JP7408015B1 - 端末操作設定プログラム、端末操作設定方法、端末操作設定装置及びユーザインタフェース端末 - Google Patents

Abstract

プログラムは、ＵＩ端末（２０）に接続される設定装置（１０）を、設定部（１３）として機能させる。設定部（１３）は、ＵＩ端末（２０）のタッチスクリーン（２３）の表示領域のうちの表示部品に対応する部品領域に対して第１接触操作がなされたときに第１処理を実行すること、及び、部品領域に対して第２接触操作がなされたときに第２処理を実行することをＵＩ端末（２０）に設定し、部品領域に対する第１接触操作がなされた場合において、当該第１接触操作の終了が検出される前に部品領域の外において第２接触操作がなされたときには、第１処理及び第２処理を実行することをＵＩ端末（２０）に設定する。

Description

本開示は、端末操作設定プログラム、端末操作設定方法、端末操作設定装置及びユーザインタフェース端末に関する。

ＦＡ（Factory Automation）の現場では、シーケンサ及びサーボアンプに代表される種々の機器を制御する制御システムが構築される。このような制御システムを管理するために、プログラマブル表示器とも呼ばれるユーザインタフェース端末が利用される。このユーザインタフェース端末は、タッチスクリーンを備え、種々の機器と通信することで、これらの機器から収集された情報をタッチスクリーンに表示し、これらの機器に対するパラメータ或いは制御指令の設定をタッチスクリーンから受け付ける。

ただし、タッチスクリーンを備えた消費者向けの一般的なスマートホン及びタブレット機器では、その操作方法が予め組み込まれているのに対して、ＦＡの現場で用いられるユーザインタフェース端末の画面及びその操作方法は、現場ごとに作成される。例えば、エンジニアリングツールと呼ばれるソフトウェアアプリケーションを利用して、ランプ、数値及びメータのような表示部品をユーザインタフェース端末の表示画面上に配置して、機器から読み取った状態がこれらの表示部品に表示されるように設定される。また、スイッチ或いは入力フォームのような表示部品を配置することで、これらの表示部品に対して現場の管理者から入力される情報を受け付けるように設定される（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１には、タッチパネルに表示されるタンクに、タンク液量を増減させるためのフリックジェスチャを関連付けること、及び、表示されるバルブに、バルブ開度を増減させるためのピンチジェスチャを関連付けることについて記載されている。

なお、ユーザインタフェース端末の用途は、外部の機器との通信を伴うものに限られず、ユーザインタフェース端末の表示画面には、表示内容を更新するためのスイッチが配置されてもよい。このように、ユーザインタフェース端末の内部で完結する機能を発揮するためにタッチスクリーンが利用されることもある。

特開２０１７－１６８１０２号公報

表示部品とタッチ操作とは一対一で対応付けられるため、表示画面内に多数の表示部品を配置し、そのような表示画面の種類も多くなる傾向にある。このため、現場の管理者に提供されるユーザインタフェースが分かり難いものとなる上に、ユーザインタフェース端末に目的の機能を発揮させるためにタッチ操作を何度も繰り返さなければならないケースが多くなる。したがって、ＦＡの現場でユーザインタフェース端末を利用する管理者に対する操作負担が大きいものとなるおそれがある。

本開示は、上述の事情の下になされたもので、ＦＡの現場でユーザインタフェース端末を利用する管理者に対する操作負担を軽減することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の端末操作設定プログラムは、機器を制御するためのユーザインタフェース端末に接続されるコンピュータを、ユーザインタフェース端末のタッチスクリーンに表示される表示部品に対する第１接触操作の指定と、該第１接触操作がなされたときにユーザインタフェース端末が実行すべき第１処理の指定と、表示部品に対する、第１接触操作とは異なる第２接触操作の指定と、該第２接触操作がなされたときにユーザインタフェース端末が実行すべき、第１処理とは異なる第２処理の指定と、を受け付ける受付手段、タッチスクリーンの表示領域のうちの表示部品に対応する部品領域に対して第１接触操作がなされたときに第１処理を実行すること、及び、部品領域に対して第２接触操作がなされたときに第２処理を実行することをユーザインタフェース端末に設定し、部品領域に対する第１接触操作がなされた場合において、該第１接触操作の終了が検出される前に部品領域の外において開始する第２接触操作がなされたときには、第１処理及び第２処理を実行することをユーザインタフェース端末に設定する設定手段、として機能させる。

本開示によれば、ＦＡの現場でユーザインタフェース端末を利用する管理者に対する操作負担を軽減することができる。

実施の形態に係る設定装置及びユーザインタフェース端末の関係を示す図 実施の形態に係るＦＡ装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態に係る設定装置及びユーザインタフェース端末の機能的な構成を示す図 実施の形態に係るユーザインタフェースの設定内容の一例を示す図 実施の形態に係る表示部品と部品領域の一例を示す図 実施の形態に係る表示部品に対する１点タップ操作について説明するための図 実施の形態に係る表示部品に対するスライド操作について説明するための図 実施の形態に係る表示部品に対する２点タップ操作について説明するための図 実施の形態に係る表示部品に対する複数の接触操作の第１の例を示す図 実施の形態に係る表示部品に対する複数の接触操作の第２の例を示す図 実施の形態に係る表示部品に対する複数の接触操作の第３の例を示す図 実施の形態に係る指定領域に対する接触操作の第１の例を示す図 実施の形態に係る指定領域に対する接触操作の第２の例を示す図 実施の形態に係るジェスチャ操作を示すファイルの出力について説明するための図 実施の形態に係る連続操作の第１の例を示す図 実施の形態に係る連続操作の第２の例を示す図 実施の形態に係る端末操作設定処理を示すフローチャート 実施の形態に係る端末処理を示すフローチャート 実施の形態に係る第１接触操作と第２接触操作との組合せについて説明するための図 実施の形態に係る連続操作の第３の例を示す図

