JP7391479B2 - リテーナ蓋開動装置、リテーナ蓋開動方法およびリテーナ蓋開動システム - Google Patents

Description

本発明は、加熱後の食肉を入れたリテーナの蓋を開ける動作を行うリテーナ蓋開動装置、リテーナ蓋開動方法およびリテーナ蓋開動システムに関する。

加熱された食肉加工品は、加熱工程の後に、カット工程あるいは冷却工程を経ることが多い。加熱前の食肉を充填されたリテーナと称する耐熱性の容器は、施錠後に、加熱される。加熱された食肉は、リテーナの開錠を経て取り出され、次のカット工程等へと送られる。一般的に、リテーナの開錠は、作業員の負担を軽減すべく、開錠用の装置によって行われている。開錠用の装置としては、例えば、特許文献１，２に開示される装置が知られている。

特開２０１９－１８７２７１号公報 特開２０２０－０４３８２３号公報

しかし、上記の従来から公知のリテーナ開錠用装置によってリテーナを開錠した後に、未だ解決できない次のような問題がある。その問題とは、開錠後のリテーナの蓋を作業員が開けたときに、リテーナ内の食肉が蓋の裏に付着している場合があることである。その場合には、作業員が蓋から食肉を剥がす作業を行う必要があり、余計な作業時間を要すると共に作業員の疲労に伴う作業速度の低下が生じやすい。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、リテーナの開錠後に、加熱された食肉とリテーナの蓋との付着を減らして、作業員の負担を軽減可能なリテーナ蓋開動装置、リテーナ蓋開動方法およびリテーナ蓋開動システムを提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するための一実施形態に係るリテーナ蓋開動装置は、シート状若しくはブロック状の加熱後の食肉を入れた開閉蓋式のリテーナの蓋を開動可能なリテーナ蓋開動装置であって、
前記リテーナの周囲の内、前記蓋の開口位置に備えられるフックと、
前記蓋の一部に前記フックを接触させた状態で、前記フックを少なくとも一方向に移動して前記蓋を開ける動作を実行するフック駆動部と、
を備える。
（２）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動装置では、好ましくは、前記フック駆動部は、前記フックを前記一方向とその反対方向に往復移動させて、前記蓋を開ける方向の動作と閉める方向の動作の両動作を行わせても良い。
（３）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動装置は、好ましくは、前記フックを少なくとも一方向に移動する前若しくは移動する際に、前記リテーナを挟んで前記フックの反対側から前記リテーナを前記フックの方向に押圧する押圧部と、前記押圧部を駆動する押圧駆動部と、
をさらに備えても良い。
（４）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動装置では、好ましくは、前記フック駆動部および前記押圧駆動部の内の少なくとも１つは、エアー圧によって駆動するエアーシリンダを含んでも良い。
（５）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動装置は、好ましくは、前記蓋を施錠状態から解錠状態にする解錠部と、前記解錠部を駆動する解錠駆動部と、をさらに備え、
前記解錠駆動部によって前記蓋を解錠した後に、前記フック駆動部は前記フックを移動させて前記蓋を開けるようにしても良い。
（６）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動装置では、好ましくは、前記解錠部は、前記蓋を閉める方向に押圧して前記蓋を解錠可能であっても良い。
（７）上記目的を達成するための一実施形態に係るリテーナ蓋開動方法は、シート状若しくはブロック状の加熱後の食肉を入れた開閉蓋式のリテーナの蓋を開動可能なリテーナ蓋開動方法であって、
前記蓋の一部にフックを接触させた状態で、前記フックを駆動するためのフック駆動部によって前記フックを少なくとも一方向に移動して前記蓋を開ける動作を行う蓋開動ステップと、
を含む。
（８）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動方法では、好ましくは、前記フック駆動部は、前記蓋開動ステップの後に、前記フックを前記一方向と反対方向に移動して前記フックを元の状態にするフック戻しステップを行い、
前記フック戻しステップは、前記蓋開動ステップ時に前記蓋を開けた位置から、前記蓋を閉める方向に移動させるようにしても良い。
（９）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動方法は、好ましくは、前記蓋開動ステップの前若しくは前記蓋開動ステップの際に、押圧部を駆動するための押圧駆動部によって、前記押圧部を、前記リテーナを挟んで前記フックの反対側から前記リテーナを前記フックの方向に押圧する押圧ステップを行っても良い。
（１０）上記目的を達成するための一実施形態に係るリテーナ蓋開動システムは、
シート状若しくはブロック状の加熱後の食肉を入れた開閉蓋式のリテーナと、前記リテーナの蓋を開けることのできるリテーナ蓋開動装置と、を備えるリテーナ蓋開動システムであって、
前記リテーナ蓋開動装置は、
前記リテーナの周囲の内、前記蓋の開口位置に備えられるフックと、
前記蓋の一部に前記フックを接触させた状態で、前記フックを少なくとも一方向に移動して前記蓋を開ける動作を実行するフック駆動部と、
を備える。
（１１）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動システムでは、好ましくは、前記フック駆動部は、前記フックを前記一方向とその反対方向に往復移動させて、前記蓋を開ける方向の動作と閉める方向の動作の両動作を行わせるようにしても良い。
（１２）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動システムは、好ましくは、
前記蓋を施錠状態から解錠状態にする解錠部と、
前記解錠部を駆動する解錠駆動部と、
をさらに備え、
前記リテーナは、前記蓋に固定されているロック部を備え、
前記ロック部は、前記蓋の周縁部と、前記蓋にて覆う容器の周縁部とを施錠する状態と解錠する状態との間で回動して、施錠と解錠とを切り替え可能な部材であって、
前記解錠部は、前記蓋を閉める方向に押圧して、前記ロック部を、前記蓋の解錠状態へと回動可能でも良い。
（１３）別の実施形態に係るリテーナ蓋開動システムでは、好ましくは、前記リテーナは、前記蓋に、２以上の前記ロック部を備え、前記蓋は、前記ロック部の外側に、前記蓋の周縁部に沿って延びる把持部を備え、前記把持部は、２以上の前記ロック部を連結していても良い。

