JP7403372B2 - 読取システム、通信システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、読取システム、通信システムの制御方法に関する。
特に、本発明は、非接触ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグとの通信を行う為の通信手段を備えてなる読取システム、通信システムの制御方法に関する。

ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯のＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグは、製造工程や物流現場など様々な場所で管理を行う際に使用されている。特に、複数のＲＦＩＤタグを一括で読取りたい場合には、非常に有効な手段である。
しかし、その読取範囲の広さから、読取対象の物品の周辺に存在する、読取対象ではない物品も読み取ってしまう場合がある。そのため、特許文献１のように、読取ゲート構造体を電波吸収体とすることで、アンテナの読取範囲を狭め、且つ、楕円形の指向性の場合に、アンテナを９０°回転させる機構を持たせることで、読取対象以外のタグを読み取らないようにしている。

特開２０１７－１２３０１４号公報

しかしながら、上述の技術では、読取対象以外のタグを読まないようにするため、且つ、読取範囲を限定するために、電波を遮蔽する遮蔽部材を設ける必要があった。また、アンテナによる読み取り対象領域の大きさは、周囲の環境（例えば温度等）によって変動してしまう。この場合、環境を測定し、その結果に応じて放射領域を変更するためにアンテナ出力を増減させることも考えられるが、その場合、環境を測定する必要が生じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、環境の変化があっても、遮蔽部材を設けることなく読取範囲を定めることができる読取システム、通信システムの制御方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、出力に応じて定まる放射領域に存在する、ＩＣタグと通信を行う通信部と、前記通信部によってＩＣタグとの通信が許容される領域として定められた許容領域と、前記通信部による通信の読み取り対象外として定められた対象外領域と、の境界に応じた位置に配置され、前記許容領域の基準位置を表す第１基準ＩＣタグと、前記許容領域内に設定される、管理対象のＩＣタグを収容可能な領域である収容領域の外側であって、前記許容領域の内側の何れかの位置に配置される第２基準ＩＣタグと、前記通信部によって前記第１基準ＩＣタグの読取結果と、前記第２基準ＩＣタグの読取結果とに基づいて、前記通信部の放射領域の広さが、前記第１基準ＩＣタグを読み取らず前記第２基準ＩＣタグを読み取ることが可能となるように前記通信部の放射領域の大きさを変更する通信範囲制御部と、前記収容領域と、前記許容領域との境界に応じた位置に配置され、前記収容領域の基準位置を示す第３基準ＩＣタグと、前記通信部によってＩＣタグを読み取った結果を、前記第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果とともに記憶する記憶部と、を有する。

また、本発明の一態様は、出力に応じて定まる放射領域に存在する、ＩＣタグと通信を行う通信部と、前記通信部によってＩＣタグとの通信が許容される領域として定められた許容領域と、前記通信部による通信の読み取り対象外として定められた対象外領域と、の境界に応じた位置に配置され、前記許容領域の基準位置を表す第１基準ＩＣタグと、前記許容領域内に設定される、管理対象のＩＣタグを収容可能な領域である収容領域の外側であって、前記許容領域の内側の何れかの位置に配置される第２基準ＩＣタグと、前記収容領域と、前記許容領域との境界に応じた位置に配置され、前記収容領域の基準位置を示す第３基準ＩＣタグと、通信ユニットと、記憶部とを有する通信システムの制御方法であって、前記通信ユニットの通信範囲制御部が、前記通信部によって前記第１基準ＩＣタグの読取結果と、前記第２基準ＩＣタグの読取結果とに基づいて、前記通信部の放射領域の広さが、前記第１基準ＩＣタグを読み取らず前記第２基準ＩＣタグを読み取ることが可能となるように前記通信部の放射領域の大きさを変更し、前記記憶部が、前記通信部によってＩＣタグを読み取った結果を、前記第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果とともに記憶する通信システムの制御方法である。

以上説明したように、この発明によれば、環境の変化があっても、遮蔽部材を設けることなく、読取範囲を定めることができる。

この発明の一実施形態による読取システム１の構成を示す概略構成図である。 リーダライタ１０１の出力のレベルと各基準ＩＣタグの読み取り状況と出力の調整との関係の一例を説明する図である。 通信ユニット１０のリーダライタ１０１の出力を調整する動作を説明するフローチャートである。 通信ユニット１０のリーダライタ１０１の読取結果を記憶する動作を説明するフローチャートである。 通信ユニット１０のリーダライタ１０１の読取結果を記憶する他の動作を説明するフローチャートである。 この発明の変形例による読取システム１Ａの構成を示す概略構成図である。

