JP7411387B2 - 可変容量ポンプ制御装置、ポンプシステム及び可変容量ポンプ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、可変容量ポンプ制御装置、ポンプシステム及び可変容量ポンプ制御方法に関する。

土木現場で使用される建設機械は、高地で使用される場合がある。このような場合、高地は平地に対して酸素濃度が低いため、建設機械を動かすためにエンジンが発生する動力は、高地において平地よりも低下する。そのため、高度によっては、建設機械による作業の効率が平地における効率よりも低下するという問題があった。このような課題を解決するため、これまで、ポンプの吐出量を制限して利用する構造が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００８－２４０５１８号公報

しかしながら、提案された方法では、例えば平地と高地とのように、予め定められた２つの高度に対してしかポンプの吐出量が最適化されていない。そのため、提案された方法は、予め定められた高度以外の高度では、建設機械による作業の効率が低下する問題を解決できない。

上記事情に鑑み、本発明は、建設機械による作業の効率が高度に応じて低下することを抑制する技術を提供することを目的としている。

本発明の一態様は、斜板の角度に応じて吐出容量を変える可変容量ポンプが備える前記斜板の傾き角度を外気の情報である外気情報に基づいて制御する制御部を備える可変容量ポンプ制御装置である。

そのため上記ポンプ制御装置は、上記の可変容量ポンプによって動作する建設機械の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても、建設機械による作業の効率の低下を抑制することができる。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記制御部は、予め定められた前記斜板の傾き角度と前記外気情報との間の関係を示す情報である関係情報を参照し、前記外気情報を取得する外気情報取得部が取得した前記外気情報に応じた前記斜板の傾き角度に前記斜板の傾き角度を制御してもよい。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記外気情報の履歴を示す情報と、前記斜板の傾き角度の履歴を示す情報とに基づいて前記関係情報を学習する学習部、を備えてもよい。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記外気情報の履歴と、前記斜板の傾き角度の履歴と、現在の前記外気に関する情報とに基づき前記可変容量ポンプによって動作する建設機械による施工時間を推定する施工時間推定部、を備えてもよい。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記制御部は、前記外気情報と前記可変容量ポンプによって動作する建設機械が備える装置の動作に関する情報とに基づいて、前記可変容量ポンプの吸収馬力を制御してもよい。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記建設機械が備える装置は、空調装置を含んでもよい。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記外気に関する情報は、酸素濃度、気圧又は標高のいずれか１つを含んでもよい。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記可変容量ポンプによって動作する機械の位置を示す位置情報と、標高と前記位置情報が示す位置との関係を示す情報と、に基づいて前記外気に関する情報を取得する外気情報取得部、を備えてもよい。

上記の可変容量ポンプ制御装置では、前記位置情報は、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって取得された情報であってもよい。

本発明の一態様は、上記の可変容量ポンプ制御装置と、前記可変容量ポンプ制御装置によって動作が制御される前記可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプによって動作される建設機械とを備えるポンプシステムである。

そのため上記ポンプシステムによって、上記の建設機械の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても、建設機械による作業の効率の低下を抑制できる。

本発明の一態様は、斜板の角度に応じて吐出容量を変える可変容量ポンプが備える前記斜板の傾き角度を外気の情報である外気情報に基づいて制御する制御ステップを有する可変容量ポンプ制御方法である。

そのため上記可変容量ポンプ制御方法によって、上記の可変容量ポンプによって動作する建設機械の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても、建設機械による作業の効率の低下を抑制できる。

本発明により、建設機械による作業の効率が高度に応じて低下することを抑制することが可能となる。

実施形態のポンプシステムの機能構成の一例を示す図。 実施形態における制御部の機能構成の一例を示す図。 実施形態における外気センサ、電磁比例弁及びポンプ制御装置が油圧ポンプの動作を制御する処理の流れの一例を示すフローチャート。 第１の変形例における制御部の機能構成の一例を示す図。 第２変形例における制御部の機能構成の一例を示す図。 第３の変形例におけるネットワークを介して通信可能に接続された電磁比例弁２、外気センサ及びポンプ制御装置の一例を示す図。 第４の変形例におけるポンプシステムの機能構成の一例を示す図。 第４の変形例における制御部の機能構成の一例を示す図。 第５の変形例における制御部の機能構成の一例を示す図。

