋回点４８の位置で頭部の端の半区間のサブ組立体２０ａの下側に固定されている。ブラケット５０は、ヒンジ２５の領域内で半区間２０ａ（フレーム）の下側から下がって延びている。ブラケット５０は、一体の軸受ハウジング５１を備え、これは後に説明するように、軸受組立体５３を収容してこれを保持するように構成されている。（Ｈフレーム４２の一例は、バー（４６ａ）と、前記バーから実質的に垂直に突出し、互いに間隔をおいた一対の支持部（ｓｔａｙ）（４４）とを備えていてよい。）

図１２～１６で軸受組立体５３は、内輪の内径ＤＩＲを有する内輪（ｉｎｎｅｒ ｒａｃｅ）５５、及び外輪の外径ＤＯＲを有する外輪（ｏｕｔｅｒ ｒａｃｅ）５７を備えている。内輪５５，外輪５７は、回転的に互いに可動である。軸受ハウジング５１は外壁６０を有し、外壁６０は、部分的に円形の区間５９と、部分的に円形の区間５９から延びる圧着区間（ｃｒｉｍｐｅｄ ｓｅｃｔｉｏｎ）６１とを含む。（圧着区間６１の一例は、締り嵌めを行ってよい。）軸受組立体５３が軸受ハウジング５１内に配置された後に圧着区間６１が形成されるので、軸受組立体５３は、軸受ハウジング５１に対して、内部に保持され、かつ回転固定されている。アーム４４は、内輪５５の外面７３との膨出部７１（又は開口６９）の係合によりブラケット５０に枢軸的に取り付けられ、ナット・ボルト・ワッシャー構造７５を用いてブラケット５０に取り付けられ、これにより、アーム４４は外輪５７に対して内輪５５とともに回転する。外輪５７は、フレーム２０に固定されたブラケット５０に回転固定されている。（膨出部７１の開口６９の一例は、外面７３に対して締り嵌めを行ってよい。）

アクチュエーター４０は、ＤｅｗｅｒｔＯｋｉｎ ＧｍｂＨにより製造されたＤｅｌｔａ ｄｒｉｖｅタイプのリニアアクチュエーターであり、横断部３２ｂに枢軸的に取り付けられた第１端（モーター及びギヤボックス端）と、横断部４６に取り付けられたブラケット５６に枢軸的に接続された第２端（ロッド）とを有する。ブラケット５６は、アクチュエーターの出力ロッドとブラケット５６との間の接続がパネル１２の平面上になるように、構成されている。このことは、ブラケット５６とアクチュエーターの出力ロッドの端とが貫通するパネル１２中の切り欠きスロット５８を用いて行われる。ギヤボックスとアクチュエーター４０のモーター端とは、全長で中間の位置で横断部３２ｂに接続されている。横断部３２ｂは、半区間２０ａ（フレーム）の下向きに傾斜した端に起因して、フレーム２０の全体的平面又は基準の（ｎｏｔｉｏｎａｌ）平面よりも低い平面に位置する。側方フレーム部３０ａは、半区間２０ａに取り付けられた脚部２８からすぐ後側の位置から、その全長の最後の１／３に沿って下向きに傾斜している。側方部材は、約２０度だけ下向きに傾斜し、アクチュエーター４０と半区間２０ａとの間の接続点は、フレーム２０の基準の平面よりも下方でずれている。この構成は、パネル１２が下降位置にあるときに、フレーム２０の基準の平面とパネル１２の平面とに関してアクチュエーターもまた傾斜することを確実にする（図７，８）。パネル１２の平面にあるアクチュエーターの他端とともに、パネルが図７，８の下降位置から上昇されようとしたときに、ブラケット５６と切り欠きスロット５８とを用いて、アクチュエーターは、有意な初期の力をパネル１２に加えることができる。ここで、下降位置から移動が開始されたときにパネル１２に作用する力の成分は、パネル１２に関してアクチュエーターの力ベクトルの角度姿勢に依存することが理解される。