以下、本発明の一実施形態による読取システムについて図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施形態による読取システム１の構成を示す概略構成図である。
読取システム１は、容器Ｃと、通信ユニット１０と、基準ＩＣタグＴ１と、基準ＩＣタグＴ２と、基準ＩＣタグＴ３とを含む。

容器Ｃは、内周側に１つまたは複数の物品を収容可能な収容容器である。容器Ｃの形状は、箱状であり、物品を収容しているか否かに関わらす一定の形状を保持することができるものである。また、容器Ｃは、通信ユニット１０のリーダライタ１０１から放射される電波を透過することが可能な材料（樹脂、紙等）で形成される。
容器Ｃは、容器本体Ｃ１と、蓋部Ｃ２２とを含む。
容器本体Ｃ１は、開口部から連なるように凹部が形成されており、その凹部の内周側に形成された収容部Ｃ３に物品を収容可能である。蓋部Ｃ２は、容器本体Ｃ１の開口部に取り付け可能である。また、蓋部Ｃ２は、容器本体Ｃ１から取り外すことが可能である。この蓋部Ｃ２を容器本体Ｃ１からとり外すことで、物品を容器本体Ｃ１の収容部Ｃ３に収容することが可能であり、一方で、蓋部Ｃ２を容器本体Ｃ１の開口部に取り付けることで、収容された物品が容器Ｃの外部に出ないようにすることができる。容器Ｃは、この蓋部Ｃ２を有していなくてもよい。

物品には、それぞれＩＣタグが取り付けられる。ここでは、ＩＣタグＴ１１と、ＩＣタグＴ１２が容器Ｃに収容されている場合が図示されている。ＩＣタグＴ１１は、第１物品に取り付けられており、ＩＣタグＴ１２は、第１物品とは異なる物品である第２物品に取り付けられている。ＩＣタグＴ１１、ＩＣタグＴ１２、基準ＩＣタグＴ１、基準ＩＣタグＴ２、基準ＩＣタグＴ３は、それぞれ異なる識別情報が割り当てられており、この識別情報に基づいて、各ＩＣタグを識別できるようになっている。

例えば、容器Ｃ内にいずれの物品が収容されているかを把握するために、通信ユニット１０によって、ＩＣタグの読取を行うが、そのとき、容器Ｃの外部にあるＩＣタグも読み取ってしまうと、容器Ｃ内に収容されていないＩＣタグを読み取ってしまうことになり、物品の把握を正確に行うことができなくなってしまう。そこで、通信ユニット１０によって、容器Ｃの外部にあるＩＣタグを読み取らないようにしつつ、かつ、収容部Ｃ３内のＩＣタグが読める状態であったか否かについても確認できるようにする。

通信ユニット１０は、容器Ｃの複数の側部のうちいずれか１つの側部に取り付けられる。通信ユニット１０は、リーダライタ１０１、通信範囲制御部１０２、記憶部１０３、書き込み部１０４を含む。
リーダライタ１０１は、出力に応じて定まる放射領域Ｒに存在する、ＩＣタグと通信を行う。
リーダライタ１０１の放射領域（放射パターン）は、アンテナの形状や出力特性によって決まる。この実施形態において、リーダライタ１０１の放射領域の大きさは、ＩＣタグと無線通信するための送信アンプのゲインを調整することで変更可能である。
また、リーダライタ１０１は、送信アンプのゲインの調整の他に、周囲の環境の変化に起因して、通信可能な領域の広さが変わることがある。例えば、周囲の温度の変化によって、通信アンプの増幅率や、空気中の屈折率などの物性値が変化することがあり、これにより、通信可能な距離や幅方向の広さが変化する。

通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１によって第１基準ＩＣタグ（例えば基準ＩＣタグＴ１）の読取結果と、第２基準ＩＣタグ（例えば基準ＩＣタグＴ２）の読取結果とに基づいて、リーダライタ１０１の放射領域の広さが、第１基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ１）を読み取らず第２基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ２）を読み取ることが可能となるようにリーダライタ１０１の放射領域の大きさを変更する。
より具体的に、通信範囲制御部１０２は、第１基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ１）を読み取った場合にはリーダライタ１０１の出力を減少させ、第２基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ２）を読み取れない場合にはリーダライタ１０１の出力を増加させることで、放射領域の大きさを変更する。