（実施形態）
図１は、実施形態のポンプシステム１００の機能構成の一例を示す図である。
ポンプシステム１００は、建設機械９０１を備える。建設機械９０１は、油圧ポンプ１、電磁比例弁２、外気センサ３及びポンプ制御装置４を備える。

油圧ポンプ１は、エンジンの動力を油圧動力に変換するポンプである。油圧ポンプ１は、ポンプ本体１１と、ポンプ本体１１に設けられた斜板１２と、斜板１２の傾き角度を制御する傾転アクチュエータ１３とを備える。ポンプ本体１１は、エンジンの動力を油圧動力に変換する。ポンプ本体１１において、エンジンが発生する動力のうちで油圧ポンプ１で吸収される分の馬力である吸収馬力（吐出量）の大きさは、斜板１２の傾き角度に応じた大きさである。建設機械９０１は、油圧ポンプ１の吸収馬力がエンジンが発生する動力を超えないようにして動作する。

電磁比例弁２は、ポンプ制御装置４による制御を受けて傾転アクチュエータ１３の動作を制御する。具体的には、電磁比例弁２は、ポンプ制御装置４の制御によって傾転アクチュエータ１３に送り込む油圧を制御する。電磁比例弁２は、傾転アクチュエータ１３に送り込む油圧の制御によって傾転アクチュエータ１３の動作を制御する。

外気センサ３は、外気の情報（以下「外気情報」という。）を取得する。外気情報は、例えば、酸素濃度、気圧又は標高のいずれか１つを含む。

ポンプ制御装置４は、バスで接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ９１とメモリ９２とを備える制御部４０を備えプログラムを実行する。ポンプ制御装置４は、プログラムの実行によって記憶部４１、通信部４２、入力部４３、出力部４４及び制御部４０を備える装置として機能する。

記憶部４１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４１は、制御部４０の処理において用いられる各種情報を記憶する。各種情報は、例えば、予め記憶部４１に記憶された情報であって斜板１２の傾き角度と外気情報との間の関係を示す情報である。以下、斜板１２の傾き角度と外気情報との間の関係を示す情報を第１関係情報という。第１関係情報は、外気情報と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報であればどのような情報でもよい。例えば、第１関係情報は、標高と斜板１２の傾き角度との関係を示す数式でもよい。例えば、第１関係情報は、気圧と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報でもよい。例えば、第１関係情報は、酸素濃度と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報でもよい。例えば、第１関係情報は、標高及び気圧と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報でもよい。例えば、第１関係情報は、標高及び酸素濃度と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報でもよい。例えば、第１関係情報は、気圧及び酸素濃度と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報でもよい。例えば、第１関係情報は、標高、気圧及び酸素濃度と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報でもよい。

記憶部４１は、例えば、外気情報を記憶する。記憶部４１は、例えば、外気情報の履歴を記憶する。記憶部４１は、例えば、斜板１２の傾き角度の履歴を記憶する。

通信部４２は、自装置を外部装置に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。外部装置のひとつは、電磁比例弁２である。外部装置のひとつは、外気センサ３である。通信部４２は有線又は無線を介して外部装置と通信する。

入力部４３は、キーボードやタッチパネル等の入力装置を含んで構成される。入力部４３は、これらの入力装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。入力部４３は、自装置に対する各種命令又は情報の入力を受け付ける。各種命令は、例えば、通信部４２による通信の開始の命令である。各種命令は、例えば、出力部４４による所定の情報の出力の命令である。各種命令は、例えば、建設機械９０１に対する所定の動作の命令である。建設機械９０１に対する所定の動作は、例えば、建設機械がパワーショベルである場合にはアームを動かす動作であってもよい。建設機械９０１に対する所定の動作は、例えば、建設機械が移動体である場合には移動するという動作であってもよい。

出力部４４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置を含んで構成される。出力部４４は、これらの表示装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。出力部４４は、例えば、制御部４０の制御の履歴を示す情報を出力する。出力部４４は、例えば、記憶部４１が記憶する各種情報を出力する。

制御部４０は、外気センサ３が取得した外気情報に基づいて、電磁比例弁２の動作を制御する。制御部４０は、油圧ポンプ１の動作の制御だけでなく、油圧ポンプ１を備える建設機械９０１の動作も制御する。
図２は、実施形態における制御部４０の機能構成の一例を示す図である。制御部４０は、外気情報取得部４０１、傾き角度決定部４０２、弁制御部４０３、記録部４０４及び建設機械制御部４０５を備える。

