JP7394977B2 - アニメーションを作成する方法、装置、コンピューティング機器及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
非基準骨格姿勢に対する姿勢選択命令に応答して、目標プラグインノードを呼び出し、姿勢選択命令に基づき、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得するステップであって、非基準骨格外形モデル集合に各々の非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルが含まれる、ステップと、
アニメーションキャラクタの目標骨格姿勢パラメータのパラメータ入力命令に基づき、目標骨格姿勢を決定し、且つ取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成するステップと、を含む。
呼び出しユニットと、生成ユニットと、を含み、
呼び出しユニットは、非基準骨格姿勢に対する姿勢選択命令に応答して、目標プラグインノードを呼び出し、姿勢選択命令に基づき、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得することに用いられ、非基準骨格外形モデル集合に各々の非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルが含まれ、及び
生成ユニットは、アニメーションキャラクタの目標骨格姿勢パラメータのパラメータ入力命令に基づき、目標骨格姿勢を決定し、且つ取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成することに用いられる。
非基準骨格姿勢は、一般には、いくつかのパラメータ、例えば動作命令パラメータ、骨格の曲がりの角度パラメータなどにより定義されるものである。これらのパラメータは骨格姿勢パラメータと総称され、入力した骨格姿勢パラメータに基づき、生成する必要がある目標骨格姿勢を決定してもよい。アニメーションを作成するときに、アニメーションキャラクタに対する入力パラメータを受信すると、アニメーションキャラクタの上腕の骨格がまず動き、新しい目標骨格姿勢が生じ、さらに、非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルに基づき、新しい目標骨格姿勢が対応する外形モデルを生成する。
さらに、予め構築した基準骨格姿勢及び対応する基準骨格外形モデルに基づき、非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを生成し、且つ生成した非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルをプラグインノードの非基準骨格外形モデル集合に記憶する。それにより、目標骨格外形モデルを作成するときに使用することを容易にする。
非基準骨格姿勢に対して使用許可機能をチェックする場合に、姿勢選択命令は、骨格姿勢の使用を指示することに用いられ、このとき、目標プラグインノードを呼び出し、目標プラグインノードは姿勢選択命令に基づいており、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得するときとは、非基準骨格外形モデル集合から、使用を指示された非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを獲得することを指す。
それにより、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成するときに、非基準骨格姿勢、非基準骨格外形モデル及び目標骨格姿勢を使用することにより、目標骨格外形モデルを生成する。
その後、取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成するときに、
いずれか1つの取得した非基準骨格姿勢に対して、非基準骨格姿勢と目標骨格姿勢との間のベクトル距離を決定し、ここで骨格姿勢は三次元3D数学的ベクトルであり、
ラジアル基底関数RBFの目標ラジアル関数に基づいて、それぞれ取得した各々の非基準骨格姿勢が対応するベクトル距離をラジアル関数空間に変換し、
ラジアル関数空間において各々のベクトル距離に対してそれぞれ線形マッピングを行い、各々のベクトル距離が対応する非基準骨格姿勢の重みを決定し、
取得した各々の非基準骨格姿勢の重みに基づき、対応する非基準骨格外形モデルを加重和し、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成する。
ここで、dはベクトル距離であり、kは定数である。
ガウス関数:[数4]
特殊ラジアル関数は、Thin-Plate関数とも呼ばれる:[数5]
ここで、dはベクトル距離であり、kは定数である。
アニメーションキャラクタを作成する必要があるときに、アニメーションキャラクタに対する目標骨格姿勢パラメータのパラメータ入力を決定し、第1のプラグインノードを呼び出す。第1のプラグインノードは目標骨格姿勢パラメータに対応する目標骨格姿勢を決定し、且つ目標骨格姿勢を第2のプラグインノードに入力する。
目標骨格外形モデルを生成するときに使用される非基準骨格姿勢を決定し、非基準骨格姿勢に対する姿勢選択命令に応答して、第2のプラグインノードを呼び出す。第2のプラグインノードは、姿勢選択命令に基づき、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得し、且つ決定した非基準骨格姿勢及び対応する非基準骨格外形モデル、並びに目標骨格姿勢を第3のプラグインノードに入力し、
説明する必要がある点として、第2のプラグインノードは、本出願の実施例が提供する目標プラグインノードである。
