JP7388231B2

JP7388231B2 - 電動機

Info

Publication number: JP7388231B2
Application number: JP2020024684A
Authority: JP
Inventors: 弘輝角戸; 英也樋口; 昌樹桑原
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2023-11-29
Anticipated expiration: 2040-02-17
Also published as: JP2021129486A

Description

本開示は、電動機に関する。

回転子の回転角度を検知するための検知部を有する電動機が知られている。検知部に磁気リング等の磁石が設けられる場合、磁性体である異物が前記磁石に付着する可能性がある。検知部に異物が付着すると、回転角度の検出に誤りが生じる等、回転角度の検出精度に問題が生じる。このため、例えば検知部をカバーで覆う技術が公知である（特許文献１参照）。

特開平１１－２５７９９８号公報

検知部に異物が付着することを抑制する更なる方策が求められている。

本開示は、回転子の回転角度を検知する検知部に対する異物の付着をより抑制することができる電動機を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る電動機は、固定子と、前記固定子に軸受を介して、上下方向に延びる回転軸を中心に回転可能に支持される回転子と、前記回転子の回転角度を検知する検知部と、前記回転子又は前記固定子に固定されて前記検知部を覆うカバーと、を備え、前記検知部は、前記回転子及び前記固定子の一方に固定される第１基板と、前記第１基板の下面に固定される磁気リングと、前記回転子及び前記固定子の他方に固定され前記第１基板よりも下側に配置される第２基板と、前記第２基板の上面に固定され且つ前記磁気リングの下側に対向して配置されるセンサ部と、を有する。

このように、カバーが検知部を覆うことで、検知部に対する異物の侵入を抑制することができる。また、仮に、磁性を有する異物がカバーから電動機の内部に侵入した場合でも、磁気リングが第１基板の下面に固定されるため、当該異物が第１基板の上面に載置され、直接に磁気リングに付着しにくくなる。さらに、磁性を有する異物が磁気リングの近傍に侵入した場合でも、当該異物が重力によって下方に移動しようとするため、磁気リングに吸引されにくくなる。以上より、本開示によれば、検知部に対する異物の付着をより抑制することができる。

電動機の望ましい態様として、前記回転子又は前記固定子と前記カバーとの間隙を塞ぐシール部材を備える。従って、シール部材によって検知部への異物の侵入をより抑制することができる。

電動機の望ましい態様として、前記シール部材は、前記カバーに設けられている。従って、間隙を塞ぐためのシール部材と電動機とを別個に扱う必要がなく、より利便性の高い電動機とすることができる。

電動機の望ましい態様として、前記カバーは、前記回転子の回転軸の軸回りの周方向に沿って延びる回り込み部を有する。従って、電動機の外側から検知部までの異物の侵入経路の経路長をより長くすることができるため、検知部への異物の侵入をより抑制することができる。

電動機の望ましい態様として、前記回転子又は前記固定子には、前記回り込み部の先端を非接触状態で収容する溝が形成されている。従って、回り込み部と溝とにより形成されるラビリンス構造により、電動機の外側から検知部までの経路長をより長くすることができる。このため、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。

電動機の望ましい態様として、前記カバーに磁石が設けられる。従って、磁性を有する異物を磁石で引き寄せて保持することができるため、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。

電動機の望ましい態様として、前記カバーの内周縁又は外周縁と、前記回転子又は前記固定子と、の間に間隙が設けられ、前記カバーにおける内周側の端部又は外周側の端部のうち、前記間隙側の端部に前記磁石が設けられる。当該間隙は、異物が電動機の内部に侵入しやすい箇所である。従って、カバーの部位のうち間隙に近い部位に磁石を設けることにより、磁性を有する異物の引き寄せをより効率的に行うことができる。このため、検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。

電動機の望ましい態様として、前記カバーの前記間隙側の端部は、平坦部を有し、当該平坦部の上面又は下面に前記磁石が設けられる。この平坦部という単純な形状の部位に磁石を固定するため、製造が容易である。

電動機の望ましい態様として、前記カバーの前記間隙側の端部は、上方又は下方に延びる屈曲部を有し、当該屈曲部に前記磁石が設けられる。従って、カバーが屈曲部を有するため、カバーの剛性が向上する。

本開示の電動機によれば、回転角度を検知する検知部に対する異物の侵入をより抑制することができる。

図１は、第１実施形態の電動機の主要構成を示す概略断面図である。図２は、図１の電動機の平面図である。図３は、第１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４は、第２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図５は、第３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図６は、第４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図７は、第５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図８は、第６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図９は、第７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１０は、第８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１１は、第９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１２は、第２実施形態において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１３は、図１２の電動機の平面図である。図１４は、第１０変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１５は、第１１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１６は、第１２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１７は、第１３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１８は、第１４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１９は、第１５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２０は、第１６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２１は、第１７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２２は、第１８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２３は、第１９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２４は、第２０変形例の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。図２５は、第２１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２６は、第２２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２７は、第２３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２８は、第２４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図２９は、第３実施形態の電動機の主要構成を示す概略断面図である。図３０は、図２９の電動機の平面図である。図３１は、第２５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３２は、第２６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３３は、第２７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３４は、第２８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３５は、第４実施形態において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３６は、図３５の電動機の平面図である。図３７は、第２９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３８は、第３０変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３９は、第３１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４０は、第３２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４１は、第３３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４２は、第３４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４３は、第３５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４４は、第３６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４５は、第３７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４６は、第３８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４７は、第３９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４８は、第４０変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図４９は、第４１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図５０は、第４２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図５１は、第４３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。なお、各実施形態及び変形例について、同一構造の部位には同一符号を付けて、その説明を省略するものとする。

[第１実施形態]
第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態の電動機の主要構成を示す概略断面図である。図２は、図１の電動機の平面図である。図１に示すように、電動機は、回転子１０と、固定子２０とを備える。回転子１０は、回転軸Ｃ１を中心として回転する。回転軸Ｃ１は、上下方向に延びる。固定子２０は、軸受３０を介して回転子１０を回転可能に支持する。第１実施形態の電動機は、回転子１０が固定子２０に対して回転軸Ｃ１を中心とした径方向の外側に位置する所謂アウタロータ型の電動機である。本実施形態では、回転軸Ｃ１を中心とする中空部は、固定子２０の内側に設けられるが、固定子２０の内側が中空部でなくてもよい。また、本実施形態では、回転軸Ｃ１が鉛直方向になっている。

