JP7389595B2 - 経路案内システム及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、太陽電池を搭載した車両の経路を案内する経路案内システム及びコンピュータプログラムに関する。

従来、車両の目的地までの経路を案内するカーナビゲーションが利用されている。また、省エネルギーのために、車両に太陽電池を搭載することが検討されている。太陽電池を搭載した車両は、太陽電池による発電量が多くなる経路を走行することが望ましい。特許文献１には、予想される発電量と予想される消費電力量とに基づいて車両の目的地までの経路を探索する技術が開示されている。

特開２００７－１９９０３４号公報

太陽電池による発電量が多くなる経路は、距離の短い経路とは異なることがある。太陽電池による発電量が多くなる経路を選ぶべきか、又は距離の短い経路を選ぶべきかは、状況によって異なる。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、使用者が適切な経路を選ぶことを可能にする経路案内システム及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明に係る経路案内システムは、太陽電池を搭載した車両の目的地までの経路を案内する経路案内システムにおいて、前記経路を探索する経路探索装置と、該経路探索装置との通信が可能であり、前記経路を案内する経路案内装置とを備え、前記経路探索装置は、目的地までの複数の経路を生成する経路生成部と、各地の日射量に関する日射情報を取得する日射情報取得部と、前記日射情報に基づいて、前記複数の経路の夫々において前記太陽電池により発電される発電量を予測した予測発電量を計算する計算部と、前記複数の経路を表す情報及び前記予測発電量を前記経路案内装置へ送信する送信部とを有し、前記計算部は、前記予測発電量を計算する際に、車両の種類又は前記車両に搭載された太陽電池の種類に応じた予測発電量を計算し、前記経路案内装置は、前記複数の経路の夫々に前記予測発電量を関連付けて、前記複数の経路の一覧を表示する表示部を有することを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、太陽電池を搭載した車両の目的地までの経路を探索させるコンピュータプログラムにおいて、目的地までの複数の経路を生成し、各地の日射量に関する日射情報を取得し、前記日射情報に基づいて、前記複数の経路の夫々において車両に搭載された太陽電池により発電される発電量を予測した予測発電量を計算し、前記予測発電量を計算する際には、車両の種類又は前記車両に搭載された太陽電池の種類に応じた予測発電量を計算し、前記複数の経路を表す情報及び前記予測発電量を出力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、前記日射情報は、他の車両の位置及び前記他の車両に搭載された太陽電池により発電された発電量を示す情報を含むことを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、前記日射情報は、各地に設置された太陽電池の位置、前記太陽電池により発電された発電量を示す情報、及び前記太陽電池の状態を示す情報を含むことを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、前記複数の経路を表す情報は、各経路に沿った距離又は各経路に沿った移動に必要な所要時間を示す情報を含むことを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、前記太陽電池により実際に発電された発電量を取得し、前記発電量と前記太陽電池により発電される発電量を予測した第２の予測発電量との比較に基づいて、前記太陽電池の不具合の有無を判定し、判定した前記太陽電池の不具合の有無を出力する処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、前記目的地を含む所定範囲内の各地点において前記太陽電池により発電される発電量を予測した第３の予測発電量を計算し、前記第３の予測発電量に基づいて、駐車地点の候補となる地点を選択し、選択した地点を示す情報を出力する処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、太陽電池を搭載した車両の目的地までの経路を案内させるコンピュータプログラムにおいて、複数の経路を表す情報と、前記複数の経路の夫々において車両に搭載された太陽電池により発電される発電量を予測した値であり車両の種類又は前記車両に搭載された太陽電池の種類に応じた予測発電量とを受信し、前記複数の経路の夫々に前記予測発電量を関連付けて、前記複数の経路の一覧を表示し、経路の選択を受け付け、選択を受け付けた経路を案内する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、前記複数の経路を表す情報は、各経路に沿った距離又は各経路に沿った移動に必要な所要時間を示す情報を含んでおり、前記複数の経路の一覧を表示する際に、各経路に関連付けて前記距離又は前記所要時間を表示する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、駐車地点の候補となる地点を示す情報を受信し、前記地点の案内を表示する処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明においては、経路を探索する際に、各地の日射量に関する日射情報を用いて、複数の経路の夫々において車両が搭載した太陽電池により発電される発電量を予測した予測発電量を計算し、各経路に予測発電量を関連付けて、経路の一覧を表示する。使用者は、各経路についての予測発電量を確認し、表示された複数の経路の一覧の中から、予測発電量に基づいて適切な経路を選択することができる。

また、本発明の一形態においては、日射情報として、他の車両に搭載された太陽電池により発電された発電量を示す情報を用いる。他の車両での発電量を利用することにより、実際の発電量に近い予測発電量が得られる。

また、本発明の一形態においては、予測発電量を計算するために用いる日射情報は、各地に設置された太陽電池により発電された発電量を示す情報を含む。家屋に設けられた太陽電池等、各地に設置された太陽電池により発電された発電量を利用することにより、実際の発電量に近い予測発電量が得られる。

また、本発明の一形態においては、探索された経路の情報には、経路に沿った距離又は経路に沿った移動に必要な所要時間を示す情報が含まれる。経路の一覧を表示する際には、各経路に関連付けて距離又は所要時間が表示される。使用者は、各経路についての距離又は所要時間を確認し、経路を選択することができる。例えば、使用者は、急いでいる場合は、距離の短い経路又は所要時間の短い経路を選択することができる。

また、本発明の一形態においては、車両の種類又は太陽電池の種類に応じて予測発電量を計算する。車両の種類又は太陽電池の種類に応じて、発電量は異なる。車両の種類又は太陽電池の種類に応じて予測発電量が計算されることにより、精度の良い予測発電量が得られる。

また、本発明の一形態においては、車両の太陽電池により実際に発電された発電量と予測発電量との比較に基づいて、太陽電池の不具合を判定する。太陽電池に不具合がある場合は、発電量が低下し、実際の発電量と予測発電量との間に差が生じる。このため、実際の発電量と予測発電量との比較から、太陽電池の不具合の有無が判定できる。

また、本発明の一形態においては、車両の目的地を含む所定範囲内の各地点における予測発電量を計算し、予測発電量に基づいて駐車地点の候補となる地点を選択し、選択した地点を案内する。使用者は、駐車中に十分に発電を行えるような適切な駐車位置を決めることができる。