通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１の出力を減少させる場合には、リーダライタ１０１の内部の回路に設けられた送信アンプのゲインを減少させることで、放射領域の大きさが小さくなるように変更することができ、リーダライタ１０１の出力を増加させる場合には、当該送信アンプのゲインを増加させることで、放射領域の大きさが大きくなるように変更することができる。通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１の出力を増加させることで、リーダライタ１０１の正面側において読取ができる距離を長くすることができ、リーダライタ１０１の出力を減少させることで、リーダライタ１０１の正面側において読取ができる距離を短くすることができる。ここで、リーダライタ１０１の特性にもよるが、通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１の出力を増加させることで、リーダライタ１０１の正面側における幅方向の読取可能な幅を広くすることができ、リーダライタ１０１の出力を減少させることで、リーダライタ１０１の正面側における幅方向の読取可能な幅を狭くすることもできる。

また、通信範囲制御部１０２は、アンテナが基準ＩＣタグに対して平行な面内で９０°回転することができる手段を備えている。９０°回転することで、アンテナの放射範囲が楕円形だったとしても、最適な読取範囲に設定することができる。
通信範囲制御部１０２は、基準ＩＣタグ（基準タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３）の識別情報を予め記憶しており、リーダライタ１０１によって取得された識別情報のうち、基準ＩＣタグ（基準タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３）の識別情報があるか否かを判定することで、基準ＩＣタグ（基準タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３）を読み取ることができたか否かを判定することができる。
通信範囲制御部１０２は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等の処理装置若しくは専用の電子回路で構成されてよい。

記憶部１０３は、リーダライタ１０１によってＩＣタグを読み取った結果を、第３基準ＩＣタグ（例えば基準ＩＣタグＴ２）を読めたか否かの読取結果とともに記憶する。

記憶部は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
この記憶部は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。

書き込み部１０４は、リーダライタ１０１によって読み取った結果を記憶部１０３に書き込む。書き込み部１０４は、リーダライタ１０１によって物品のＩＣタグから読み取った識別情報を記憶部１０３に書き込むとともに、第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果を書き込む。
第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果は、第３基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ３）を読み取れた場合には、第３基準ＩＣタグの識別情報を記憶し、第３基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ３）を読み取れなかった場合には、第３基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ３）の識別情報を記憶しない（例えばＮＵＬＬ）ことで、読取結果がいずれであるかを示すこともできる。また、第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果は、読取結果を示すフラグを用いてもよい。
書き込み部１０４が、リーダライタ１０１によってＩＣタグを読み取った結果を、第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果とともに記憶部１０３に記憶することで、収容部Ｃ３に収容されたＩＣタグを読み取ることが可能な状態（放射領域が正常な範囲）において、物品のＩＣタグの読取処理を行っていたか、収容部Ｃ３に収容されたＩＣタグに少なくとも一部のＩＣタグを読み取ることができない状態（放射領域が正常ではない範囲）において読取処理が行われていたかを把握することができる。

基準ＩＣタグＴ１、基準ＩＣタグＴ２は、放射領域を設定する上で基準となる位置を示すために用いることができ、基準ＩＣタグＴ３は、容器Ｃ内に収容された物品に取り付けられたＩＣタグ（例えば、ＩＣタグＴ１１、ＩＣタグＴ１２）を読み取ることが可能な状況であったか否かを確認するために用いることができる。
基準ＩＣタグＴ１、基準ＩＣタグＴ２、基準ＩＣタグＴ３は、リーダライタ１０１を基準として概ね同じ方向に沿った位置であって、お互いに異なる距離となるように容器Ｃに取り付けられる。リーダライタ１０１を基準として、基準ＩＣタグＴ１、基準ＩＣタグＴ２、基準ＩＣタグＴ３が取り付けられる距離は、基準ＩＣタグＴ１が最も長く、基準ＩＣタグＴ３が最も短く、基準ＩＣタグＴ２が基準ＩＣタグＴ１と基準ＩＣタグＴ３との間に位置する。
また、基準ＩＣタグＴ１、基準ＩＣタグＴ２、基準ＩＣタグＴ３に割り当てられたそれぞれの識別情報を参照することで、いずれの基準ＩＣタグを読み取ることができたか、あるいはいずれも読み取ることができなかったのかを把握できる。また、基準ＩＣタグＴ１、基準ＩＣタグＴ２、基準ＩＣタグＴ３に割り当てられたそれぞれの識別情報を例えば、記憶部１０３に予め記憶しておき、これを参照することで、いずれの基準ＩＣタグを読み取ることができたか、あるいは、物品に取り付けられたＩＣタグであるかを識別することもできる。
また、基準ＩＣタグＴ１、基準ＩＣタグＴ２、基準ＩＣタグＴ３の取り付け位置は、リーダライタ１０１の電波放射面の中央部を基準として、この電波放射面に対向する容器Ｃのいずれかの部位であることが望ましいが、電波放射面に対向する容器Ｃの対向面の近傍におけるいずれの位置に取り付けても良い。