従ってパネル１２の回転移動は、フレームの空間の包絡線の中でベッドの下側に位置した電気のリニアアクチュエーター４０の作動により行われる。これによりパネル１２は、リニアアクチュエーター４０の進退の各回に上昇され、下降される。作用としては、ベッドが一杯に下降した構成の場合に、調節可能なパネル１２，１３が側レール３０ａ上で平らに載せられ、リニアアクチュエーター４０の出力軸は、アクチュエーターのギヤボックスの各端に向けて一杯に退避している。この位置は図７，８に示されている。パネル１２，１３を引き起こすために、リニアアクチュエーター４０の出力軸が、アクチュエーターのギヤボックスの端から離れるように延びている。従って、腰支持区間パネル１３の回転移動はリニアアクチュエーター４０の作動によって同時に行われる。これにより、パネル１２，１３はリニアアクチュエーター４０の進退によって上昇・下降される。

アーム４４及びブラケット５０の枢軸接続での、軸受組立体及びハウジングを設けることは、従来のナット・ボルト・ワッシャー構造の使用と比較すると、パネルを移動させるのに必要な、有意に一層低い初期のアクチュエーターの力を得るに至る。他の実施形態では、軸受組立体とハウジング構造とは、初期のアクチュエーターの力の必要性をもっと低減させるための他の枢軸接続に、提供されてよい。例えば、軸受組立体とハウジング構造とは、Ｈフレーム４２（Ｈバー）の横断部４６とリニアアクチュエーター４０との間に設けられ、枢軸接続を与えてよい。図１～１６の実施形態のブラケット５０と同一のブラケットは、Ｈフレーム４２の横断部４６とリニアアクチュエーター４０とを枢軸的に接続するのに用いるブラケット５６に置き換えてもよい。

好ましい実施形態では、パネル１２，１３の最大組み合わせ角度調節は６５度である。これは言い換えれば、ベッドの基準の平らな水平面に対する背もたれパネル１２の最大引き起こし傾斜角は６５度である。この調節角度は、固定された調節不能なパネル１４に対する腰支持区間パネル１３の調節角度と、腰支持区間パネル１３に対する背もたれパネル１２の調節角度との組み合わせを含む。組み合わせ角度調節は一層小さくてよく、例えば、大きくても６０，５５，５０度以下であってよい。これは、パネル１３，１４の角度調節の等しい量によって寄与されてよい。最大の角度調節は、調節可能な各パネルの相対的な長さサイズとともに、アクチュエーターの取り付け配置及び作動ストロークを含む、作動機構の図形的構造で決定されよい。

適切な厚みのマットレス、例えば、２５～５０ｃｍ（１０～２０インチ）の範囲の厚みのマットレスが、ベッド１０のマットレス支持プラットフォームに位置されるものとすることが理解される。

調節可能なパネル１７，１８の移動は、パネル１２を駆動するアクチュエーター４０と同一のリニアアクチュエーター４０ａと、旋回フレーム４２ａの形態の第１接続手段とを備えた、動力が与えられた作動機構によって行われる。フレーム４２ａは、一対のアーム４４ａと、アーム４４ａの間に延びてこれを接続する横断部４６ａとを備えている。アームは、パネル１７の下側に接続された第１末端（６５ａ）と、ブラケット５０ａの形態の第２構成要素に枢軸的に取り付けられた第２末端（６７ａ）とを有し、ブラケット５０ａは、旋回点４８ａの位置でフレーム２０に固定されている。ブラケット５０ａは、ヒンジ４１’の領域内でフレーム２０の下側から下がって延びている。軸受組立体とハウジング構造とを介したアーム４４とブラケット５０との間の枢軸接続とは対照的に、単なるナット・ボルト・ワッシャー構造（７５ａ）を用いてアーム４４ａがブラケット５０ａに枢軸的に取り付けられ、これによりフレーム２０に固定されたブラケット５０ａに対してアーム４４ａが回転する。代替の実施形態では、パネル１３の移動に関して説明した軸受組立体５３と軸受ハウジング５１とは、ナット・ボルト・ワッシャー構造の代わりにアーム４４ａとブラケット５０との間の枢軸接続を与えるのに使用できる。同様に、アクチュエーター４０ａと横断部４６ａとの間の枢軸接続は、アクチュエーター４０と横断部４６との間の枢軸接続に関して説明した、軸受組立体とハウジング構造とによって与えることができる。