外気情報取得部４０１は、外気センサ３から外気情報を取得する。傾き角度決定部４０２は、第１関係情報を参照し、外気情報取得部４０１が取得した外気情報に対応する傾き角度を取得する。弁制御部４０３は、斜板１２の傾き角度が傾き角度決定部４０２が決定した斜板１２の傾き角度であるように電磁比例弁２の動作を制御する。

記録部４０４は、各種情報を記憶部４１に記録する。例えば、記録部４０４は、傾き角度決定部４０２が決定した傾き角度を記憶部４１に記録する。記録部４０４は、例えば、外気センサ３が取得した外気情報を記憶部４１に記録する。建設機械制御部４０５は、建設機械９０１の動作を制御する。

図３は、実施形態における外気センサ３、電磁比例弁２及びポンプ制御装置４が油圧ポンプ１の動作を制御する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
外気センサ３が外気情報を取得する（ステップＳ１０１）。制御部４０が、ステップＳ１０１で取得された外気情報を取得する（ステップＳ１０２）。制御部４０が、記憶部４１に記憶されている第１関係情報を参照し、ステップＳ１０２において取得した外気情報に対応する傾き角度を取得する（ステップＳ１０３）。制御部４０が、電磁比例弁２の動作を制御することで、斜板１２の傾き角度をステップＳ１０３において取得した傾き角度に制御する（ステップＳ１０４）。
ここまでで図３の説明を終了する。

このように構成されたポンプ制御装置４は、外気情報に基づき、油圧ポンプ１の吸収馬力を制御する制御部４０、を備える。このように、ポンプ制御装置４は建設機械９０１の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても外気情報に応じて油圧ポンプ１の吸収馬力を制御するため、建設機械９０１による作業の効率の低下を抑制することができる。

これに加え油圧ポンプ１は斜板１２を備える斜板式ピストンポンプであり、制御部４０は、斜板１２の傾き角度を制御する。そのため、ポンプ制御装置４は建設機械９０１の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても、より効率よく建設機械９０１による作業の効率の低下を抑制することができる。

さらに、これに加え制御部４０は、予め定められた斜板１２の傾き角度と外気情報との間の関係を示す情報である関係情報を参照し、外気情報取得部４０１が取得した外気情報に応じた斜板１２の傾き角度に斜板１２の傾き角度を制御する。そのため、ポンプ制御装置４は建設機械９０１の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても、さらに効率よく建設機械９０１による作業の効率の低下を抑制することができる。

さらに、これに加え外気情報は、酸素濃度、気圧又は標高である。そのため、ポンプ制御装置４は建設機械９０１の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても、さらに効率よく建設機械９０１による作業の効率の低下を抑制することができる。

このように構成されたポンプシステム１００は、外気情報に基づき、油圧ポンプ１の吸収馬力を制御する制御部４０、を備える。このように、ポンプシステム１００は建設機械９０１の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても外気情報に応じて油圧ポンプ１の吸収馬力を制御するため、建設機械９０１による作業の効率の低下を抑制することができる。

（第１の変形例）
第１関係情報は、予め機械学習によって学習された学習結果であってもよい。例えば、第１関係情報は、制御部４０が機械学習によって学習した学習結果であってもよい。以下、機械学習によって第１関係情報を学習する制御部４０を制御部４０ａという。なお、機械学習には深層学習も含む。

図４は、第１の変形例における制御部４０ａの機能構成の一例を示す図である。
制御部４０ａは、ポンプ制御装置４によって制御部４０に代えて備えられる。制御部４０ａは、学習部４０６を備える点で制御部４０と異なる。以下、制御部４０が備える各機能部と同様の機能を有するものについては、図２と同じ符号を付すことで説明を省略する。

学習部４０６は、外気情報の履歴と、斜板１２の傾き角度の履歴とに基づいて第１関係情報を学習する。記憶部４１に記憶されている第１関係情報は、学習部４０６が学習した第１関係情報によって更新される。
ここまでで図４の説明を終了する。

このように構成された第１の変形例のポンプ制御装置４は、外気情報の履歴を示す情報と、斜板１２の傾き角度の履歴を示す情報とに基づいて関係情報を学習する学習部４０６を備える。そのため、ポンプ制御装置４は建設機械９０１の作業する高度がたとえ予め定められた高度でなくても、上記の実施形態が奏する効果よりもさらに効率よく建設機械９０１による作業の効率の低下を抑制することができる。