回転子１０又は固定子２０の一方には磁石１５が設けられる。回転子１０と固定子２０の他方にはコイル２１が設けられる。図１では、回転子１０の内周面側に磁石１５が設けられ、固定子２０の外周面側にコイル２１が設けられている例を示しているが、磁石１５とコイル２１の位置関係は逆であってもよい。図１のコイル２１は、固定子２０のコア２２に巻回されている。コア２２は、コイル２１の鉄心として機能する。コイル２１の励磁駆動に応じて、回転子１０が回転駆動される。

電動機には、回転子１０の回転角度を検知するための検知部が設けられている。検知部は、例えば環状の磁気リング４１とセンサ部４５ａとの相対角度変化の度合いに基づいて回転子１０の回転角度を検知する。図１では、回転子１０に磁気リング４１が設けられ、固定子２０にセンサ部４５ａが設けられている例を示しているが、磁気リング４１とセンサ部４５ａの位置関係は逆であってもよい。第１実施形態における環状の構成とは、回転軸Ｃ１を中心とした環状の構成である。

磁気リング４１は、例えば磁石の多極が環状に並ぶよう形成された永久磁石である。磁気リング４１は、環状の第１基板４２の下面に固定されている。第１基板４２は、ねじ４３を用いて回転子１０の第１基部１０ａにねじ留め固定されている。センサ部４５ａは、例えばホール素子、ＭＲセンサ（Magneto Resistive Sensor）、及び磁歪線の変位を検知するセンサなどである。ＭＲセンサとしては、トンネル磁気抵抗効果（Tunnel Magneto Resistance Effect）を利用したＴＭＲセンサが例示される。ＭＲセンサは、ＴＭＲセンサの他、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistive）センサやＧＭＲ（Giant Magnetoresistance Effect）センサであってもよい。センサ部４５ａは、第２基板４５の上面に設けられている。第２基板４５は、ねじ４６を用いて固定子２０の第２基部２０ａにねじ留め固定されている。センサ部４５ａは、磁気リング４１に対して非接触状態で対向する。換言すると、磁気リング４１及び第１基板４２は、センサ部４５ａ及び第２基板４５よりも上側に配置される。磁気リング４１は第１基板４２の下面に固定され、センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定されるため、センサ部４５ａは磁気リング４１に対して上下方向で対向する。回転子１０が回転すると、回転子１０に固定されている磁気リング４１が回転する。センサ部４５ａは、磁気リング４１が回転することで生じる磁気の変化を検知し、この磁気の変化に基づいて回転子１０の回転角度を検知する。

図１では、コイル２１とセンサ部４５ａとの間に軸受３０が配置されている。これによって、センサ部４５ａに対するコイル２１及び磁石１５の磁気による影響をより抑制することができる。また、図１では、磁気リング４１とセンサ部４５ａのうち、磁気リング４１が相対的に軸受３０に近い位置にあるが、軸受３０に対する磁気リング４１とセンサ部４５ａの位置関係は逆になっていてもよい。また、第２基板４５は環状である必要はない。第２基板４５は、センサ部４５ａを支持するとともにセンサ部４５ａに接続されている配線等を設けるために必要な大きさを有していればよい。図１では、環状の磁気リング４１及び第１基板４２が回転軸Ｃ１を挟んで対向する概略断面図の両側に図示されているが、環状でない第２基板４５は回転軸Ｃ１を挟んで対向する概略断面図の片側に図示されている。

以下、図１の軸受３０に対して磁気リング４１及びセンサ部４５ａが設けられている側を電動機の一端側とする。また、図１の軸受３０に対して磁石１５及びコイル２１が設けられている側を電動機の他端側とする。コイル２１の他端側には、カバー７０が設けられている。カバー７０は、例えば径方向の内側が固定子２０に固定されている。電動機の出力軸として機能する出力軸部１０ｆは、例えば回転子１０の一端側にあるが、他端側にあってもよい。

固定子２０の一端部２０ｂには、磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆うカバー５０が設けられている。具体的には、カバー５０は、例えば内周側がねじ５２を用いてねじ留めされている環状かつ板状の部材である。図１に示すカバー５０は、傾斜部５０ａを有する。傾斜部５０ａは、ねじ留め位置よりも外周側に位置し、外周側に行くに従って上方に向かって傾斜する。ただし、傾斜部５０ａはカバー５０の具体的形状の一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。カバー５０は、例えば磁気リング４１及びセンサ部４５ａを覆うことにより、モータ内部へ異物が侵入することを抑制する。また、磁気リング４１及びセンサ部４５ａが電動機の外側に露出しないよう覆う。

出力軸部１０ｆの内周面１０ｈは、回転軸Ｃ１を中心とする円筒面である。出力軸部１０ｆは、カバー５０に対して相対回転する。よって、カバー５０の外周縁５０ｂと内周面１０ｈとの間には、回転軸Ｃ１の径方向に間隙Ｇが設けられる。この間隙Ｇは、モータ内部へ異物が侵入する侵入口となる。

以上、第１実施形態によれば、カバー５０によって、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。また、仮に、磁性を有する異物が間隙Ｇから電動機の内部に侵入した場合でも、磁気リング４１が第１基板４２の下面に固定されるため、当該異物が第１基板４２の上面に載置され、直接に磁気リング４１に付着しにくくなる。さらに、異物が磁気リング４１の近傍に侵入した場合でも、異物が重力によって下方に移動しようとするため、磁気リング４１に吸引されにくくなる。

[第１変形例]
第１変形例について説明する。図３は、第１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。