アクチュエーター４０ａは、横断部３１ａに枢軸的に取り付けられた第１端、又は第１端部分（モーター及びギヤボックス端）と、横断部４６ａに取り付けられたブラケット（５６ａ）に枢軸的に接続された第２端、又は第２端部分（ロッド）とを有する。従って、横断部４６ａとアーム４４ａとを回転させる電気的なリニアアクチュエーター４０ａの作動によって、パネル１７の回転移動が行われる。これにより、アクチュエーター４０ａの進退のそれぞれで、パネル１７が上昇・下降される。またパネル１８は、ヒンジ４３’を介してパネル１７に接続されているため、パネル１７が上昇・下降されると上昇・下降される。補強材８１がパネル１８の下側とフレーム２０とに固定され、パネル１８に荷重が与えられているときに（図３）、追加的な剛性と支持を与える。

上述した実施形態では、アーム４４を介してパネル１２で作用するアクチュエーター４０によって、パネル１２，１３が回転され、パネル１７で作用するアクチュエーター４０ａによって、パネル１７，１８が回転される。即ち、第１接続手段４４，４４ａが各パネル１２，１７に対して作用し、かつこれらと係合される。実際には、パネル１７が回転したときにパネル１８を回転させ、パネル１２が回転したときにパネル１３を回転させる各ヒンジ４３’，２５’によって、パネル１７，１８及びパネル１２，１３が接続されている。

図１７～２５を参照すると、別のベッド１１０は図１～１６に示したベッドと同様であるが、例外としては、パネル１７に作用する単一の接続手段の代わりに、一対のアーム１４４ａの形態での第１接続手段又は構成要素が、パネル１１８と係合してこれに作用し、一対のアーム１９０の形態での第２接続手段又は構成要素が、パネル１１７と係合してこれに作用し、これによりアクチュエーター４０ａと同一のアクチュエーター１４０ａが、パネル１１７，１１８を同時に駆動するものである。

図１～１６の実施形態のフレーム２０と横断部４６とにリニアアクチュエーター４０が接続されるのと同じ形態で、フレーム１２０と横断部１４６ａとにアクチュエーター１４０ａが接続されている。

アーム１４４ａは横断部１４６ａから延び、軸受５２と同一のころ軸受１５２を一端部（第２端部）に有し、軸受ハウジング５１と同一の一体の軸受ハウジング１５１によって、旋回点１４８の位置で他端部（第１端部）でフレーム１２０に枢軸的に接続されている。膨出部１７１がブラケット１５０に位置し、膨出部７１と同一である（図２０参照）。コーナー補強材１９９がアーム１４４ａと横断部４６との間に設けられて、剛性を与える。ブラケット１５０はフレーム１２０に固定され、ここから下に延びている。軸受ハウジング１５１は、軸受ハウジング５１及び軸受組立体５３に関して述べたことと同様に、軸受組立体（図示せず）を保持する。ブラケット１５０とアーム１４４ａとの間の枢軸接続は、ブラケット５０及びアーム４４に関して述べたことと同様に設けられている。