本発明によれば、リテーナの開錠後に、加熱された食肉とリテーナの蓋との付着を減らして、作業員の負担を軽減可能なリテーナ蓋開動装置、リテーナ蓋開動方法およびリテーナ蓋開動システムを提供できる。

図１は、加熱工程後のリテーナから食肉を取り出す状況を示す。 図２は、リテーナの蓋を開ける前のリテーナ蓋開動システムを上流側から見た図（２Ａ）および当該システムを蓋の開く側から見た図（２Ｂ）を示す。 図３は、リテーナの蓋を開いた状態のリテーナ蓋開動システムを上流側から見た図（３Ａ）および当該システムを蓋の開く側から見た図（３Ｂ）を示す。 図４は、図２のリテーナの蓋をトレイから解錠する動作を示す。 図５は、図４の動作の後に、リテーナの蓋を開ける動作、および当該動作に続いて蓋を閉める方向に戻す動作を示す。 図６は、リテーナの押出動作、ロック解除動作および蓋開動作を制御する制御装置およびその周辺装置の概略図を示す。 図７は、蓋に備えられているロック部と把持部との斜視図を示す。

次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。

（定義）
（１）リテーナ
本願において、「リテーナ」とは、食肉を充填した蓋付きの容器を意味する。リテーナの形態は、特に制約されないが、リテーナの内部に空間を有する直方体に代表される多角体の他、同空間を有する円柱体若しくは楕円柱体である。
（２）食肉加工品
本願において、「食肉加工品」とは、食肉に対して加工を施したものを意味する。食肉加工品の代表例は、ベーコン、ソーセージ、プレスハム、ミートローフなどである。
（３）施錠及び解錠
本願において、「施錠」とは、リテーナの蓋を容易に開けられないようにロックすることを意味する。「解錠」とは、上記施錠されたリテーナの蓋を開けることができるようにロックを解除することを意味する。解錠と、リテーナの蓋を開けることとは異なる。

（全体像）
図１は、加熱工程後のリテーナから食肉を取り出す状況を示す。

加熱工程は、食肉を充填したリテーナ４０を、加熱装置内に入れて行われる。加熱装置は、その形式に制約はないが、好適には、ヒータを備えた装置または高温の水蒸気を噴射する装置などである。この実施形態では、加熱された食肉として、ベーコンを例に説明する。加熱工程後のリテーナ４０は、連続して、レーン２に運ばれる。以後、リテーナ４０がレーン２を移動する方向の川上側を「上流側」と称し、同方向の川下側を「下流側」と称する。また、図１以後の図において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の表記を示すことがある。Ｘ軸は、レーン２の幅方向である。Ｙ軸は、レーン２の長さ方向である。Ｚ軸は、Ｘ軸とＹ軸と直交する方向である。各軸において、ベクトルの向く方向を正の方向と称し、正の方向と反対方向を、負の方向と称する。

レーン２の上流側には、リテーナ４０を押し出すための押出板３が配置されている。レーン２の下流側には、リテーナ蓋開動装置１０、さらにその下流側に作業台４が配置されている。リテーナ蓋開動装置１０は、シート状若しくはブロック状のベーコンＢを入れた開閉蓋式のリテーナ４０の蓋を開動可能な装置である。

押出板３を矢印Ａの方向に所定時間おきに駆動させると、レーン２上のリテーナ４０は、所定時間おきに下流へと運ばれる。押出板３の押出量は、リテーナ４０がリテーナ蓋開動装置１０の領域に停止可能に予め決められている。この実施形態では、押出板３は、リテーナ蓋開動装置１０の領域に位置するリテーナ４０を、その上流にてリテーナ蓋開動装置１０に送られるのを待機している１つのリテーナ４０を介して作業台４へと押し出す。ただし、待機しているリテーナ４０の数は、１つに限定されず、２つ以上でも良い。