基準ＩＣタグＴ１は、リーダライタ１０１によってＩＣタグとの通信が許容される領域として定められた許容領域と、リーダライタ１０１による通信の読み取り対象外として定められた対象外領域と、の境界に応じた位置に配置され、許容領域の基準位置を表す。
ここでは、基準ＩＣタグＴ１は、容器Ｃにおいて、通信ユニット１０が取り付けられた側部に対向する側部のうち、容器Ｃの外面側に取り付けられる。この基準ＩＣタグＴ１は、外面に貼り付けられてもよいし、外面の一部に設けられた窪みに取り付けるようにしてもよい。基準ＩＣタグＴ１が設けられることで、少なくとも基準ＩＣタグＴ１とリーダライタ１０１との間に容器Ｃの収容部Ｃ３が位置することになる。これにより、基準ＩＣタグＴ１は、容器Ｃの外部側と容器Ｃの内部側との境界の位置を示すことができる。ここでは、容器Ｃの外部側が対象外領域として設定され、基準ＩＣタグＴ１が取り付けられた容器Ｃの外面よりも内側（少なくとも収容部Ｃ３を含む領域）が許容領域として設定される。
また、この基準ＩＣタグＴ１は、放射領域の最大距離の位置を示すものとして用いることができる。

基準ＩＣタグＴ３は、許容領域内に設定される、管理対象のＩＣタグを収容可能な領域である収容領域と、許容領域との境界に応じた位置に配置され、前記収容領域の基準位置を示す。
基準ＩＣタグＴ３は、容器Ｃにおいて、通信ユニット１０が取り付けられた側部に対向する側部のうち、容器Ｃの内周側に取り付けられる。この基準ＩＣタグＴ３は、内周面に貼り付けられてもよいし、内周面の一部に設けられた窪みに取り付けるようにしてもよい。基準ＩＣタグＴ３が設けられることで、少なくとも基準ＩＣタグＴ３とリーダライタ１０１との間に容器Ｃの収容部Ｃ３が位置することになる。これにより、基準ＩＣタグＴ３は、通信ユニット１０が取り付けられた容器Ｃの側部に対向する側部のうち、収容部Ｃ３と容器本体Ｃ１との境界の位置を示すことができる。言い換えると、基準ＩＣタグＴ３は、収容部Ｃ３のうち通信ユニット１０が設けられた容器Ｃの部位とは反対側の部位の位置を表すことができるため、この基準ＩＣタグＴ３をリーダライタ１０１によって読み取ることができていれば、基準ＩＣタグＴ３よりもリーダライタ１０１側すなわち収容部Ｃ３に収容されたＩＣタグ（例えばＩＣタグＴ１１、ＩＣタグＴ１２）を読取可能な状態であったことを示すことができる。

基準ＩＣタグＴ２は、収容領域（例えば収容部Ｃ３）の外側であって対象領域の内側の何れかの位置に配置される。
ここでは、基準ＩＣタグＴ２は、容器Ｃにおいて、通信ユニット１０が取り付けられた側部に対向する側部のうち、容器Ｃの外面側と容器Ｃの内周面側との間に設けられる。この基準ＩＣタグＴ２は、容器Ｃの外面側と容器Ｃの内周面側との間に埋め込まれてもよいし、容器Ｃの側部を構成する、外面側部材と内周面側部材との間に挟み込むようにしてもよい。
基準ＩＣタグＴ２が設けられることで、少なくとも基準ＩＣタグＴ２とリーダライタ１０１との間に容器Ｃの収容部Ｃ３が位置することになるとともに、基準ＩＣタグＴ２が収容部Ｃ３の外側であることを示すことができる。これにより、基準ＩＣタグＴ２は、容器Ｃの外部側と容器Ｃの収容部Ｃ３との間のいずれかの位置を示すことができる。
また、この基準ＩＣタグＴ２は、最小距離の位置を示すものとして用いることができる。
ここでは、リーダライタ１０１は、許容領域の境界が、基準ＩＣタグＴ１と基準ＩＣタグＴ２との間に位置するように通信範囲制御部１０２によって制御される。仮に、基準ＩＣタグＴ１を読み取ることができない状態であって、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができる状態に放射領域が調整されている状態において、環境（温度、湿度、気圧等）が変化し、この環境の変化に伴って、リーダライタ１０１の特性が変化することで、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができない状態に放射領域が変動したとしても、基準ＩＣタグＴ３を読み取ることができていれば、収容部Ｃ３に存在するＩＣタグを読み取ることが可能な状態であったことを把握することができる。仮に、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができない状態であり、かつ、基準ＩＣタグＴ３が読み取ることができなかった場合には、収容部Ｃ３内の少なくとも一部のＩＣタグについて、読取できなかった可能性があることを把握することができる。

図２は、リーダライタ１０１の出力のレベルと各基準ＩＣタグの読み取り状況と出力の調整との関係の一例を説明する図である。
例えば、初期状態として想定した環境下において最適な出力レベルが１００である場合、通信範囲制御部１０２は、例えば、通信の開始時において、リーダライタ１０１の送信アンプのゲインを出力レベル６０に応じた値に変更する。この場合、最小距離である基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができなかった場合（図１符号２００、図２「Ｔ２読取」が「×」）、出力を増加する。ここで、通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１の送信アンプのゲインを出力レベル８０まで増加させた場合には、基準ＩＣタグＴ３を読み取ることができるようになる（図１符号２１０、図２「Ｔ３読取」が「○」）。しかし、最小距離である基準ＩＣタグＴ２を読み取ることが出来なかった場合（図１符号２１０、図２「Ｔ２読取」が「×」であって「Ｔ３読取」が「○」）、通信範囲制御部１０２は、出力を増加する。
そして、通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１の送信アンプのゲインを出力レベル１００まで増加させた場合には、最小位置を示す基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができるようになる（図１符号２２０、図２「Ｔ２読取」及び「Ｔ３読取」が「○」）。通信範囲制御部１０２は、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができた場合には、リーダライタ１０１の出力を維持する。
ここで、環境の変化等の要因によって、リーダライタ１０１の送信アンプのゲインを出力レベル１２０相当の大きさまで放射領域が拡大し、最大距離である基準ＩＣタグＴ１を読み取ることができるようになり（図１符号２３０、図２「Ｔ１読取」が「○」）、基準ＩＣタグＴ１を読み取ることができた場合には、通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１の出力を減少させる。そして、通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１の送信アンプのゲインを出力レベル１００まで減少させた場合には、最大距離である基準ＩＣタグＴ１を読み取らないようになるため、出力を維持する。
ここで、通信範囲制御部１０２は、出力を増加または減少させる場合における変更の度合いは、予め決められた度合い毎に変更するようにしてもよい。例えば、出力のレベルを５単位で変更するようにしてもよいし、１０単位で変更するようにしてもよい。変更の度合いが小さいほど、通信範囲の微調整がし易い。

通信範囲制御部１０２は、このような調整を繰り返すことで、基準ＩＣタグＴ１と基準ＩＣタグＴ２との間に、放射領域の長手方向における先端部が位置するように制御することで、そのときの環境に応じた最適な出力となるように収束させることができる。

また、ここでは、通信の開始時において、リーダライタ１０１の出力のレベルを６０から行ったが、１２０から行って出力を減少させつつ、基準ＩＣタグＴ１と基準ＩＣタグＴ２との間に、放射領域の長手方向における先端部が位置するように制御するようにしてもよい。

通信ユニット１０は、通信範囲制御部１０２によってリーダライタ１０１の出力を制御することで、容器Ｃの外部にＩＣタグがあったとしても、遮蔽部材を用いることなく、当該外部のＩＣタグの読み取りを防止することができ、かつ、環境の変化によって放射領域に変動があったとしても、基準ＩＣタグＴ３を読み取ることができたか否かの履歴を記憶部１０３に記憶することで、収容部Ｃ３の全てのＩＣタグを読み取ることが可能な状態であったか否かを、確認することが可能となる。
例えば、図２に示すように、リーダライタ１０１の出力のレベルを１００にすることで、基準ＩＣタグＴ２と基準ＩＣタグＴ３の両方を読み取ることができている場合であっても、環境の変化の影響を受けた場合には、出力のレベルが１００になるようなゲインを送信アンプに与えたとしても、基準ＩＣタグＴ３を読み取ることができない場合も生じ得る。このような場合であっても、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができていれば、収容部Ｃ３のいずれのＩＣタグについても読み取ることができる状態であったことを把握することができる。

次に、上述した通信ユニット１０の動作を説明する。図３は、通信ユニット１０のリーダライタ１０１の出力を調整する動作を説明するフローチャートである。
通信ユニット１０の通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１によってＩＣタグと通信を行い、ＩＣタグから識別情報の読み出しを行い（ステップＳ１０１）、読み出しの結果、基準ＩＣタグＴ１を読み取ることができたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
通信範囲制御部１０２は、読み出し処理の結果において、基準ＩＣタグＴ１の識別番号が検出された場合には（ステップＳ１０２－ＹＥＳ）、基準ＩＣタグＴ１を読み取ることができたと判定し、リーダライタ１０１の出力を減少させる（ステップＳ１０３）。そして、通信範囲制御部１０２は、リーダライタ１０１による通信を終了するか否かを判定し（ステップＳ１０４）、終了しない場合（ステップＳ１０４－ＮＯ）にはステップＳ１０１に移行し、読み取り処理を終了する場合（ステップＳ１０４－ＹＥＳ）には、処理を終了する。
処理の終了については、外部から処理終了のコマンドの入力があった場合に終了するようにしてもよい。

一方、ステップＳ１０２において、基準ＩＣタグＴ１の識別情報が検出されなかった場合（ステップＳ１０２－ＮＯ）、通信範囲制御部１０２は、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
通信範囲制御部１０２は、読み出し処理の結果において、基準ＩＣタグＴ２の識別番号が検出された場合には（ステップＳ１０５－ＹＥＳ）、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができたと判定し、リーダライタ１０１の出力を維持する（ステップＳ１０６）。そして、通信範囲制御部１０２は、処理をステップＳ１０４に移行する。

一方、ステップＳ１０５において、基準ＩＣタグＴ２の識別情報が検出されなかった場合（ステップＳ１０５－ＮＯ）、基準ＩＣタグＴ２を読み取ることができなかったと判定し、リーダライタ１０１の出力を増加する（ステップＳ１０７）。そして、通信範囲制御部１０２は、処理をステップＳ１０４に移行する。

図４は、通信ユニット１０のリーダライタ１０１の読取結果を記憶する動作を説明するフローチャートである。図３に示す処理と、図４に示す処理は並列処理にて行ってもよい。
通信ユニット１０の書き込み部１０４は、リーダライタ１０１が各ＩＣタグから識別情報の読み出しを行うと（ステップＳ２０１）、読み出しの結果、基準ＩＣタグＴ３を読み取ることができたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
書き込み部１０４は、読み出し処理の結果において、基準ＩＣタグＴ３の識別番号が検出された場合には（ステップＳ２０２－ＹＥＳ）、基準ＩＣタグＴ３を読み取ることができたと判定し、ステップＳ２０１において得られたＩＣタグの識別情報とともに、第３基準ＩＣタグを読めたことを示す情報（例えばフラグ１）を記憶する。ここでは、物品に取り付けられたＩＣタグから得られた識別情報と、基準ＩＣタグＴ３を読み取れた読取結果とを記憶し、基準ＩＣタグＴ３の識別情報そのものについては、記憶しなくてもよい。また、放射領域の先端部が基準ＩＣタグＴ１と基準ＩＣタグＴ２との間に位置する場合には、基準ＩＣタグＴ２と基準ＩＣタグＴ３との両方についても読み取っているため、このような場合には、基準ＩＣタグＴ２の識別情報について識別した上で、基準ＩＣタグＴ２を記憶しなくてもよい。
そして、書き込み部１０４は、リーダライタ１０１による読取処理を終了したか否かを判定し（ステップＳ２０４）、終了していない場合（ステップＳ２０４－ＮＯ）にはステップＳ２０１に移行し、読取処理が終了した場合（ステップＳ２０４－ＹＥＳ）には、処理を終了する。

一方、ステップＳ２０２において、基準ＩＣタグＴ３の識別情報が検出されなかった場合（ステップＳ２０２－ＮＯ）、書き込み部１０４は、基準ＩＣタグＴ１を読み取ることが出来なかったと判定し、ステップＳ２０１において得られたＩＣタグの識別情報とともに、基準ＩＣタグＴ３を読めなかったことを示す情報（例えばフラグ０）を記憶する。その後、通信範囲制御部１０２は、処理をステップＳ２０４に移行する。