（第２の変形例）
制御部４０は建設機械９０１による施工時間を推定してもよい。以下、建設機械による施工時間を推定する制御部４０を制御部４０ｂという。なお、制御部４０ｂは、学習部４０６を備えてもよい。

図５は、第２の変形例における制御部４０ｂの機能構成の一例を示す図である。
制御部４０ｂは、ポンプ制御装置４が制御部４０に代えて備える。制御部４０ｂは、施工時間推定部４０７を備える点で制御部４０と異なる。以下、制御部４０が備える各機能部と同様の機能を有するものについては、図２と同じ符号を付すことで説明を省略する。

施工時間推定部４０７は、外気情報の履歴と、斜板１２の傾き角度の履歴と、現在の外気に関する情報とに基づいて、油圧ポンプ１を備える建設機械９０１による施工時間を推定する。現在の外気に関する情報とは、施工時間推定部４０７による施工時間の推定開始前に外気センサ３によって取得された外気情報のうち施工時間推定部４０７による施工時間の推定開始時点の直近の外気情報である。
ここまでで図５の説明を終了する。

このように構成された第２の変形例のポンプ制御装置４は、外気情報の履歴と、斜板１２の傾き角度の履歴と、現在の外気に関する情報とに基づき建設機械９０１による施工時間を推定する施工時間推定部４０７を備える。そのため、ポンプ制御装置４のユーザは、作業の効率的な計画を立てることができる。

（第３の変形例）
ポンプ制御装置４は、複数台の情報処理装置を用いて実装されてもよい。この場合、ポンプ制御装置４が備える各機能部は、複数の情報処理装置に分散して実装されてもよい。例えば、外気情報取得部４０１、傾き角度決定部４０２、弁制御部４０３及び記録部４０４と建設機械制御部４０５とは異なる情報処理装置に実装されてもよい。また、電磁比例弁２、外気センサ３及びポンプ制御装置４は、ネットワークを介して通信可能に接続されてもよい。

図６は、第３の変形例におけるネットワークを介して通信可能に接続された電磁比例弁２、外気センサ３及びポンプ制御装置４の一例を示す図である。
図６において、建設機械９０１ａは、電磁比例弁２、外気センサ３、記憶部４１、通信部４２、入力部４３、出力部４４及び建設機械制御部４０５を備え、外気情報取得部４０１、傾き角度決定部４０２、弁制御部４０３及び記録部４０４を備えない。図６において、ポンプ制御装置４ａは、建設機械制御部４０５を備えない点でのみポンプ制御装置４と異なる。建設機械９０１は、ポンプ制御装置４ａとネットワーク９を介して通信可能である。ポンプ制御装置４ａは、ネットワーク９を介して外気センサ３が取得した外気情報を取得する。ポンプ制御装置４は、ネットワーク９を介して電磁比例弁２の動作を制御する。ポンプ制御装置４ａが施工時間推定部４０７を備える場合、ポンプ制御装置４ａは、ネットワーク９を介して取得した外気情報と電磁比例弁２の制御の履歴とに基づいて施工時間を推定可能である。ポンプ制御装置４ａによる施工時間の推定結果は、入力部４３及び出力部４４が備えるインタフェースを介してパソコン９０２に出力される。

なお、外気センサ３は、必ずしも建設機械９０１ａだけが備える必要はない。外気センサ３は、ネットワーク９を介してポンプ制御装置４ａと通信可能であればどこに位置していてもよい。ポンプ制御装置４ａは、異なる位置に位置する複数台の外気センサ３から外気情報を取得してもよい。ポンプ制御装置４ａは、学習部４０６又は施工時間推定部４０７を備えてもよい。
ここまでで図６の説明を終了する。

（第４の変形例）
建設機械９０１及び建設機械９０１ａは、空調装置を備えてもよい。以下、建設機械９０１が空調装置を備える場合を例に説明する。このような場合、制御部４０は外気情報だけでなく、外気情報と建設機械９０１が備える空調装置の動作に情報とに基づいて斜板１２の傾き角度を制御してもよい。以下、建設機械が備える空調装置の動作に関する情報を空調情報という。空調情報は、例えば、空調装置が動作を開始したか否かを示してもよい。空調情報は、例えば、空調装置の動作がエコモードであることを示してもよい。エコモードとは、所定の電力よりも少ない電力で動作することを意味する。空調情報は、例えば、建設機械９０１ａの動作がエコモードの動作であることを示してもよい。建設機械９０１ａの動作がエコモードの動作であるとは、具体的には、油圧ポンプの吸収馬力を抑えて、比較的小さな負荷の作業を行う動作であることを意味する。以下、外気情報及び空調情報に基づいて斜板１２の傾き角度を制御する制御部４０を制御部４０ｃという。以下、空調装置を備える建設機械９０１を建設機械９０１ｂという。

