JP2009169910A - 画像作成装置、画像作成プログラム、及び画像作成支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元オブジェクトの外形情報を記憶するオブジェクト外形データ記憶部101と、複数のボーンから形成され、三次元オブジェクトの動作を制御するための骨格情報を記憶する骨格情報記憶部102と、三次元オブジェクトの外形を形成する各々の頂点の動きに影響を及ぼすボーンとその影響度を、各々の頂点に対して設定する影響度情報生成部103と、一の頂点に対して設定されたボーンが、所定数を超えて存在する場合には、当該頂点に対して設定されたボーンのうち割り当てられている影響度が小さいものから順に、当該頂点に対するボーンの設定を削除し、削除したボーンに割り当てられていた影響度を当該頂点に設定されている残りのボーンに対して割り当てる影響度情報調整部104を備える。
【選択図】図1
Description
これにより、ボーンを減らしたことによるオブジェクトの動作に与える影響を小さくすることができる。
前記影響度情報調整部は、前記削除したボーンに割り当てられていた影響度を、前記残りのボーンに対し、等分に割り当てるようにしてもよい。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1による画像作成装置10の機能的な構成を示すブロック図である。
図に示すように、画像作成装置10は、オブジェクト外形データ記憶部(第1の記憶部)101、骨格情報記憶部(第2の記憶部)102、影響度情報生成部103、影響度情報調整部104、スキンモデルデータ記憶部105、入出力インタフェース部106、入力装置11、表示装置12を備えている。
入力装置11は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段であり、ユーザが画像作成装置10に処理の指示を与えたり、図形データやパラメータを指定するために用いられる。
表示装置12は、液晶表示装置等であり、図形データ等が出力される。
オブジェクト外形データ記憶部101は、立体画像生成のためのオブジェクトの形状データを記憶するものである。オブジェクトの形状データは、仮想三次元空間に表示する各オブジェクトの形状及び配置を定義する数値情報を含んでいる。データの内容はモデリング方法に応じて決まる。例えばサーフェスモデルを用いる場合には、オブジェクトごとに予め設定された基準座標を原点とした場合の、オブジェクトを構成する各々のポリゴンの頂点座標の集合体となる。従って、各ポリゴンを基準座標からの相対位置に配置していけばオブジェクトの外形が規定される。オブジェクトの形状データによって、各オブジェクトのローカル座標系におけるポリゴンの相対位置(形状、向き、大きさ)が三次元的に定義される。
骨格情報記憶部102は、オブジェクトの動作を制御するための骨格情報を記憶する。骨格は、複数のボーンから形成され、各々のボーン同士は親子関係を有する。骨格は表示装置12には画像として表示されず、実際に表示されるオブジェクトの動作を制御するために用いられる。
図2の例では、腕オブジェクト501と骨格502の関係を模式的に示している。腕オブジェクト501は、ポリゴン頂点V101〜V116を備えている。骨格502は、ボーンB01〜B04を備えている。腕オブジェクト501の内部には、ボーンB01〜B04が埋め込まれている。ポリゴン頂点V101〜V116がボーンB01〜B04の動きに影響を受けてその位置を変えることにより、腕の屈伸動作が表現される。
影響度情報生成部103は、オブジェクトの外形を形成する各々のポリゴンの頂点の動きに影響を及ぼすボーンとその影響度を、各々の頂点に対して設定する。各頂点に影響を与えるボーンを設定する場合、その頂点に距離的に近いボーンが自動的に設定される。したがって、オブジェクトの外形とボーンの設定によって、一つの頂点に対し、一つのボーンのみが影響を及ぼす場合も、2つまたはそれ以上のボーンがともに影響を及ぼす場合もありうる。
この影響度情報は、デザイナによりポリゴンの頂点位置が設定されたことを契機に自動的に影響度情報生成部103が生成を開始するように構成してもよいし、デザイナが操作手段から影響度情報生成を指示したことを契機に位置設定されたポリゴンの頂点に対して生成を開始するようにしてもよい。
なお、ウェイト値は、入力装置11を用いてデザイナが設定することも可能である。
影響度情報調整部104は、1つの頂点に対して設定されたボーンが、所定数を超えて存在する場合には、その頂点に対して設定されたボーンのうち割り当てられているウェイト値が小さいものから順に、その頂点に対するボーンの設定を削除し、削除したボーンに割り当てられていたウェイト値をその頂点に設定されている残りのボーンに対して割り当てる。
この影響度情報調整は、影響度情報生成部103により各頂点に対するボーンの影響度が生成された後に自動的に実施されるようにしてもよいし、デザイナが操作手段から影響度情報調整を指示したことを契機に実施されるようにしてもよい。