上述した実施形態において、基準ＩＣタグＴ１を用いることで、許容領域の基準位置を把握することができるが、容器Ｃの外部にあるＩＣタグと通信を行った可能性があるか否かを把握するためにも用いることができる。
図５は、通信ユニット１０のリーダライタ１０１の読取結果を記憶する他の動作を説明するフローチャートである。図５に示す処理と、図３や図４に示す処理は、並列処理にて行ってもよい。
通信ユニット１０の書き込み部１０４は、リーダライタ１０１が各ＩＣタグから識別情報の読み出しを行うと（ステップＳ３０１）、読み出しの結果、基準ＩＣタグＴ１を読み取ったか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
書き込み部１０４は、読み出し処理の結果において、基準ＩＣタグＴ１の識別番号が検出された場合には（ステップＳ３０２－ＹＥＳ）、基準ＩＣタグＴ１を読み取ることができたと判定し、ステップＳ３０１において得られたＩＣタグの識別情報とともに、第１基準ＩＣタグ（基準ＩＣタグＴ１）を読めたことを示す情報（例えばフラグ１）を記憶する。ここでは、物品に取り付けられたＩＣタグから得られた識別情報と、基準ＩＣタグＴ１を読み取れた読取結果とを記憶し、基準ＩＣタグＴ１の識別情報そのものについては、記憶しなくてもよい。また、基準ＩＣタグＴ１を読み取った場合には、基準ＩＣタグＴ２と基準ＩＣタグＴ３との両方についても読み取っているため、このような場合には、基準ＩＣタグＴ２及び基準ＩＣタグＴ３の識別情報について識別した上で、基準ＩＣタグＴ２及び基準ＩＣタグＴ３の識別情報を記憶しなくてもよい。
そして、書き込み部１０４は、リーダライタ１０１による読取処理を終了したか否かを判定し（ステップＳ３０４）、終了していない場合（ステップＳ３０４－ＮＯ）にはステップＳ３０１に移行し、読取処理が終了した場合（ステップＳ３０４－ＹＥＳ）には、処理を終了する。

一方、ステップＳ３０２において、基準ＩＣタグＴ１の識別情報が検出されなかった場合（ステップＳ３０２－ＮＯ）、書き込み部１０４は、基準ＩＣタグＴ１を読み取ることが出来なかったと判定し、ステップＳ３０１において得られたＩＣタグの識別情報とともに、基準ＩＣタグＴ１を読めなかったことを示す情報（例えばフラグ０）を記憶する。その後、通信範囲制御部１０２は、処理をステップＳ２０４に移行する。

このように、収容部Ｃ内のＩＣタグを読み取る際に、基準ＩＣタグＴ１を読み取ったか否かを判定し、基準ＩＣタグＴ１を読み取っていた場合には、放射領域が許容領域の外部まで到達していることを検出することができる。この場合、容器Ｃの外部に存在するＩＣタグを読み取っている可能性がある。そのため、基準ＩＣタグＴ１を読み取っているか否かについても、ログとして残すことで、基準ＩＣタグＴ１とともに読み取ったＩＣタグについては、容器Ｃの外部のＩＣタグを読み取っている可能性があることを把握することができる。
また、図５に示すフローチャートのステップＳ３０３においては、基準ＩＣタグＴ１を読み取ったか否かの読取結果とともに、読み取ったＩＣタグの識別情報を記憶するようにした。しかし、ステップＳ３０２において、基準ＩＣタグＴ１を読み取っていると判定された場合に、基準ＩＣタグＴ１とともに読み取られたＩＣタグの識別情報について記憶部１０３に記憶せず、そのデータを破棄するようにしてもよい。

上述した実施形態において、各基準ＩＣタグは、リーダライタ１０１の放射領域における長手方向に沿って並ぶように設けられる場合についてしたが、図６に示す変形例のように、読取システム１において、放射領域の長手方向Ｘに並ぶように基準ＩＣタグＴＸ１、基準ＩＣタグＴＸ２、基準ＩＣタグＴＸ３を設けるだけでなく、幅方向Ｙに並ぶように、基準ＩＣタグＴＹ１、基準ＩＣタグＴＹ２、基準ＩＣタグＴＹ３を設けるようにしてもよい。
これにより、環境の変化に伴ってリーダライタ１０１の幅方向の放射領域の大きさが変動したとしても、基準ＩＣタグＴＹ１、基準ＩＣタグＴＹ２、基準ＩＣタグＴＹ３を用いることで、放射領域の大きさを変更することが可能である。また、幅方向においても、収容部Ｃ３にあるＩＣタグについて読取可能な状態であったか否かを、基準ＩＣタグＴＹ３を読み取ることができたか否かに基づいて把握することが可能となる。

また、この変形例において、通信ユニット１０Ａの通信範囲制御部１０２Ａは、基準ＩＣタグＴＸ１を読めたか否かに応じてリーダライタ１０１Ａの出力を増減や維持させるとともに、基準ＩＣタグＴＹ１を読めたか否かに応じてリーダライタ１０１Ａの出力を増減させることができる。そして、書き込み部１０４Ａは、リーダライタ１０１Ａによって読み取った結果とともに、基準ＩＣタグＴＸ３を読むことができたか否か、及び基準ＩＣタグＴＹ３を読むことができたか否かを記憶部１０３Ａに書き込むようにしてもよい。これにより、幅方向においても、収容部Ｃ３内にある各ＩＣタグの識別情報を全て読める状態にあったか否かを把握することができる。

また、上述した変形例において、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向であるＺ方向においても、上述と同様に３つの基準ＩＣタグが並ぶように設け、Ｚ方向における放射領域の大きさを変更するとともに、Ｚ方向において収容部Ｃ３内にある各ＩＣタグの識別情報を全て読める状態にあったか否かを記憶するようにしてもよい。

以上説明した実施形態によれば、所定の位置に設置された基準ＩＣタグをリーダライタによって読み取れたか否かに応じて、送信アンプによってリーダライタの出力を調整し、最適な読取範囲を設定することで、電波遮蔽部材を使用することなく、最適な放射領域となるように設定することができる。また、所定の位置に設置された基準ＩＣタグを読めたか否かの結果とともに、リーダライタによって読み取られたＩＣタグの識別情報を記憶するようにしたので、収容部に収容された物品のＩＣタグを全て読取できる状態であったか否かを把握することができる。
また、アンテナが、基準ＩＣタグに対し平行な面内で９０°回転することができる手段を備えているため、前記アンテナの放射範囲が楕円形の場合でも、最適な読取範囲を設定することができる。

上述した実施形態における通信ユニット１０、通信ユニット１０Ａをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…読取システム、１０，１０Ａ…通信ユニット、１０１，１０１Ａ…リーダライタ、１０２，１０２Ａ…通信範囲制御部、１０３，１０３Ａ…記憶部、１０４，１０４Ａ…書き込み部

Claims (3)

1. 出力に応じて定まる放射領域に存在する、ＩＣタグと通信を行う通信部と、
   前記通信部によってＩＣタグとの通信が許容される領域として定められた許容領域と、前記通信部による通信の読み取り対象外として定められた対象外領域と、の境界に応じた位置に配置され、前記許容領域の基準位置を表す第１基準ＩＣタグと、
   前記許容領域内に設定される、管理対象のＩＣタグを収容可能な領域である収容領域の外側であって、前記許容領域の内側の何れかの位置に配置される第２基準ＩＣタグと、
   前記通信部によって前記第１基準ＩＣタグの読取結果と、前記第２基準ＩＣタグの読取結果とに基づいて、前記通信部の放射領域の広さが、前記第１基準ＩＣタグを読み取らず前記第２基準ＩＣタグを読み取ることが可能となるように前記通信部の放射領域の大きさを変更する通信範囲制御部と、
   前記収容領域と、前記許容領域との境界に応じた位置に配置され、前記収容領域の基準位置を示す第３基準ＩＣタグと、
   前記通信部によってＩＣタグを読み取った結果を、前記第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果とともに記憶する記憶部と、
   を有する読取システム。
2. 前記通信範囲制御部は、
   前記第１基準ＩＣタグを読み取った場合には前記通信部の出力を減少させ、前記第２基準ＩＣタグを読み取れない場合には前記通信部の出力を増加させることで前記放射領域の大きさを変更する
   請求項１に記載の読取システム。
3. 出力に応じて定まる放射領域に存在する、ＩＣタグと通信を行う通信部と、
   前記通信部によってＩＣタグとの通信が許容される領域として定められた許容領域と、前記通信部による通信の読み取り対象外として定められた対象外領域と、の境界に応じた位置に配置され、前記許容領域の基準位置を表す第１基準ＩＣタグと、
   前記許容領域内に設定される、管理対象のＩＣタグを収容可能な領域である収容領域の外側であって、前記許容領域の内側の何れかの位置に配置される第２基準ＩＣタグと、
   前記収容領域と、前記許容領域との境界に応じた位置に配置され、前記収容領域の基準位置を示す第３基準ＩＣタグと、
   通信ユニットと、
   記憶部と
   を有する通信システムの制御方法であって、
   前記通信ユニットの通信範囲制御部が、前記通信部によって前記第１基準ＩＣタグの読取結果と、前記第２基準ＩＣタグの読取結果とに基づいて、前記通信部の放射領域の広さが、前記第１基準ＩＣタグを読み取らず前記第２基準ＩＣタグを読み取ることが可能となるように前記通信部の放射領域の大きさを変更し、
   前記記憶部が、前記通信部によってＩＣタグを読み取った結果を、前記第３基準ＩＣタグを読めたか否かの読取結果とともに記憶する
   通信システムの制御方法。

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