JP7404874B2 - 監視システム、監視方法、及び、監視プログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る監視システム1の構成例を示すブロック図である。
本実施の形態に係る監視システム1は、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等において、防犯用途で人を特定して監視するシステムである。
図2は、センサ11の感知領域を示す概念図である。図2の例では、センサ11が、4つの感知領域A1~A4を感知可能に構成されている。以下、各感知領域の外周辺を感知軸とも称す。センサ11は、例えば、物体TGが感知領域の外側から内側に向かって感知軸を横切った場合に、物体TGが感知領域内に侵入したことを感知する。その後、センサ11は、物体TGが感知領域内に侵入している期間中、物体TGが感知領域内に侵入していることを感知し続ける。
具体的には、制御部14は、撮像部12に、センサ11によって物体TGの侵入が感知された感知領域の撮影を開始させたり、センサ11によって物体TGの退出が感知された感知領域の撮影を停止させたりする。また、制御部14は、感知領域内に進入した物体TGが人であると画像解析部13によって解析された場合、画像解析部13に対して、当該人の数及びその正確な位置を解析させたりもする。さらに、制御部14は、感知領域内に侵入した物体TGが人ではないと画像解析部13によって解析された場合、撮像部12に感知領域の撮影を停止させたりもする。
図4及び図5は、監視システム1の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図4には、監視システム1による通常動作前の前処理の一例が示されており、図5には、監視システム1による前処理後の通常動作の一例が示されている。
具体的には、まず、センサ11は、感知領域A1~A4の何れかに物体TGが侵入したことを感知すると、当該物体TGが侵入した感知領域の情報を制御部14に送信する(図5のステップS201)。
図6は、監視システム1の動作の他の例を示すフローチャートである。
なお、監視システム1による通常動作前の前処理については、図4に示したとおりであるため、その説明を省略する。また、監視システム1による通常動作のうち、ステップS301~S307の処理については、図5のステップS201~S207の処理と同様であるため、その説明を省略する。
ところで、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等では、防犯用途で人を特定して監視するだけでなく、マーケティング用途で商品の在庫などを特定して管理することも求められている。ここで、マーケティング用途で商品の在庫などを特定して管理する場合には、個人情報保護の観点から、人を写さずに商品棚に陳列されている商品を撮影し、その撮影画像に基づいて商品の在庫などを解析する必要がある。
監視システム2は、監視システム1と比較して、防犯用ストレージ21と、在庫用ストレージ22と、在庫管理用ストレージ23と、をさらに備える。なお、監視システム2では、画像解析部13が、撮像部12による撮影画像を解析することにより、感知領域内に侵入した物体TGが人であるか否かを判定するだけでなく、撮影画像に写っている所定の商品の物理的な在庫を特定可能に構成されている。
図8は、監視システム2の動作の一例を示すフローチャートである。なお、監視システム2による通常動作前の前処理については、図4に示した処理と同様であるため、その説明を省略する。また、監視システム2による通常動作のうち、ステップS401~S409の処理については、図5のステップS201~S209の処理と同様であるため、その説明を省略する。
図9は、監視システム2の動作の他の例を示すフローチャートである。
なお、監視システム2による通常動作前の前処理については、図4に示したとおりであるため、その説明を省略する。また、監視システム2による通常動作のうち、ステップS501~S508の処理については、ステップS301~S308の処理と同様であるため、その説明を省略する。
物体が第1感知領域内に侵入したことを感知可能に構成されたセンサと、
前記第1感知領域を撮影可能に構成された撮像部と、
前記センサによって前記第1感知領域内に前記物体が侵入したことが感知された場合、前記撮像部によって前記第1感知領域を撮影させる制御部と、
前記撮像部による撮影結果から前記第1感知領域内に侵入した前記物体が人であるか否かを解析する画像解析部と、
を備えた、監視システム。
前記制御部は、前記画像解析部によって前記第1感知領域内に侵入した前記物体が人ではないと解析された場合、前記撮像部による撮影を停止させる、