スキンモデルデータ記憶部105には、生成されたスキンモデルデータが記憶される。
図4は、本発明による、キャラクタなどのスキンモデルを作成する処理のフローチャートである。
まず始めに、デザイナ(ユーザ)は入力装置11を介して、スキンモデルを作成したいオブジェクトの形状情報を入力する(ステップS401)。具体的にはオブジェクトを構成する各々のポリゴンの頂点座標を指定する。入力されたオブジェクトの形状情報はオブジェクト外形データ記憶部101に格納される。なお、オブジェクトの形状情報を入力する代わりに、オブジェクト外形データ記憶部101に格納されているデータを指定するようにしてもよい。
V110,V111については、ボーンB01とB02のウェイト値が共に0.2であるが、このような場合には、例えば隣り合う頂点のウェイト値を参照し、ウェイト値が小さい方のボーンを削除するようにすることができる。図3の例では、V110と隣り合う頂点V109のウェイト値を参照すると、B01のウェイト値が0.3、B02のウェイト値が0.5でB02の方がウェイト値が大きいので、V110についてもB02を優先し、B01を削除する。V111については、隣り合う頂点V112に対してはB01,B02が設定されていないため、最も近いV109を参照し、B02を残してB01を削除する。
なお、ウェイト値が同値の場合の処理方法は上記のものに限られず、例えば予め各ボーンに優先順位を設定しておき、ウェイト値が同値の場合には、優先順位の低い方のボーンを削除するようにしてもよい。
モデルデータ記憶部201には、本発明による画像作成装置10によって作成されたスキンモデルデータ、ウェイト値情報、ボーン間の階層構造情報、およびスキンモデルデータの動作(ポリゴン頂点位置の移動)を算出するためのマトリクス情報等が格納されている。
Claims (5)
- 三次元オブジェクトの外形情報を記憶する第1の記憶部と、
複数のボーンから形成され、前記三次元オブジェクトの動作を制御するための骨格情報を記憶する第2の記憶部と、
前記三次元オブジェクトの外形を形成する各々の頂点の動きに影響を及ぼすボーンとその影響度を、各々の頂点に対して設定する影響度情報生成部と、
一の頂点に対して設定されたボーンが、所定数を超えて存在する場合には、当該頂点に対して設定されたボーンのうち割り当てられている影響度が小さいものから順に、設定されたボーンの数が前記所定数になるまで当該頂点に対するボーンの設定を削除し、削除したボーンに割り当てられていた影響度を当該頂点に設定されている残りのボーンに対して割り当てる影響度情報調整部を備えた画像作成装置。 - 前記影響度情報調整部は、前記削除したボーンに割り当てられていた影響度を、前記残りのボーンに対し、残りのボーンの各々に設定されている影響度に従って割り当てることを特徴とする請求項1に記載の画像作成装置。
- 前記影響度情報調整部は、前記削除したボーンに割り当てられていた影響度を、前記残りのボーンに対し、等分に割り当てることを特徴とする請求項1に記載の画像作成装置。
- コンピュータに、
記憶部から、三次元オブジェクトの外形情報と、複数のボーンから形成され、前記三次元オブジェクトの動作を制御するための骨格情報を取得する機能と、
前記三次元オブジェクトの外形を形成する各々の頂点の動きに影響を及ぼすボーンとその影響度を、各々の頂点に対して設定する機能と、
一の頂点に対して設定されたボーンが、所定数を超えて存在する場合には、当該頂点に対して設定されたボーンのうち割り当てられている影響度が小さいものから順に、設定されたボーンの数が前記所定数になるまで当該頂点に対するボーンの設定を削除し、削除したボーンに割り当てられていた影響度を当該頂点に設定されている残りのボーンに対して割り当てる機能を実行させる画像作成プログラム。 - 三次元オブジェクトの外形情報と、複数のボーンから形成され、前記三次元オブジェクトの動作を制御するための骨格情報を取得し、前記三次元オブジェクトの外形を形成する各々の頂点の動きに影響を及ぼすボーンとその影響度を、各々の頂点に対して設定することにより、三次元オブジェクトを作成する画像作成プログラムを補助する画像作成支援プログラムであって、
コンピュータに、
一の頂点に対して設定されたボーンが、所定数を超えて存在する場合には、当該頂点に対して設定されたボーンのうち割り当てられている影響度が小さいものから順に、設定されたボーンの数が前記所定数になるまで当該頂点に対するボーンの設定を削除し、削除したボーンに割り当てられていた影響度を当該頂点に設定されている残りのボーンに対して割り当てる機能を実行させる画像作成支援プログラム。
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JP2007234033A (ja) * | 1996-07-03 | 2007-09-13 | Namco Bandai Games Inc | 3次元ゲーム装置及び情報記憶媒体 |
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