軸受ハウジング１５１と軸受組立体とは、アーム１４４ａ（第１構成要素）に位置し、膨出部１７１はブラケット１５０（第２構成要素）に位置する。これは、膨出部７１がアーム４４及び軸受ハウジング５１に設けられ、軸受組立体５３がブラケット５０に設けられた、ブラケット５０とアーム４４との間の枢軸接続とは対照的である。従って、軸受ハウジング及び組立体が、第１又は第２構成要素の一つに設けられてよく、膨出部を有するブラケットなどの構造が、第１及び第２構成要素の別の一つに設けられ、枢軸接続を提供してよいことは理解されることである。

アーム１９０は旋回点１９１で、アーム１４４ａに膨出部１７１ａを介して枢軸的に接続されている。旋回点１９１は、アーム１４４ａの全長のほぼ中間に位置する。膨出部１７１ａは軸受組立体（図示せず）と係合し、軸受組立体は軸受組立体５３と同一であり、アーム１９０の一端での一体の軸受ハウジング１５１ａに収容されている。膨出部１７１ａ（図２１）は膨出部１７１と同一であり、一体の軸受ハウジング１５１ａは一体の軸受ハウジング１５１と同一である。アーム１４４ａの膨出部１７１ａとアーム１９０との間の枢軸接続が、ブラケット５０及びアーム４４に関して述べたことと同様に設けられている。

アーム１９０はその他端で、一体の軸受ハウジング１５１ａと同一の、別の一体の軸受ハウジング１５１ｂを有し、アーム１９０の他端は、ブラケット１９５に枢軸的に接続されている。ブラケット１９５は、ネジ１９６など固着手段を用いて大腿用の支持パネル１１７の下部に固定されている。ブラケット１９５は、膨出部７１，１７１ａと同一の膨出部１７１ｂ（図２４）を含む。一体の軸受ハウジング１５１が、軸受組立体５３と同一の軸受組立体（図示せず）を保持する。アーム１９０の膨出部１７１ｂとブラケット１９５との間の枢軸接続は、ブラケット５０及びアーム４４に関して説明したものと同じに提供される。ブラケット１９５は大腿用の支持パネル１１７に位置し、この枢軸接続は、パネル１１７，１１８の間のヒンジ点１４３に近接した軸を中心としたものである。上昇・下降位置の間でパネル１１７，１１８の旋回移動をその位置が許容する場合は、ブラケット１９５は、パネル１１７の全長のいずれの位置にも配置されてよいことが理解される。

作用としては、電気的なリニアアクチュエーター１４０ａの作動により、横断部１４６ａ及びアーム１４４ａが旋回点１４８を中心として回転する。アーム１４４ａが回転すると、ころ軸受１５２がパネル１１８の下側に作用し、これをフレーム１２０に対して上昇させる。同時に、アーム１４４ａが回転することにより、枢軸的に接続されたアーム１９０を回転させ、これをパネル１１７の下側に作用させ、ヒンジ１４１’を中心としてパネル１１７をフレーム１２０に対して回転させる（図１７）。従って、リニアアクチュエーター１４０ａの作用により、第１（アーム１４４ａ）及び第２（アーム１９０）接続手段を介してパネル１１７，１１８を同時に駆動する。

図２６を参照すると、別のベッド２１０は、図１～１６を参照して説明したベッドと同じであるが、ただし例外として、パネル１２に作用するアーム４４の形態での単一の接続手段の代わりに、図１７～２５の実施形態でアクチュエーター４０ａがパネル１１７，１１８を駆動するのと同じに、パネル２１２，２１３を駆動するのに第１及び第２接続手段を用いることが異なる。アーム２４４の形態の第１接続手段は、アーム４４と同じであるが、ただし、付加的な膨出部２６３をさらに含むことが例外である。膨出部２６３は、アーム４４での膨出部７１と同一である。膨出部２６３は、アーム１９０と同一であるアーム２９０の形態の第２接続手段を用いて、枢軸接続を可能にしている。ブラケット２５０はブラケット５０と同一であり、ブラケット５０をアーム４４に接続するのと同じ方式でアーム２４４に枢軸的に接続されている。膨出部２６３は、アーム２４４の全長に沿って、ブラケット２５０に向かってほぼ３／４の位置にある。膨出部２６３はアーム２４４の全長に沿った位置にあり、パネル２１２，２１３がフレーム２２０に対して下降・上昇した状態の間で移動すると、これらの間で必要な相対回転を引き起こす。