図７は、第４の変形例におけるポンプシステム１００ａの機能構成の一例を示す図である。ポンプシステム１００ａは、建設機械９０１ｂを備える。建設機械９０１ｂは、ポンプ制御装置４に代えてポンプ制御装置４ｂを備える点と空調装置９０３を備える点とで建設機械９０１と異なる。空調装置９０３は通信部４２によってポンプ制御装置４ｂと通信可能である。

ポンプ制御装置４ｂは、制御部４０に代えて制御部４０ｃを備える点でポンプ制御装置４と異なる。ポンプ制御装置４ｂが備える記憶部４１は、外気情報と斜板１２の傾き角度との関係を示す第１関係情報に代えて、第２関係情報を記憶する。第２関係情報は、外気情報及び空調情報と斜板１２の傾き角度との関係を示す情報である。

図８は、第４の変形例における制御部４０ｃの機能構成の一例を示す図である。
制御部４０ｃは、空調情報取得部４０８を備える点と傾き角度決定部４０２に代えて傾き角度決定部４０２ａを備える点とで、制御部４０と異なる。

空調情報取得部４０８は、空調情報を取得する。４０８は、通信部４２を介して空調装置９０３と通信することで空調情報取得部調情報を取得する。傾き角度決定部４０２ａは、記憶部４１に記憶されている第２関係情報と、取得した空調情報と、取得した外気情報とに基づいて、斜板１２の傾き角度を決定する。
ここまでで図８の説明を終了する。

このように構成された第４の変形例の制御部４０ｃは、外気情報と空調情報とに基づいて油圧ポンプ１の吸収馬力を制御する。そのため、ポンプ制御装置４は空調装置の動作による負荷にも基づいて油圧ポンプ１の吸収馬力を制御でき、上記の実施形態が奏する効果よりもさらに効率よく建設機械９０１による作業の効率の低下を抑制することができる。

なお、第４の変形例における空調装置は、建設機械が備える装置の一例である。ポンプ制御装置４は、必ずしも空調装置の動作による負荷に基づいて油圧ポンプ１の吸収馬力を制御する必要は無い。ポンプ制御装置４は、空調装置以外の建設機械が備える装置による負荷に基づいて油圧ポンプ１の吸収馬力を制御してもよい。

（第５の変形例）
図９は、第５の変形例における制御部４０ｄの機能構成の一例を示す図である。制御部４０ｄは、学習部４０６ａを備える点で制御部４０ｃと異なる。学習部４０６ａは、外気情報の履歴と、空調情報の履歴と、斜板１２の傾き角度の履歴とに基づいて第２関係情報を学習する。記憶部４１に記憶されている第２関係情報は、学習部４０６ａが学習した第２関係情報によって更新される。以下、学習部４０６ａを備える制御部４０ｃを制御部４０ｄという。
ここまでで図９の説明を終了する。

空調装置９０３の動作によって油圧ポンプ１の動作は影響される。制御部４０ｃ又は制御部４０ｄを有するポンプシステム１００ａは、外気情報だけでなく空調装置９０３の動作に関する情報である空調情報にも基づいて、斜板１２の傾き角度を制御する。そのため、建設機械が空調装置を有する場合、このように構成された第４及び第５の変形例のポンプシステム１００ａは、ポンプシステム１００よりも建設機械の作業の効率の低下を抑制することができる。

例えば、外気情報は、上記に限られるものではなく、湿度を含んでもよい。

外気情報取得部４０１は、外気情報を、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）によって取得された位置情報に基づいて取得してもよい。位置情報は、建設機械９０１、９０１ａ及び９０１ｂ等の油圧ポンプ１によって動作する機械の位置を示す。例えば外気情報が標高である場合に、外気情報取得部４０１は、建設機械９０１、９０１ａ及び９０１ｂの位置する標高を、標高と位置情報が示す位置との関係を示す予め記憶された情報とＧＰＳによって取得された位置情報とに基づいて取得してもよい。このような場合、建設機械９０１、９０１ａ及び９０１ｂはＧＰＳによって取得された位置情報を、例えば、通信部４２を介して取得する。標高と位置情報が示す位置との関係を示す情報は、例えば、予め記憶部４１に記憶される。