付記1に記載の監視システム。
前記制御部は、前記画像解析部によって人と解析された前記物体が前記第1感知領域外に移動した場合、前記撮像部による撮影を停止させる付記1又は2に記載の監視システム。
前記制御部は、前記画像解析部によって人と解析された前記物体が前記第1感知領域外に移動した場合、前記物体が移動した後の前記第1感知領域を前記撮像部によって撮影させたうえで、その撮影画像を、前記画像解析部によって人と解析された前記物体を含む撮影画像が格納される記憶部とは異なる記憶部に記憶させる、
付記1~3の何れか一項に記載の監視システム。
前記センサは、さらに、前記物体が第2感知領域内に侵入したことを感知可能に構成され、
前記撮像部は、さらに、前記第2感知領域を撮影可能に構成され、
前記制御部は、前記センサによって前記第1及び前記第2感知領域の何れかに前記物体が侵入したことが感知された場合、前記撮像部によって前記第1及び前記第2感知領域のうち前記物体が侵入した感知領域を撮影させるように構成され、
前記画像解析部は、前記撮像部による撮影結果から前記第1及び前記第2感知領域の何れかに侵入した前記物体が人であるか否かを解析するように解析するように構成されている、
付記1に記載の監視システム。
前記撮像部は、
前記第1感知領域を撮影可能に構成された第1カメラと、
前記第2感知領域を撮影可能に構成された第2カメラと、
を有し、
前記制御部は、前記センサによって前記第1及び前記第2感知領域の何れかに前記物体が侵入したことが感知された場合、前記第1及び前記第2カメラの何れかを起動することによって前記第1及び前記第2感知領域のうち前記物体が侵入した感知領域を撮影させる、
付記5に記載の監視システム。
前記撮像部は、
撮影方向を調整可能に構成されたカメラを有し、
前記制御部は、前記センサによって前記第1及び前記第2感知領域の何れかに前記物体が侵入したことが感知された場合、前記カメラの撮影方向を調整することにより、当該カメラによって前記第1及び前記第2感知領域のうち前記物体が侵入した感知領域を撮影させる、
付記5に記載の監視システム。
前記制御部は、前記画像解析部によって前記第1及び前記第2感知領域内の何れかに侵入した前記物体が人ではないと解析された場合、前記撮像部による撮影を停止させる、
付記5~7の何れか一項に記載の監視システム。
前記制御部は、前記画像解析部によって人と解析された前記物体が前記第1及び前記第2感知領域外に移動した場合、前記撮像部による撮影を停止させる付記5~8の何れか一項に記載の監視システム。
前記制御部は、前記画像解析部によって人と解析された前記物体が前記第1及び前記第2感知領域外に移動した場合、前記物体が移動した後の前記第1及び前記第2感知領域の何れかを前記撮像部によって撮影させたうえで、その撮影画像を、前記画像解析部によって人と解析された前記物体を含む撮影画像が格納される記憶部とは異なる記憶部に記憶させる、
付記5~9の何れか一項に記載の監視システム。
前記画像解析部によって人と解析された前記物体を含む撮影画像が格納される記憶部をさらに備えた、
付記1~10の何れか一項に記載の監視システム。
センサによって第1感知領域内に物体が侵入したことが感知された場合、撮像部によって前記第1感知領域を撮影するステップと、
画像解析部によって、前記撮像部による撮影結果から前記第1感知領域内に侵入した前記物体が人であるか否かを解析するステップと、
を備えた、監視方法。
センサによって第1感知領域内に物体が侵入したことが感知された場合、撮像部によって前記第1感知領域を撮影する処理と、
画像解析部によって、前記撮像部による撮影結果から前記第1感知領域内に侵入した前記物体が人であるか否かを解析する処理と、
をコンピュータに実行させる監視プログラム。
2 監視システム
11 センサ
12 撮像部
12_1~12_4 カメラ
13 画像解析部
14 制御部
21 防犯用ストレージ
22 在庫用ストレージ
23 在庫管理用ストレージ
A1~A4 感知領域
TG 物体
Claims (7)
- 物体が第1感知領域内に侵入したことを感知可能に構成されたセンサと、
前記第1感知領域を撮影可能に構成された撮像部と、
前記センサによって前記第1感知領域内に前記物体が侵入したことが感知された場合、前記撮像部によって前記第1感知領域を撮影させる制御部と、
前記撮像部による撮影結果から前記第1感知領域内に侵入した前記物体が人であるか否かを解析する画像解析部と、
を備え、
前記センサは、さらに、前記物体が第2感知領域内に侵入したことを感知可能に構成され、
前記撮像部は、さらに、前記第2感知領域を撮影可能に構成され、
