JP7401254B2 - アンテナ装置 - Google Patents

Description

本開示は、ＲＦタグから識別情報を読み取るアンテナ装置に関する。

アンテナと読み取り対象のタグとのうち少なくとも一方が移動する場合、両者の位置が一定しないため、アンテナの読み取り範囲を広くしたいという要求がある。
特許文献１には、パッチアンテナのグランドを狭くすることで、指向性を広げる技術が記載されている。

特開２０１７－１７３８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の従来装置では、アンテナ単体では広い指向性が得られたとしても、広い金属面を有する車体等に取り付けて使用する場合、車体がグランドとして機能するため、結局、指向性が狭くなるという課題があった。

また、読み取り範囲が異なるように設定された複数のアンテナを時分割で切り替えて使用する方法も考えられるが、この場合、アンテナの切り替えタイミングで読み漏れが発生する可能性があった。

本開示では、アンテナの切り替えを行うことなく、アンテナの指向性を広くする技術を提供する。

本開示の一態様であるアンテナ装置は、アンテナ部と、合成部と、を備える。アンテナ部は、第１面にグランドパターンが形成された誘電体基板の第２面に形成され、それぞれが直線偏波アンテナとして機能する複数の導体パターンを有する。合成部は、複数の直線偏波アンテナにて受信される受信信号を合成する。複数の直線偏波アンテナは、任意の二つの直線偏波の偏波面がなす角度がいずれも０°または１８０°以外となるように設定される。

このような構成によれば、動作させるアンテナの切り替えを行うことなく、アンテナ装置の指向性を指定方向に広げることができる。
本開示の一態様では、複数の直線偏波アンテナの少なくとも一つは、指定方向と偏波方向とが一致するように設定されてもよい。

このような構成によれば、偏波面が指定方向と一致する直線偏波アンテナの指向性を広げることができる。但し、ここでの「一致」は、厳密な意味での一致に限るものではなく、上記と同様の効果を奏する範囲内であれば厳密に一致していなくてもよい。
本開示の一態様では、第１アンテナの偏波面に対して第２アンテナの偏波面がなす角度の絶対値は、指定方向に対して直交する方向の直線偏波に要求される特性を満たす範囲で最大となるように設定されてもよい。第１アンテナは、偏波方向が指定方向と一致する直線偏波アンテナであり、第２アンテナは、偏波方向が指定方向と不一致となる直線偏波アンテナである。

このような構成によれば、偏波面が指定方向に対して直交する直線偏波に対して機能するＲＦタグからも情報を読み取ることができる。また、第２アンテナの偏波方向が第１アンテナの偏波方向に対して傾斜しているため、合成部にて合成された受信信号では、指定方向の直線偏波成分が増大する。なお、ここでの「一致」も、厳密な意味での一致に限るものではなく、上記と同様の効果を奏する範囲内であれば厳密に一致していなくてもよい。

本開示の一態様では、合成部は、第１アンテナからの受信信号と第２アンテナからの受信信号とを、９０°の位相差をつけて合成するように構成されてもよい。
このような構成によれば、合成部にて同相合成する場合と比較して、良好なＶＳＷＲ（電圧定在波比）が得られ、インピーダンスが整合する周波数範囲が広くなるため、インピーダンスを整合させるための調整作業を容易にできる。

本開示の一態様では、合成部は、第１アンテナからの受信信号と第２アンテナからの受信信号とを、同相合成するように構成されてもよい。
このような構成によれば、アンテナ装置の正面方向の利得が下がることで指向性をより広げることができる。

本開示の一態様は、合成部と、第２アンテナとを接続する伝送路にて伝送される信号を減衰させる減衰器を更に備えてもよい。
このような構成によれば、減衰器での減衰量を調整することで指向性をより広げることができる。

本開示の一態様では、複数の直線偏波アンテナのうち少なくとも一つは、２点給電されるように構成されてもよい。
このような構成によれば、直線偏波アンテナとして１点給電されるアンテナを使用する場合と比較して、良好なＶＳＷＲが得られるため、インピーダンスを整合させるための調整作業をより容易にできる。