以下、本開示の実施の形態に係るユーザインタフェース端末、及び、当該ユーザインタフェース端末に対して操作方法を設定するための設定装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、ユーザインタフェース端末をＵＩ（User Interface）端末と適宜表記する。

実施の形態．
本実施の形態に係る設定装置１０は、図１に示されるように、ＵＩ端末２０に接続される産業用ＰＣ（Personal Computer）であって、作業者３１によって使用される。作業者３１は、設定装置１０を用いて、ＵＩ端末２０の画面に表示されるべき表示部品の配置と、各表示部品が受け付ける操作の種類と、各操作がなされたときにＵＩ端末２０が実行すべき処理と、をＵＩ端末２０にユーザインタフェースとして設定する。設定装置１０は、端末操作設定装置の一例に相当する。

ＵＩ端末２０は、工場内の制御装置４０に接続されて制御装置４０の操作端末として用いられるプログラマブル表示器である。管理者３２は、ＵＩ端末２０を用いて、制御装置４０及び制御装置４０に産業用ネットワーク４１を介して接続される機器４２～４４を管理する。ＵＩ端末２０は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルのような通信線で設定装置１０に接続され、ＬＡＮ（Local Area Network）又は産業用ネットワークを介して制御装置４０に接続される。

制御装置４０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）であって、機器４２～４４はそれぞれ、センサ、アクチュエータ、バルブ、サーボシステム、ロボットのような、制御対象となる機器である。制御装置４０は、例えば、センサである機器４２からのセンシング結果を収集して、サーボシステムである機器４３及びロボットである機器４４を制御することにより、ベルトコンベアで搬送されるワークを検知して当該ワークを加工して搬出する。制御装置４０による制御の内容は、ＵＩ端末２０を利用する管理者３２によって管理される。

なお、制御装置４０及び機器４２～４４を含む制御システムが、ＵＩ端末２０を用いた管理の対象となる例を中心に以下では説明するが、ＵＩ端末２０の用途はこれに限定されない。ＵＩ端末２０は、ＦＡの現場で用いられる装置のユーザインタフェースとなる端末であって、その操作画面が当該現場で設計されるものであればよい。ＵＩ端末２０は、機器を制御するためのユーザインタフェース端末の一例に相当する。また、作業者３１と管理者３２とは、同一のユーザであってもよいし異なるユーザであってもよい。

設定装置１０及びＵＩ端末２０は、図２に示されるようなハードウェア構成を有するコンピュータである。図２において、ＦＡ装置５０は、設定装置１０及びＵＩ端末２０のそれぞれに相当する。ＦＡ装置５０は、プロセッサ５１と、主記憶部５２と、補助記憶部５３と、入力部５４と、出力部５５と、通信部５６と、を有する。主記憶部５２、補助記憶部５３、入力部５４、出力部５５及び通信部５６はいずれも、内部バス５７を介してプロセッサ５１に接続される。

プロセッサ５１は、処理回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサ５１は、補助記憶部５３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。

主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。主記憶部５２には、補助記憶部５３からプログラムＰ１がロードされる。そして、主記憶部５２は、プロセッサ５１の作業領域として用いられる。

補助記憶部５３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部５３は、プログラムＰ１とプロセッサ５１の処理に用いられる種々のデータとを記憶する。補助記憶部５３は、プロセッサ５１の指示に従って、プロセッサ５１によって利用されるデータをプロセッサ５１に供給し、プロセッサ５１から供給されたデータを記憶する。設定装置１０のプログラムＰ１は、上述のエンジニアリングツールに相当し、端末操作設定プログラムの一例に相当する。

入力部５４は、ハードウェアスイッチ、入力キー、キーボード及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部５４は、ＦＡ装置５０のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ５１に通知する。

出力部５５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に代表される表示デバイス、並びに、ブザー及びスピーカに代表される音響デバイスを含む。出力部５５は、プロセッサ５１の指示に従って種々の情報をユーザに提示する。なお、ＵＩ端末２０の出力部５５は、ポインティングデバイスである入力部５４とともにタッチスクリーンとして一体的に構成される表示デバイスを含む。

通信部５６は、外部の装置と通信するための通信インタフェース回路を含む。通信部５６は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ５１へ出力する。また、通信部５６は、プロセッサ５１から出力されたデータを示す信号を外部に送信する。通信部５６による通信は、外部のコンピュータとの双方向の通信であってもよいし、ＦＡ装置５０に脱着可能な記録媒体への書き込みであってもよい。

上述のハードウェア構成が協働することにより、設定装置１０及びＵＩ端末２０は、種々の機能を発揮する。詳細には、図３に示されるように、設定装置１０は、ＵＩ端末２０に設定すべきユーザインタフェースの指定を受け付ける受付部１１と、ユーザインタフェースとして指定された操作が設定可能か否かを判定する判定部１２と、指定されたユーザインタフェースをＵＩ端末２０に設定する設定部１３と、ユーザインタフェースの内容を示すデータを外部に出力する出力部１４と、を有する。

受付部１１は、主として設定装置１０の上述の入力部５１によって実現される。受付部１１は、作業者３１からユーザインタフェースの指定を受け付けてもよいし、作業者３１によって指定されたアドレスからファイルＦ１を読み出すことで、ユーザインタフェースの指定を受け付けてもよい。受付部１１は、図４に示されるように、操作対象と、当該操作対象に対する接触操作と、接触操作がなされたときにＵＩ端末２０が実行すべき処理と、の組合せを、ユーザインタフェースの内容として受け付ける。