また、この実施形態では、レーン２は、平滑で、かつそれ自体が非可動な経路であるが、これに代えて、ベルトを擁した駆動体とすることもできる。リテーナ蓋開動装置１０は、ベーコンＢを充填しているリテーナ４０に対して、解錠およびリテーナ４０の蓋を開ける動作（開動）の内の少なくとも開動を行う。解錠は、リテーナ蓋開動装置１０にて行うのが好ましいが、リテーナ蓋開動装置１０の上流側に、別の装置を配置して、当該別の装置にて行っても良い。

リテーナ蓋開動装置１０の下流側には作業台４が配置されている。作業台４では、リテーナ蓋開動装置１０によって蓋を開動されたリテーナ４０から、ベーコンＢが取り出される。ベーコンＢは、リテーナ４０への強固な付着を防止するために、好適には、離型紙（離型布でも良いい）に包まれている。作業員Ｍ１は、リテーナ４０から、離型紙に包まれたベーコンＢを取り出し、別の作業員Ｍ２に当該ベーコンＢを渡す（矢印Ｃを参照）。別の作業員Ｍ２は、離型紙をベーコンＢから分離する。なお、一人の作業員が上記二人の作業員Ｍ１，Ｍ２の作業を行っても良い。

この実施形態では、リテーナ４０は、厚さの小さな直方体形状の容器であり、トレイ４１と、蓋４２と、一辺側にて蓋４２をトレイ４１に対して開閉可能に固定するヒンジ４３とを備える。リテーナ４０は、好適には、ＳＵＳに代表される耐熱性の金属にて構成されている。蓋４２の開閉状態は、図１のリテーナ４０における実線と二点鎖線で示されている。

加熱工程後、リテーナ４０の蓋４２とベーコンＢとが付着していることがある。ベーコンＢは離型紙で包まれていても、蓋４２と離型紙とが付着している場合もある。蓋４２に離型紙またはベーコンＢが付着したまま、作業員Ｍ１が蓋４２とベーコンＢとの付着を剥がして蓋４２を開ける作業は、作業員Ｍ１に余計な作業時間をもたらし、作業員Ｍ１に疲労をもたらす。さらには、当該作業は、リテーナ４０からベーコンＢを連続して取り出す工程の妨げとなる。そこで、次に説明するように、リテーナ蓋開動装置１０によって、リテーナ４０の蓋４２を一定の開動作にて開けるようにした。

（リテーナ蓋開動装置の構成）
図２は、リテーナの蓋を開ける前のリテーナ蓋開動システムを上流側から見た図（２Ａ）および当該システムを蓋の開く側から見た図（２Ｂ）を示す。図３は、リテーナの蓋を開いた状態のリテーナ蓋開動システムを上流側から見た図（３Ａ）および当該システムを蓋の開く側から見た図（３Ｂ）を示す。

レーン２の幅方向両側には、突出板５，６が備えられている。突出板５は、リテーナ４０の蓋４２を開く側に備えられている。突出板６は、ヒンジ４３の側に備えられている。突出板５，６は、リテーナ４０をレーン２に沿って移動できるように規制する機能を有する。リテーナ４０の周囲の内、蓋４２の開口位置には、蓋４２の開動を行うための２つのフック１２が備えられている。フック１２は、その構成材料に制約はないが、好適には、ＳＵＳに代表される金属から構成されている。フック１２の上方には、フック１２の上下動を実行するための２つのフック駆動部１４が備えられている。フック１２およびフック駆動部１４は、蓋４２の長さ方向（Ｙ軸方向）の両端近傍に配置されている。フック１２は、軸１３を介してフック駆動部１４と連結されている。軸１３は、フック駆動部１４によって上下動可能である。フック駆動部１４は、この実施形態では、蓋４２の一部にフック１２を接触させた状態で、フック１２を少なくとも一方向（ここでは、上方向）に移動して蓋４２を開ける動作を実行し、その後にフック１２を前記一方向と反対方向（ここでは下方向）に移動してフック１２を元の状態にする。フック１２が接触する蓋４２の一部は、この実施形態では、蓋４２をトレイ４１にロックするためのロック部４４である。ロック部４４は、蓋４２の周縁部と、蓋４２にて覆う容器（トレイ４１）の周縁部とを施錠する状態と解錠する状態との間で回動して、施錠と解錠とを切り替え可能な部材である。ロック部４４は、蓋４２の長さ方向（Ｙ方向）に間隔をおいて６個備えられている。ただし、ロック部４４の数は１個、２個、または７個以上でも良い。ロック部４４の構造については、後で詳述する。

フック１２は、フック１２の上流側と下流側にそれぞれ立設されるカバー１１，１１の間にて上下動可能である。この実施形態では、フック駆動部１４は、フック１２を前記一方向とその反対方向に往復移動させて、蓋４２を開ける方向の動作と閉める方向の動作の両動作を行わせている。この動作については後に詳述する。