この作用は、図１７～２５の実施形態でリニアアクチュエーター４０ａがパネル１１７，１１８を駆動する形態と同様である。電気のリニアアクチュエーター（図示しないがリニアアクチュエーター４０と同一である）の動作により、アーム２４４を旋回点２４８の周りに回転させる。アーム２４４が回転すると、軸受２５２がパネル２１２の下側に作用し、これをフレーム２２０に対して回転させる。同時に、アーム２４４の回転は、接続されたアーム２９０を回転させ、パネル２１３の下側に対して作用するようにさせ、これにより、フレーム２２０に対してヒンジ２２２を中心としてパネル２１３を回転させる。従って、アクチュエーターの作用は、第１接続手段（アーム２４４）及び第２接続手段（アーム２９０）によって、同時に双方のパネル２１２，２１３を駆動させる。

図１～２６の実施形態で、少なくとも二つの態様（ｃｏｎｃｅｐｔ）を説明してきたことが理解される。一つの態様は、パネルの連携した（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ）旋回移動を可能にする調節可能なベッドのパネルに作用する第１及び第２接続手段を提供することに関する。第２の態様は、調節可能なベッドの構成要素の間の旋回移動を可能にするために軸受組立体を提供することに関する。さらに、二つの態様は、腰用及び背中用の支持パネルの間の旋回移動、また足用及び大腿用の支持パネルの間の旋回移動に関して述べてきた。二つの態様は互いに独立に用いられてよく、各態様は、腰用及び背中用の支持パネルの間の旋回移動を与え、及び／又は、足用及び大腿用の支持パネルの間の旋回移動を与えるのに用いてよいことは理解されることである。

上記の実施形態は、調節可能なベッドに関して説明してきたが、その態様は調節可能な椅子に適用されてよいことが理解される。例えば、軸受組立体及びハウジングは、固定されたベース区間に支持されたアクチュエーターなどの椅子の移動する構成要素と、アクチュエーターに枢軸的に接続された可動なシート区間（シート支持区間）との間の枢軸接続を提供することに用いられてよい。同様に、第１及び第２接続手段は、椅子上に支持パネルを同時に動かすことに用いられてよい。

Claims (14)