本開示の一態様は、誘電体基板の第１面には、第２面に形成された放射器として機能する導体パターンと対向する部位に、グランドパターンを除去した露出部が形成されてもよい。また、露出部に対して空気層を挟んで対向配置され、且つグランドパターンと導通するシールドケースを更に備えてもよい。

このような構成によれば、放射器として機能する導電体パターンでの波長短縮率が小さくなるため、放射器以外の導電体パターンのサイズを保持したまま、放射器の導電体パターンだけを大型化でき、アンテナ部のゲインを向上させることができる。

本開示の一態様では、移動体は道路を走行する車両であってもよい。当該アンテナ装置は、アンテナ部の第２面を路面に向けた状態で、移動体の下面に取り付けられ、道路の路面に設置されたＲＦタグの情報を読み取るように構成されてもよい。

第１実施形態のアンテナ装置を構成する誘電体基板の平面図および左側面図である。 第１実施形態のアンテナ装置（信号合成時の位相差９０°）において、右旋円偏波成分、左旋円偏波成分、水平偏波成分および垂直偏波成分について、水平面内での指向性をシミュレーションにより算出した結果を示したグラフである。 図２から水平偏波成分および垂直偏波成分を抽出し、最大ゲインを０ｄＢとして指向性を示したグラフである。 第１実施形態の構成において、信号合成時の位相差を１８０°、２７０°、３６０°に変更して、水平面内での指向性をシミュレーションにより算出した結果を示すグラフである。 第２実施形態のアンテナ装置を構成する誘電体基板の平面図である。 第２実施形態のアンテナ装置（信号合成時の位相差０°）において、右旋円偏波成分、左旋円偏波成分、水平偏波成分および垂直偏波成分について、水平面内での指向性をシミュレーションにより算出した結果を示したグラフである。 図６から水平偏波成分および垂直偏波成分を抽出し、最大ゲインを０ｄＢとして指向性を示したグラフである。 第２実施形態の構成において、信号合成時の位相差を、１８０°、２７０°、３６０°に変更して、水平面内での指向性をシミュレーションにより算出した結果を示すグラフである。 第３実施形態のアンテナ装置を構成する誘電体基板の背面図である。 基板裏面の露出部を覆うシールドケースの取り付け状態を示す斜視図である。

以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
［１．第１実施形態］
［１．構成］
本実施形態のアンテナ装置１は、例えば車両等の移動体に取り付けられ、路面に設置されたＲＦタグからの識別情報の読み取りに利用される。ここでは、アンテナ装置１は、車両において路面と対向する車体の下面に取り付けられる。

アンテナ装置１は、図１に示すように、誘電体で形成された基板（以下、誘電体基板）１０を備える。誘電体基板１０の基板面は、長方形を有する。
誘電体基板１０は、第１面に相当する基板面である基板裏面１０ｂの全面に、グランドとなる導電体パターン（即ち、グランドパターン）３１が形成される。また、誘電体基板１０は、第２面に相当する基板面である基板表面１０ａに、放射器となるパッチアンテナ等を構成する導電体パターンが形成される。これにより、誘電体基板１０は、基板表面１０ａから電波を放射可能な平面アンテナとして機能する。なお基板裏面１０ｂが第１面に相当し、基板表面１０ａが第２面に相当する。

アンテナ装置１は、基板裏面１０ｂを車体の下面に接触させ、基板表面１０ａが、路面に対向し、誘電体基板１０の短手方向が車両の車長方向、誘電体基板１０の長手方向が車両の車幅方向と一致するように取り付けられる。以下、アンテナ装置１から放射される偏波について言及する場合、誘電体基板１０の長手方向を水平方向、短手方向を垂直方向ともいう。また、ＲＦタグは、基本的には、水平偏波によって読み取られるように道路に設置される。

誘電体基板１０の基板表面１０ａに形成された導電体パターンは、水平偏波アンテナ２１と、垂直偏波アンテナ２２と、合成部２３と、接続部２４と、グランドパターン２８とを形成する。
水平偏波アンテナ２１は、第１パッチ部２１１と第１給電部２１２とを備える。垂直偏波アンテナ２２は、第２パッチ部２２１と第２給電部２２２とを備える。

第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１は、いずれも、放射器として使用される外形が略正方形の導電体パターンである。詳細には、第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１は、正方形の四隅が切り欠かれた形状を有する。
第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１は、誘電体基板１０の垂直方向にて、略正方形の２つの対角線が誘電体基板１０の垂直方向および水平方向に沿うように配置される。つまり、第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１は、水平方向に沿って配列される。従って、ここでは、水平方向が指定方向に相当する。

第１給電部２１２および第２給電部２２２は、いずれもウィルキンソン回路を用いて構成される。
第１給電部２１２は、第１パッチ部２１１の略正方形の辺のうち、図１中の左側に位置する二つの辺の各中央を給電点として、同相かつ同じ強度で給電を行う。これにより、第１パッチ部２１１および第１給電部２１２は、水平偏波アンテナ２１として機能する。水平偏波アンテナ２１が第１アンテナに相当する。

第２給電部２２２は、第２パッチ部２２１の略正方形の辺のうち、図１中の右側に位置する二つの辺の各中央を給電点として、１８０°の位相差かつ異なる強度で給電を行う。これにより第２パッチ部２２１および第２給電部２２２は、垂直偏波アンテナ２２として機能する。垂直偏波アンテナ２２が第２アンテナに相当する。
但し、第２パッチ部２２１の二つの給電点での給電強度が異なるため、その強度差に応じた分だけ直線偏波の偏波面は、図１中の上下方向、すなわち垂直方向から傾いたものとなる。本実施形態では、具体的には、第２パッチ部２２１の２つの給電点のうち、図１中で上側の給電点より下側の給電点の方が、給電位相が１８０°遅れ、かつ給電強度が弱くなるように設定されている。また、第２給電部２２２における各給電点への給電強度比は、アンテナ装置１に要求される垂直偏波に対する指向性を満たす範囲で、垂直偏波の傾きが最大となるように設定される。なお、水平偏波アンテナ２１の偏波面に対して垂直偏波アンテナ２２の偏波面がなす角度θは、－９０°≦θ＜０°、または０°＜θ≦９０°の範囲で設定される。

合成部２３は、誘電体基板１０の垂直方向に沿った２辺のうち、一方の辺（ここでは、図１中の上側の辺）の中央付近に形成される。合成部２３は、ウィルキンソン回路を用いて構成される。合成部２３は、共通端子が接続部２４に接続され、２つの個別端子が水平偏波アンテナ２１および垂直偏波アンテナ２２に接続される。合成部２３は、共通端子から供給される給電信号を１対１に２分配して各個別端子に供給すると共に、各個別端子から供給される受信信号を１対１で合成して共通端子に出力する。但し、合成部２３から垂直偏波アンテナ２２に到る伝送路２６は、合成部２３から水平偏波アンテナ２１に到る伝送路２６よりλｇ／４だけ長く設定されている。なお、λｇは、アンテナ装置１が送受信する電波の波長であって、誘電体基板１０の誘電率によって短縮された波長を表す。つまり、合成部２３は、水平偏波アンテナ２１からの受信信号と、垂直偏波アンテナ２２からの受信信号とは、９０°の位相差で合成する。

グランドパターン２８は、誘電体基板１０の基板長手方向に沿った２辺のうち、合成部２３が形成された側とは反対側の辺（すなわち、図１中の下側の辺）の中央付近に形成される。グランドパターン２８は、基板裏面１０ｂに形成されたグランドパターン３１と導通するように構成される。
接続部２４は、合成部２３から延設され、先端部が第１パッチ部２１１と第２パッチ部２２１との間に位置する線状のパターンであり、その先端部が、グランドパターン２８と隙間を開けて配置される。

これら接続部２４およびグランドパターン２８には、同軸ケーブルが固定される。具体的には、同軸ケーブルの中心導体が、接続部２４に半田付け等によって接続され、外部導体は、グランドパターン２８に半田付け等によって接続される。

［１－２．測定］
図２は、アンテナ装置１の特性をシミュレーションによって算出した結果を示すグラフである。

水平偏波アンテナ２１から放射される水平偏波と垂直偏波アンテナ２２から放射される垂直偏波とが合成されることにより、直線偏波成分だけでなく円偏波成分も発生する。右旋円偏波成分は、正面を方向に指向性を有し、左旋円偏波成分は、正面方向にヌル点が生じる。水平偏波成分は、円偏波成分と比較して、正面方向のゲインが低下するが、正面方向を中心とする指向性が広がることがわかる。

図３は、水平偏波成分および垂直偏波成分だけを抽出し、最大ゲインを０dＢとして相対値で特性を示したグラフである。水平偏波成分のゲインが－３ｄＢ以上となる角度範囲（以下、ビーム幅）が１０８°となる。

図４は、比較のために、合成部２３での信号合成時の位相差を９０°から変更して特性を算出した結果を示す。位相差が１８０°のときにビーム幅が１００°、位相差が２７０°のときにビーム幅が８１°、位相差が３６０°のときにビーム幅が９１°となる。つまり、位相差が９０°のときに、最も広いビーム幅が得られる。

なお、信号合成時の位相差が９０°の場合と、更に１８０°異なる２７０°の場合とで指向性が異なる理由は、以下のように考えられる。すなわち、垂直偏波が垂直方向から傾斜していることにより垂直偏波に含まれる水平偏波成分を表すベクトルの方向が、水平偏波アンテナ２１の水平偏波のベクトルの方向に対して、位相差が９０°と２７０°とで反対方向となることによる。

［１－３．効果］
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）アンテナ装置１では、指向性を広げたい方向に沿って水平偏波アンテナ２１と垂直偏波アンテナ２２とが配列され、かつ、水平偏波アンテナ２１の偏波面の方向と配列方向が一致するように設定される。更に、両偏波アンテナ２１，２２からの受信信号が９０°の位相差で合成され、しかも、垂直偏波アンテナ２２の偏波面は、垂直方向に対して傾斜するように設定される。

これにより、使用するアンテナの切り替えを行うことなく、水平方向、ひいては車両の車幅方向への指向性を広げることができる。
（１ｂ）アンテナ装置１では、合成部２３での信号合成時の位相差が９０°に設定されているため、位相差が０°（すなわち、同相合成）の場合と比較して、広いＶＳＷＲを得ることができる。また、アンテナ装置１では、２つの直線偏波アンテナ２１，２２が、２点給電されるアンテナによって構成されているため、１点給電されるアンテナを使用する場合と比較して、広いＶＳＷＲを得ることができる。その結果、アンテナ装置１によれば、インピーダンス整合をとることができる周波数範囲が広く、インピーダンスを整合させる調整作業を容易に行うことができる。

［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、合成部２３から２つの直線偏波アンテナ２１，２２に到る２つの伝送路２５，２６にて９０°の位相差が生じるように設定されている。これに対して、第２実施形態のアンテナ装置１ａでは、図５に示すように、合成部２３から２つの直線偏波アンテナ２１，２２に到る２つの伝送路２５ａ，２６ａにて位相差が生じないように設定されている点で第１実施形態とは異なる。更に、アンテナ装置１ａでは、伝送路２６ａ中に減衰器２７が設けられている点でも第１実施形態とは異なる。

減衰器２７は、π型不平衡減衰器が用いられる。減衰器２７の減衰量は、水平偏波の指向性におけるビーム幅が最大となるように設定される。
［２－２．測定］
図６は、アンテナ装置１ａの特性をシミュレーションによって算出した結果を示すグラフである。

両偏波アンテナ２１，２２からの受信信号が同相で合成されることにより、右旋円偏波成分の指向性が正面方向に対して右に傾き、左旋円偏波成分の指向性が正面方向に対して左に傾く。水平偏波成分および垂直偏波成分の指向性は、正面方向に対してほぼ対称な形状となる。

減衰器２７を省略した場合の特性は、図４の位相差１８０°の場合と同様である。これに対して、減衰器２７が存在するアンテナ装置１ａでは、正面方向に対する水平偏波成分のゲインが低下することにより、水平偏波成分のビーム幅が拡張される。

図７は、水平偏波成分および垂直偏波成分だけを抽出し、最大ゲインを０dＢとして相対値で特性を示したグラフである。水平偏波成分のゲインが－３ｄＢ以上となる角度範囲（すなわち、ビーム幅）が、１１２°となる。

図８は、比較のために、合成部２３で合成するときの位相差を０°から変化させて特性を算出した結果を示す。位相差が９０°のときにビーム幅が１１２°となり、位相差が１８０°のときにビーム幅が５８°となり、位相差が２７０°のときにビーム幅が７８°となる。

［２－３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（２ａ）アンテナ装置１ａでは、指向性を広げたい方向に沿って水平偏波アンテナ２１と垂直偏波アンテナ２２とが配列され、かつ、水平偏波アンテナ２１の偏波面の方向と配列方向が一致するように設定されている。更に、両偏波アンテナ２１，２２からの受信信号が、垂直偏波アンテナ２２からの受信信号を減衰させた上で、同相（すなわち、位相差０°）で合成され、しかも、垂直偏波アンテナ２２の偏波面は、垂直方向に対して傾斜するように設定される。

これにより、使用するアンテナの切り替えを行うことなく、水平方向、ひいては車両の車幅方向への指向性を広げることができる。
（２ｂ）アンテナ装置１ａでは、水平偏波成分に対する指向性が、正面方向でゲインがピークとなるのではなく、正面方向のゲインが凹んだ形状を有する。つまり、車体の下面に取り付けられた場合、道路面に最も近い正面方向でのゲインが抑制され、広い角度範囲に渡って略均一な特性でＲＦタグの読み取りを行うことができる。

［３．第３実施形態］
［３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、誘電体基板１０の基板裏面１０ｂには、その全面にグランドパターン３１が形成されている。これに対して、第３実施形態のアンテナ装置１ｂでは、図９および図１０に示すように、基板裏面１０ｂに形成されたグランドパターン３１ｂには、第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１と対向する部位に、パターンが除去された露出部１２が設けられる。

なお、図９では、第１実施形態の基板表面１０ａに形成される導電体パターンを点線で例示する。
更に、基板裏面１０ｂには、図１０に示すように、露出部１２のそれぞれに、露出部１２を覆う金属製のシールドケース１３が取り付けられている。シールドケース１３は、周壁部１３１と、底壁部１３２とを備える。周壁部１３１は、露出部１２の周囲に立設する枠状の部位である。底壁部１３２は、周壁部１３１が形成する枠状部位の一方の開口を塞ぐように形成された板状の部位である。シールドケース１３は、露出部１２と底壁部１３２とが、周壁部１３１の高さ分の空気層を介して対向し、かつ、周壁部１３１の少なくとも一部がグランドパターン３１ｂと導通した状態に固定される。

［３－２．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、第１実施形態の効果（１ａ）（１ｂ）に加えて、以下の効果を奏する。

（３ａ）露出部１２にシールドケース１３が取り付けられていることにより、誘電体基板１０において、第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１が形成される部位の誘電率だけを低下させることができる。

その結果、第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１での波長短縮率が小さくなるため、第１パッチ部２１１および第２パッチ部２２１のパターンを大きくできる。つまり、第１給電部２１２、第２給電部２２２、合成部２３、伝送路２５，２６のパターンサイズを増大させることなく、水平偏波アンテナ２１および垂直偏波アンテナ２２のゲインを向上させることができる。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。

（４ａ）第３実施形態では、シールドケース１３が、第１実施形態のアンテナ装置１の基板裏面１０ｂに設けられているが、第２実施形態のアンテナ装置１ａの基板裏面１０ｂに設けられてもよい。

（４ｂ）上記実施形態では、直線偏波アンテナ２１，２２の数が２つである場合につて例示したが、使用する直線偏波アンテナの数は３つ以上であってもよい。
（４ｃ）上記実施形態では、指向性が、水平偏波の偏波面に沿った方向に拡張されているが、垂直偏波の偏波面に沿った方向に拡張してもよい。また、指向性は、水平偏波および垂直偏波の両偏波面に沿った方向に２次元的に拡張されてもよい。