この実施形態では、フック駆動部１４は、好適には、エアー圧によって駆動するエアーシリンダである。フック駆動部１４は、コンプレッサからの圧縮空気を供給するためのチューブ１５（矢印でＩＮを表示）と、空気をシリンダから抜くためのチューブ１６（矢印でＯＵＴを表示）とに接続されている。以後、他の駆動部でも同様に、空気の供給方向と排出方向とを、それぞれ、矢印にて、ＩＮとＯＵＴとで示す。なお、フック駆動部１４は、エアーシリンダに限定されず、モータなどの他種駆動機器でも良い。この点は、他の駆動部２２，３４でも同様である。

レーン２の突出板６側には、リテーナ４０を蓋４２の開く側へと押圧する押圧部２０と、押圧部２０を駆動する押圧駆動部２２とが備えられている。押圧部２０は、その構成材料に制約はないが、好適には、ＳＵＳに代表される金属にて構成される。押圧駆動部２２は、固定板２３に固定されている。押圧部２０は、フック１２を少なくとも一方向（ここでは、上方向）に移動するに際に、リテーナ４０を挟んでフック１２の反対側からリテーナ４０をフック１２の方向に押圧する機能を有する。押圧部２０は、軸２１を介して押圧駆動部２２と接続されている。軸２１は、押圧部２０からリテーナ４０の方向およびその反対方向に出し入れ可能に、押圧駆動部２２に接続されている。この実施形態では、押圧駆動部２２はエアーシリンダである。押圧駆動部２２は、コンプレッサからの圧縮空気を供給するためのチューブ２４と、空気をシリンダから抜くためのチューブ２５とに接続されている。押圧部２０は、リテーナ４０の長さ方向（Ｙ軸方向）に、１個のみ、あるいは２個以上設けることができる。リテーナ４０の蓋４２を開ける前または開ける際に、フック１２は、フック１２と反対側からリテーナ４０を押圧することにより、リテーナ４０がフック１２から離れて移動しないようにしている。

リテーナ蓋開動装置１０は、リテーナ４０の蓋４２を施錠状態から解錠状態にする１つの解錠部３０と、解錠部３０を駆動する３つの解錠駆動部３４と、を備える。解錠部３０は、その構成材料に制約はないが、好適には、ＳＵＳに代表される金属にて構成される。この実施形態では、リテーナ蓋開動装置１０は、蓋の４２のロックを解除する機能も備える。リテーナ蓋開動装置１０は、解錠駆動部３４によって解錠部３０を駆動して蓋４２を解錠した後に、フック駆動部１４によってフック１２を移動させて蓋４２を開ける。より具体的には、リテーナ蓋開動装置１０では、解錠部３０は、蓋４２を閉める方向に押圧して蓋４２を解錠している。蓋４２をトレイ４１に向かって押圧すると、ロック部４４がトレイ４１から外れる。蓋４２を解錠するための具体的な構成は、以下の通りである。

解錠部３０および解錠部３０の上部に連接している支持板３１は、リテーナ４０の長さ方向（Ｙ軸方向）に沿って細長に構成されている。支持板３１は、その上方にてストッパ３２に接続されている。ストッパ３２は、その上方にて、軸３３に接続されている。軸３３は、解錠駆動部３４を上下方向（Ｚ方向）に貫通しており、解錠駆動部３４により往復可能である。解錠部３０は、蓋４２を破損しない程度に押圧して、所定の高さまで退避するように往復動作可能である。この実施形態では、解錠駆動部３４はエアーシリンダである。解錠駆動部３４は、コンプレッサからの圧縮空気を供給するためのチューブ３６と、空気をシリンダから抜くためのチューブ３７とに接続されている。なお、解錠駆動部３４は、リテーナ蓋開動装置１０の一構成部３５に固定されており、容易に落下しないようになっている。

図３に示すように、蓋４２を開ける場合には、まず、押圧駆動部２２は、押圧部２０をリテーナ４０に接触させ、リテーナ４０を容易に動かないようにする（矢印Ｄを参照）。次に、解錠駆動部３４は、解錠部３０を蓋４２の上から押圧して、ロック部４４をトレイ４１から外す。次に、解錠部３０は上方に退避する。その後、フック駆動部１４は、フック１２が６個のロック部４４の内の両側２つのロック部４４の一部に接触した状態から、フック１２を上方に移動させる（矢印Ｅを参照）。フック１２の上方への移動によって、蓋４２は、わずかに開く（矢印Ｆを参照）。蓋４２の開動する角度は、特に制約はないが、解錠部３０に接触せずに蓋４２とベーコンＢとの剥離効果を高める観点では、蓋４２の閉じた状態から５～２０度、好ましくは７～１０度である。

（リテーナ蓋開動システムおよびリテーナ蓋開動方法）
図４は、図２のリテーナの蓋をトレイから解錠する動作を示す。図５は、図４の動作の後に、リテーナの蓋を開ける動作、および当該動作に続いて蓋を閉める方向に戻す動作を示す。