1. 少なくとも一つの支持区間と、
   少なくとも一つの前記支持区間の旋回移動を行うように作動可能である駆動機構とを備え、
   前記駆動機構は、軸受組立体で枢軸的に組み合わせられた少なくとも第１及び第２構成要素を含み、前記駆動機構の動作は、前記第１及び第２構成要素の間の旋回移動のみを引き起こし、これにより、少なくとも一つの前記支持区間の旋回移動を行い、
   前記軸受組立体は、回転的に互いに可動な内輪及び外輪を有する軸受を備え、前記外輪は、前記第１又は第２構成要素のうち一方に回転固定され、前記内輪は、前記第１又は第２構成要素のうち他方に回転固定され、
   さらに、
   第１及び第２アームと、家具の長手方向に交差する横断方向に前記第１及び第２アームの間に延びる横断部とを含むＨフレーム手段と、
   前記横断方向に関して前記第１及び第２アームの間に位置し、前記支持区間を駆動する動力を発生させるように構成されているアクチュエーターとを備えている、調節可能な家具。
2. 前記第１又は第２構成要素のうち一方は、前記外輪に対して締り嵌めを行うように構成された一体の軸受ハウジングを備え、これにより前記外輪は、前記第１又は第２構成要素のうち前記一方に対して回転固定されている請求項１記載の調節可能な家具。
3. 前記第１又は第２構成要素のうち他方は、前記内輪に対して締り嵌めを行うように構成された固着部を備え、これにより前記内輪は、前記第１又は第２構成要素のうち前記他方に対して回転固定されている請求項２記載の調節可能な家具。
4. 前記締り嵌めは圧着（ｃｒｉｍｐｅｄ ｆｉｔ）である請求項２又は３記載の調節可能な家具。
5. 前記第１構成要素は家具の固定されたフレームであり、前記第２構成要素は、少なくとも一つの前記支持区間に取り付けられた前記Ｈフレーム手段である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の調節可能な家具。
6. 前記第１構成要素は前記Ｈフレーム手段であり、前記第２構成要素は第２接続手段であり、前記Ｈフレーム手段は第１支持区間に直接に作用するように動作可能であり、前記第２接続手段は第２支持区間に直接に作用するように動作可能であり、これにより前記駆動機構は同時に両方の前記支持区間に作用する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の調節可能な家具。
7. 前記第１構成要素は第２接続手段であり、前記第２構成要素は少なくとも一つの前記支持区間に固定されたブラケットである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の調節可能な家具。
8. 前記第１構成要素は前記アクチュエーターであり、前記第２構成要素は前記Ｈフレーム手段である請求項１ないし４のいずれか１項に記載の調節可能な家具。
9. 少なくとも一つの前記支持区間は、多関節となっている複数の支持区間であり、前記支持区間は、少なくとも一つの調節可能な第１支持区間と少なくとも一つの調節可能な第２支持区間とを含み、
   前記駆動機構は、少なくとも一つの前記第２支持区間に対して少なくとも一つの前記第１支持区間を角度調節するために、連携した旋回移動を行うための作動機構を備え、
   前記作動機構は、前記第１支持区間に直接に作用するように前記Ｈフレーム手段を駆動するために作動可能であり、前記第２支持区間に又は前記第１及び第２支持区間を接続する旋回点に直接に作用するように第２接続手段を駆動するために作動可能であり、これにより前記作動機構は、同時に両方の前記支持区間を駆動し、
   前記第２接続手段は、前記Ｈフレーム手段を介して前記作動機構によって駆動され、
   前記第２接続手段は、前記Ｈフレーム手段に枢軸的に取り付けられている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の調節可能な家具。
10. 前記第１及び第２支持区間のうち一方は、前記第１及び第２支持区間のうち他方に対して旋回可能である請求項９記載の調節可能な家具。
11. 前記第２接続手段は第１端及び第２端を有し、前記第１端は、前記Ｈフレーム手段に枢軸的に取り付けられ、前記第２端は、前記第２支持区間に枢軸的に取り付けられている請求項１０記載の調節可能な家具。
12. 前記Ｈフレーム手段は、家具のフレームに枢軸的に取り付けられた第１端部と、前記第１支持区間に対して線的に（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌｌｙ）移動可能な第２端部とを有する請求項９ないし１１のいずれか１項に記載の調節可能な家具。
13. 前記第１及び第２支持区間は、下記の対のうちの一対から選択され、
    前記第１支持区間は足支持区間であり、前記第２支持区間は大腿支持区間であり、又は
    前記第１支持区間は背中用の支持区間であり、前記第２支持区間は首用の支持区間であり、又は
    前記第１支持区間は腰用の支持区間であり、前記第２支持区間は背中用の支持区間である請求項９ないし１２のいずれか１項に記載の調節可能な家具。
14. 家具は、床で起立するベース区間を備えている椅子であり、少なくとも一つの前記支持区間は、前記ベース区間に対して旋回して可動なシート支持区間であり、
    前記第１構成要素は、前記ベース区間に固定された前記アクチュエーターであり、前記第２構成要素は、前記シート支持区間に固定されたブラケットであり、これにより前記軸受組立体は前記アクチュエーターと前記ブラケットとの間で枢軸接続を与え、前記ベース区間と前記シート支持区間との間の旋回移動を引き起こす請求項１ないし４のいずれか１項に記載の調節可能な家具。

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