本発明にあっては、使用者は、状況に応じて、適切な経路を選択することができる等、優れた効果を奏する。

経路案内システムの構成を示す模式図である。 経路案内装置の内部構成例を示すブロック図である。 記憶装置の内部構成例を示すブロック図である。 管理装置の内部構成例を示すブロック図である。 モジュールデータベースの内容例を示す概念図である。 経路探索装置の内部構成例を示すブロック図である。 地図データベースの内容例を示す概念図である。 車両データベースの内容例を示す概念図である。 特性データベースの内容例を示す概念図である。 温度に応じた発電量の変化を模式的に示すグラフである。 太陽電池モジュールの設置角度及び設置方位に応じた発電量の変化を模式的に示すグラフである。 気象データベースの内容例を示す概念図である。 日射データベースの内容例を示す概念図である。 気象データベース及び日射データベースの内容を更新する処理の手順を示すフローチャートである。 経路を案内するための処理の手順を示すフローチャートである。 経路案内装置が表示する複数の経路の一覧の例を示す模式図である。 経路を案内するための画像の例を示す模式図である。 太陽電池モジュールの状態を判定する処理の手順を示すフローチャートである。 駐車地点を案内する処理の手順を示すフローチャートである。 駐車地点の候補となる地点を案内するための画像の例を示す模式図である。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は、経路案内システム１００の構成を示す模式図である。経路案内システム１００は、経路探索装置１を備えている。経路探索装置１は、インターネット等の通信ネットワークＮに接続されている。経路案内システム１００は、太陽電池モジュール３１を搭載した複数の車両３の夫々に備えられた経路案内装置２を含んでいる。太陽電池モジュール３１は、複数の太陽電池セルを含んで構成されている。太陽電池モジュール３１は、光の照射に応じて発電を行い、直流電力を出力する。車両３は自動車である。車両３は、太陽電池モジュール３１により発電された電力を走行に利用することができる。車両３には、太陽電池モジュール３１の温度を測定する温度測定部３２が設けられている。経路案内装置２は、通信ネットワークＮを介して経路探索装置１と通信を行う。通信ネットワークＮには、気象情報を記憶する記憶装置４と、家屋、工場又は発電所等の複数の施設５の夫々に設けられた太陽電池モジュール５１の管理装置５２とが接続されている。施設５には、太陽電池モジュール５１の温度を測定する温度測定部５３が設けられている。

図２は、経路案内装置２の内部構成例を示すブロック図である。経路案内装置２は、カーナビゲーション装置等のコンピュータである。経路案内装置２は、演算部２１と、メモリ２２と、不揮発性の記憶部２３とを備えている。演算部２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はマルチコアＣＰＵを用いて構成されている。演算部２１は、経路案内装置２の各部を制御する。メモリ２２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶部２３は、例えばハードディスク又は不揮発性半導体メモリである。

更に、経路案内装置２は、画像を表示する表示部２４と、使用者からの操作を受け付ける操作部２５と、位置計測部２６と、通信部２７とを備えている。表示部２４は、例えば液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ（Electroluminescent Display）である。操作部２５は、使用者からの操作を受け付けることにより、情報の入力を受け付ける。操作部２５は、例えば、複数の操作スイッチ又はタッチパネルを含む。位置計測部２６は、車両３の位置を計測する。位置計測部２６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を利用して車両３の位置を計測するＧＰＳ処理部を含む。位置計測部２６は、ＧＰＳ以外の衛星測位システムを利用してもよい。また、例えば、位置計測部２６は、車両３の速度を計測する速度計、車両３の走行距離を計測する距離計、車両３の加速度及び角速度を計測する加速度センサ、又は時間を計測する時計部等を含み、慣性航法を利用して車両３の位置を計測してもよい。また、例えば、位置計測部２６は、位置に関する情報を外部から受信し、受信した情報に基づいて車両３の位置を計測してもよい。通信部２７は、無線通信により、通信ネットワークＮを介した通信を行う。

記憶部２３は、コンピュータプログラム２３１を記憶している。経路案内装置２は、演算部２１が経路案内装置２に従った処理を実行することによって、経路案内のための処理を実行する。経路案内装置２は、コンピュータプログラム２３１を通信部２７によりダウンロードし、記憶部２３に記憶してもよい。

記憶部２３は、車両３に関する車両情報を記憶している。車両情報は、車両３の種類を示す情報、又は車両３に搭載されている太陽電池モジュール３１の種類及び面積を示す情報を含んでいる。例えば、車両情報は、使用者が操作部２５を操作することによって経路案内装置２へ入力され、記憶部２３に記憶される。また、記憶部２３は、表示部２４に地図を表示させるための地図データを記憶している。

更に、演算部２１には、車両３に搭載された太陽電池モジュール３１及び温度測定部３２が接続されている。温度測定部３２は、太陽電池モジュール３１の温度を測定する。温度測定部３２は、例えば、サーミスタを用いて構成されている。演算部２１は、随時、太陽電池モジュール３１が発電する発電量を取得する。例えば、演算部２１は、太陽電池モジュール３１が発電する単位時間当たりの発電量を定期的に取得する。また、演算部２１は、随時、温度測定部３２が測定する太陽電池モジュール３１の温度を取得する。演算部２１は、太陽電池モジュール３１による発電量、及び温度測定部３２が測定した太陽電池モジュール３１の温度を示す温度情報を通信部２７に経路探索装置１へ送信させる。また、演算部２１は、記憶部２３に記憶する車両情報を通信部２７に経路探索装置１へ送信させる。

図３は、記憶装置４の内部構成例を示すブロック図である。記憶装置４は、サーバ装置等のコンピュータである。記憶装置４は、演算部４１と、メモリ４２と、不揮発性の記憶部４３と、通信部４４とを備えている。演算部４１は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、又はマルチコアＣＰＵを用いて構成されている。演算部４１は、量子コンピュータを用いて構成されていてもよい。メモリ４２は、例えばＲＡＭである。記憶部４３は、例えばハードディスクである。通信部４４は、通信ネットワークＮに接続されている。

