JP7407079B2 - 電力変換システム、その制御方法およびそれを搭載した鉄道車両 - Google Patents
電力変換システム、その制御方法およびそれを搭載した鉄道車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7407079B2 JP7407079B2 JP2020118347A JP2020118347A JP7407079B2 JP 7407079 B2 JP7407079 B2 JP 7407079B2 JP 2020118347 A JP2020118347 A JP 2020118347A JP 2020118347 A JP2020118347 A JP 2020118347A JP 7407079 B2 JP7407079 B2 JP 7407079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening means
- power
- contactor
- storage battery
- conversion system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 description 2
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical compound [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
図1は、本発明に係る鉄道車両の概略構成を示す図である。
鉄道車両を加速するための力行動作では、架線1から集電装置7を介して車両8に電力が供給される。実施例1に係る鉄道車両を駆動するための電装品は、インバータ装置6、チョッパ装置9、接触器箱10、フィルタリアクトル箱15および蓄電池20である。
また、架線1の電圧値としては、直流600V、直流750V、直流1500V、直流3000V等である。
実施例1に係る電力変換システムとしては、電動機5を駆動するシステムと蓄電池20の電力を制御するシステムの二つのシステムが搭載されている。
電動機5を駆動するシステムは、架線1から供給された直流電力を、遮断器11、接触器14a、フィルタリアクトル15aおよびインバータ装置6を介して交流電力に変換することにより、電動機5を駆動する。実施例1では、遮断器11と接触器14aとを開放手段として用いる。
インバータ装置6のスイッチング素子Q1~Q6は、逆並列にダイオードを備えている。スイッチング素子Q1とQ2とを直列接続してU相を構成し、スイッチング素子Q3とQ4とを直列接続してV相を構成し、スイッチング素子Q5とQ6とを直列接続してW相を構成している。チョッパ装置9のスイッチング素子Q7とQ8とは、直列接続され、共に逆並列にダイオードを備えている。一方で、インバータ装置6のスイッチング素子Q17aおよびチョッパ装置9のスイッチング素子17bが備える逆並列ダイオードは、省略してもよい。
車両8のブレーキ時に電動機5は発電機として動作し、これにより発生する回生電力は架線1を介して他の車両の力行電力として消費される。この結果、電気エネルギーが効率よく利用され省エネルギー化ができる。
非常走行時に、接触器21を介して蓄電池20の電力をインバータ装置6に供給すると、チョッパ装置9を介さないため、エネルギー効率を向上させることができる。
本発明に係る電力変換システムは、接触器21に加えて、チョッパ装置9の故障判定部22を備えている。チョッパ装置9が故障すると、蓄電池20の電力をインバータ装置6に供給できなくなるため、非常走行の機能が失われる。そこで、チョッパ装置21の故障判定部22が故障を検知しかつ非常走行を開始する場合は、接触器21を投入することにより蓄電池20の電力をインバータ装置6に供給する。チョッパ装置9が正常時であれば、非常走行時には接触器21は開放状態とする。これらの動作態様を機能させるために、故障判定部22の他に、非常走行を検出するための非常走行判定部23および接触器の投入を制御するための接触器投入制御部24を備えている。
ステップ1001にて、インバータ装置6が通常運転を開始する。
ステップ1002にて、故障判定部22がチョッパ装置9の状態を監視する。
ステップ1011で、本動作フローチャートが終了する。
図3に示すタイミングチャートに従った制御態様との違いは、スイッチング素子17aおよび接触器12aを制御している点である。図3に示すタイミングチャートでは、フィルタキャパシタ18aの電圧と蓄電池20の電圧とが異なる状態で接触器21を投入するため、蓄電池20に大電流が流れ、フィルタキャパシタ18aの電圧が振動する事態を招いていた。
時刻t1において、チョッパ装置9の故障を検出すると接触器14bおよび19が開放される。
また、蓄電池20からフィルタキャパシタ18aを充電する回路と架線1からフィルタキャパシタ18aを充電する回路とは、部品を共通化していることから、部品点数の削減により電力変換システムの小型化が可能となる。
インバータ装置6やチョッパ装置9が故障した場合、フィルタリアクトル15aや15bが地絡した場合、架線1から事故電流が流れ込み、架線1に電力を供給している変電所(図示せず)が停電する。この事故電流を遮断するために、実施例1では遮断器11を搭載しているが、遮断器は許容電流が高いため装置規模が大きい。それに対して、実施例3ではスイッチング素子Q9およびQ10並びにそれらに並列に抵抗器16aおよび16bを備えている。
7 集電装置、8 車両、9 チョッパ装置、10 接触器箱、11 遮断器、
12a、12b、14、14a、14b、19、21 接触器、
13a、13b、16a、16b 抵抗器、15 フィルタリアクトル箱、
15a、15b フィルタリアクトル、15c 昇降圧リアクトル、
17a、17b、Q1~Q10 スイッチング素子、
18a、18b フィルタキャパシタ、20 蓄電池、
22 故障判定部、23 非常走行判定部、24 接触器投入制御部
Claims (9)
- 架線から第一の開放手段、第二の開放手段および第一のフィルタリアクトルを介して直流電力を交流電力に変換してモータを駆動するインバータ装置と、