（４ｄ）上記実施形態では、水平偏波アンテナ２１および垂直偏波アンテナ２２として、２点給電されるパッチアンテナを用いたが、これに限定されるものではなく、１点給電されるアンテナを用いてもよい。また、２点給電のアンテナと１点給電のアンテナとが混在してもよい。

１，１ａ，１ｂ…アンテナ装置、１０…誘電体基板、１０ａ…基板表面、１０ｂ…基板裏面、１２…露出部、１３…シールドケース、２１…水平偏波アンテナ、２２…垂直偏波アンテナ、２３…合成部、２４…接続部、２５，２５ａ，２６，２６ａ…伝送路、２７…減衰器、２８，３１，３１ｂ…グランドパターン、１３１…周壁部、１３２…底壁部、２１１…第１パッチ部、２１２…第１給電部、２２１…第２パッチ部、２２２…第２給電部。

Claims (7)

1. 第１面にグランドパターンが形成された誘電体基板の第２面に形成され、それぞれが直線偏波アンテナとして機能する複数の導体パターンを有するアンテナ部と、
   前記複数の直線偏波アンテナにて受信される受信信号を合成する合成部と、
   を備え、
   前記複数の直線偏波アンテナのうち二つは、いずれもが、２点給電され、かつ、二つの給電点が同相給電されたときに、偏波方向が一致するように構成され、
   前記２点給電される直線偏波アンテナの一つに対して、同相かつ同じ強度で、前記二つの給電点への給電を行う第１給電部と、
   前記２点給電される直線偏波アンテナの他の一つに対して、１８０°の位相差かつ異なる強度で、前記二つの給電点への給電を行う第２給電部と、
   を更に備え、
   前記複数の直線偏波アンテナは、任意の二つの直線偏波の偏波面がなす角度がいずれも０°または１８０°以外となるように設定され、
   当該アンテナ装置の指向性を広げたい方向を指定方向として、前記２点給電される２つの直線偏波アンテナは、前記指定方向に沿って配列され、
   前記第１給電部により給電される前記直線偏波アンテナの偏波方向が、前記指定方向と一致するように設定された
   アンテナ装置。
2. 請求項１に記載のアンテナ装置であって、
   前記偏波方向が前記指定方向と一致する前記直線偏波アンテナを第１アンテナとし、前記偏波方向が前記指定方向と不一致となる前記直線偏波アンテナを第２アンテナとして、
   前記第１アンテナの前記偏波面に対して前記第２アンテナの前記偏波面がなす角度の絶対値は、前記指定方向に対して直交する方向の直線偏波に要求される特性を満たす範囲で最大となるように設定された
   アンテナ装置。
3. 請求項２に記載のアンテナ装置であって、
   前記合成部は、前記第１アンテナからの受信信号と前記第２アンテナからの受信信号とを、９０°の位相差をつけて合成するように構成された
   アンテナ装置。
4. 請求項２に記載のアンテナ装置であって、
   前記合成部は、前記第１アンテナからの受信信号と前記第２アンテナからの受信信号とを、同相合成するように構成された
   アンテナ装置。
5. 請求項４に記載のアンテナ装置であって、
   前記合成部と、前記第２アンテナとを接続する伝送路にて伝送される信号を減衰させる減衰器を更に備えた
   アンテナ装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のアンテナ装置であって、
   前記誘電体基板の第１面には、前記第２面に形成された前記導体パターンと対向する部位に、前記グランドパターンを除去した露出部が形成され、
   前記露出部に対して空気層を挟んで対向配置され、且つ前記グランドパターンと導通するシールドケースを更に備える
   アンテナ装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のアンテナ装置であって、
   当該アンテナ装置は、道路を走行する移動体であり、
   当該アンテナ装置は、前記アンテナ部の前記第２面を路面に向けた状態で、前記移動体の下面に取り付けられ、前記道路の路面に設置されたＲＦタグの情報を読み取るように構成された、
   アンテナ装置。

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