カバー５０の外周縁には、環状のシール部材５１が設けられている。シール部材５１は、ゴム等の弾性部材である。シール部材５１は、例えば図３に示すように、径方向の外側に向けて突出する２つのリップ５１ａ，５１ｂを有する。２つのリップ５１ａ，５１ｂは、内周面１０ｈと摺接する。シール部材５１は、カバー５０と出力軸部１０ｆとの間隙Ｇ（図１，２参照）を塞ぐ。カバー５０及びシール部材５１は、磁気リング４１及びセンサ部４５ａ及びこれらを固定するための構成（例えば、第１基板４２、ねじ４３、第２基板４５、ねじ４６）と非接触である。第１変形例によれば、シール部材５１によって磁気リング４１及びセンサ部４５ａへの異物の侵入をより抑制することができる。シール部材５１は、ゴム等の弾性部材であるため、密閉性が高いため、異物の侵入がより抑制される。

[第２変形例]
第２変形例について説明する。図４は、第２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２変形例のカバー５０の外周縁には、シール部材５３が設けられている。シール部材５３は、ゴム等の弾性部材である。シール部材５３は、１つのリップ５３ａを有する。リップ５３ａは、回転子１０Ａの一端側に面する摺接面１０ｂと摺接する。第２変形例によれば、摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへの異物の侵入をより抑制することができる。

[第３変形例]
第３変形例について説明する。図５は、第３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３変形例では、回転子１０Ｂにおいて、出力軸部１０ｆの内周側に環状突出部１０ｃが設けられる。環状突出部１０ｃは、一端側（図５での上側）に突出し回転軸Ｃ１を中心とする環状の形状を有する。環状突出部１０ｃと出力軸部１０ｆとの間に環状の溝１０ｅが設けられる。

カバー５４は、カバー５０と同様、内周側がねじ５２を用いてねじ留めされ、傾斜部５０ａを有する環状かつ板状の部材である。カバー５４は、外周側に回り込み部５４ｂを有する。回り込み部５４ｂは、カバー５４の外周部分の湾曲部５４ａにおいて湾曲し、回転軸Ｃ１の軸回りの周方向に沿って延びる。換言すると、回転軸Ｃ１を含む断面において、回り込み部５４ｂは、回転軸Ｃ１の軸方向に沿って延びる。回り込み部５４ｂは、溝１０ｅの内側に収容される。回り込み部５４ｂの先端は、溝１０ｅの内側に非接触状態で収容される。即ち、回り込み部５４ｂと、環状突出部１０ｃ、出力軸部１０ｆ及び溝１０ｅの内壁面とは非接触である。

第３変形例によれば、電動機の一端側の外側と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの間に、回り込み部５４ｂ及び溝１０ｅが介在することで、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路にラビリンス構造を設けることができ、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１との距離が長いため、磁気リング４１へ異物がより付着しにくい。

[第４変形例]
第４変形例について説明する。図６は、第４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。カバー５０は、傾斜部５０ａと平坦部５０ｃとを有する。平坦部５０ｃは、回転軸Ｃ１に直交する平面に沿って平坦な部位である。第４変形例では、カバー５０の部位のうち、例えば外周縁部に平坦部５０ｃが設けられ、平坦部５０ｃの上面に磁石５５が固定される。磁石５５は、例えば環状の永久磁石である。即ち、磁石５５は、カバー５０を挟んで磁気リング４１の反対側に位置する。磁石５５は、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを、カバー５０の外周縁５０ｂと回転子１０との間隙Ｇの近傍で行うことができる。

なお、磁石５５は、例えば、回転軸Ｃ１を中心とする環状に連続する態様でもよいが、これに限定されない。即ち、磁石５５は、例えば、回転軸Ｃ１を中心とする環状に配置された複数の永久磁石であってもよい。

カバー５０の外周縁５０ｂと回転子１０との間隙Ｇは、異物が電動機の内部に侵入しやすい箇所である。従って、カバー５０の部位のうち間隙Ｇに近い部位に磁石５５を設けることにより、磁性を有する異物の引き寄せをより効率的に行うことができる。また、第４変形例では、カバー５０を挟んで磁気リング４１の反対側に磁石５５が位置する。このため、磁気リング４１への異物の侵入をより抑制することができる。なお、第４変形例では、カバー５０の部位のうち平坦部５０ｃの上面に磁石５５が固定される。この平坦部５０ｃという単純な形状の部位に磁石５５を固定するため、製造が容易である。

[第５変形例]
第５変形例について説明する。図７は、第５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第５変形例では、カバー５０の部位のうち、例えば外周縁部に平坦部５０ｃが設けられ、平坦部５０ｃの下面に磁石５５が固定される。磁石５５は、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを、カバー５０の外周縁５０ｂと回転子１０との間隙Ｇの近傍で行うことができる。

カバー５０の外周縁５０ｂと回転子１０との間隙Ｇは、異物が電動機の内部に侵入しやすい箇所である。従って、カバー５０の部位のうち間隙Ｇに近い部位に磁石５５を設けることにより、磁性を有する異物の引き寄せをより効率的に行うことができる。このため、磁気リング４１への異物の侵入をより抑制することができる。また、平坦部５０ｃという単純な形状の部位に磁石５５を固定するため、製造が容易である。

[第６変形例]
第６変形例について説明する。図８は、第６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第６変形例では、カバー５０の部位のうち、例えば外周縁部に、上方に延びる屈曲部５０ｄが設けられる。屈曲部５０ｄと回転子１０との間には、間隙Ｇが設けられる。屈曲部５０ｄの内周面に磁石５５が固定される。磁石５５は、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを間隙Ｇの近傍で行うことができる。

間隙Ｇは、異物が電動機の内部に侵入しやすい箇所である。従って、カバー５０の部位のうち間隙Ｇに近い部位に磁石５５を設けることにより、磁性を有する異物の引き寄せをより効率的に行うことができる。また、第６変形例では、カバー５０を挟んで磁気リング４１の反対側に磁石５５が位置する。このため、磁気リング４１への異物の侵入をより抑制することができる。なお、第６変形例では、カバー５０が屈曲部５０ｄを有するため、カバー５０の剛性が向上するという効果を有する。

[第７変形例]
第７変形例について説明する。図９は、第７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第７変形例では、カバー５０の部位のうち、例えば外周縁部に、上方に延びる屈曲部５０ｄが設けられる。屈曲部５０ｄと回転子１０との間には、間隙Ｇが設けられる。屈曲部５０ｄの外周面に磁石５５が固定される。磁石５５は、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを間隙Ｇの近傍で行うことができる。

間隙Ｇは、異物が電動機の内部に侵入しやすい箇所である。従って、カバー５０の部位のうち間隙Ｇに近い部位に磁石５５を設けることにより、磁性を有する異物の引き寄せをより効率的に行うことができる。このため、磁気リング４１への異物の侵入をより抑制することができる。なお、第７変形例では、カバー５０が屈曲部５０ｄを有するため、カバー５０の剛性が向上するという効果を有する。

[第８変形例]
第８変形例について説明する。図１０は、第８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第８変形例では、カバー５０の部位のうち、例えば外周縁部に、下方に延びる屈曲部５０ｅが設けられる。屈曲部５０ｅと回転子１０との間には、間隙Ｇが設けられる。屈曲部５０ｅの内周面に磁石５５が固定される。磁石５５は、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを間隙Ｇの近傍で行うことができる。

間隙Ｇは、異物が電動機の内部に侵入しやすい箇所である。従って、カバー５０の部位のうち間隙Ｇに近い部位に磁石５５を設けることにより、磁性を有する異物の引き寄せをより効率的に行うことができる。このため、磁気リング４１への異物の侵入をより抑制することができる。なお、第８変形例では、カバー５０が屈曲部５０ｅを有するため、カバー５０の剛性が向上するという効果を有する。

[第９変形例]
第９変形例について説明する。図１１は、第９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第９変形例では、カバー５０の部位のうち、例えば外周縁部に、下方に延びる屈曲部５０ｅが設けられる。屈曲部５０ｅと回転子１０との間には、間隙Ｇが設けられる。屈曲部５０ｅの外周面に磁石５５が固定される。磁石５５は、磁石に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを間隙Ｇの近傍で行うことができる。

間隙Ｇは、異物が電動機の内部に侵入しやすい箇所である。従って、カバー５０の部位のうち間隙Ｇに近い部位に磁石５５を設けることにより、磁性を有する異物の引き寄せをより効率的に行うことができる。このため、磁気リング４１への異物の侵入をより抑制することができる。なお、第９変形例では、カバー５０が屈曲部５０ｅを有するため、カバー５０の剛性が向上するという効果を有する。

[第２実施形態]
第２実施形態について説明する。図１２は、第２実施形態において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図１３は、図１２の電動機の平面図である。

第２実施形態では、圧入カバー５６（カバー）が設けられている。圧入カバー５６は、回転子１０に圧入されることで回転子１０に固定されている。具体的には、圧入カバー５６は、例えば湾曲部５６ａよりも外周側に設けられた当接部５６ｂを有する。圧入カバー５６は、例えば湾曲部５６ａよりも内周側が回転軸Ｃ１に直交する平面に沿い、当接部５６ｂが回転軸Ｃ１の軸方向に沿って延びる環状かつ板状の部材である。当接部５６ｂは、出力軸部１０ｆの内周面と当接する。当接部５６ｂの外径と出力軸部１０ｆの内径は、当接部５６ｂが回転子１０の内側に圧入状態で固定されるよう設定される。

圧入カバー５６の内周縁にはシール部材５７が設けられている。シール部材５７は、例えば図７に示すように、径方向内側に突出する２つのリップ５７ａ，５７ｂを有する。２つのリップ５７ａ，５７ｂは、固定子２０Ａの一端部２０ｃの外周面と摺接する。シール部材５７は、圧入カバー５６と一端部２０ｃとの間隙を塞ぐ。第２実施形態によれば、圧入カバー５６とシール部材５７によって、電動機の一端側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａへの異物の侵入を抑制する。また、圧入カバー５６のねじ留めが不要になる。

[第１０変形例]
第１０変形例について説明する。図１４は、第１０変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１０変形例では、第２実施形態と同様の圧入カバー５６が設けられている。ただし、第１０変形例では、第２実施形態と異なり、圧入カバー５６の内周縁にシール部材５８が設けられている。シール部材５８は、１つのリップ５８ａを有する。リップ５８ａは、固定子２０Ｂの一端側に面する摺接面２０ｄと摺接する。第１０変形例によれば、第２実施形態よりも摺接箇所をより少なくしつつ、電動機の一端側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａへの異物の侵入を抑制する。

[第１１変形例]
第１１変形例について説明する。図１５は、第１１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１１変形例では、固定子２０Ｃの一端側に溝２０ｇが設けられている。溝２０ｇは、環状突出部２０ｅと環状突出部２０ｆとの間に形成された環状の溝である。環状突出部２０ｅ及び環状突出部２０ｆは、一端側（図１５での上側）に突出し、回転軸Ｃ１を中心とする環状の形状を有する。

また、第１１変形例では、圧入カバー５９（カバー）が設けられている。圧入カバー５９（カバー）は、湾曲部５９ａよりも外周側に設けられた当接部５９ｂを有し、圧入カバー５６と同様、回転子１０に圧入されることで回転子１０に固定されている。圧入カバー５９は、内周側に湾曲部５９ｃを有する。湾曲部５９ｃよりも先端側には回り込み部５９ｄが設けられる。回り込み部５９ｄは、回転軸Ｃ１の周方向に沿って延びる。回り込み部５９ｄは、溝２０ｇの内部に収容される。回り込み部５９ｄと、環状突出部２０ｅ、環状突出部２０ｆ及び溝２０ｇの内壁面とは非接触である。

これによれば、回り込み部５９ｄ及び溝２０ｇによって、ラビリンス構造が形成される。よって、電動機の外側から異物が侵入する経路がラビリンス構造を有するため、経路長をより長くすることができる。このため、電動機の一端側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａへの異物の侵入を抑制する。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第１２変形例]
第１２変形例について説明する。図１６は、第１２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１２変形例では、圧入カバー５９（カバー）が設けられている。ただし、第１２変形例では、第１１変形例と異なり、回り込み部５９ｄが環状突出部２０ｅの径方向の内周面のさらに内側に回り込むよう位置している。すなわち、第１２変形例では、第１１変形例と異なり、環状突出部２０ｆがない。一方、第１２変形例では、回り込み部５９ｄの先端側に傾斜面２０ｉが設けられている。傾斜面２０ｉは、固定子２０Ｄの他端側から一端側に向かって内径を大きくするよう回転軸Ｃ１に対して傾斜する固定子２０Ｄの内周面である。

これによれば、回り込み部５９ｄと環状突出部２０ｅ、傾斜面２０ｉとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、電動機の一端側から磁気リング４１への異物の侵入を抑制する。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１との距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第１３変形例]
第１３変形例について説明する。図１７は、第１３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１３変形例では、圧入カバー６０（カバー）が設けられている。圧入カバー６０は、湾曲部６０ａよりも外周側に設けられた当接部６０ｂを有し、圧入カバー５６と同様、回転子１０に圧入されることで回転子１０に固定されている。圧入カバー６０は、内周側の端部６０ｃが圧入カバー６０の板面の延長線上（例えば、回転軸Ｃ１に直交する平面に沿う方向）に延出する。第１３変形例では、固定子２０Ｅの一端部２０ｊが圧入カバー６０と平行になるよう設けられている。圧入カバー６０と一端部２０ｊとは非接触である。

これによれば、圧入カバー６０と一端部２０ｊとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、電動機の一端側から磁気リング４１への異物の侵入を抑制する。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第１４変形例]
第１４変形例について説明する。図１８は、第１４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１４変形例では、カバー６１（カバー）が設けられている。カバー６１は、外周側がねじ６２を用いて出力軸部１０ｆの内側のねじ留め部１０ｇにねじ留めされることで回転子１０Ｃに固定されている環状かつ板状の部材である。回り込み部６１ｂが溝２０ｇの内部に収容される。

これによれば、回り込み部６１ｂ及び溝２０ｇが介在することで、電動機の外側から異物が侵入する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第１５変形例]
第１５変形例について説明する。図１９は、第１５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１５変形例は、カバー６１（カバー）が設けられている。カバー６１は、外周側がねじ６２を用いて出力軸部１０ｆの内側のねじ留め部１０ｇにねじ留めされる。傾斜面２０ｉは、固定子２０Ｄの他端側から一端側に向かって内径を大きくするよう回転軸Ｃ１に対して傾斜する固定子２０Ｄの内周面である。

これによれば、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１との距離が長いため、磁気リング４１へ異物がより付着しにくい。

[第１６変形例]
第１６変形例について説明する。図２０は、第１６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。カバー６１は、内周側の湾曲部６１ａで湾曲することで、回り込み部６１ｂが一端部２０ｊの径方向の内周面のさらに内側に回り込むように位置している。回り込み部６１ｂと一端部２０ｊとの間には、間隙が設けられる。

これにより、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第１７変形例]
第１７変形例について説明する。図２１は、第１７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１７変形例では、圧入カバー５６（カバー）が設けられている。圧入カバー５６の内周縁にシール部材５７が設けられている。また、磁気リング４１は、圧入カバー５６の下面に固定される。磁気リング４１は、例えば接着層を介して圧入カバー５６に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、磁気リング４１が圧入カバー５６の下面に固定されるため、第１基板１４２が不要になる。よって、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。また、シール部材５７によって磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する異物の侵入をより抑制することができる。

[第１８変形例]
第１８変形例について説明する。図２２は、第１８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１８変形例では、圧入カバー５６（カバー）が設けられている。圧入カバー５６の内周縁にシール部材５８が設けられている。また、磁気リング４１は、圧入カバー５６の下面に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、第１基板４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。従って、シール部材５８によって磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する異物の侵入をより抑制することができる。

[第１９変形例]
第１９変形例について説明する。図２３は、第１９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第１９変形例において、圧入カバー５９（カバー）は、内周側に湾曲部５９ｃを有する。湾曲部５９ｃの先端側には回り込み部５９ｄが設けられる。回り込み部５９ｄは、溝２０ｇの内部に収容される。磁気リング４１は、圧入カバー５９の下面に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、第１基板４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。また、回り込み部５９ｄ及び溝２０ｇが介在することで、電動機の外側から異物が侵入する経路にラビリンス構造を含めるとともに、経路長をより長くすることができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第２０変形例]
第２０変形例について説明する。図２４は、第２０変形例の電動機を一端側から見た場合の概略構成を示す平面図である。第２０変形例では、圧入カバー５９（カバー）が設けられている。傾斜面２０ｉは、固定子２０Ｄの他端側から一端側に向かって内径を大きくするよう回転軸Ｃ１に対して傾斜する固定子２０Ｄの内周面である。磁気リング４１が圧入カバー５９の下面に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、第１基板４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。また、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路にラビリンス構造を含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第２１変形例]
第２１変形例について説明する。図２５は、第２１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２１変形例では、圧入カバー６０（カバー）が設けられている。圧入カバー６０は、当接部６０ｂを有する。磁気リング４１が圧入カバー６０の下面に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、第１基板４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。また、圧入カバー６０と一端部２０ｊとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路にラビリンス構造を設けることができ、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１との距離が長いため、磁気リング４１へ異物がより付着しにくい。

[第２２変形例]
第２２変形例について説明する。図２６は、第２２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２２変形例では、カバー６１が設けられている。カバー６１は、外周側がねじ６２を用いて出力軸部１０ｆの内側のねじ留め部１０ｇにねじ留めされる。磁気リング４１がカバー６１の下面に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、第１基板４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。また、回り込み部６１ｂ及び溝２０ｇが介在することで、電動機の外側から異物が侵入する経路にラビリンス構造を含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１との距離が長いため、磁気リング４１へ異物がより付着しにくい。

[第２３変形例]
第２３変形例について説明する。図２７は、第２３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２３変形例では、カバー６１は、外周側がねじ６２を用いて出力軸部１０ｆの内側のねじ留め部１０ｇにねじ留めされる。傾斜面２０ｉは、固定子２０Ｄの他端側から一端側に向かって内径を大きくするよう回転軸Ｃ１に対して傾斜する固定子２０Ｄの内周面である。磁気リング４１がカバー６１の下面に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、第１基板４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。また、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第２４変形例]
第２４変形例について説明する。図２８は、第２４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２４変形例では、カバー６１は、内周側の湾曲部６１ａで湾曲することで、回り込み部６１ｂが一端部２０ｊの径方向の内周面のさらに内側に回り込むように位置している。磁気リング４１がカバー６１の下面に固定される。センサ部４５ａは第２基板４５の上面に固定され、センサ部４５ａと磁気リング４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、第１基板４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。また、回り込み部６１ｂと一端部２０ｊとの間隙が介在する。これにより、電動機の外側から磁気リング４１及びセンサ部４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング４１及びセンサ部４５ａとの距離が長いため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第３実施形態]
第３実施形態について説明する。図２９は、第３実施形態の電動機の主要構成を示す概略断面図である。図２９は、図２８の電動機の平面図である。電動機は、回転子１２０と、固定子１１０とを備える。回転子１２０は、回転軸Ｃ２を中心として回転する。固定子１１０は、軸受１３０を介して回転子１２０を回転可能に支持する。第２実施形態の電動機は、回転子１２０が固定子１１０に対して回転軸Ｃ２を中心とした径方向の外周側に位置する所謂インナロータ型の電動機である。電動機は、回転軸Ｃ２を中心とする中空部を回転子１２０の内側に有するが、回転子１２０の内側が中空部でなくてもよい。

回転子１２０には磁石１２５が設けられる。固定子１１０にはコイル１１１が設けられる例を示しているが、磁石１２５とコイル１１１の位置関係は逆であってもよい。コイル１１１は、固定子１１０のコア１１２に巻回されている。コア１１２は、コイル１１１の鉄心として機能する。コイル１１１の励磁駆動に応じて、回転子１２０が回転駆動される。

電動機には、回転子１２０の回転角度を検知するための検知部が設けられている。検知部は、例えば環状の磁気リング１４１とセンサ部１４５ａとの相対角度変化の度合いに基づいて回転子１２０の回転角度を検知する。回転子１２０には磁気リング１４１が設けられる。固定子１１０にはセンサ部１４５ａが設けられる。磁気リング１４１とセンサ部１４５ａの位置関係は逆であってもよい。磁気リング１４１は、例えば環状の第１基板１４２に固定されている。第１基板１４２は、ねじ１４３を用いて回転子１２０の第１基部１２０ａにねじ留め固定されている。センサ部１４５ａは、第２基板１４５に設けられている。第２基板１４５は、ねじ１４６を用いて固定子１１０の第２基部１１０ａにねじ留め固定されている。磁気リング１４１、第２基板１４５の具体的構成は、第１実施形態の磁気リング４１、センサ部４５ａと同様である。即ち、磁気リング１４１及び第１基板１４２は、センサ部１４５ａ及び第２基板１４５よりも上側に配置される。磁気リング１４１は第１基板１４２の下面に固定され、センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定されるため、センサ部１４５ａは磁気リング１４１に対して上下方向で対向する。第２実施形態における環状の構成とは、回転軸Ｃ２を中心とした環状の構成である。

以下、図２９の軸受１３０に対して磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａが設けられている側を電動機の一端側とする。また、図２９の軸受１３０に対して磁石１２５及びコイル１１１が設けられている側を電動機の他端側とする。電動機の出力軸として機能する出力軸部１２０ｆは、例えば回転子１２０の一端側にあるが、他端側にあってもよい。

固定子１１０の一端部１１０ｂには、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆うカバー１５０が設けられている。具体的には、カバー１５０は、例えば外周側がねじ１５２を用いてねじ留めされている環状かつ板状の部材である。カバー１５０は、ねじ留め位置よりも内周側で、一端側に向かって傾斜する傾斜部１５０ａを有しているが、これはカバー１５０の具体的形状の一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。カバー１５０は、例えば磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対して一端側に位置するよう設けられることで、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａが電動機の外側に露出しないよう覆う。

カバー１５０の内周縁１５０ｂと、外周面１２０ｈとの間には、径方向に沿って間隙Ｇが設けられる。カバー１５０は、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａ及びこれらを固定するための構成（例えば、第１基板１４２、ねじ１４３、第２基板１４５、ねじ１４６）と非接触である。

以上、第３実施形態によれば、カバー１５０によって、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。また、仮に、磁性を有する異物がカバー１５０から電動機の内部に侵入した場合でも、磁気リング１４１が第１基板１４２の下面に固定されるため、当該異物が第１基板１４２の上面に載置され、直接に磁気リング１４１に付着しにくくなる。さらに、異物が磁気リング１４１の近傍に侵入した場合でも、異物が重力によって下方に移動しようとするため、磁気リング１４１に吸引されにくくなる。

[第２５変形例]
第２５変形例について説明する。図３１は、第２５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。固定子１１０の一端部１１０ｂには、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａを覆うカバー１５０が設けられている。具体的には、カバー１５０は、例えば外周側がねじ１５２を用いてねじ留めされている環状かつ板状の部材である。

カバー１５０の内周縁には環状のシール部材１５１が設けられている。シール部材１５１は、径方向の内側に設けられた２つのリップ１５１ａ，１５１ｂを有する。２つのリップ１５１ａ，１５１ｂは、出力軸部１２０ｆの外周面１２０ｈと摺接する。シール部材１５１は、カバー１５０と出力軸部１２０ｆとの間隙を塞ぐ。カバー１５０及びシール部材１５１は、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａ及びこれらを固定するための構成（例えば、第１基板１４２、ねじ１４３、第２基板１４５、ねじ１４６）と非接触である。これによれば、シール部材１５１によって磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する異物の侵入をより抑制することができる。

[第２６変形例]
第２６変形例について説明する。図３２は、第２６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２６変形例のカバー１５０の内周縁には、シール部材１５３が設けられている。シール部材１５３は、１つのリップ１５３ａを有する。リップ１５３ａは、回転子１２０Ａの一端側に面する摺接面１２０ｂと摺接する。これによれば、摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。

[第２７変形例]
第２７変形例について説明する。図３３は、第２７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２７変形例では、回転子１２０Ｂの一端側に溝１２０ｅが設けられている。溝１２０ｅは、環状突出部１２０ｃと出力軸部１２０ｆとの間に形成された環状の溝である。環状突出部１２０ｃは、回転軸Ｃ２を中心とする環状の形状を有する。

また、カバー１５４は、カバー１５０と同様、外周側がねじ１５２を用いてねじ留めされ、傾斜部１５０ａを有する環状かつ板状の部材である。カバー１５４は、内周側に湾曲部１５４ａを有する。回り込み部１５４ｂは溝１２０ｅの内側に収容されている。回り込み部１５４ｂは、回転軸Ｃ２の軸方向に沿って延びる。回り込み部１５４ｂと、環状突出部１２０ｃ、出力軸部１２０ｆ及び溝１２０ｅの内壁面とは非接触である。

これによれば、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路にラビリンス構造を含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第２８変形例]
第２８変形例について説明する。図３４は、第２８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２８変形例では、カバー１５０の内周側端部は平坦部となっており、当該内周側端部の上面には、磁石１５５が設けられている。磁石１５５は、例えば環状の永久磁石である。すなわち、磁石１５５は、カバー１５０を挟んで磁気リング１４１の反対側に位置する。磁石１５５は、カバー１５０の一端側で、磁石１５５に引き寄せられる性質を有する異物（強磁性体等）を引き寄せて保持する。また、磁石１５５に引き寄せられる性質を有する異物の引き寄せを間隙付近で行うことができる。

これによって、当該異物が磁気リング１４１の位置まで侵入することを抑制する。さらに、磁気リング１４１のように、強磁性の異物を引き寄せる性質を有する構成が検知部に含まれる場合であっても、磁石１５５によって磁気リング１４１に引き寄せられる異物の侵入をより抑制することができる。

なお、磁石１５５は、環状に連続する永久磁石でなくてもよい。磁石１５５は、例えば、カバー１５０の内周端に沿って環状に配置された複数の永久磁石であってもよい。また、図示は省略したが、第５変形例（図７参照）から第９変形例（図１１参照）に示した態様が第３実施形態の変形例として適用される。つまり、カバー１５０の内周側端部の下面に磁石１５５を設ける態様、カバー１５０の内周側端部を上方に屈曲させて屈曲部を形成し当該屈曲部の内周面又は外周面に磁石１５５を設ける態様、及び、カバー１５０の内周側端部を下方に屈曲させて屈曲部を形成し当該屈曲部の内周面又は外周面に磁石１５５を設ける態様などが適用可能である。

[第４実施形態]
第４実施形態について説明する。図３５は、第４実施形態において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。図３６は、図３５の電動機の平面図である。

第４実施形態では、圧入カバー１５６（カバー）が設けられている。圧入カバー１５６は、回転子１２０に圧入されることで回転子１２０に固定されている。

具体的には、圧入カバー１５６は、例えば湾曲部１５６ａよりも内周側に設けられた当接部１５６ｂを有する。圧入カバー１５６は、例えば湾曲部１５６ａよりも外周側が回転軸Ｃ２に直交する平面に沿い、当接部１５６ｂが回転軸Ｃ２と平行に延出するよう湾曲部１５６ａで湾曲した環状かつ板状の部材である。当接部１５６ｂは、出力軸部１２０ｆの外周面と当接する。当接部１５６ｂの内径と出力軸部１２０ｆの外径は、当接部１５６ｂが回転子１２０の内側に圧入状態で固定される。

圧入カバー１５６の外周縁にはシール部材１５７が設けられている。シール部材１５７は、例えば２つのリップ１５７ａ，１５７ｂを有する。２つのリップ１５７ａ，１５７ｂは、固定子１１０Ａの一端部１１０ｃの内周面と摺接する。シール部材１５７は、圧入カバー１５６と一端部１１０ｃとの間隙を塞ぐ。圧入カバー１５６とシール部材１５７は、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制する。第４実施形態によれば、シール部材１５７によって磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する異物の侵入をより抑制することができる。圧入カバー１５６のねじ留めを不要にすることができる。

[第２９変形例]
第２９変形例について説明する。図３７は、第２９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第２９変形例では、圧入カバー１５６（カバー）が設けられている。ただし、第２９変形例では、第２８変形例と異なり、圧入カバー１５６の外周縁にシール部材１５８が設けられている。シール部材１５８は、１つのリップ１５８ａを有する。リップ１５８ａは、固定子１１０Ｂの一端側に面する摺接面１１０ｄと摺接する。これによれば、第２３変形例よりも摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。

[第３０変形例]
第３０変形例について説明する。図３８は、第３０変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３０変形例では、固定子１１０Ｃの一端側に溝１１０ｇが設けられている。環状突出部１１０ｅと環状突出部１１０ｆとの間に溝１１０ｇが設けられる。

また、第３０変形例では、圧入カバー１５９（カバー）が設けられている。圧入カバー１５９は、湾曲部１５９ａよりも内周側に設けられた当接部１５９ｂを有し、圧入カバー１５６と同様、回転子１２０に圧入されることで回転子１２０に固定されている。圧入カバー１５９は、外周側に湾曲部１５９ｃを有する。回り込み部１５９ｄは溝１１０ｇの内側に収容される。回り込み部１５９ｄは、回転軸Ｃ２に直交する平面と交差する方向に延出する。回り込み部１５９ｄと、環状突出部１１０ｅ、環状突出部１１０ｆ及び溝１１０ｇの内壁面とは非接触である。

回り込み部１５９ｄ及び溝１１０ｇが介在することで、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路にラビリンス構造を含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第３１変形例]
第３１変形例について説明する。図３４は、第３１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３１変形例では、第３０変形例と同様の圧入カバー１５９が設けられている。ただし、第３１変形例では、第３０変形例と異なり、回り込み部１５９ｄが環状突出部１１０ｅの径方向の外周面のさらに外側に回り込むよう位置している。すなわち、第３１変形例では、第３０変形例と異なり、環状突出部１１０ｆ及び環状突出部１１０ｅがない。一方、第３１変形例では、回り込み部１５９ｄの先端側に傾斜面１１０ｉが設けられている。傾斜面１１０ｉは、固定子１１０Ｄの他端側から一端側に向かって外径を小さくするよう回転軸Ｃ２に対して傾斜する固定子１１０Ｄの外周面である。

