JP7399684B2 - 車両および車両群 - Google Patents
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Description
速度及び加減速度の少なくとも一方に関する情報を取得する検出部と、
前記検出部から前記情報を取得できなくなった場合に、隊列を編成する他の車両との車間距離に関する情報、前記他の車両の走行に関する情報及びGPSから取得した情報の少なくとも一つに基づいて、走行を制御する自動制御部と、を備える。
以上に説明した実施形態では、第1検出部51は自車両10iの速度に関する情報を取得するものであったが、これに限られない。第1検出部51は、自車両10iの加減速度に関する情報を取得するものであってもよい。この場合、自動制御部40の第2特定部42は、第1検出部51から上記加減速度に関する情報が取得できなくなった場合に、自車両10iの走行を制御してよい。あるいは、第1検出部51は、自車両10iの速度および加減速度に関する情報を取得するものであってもよい。この場合、自動制御部40の第2特定部42は、第1検出部51から上記速度および加減速度に関する情報が取得できなくなった場合に、自車両10iの走行を制御してよい。
2 近隣車両
3 近隣車両
10a 車両
10b 車両
10c 車両
20 タイヤ
30 出力部
40 自動制御部
51 第1検出部
52 第2検出部
53 GPS受信器
54 通信機器
Claims (3)
- 速度及び加減速度の少なくとも一方に関する情報を取得する検出部と、
前記検出部から前記情報を取得できなくなった場合に、隊列を編成する他の車両との車間距離に関する情報、前記他の車両の速度及び加減速度の少なくとも一方を含む前記他の車両の走行に関する情報、並びに、GPSから取得した情報から推測される速度および加減速度の少なくとも一方、の少なくとも一つに基づいて、走行を制御する自動制御部と、を備える、車両。 - 前記自動制御部は、前記他の車両との車間距離に関する情報と前記他の車両の速度及び加減速度の少なくとも一方から推測される速度および加減速度の少なくとも一方に基づいて、走行を制御する、請求項1に記載の車両。
- 請求項1又は2に記載の車両を少なくとも一台含む複数の車両であって、隊列を編成して走行する複数の車両を備える、車両群。
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