まず、図４のロック部近傍の拡大図を参照して、ロック部４４とその周辺の構造を説明する。リテーナ４０は、蓋４２に、蓋４２の長さ方向（Ｙ方向）に沿って、６個のロック部４４を備える。蓋４２は、ロック部４４の外側に、蓋４２の周縁部４１ａに沿って延びる把持部４９を備える。把持部４９は、作業員Ｍ１が蓋４２を開ける際に把持する部分である。ロック部４４は、蓋４２の周縁部４２ａと、蓋４２にて覆うトレイ４１の周縁部４１ａとを施錠する状態と解錠する状態との間で回動して、施錠と解錠とを切り替え可能な部材である。ロック部４４は、周縁部４２ａに固定されている留め具４６と、周縁部４１ａと周縁部４２ａとのロックを解除するときに移動可能な留め具４７と、留め具４６と留め具４７とを接続する可動板４５とを備える。ロック部４４は、留め具４６と周縁部４２ａとの固定点４８を軸に回動（揺動ともいう）可能である。留め具４７は、トレイ４１の周縁部４１ａの下方に位置するときには、蓋４２とトレイ４１とは施錠された状態になる。留め具４７が周縁部４１ａの下方から上方に移動して周縁部４１ａから外れると、蓋４２とトレイ４１とは解錠された状態になる。

次に、リテーナ蓋開動方法について説明する。以下に説明するリテーナ蓋開動方法は、加熱後の食肉Ｂを入れた開閉蓋式のリテーナ４０の蓋４２を開動可能な方法である。当該方法は、好ましくは、蓋４２の一部にフック１２を接触させた状態で、フック１２を少なくとも一方向（上方向：Ｚ軸の正方向）に移動して蓋４２を開ける動作を行う蓋開動ステップと、当該蓋開動ステップの後に、フック１２を前記一方向と反対方向（下方向：Ｚ軸の負方向）に移動してフック１２を元の状態にするフック戻しステップと、を含む。フック戻しステップは、好ましくは、蓋開動ステップ時に蓋４２を開けた位置から、蓋４２を閉める方向に移動させるステップである。なお、フック戻しステップは、必須のステップではない。

蓋開動ステップの前または蓋開動ステップの際に、リテーナ４０を挟んでフック１２の反対側からリテーナ４０をフック１２の方向に押圧する押圧ステップを行うこともできる。また、この実施形態では、蓋開動ステップに先立ち、蓋４２をトレイ４１から解錠する解錠ステップも行われる。以下、押圧ステップ、解錠ステップ、蓋開動ステップおよびフック戻しステップという一連の流れ（図４のＡ，Ｂから図５のＣ，Ｄへの流れ）について詳述する。

（１）リテーナがリテーナ蓋開動装置の領域に運ばれた状態から行われる押圧ステップ（図４のＡ）
リテーナ４０は、施錠された状態にある。ロック部４４の留め具４７は、トレイ４１の周縁部４１ａの下に位置しており、蓋４２とトレイ４１とをロックしている。解錠部３０は、リテーナ４０から離れた位置にある。この状態から、押圧ステップが行われる。具体的には、押圧駆動部２２は、押圧部２０をリテーナ４０に当て（矢印Ｄを参照）、リテーナ４０がフック１２との接触位置から押圧部２０の方向（Ｘ軸の負方向）に移動しないようにする。また、これによって、フック１２と留め具４７との接触状態を維持できる。加えて、押圧部２０をリテーナ４０に当てておくことで、フック１２により蓋４２を開ける際に、リテーナ４０全体が持ち上がり、蓋４２をトレイ４１から開けられなくなるのを防止することができる。

（２）リテーナの解錠ステップ（図４のＢ）
解錠駆動部３４は、解錠部３０を下方（Ｚ軸の負方向）に移動させ、解錠部３０を蓋４２の上に接触させた状態でリテーナ４０を下方に加圧する（矢印Ｇを参照）。すなわち、解錠部３０は、蓋４２を閉める方向に押圧して、ロック部４４を、蓋４２の解錠状態へと回動させる。留め具４７は、矢印Ｈ方向に回動して、トレイ４１の周縁部４１ａから外れる。かかる動作によって、リテーナ４０のロック状態が解除される。

（３）蓋開動ステップ（図５のＣ）
解錠ステップの後、解錠駆動部３４は、解錠部３０を上方（Ｚ軸の正方向）に移動する（矢印Ｉを参照）。次に、蓋開動ステップが行われる。具体的には、フック駆動部１４は、フック１２を留め具４７の下方に接触させた状態で、フック１２を上方（Ｚ軸の正方向）に移動させて（矢印Ｅを参照）、蓋４２を開ける（矢印Ｆを参照）。