制御部４０ｃ及び制御部４０ｄは、施工時間推定部４０７を備えてもよい。
なお、油圧ポンプ１は、動力を発生する可変容量ポンプであればどのような油圧ポンプであってもよい。油圧ポンプ１は、斜板を備える可変容量ポンプであって斜板の角度に応じて吐出容量を変える可変容量ポンプであってもよい。例えば、油圧ポンプ１は、斜板式ピストンポンプであってもよい。なお、第１関係情報は関係情報の一例である。なお、ポンプ制御装置４、ポンプ制御装置４ａ及びポンプ制御装置４ｂは可変容量ポンプ制御装置の一例である。

なお、ポンプ制御装置４、ポンプ制御装置４ａ及びポンプ制御装置４ｂの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１００、１００ａ…ポンプシステム、 １…油圧ポンプ、 ２…電磁比例弁、 ３…外気センサ、 ４、４ａ、４ｂ…ポンプ制御装置、 １１…ポンプ本体、 １２…斜板、 １３…傾転アクチュエータ、 ４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ…制御部、 ４１…記憶部、 ４２…通信部、 ４３…入力部、 ４４…出力部、４０１…外気情報取得部、 ４０２、４０２ａ…傾き角度決定部、 ４０３…弁制御部、 ４０４…記録部、 ４０５…建設機械制御部、 ４０６、４０６ａ…学習部、 ４０７…施工時間推定部、 ４０８…空調情報取得部、 ９…ネットワーク、 ９０１、９０１ａ、９０１ｂ…建設機械、 ９０２…パソコン、 ９０３…空調装置

Claims (9)

1. 斜板の角度に応じて吐出容量を変える可変容量ポンプが備える前記斜板の傾き角度を外気の情報である外気情報に基づいて制御する制御部
   を備え、
   前記制御部は、予め定められた前記斜板の傾き角度と前記外気情報との間の関係を示す情報である関係情報を参照し、前記外気情報を取得する外気情報取得部が取得した前記外気情報に応じた前記斜板の傾き角度に前記斜板の傾き角度を制御し、
   前記外気情報は、少なくとも酸素濃度を含む、
   可変容量ポンプ制御装置。
2. 前記外気情報の履歴を示す情報と、前記斜板の傾き角度の履歴を示す情報とに基づいて前記関係情報を学習する学習部、
   を備える請求項１に記載の可変容量ポンプ制御装置。
3. 前記外気情報の履歴と、前記斜板の傾き角度の履歴と、現在の前記外気に関する情報とに基づき前記可変容量ポンプによって動作する建設機械による施工時間を推定する施工時間推定部、
   を備える請求項１又は２に記載の可変容量ポンプ制御装置。
4. 前記制御部は、前記外気情報と前記可変容量ポンプによって動作する建設機械が備える装置の動作に関する情報とに基づいて、前記可変容量ポンプの吸収馬力を制御する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の可変容量ポンプ制御装置。
5. 前記建設機械が備える装置は、空調装置を含む、
   請求項４に記載の可変容量ポンプ制御装置。
6. 前記可変容量ポンプによって動作する機械の位置を示す位置情報と、標高と前記位置情報が示す位置との関係を示す情報と、に基づいて前記外気に関する情報を取得する外気情報取得部、
   を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の可変容量ポンプ制御装置。
7. 前記位置情報は、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって取得された情報である、
   請求項６に記載の可変容量ポンプ制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の可変容量ポンプ制御装置と、
   前記可変容量ポンプ制御装置によって動作が制御される前記可変容量ポンプと、
   前記可変容量ポンプによって動作される建設機械と
   を備えるポンプシステム。
9. 斜板の角度に応じて吐出容量を変える可変容量ポンプが備える前記斜板の傾き角度を外気の情報である外気情報に基づいて制御する制御ステップ
   を有し、
   前記制御ステップでは、予め定められた前記斜板の傾き角度と前記外気情報との間の関係を示す情報である関係情報を参照し、前記外気情報を取得する外気情報取得部が取得した前記外気情報に応じた前記斜板の傾き角度に前記斜板の傾き角度を制御し、
   前記外気情報は、少なくとも酸素濃度を含む、
   可変容量ポンプ制御方法。

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