前記架線から前記第一の開放手段、第三の開放手段および第二のフィルタリアクトルを介して直流電力を直流直流変換して第三のリアクトルを介して蓄電池の電力を制御するチョッパ装置と、
前記チョッパ装置と前記蓄電池との間に接続した第一の接触器と、
前記第一の開放手段と前記蓄電池との間に接続した第二の接触器と、
前記第二の開放手段に対して並列に接続した第三の接触器および第一の抵抗器の直列回路と、
前記インバータ装置の直流側に、フィルタキャパシタと当該フィルタキャパシタに対して並列に接続した第一のスイッチング素子および第二の抵抗器の直列回路と
を備え、
前記チョッパ装置の故障検出および前記架線の停電検出に応じて、前記第一から前記第三の開放手段および前記第一の接触器が開放され、続いて前記第一のスイッチング素子が第一の所定期間オン状態となった後に、前記第二および前記第三の接触器が投入されて当該第三の接触器が第二の所定期間オン状態となる
ことを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムであって、
前記第一の開放手段は遮断器であり、前記第二および前記第三の開放手段は接触器である
ことを特徴とする電力変換システム。 - 架線から第一の開放手段、第二の開放手段および第一のフィルタリアクトルを介して直流電力を交流電力に変換しモータを駆動するインバータ装置と、
前記第二の開放手段に対して並列に接続した第一の抵抗器および第一の接触器の直列回路と、
前記第一の抵抗器と前記第一の接触器との接続点から第三の開放手段、第二のフィルタリアクトルを介して直流電力を直流直流変換して第三のリアクトルを介して蓄電池の電力を制御するチョッパ装置と、
前記チョッパ装置と前記蓄電池との間に接続した第二の接触器と、
前記第一の開放手段と前記蓄電池との間に接続した第三の接触器と、
前記インバータ装置の直流側に、フィルタキャパシタと当該フィルタキャパシタに対して並列に接続した第一のスイッチング素子および第二の抵抗器の直列回路と
を備え、
前記チョッパ装置の故障検出および前記架線の停電検出に応じて、前記第一から前記第三の開放手段および前記第二の接触器が開放され、続いて前記第一のスイッチング素子が第一の所定期間オン状態となった後に、前記第一および前記第三の接触器が投入されて当該第一の接触器が第二の所定期間オン状態となる
ことを特徴とする電力変換システム。 - 請求項3に記載の電力変換システムであって、
前記第一の開放手段は遮断器であり、前記第二および前記第三の開放手段は接触器である
ことを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の電力変換システムであって、
前記インバータ装置および前記チョッパ装置を構成する少なくとも一つのスイッチング素子は、シリコンまたはシリコンより大きいバンドギャップを有する半導体材料を母材とする
ことを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の電力変換システムであって、
前記インバータ装置および前記チョッパ装置を構成する少なくとも一つのスイッチング素子は、MOSFETまたはIGBTの電圧駆動型素子である
ことを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の電力変換システムを搭載した鉄道車両。
- 架線と当該架線からの直流電力を交流電力に変換してモータを駆動するインバータ装置との間に設けた第一の開放手段および第二の開放手段と、
前記第二の開放手段に対して並列に接続した第三の接触器および第一の抵抗器の直列回路と、
前記第一の開放手段と当該第一の開放手段を介して前記架線からの直流電力を直流直流変換して蓄電池の電力を制御するチョッパ装置との間に設けた第三の開放手段と、
前記チョッパ装置と前記蓄電池との間に接続した第一の接触器と、
前記第一の開放手段と前記蓄電池との間に接続した第二の接触器と、
前記インバータ装置の直流側に接続したフィルタキャパシタに並列に設けた第一のスイッチング素子および第二の抵抗器の直列回路と
を備える電力変換システムの制御方法であって、
前記チョッパ装置の故障検出に応じて、前記第三の開放手段および前記第一の接触器を開放する第1ステップと、
前記第1ステップに続く前記架線の停電検出に応じて、前記第一および前記第二の開放手段を開放すると共に前記第一のスイッチング素子を第一の所定期間オン状態にする第2ステップと、
前記第一の所定期間後に前記第二および前記第三の接触器を投入して当該第三の接触器を第二の所定期間オン状態にする第3ステップと
を有する電力変換システムの制御方法。 - 架線と当該架線からの直流電力を交流電力に変換してモータを駆動するインバータ装置との間に設けた第一の開放手段および第二の開放手段と、
前記第二の開放手段に対して並列に接続した第一の抵抗器および第一の接触器の直列回路と、
前記第一の抵抗器と前記第一の接触器との接続点から前記第一の開放手段および前記第一の抵抗器を介して前記架線からの直流電力を直流直流変換して蓄電池の電力を制御するチョッパ装置との間に設けた第三の開放手段と、
前記チョッパ装置と前記蓄電池との間に接続した第二の接触器と、
前記第一の開放手段と前記蓄電池との間に接続した第三の接触器と、
前記インバータ装置の直流側に接続したフィルタキャパシタに並列に設けた第一のスイッチング素子および第二の抵抗器の直列回路と
を備える電力変換システムの制御方法であって、
前記チョッパ装置の故障検出に応じて、前記第三の開放手段および前記第二の接触器を開放する第1ステップと、
前記第1ステップに続く前記架線の停電検出に応じて、前記第一および前記第二の開放手段を開放すると共に前記第一のスイッチング素子を第一の所定期間オン状態にする第2ステップと、
前記第一の所定期間後に前記第一および前記第三の接触器を投入して当該第一の接触器を第二の所定期間オン状態にする第3ステップと
を有する電力変換システムの制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020118347A JP7407079B2 (ja) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 電力変換システム、その制御方法およびそれを搭載した鉄道車両 |