（４）フック戻しステップ（図５のＤ）
押圧駆動部２２は、押圧部２０をリテーナ４０から離す（矢印Ｊを参照）。フック駆動部１４は、フック１２を下方（Ｚ軸の負方向）に移動し（矢印Ｋを参照）、リテーナ４０の蓋４２を閉める方向に回動させる（矢印Ｌを参照）。なお、押圧部２０をリテーナ４０から離す動作は、リテーナ４０の蓋を閉める方向に回動させる動作の後でも良い。この一連のステップによって、リテーナ４０のロックを解除した後に、蓋４２は、開閉両方向に動かされる。この結果、蓋４２の裏側と、ベーコンＢ若しくはベーコンＢを包んだ離型紙との付着が減り、作業員Ｍ１への負荷が低減される。

このように、リテーナ蓋開動システム１において、フック駆動部１４は、フック１２を上下に往復移動させて、蓋４２を開ける方向の動作と閉める方向の動作の両動作を行わせて、蓋４２に一種の振動を与えることができる。

また、リテーナ蓋開動システム１は、蓋４２を施錠状態から解錠状態にする解錠部３０と、解錠部３０を駆動する解錠駆動部３４とを備える。リテーナ４０は、蓋４２にロック部４４を備える。ロック部４４は、蓋４２の周縁部４２ａと、蓋４２にて覆うトレイ４１の周縁部４１ａとを施錠する状態と解錠する状態との間で回動して、施錠と解錠とを切り替え可能な部材である。解錠部３０は、蓋４２を閉める方向に押圧して、ロック部４４を、蓋４２の解錠状態へと回動可能である。これによって、リテーナ蓋開動システム１は、リテーナ４０のロックを解除する動作と、蓋を開ける動作と、の両動作を行うシステムとなる。

（制御装置）
図６は、リテーナの押出動作、ロック解除動作および蓋開動作を制御する制御装置およびその周辺装置の概略図を示す。

制御装置５０は、中央処理装置（ＣＰＵという）５１および記憶装置５２を含む。記憶装置５２は、ＣＰＵ５１がアクセスしてデータを読み込み可能なメモリであれば、特に制約はなく、例えば、ＲＡＭ，ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭを例示できる。記憶装置５２は、少なくとも、リテーナ蓋開動装置１０の各種動作および押出板３の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。ＣＰＵ５１は、記憶装置５１内の制御プログラムを読みだして、フック駆動部１４、押圧駆動部２２および解錠駆動部３４へのエアーの供給を制御するエアー制御装置６０の制御と、押出板３を制御する押出板制御装置７０の制御とを実行可能である。制御プログラムは、この実施形態では、主として時間制御によって各種動作を実行する。

エアー制御装置６０は、コンプレッサ６２，６３，６４を制御する装置である。コンプレッサ６２は、フック駆動部１４にエアーを供給可能である。コンプレッサ６３は、押圧駆動部２２にエアーを供給可能である。コンプレッサ６４は、解錠駆動部３４にエアーを供給可能である。ＣＰＵ５１は、記憶装置５２内の制御プログラムを読み込んで、エアー制御装置６０に信号を送り、コンプレッサ６２，６３，６４からフック駆動部１４、押圧駆動部２２および解錠駆動部３４へとエアーを供給するようにしている。また、ＣＰＵ５１は、記憶装置５２内の制御プログラムを読み込んで、押出板制御装置７０に信号を送り、押出板３を駆動するようにしている。

例えば、ＣＰＵ５１は、押出板制御装置７０によって押出板３を駆動し、リテーナ４０をあらかじめ決められた距離だけ移動し、リテーナ蓋開動装置１０の領域に、蓋４２を開ける対象のリテーナ４０を運ぶ。その後、ＣＰＵ５１は、制御プログラムに従って、エアー制御装置６０に信号を送り、押圧駆動部２２によって押圧部２０をリテーナ４０に向けて移動し、リテーナ４０をフック１２側に押圧する。次に、ＣＰＵ５１はエアー制御装置６０に信号を送り、解錠部３０をリテーナ４０に向けて移動し、蓋４２をトレイ４１から解錠する。解錠部３０の下方への移動と上方への移動は、解錠駆動部３４へのエアーの供給と排出によって実現する。ＣＰＵ５１は、制御プログラムに従って、エアーの供給と排出の時間の制御を行う。これは、以下の解錠駆動部３４およびフック駆動部１４の動作を制御する場合についても同様である。

その後、ＣＰＵ５１は、制御プログラムに従って、エアー制御装置６０に信号を送り、フック駆動部１４によってフック１２を上方に移動する。その後、ＣＰＵ５１は、制御プログラムに従って、押圧駆動部２２によって押圧部２０をリテーナ４０から非接触の位置まで戻すように移動する。その後、ＣＰＵ５１は、制御プログラムに従って、フック１２を下方に移動する。なお、押圧部２０をリテーナ４０から非接触の位置まで戻すように移動する動作は、フック１２を下方に移動した後に行うようにしても良い。また、フック戻しステップは、上記実施形態では、蓋開動ステップ時に蓋４２を開けた位置から、蓋４２を閉める方向に移動させるようにしている。しかし、フック戻しステップは、蓋４２を開けた状態に保留し、フック１２のみを下げるようにしても良い。また、押圧部２０のフック１２側への駆動と、フック１２の上方への駆動とは、同時でも良い。