記憶部４３はコンピュータプログラムを記憶している。記憶装置４は、演算部４１がコンピュータプログラムに従った処理を実行することによって、記憶装置４に必要な処理を実行する。また、記憶部４３は、気象情報を記憶している。気象情報は、複数の地点の夫々における天候、気温及び降水量等の気象を表す。気象情報は、測定された日照量を表す情報を含んでいてもよい。気象情報は、予測される気象を表す情報を含んでいてもよい。気象情報は、気象を観測又は予報する機関によって随時更新され、記憶部４３は最新の気象情報を記憶する。

管理装置５２は、施設５に設けられた太陽電池モジュール５１による発電量を管理する装置である。図４は、管理装置５２の内部構成例を示すブロック図である。例えば、管理装置５２は、パワーコンディショナに含まれているコンピュータである。管理装置５２は、演算部５２１と、メモリ５２２と、不揮発性の記憶部５２３と、通信部５２４とを備えている。演算部５２１は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、又はマルチコアＣＰＵを用いて構成されている。演算部５２１は、量子コンピュータを用いて構成されていてもよい。メモリ５２２は、例えばＲＡＭである。記憶部５２３は、例えばハードディスクである。通信部５２４は、通信ネットワークＮに接続されている。

記憶部５２３はコンピュータプログラムを記憶している。管理装置５２は、演算部５２１がコンピュータプログラムに従った処理を実行することによって、管理装置５２に必要な処理を実行する。また、記憶部５２３は、太陽電池モジュール５１に関する情報を記録したモジュールデータベース５２５を記憶している。

図５は、モジュールデータベース５２５の内容例を示す概念図である。モジュールデータベース５２５には、太陽電池モジュール５１に関する情報として、太陽電池モジュール５１の位置を示す位置情報が記録されている。例えば、位置情報として、太陽電池モジュール５１が設けられた施設５の住所が記録されている。位置情報は、太陽電池モジュール５１の位置を緯度及び経度で表した情報であってもよい。更に、モジュールデータベース５２５には、太陽電池モジュール５１の種類、面積、設置角度及び設置方位を示す情報が記録されている。設置角度は、設置された太陽電池モジュール５１の受光面が水平面に対してなしている角度である。設置方位は、設置された太陽電池モジュール５１の受光面が向いた方位である。設置方位は、東西南北等の言葉で表されていてもよく、所定の方向を基準とした方位角で表されていてもよい。モジュールデータベース５２５に記録された太陽電池モジュール５１に関する複数の情報を、モジュールデータとする。

更に、演算部５２１には、施設５に設けられた太陽電池モジュール５１及び温度測定部５３が接続されている。温度測定部５３は、太陽電池モジュール５１の温度を測定する。温度測定部５３は、例えば、サーミスタを用いて構成されている。演算部５２１は、随時、太陽電池モジュール５１が発電する発電量を取得する。例えば、演算部５２１は、太陽電池モジュール５１が発電する単位時間当たりの発電量を定期的に取得する。また、演算部５２１は、随時、温度測定部５３が測定する太陽電池モジュール３１の温度を取得する。演算部５２１は、情報を、通信部５２４に通信ネットワークＮを介して送信することができる。

図６は、経路探索装置１の内部構成例を示すブロック図である。経路探索装置１は、サーバ装置等のコンピュータである。経路探索装置１は、演算部１１と、メモリ１２と、不揮発性の記憶部１３と、光ディスク等の記録媒体１０から情報を読み取るドライブ部１４と、通信部１５とを備えている。演算部１１は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、又はマルチコアＣＰＵを用いて構成されている。演算部１１は、量子コンピュータを用いて構成されていてもよい。メモリ１２は、例えばＲＡＭである。記憶部１３は、例えばハードディスクである。通信部１５は、通信ネットワークＮに接続され、通信ネットワークＮを介した通信を行う。経路探索装置１は、通信部１５により、通信ネットワークＮを介して、複数の経路案内装置２、複数の管理装置５２及び記憶装置４と通信を行う。経路探索装置１は、複数のコンピュータで構成されていてもよい。

記憶部１３は、コンピュータプログラム１３１を記憶している。経路探索装置１は、演算部１１がコンピュータプログラム１３１に従った処理を実行することによって、経路探索装置１に必要な処理を実行する。演算部１１は、記録媒体１０に記録されたコンピュータプログラム１３１をドライブ部１４に読み取らせ、読み取ったコンピュータプログラム１３１を記憶部１３に記憶させる。なお、コンピュータプログラム１３１は、経路探索装置１の外部からダウンロードされてもよい。この場合は、経路探索装置１はドライブ部１４を備えていなくてもよい。

記憶部１３は、地図データベース１３２を記憶している。図７は、地図データベース１３２の内容例を示す概念図である。地図データベース１３２は、経路探索装置１が経路探索のために用いる地図データを含んでいる。地図データは、道路の交差点、分岐点、又は有料道路の料金所等を示すノードと、ノード間を結ぶ道路であるリンクとを含んで構成されている。地図データは、各リンクの長さを含んでいる。地図データは、各道路の制限速度を含んでいてもよい。地図データベース１３２は、リンクが有料道路である場合の通行料金を示す料金データを含んでいる。また、地図データベース１３２は、リンクに関する地形を示し、トンネル等の日射の無い地形を有するリンクについては、リンクの地形が日射の無い地形であることを示した地形データを含んでいる。

記憶部１３は、複数の種類の車両３に搭載された太陽電池モジュール３１に関する情報を記録した車両データベース１３３を記憶している。図８は、車両データベース１３３の内容例を示す概念図である。車両データベース１３３では、車両３の種類の夫々に関連付けて、車両３に搭載している太陽電池モジュール３１の種類及び面積が記録されている。車両３の種類が異なれば、搭載された太陽電池モジュール３１の種類及び面積が異なる。車両３の種類別に、当該種類の車両３に標準的に搭載される太陽電池モジュール３１の種類及び面積が記録されている。車両３の種類は、例えば、車種又は型式を示す。

記憶部１３は、複数の種類の太陽電池モジュールの特性を記録した特性データベース１３４を記憶している。図９は、特性データベース１３４の内容例を示す概念図である。特性データベース１３４の複数の種類が記録され、夫々の種類に関連付けて、モジュール変換効率と温度係数とが記録されている。図９には、太陽電池モジュールの種類として、ヘテロ接合型と、単結晶ＰＥＲＣ（Passivated Emitter and Rear Cell）型と、単結晶バックコンタクト型と、薄膜ＣＩＳ型とを示した。モジュール変換効率は、太陽電池モジュールが受光した光のエネルギーを電力に変換する効率である。日射量を太陽光の照度（Ｗ／ｍ² ）で表した場合、太陽電池モジュールが出力する電力（Ｗ）及び太陽電池モジュールの面積（ｍ² ）を用いて、モジュール変換効率は、（電力／（照度×面積））×１００の式で表される。例えば、図９に示した例では、ヘテロ接合型のモジュール変換効率は約２０％であり、単結晶ＰＥＲＣ型のモジュール変換効率は約１９％である。太陽電池モジュールによる発電量は、太陽電池モジュールの温度によって変化する。図９には、太陽電池モジュールの温度が２５℃の状態におけるモジュール変換効率を示している。

温度係数は、太陽電池モジュールの温度変化に応じて発電量が変化する割合を示している。図１０は、温度に応じた発電量の変化を模式的に示すグラフである。図中の横軸は太陽電池モジュールの温度を示し、縦軸は、２５℃における太陽電池モジュールの発電量を基準にした各温度での発電量の比を示す。発電量の比は、２５℃において１００％である。温度と発電量の比との関係は直線で表され、温度の上昇に応じて発電量の比は低下する。温度と発電量の比との関係を表す直線の傾きが温度係数（％／℃）に相当する。図９に示した例では、ヘテロ接合型の温度係数は－０．３（％／℃）である。温度が７０℃である場合、（７０℃－２５℃）×（－０．３（％／℃））＝－１３．５％との計算で明らかなように、温度が２５℃の場合に比べて発電量は１３．５％低下する。２５℃で２０％であったモジュール変換効率は、２０％×（１－０．１３５）＝１７．３％との計算で明らかなように、７０℃では１７．３％になる。

記憶部１３は、太陽電池モジュールの設置角度及び設置方位と発電量との関係を表した角度・方位データ１３５を記憶している。図１１は、太陽電池モジュールの設置角度及び設置方位に応じた発電量の変化を模式的に示すグラフである。図中の横軸は太陽電池モジュールの設置角度を示し、縦軸は太陽電池モジュールの設置方位が真南であり設置角度が３０度である状態での発電量を基準にした発電量の比を示す。図１１には、太陽電池モジュールが設置されている地域が日本にあり、太陽が南中している場合の例を示している。日本では、緯度が３０度前後であるために、太陽電池モジュールの設置方位が真南であり設置角度が約３０度である場合に発電量が最大となる。図１１には、夫々の設置方位について、設置角度と発電量の比との関係を示している。角度・方位データ１３５は、図１１に示す如き設置角度及び設置方位と発電量との関係を表している。記憶部１３は、地域別に角度・方位データ１３５を記憶していてもよい。記憶部１３は、季節及び時刻別に、角度・方位データ１３５を記憶していてもよい。

記憶部１３は、各地点の気象に関する情報を記録した気象データベース１３６を記憶している。図１２は、気象データベース１３６の内容例を示す概念図である。気象データベース１３６では、各地点の位置を示す位置情報に関連付けて、各地点の天候、気温及び降水量等の気象を示す気象情報が記録されている。

更に、記憶部１３は、各地点での日射量に関する情報を記録した日射データベース１３７を記憶している。図１３は、日射データベース１３７の内容例を示す概念図である。日射データベース１３７では、各地点の位置を示す位置情報に関連付けて、各地点での日射量が関連付けられている。例えば、日射量は、太陽光の照度（Ｗ／ｍ² ）で表されている。

気象データベース１３６及び日射データベース１３７の内容は、最新の内容に維持される。図１４は、気象データベース１３６及び日射データベース１３７の内容を更新する処理の手順を示すフローチャートである。以下、ステップをＳと略す。演算部１１は、コンピュータプログラム１３１に従って以下の処理を実行する。経路案内装置２では、演算部２１は、位置計測部２６が計測した車両３の位置を示す位置情報と、記憶部２３が記憶する車両情報と、温度測定部３２が測定した太陽電池モジュール３１の温度を示す温度情報と、太陽電池モジュール３１が発電する発電量を示す情報とを、通信部２７に、経路探索装置１へ送信させる（Ｓ１１）。経路探索装置１は、車両３の位置を示す位置情報と車両情報と温度情報と発電量を示す情報とを通信部１５で受信する（Ｓ１２）。Ｓ１２では、経路探索装置１は、複数の車両３に備えられた複数の経路案内装置２から送信された情報を受信する。

経路探索装置１の演算部１１は、複数の管理装置５２から、モジュールデータベース５２５に記録されたモジュールデータと、温度測定部５３が測定した太陽電池モジュール５１の温度を示す温度情報と、太陽電池モジュール５１が発電する発電量を示す情報とを取得する（Ｓ１３）。Ｓ１３では、演算部１１は、情報の要求を通信部１５に管理装置５２へ送信させ、管理装置５２は、要求に応じて、モジュールデータ、温度情報及び発電量を示す情報を経路探索装置１へ送信する。モジュールデータ、温度情報及び発電量を示す情報を通信部１５が受信することによって、演算部１１は、モジュールデータ、温度情報及び発電量を示す情報を取得する。経路探索装置１は、複数の施設５に備えられた複数の管理装置５２から送信されたモジュールデータ、温度情報及び発電量を示す情報を受信する。モジュールデータは、位置情報と、太陽電池モジュール５１の種類、面積、設置角度及び設置方位を示す情報とが含まれる。また、演算部１１は、個々の管理装置５２から情報を取得するのではなく、複数の管理装置５２からの情報を蓄積した図示しない装置から、夫々の太陽電池モジュール５１に関するモジュールデータ、温度情報及び発電量を示す情報を取得してもよい。

発電量は日射量に応じた値になるので、発電量を示す情報は日射量に関する日射情報である。太陽電池モジュール５１の種類、面積、設置角度及び設置方位を示す情報と温度情報とは、太陽電池モジュール５１の状態を示す情報である。発電量は、太陽電池モジュール５１の種類、面積、設置角度、設置方位及び温度等の太陽電池モジュール５１の状態にも応じた値となる。発電量から換算される日射量は、太陽電池モジュール５１の状態に影響を受ける。このため、太陽電池モジュール５１の状態を示す情報は日射情報に含まれる。Ｓ１２及びＳ１３の処理は日射情報取得部に対応する。なお、経路探索装置１は、図示しない日射計で得られた日射量等、太陽電池モジュールによる発電量以外の日射情報を取得してもよい。

演算部１１は、次に、各地点での日射量を計算する（Ｓ１４）。Ｓ１４では、演算部１１は、各車両３の経路案内装置２から受信した情報及び各管理装置５２から取得した情報に基づいて、各地点での日射量を計算する。日射量が大きいほど発電量は大きくなり、日射量が小さいほど発電量は小さくなるので、演算部１１は、発電量に基づいて日射量を計算することができる。

例えば、演算部１１は、車両情報から車両３の種類を特定し、車両データベース１３３から、車両３の種類に関連付けられた太陽電池モジュール３１の種類及び面積を抽出することにより、太陽電池モジュール３１の種類及び面積を特定する。又は、演算部１１は、車両情報に含まれる太陽電池モジュール３１の種類及び面積を特定する。演算部１１は、特性データベース１３４から、特定した太陽電池モジュール３１の種類に関連付けられたモジュール変換効率及び温度係数を抽出する。例えば、演算部１１は、車両３から取得した温度情報が示す太陽電池モジュール３１の温度及び温度係数を用いて、発電量を２５℃における発電量へ換算する。温度が７０℃である場合は、演算部１１は、温度係数を用いて、発電量が１３．５％低下していることを計算し、発電量を（１－０．１３５）で除算することにより、発電量を２５℃における発電量へ換算する。演算部１１は、換算後の発電量と特定した太陽電池モジュール３１の面積とモジュール変換効率とを用いて、車両３が位置した地点における日射量を計算する。例えば、演算部１１は、換算後の発電量を（面積（ｍ² ）×モジュール変換効率（％）／１００）で除算することにより、照度（Ｗ／ｍ² ）で表される日射量を計算する。このようにして、演算部１１は、車両３の位置に対応する地点での日射量を計算する。

また、演算部１１は、管理装置５２から取得した情報に基づいて、施設５の位置に対応する地点での日射量を計算する。例えば、演算部１１は、モジュールデータに含まれる太陽電池モジュール５１の設置角度及び設置方位を用い、角度・方位データ１３５が表す設置角度及び設置方位と発電量との関係に従って、発電量を、設置角度が０度の場合の発電量へ換算する。このとき、地域別に定められた角度・方位データ１３５を用いてもよく、季節及び時刻別に定められた角度・方位データ１３５を用いてもよい。演算部１１は、モジュールデータに含まれる太陽電池モジュール５１の種類に関連付けられたモジュール変換効率及び温度係数を特性データベース１３４から抽出する。例えば、演算部１１は、管理装置５２から取得した温度情報が示す太陽電池モジュール５１の温度及び温度係数を用いて、発電量を２５℃における発電量へ更に換算する。演算部１１は、発電量とモジュールデータに含まれる太陽電池モジュール５１の面積とモジュール変換効率とを用いて、太陽電池モジュール５１が設置された地点における日射量を計算する。

演算部１１は、次に、日射データベース１３７を更新する（Ｓ１５）。Ｓ１５では、日射データベース１３７に記録されている各地点の位置情報に関連付けられた日射量を、各地点について計算した日射量へ更新する。

演算部１１は、次に、記憶装置４から気象情報を取得する（Ｓ１６）。Ｓ１６では、演算部１１は、気象情報の要求を通信部１５に記憶装置４へ送信させ、記憶装置４は、要求に応じて、記憶部４３に記憶している気象情報を経路探索装置１へ送信し、送信された気象情報を通信部１５が受信することによって、演算部１１は、気象情報を取得する。気象情報は、各地点の位置を示す位置情報と関連付けて送信されてもよい。演算部１１は、受信した気象情報に基づいて、気象データベース１３６を更新する（Ｓ１７）。Ｓ１７では、気象データベース１３６に記録されている各地点の位置情報に関連付けられた気象情報を、受信した気象情報へ更新する。経路案内システム１００は、以上で、気象データベース１３６及び日射データベース１３７の内容を更新する処理を終了する。経路案内システム１００は、随時、Ｓ１１～Ｓ１７の処理を繰り返す。

なお、経路案内システム１００は、発電量を示す情報を取得して日射データベース１３７を更新する処理と、気象情報を取得して気象データベース１３６を更新する処理とを、別のタイミングで行ってもよい。経路探索装置１は、経路案内装置２とは異なる装置から、車両３の太陽電池モジュール３１が発電した発電量を示す情報を取得してもよい。経路案内システム１００は、車両３から発電量を示す情報を取得して日射データベース１３７を更新する処理と、管理装置５２から発電量を示す情報を取得して日射データベース１３７を更新する処理とを、別のタイミングで行ってもよい。また、経路探索装置１は、発電量を示す情報を個別に取得する都度、日射データベース１３７を更新する処理を行ってもよい。

経路案内システム１００は、使用者の要求に応じて、車両３が走行するべき経路を探索し、案内する処理を行う。図１５は、経路を案内するための処理の手順を示すフローチャートである。演算部１１は、コンピュータプログラム１３１に従って以下の処理を実行する。経路案内装置２では、使用者が操作部２５を操作することにより、演算部２１は、経路案内の要求を受け付ける（Ｓ２０１）。Ｓ２０１では、演算部２１は、車両３の目的地の指定を受け付ける。演算部２１は、次に、通信部２７に、経路案内の要求、位置情報、車両情報、指定された目的地の位置を示す目的地情報、及び温度情報を経路探索装置１へ送信させる（Ｓ２０２）。

経路探索装置１は、経路案内の要求、位置情報、車両情報、目的地情報及び温度情報を通信部１５で受信する（Ｓ２０３）。演算部１１は、次に、地図データベース１３２に基づいて、車両３の位置から目的地までの複数の経路を生成する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４では、演算部１１は、地図データベース１３２に含まれる地図データに基づいて複数の経路を生成する。更に、演算部１１は、各経路に沿った距離を計算し、距離に基づいて、各経路に沿った移動に必要な所要時間を計算する。経路探索装置１は、渋滞に関する情報を通信ネットワークＮを介して取得し、演算部１１は、渋滞に関する情報を利用して所要時間を計算してもよい。また、演算部１１は、地図データベース１３２に含まれる料金データに基づいて、各経路を走行した場合に必要な料金を計算する。Ｓ２０４の処理は経路生成部に対応する。

演算部１１は、次に、複数の経路の夫々において太陽電池モジュール３１により発電される発電量を予測した予測発電量を計算する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５では、演算部１１は、各経路に含まれる各地点での日射量を取得し、日射量に基づいて予測発電量を計算する。演算部１１は、日射データベース１３７を参照し、経路に含まれる各地点の位置情報に関連付けられた日射量を取得する。日射データベース１３７に日射量が記録されていない地点については、演算部１１は、気象データベース１３６に含まれる各地点の気象情報に基づいて、日射量を推定する。地図データベース１３２に、経路に含まれる地点の地形が日射の無い地形であることを示した地形データが含まれている場合は、演算部１１は、その地点の日射量をゼロにする。

また、演算部１１は、車両情報から車両３の種類を特定し、車両データベース１３３に基づいて太陽電池モジュール３１の種類及び面積を特定する。又は、演算部１１は、車両情報に含まれる太陽電池モジュール３１の種類及び面積を特定する。演算部１１は、特性データベース１３４に基づいて、太陽電池モジュール３１の種類に応じたモジュール変換効率及び温度係数を特定する。演算部１１は、太陽電池モジュール３１の面積、モジュール変換効率及び日射量から、各地点での発電量を計算する。演算部１１は、温度情報及び温度係数を用い、太陽電池モジュール３１の温度に応じて発電量を修正する。

なお、演算部１１は、太陽電池モジュール３１の温度変化を予測し、予測した温度に応じて発電量を修正してもよい。また、演算部１１は、太陽電池モジュール３１の設置角度及び方位による影響を含んだ発電量の計算を行ってもよい。例えば、車両情報に太陽電池モジュール３１の設置角度が含まれており、演算部１１は、各地点での車両３の向きから太陽電池モジュール３１の方位を特定し、角度・方位データ１３５に従って発電量を修正する。

演算部１１は、計算した各地点での発電量及び所要時間に応じて、予測発電量を計算する。車両３の種類又は太陽電池モジュール３１の種類に応じた予測発電量が計算されることにより、精度の良い予測発電量が得られる。また、複数の車両３での発電量及び設置された複数の太陽電池モジュール５１での発電量から求められ日射データベース１３７に記録されている日射量に基づいて予測発電量が得られるので、予測発電量は他の車両３及び設置された太陽電池モジュール５１での発電量を利用して計算される。他の車両３及び設置された太陽電池モジュール５１による実際の発電量に基づいて予測発電量が計算されることにより、実際の発電量に近い予測発電量が得られる。Ｓ２０５の処理は計算部に対応する。

演算部１１は、次に、推定燃料費及び推定ＣＯ₂ （二酸化炭素）排出量を計算する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６では、演算部１１は、予測発電量によって車両３が走行できる距離を計算し、計算した距離を目的地までの経路に沿った距離から減算することにより、燃料を使用して走行する距離を計算する。演算部１１は、燃料を使用して走行する距離及び所要時間に応じて燃料の消費量を推定し、推定燃料費及び推定ＣＯ₂ 排出量を計算する。

演算部１１は、次に、複数の経路を表す情報及び各経路に係る予測発電量を含む経路データを、通信部１５に経路案内装置２へ送信させる（Ｓ２０７）。経路データには、各経路の距離、所要時間、及び料金が含まれる。また、経路データには、推定燃料費、推定ＣＯ₂ 排出量及び予測発電量によって車両３が走行できる距離が含まれている。Ｓ２０７の処理は送信部に対応する。

経路案内装置２は、経路データを通信部２７で受信する（Ｓ２０８）。演算部２１は、受信した経路データが表す複数の経路の一覧を表示部２４に表示する（Ｓ２０９）。図１６は、経路案内装置２が表示する複数の経路の一覧の例を示す模式図である。図１６には、四種類の経路が表示された例を示している。経路として、標準的な経路、有料道路を回避した経路、距離が短くなることを優先した経路、及び予測発電量が大きくなることを優先した経路が表示されている。夫々の経路について、距離、所要時間、料金、推定燃料費、推定ＣＯ₂ 排出量及び予測発電量が表示されている。予測発電量は、電力量の単位Ｗｈで表されている。また、予測発電量に付随して、予測発電量によって車両３が走行できる走行距離が表示されている。推定ＣＯ₂ 排出量は、標準的な経路でのＣＯ₂ 排出量に対してその他の経路でのＣＯ₂ 排出量の増減を示している。

使用者は、複数の経路の夫々について、距離、所要時間、料金、推定燃料費、推定ＣＯ₂ 排出量及び予測発電量を確認することができる。また、使用者は、表示された複数の経路の一覧の中から、状況に応じた経路を選択することができる。例えば、使用者は、急いでいる場合は、距離が短い経路、又は所要時間が短い経路を選択することができる。使用者は、道路の通行料金を節約したい場合は、料金の少ない経路を選択することができる。使用者は、燃料費を節約したい場合は、推定燃料費の少ない経路を選択することができる。使用者は、ＣＯ₂ 排出量を削減したい場合は、推定ＣＯ₂ 排出量の少ない経路を選択することができる。使用者は、太陽電池モジュール３１を十分に活用したい場合は、予測発電量の大きい経路を選択することができる。このように、使用者は、状況に応じて、適切な経路を選択することができる。

演算部２１は、次に、使用者が操作部２５を操作することにより、経路の選択を受け付ける（Ｓ２１０）。使用者は、表示された複数の経路の一覧の中から、一の経路を選択する。演算部２１は、次に、選択された経路を案内する処理を行う（Ｓ２１１）。例えば、演算部２１は、表示部２４に地図及び経路を含む画像を表示することにより、経路を案内する。図１７は、経路を案内するための画像の例を示す模式図である。地図が表示され、車両３の位置が三角の図形で示され、目的地が二重丸の図形で示され、矢印で経路が示される。図１７には、予測発電量の大きい経路が選択された場合の例を示しており、示された経路は最短の経路とは異なる。なお、経路案内装置２は、音声出力部を備え、音声をも用いて経路の案内を行ってもよい。経路案内システム１００は、経路を案内するための処理を以上で終了する。

経路案内システム１００は、経路を探索・案内する処理とは別に、太陽電池モジュール３１の状態を判定する処理を行う。図１８は、太陽電池モジュール３１の状態を判定する処理の手順を示すフローチャートである。演算部１１は、コンピュータプログラム１３１に従って以下の処理を実行する。経路案内装置２では、演算部２１は、位置情報と、車両情報と、温度測定部３２が測定した太陽電池モジュール３１の温度を示す温度情報と、太陽電池モジュール３１が実際に発電した発電量を示す情報とを、通信部２７に経路探索装置１へ送信させる（Ｓ３１）。発電量は、例えば、単位時間当たりの発電量である。経路探索装置１は、車両３の位置を示す位置情報と車両情報と温度情報と発電量を示す情報とを通信部１５で受信する（Ｓ３２）。

演算部１１は、次に、車両３の位置において太陽電池モジュール３１により発電される発電量を予測した予測発電量を計算する（Ｓ３３）。Ｓ３３では、演算部１１は、Ｓ２０５での処理と同様の処理により、予測発電量を計算する。Ｓ３３で計算される予測発電量は第２の予測発電量に対応する。

演算部１１は、次に、太陽電池モジュール３１による実際の発電量と予測発電量との比較に基づいて、車両３が搭載している太陽電池モジュール３１に不具合があるか否かを判定する（Ｓ３４）。Ｓ３４では、演算部１１は、Ｓ３２で受信した情報が示す、太陽電池モジュール３１による実際の発電量と、Ｓ３３で計算した予測発電量との差を計算し、計算した差の絶対値が所定の閾値を超過するか否かを判定する。演算部１１は、差の絶対値が所定の閾値を超過する場合に、太陽電池モジュール３１に不具合があると判定し、差の絶対値が所定の閾値以下である場合に、不具合は無いと判定する。本来、実際の発電量は、予測発電量と同等のはずである。太陽電池モジュール３１に不具合がある場合は、発電量が低下し、実際の発電量と予測発電量との間に差が生じる。このため、実際の発電量と予測発電量との比較から、太陽電池モジュール３１の不具合の有無が判定できる。なお、演算部１１は、差の絶対値が所定の閾値以上である場合に不具合があると判定してもよい。

太陽電池モジュール３１に不具合が無いと判定した場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、演算部１１は、処理を終了する。太陽電池モジュール３１に不具合があると判定した場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、演算部１１は、太陽電池モジュール３１に不具合があることを示す不具合情報を、通信部１５に経路案内装置２へ送信する（Ｓ３５）。Ｓ３５では、経路探索装置１は、Ｓ３２で受信した情報の送信元の経路案内装置２へ不具合情報を送信する。

経路案内装置２は、通信部２７で不具合情報を受信する（Ｓ３６）。演算部２１は、太陽電池モジュール３１の不具合を示す画像を表示部２４に表示することにより、太陽電池モジュール３１の不具合を報知する（Ｓ３７）。経路案内装置２は、音声出力部を備え、音声を用いて不具合を報知してもよい。使用者は、太陽電池モジュール３１に不具合があることを認識することができ、修理等の対処を行うことができる。経路案内システム１００は、経路を案内するための処理を以上で終了する。なお、経路探索装置１は、太陽電池モジュール３１に不具合が無い場合に不具合が無いことを示す情報を送信し、経路案内装置２は、不具合が無いことを報知してもよい。

また、経路探索装置１は、各経路を車両３が走行したときの太陽電池モジュール３１による実際の発電量を蓄積し、経路及び日射量を入力して予測発電量を出力するための学習モデルの機械学習を行ってもよい。この場合、経路探索装置１は、複数の車両３から、各経路を走行したときの太陽電池モジュール３１による実際の発電量を取得し、演算部１１は、走行時の日射量を計算する。演算部１１は、経路及び日射量と実際の発電量とを教師データとして、経路及び日射量を入力して予測発電量を出力するための学習モデルの学習モデルの機械学習を行う。学習モデルは、Ｓ２０５で予測発電量を計算する際に用いられる。これにより、より正確に予測発電量を計算することができる。また、経路探索装置１は、学習モデルの再学習を行ってもよい。

更に、経路案内システム１００は、車両３が駐車すべき駐車地点を案内する処理を行う。図１９は、駐車地点を案内する処理の手順を示すフローチャートである。演算部１１は、コンピュータプログラム１３１に従って以下の処理を実行する。経路案内装置２では、使用者が操作部２５を操作することにより、演算部２１は、駐車地点の案内の要求を受け付ける（Ｓ４１）。演算部２１は、次に、通信部２７に、駐車地点の案内の要求、位置情報、車両情報、目的地情報及び温度情報を経路探索装置１へ送信させる（Ｓ４２）。

経路探索装置１は、駐車地点の案内の要求、位置情報、車両情報、目的地情報及び温度情報を通信部１５で受信する（Ｓ４３）。経路探索装置１は、駐車地点の案内の要求を受信せずとも、車両３が目的地に所定の距離まで近づいた場合に、以降の処理を実行してもよい。演算部１１は、次に、地図データベース１３２に基づいて、目的地を含む所定範囲内から駐車地点になり得る複数の地点を特定する（Ｓ４４）。Ｓ４４では、例えば、演算部１１は、目的地からの距離が所定値以下である所定範囲内から、駐車可能な複数の地点を抽出する。駐車可能な地点は、例えば駐車場である。

演算部１１は、次に、特定した各地点において太陽電池モジュール３１により発電される発電量を予測した予測発電量を計算する（Ｓ４５）。Ｓ４５では、演算部１１は、Ｓ２０５での処理と同様の処理により、予測発電量を計算する。予測発電量は、単位時間当たりの発電量であってもよく、所定時間駐車したときの発電量であってもよい。Ｓ４５で計算される予測発電量は、第３の予測発電量に対応する。演算部１１は、次に、予測発電量に基づいて、複数の地点の中から、駐車地点の候補となる一の地点を選択する（Ｓ４６）。Ｓ４６では、演算部１１は、予測発電量が最大となる地点を選択する。演算部１１は、次に、選択した地点の位置を示す位置情報を、通信部１５に経路案内装置２へ送信させる（Ｓ４７）。

経路案内装置２は、駐車地点の候補となる地点の位置を示す位置情報を通信部２７で受信する（Ｓ４８）。演算部２１は、次に、位置情報に基づいて、駐車地点の候補となる地点を案内する（Ｓ４９）。Ｓ４９では、演算部２１は、例えば、表示部２４に地図及び駐車地点の候補となる地点の位置を含む画像を表示することにより、駐車地点の候補となる地点を案内する。図２０は、駐車地点の候補となる地点を案内するための画像の例を示す模式図である。地図が表示され、目的地の位置が二重丸の図形で示され、駐車地点の候補となる地点の位置が星印で示される。図２０に示す例では、目的地から多少離れていても、予測発電量が大きくなる地点が示されている。使用者は、駐車地点の候補を確認し、駐車中に十分に発電を行えるような適切な駐車位置を決めることができる。経路案内システム１００は、駐車地点を案内する処理を以上で終了する。なお、経路探索装置１は、予測発電量が大きい複数の地点を選択し、経路案内装置２は、駐車地点の候補となる複数の地点を含む画像を表示してもよい。

以上詳述した如く、本実施形態においては、経路探索装置１は、経路を探索する際に、各経路における予測発電量を計算し、経路案内装置は、各経路に予測発電量を関連付けて、経路の一覧を表示する。使用者は、急いでいる場合は距離の短い経路を選択し、太陽電池モジュール３１を十分に活用したい場合は予測発電量の大きい経路を選択する等、表示された複数の経路の一覧の中から、状況に応じた適切な経路を選択することができる。

なお、経路案内システム１００は、本実施形態において説明した経路探索装置１の処理の一部を経路案内装置２で実行する形態であってもよい。本実施形態においては、経路案内装置２が車両３に搭載されている形態を示したが、経路案内装置２は、車両３に搭載されていない形態であってもよい。例えば、経路案内装置２は、スマートフォン等、使用者に携帯される装置であってもよい。また、本実施形態においては、車両３は自動車であるとしたが、車両３はオートバイ又は自転車であってもよい。

本発明は上述した実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。即ち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 経路探索装置
１０ 記録媒体
１００ 経路案内システム
１３１ コンピュータプログラム
２ 経路案内装置
２３１ コンピュータプログラム
３ 車両
３１ 太陽電池モジュール
４ 記憶装置
５ 施設
５１ 太陽電池モジュール
５２ 管理装置

Claims (10)

1. 太陽電池を搭載した車両の目的地までの経路を案内する経路案内システムにおいて、
   前記経路を探索する経路探索装置と、
   該経路探索装置との通信が可能であり、前記経路を案内する経路案内装置とを備え、
   前記経路探索装置は、
   目的地までの複数の経路を生成する経路生成部と、
   各地の日射量に関する日射情報を取得する日射情報取得部と、
   前記日射情報に基づいて、前記複数の経路の夫々において前記太陽電池により発電される発電量を予測した予測発電量を計算する計算部と、
   前記複数の経路を表す情報及び前記予測発電量を前記経路案内装置へ送信する送信部とを有し、
   前記計算部は、前記予測発電量を計算する際に、車両の種類又は前記車両に搭載された太陽電池の種類に応じた予測発電量を計算し、
   前記経路案内装置は、
   前記複数の経路の夫々に前記予測発電量を関連付けて、前記複数の経路の一覧を表示する表示部を有すること
   を特徴とする経路案内システム。
2. コンピュータに、太陽電池を搭載した車両の目的地までの経路を探索させるコンピュータプログラムにおいて、
   目的地までの複数の経路を生成し、
   各地の日射量に関する日射情報を取得し、
   前記日射情報に基づいて、前記複数の経路の夫々において車両に搭載された太陽電池により発電される発電量を予測した予測発電量を計算し、
   前記予測発電量を計算する際には、車両の種類又は前記車両に搭載された太陽電池の種類に応じた予測発電量を計算し、
   前記複数の経路を表す情報及び前記予測発電量を出力する
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
3. 前記日射情報は、他の車両の位置及び前記他の車両に搭載された太陽電池により発電された発電量を示す情報を含むこと
   を特徴とする請求項２に記載のコンピュータプログラム。
4. 前記日射情報は、各地に設置された太陽電池の位置、前記太陽電池により発電された発電量を示す情報、及び前記太陽電池の状態を示す情報を含むこと
   を特徴とする請求項２又は３に記載のコンピュータプログラム。
5. 前記複数の経路を表す情報は、各経路に沿った距離又は各経路に沿った移動に必要な所要時間を示す情報を含むこと
   を特徴とする請求項２乃至４のいずれか一つに記載のコンピュータプログラム。
6. 前記太陽電池により実際に発電された発電量を取得し、
   前記発電量と前記太陽電池により発電される発電量を予測した第２の予測発電量との比較に基づいて、前記太陽電池の不具合の有無を判定し、
   判定した前記太陽電池の不具合の有無を出力する
   処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一つに記載のコンピュータプログラム。
7. 前記目的地を含む所定範囲内の各地点において前記太陽電池により発電される発電量を予測した第３の予測発電量を計算し、
   前記第３の予測発電量に基づいて、駐車地点の候補となる地点を選択し、
   選択した地点を示す情報を出力する
   処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一つに記載のコンピュータプログラム。
8. コンピュータに、太陽電池を搭載した車両の目的地までの経路を案内させるコンピュータプログラムにおいて、
   複数の経路を表す情報と、前記複数の経路の夫々において車両に搭載された太陽電池により発電される発電量を予測した値であり車両の種類又は前記車両に搭載された太陽電池の種類に応じた予測発電量とを受信し、
   前記複数の経路の夫々に前記予測発電量を関連付けて、前記複数の経路の一覧を表示し、
   経路の選択を受け付け、
   選択を受け付けた経路を案内する
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
9. 前記複数の経路を表す情報は、各経路に沿った距離又は各経路に沿った移動に必要な所要時間を示す情報を含んでおり、
   前記複数の経路の一覧を表示する際に、各経路に関連付けて前記距離又は前記所要時間を表示する処理
   をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項８に記載のコンピュータプログラム。
10. 駐車地点の候補となる地点を示す情報を受信し、
    前記地点の案内を表示する
    処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム。

Images