取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成するときに使用される目標ラジアル関数を決定し、且つ関数選択命令に応答して、第3のプラグインノードを呼び出し、関数選択命令が対応する目標ラジアル関数を決定する。第2のプラグインノードが決定した非基準骨格姿勢及び目標骨格姿勢に基づいて、非基準骨格姿勢と目標骨格姿勢との間のベクトル距離を決定する。続いて、目標ラジアル関数に基づいてベクトル距離をラジアル関数空間にマッピングし、ラジアル関数空間において線形マッピングを行い、ベクトル距離が対応する非基準骨格姿勢の重みを決定し、且つ決定した重み及び非基準骨格外形モデルを第4のプラグインノードに入力する。
第4のノードは重みを受信し、且つ各々の非基準骨格姿勢の重み及び非基準骨格外形モデルに基づき形状融合を行い、目標骨格外形モデルを取得する。
呼び出しユニット1201は、非基準骨格姿勢に対する姿勢選択命令に応答して、目標プラグインノードを呼び出し、目標プラグインノードは姿勢選択命令に基づき、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得することに用いられる。ここで非基準骨格外形モデル集合に各々の非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルが含まれ、
生成ユニット1202は、アニメーションキャラクタの目標骨格姿勢パラメータのパラメータ入力命令に基づき、目標骨格姿勢を決定し、且つ取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成することに用いられる。
姿勢選択命令が骨格姿勢の使用禁止を指示することに用いられる場合に、非基準骨格外形モデル集合から、選定されていない非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを獲得することと、
姿勢選択命令が骨格姿勢の使用を指示することに用いられる場合に、非基準骨格外形モデル集合から、選定されている非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを獲得することと、に用いられる。
削除ユニットは、姿勢削除命令に応答して、姿勢削除命令に対応する非基準骨格外形モデルを削除することに用いられる。
いずれか1つの取得した非基準骨格姿勢に対して、非基準骨格姿勢と目標骨格姿勢との間のベクトル距離を決定することであって、ここで骨格姿勢は三次元3D数学的ベクトルである、ことと、
ラジアル基底関数RBFの目標ラジアル関数に基づいて、それぞれ取得した各々の非基準骨格姿勢が対応するベクトル距離をラジアル関数空間に変換することと、
ラジアル関数空間において各々のベクトル距離に対してそれぞれ線形マッピングを行い、各々のベクトル距離が対応する非基準骨格姿勢の重みを決定することと、
取得した各々の非基準骨格姿勢の重みに基づき、対応する非基準骨格外形モデルを加重和し、目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成することと、に用いられる。
関数選択命令に基づき予め設定されたラジアル関数から目標ラジアル関数を選択することに用いられ、目標ラジアル関数の関数値はベクトル距離の二乗に比例し、且つベクトル距離に対応して比例する。
目標骨格姿勢の外形モデルを非基準骨格外形モデルとして非基準骨格外形モデル集合に記憶することに用いられる。
41 端末機器
1200 装置
1300 コンピューティング機器
1301 プロセッサ
1302 メモリ
1303 バス
1304 外部機器
1305 出力(I/O)インターフェース
1306 ネットワークアダプタ
13021 ランダムアクセスメモリ(RAM)
13022 キャッシュメモリ
13023 専用メモリ(ROM)
13024 プログラムモジュール
13025 ユーティリティ
Claims (14)
- コンピューティング機器によって実行される、アニメーションを作成する方法であって、該方法は、
非基準骨格姿勢に対する姿勢選択命令に応答して、目標プラグインノードを呼び出し、前記目標プラグインノードは前記姿勢選択命令に基づき、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得するステップと、
アニメーションキャラクタの目標骨格姿勢パラメータのパラメータ入力命令に基づき、目標骨格姿勢を決定し、且つ取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成するステップと、を含むアニメーションを作成する方法。 - 非基準骨格姿勢に対する姿勢選択命令に応答して、目標プラグインノードを呼び出し、前記目標プラグインノードは前記姿勢選択命令に基づき、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得する前記ステップは、
前記姿勢選択命令が骨格姿勢の使用禁止を指示することに用いられる場合に、前記非基準骨格外形モデル集合から、前記姿勢選択命令に基づいて使用禁止を指示されていない非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを獲得するステップと、
前記姿勢選択命令が骨格姿勢の使用を指示することに用いられる場合に、前記非基準骨格外形モデル集合から、前記姿勢選択命令に基づいて使用を指示された非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを獲得するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 該方法は、
姿勢削除命令に応答して、前記姿勢削除命令に対応する非基準骨格外形モデルを削除するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成する前記ステップの後に、