（ロック部と把持部との関係）
図７は、蓋に備えられているロック部と把持部との斜視図を示す。

ロック部４４は、前述の通り、蓋４２の周縁部４２ａに、蓋４２の長さ方向に沿って間隔をあけて６個備えられている。図７では、３つのロック部４４のみを示し、その他のロック部４４を省略している。把持部４９は、好適には、細長い円柱形状を有する。把持部４９は、ロック部４４を構成している可動板４５に固定されている。フック１２は、把持部４９ではなく、可動板４５の裏側に固定されている留め具４７の下面に接した状態で、ロック部４４を上方に持ち上げる（矢印Ｅを参照）。その結果、ロック部４４は、回動する（矢印Ｈを参照）。把持部４９は、６個のロック部４４を連結している。このため、フック１２によって、２個のロック部４４のみを持ち上げても、全てのロック部４４に対して、回動させる力を伝達できる。また、フック１２によって把持部４９を持ち上げないようにしているので、フック１２が把持部４９から滑って外れて蓋４２の開ける動作を失敗し、あるいはフック１２によって把持部４９を傷つけるリスクを低減できる。この結果、作業員Ｍ１が傷の付いた把持部４９で指を切る等のリスクを低減できる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々変更実施可能である。

上記実施形態では、フック１２は、蓋４２の長さ方向の両端に２つ備えられている。フック駆動部１４も、フック１２と同様、蓋４２の長さ方向の両端に２つ備えられている。しかし、フック１２およびフック駆動部１４は、蓋４２の長さ方向略中央に１個ずつ備えられていても良い。また、フック１２およびフック駆動部１４は、蓋４２の長さ方向に間隔をおき、それぞれ３個以上備えられていても良い。

上記実施形態では、解錠部３０は、蓋４２の長さ方向に沿って長い１本の直方体である。しかし、解錠部３０は、蓋４２の長さ方向に間隔をおいて配置される２以上の構造物でも良い。解錠駆動部３４は、蓋４２の長さ方向に沿って３個配置されている。しかし、解錠駆動部３４は、蓋４２の長さ方向に沿って１個、２個または４個以上配置されていても良い。

押圧部２０は、リテーナ４０の長さ方向に沿って細長い１個の構造物であっても良い。また、押圧部２０は、リテーナ４０の長さ方向に沿って間隔をおいて配置される２個以上の構造物でも良い。押圧駆動部２２も、押圧部２０と同様、１個または２個以上配置可能である。

上述の実施形態では、フック駆動部１４は、蓋４２の一部にフック１２を接触させた状態で、フック１２を少なくとも一方向（ここでは、上方向）に移動して蓋４２を開ける動作を実行し、その後にフック１２を前記一方向と反対方向（ここでは下方向）に移動してフック１２を元の状態にしている。しかし、フック駆動部１４は、フック１２を少なくとも一方向（ここでは、上方向）に移動して蓋４２を開ける動作を実行するだけで、上記反対方向にフック１２を移動させなくとも良い。また、フック駆動部１４は、フック１２が留め具４７から外れるまでフック１２を上昇させ、その後、フック１２と留め具４７とが非接触の状態にて、フック１２を下降させても良い。押圧部２０は、リテーナ４０をフック１２の方向に押圧せず、接触するだけの部材でも良い。さらには、フック１２の軌道は、上下両方向への直線的な軌道ではなく、弧を描く軌道でも良い。

解錠部３０と解錠駆動部３４は、リテーナ蓋開動装置１０よりレーン２の上流側に配置される別の装置に備えられても良い。解錠部３０は、蓋４２を閉める方向に押圧して蓋４２を解錠する以外に、蓋４２を開ける方向に押し、あるいは蓋４２のロック部を蓋４２の長さ方向にスライドさせても良い。

蓋開動ステップでは、フック１２は、蓋４２を開く方向に移動させ、その地点で蓋４２をストップさせ、その後に蓋４２と離れて下降しても良い。また、フック１２は、蓋４２を１８０度回動させても良い。これらの場合、蓋４２は、フック１２の下降時に、閉める方向には移動しない。しかし、蓋４２の開動作のみによっても、ベーコンＢと蓋４２の裏側との付着を減らせる可能性はある。ただし、フック１２の上昇と下降に伴い、蓋４２が開閉両動作をする方が好ましい。