PCT/JP2021/025122 WO2022009794A1 (ja) | 2020-07-09 | 2021-07-02 | 電力変換システム、その制御方法およびそれを搭載した鉄道車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020118347A JP7407079B2 (ja) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 電力変換システム、その制御方法およびそれを搭載した鉄道車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022015480A JP2022015480A (ja) | 2022-01-21 |
JP7407079B2 true JP7407079B2 (ja) | 2023-12-28 |
Family
ID=79552598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020118347A Active JP7407079B2 (ja) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 電力変換システム、その制御方法およびそれを搭載した鉄道車両 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7407079B2 (ja) |
WO (1) | WO2022009794A1 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012034537A (ja) | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Fuji Electric Co Ltd | 電気車用駆動回路 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347496B1 (ja) * | 1969-06-23 | 1978-12-21 | ||
JPS4887509A (ja) * | 1972-02-26 | 1973-11-17 | ||
JPS5441685B2 (ja) * | 1973-07-02 | 1979-12-10 | ||
US4449080A (en) * | 1982-05-27 | 1984-05-15 | General Electric Company | Electric vehicle protection scheme |
-
2020
- 2020-07-09 JP JP2020118347A patent/JP7407079B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-02 WO PCT/JP2021/025122 patent/WO2022009794A1/ja active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012034537A (ja) | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Fuji Electric Co Ltd | 電気車用駆動回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022015480A (ja) | 2022-01-21 |
WO2022009794A1 (ja) | 2022-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5014518B2 (ja) | 電気車の推進制御装置、および鉄道車両システム | |
JP5972785B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
KR101169343B1 (ko) | 직류 전동차 탑재용 회생전력 저장 시스템 | |
JP5902534B2 (ja) | 鉄道車両の駆動装置 | |
JP3618273B2 (ja) | 電鉄用直流き電システム | |
JP5425849B2 (ja) | 鉄道車両の駆動制御装置 | |
JP5350843B2 (ja) | 電源制御装置及び電源制御方法 | |
JP2004056934A (ja) | 補助電源装置 | |
JP2009183078A (ja) | 電気車の駆動システム | |
JP6289597B1 (ja) | 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 | |
TWI670189B (zh) | 軌道車輛用電路系統 | |
KR101606271B1 (ko) | 철도 차량용 구동 장치 | |
JP7407079B2 (ja) | 電力変換システム、その制御方法およびそれを搭載した鉄道車両 | |
JP2016067172A (ja) | 車両用電力変換装置及びこれを搭載した鉄道車両 | |
JP6240023B2 (ja) | 電力変換装置及びそれを備えた鉄道車両 | |
JP6851502B2 (ja) | 鉄道車両用電力変換システム | |
JP2019004594A (ja) | 車両の電源装置 | |
JP4977772B2 (ja) | 駆動制御装置及び電気車 | |
JP7301686B2 (ja) | 電力変換システム | |
WO2023112220A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP7331294B1 (ja) | 電源切替装置および駆動制御装置 | |
CN112701992B (zh) | 电机供电系统 | |
JP2015095995A (ja) | 車両用電力変換装置 | |
JP2001354053A (ja) | 給電システム | |
JP2001347857A (ja) | 電力回生用インバータとその始動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7407079 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |