JP7392606B2 - 動力伝達装置の異常判定装置 - Google Patents
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Description
1.車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、実行装置と、記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、前記実行装置は、前記入力変数を取得する取得処理と、前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行する動力伝達装置の異常判定装置である。
入力プーリに入力されるトルクが大きい場合と、当該トルクが小さい場合とでは、入力プーリや出力プーリの回転速度の振動の大きさや周期が異なる可能性がある。そこで、上記構成では、入力プーリに入力されるトルクを写像の入力変数としている。すなわち、当該写像から出力される出力変数は、入力プーリに入力されるトルクを考慮した値となる。そのため、このような出力変数を基に上記判定を行うことにより、当該判定の精度を高くできる。
オイルの温度が高いほど、オイルの粘度が低くなる。そして、オイルの粘度が低いほど、入力プーリ及び出力プーリに対する無端回転部材の滑り度合いが大きくなりやすい。このように滑り度合いが異なれば、入力プーリや出力プーリの回転速度の振動の態様が変わる可能性がある。そこで、上記構成では、オイルの温度を写像の入力変数としている。すなわち、当該写像から出力される出力変数は、オイルの粘度を考慮した値となる。そのため、このような出力変数を基に上記判定を行うことにより、当該判定の精度を高くできる。
無端回転部材に異常が発生した場合、当該異常に起因する振動が車体にも伝わり、車載の加速度センサの検出値が変化する可能性がある。そこで、上記構成では、加速度センサの検出値を写像の入力変数としている。すなわち、当該写像から出力される出力変数は、車体の振動を考慮した値となる。そのため、このような出力変数を基に上記判定を行うことにより、当該判定の精度を高くできる。
無端回転部材に異常が発生し、入力プーリや出力プーリの回転速度に対して無端回転部材の異常に起因する振動が重畳する場合、当該振動に起因する異音が動力伝達装置で発生する可能性がある。このように動力伝達装置で発生した異音は、エンジンルーム内に設置されている音センサによって検知できる。そこで、上記構成では、音センサの検出値を写像の入力変数としている。すなわち、当該写像から出力される出力変数は、音センサによって検出された音を考慮した値となる。そのため、このような出力変数を基に上記判定を行うことにより、当該判定の精度を高くできる。
車両の制動力が発生すると、駆動輪が減速されるため、入力プーリや出力プーリの回転速度も変わる。この際、当該回転速度には、制動力の大きさや制動力の増大速度に起因した振動成分が重畳する可能性がある。そこで、上記構成では、車両の制動力を写像の入力変数としている。すなわち、当該写像から出力される出力変数は、車両の制動力を考慮した値となる。そのため、このような出力変数を基に上記判定を行うことにより、当該判定の精度を高くできる。
1~20のうち何れか一項に記載の動力伝達装置の異常判定装置である。
無端回転部材に異常が発生したために入力プーリや出力プーリの回転速度に振動が重畳している場合、入力プーリと出力プーリとの回転速度の比は、異常が発生していない場合と異常が発生している場合とで相違する可能性がある。そこで、上記構成では、当該回転速度の比を、写像の入力変数としている。すなわち、当該写像から出力される出力変数は、当該回転速度の比を考慮した値となる。そのため、このような出力変数を基に上記判定を行うことにより、当該判定の精度を高くできる。
無端回転部材に異常が発生していない場合であっても、特性の経年変化の度合いが比較的小さいときと、度合いが比較的大きいときとでは、入力プーリや出力プーリの回転速度の振動の大きさや周期が変わりうる。そこで、上記構成では、特性の経年変化の度合いを示す指数を写像の入力変数としている。すなわち、当該写像から出力される出力変数は、特性の経年変化の度合いを考慮した値となる。そのため、このような出力変数を基に上記判定を行うことにより、当該判定の精度を高くできる。
25.前記実行装置は、前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材で共振が発生するか否かを判定する共振判定処理を実行する上記1~22のうち何れか一項に記載の動力伝達装置の異常判定装置である。
以下、動力伝達装置の異常判定装置の第1実施形態を図1~図9に従って説明する。
図1に示すように、車両VCは、内燃機関10、変速装置20及び駆動輪50を備えている。内燃機関10のクランク軸11には、変速装置20のトルクコンバータ21が連結されている。トルクコンバータ21には変速機構30の入力軸31が連結されている。変速機構30の出力軸32には、図示しないディファレンシャルを介して複数の駆動輪50が連結されている。
・ベルト37の構成部品が損傷している場合。
・変速装置20の作動に起因して変速装置20以外の他の車載装置で共振が発生する場合。
・変速装置20以外の他の車載装置の作動に起因して変速機構30で共振が発生する場合。
その一方で、ステップS37において、判定係数MPに「1」がセットされていない場合(NO)、CPU61は、その処理を次のステップS47に移行する。ステップS47において、CPU61は、出力変数Y(MP)を評価する。すなわち、判定係数MPに「2」がセットされている場合、CPU61は、出力変数Y(2)を基に、ベルト37の振動に起因して他の車載装置で共振が発生したか否かを判定する。例えば、CPU61は、出力変数Y(2)が第1共振判定値以下であるときには、ベルト37の振動に起因して他の車載装置で共振が発生したとの判定をなす。一方、CPU61は、出力変数Y(2)が第1共振判定値よりも大きいときには、ベルト37の振動に起因して他の車載装置で共振が発生したとの判定をなさない。第1共振判定値として、「0」よりも大きく且つ「1」未満の値が設定されている。例えば、「0.5」を第1共振判定値として設定してもよい。
ベルト37に何ら異常が発生していない場合、入力回転速度Ninp及び出力回転速度Noutpは、機関回転数NEに応じた周期で変動する。図6には、機関回転数NEが一定である場合における入力回転速度Ninp及び出力回転速度Noutpの推移が示されている。一方、ベルト37のエレメント372が破損するなどの異常がベルト37に発生すると、破損に起因する振動成分が、入力回転速度Ninp及び出力回転速度Noutpに重畳するようになる。その結果、入力回転速度Ninp及び出力回転速度Noutpは、図7に示すように推移することになる。
(1-1)本実施形態では、入力回転速度Ninpの時系列データを正規化することにより、正規化入力回転速度NinpNの時系列データが導出される。そして、正規化入力回転速度NinpNの時系列データを基に、入力回転速度関連データRDNinpが生成される。そのため、ベルト37に異常が発生している場合における入力回転速度関連データRDNinpと、異常が発生していない場合における入力回転速度関連データRDNinpとの相違の度合いは、入力回転速度Ninpが大きい場合と入力回転速度Ninpが小さい場合とでそれほど変わらない。したがって、正規化入力回転速度NinpNの時系列データを基に生成された入力回転速度関連データRDNinpを写像の入力変数とすることにより、入力回転速度Ninpの大小に起因する判定の精度のばらつきを抑えることができる。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図10を参照し、上記のような各種の判定を行うために制御装置60が実行する一連の処理の手順について説明する。なお、図10には、上記の各種の判定を行うために制御装置60が実行する一連の処理の手順の一部分が図示されている。
本実施形態では、上記各実施形態における(1-5)~(1-18)の効果と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
以下、第3実施形態について、第1実施形態及び第2実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、上記各実施形態における(1-5)~(1-18)、(2-1)及び(2-3)の効果と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
上記各実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。
[9]計測期間は、図4及び図5において、ステップS11で係数zに「1」が設定された時点からステップS17で係数zが係数判定値zThよりも大きいと判定される時点までの期間に対応する。検出サイクルは、図4及び図5に示すステップS13の処理の実行サイクルに対応する。回転速度取得処理は、図4及び図5に示すステップS11~S17までの各処理に対応する。周波数特性生成処理は、図10に示すステップS67の処理とステップS71の処理とに対応し、且つ、図11に示すステップS83の処理とステップS87の処理とに対応する。
[12]トルクは、入力トルクTrqに対応する。
[14]無端回転部材の形状を示す指標は、ベルト形状指標MVsに対応する。無端回転部材の構成部品の形状を示す指標は、エレメント形状指標MVEsに対応する。
[16]がたつき量を示す指標は、がたつき量指標MVRaに対応する。
[18]音センサは、音センサ107に対応する。音センサの検出値は、音検出値Sndに対応する。
[20]車両の制動力は、制動力BPvcに対応する。
[21]入力プーリと出力プーリとの回転速度の比は、回転速度比RNに対応する。
[23]無端回転部材の構成部品は、エレメント372に相当する。
[24]振動判定処理は、図4及び図5において、判定係数MPに「2」がセットされている場合におけるステップS47,S49の各処理に対応する。
(変更例)
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記各実施形態において、写像の活性化関数は例示であり、上記各実施形態の例に限らない。例えば、写像の活性化関数として、ロジスティックジグモイド関数を採用してもよい。
・上記各実施形態において、ニューラルネットワークとして、全結合順伝搬型のニューラルネットワークを例示したが、これに限らない。例えば、ニューラルネットワークとして、回帰結合型ニューラルネットワークを採用してもよい。後述するように、正規化入力回転速度NinpNの時系列データ、入力回転速度Ninpの時系列データ、正規化出力回転速度NoutpNの時系列データ及び出力回転速度Noutpの時系列データを写像の入力変数とする場合には、回帰結合型ニューラルネットワークを採用するとよい。
・上記各実施形態では、変速機構30の構成部品に異常が発生しているか否かの判定用の写像データDM1、変速機構30の作動に起因して他の車載装置で共振が発生するか否かの判定用の写像データDM2、及び、他の車載装置の作動に起因してベルト37が共振するか否かの判定用の写像データDM3が記憶装置63に記憶されているが、これに限らない。例えば、上記の3つの判定を何れも行うことができるような出力変数を出力する写像を規定する写像データを、記憶装置63に記憶させてもよい。
・走行距離SC以外のパラメータを、無端回転部材の特性の経年変化の度合いを示す指数としてもよい。例えば、ベルト37が動作している時間の合計値及びベルト37の動作回数を、無端回転部材の特性の経年変化の度合いを示す指数として写像の入力変数としてもよい。
・入力変数は、回転速度比RNを含まなくてもよい。
・回転速度比RNの時系列データを取得し、回転速度比RNの時系列データに含まれる複数の回転速度比RNを写像の入力変数としてもよい。
・入力変数が制動力BPvcを含まない場合、駆動輪50に制動力が付与されているか否かを、入力変数としてもよい。また、駆動輪50の回転速度の単位時間あたりの減少量を、入力変数としてもよい。
・入力変数は、音検出値Sndを含まなくてもよい。この場合、音センサ107を搭載しない車両VCに制御装置60を適用できる。
・入力変数は、がたつき量指標MVRaを含まなくてもよい。
・入力変数は、入力係合力Pinpを含まなくてもよい。
・記憶装置63は、各エレメント372の形状を、エレメント形状指標MVEsとして記憶していてもよい。この場合、各エレメント形状指標MVEsを、写像に対して入力変数として入力してもよい。
・入力変数は、ベルト形状指標MVsを含まなくてもよい。
・入力変数は、油温検出値Toilを含まなくてもよい。
・入力変数は、入力回転速度関連データRDNinpを含むのであれば、出力回転速度関連データRDNoutpを含まなくてもよい。
「入力回転速度関連データについて」
・上記第2実施形態において、入力回転速度Ninpの時系列データに対して高速フーリエ変換を行うことによって導出した当該時系列データの周波数特性を、入力回転速度関連データRDNinpとしてもよい。すなわち、入力回転速度Ninpの時系列データに含まれる複数の入力回転速度Ninpの正規化を行わなくてもよい。
「出力回転速度関連データについて」
・上記第2実施形態において、出力回転速度Noutpの時系列データに対して高速フーリエ変換を行うことによって導出した当該時系列データの周波数特性を、出力回転速度関連データRDNoutpとしてもよい。すなわち、出力回転速度Noutpの時系列データに含まれる複数の出力回転速度Noutpの正規化を行わなくてもよい。
「出力回転速度について」
・上記各実施形態では、出力軸回転角センサ103の出力信号Soutpに基づいた値を出力回転速度Noutpとして取得したが、これに限らない。例えば、駆動輪50の回転速度である車輪速VWに基づいて算出した値を、出力回転速度Noutpとして取得してもよい。この際、車輪速VWと、出力プーリ35から駆動輪50までのトルク伝達経路の減速比で割ることにより、出力回転速度Noutpを算出できる。
・実行装置としては、CPU61とROM62とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。例えば、上記各実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路を備えてもよい。専用のハードウェア回路としては、例えば、ASICを挙げることができる。ASICとは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記である。すなわち、実行装置は、以下の(a)~(c)のいずれかの構成であればよい。
(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROMなどのプログラム格納装置とを備えている。
(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備えている。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置、及び、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
・動力伝達装置は、無端回転部材を備えているのであれば、図1に示した変速装置20とは異なる構成のものであってもよい。例えば、変速装置は、チェーンを無端回転部材として備える変速機構を備えるものであってもよい。また例えば、動力伝達装置は、入力プーリ、出力プーリ及び無端回転部材を備える構成であれば、変速機能を有しないものであってもよい。
・車両は、ハイブリッド車両であってもよい。また、車両は、モータジェネレータを備えるものの内燃機関を備えない車両であってもよい。この場合、モータジェネレータが、車両の動力源に対応することになる。
20…変速装置
33…入力プーリ
35…出力プーリ
37…ベルト
371…リング
372…エレメント
50…駆動輪
60…制御装置
61…CPU
62…ROM
63…記憶装置
106…加速度センサ
107…音センサ
VC…車両
Claims (24)
- 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記入力回転速度関連データを含んでおり、
前記取得処理は、
所定の計測期間内で検出サイクル毎に検出された複数の前記入力回転速度を、当該入力回転速度の時系列データとして取得する回転速度取得処理と、
前記回転速度取得処理で取得した前記入力回転速度の時系列データに含まれる複数の前記入力回転速度の数値の大きさの分布を示すデータを基に、前記入力回転速度関連データを生成する生成処理と、を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記入力回転速度関連データを含んでおり、
前記取得処理は、
所定の計測期間内で検出サイクル毎に検出された複数の前記入力回転速度を、当該入力回転速度の時系列データとして取得する回転速度取得処理と、
前記回転速度取得処理で取得した前記入力回転速度の時系列データに含まれる複数の前記入力回転速度を正規化し、正規化した前記入力回転速度である複数の正規化入力回転速度の数値の大きさの分布を示すデータを前記入力回転速度関連データとして生成する生成処理と、を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記出力変数は、前記出力回転速度関連データを含んでおり、
前記取得処理は、
所定の計測期間内で検出サイクル毎に検出された複数の前記出力回転速度を、当該出力回転速度の時系列データとして取得する回転速度取得処理と、
前記回転速度取得処理で取得した前記出力回転速度の時系列データに含まれる複数の前記出力回転速度の数値の大きさの分布を示すデータを基に、前記出力回転速度関連データを生成する生成処理と、を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記出力変数は、前記出力回転速度関連データを含んでおり、
前記取得処理は、
所定の計測期間内で検出サイクル毎に検出された複数の前記出力回転速度を、当該出力回転速度の時系列データとして取得する回転速度取得処理と、
前記回転速度取得処理で取得した前記出力回転速度の時系列データに含まれる複数の前記出力回転速度を正規化し、正規化した前記出力回転速度である複数の正規化出力回転速度の数値の大きさの分布を示すデータを前記出力回転速度関連データとして生成する生成処理と、を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記入力回転速度関連データを含んでおり、
前記取得処理は、
所定の計測期間内で検出サイクル毎に検出された複数の前記入力回転速度を、当該入力回転速度の時系列データとして取得する回転速度取得処理と、
前記入力回転速度の時系列データに対して高速フーリエ変換を行うことによって当該時系列データの周波数特性を導出し、当該時系列データの周波数特性に基づいて前記入力回転速度関連データを生成する周波数特性生成処理と、を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 前記実行装置は、
前記入力回転速度の時系列データの取得期間における前記入力回転速度の平均値を算出する平均値算出処理を実行し、
前記周波数特性生成処理において、前記平均値算出処理で算出した前記入力回転速度の平均値を基に、前記無端回転部材の回転1次の周波数の振幅を取得し、前記高速フーリエ変換を行うことによって導出した前記入力回転速度の周波数特性を前記回転1次の周波数の振幅で規格化し、規格化した入力回転速度の周波数特性を基に前記入力回転速度関連データを生成する
請求項5に記載の動力伝達装置の異常判定装置。 - 前記実行装置は、前記周波数特性生成処理において、
前記入力回転速度の時系列データに対して高速フーリエ変換を行うことによって導出したデータが分布している周波数帯をm等分してm個の周波数帯に区切り、当該周波数帯毎に当該データを平均化することにより、前記入力回転速度関連データを生成する
請求項5に記載の動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記出力回転速度関連データを含んでおり、
前記取得処理は、
所定の計測期間内で検出サイクル毎に検出された複数の前記出力回転速度を、当該出力回転速度の時系列データとして取得する回転速度取得処理と、
前記出力回転速度の時系列データに対して高速フーリエ変換を行うことによって当該時系列データの周波数特性を導出し、当該時系列データの周波数特性に基づいて前記出力回転速度関連データを生成する周波数特性生成処理と、を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 前記実行装置は、
前記出力回転速度の時系列データの取得期間における、前記出力回転速度の平均値を算出する平均値算出処理を実行し、
前記周波数特性生成処理において、前記平均値算出処理で算出した前記出力回転速度の平均値を基に、前記無端回転部材の回転1次の周波数の振幅を取得し、前記高速フーリエ変換を行うことによって導出した前記出力回転速度の周波数特性を前記回転1次の周波数の振幅で規格化し、規格化した出力回転速度の周波数特性を基に前記出力回転速度関連データを生成する
請求項8に記載の動力伝達装置の異常判定装置。 - 前記実行装置は、前記周波数特性生成処理において、
前記出力回転速度の時系列データに対して高速フーリエ変換を行うことによって導出したデータが分布している周波数帯をm等分してm個の周波数帯に区切り、当該周波数帯毎に当該データを平均化することにより、前記出力回転速度関連データを生成する
請求項8に記載の動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記入力プーリに入力されるトルクを含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記動力伝達装置内を循環するオイルの温度を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記記憶装置は、前記動力伝達装置の個体毎の前記無端回転部材の形状を示す指標と、前記動力伝達装置の個体毎の前記無端回転部材の構成部品の形状を示す指標とのうち、少なくとも一方を記憶しており、
前記入力変数は、前記記憶装置に記憶されている前記指標を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記入力プーリが前記無端回転部材を挟持する力、及び、前記出力プーリが前記無端回転部材を挟持する力のうちの少なくとも一方を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記記憶装置は、前記動力伝達装置の個体毎の前記無端回転部材の回転方向におけるがたつき量を示す指標を記憶しており、
前記入力変数は、前記記憶装置に記憶されている前記がたつき量を示す指標を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記車両に搭載されている加速度センサの検出値を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記車両のエンジンルーム内に設置されている音センサの検出値を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記出力回転速度関連データを含んでおり、
前記出力回転速度は、前記駆動輪の回転速度を基に算出される
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記車両の制動力を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記入力変数は、前記無端回転部材の特性の経年変化の度合いを示す指数を含む
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記異常判定処理は、前記無端回転部材の構成部品が損傷しているか否かを判定する処理である
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記実行装置は、前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記動力伝達装置以外の他の車載部品が共振するような振動が前記無端回転部材に発生するか否かを判定する振動判定処理を実行する
動力伝達装置の異常判定装置。 - 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置を備える車両に適用される動力伝達装置の異常判定装置であって、
前記動力伝達装置は、前記動力源からトルクが入力される入力プーリと、前記駆動輪に向けてトルクを出力する出力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリとの双方に巻き掛けられている無端回転部材と、を有するものであり、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記入力プーリの回転速度である入力回転速度の時系列データに基づいた入力回転速度関連データ、及び、前記出力プーリの回転速度である出力回転速度の時系列データに基づいた出力回転速度関連データのうちの少なくとも1つが入力変数として入力されたときに、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを特定する出力変数を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
前記実行装置は、
前記入力変数を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理と、を実行し、
前記実行装置は、前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記出力変数を基に、前記無端回転部材で共振が発生するか否かを判定する共振判定処理を実行する
動力伝達装置の異常判定装置。 - 前記入力変数は、前記入力プーリと前記出力プーリとの回転速度の比を含む
請求項1~請求項23のうち何れか一項に記載の動力伝達装置の異常判定装置。
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