詳細には、受付部１１は、操作対象として、図４の行６１～６３に例示されるように、ＵＩ端末２０のタッチスクリーン２３に表示される表示部品Ａ１と、その配置と、の指定を受け付ける。表示部品Ａ１は、ランプ、メータ及び文字列のような、機器４２～４４の状態又はＵＩ端末２０内部のパラメータの状態を表示する表示部品であってもよいし、スイッチ及び入力フォームのような、管理者３２の手３２１を用いて入力される情報を受け付ける表示部品であってもよい。表示部品は、実質的にはタッチスクリーン２３に表示される画像であり、この画像は、作業者３１によって描画されてもよいし、作業者３１から指定されたアドレスから読み出されてもよいし、エンジニアリングツールに含まれる複数の画像から作業者３１によって選択されてもよい。表示部品Ａ１の配置は、タッチスクリーン２３の表示画面をＸ軸及びＹ軸で規定される２次元平面として、Ｘ軸の座標値及びＹ軸の座標値で表される。

また、受付部１１は、表示部品Ａ１に対する接触操作の指定を作業者３１から受け付ける。表示部品Ａ１に対する接触操作は、タッチスクリーン２３に表示されている表示部品Ａ１に物体が接触することで開始される。例えば、図５に示されるように、手３２１の指先が、表示部品Ａ１の表示されている領域に等しい部品領域Ａ１０の内部において接触点を発生させると、この表示部品Ａ１に対する操作が開始されることとなる。

なお、部品領域Ａ１０は通常、表示部品Ａ１が表示される表示領域に等しいが、部品領域Ａ１０は、表示領域より小さくてもよいし、表示領域より大きくてもよい。部品領域Ａ１０と表示領域は、重複していればよく、重複する領域の割合が大きいほど、一般的には管理者３２が違和感を抱くことなくＵＩ端末２０を操作することができる。

また、部品領域Ａ１０における接触点の発生は、管理者３２が表示部品Ａ１を操作するために表示部品Ａ１をアクティブにすることに対応する、検出可能な物理現象であればよい。詳細には、タッチスクリーン２３を構成するポインティングデバイスが、静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線遮断方式、超音波表面弾性波方式、その他の方式のいずれであっても、物体がタッチスクリーン２３に接触する位置が検出されれば、その位置が接触点となる。接触の解除についても、当該ポインティングデバイスが接触点の消滅として検出可能な物理現象であればよい。

タッチスクリーン２３と物体とが接触する面が発生する場合には、その接触面の中心を接触点とすればよい。ここで、接触面の中心は、接触面の重心であってもよいし、当該接触面のＸ軸方向の最大値と最小値との平均値及びＹ軸方向の最大値と最小値との平均値で規定される点であってもよい。また、接触点を発生させる物体は、手３２１に限定されず、管理者３２の他の部位であってもよいし、管理者３２によって用いられるスタイラスであってもよい。

図６には、接触操作の第１の例としてタップ操作の手順が示されている。図６に示されるように、表示部品Ａ１及び部品領域Ａ１０の直上に手３２１の指先が移動して、当該指先が接触点３２２を発生させてから移動することなく接触を解除すると、タッチスクリーン２３の１点のみを押圧するタップ操作が完了する。図６には、このタップ操作がなされることにより、表示部品Ａ１が白抜きで示されるＯＦＦ状態から黒く塗りつぶされるＯＮ状態に変化することも示されている。この表示部品Ａ１の状態は、図４の行６１に示されるように、機器のパラメータのＯＮ状態又はＯＦＦ状態に対応しており、表示部品Ａ１は、当該パラメータの状態を切り替えるためのスイッチに相当する。

図７には、接触操作の第２の例としてスライド操作の手順が示されている。図７に示されるように、部品領域Ａ１０の内部において手３２１の指先が接触点３２２を発生させて、接触した状態を維持したままハッチングが付された矢印で示されるように移動してから接触を解除すると、スライド操作が完了する。図７には、このスライド操作がなされることにより、表示部品Ａ１の近傍に配置された「機器１」という文字列７１が「機器２」という文字列７２に変化することも示されている。すなわち、図４の行６２に示されるように、左右方向のスライド操作によって、表示部品Ａ１に対応する機器が切り替わっている。

図８には、接触操作の第３の例として２点タップ操作の手順が示されている。図８に示されるように、部品領域Ａ１０の内部において手３２１の２本の指先がそれぞれ同時に接触点３２２を発生させてから移動することなく接触を同時に解除すると、２点タップ操作が完了する。図８には、２点タップ操作がなされることにより、表示部品Ａ１の近傍にメニュー７３が表示されることも示されている。

また、図４の行６１～６３及び図６～８に示されるように、単一の表示部品Ａ１に対して、複数の接触操作と、各接触操作がなされたときにＵＩ端末２０が実行すべき処理と、が指定され得る。

例えば、図９に示されるように、数値を入力するための表示部品Ａ２及び当該表示部品Ａ２に対応する部品領域Ａ２０に対する左右方向のスライド操作により機器を選択してから、当該表示部品Ａ２及び部品領域Ａ２０に対する上下方向のスライド操作により値を増減させてもよい。また、左右方向のスライド操作の最中には、現在選択されている機器と、スライド操作により選択可能な機器と、を示すガイド７４が表示されてもよい。同様に、上下方向のスライド操作の最中には、現在の値と、スライド操作により入力可能な値と、を示すガイド７５，７６が表示されてもよい。なお、表示部品Ａ２には、図９上部のように現在選択されている機器が表示されてもよいし、現在選択されている機器について選択されている値が表示されてもよい。例えば、機器３に対する「１５０」という値が、図９上部の表示部品Ａ２に表示されていてもよい。