前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを非基準骨格外形モデルとして前記非基準骨格外形モデル集合に記憶するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記取得した非基準骨格姿勢には少なくとも2つの取得した非基準骨格姿勢が含まれており、取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成する前記ステップは、
いずれか1つの取得した非基準骨格姿勢に対して、前記非基準骨格姿勢と前記目標骨格姿勢との間のベクトル距離を決定するステップであって、骨格姿勢は三次元3D数学的ベクトルである、ステップと、
ラジアル基底関数RBFの目標ラジアル関数に基づいて、それぞれ取得した各々の非基準骨格姿勢が対応するベクトル距離をラジアル関数空間に変換するステップと、
前記ラジアル関数空間において各々のベクトル距離に対してそれぞれ線形マッピングを行い、各々のベクトル距離が対応する非基準骨格姿勢の重みを決定するステップと、
取得した各々の非基準骨格姿勢の重みに基づき、対応する非基準骨格外形モデルを加重和し、前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。 - 該方法は、
関数選択命令に応答して予め設定されたラジアル関数から前記目標ラジアル関数を選択するステップであって、前記目標ラジアル関数の関数値はベクトル距離の二乗に比例し、且つ前記ベクトル距離に対応して比例する、ステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - アニメーションを作成する装置であって、該装置は、呼び出しユニットと、生成ユニットと、を含み、
前記呼び出しユニットは、非基準骨格姿勢に対する姿勢選択命令に応答して、目標プラグインノードを呼び出し、前記目標プラグインノードは前記姿勢選択命令に基づき、非基準骨格外形モデル集合から非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを取得することに用いられ、
前記生成ユニットは、アニメーションキャラクタの目標骨格姿勢パラメータのパラメータ入力命令に基づき、目標骨格姿勢を決定し、且つ取得した非基準骨格姿勢の非基準骨格外形モデルに基づいて、前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成することに用いられるアニメーションを作成する装置。 - 前記呼び出しユニットは、
前記姿勢選択命令が骨格姿勢の使用禁止を指示することに用いられる場合に、前記非基準骨格外形モデル集合から、前記姿勢選択命令に基づいて使用禁止を指示されていない非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを獲得することと、
前記姿勢選択命令が骨格姿勢の使用を指示することに用いられる場合に、前記非基準骨格外形モデル集合から、前記姿勢選択命令に基づいて使用を指示された非基準骨格姿勢が対応する非基準骨格外形モデルを獲得することと、に用いられる、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 該装置は削除ユニットをさらに含み、
前記削除ユニットは、姿勢削除命令に応答して、前記姿勢削除命令に対応する非基準骨格外形モデルを削除することに用いられる、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記生成ユニットはさらに、
前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを非基準骨格外形モデルとして前記非基準骨格外形モデル集合に記憶することに用いられる、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記生成ユニットは、
いずれか1つの取得した非基準骨格姿勢に対して、前記非基準骨格姿勢と前記目標骨格姿勢との間のベクトル距離を決定することであって、骨格姿勢は三次元3D数学的ベクトルである、ことと、
ラジアル基底関数RBFの目標ラジアル関数に基づいて、それぞれ取得した各々の非基準骨格姿勢が対応するベクトル距離をラジアル関数空間に変換することと、
前記ラジアル関数空間において各々のベクトル距離に対してそれぞれ線形マッピングを行い、各々のベクトル距離が対応する非基準骨格姿勢の重みを決定することと、
取得した各々の非基準骨格姿勢の重みに基づき、対応する非基準骨格外形モデルを加重和し、前記目標骨格姿勢の目標骨格外形モデルを生成することと、に用いられる、ことを特徴とする請求項7~9のいずれか一項に記載の装置。 - 前記生成ユニットはさらに、
関数選択命令に基づき予め設定されたラジアル関数から前記目標ラジアル関数を選択することに用いられ、前記目標ラジアル関数の関数値はベクトル距離の二乗に比例し、且つ前記ベクトル距離に対応して比例する、ことを特徴とする請求項11に記載の装置。 - コンピューティング機器であって、メモリと、プロセッサと、を含み、前記メモリ中にコンピュータ読み取り可能な命令が記憶されており、前記コンピュータ読み取り可能な命令は前記プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに請求項1~6のいずれか一項に記載の方法のステップを実行させる、コンピューティング機器。
- コンピュータ読み取り可能な命令が記憶された1つ又は複数の不揮発性記憶媒体であって、前記コンピュータ読み取り可能な命令は1つ又は複数のプロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに請求項1~6のいずれか一項に記載の方法を実行させる、不揮発性記憶媒体。
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