本発明は、食肉加工品の製造工程を行う産業において利用可能である。

１・・・リテーナ蓋開動システム、１０・・・リテーナ蓋開動装置、１２・・・フック、１４・・・フック駆動部（エアーシリンダ）、２０・・・押圧部、２２・・・押圧駆動部（エアーシリンダ）、３０・・・解錠部、３４・・・解錠駆動部、４０・・・リテーナ、４１・・・トレイ（容器）、４２・・・蓋、４４・・・ロック部（蓋の一部）、４１ａ・・・周縁部、４２ａ・・・周縁部、４９・・・把持部、Ｂ・・・ベーコン（食肉の一例）。

Claims (13)

1. シート状若しくはブロック状の加熱後の食肉を入れた開閉蓋式のリテーナの蓋を開動可能なリテーナ蓋開動装置であって、
   前記リテーナの周囲の内、前記蓋の開口位置に備えられるフックと、
   前記蓋の一部に前記フックを接触させた状態で、前記フックを少なくとも一方向に移動して前記蓋を開ける動作を実行するフック駆動部と、
   を備えることを特徴とするリテーナ蓋開動装置。
2. 前記フック駆動部は、前記フックを前記一方向とその反対方向に往復移動させて、前記蓋を開ける方向の動作と閉める方向の動作の両動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載のリテーナ蓋開動装置。
3. 前記フックを少なくとも一方向に移動する前若しくは移動する際に、前記リテーナを挟んで前記フックの反対側から前記リテーナを前記フックの方向に押圧する押圧部と、
   前記押圧部を駆動する押圧駆動部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のリテーナ蓋開動装置。
4. 前記フック駆動部および前記押圧駆動部の内の少なくとも１つは、エアー圧によって駆動するエアーシリンダを含むことを特徴とする請求項３に記載のリテーナ蓋開動装置。
5. 前記蓋を施錠状態から解錠状態にする解錠部と、
   前記解錠部を駆動する解錠駆動部と、
   をさらに備え、
   前記解錠駆動部によって前記蓋を解錠した後に、前記フック駆動部は、前記フックを移動させて前記蓋を開けることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のリテーナ蓋開動装置。
6. 前記解錠部は、前記蓋を閉める方向に押圧して前記蓋を解錠可能であることを特徴とする請求項５に記載のリテーナ蓋開動装置。
7. シート状若しくはブロック状の加熱後の食肉を入れた開閉蓋式のリテーナの蓋を開動可能なリテーナ蓋開動方法であって、
   前記蓋の一部にフックを接触させた状態で、前記フックを駆動するためのフック駆動部によって前記フックを少なくとも一方向に移動して前記蓋を開ける動作を行う蓋開動ステップと、
   を含むリテーナ蓋開動方法。
8. 前記フック駆動部は、前記蓋開動ステップの後に、前記フックを前記一方向と反対方向に移動して前記フックを元の状態にするフック戻しステップを行い、
   前記フック戻しステップは、前記蓋開動ステップ時に前記蓋を開けた位置から、前記蓋を閉める方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載のリテーナ蓋開動方法。
9. 前記蓋開動ステップの前若しくは前記蓋開動ステップの際に、押圧部を駆動するための押圧駆動部によって、前記押圧部を、前記リテーナを挟んで前記フックの反対側から前記リテーナを前記フックの方向に押圧する押圧ステップを行うことを特徴とする請求項７または８に記載のリテーナ蓋開動方法。
10. シート状若しくはブロック状の加熱後の食肉を入れた開閉蓋式のリテーナと、前記リテーナの蓋を開けることのできるリテーナ蓋開動装置と、を備えるリテーナ蓋開動システムであって、
    前記リテーナ蓋開動装置は、
    前記リテーナの周囲の内、前記蓋の開口位置に備えられるフックと、
    前記蓋の一部に前記フックを接触させた状態で、前記フックを少なくとも一方向に移動して前記蓋を開ける動作を実行するフック駆動部と、
    を備えることを特徴とするリテーナ蓋開動システム。
11. 前記フック駆動部は、前記フックを前記一方向とその反対方向に往復移動させて、前記蓋を開ける方向の動作と閉める方向の動作の両動作を行わせることを特徴とする請求項１０に記載のリテーナ蓋開動システム。
12. 前記蓋を施錠状態から解錠状態にする解錠部と、
    前記解錠部を駆動する解錠駆動部と、
    をさらに備え、
    前記リテーナは、前記蓋に固定されているロック部を備え、
    前記ロック部は、前記蓋の周縁部と、前記蓋にて覆う容器の周縁部とを施錠する状態と解錠する状態との間で回動して、施錠と解錠とを切り替え可能な部材であって、
    前記解錠部は、前記蓋を閉める方向に押圧して、前記ロック部を、前記蓋の解錠状態へと回動可能であることを特徴とする請求項１０または１１に記載のリテーナ蓋開動システム。
13. 前記リテーナは、前記蓋に、２以上の前記ロック部を備え、
    前記蓋は、前記ロック部の外側に、前記蓋の周縁部に沿って延びる把持部を備え、
    前記把持部は、２以上の前記ロック部を連結していることを特徴とする請求項１２に記載のリテーナ蓋開動システム。
    
    

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