前記制御部は、前記センサによって前記第1及び前記第2感知領域の何れかに前記物体が侵入したことが感知された場合、前記撮像部によって前記第1及び前記第2感知領域のうち前記物体が侵入した感知領域を撮影させるように構成され、
前記画像解析部は、前記撮像部による撮影結果から前記第1及び前記第2感知領域の何れかに侵入した前記物体が人であるか否かを解析するように構成され、
前記制御部は、前記画像解析部によって人と解析された前記物体が前記第1及び前記第2感知領域外に移動した場合、前記物体が移動した後の前記第1及び前記第2感知領域の何れかを前記撮像部によって撮影させたうえで、その撮影画像を、前記画像解析部によって人と解析された前記物体を含む撮影画像が格納される記憶部とは異なる記憶部に記憶させる、
監視システム。 - 前記撮像部は、
前記第1感知領域を撮影可能に構成された第1カメラと、
前記第2感知領域を撮影可能に構成された第2カメラと、
を有し、
前記制御部は、前記センサによって前記第1及び前記第2感知領域の何れかに前記物体が侵入したことが感知された場合、前記第1及び前記第2カメラの何れかを起動することによって前記第1及び前記第2感知領域のうち前記物体が侵入した感知領域を撮影させる、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記撮像部は、
撮影方向を調整可能に構成されたカメラを有し、
前記制御部は、前記センサによって前記第1及び前記第2感知領域の何れかに前記物体が侵入したことが感知された場合、前記カメラの撮影方向を調整することにより、当該カメラによって前記第1及び前記第2感知領域のうち前記物体が侵入した感知領域を撮影させる、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記制御部は、前記画像解析部によって前記第1及び前記第2感知領域内の何れかに侵入した前記物体が人ではないと解析された場合、前記撮像部による撮影を停止させる、
請求項1~3の何れか一項に記載の監視システム。 - 前記画像解析部によって人と解析された前記物体を含む撮影画像が格納される記憶部をさらに備えた、
請求項1~4の何れか一項に記載の監視システム。 - センサによって第1感知領域内に物体が侵入したことが感知された場合、撮像部によって前記第1感知領域を撮影するステップと、
前記センサによって第2感知領域内に物体が侵入したことが感知された場合、前記撮像部によって前記第2感知領域を撮影するステップと、
画像解析部によって、前記撮像部による撮影結果から前記第1感知領域及び前記第2感知領域の何れかに侵入した前記物体が人であるか否かを解析するステップと、
前記画像解析部によって人と解析された前記物体が前記第1及び前記第2感知領域外に移動した場合、前記物体が移動した後の前記第1及び前記第2感知領域の何れかを前記撮像部によって撮影させたうえで、その撮影画像を、前記画像解析部によって人と解析された前記物体を含む撮影画像が格納される記憶部とは異なる記憶部に記憶させるステップと、
を備えた、監視方法。 - センサによって第1感知領域内に物体が侵入したことが感知された場合、撮像部によって前記第1感知領域を撮影する処理と、
前記センサによって第2感知領域内に物体が侵入したことが感知された場合、前記撮像部によって前記第2感知領域を撮影する処理と、
画像解析部によって、前記撮像部による撮影結果から前記第1感知領域及び前記第2感知領域の何れかに侵入した前記物体が人であるか否かを解析する処理と、
前記画像解析部によって人と解析された前記物体が前記第1及び前記第2感知領域外に移動した場合、前記物体が移動した後の前記第1及び前記第2感知領域の何れかを前記撮像部によって撮影させたうえで、その撮影画像を、前記画像解析部によって人と解析された前記物体を含む撮影画像が格納される記憶部とは異なる記憶部に記憶させる処理と、
をコンピュータに実行させる監視プログラム。
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JP2010124023A (ja) | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システム |
JP2011253547A (ja) | 2011-07-15 | 2011-12-15 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 自動処理装置 |
JP2016071788A (ja) | 2014-10-01 | 2016-05-09 | シャープ株式会社 | 物体検知装置 |
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