また、図１０に示されるように、表示部品Ａ２及び部品領域Ａ２０に対する左右方向のスライド操作により値を変更すべき桁の倍率を選択してから、当該表示部品Ａ２及び部品領域Ａ２０に対する上下方向のスライド操作により、その桁の値を増減させてもよい。左右方向のスライド操作の最中には、現在選択されている倍率と、スライド操作により選択可能な倍率と、を示すガイド７７が表示されてもよい。同様に、上下方向のスライド操作の最中には、現在選択されている値と、スライド操作により入力可能な値と、を示すガイド７８，７９が表示されてもよい。

また、図１１に示されるように、表示部品Ａ３及び当該表示部品Ａ３に対応する部品領域Ａ３０に対する左右方向のスライド操作により字種を選択してから、当該表示部品Ａ３及び部品領域Ａ３０に対する上下方向のスライド操作により文字を選択してもよい。字種は、例えば、アルファベットの大文字、小文字、数字及び記号である。左右方向のスライド操作の最中には、現在選択されている字種と、スライド操作により選択可能な字種と、を示すガイド７０１が表示されてもよい。同様に、上下方向のスライド操作の最中には、現在選択されている文字と、スライド操作により選択可能な文字と、を示すガイド７０２，７０３が表示されてもよい。

図４に戻り、受付部１１は、指定された接触操作がなされたときにＵＩ端末２０が実行すべき処理の指定を受け付ける。例えば、図９においては対象となる機器を決定すること、及び、決定した機器に対して設定すべき値を決定することが、ＵＩ端末２０の実行すべき処理に相当する。

受付部１１は、ＵＩ端末のタッチスクリーンに表示される表示部品に対する第１接触操作の指定と、当該第１接触操作がなされたときにＵＩ端末が実行すべき第１処理の指定と、表示部品に対する、第１接触操作とは異なる第２接触操作の指定と、当該第２接触操作がなされたときにＵＩ端末が実行すべき、第１処理とは異なる第２処理の指定と、を受け付ける受付手段の一例に相当する。

図４に戻り、受付部１１は、行６４，６５に示されるように、表示部品とは異なる操作対象としての指定領域と、当該指定領域の範囲と、の指定を受け付ける。指定領域は、表示部品の有無に関わらず、タッチスクリーン２３の表示画面全体、又は、当該表示画面に含まれる部分領域として指定される領域である。指定領域は、矩形であってもよいし、他の形状を有してもよい。指定領域の範囲は、その境界をＸ－Ｙ座標値を用いて特定することにより規定される。

図１２には、タッチスクリーン２３の表示画面が上下方向に３分割されて、上から順に指定領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３として特定される例が示されている。例えば、指定領域Ｂ１において２点タップ操作がなされた場合には機器１が選択され、指定領域Ｂ２において２点タップ操作がなされた場合には機器２が選択され、指定領域Ｂ３において２点タップがなされた場合には、図４に示されるように機器３が選択される。

図１３には、タッチスクリーン２３の表示画面のうちの最下部の指定領域Ｂ４において左右方向のスライド操作がなされる例が示されている。このスライド操作がなされた場合には、図４に示されるように、タッチスクリーン２３によって表示される画面が切り替えられる。図１２，１３から分かるように、指定領域Ｂ１～Ｂ４はいずれも、表示部品と対応することなく規定される。

図３に戻り、判定部１２は、主として設定装置１０の上述のプロセッサ５１によって実現される。判定部１２は、受付手段によって受け付けられた操作に関する判定をする判定手段の一例に相当する。判定部１２は、受付部１１によって受け付けられた指定の接触操作が、同様に受け付けられた複数の接触操作を含む連続操作に等しいか否かを判定する。例えば、図１４の左上に示されるように、接触点が下方向に移動してから右方向に移動することによりＬ字形の経路で移動するようなジェスチャ操作が、特定の操作対象に対して指定され得る。しかしながら、このようなジェスチャ操作は、下方向へのスライド操作と右方向へのスライド操作をこの順に含む連続操作に等しいため、管理者３２の意図する操作がジェスチャ操作及び連続操作のいずれであるのかを判別するのは困難である。判定部１２は、このように判別が困難な２以上の操作を検出する。

ここで、連続操作は、接触操作が完了する前に次の接触操作をすることで複数の接触操作を連続させるものである。図１５には、表示部品Ａ２及び部品領域Ａ２０に対して手３２１の指先により接触点３２２を発生させてから右方向にスライド操作をした場合において、接触を解除することなく続けて上下方向にスライド操作をする例が示されている。ここで、表示部品Ａ２に対する上下方向の単独のスライド操作については、上下方向への接触点の移動の起点が部品領域Ａ２０の内部にある必要があり、部品領域Ａ２０の外部において当該スライド操作がなされても、表示部品Ａ２に対する操作とはならない。これに対して、表示部品Ａ２に対する右方向のスライド操作が接触の解除により終了することなく、接触状態を維持したまま次の上下方向のスライド操作がなされたときには、当該上下方向のスライド操作は、表示部品Ａ２に対する操作となる。

図１６には、表示部品Ａ３及び部品領域Ａ３０に対して下方向のスライド操作により字種を選択してから、接触状態を維持したまま次の操作として左右方向のスライド操作により文字を選択する例が示されている。図１６の例でも、２番目になされるスライド操作は、その開始から終了まで部品領域Ａ３０の外部でなされているが、１番目のスライド操作が接触の解除により終了していないため、表示部品Ａ３に対する操作となる。

図３に戻り、設定部１３は、主として設定装置１０の上述のプロセッサ５１及び通信部５６の協働により実現される。設定部１３は、受付部１１によって受け付けられたユーザインタフェースの内容をＵＩ端末２０に設定する。ただし、設定部１３は、判定部１２によって、判別が困難であると判断された２以上の操作については、そのうちの特定の１つの操作を設定対象として、他の操作を設定対象から除外してもよい。例えば、上下方向のスライド操作、左右方向のスライド操作、及びＬ字形の経路のジェスチャ操作が受付部１１によって受け付けられた場合には、２つのスライド操作を含む連続操作とジェスチャ操作が等しくなることがあるため、設定部１３は、ジェスチャ操作を設定対象から除外してもよい。

なお、この場合において、設定部１３は、連続操作を構成する２つのスライド操作を設定対象から除外してもよい。設定部１３は、判別が困難な２以上の操作のうち最初に受け付けられた操作を設定対象としてもよいし、作業者３１に操作の設定が不可能である旨を通知して作業者３１に設定対象とすべき操作を選択させてもよい。

設定部１３は、タッチスクリーンの表示領域のうちの表示部品に対応する部品領域に対して第１接触操作がなされたときに第１処理を実行すること、及び、当該部品領域に対して第２接触操作がなされたときに第２処理を実行することをＵＩ端末に設定し、部品領域に対する第１接触操作がなされた場合において、該第１接触操作の終了が検出される前に部品領域の外において第２接触操作がなされたときには、第１処理及び第２処理を実行することをＵＩ端末に設定する設定手段の一例に相当する。

出力部１４は、主として設定装置１０のプロセッサ５１及び通信部５６によって実現される。出力部１４は、設定部１３による設定の内容を示すファイルＦ２を出力する。出力部１４による出力は、設定装置１０に脱着可能であるメモリカードのような記録媒体への書き込みであってもよいし、外部のサーバ装置への書き込みであってもよいし、設定装置１０の主記憶部５２又は補助記憶部５３への書き込みであってもよい。

出力部１４によるファイルＦ２の出力により、図１４に示されるように、設定装置１０による設定の内容を、複数のＵＩ端末２０，２０ａに反映することが容易になる。また、ＵＩ端末２０ａのユーザインタフェースを、ファイルＦ２，Ｆ３から選択することで容易に設定することができる。特に、ジェスチャ操作は、接触点の移動の経路が指定されるため、特定のジェスチャ操作と同一の操作を再度設定するのは煩雑な作業となるが、ユーザインタフェースの設定内容を示すファイルを利用すれば、そのような作業が省略される。出力部１４は、受付手段によって受け付けられた指定の、接触点が移動する経路を示すデータを出力する出力手段の一例に相当する。

図３に戻り、ＵＩ端末２０は、設定装置１０による設定を受け付ける受付部２１と、受け付けられた設定に基づく処理を実行する処理部２２と、管理者３２によって用いられるタッチスクリーン２３と、を有する。受付部２１は、ＵＩ端末２０の上述の通信部５６によって実現され、処理部２２は、ＵＩ端末２０の上述のプロセッサ５１によって実現され、タッチスクリーン２３は、ＵＩ端末２０の上述の入力部５４及び出力部５５の協働により実現される。

受付部２１は、タッチスクリーンの操作に関する設定を受け付ける受付手段の一例に相当する。処理部２２は、設定に従う処理を実行する処理手段の一例に相当する。ここで、処理手段は、タッチスクリーンの表示領域のうちの表示部品に対応する部品領域に対して第１接触操作がなされたときに第１処理を実行し、部品領域に対して第２接触操作がなされたときに第２処理を実行し、部品領域に対する第１接触操作がなされた場合において、該第１接触操作の終了が検出される前に部品領域の外において第２接触操作がなされたときには、第１処理及び第２処理を実行する。

続いて、設定装置１０によって実行される端末操作設定処理と、ＵＩ端末２０によって実行される端末処理について、順に説明する。端末操作設定処理は、端末操作設定方法の一例に相当する。

図１７に示されるように、端末操作設定処理では、受付部１１が、操作対象として表示部品又は指定領域の指定を受け付け（ステップＳ１）、当該操作対象に対する接触操作の指定を受け付ける（ステップＳ２）。そして、判定部１２が、ステップＳ２で受け付けられた指定の接触操作が、既存の操作に等しいか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、既存の操作は、過去に受け付けられた接触操作の組合せである連続操作すべてを含む。例えば、左右方向のスライド操作と、上下方向のスライド操作と、の指定が過去に受け付けられていた場合には、左、右、上及び下の４通りの操作を２以上含む組合せにより、ステップＳ２で新たに受け付けられた接触操作が表されるか否かが判定される。

受け付けた接触操作が既存の操作に等しいと判定された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２に戻り、受付部１１は、新たな接触操作の指定を作業者３１に促すことで受け付ける。設定部１３に関する上述の説明では、判別が困難な２以上の操作の一部を設定対象から除外することを述べたが、図１７に示されるように、判別が困難な操作が指定された段階で、受付部１１が、判別可能な新たな操作を受け付けることにより結果的に、判別が困難な操作をＵＩ端末２０への設定対象から除外してもよい。

受け付けた接触操作が既存の操作に等しくはないと判定された場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、受付部１１は、ステップＳ２で受け付けた接触操作がなされたときにＵＩ端末２０が実行すべき処理の指定を受け付ける（ステップＳ４）。

次に、受付部１１は、操作対象、接触操作及び実行すべき処理の組合せの指定をさらに追加するか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、受付部１１は、作業者３１による指定が完了したか否かを判定する。

さらに追加すると判定された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、設定装置１０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。一方、さらなる追加がないと判定された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、受付部１１は、連続操作の対象の指定を受け付ける（ステップＳ６）。具体的には、既に指定された接触操作からの、連続操作を構成し得る接触操作の選択を受け付ける。これにより、作業者３１の意図から外れるような連続操作がＵＩ端末２０においてなされることを回避することができる。

次に、設定部１３は、操作対象、接触操作及び実行すべき処理の組合せと、連続操作の対象と、をＵＩ端末２０に設定する（ステップＳ７）。そして、端末操作設定処理は終了する。

ＵＩ端末２０による端末処理では、図１８に示されるように、処理部２２は、ＵＩ端末２０に登録された接触操作が、当該接触操作に対応する操作対象の領域に対してなされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。接触操作がなされていないと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、処理部２２は、ステップＳ１１の判定を繰り返して、登録された接触操作がなされるまで待機する。

一方、接触操作がなされたと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、処理部２２は、接触操作に対応する処理を実行する（ステップＳ１２）。次に、処理部２２は、直前になされた接触操作の終了を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、処理部２２は、タッチスクリーン２３への物体の接触が解除されたか否かを判定する。接触操作の終了を検出したと判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、端末処理が終了する。

一方、接触操作の終了が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、処理部２２は、直前の接触操作とは異なるタッチスクリーン２３に対する接触操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。例えば、ステップＳ１３の判定が否定されてから最初のステップＳ１４では、ステップＳ１１において接触操作がなされたと判定された操作対象について登録されている、新たな接触操作がなされたか否かが判定される。

ここで、連続操作を構成する接触操作の組合せについて、図１９を用いて説明する。図１９には、タップ操作又はスライド操作である最初の第１接触操作と、タップ操作又はスライド操作である次の第２接触操作と、の４通りの組合せについて模式的に示されている。なお、タップ操作の例は、１点タップ操作及び多点タップ操作を含み、スライド操作の例は、１点スライド操作及び多点スライド操作を含むとともに、接触点の移動の終点が規定されているスワイプ操作及び終点が規定されないフリック操作を含む。

第１接触操作及び第２接触操作がいずれもタップ操作である場合には、図１９に示されるように、例えば、親指による１点タップである第１接触操作による第１接触点が発生したまま、当該第１接触点とは異なる２つの第２接触点が、人差し指及び中指の第２接触操作により発生する。また、第１接触操作がタップ操作であって第２接触操作がスライド操作である場合には、例えば、親指の１点タップである第１接触操作による第１接触点が発生したまま、当該第１接触点とは異なる第２接触点が、人差し指の第２接触操作により発生して移動する。

第１接触操作がスライド操作であって第２接触操作がタップ操作である場合には、例えば、人差し指による第１接触操作で第１接触点が移動してから、当該第１接触点とは異なる第２接触点が、親指による第２接触操作によって発生する。また、第１接触操作及び第２接触操作がいずれもスライド操作である場合には、例えば、人差し指による第１接触操作で第１接触点が移動してから、当該第１接触点が、第１接触操作とは異なる方向に移動することで第２接触操作がなされる。この例では、第２接触操作で用いられる第２接触点が第１接触点に等しいが、第１接触点と第２接触点とを異なるものとして、スライド操作である第１接触操作及び第２接触操作がなされてもよい。すなわち、第１接触操作による第１接触点の接触を解除することなく、別に第２接触点を発生させて異なる方向に移動させてもよい。

なお、図１９では、接触操作がタップ操作及びスライド操作である例について説明したが、接触操作がジェスチャ操作、ピンチ操作、ダブルタップ操作、その他の操作である場合にも、そのような接触操作が連続操作を構成し得る。

図１８に戻り、ステップＳ１４にて、直前の接触操作とは異なる接触操作がなされていないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、処理部２２は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返して、接触操作の終了又は新たな接触操作がなされるまで待機する。一方、接触操作がなされたと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、処理部２２は、当該接触操作が連続操作の対象であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

連続操作の対象であると判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、処理部２２は、当該接触操作を受け付けて、当該接触操作に対応する処理を実行する（ステップＳ１６）。その後、処理部２２は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。一方、連続操作の対象でないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、処理部２２は、当該接触操作を受け付けずに、端末処理を終了させる。

以上、説明したように、単一の表示部品に対して複数の接触操作が指定されるため、当該表示部品を多機能化させることにより、タッチスクリーン２３の表示画面上に配置される表示部品の個数を減少させることができる。これにより、画面設計の自由度を高めるとともに、ユーザインタフェースの簡略化に資することとなる。また、表示部品に対する連続操作が可能となることにより、部品領域から開始すべき接触操作を繰り返す必要がなくなり、管理者３２に対する操作負担を軽減することができる。例えば、図２０に示されるように、部品領域内から左右方向及び上下方向のスライド操作を交互に続けてすることにより、２つ目以降の接触操作については、管理者３２が表示部品に指先を運ぶ動作が不要になる。

また、接触点の移動経路が規定されるジェスチャ操作の指定が可能であるため、作業者３１は、任意に独自の接触操作を作成することができる。例えば、処理内容の頭文字を描くジェスチャ操作を操作対象に割り当てることで、管理者３２にとって分かりやすいユーザインタフェースを実現することできる。

特に、消費者向けの一般的なスマートホン及びタブレット端末においてもジェスチャ操作が利用されるが、そのジェスチャ操作には消費者向けであるため簡便であることが求められる。これに対して、ＦＡの現場で用いられるＵＩ端末２０については、専門性を有する管理者３２によって用いられるため、複数のジェスチャ操作を含む連続操作の設定のように特殊な操作が許容され得る。すなわち、連続操作を構成する第１接触操作及び第２接触操作は、第１接触操作に対応する第１接触点及び第２接触操作に対応する第２接触点を異なる経路で移動させるジェスチャ操作であってもよく、受付部１１は、第１接触操作において第１接触点が移動する経路の指定と、第２接触操作において第２接触点が移動する経路の指定と、を受け付けてもよい。出力部１４は、これら第１接触点及び第２接触点それぞれが移動する経路を示すデータを出力してもよい。また、複雑なジェスチャ操作を作成して、当該ジェスチャ操作を知っているユーザのみが実行可能となるように、当該ジェスチャ操作を隠された機能に割り当ててもよい。アルファベット及び数字をそれぞれ描くジェスチャ操作を登録しておき、パスワードを構成する文字を順に入力するような連続操作をＵＩ端末２０が受け付けてもよい。

また、設定装置１０が、操作対象として指定領域の指定を受け付ける。具体的には、受付部１１が、表示領域に含まれる部分領域又は表示領域全体である指定領域に対する接触操作の指定と、当該接触操作がなされたときにＵＩ端末２０が実行すべき処理の指定と、を受け付け、設定部１３が、指定領域において当該接触操作がなされたときに、指定された処理を実行することをＵＩ端末２０に設定する。これにより、表示部品を配置することなくＵＩ端末２０の操作が可能になる。したがって、表示部品の個数を減少させることができる。ここで、指定領域に対する接触操作は、第３接触操作の一例に相当し、当該接触操作がなされたときに実行される処理は、第３処理の一例に相当する。

また、判定部１２は、接触操作が、他の接触操作を含む連続操作に等しいか否かを判定する。そして、接触操作が連続操作に等しいと判定された場合に、設定部１３は、当該接触操作をＵＩ端末２０に対する設定の対象から除外する。これにより、ＵＩ端末２０の確実な操作が可能になる。ここで、連続操作に等しいか否かが判定される接触操作は、第４接触操作の一例に相当する。第４接触操作は、順次なされることで連続操作を構成する第１接触操作及び第２接触操作の対象となる表示部品に対する、第１接触操作及び第２接触操作とは異なる操作であって、この第４接触操作の指定が、受付部１１によって受け付けられる。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、接触操作の終了が、タッチスクリーン２３に対する接触の解除に相当する例について説明したが、これに限られない。例えば、接触操作の終了は、ＵＩ端末２０と通信可能なスタイラスのボタンが押下されることであってもよい。

上述の実施形態に係る設定装置１０及びＵＩ端末２０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、プログラムＰ１を、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）に代表されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。

また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ１，Ｐ２を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳが分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、設定装置１０及びＵＩ端末２０の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア又は回路によって実現してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

本開示は、ＦＡの現場で用いられる端末のユーザインタフェースの設計に適している。

１０ 設定装置、 １１ 受付部、 １２ 判定部、 １３ 設定部、 １４ 出力部、 ２０，２０ａ ＵＩ端末、 ２１ 受付部、 ２２ 処理部、 ２３ タッチスクリーン、 ３１ 作業者、 ３２ 管理者、 ３２１ 手、 ３２２ 接触点、 ４０ 制御装置、 ４１ 産業用ネットワーク、 ４２～４４ 機器、 ５０ ＦＡ装置、 ５１ プロセッサ、 ５２ 主記憶部、 ５３ 補助記憶部、 ５４ 入力部、 ５５ 出力部、 ５６ 通信部、 ５７ 内部バス、 ６１～６５ 行、 ７１，７２ 文字列、 ７３ メニュー、 ７４～７９，７０１～７０３ ガイド、 Ａ１～Ａ３ 表示部品、 Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０ 部品領域、 Ｂ１～Ｂ４ 指定領域、 Ｆ１～Ｆ３ ファイル、
Ｐ１ プログラム。

Claims (12)

1. 機器を制御するためのユーザインタフェース端末に接続されるコンピュータを、
   前記ユーザインタフェース端末のタッチスクリーンに表示される表示部品に対する第１接触操作の指定と、該第１接触操作がなされたときに前記ユーザインタフェース端末が実行すべき第１処理の指定と、前記表示部品に対する、前記第１接触操作とは異なる第２接触操作の指定と、該第２接触操作がなされたときに前記ユーザインタフェース端末が実行すべき、前記第１処理とは異なる第２処理の指定と、を受け付ける受付手段、
   前記タッチスクリーンの表示領域のうちの前記表示部品に対応する部品領域に対して前記第１接触操作がなされたときに前記第１処理を実行すること、及び、前記部品領域に対して前記第２接触操作がなされたときに前記第２処理を実行することを前記ユーザインタフェース端末に設定し、前記部品領域に対する前記第１接触操作がなされた場合において、該第１接触操作の終了が検出される前に前記部品領域の外において開始する前記第２接触操作がなされたときには、前記第１処理及び前記第２処理を実行することを前記ユーザインタフェース端末に設定する設定手段、
   として機能させるための端末操作設定プログラム。
2. 前記受付手段は、前記表示部品の指定と、前記表示部品の前記タッチスクリーンにおける配置の指定と、前記第１接触操作及び前記第２接触操作並びに前記第１処理及び前記第２処理の指定と、をユーザインタフェースの内容として受け付け、
   前記設定手段は、前記ユーザインタフェースの内容を前記ユーザインタフェース端末に設定する、
   請求項１に記載の端末操作設定プログラム。
3. 前記第１接触操作は、前記タッチスクリーンに物体が接触する第１接触点を発生させる又は移動させる操作であり、
   前記第１接触操作の終了は、前記物体の接触が解除されることであり、
   前記第２接触操作は、前記第１接触点とは異なる第２接触点を発生させる又は移動させる操作である、
   請求項１に記載の端末操作設定プログラム。
4. 前記第１接触操作は、前記タッチスクリーンに物体が接触する第１接触点を移動させる操作であり、
   前記第１接触操作の終了は、前記物体の接触が解除されることであり、
   前記第２接触操作は、前記第１接触点に等しい第２接触点を移動させる操作である、
   請求項１に記載の端末操作設定プログラム。
5. 前記第１接触操作及び前記第２接触操作は、前記第１接触点及び前記第２接触点をそれぞれ異なる方向に移動させる操作である、
   請求項３又は４に記載の端末操作設定プログラム。
6. 前記第１接触操作及び前記第２接触操作は、前記第１接触点及び前記第２接触点を異なる経路で移動させるジェスチャ操作であって、
   前記受付手段は、前記第１接触操作において前記第１接触点が移動する経路の指定と、前記第２接触操作において前記第２接触点が移動する経路の指定と、を受け付ける、
   請求項３又は４に記載の端末操作設定プログラム。
7. 前記コンピュータを、
   前記受付手段によって受け付けられた指定の、前記第１接触点が移動する経路と、前記第２接触点が移動する経路と、を示すデータを出力する出力手段、
   としてさらに機能させるための請求項６に記載の端末操作設定プログラム。
8. 前記受付手段は、前記表示領域に含まれる部分領域又は前記表示領域全体である指定領域に対する第３接触操作の指定と、該第３接触操作がなされたときに前記ユーザインタフェース端末が実行すべき第３処理の指定と、を受け付け、
   前記設定手段は、前記指定領域において前記第３接触操作がなされたときに前記第３処理を実行することを前記ユーザインタフェース端末に設定する、
   請求項１に記載の端末操作設定プログラム。
9. 前記受付手段によって受け付けられた操作に関する判定をする判定手段、をさらに備え、
   前記受付手段は、前記表示部品に対する、前記第１接触操作及び前記第２接触操作とは異なる第４接触操作の指定を受け付け、
   前記判定手段は、順次なされる前記第１接触操作及び前記第２接触操作を含む連続操作が前記第４接触操作に等しいか否かを判定し、
   前記設定手段は、前記連続操作が前記第４接触操作に等しいと判定された場合に、前記ユーザインタフェース端末に対する設定の対象から前記第４接触操作を除外する、
   請求項１に記載の端末操作設定プログラム。
10. 受付手段が、機器を制御するためのユーザインタフェース端末のタッチスクリーンに表示される表示部品に対する第１接触操作の指定と、該第１接触操作がなされたときに前記ユーザインタフェース端末が実行すべき第１処理の指定と、前記表示部品に対する、前記第１接触操作とは異なる第２接触操作の指定と、該第２接触操作がなされたときに前記ユーザインタフェース端末が実行すべき、前記第１処理とは異なる第２処理の指定と、を受け付け、
    設定手段が、前記タッチスクリーンの表示領域のうちの前記表示部品に対応する部品領域に対して前記第１接触操作がなされたときに前記第１処理を実行すること、及び、前記部品領域に対して前記第２接触操作がなされたときに前記第２処理を実行することを前記ユーザインタフェース端末に設定し、
    前記設定手段が、前記部品領域に対する前記第１接触操作がなされた場合において、該第１接触操作の終了が検出される前に前記部品領域の外において開始する前記第２接触操作がなされたときには、前記第１処理及び前記第２処理を実行することを前記ユーザインタフェース端末に設定する、
    ことを含む端末操作設定方法。
11. 機器を制御するためのユーザインタフェース端末に接続される端末操作設定装置であって、
    前記ユーザインタフェース端末のタッチスクリーンに表示される表示部品に対する第１接触操作の指定と、該第１接触操作がなされたときに前記ユーザインタフェース端末が実行すべき第１処理の指定と、前記表示部品に対する、前記第１接触操作とは異なる第２接触操作の指定と、該第２接触操作がなされたときに前記ユーザインタフェース端末が実行すべき、前記第１処理とは異なる第２処理の指定と、を受け付ける受付手段と、
    前記タッチスクリーンの表示領域のうちの前記表示部品に対応する部品領域に対して前記第１接触操作がなされたときに前記第１処理を実行すること、及び、前記部品領域に対して前記第２接触操作がなされたときに前記第２処理を実行することを前記ユーザインタフェース端末に設定し、前記部品領域に対する前記第１接触操作がなされた場合において、該第１接触操作の終了が検出される前に前記部品領域の外において開始する前記第２接触操作がなされたときには、前記第１処理及び前記第２処理を実行することを前記ユーザインタフェース端末に設定する設定手段と、
    を備える端末操作設定装置。
12. 機器を制御するためのユーザインタフェース端末であって、
    タッチスクリーンと、
    前記タッチスクリーンの操作に関する設定を受け付ける受付手段と、
    前記設定に従う処理を実行する処理手段と、
    を備え、
    前記処理手段は、
    前記タッチスクリーンの表示領域のうちの表示部品に対応する部品領域に対して第１接触操作がなされたときに第１処理を実行し、
    前記部品領域に対して前記第１接触操作とは異なる第２接触操作がなされたときに、前記第１処理とは異なる第２処理を実行し、
    前記部品領域に対する前記第１接触操作がなされた場合において、該第１接触操作の終了が検出される前に前記部品領域の外において開始する前記第２接触操作がなされたときには、前記第１処理及び前記第２処理を実行する、
    ユーザインタフェース端末。

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