JP7396797B2 - 複合積層体形成装置およびその方法 - Google Patents
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Description
上に複合積層体を形成することができる表面を有するマンドレル140と、
貼付面130、134と、
所望の形状に切断された複合材料片104を貼付面に移動させるように構成されたコンベヤ108と、
貼付面をマンドレルに向かって上方に持ち上げて複合材料片をマンドレルの表面に貼付するために、作動時に複合積層体の少なくとも一部をマンドレルの表面に形成するための作動機構132、134と
を含む。
をさらに含む、パラグラフA1の装置も提供される。
複合積層体の少なくとも一部を倒立マンドレルの底面に形成するために、作動時に複合材料片を倒立マンドレルの底面に持ち上げるための作動機構132、134
を備える。
をさらに備える、パラグラフB4の装置も提供される。
所望の形状に切断された複合材料片を貼付面の第1の部分に搬送するステップ1510と、
複合材料片を貼付面の第1の部分に搬送した後、複合積層体の少なくとも一部をマンドレルの表面に形成するために、貼付面の第2の部分をマンドレルに向かって移動させるステップ1520と
を含む。
複合積層体の少なくとも一部を倒立マンドレルの底面上に形成するために、貼付面の第2の部分を倒立マンドレルに向かって上方に持ち上げるステップ
を含む、パラグラフC1の方法も提供される。
複合材料片を倒立マンドレルに向かって上方に持ち上げるために、作動可能ピンのマトリックスの特定のピンを作動させるステップ
を含む、パラグラフC2の方法も提供される。
貼付面の第2の部分をマンドレルに向かって自動的に移動させるステップ
を含む、パラグラフC1の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフC1の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフC1の方法も提供される。
裏材を有する複合層を所望の形状に自動的に切断するステップ1560と、
切断された複合層から裏材を除去するステップ1570と、
切断された複合層を貼付面に移動させるステップ1580と、
貼付面を使用して、切断された複合層をマンドレルに貼付するステップ1590と
を含む。
をさらに含む、パラグラフD2の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフD3の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフD4の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフD6の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフD7の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフD1の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフD2の方法も提供される。
をさらに含む、パラグラフD1の方法も提供される。
102 シート
103 裏材
104 切断片
105 下側裏材
106 上面
108 ベルトコンベヤ
110 切断機
120 ピッカー
122 ビン
130 メッシュコンベヤ、貼付面
132 電気機械式アクチュエータ、作動機構
134 作動可能ピン、貼付面、作動機構
140 レイアップマンドレル
1000 航空機の製造および保守点検方法
1002 航空機
1004 仕様および設計
1006 材料調達
1008 部品/サブアセンブリ製造
1010 システム統合
1012 認証および搬送
1014 就航中
1016 整備および保守点検
1018 機体
1020 システム
1022 内部
1024 推進システム
1026 電気システム
1028 油圧システム
1030 環境システム
1400 コンピュータシステム
1402 処理ユニット
1404 内部データ記憶ユニット
1406 I/Oデバイス
1410 検知ユニット
1440 コンピュータシステム
1500 方法
1550 方法
Claims (13)
- 複合積層体を形成するための装置100であって、前記装置は、
上に前記複合積層体を形成することができる表面を有するマンドレル140と、
作動可能ピン134の端面及びメッシュコンベヤ130によって画定される貼付面と、
所望の形状に切断された複合材料片104を前記貼付面に移動させるように構成されたコンベヤ108と、
前記複合材料片を前記マンドレルの前記表面に貼付して前記複合積層体の少なくとも一部を前記マンドレルの前記表面に形成するために、作動時に前記貼付面を前記マンドレルに向かって上方に持ち上げるための作動機構であって、作動可能ピン134のマトリックス及び前記作動可能ピンのマトリックスに1対1で対応する電気機械式アクチュエータ132のマトリックスを含む、作動機構と、
を含む、装置。 - 前記作動可能ピンの各ピンが、前記貼付面が前記マンドレルに向かって上方に持ち上げられると、前記複合材料片の形状が特定の作動ピンによって支持されるように独立して作動可能である、請求項1に記載の装置。
- 各電気機械式アクチュエータは、独立して制御可能であり、それによって対応する作動可能ピンを独立して作動させる、請求項2に記載の装置。
- 前記作動機構が作動したときに、特定のピンが前記メッシュコンベヤの隙間を通って延出して前記複合材料片と係合し持ち上げるように、作動可能ピンのマトリックスの作動可能ピンが前記作動機構に動作可能に連結され、前記メッシュコンベヤ全体に亘って分布する、請求項1に記載の装置。
- 前記コンベヤが、前記メッシュコンベヤのメッシュ面と平行なベルト面を有するベルトコンベヤ108の形態である、請求項4に記載の装置。
- 前記マンドレルが、ロボット制御式倒立レイアップマンドレルを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記複合材料片から裏材103を除去するように構成されたロボット制御式ピッカー120
をさらに含む、請求項1に記載の装置。 - 複合積層体を形成する方法1500であって、前記方法が、
所望の形状に切断された複合材料片を貼付面の第1の部分に搬送するステップ1510と、
前記複合材料片を前記貼付面の前記第1の部分に搬送した後、マンドレルの表面に前記複合積層体の少なくとも一部を形成するために、前記貼付面の第2の部分を前記マンドレルに向かって移動させるステップ1520と
を含み、
前記複合積層体の少なくとも一部をマンドレルの表面上に形成するために、前記貼付面の第2の部分を前記マンドレルに向かって移動させるステップが、
倒立マンドレルの底面上に前記複合積層体の少なくとも一部を形成するために、前記貼付面の前記第2の部分を前記倒立マンドレルに向かって上方に持ち上げるステップ
を含む、方法。 - 倒立マンドレルの底面に前記複合積層体の少なくとも一部を形成するために、前記貼付面の前記第2の部分を前記倒立マンドレルに向かって上方に持ち上げるステップが、
前記複合材料片を前記倒立マンドレルに向かって上方に持ち上げるために、作動可能ピンのマトリックスの特定のピンを作動させるステップ
を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記複合積層体の少なくとも一部をマンドレルの表面上に形成するために、前記貼付面の第2の部分を前記マンドレルに向かって移動させるステップが、
前記貼付面の前記第2の部分を前記マンドレルに向かって自動的に移動させるステップ
を含む、請求項8に記載の方法。 - 所望の形状に切断された複合材料片から裏材を自動的に除去するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記複合材料片が前記貼付面の前記第1の部分に搬送される前に、前記複合材料片から裏材を除去するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 請求項8に記載の方法であって、前記方法が、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に有形に具現化されている命令の1つまたは複数のプログラムを実行するメモリを有する前記コンピュータによって実行される、方法。
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