回り込み部１５９ｄと環状突出部１１０ｅ、傾斜面１１０ｉとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第３２変形例]
第３２変形例について説明する。図４０は、第３２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３２変形例では、圧入カバー１６０（カバー）が設けられている。圧入カバー１６０は、湾曲部１６０ａよりも内周側に設けられた当接部１６０ｂを有し、圧入カバー１５６と同様、回転子１２０に圧入されることで回転子１２０に固定されている。圧入カバー１６０は、外周側の端部１６０ｃが圧入カバー１６０の板面の延長線上（例えば、回転軸Ｃ２に直交する平面に沿う方向）に延出する。第３２変形例では、固定子１１０Ｅの一端部１１０ｊが圧入カバー１６０と平行になるよう設けられている。また、第３２変形例では、端部１６０ｃの外周側を取り巻くように、環状の縁部１１０ｋが固定子１１０Ｅの一端側に延出している。

圧入カバー１６０と一端部１１０ｊ、縁部１１０ｋとは非接触である。圧入カバー１６０と一端部１１０ｊ及び縁部１１０ｋとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。

[第３３変形例]
第３３変形例について説明する。図４１は、第３３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３３変形例では、カバー１６１（カバー）が設けられている。カバー１６１は、内周側がねじ１６２を用いて出力軸部１２０ｆの内側のねじ留め部１２０ｇにねじ留めされることで回転子１２０Ｃに固定されている環状かつ板状の部材である。カバー１６１は、外周側の湾曲部１６１ａで湾曲して回転軸Ｃ２の周方向に延びる回り込み部１６１ｂを有する。回り込み部１５９ｄは溝１１０ｇの内側に収容される。

[第３４変形例]
第３４変形例について説明する。図４２は、第３４変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３４変形例では、カバー１６１（カバー）が設けられている。カバー１６１は、内周側がねじ１６２を用いて出力軸部１２０ｆの内側のねじ留め部１２０ｇにねじ留めされる。カバー１６１は、外周側の湾曲部１６１ａで湾曲して軸方向に延びる回り込み部１６１ｂを有する。固定子１１０Ｄの外周部分に傾斜面１１０ｉが設けられている。傾斜面１１０ｉは、固定子１１０Ｄの他端側から一端側に向かって外径を小さくするよう回転軸Ｃ２に対して傾斜する固定子１１０Ｄの外周面である。

これによれば、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第３５変形例]
第３５変形例について説明する。図４３は、第３５変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３５変形例では、カバー１６１（カバー）が設けられている。カバー１６１は、内周側がねじ１６２を用いて出力軸部１２０ｆの内側のねじ留め部１２０ｇにねじ留めされることで回転子１２０Ｃに固定されている環状かつ板状の部材である。カバー１６１は、外周側の湾曲部１６１ａで湾曲することで、回り込み部１６１ｂが固定子１１０Ｆの一端部１１０ｍの径方向の外周面のさらに外側に回り込むように位置している。

回り込み部１６１ｂと一端部１１０ｍとの間隙が介在することで、外界から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。

[第３６変形例]
第３６変形例について説明する。図４４は、第３６変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３６変形例では、圧入カバー１５６（カバー）が設けられている。圧入カバー１５６は、回転子１２０に圧入されることで回転子１２０に固定されている。具体的には、圧入カバー１５６は、例えば湾曲部１５６ａよりも内周側に設けられた当接部１５６ｂを有する。

圧入カバー１５６の外周縁にはシール部材１５７が設けられている。シール部材１５７は、例えば２つのリップ１５７ａ，１５７ｂを有する。２つのリップ１５７ａ，１５７ｂは、固定子１１０Ａの一端部１１０ｃの内周面と摺接する。また、磁気リング１４１は、圧入カバー１５６の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。これによれば、シール部材１５７によって、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

[第３７変形例]
第３７変形例について説明する。図４５は、第３７変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３７変形例では、圧入カバー１５６（カバー）が設けられている。圧入カバー１５６の外周縁にシール部材１５８が設けられている。また、磁気リング１４１は、圧入カバー１５６の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。これによれば、第３１変形例よりも摺接箇所をより少なくしつつ、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

[第３８変形例]
第３８変形例について説明する。図４６は、第３８変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３８変形例では、圧入カバー１５９（カバー）が設けられている。圧入カバー１５９は、当接部１５９ｂと回り込み部１５９ｄとを備える。また、磁気リング１４１は、圧入カバー１５９の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。また、磁気リング１４１は、圧入カバー１５９の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路にラビリンス構造を含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング４１及びセンサ部４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

[第３９変形例]
第３９変形例について説明する。図４７は、第３９変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第３９変形例では、圧入カバー１５９（カバー）が設けられている。圧入カバー１５９は、当接部１５９ｂと回り込み部１５９ｄとを備える。また、磁気リング１４１は、圧入カバー１５９の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。

回り込み部１５９ｄと環状突出部１１０ｅ、傾斜面１１０ｉとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

[第４０変形例]
第４０変形例について説明する。図４８は、第４０変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第４０変形例では、圧入カバー１６０が設けられている。圧入カバー１６０（カバー）は、当接部１６０ｂを有する。また、磁気リング１４１は、圧入カバー１６０の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。

圧入カバー１６０と一端部１１０ｊ及び縁部１１０ｋとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

[第４１変形例]
第４１変形例について説明する。図４９は、第４１変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第４１変形例では、カバー１６１（カバー）が設けられている。カバー１６１は、内周側がねじ１６２を用いて出力軸部１２０ｆの内側のねじ留め部１２０ｇにねじ留めされることで回転子１２０Ｃに固定されている環状かつ板状の部材である。カバー１６１は、外周側の湾曲部１６１ａで湾曲して軸方向に延びる回り込み部１６１ｂを有する。回り込み部１６１ｂは溝１１０ｇの内側に収容される。また、磁気リング１４１は、カバー１６１の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路にラビリンス構造を含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

[第４２変形例]
第４２変形例について説明する。図５０は、第４２変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第４２変形例では、カバー１６１（カバー）が設けられている。カバー１６１は、内周側がねじ１６２を用いて出力軸部１２０ｆの内側のねじ留め部１２０ｇにねじ留めされる。カバー１６１は、外周側の湾曲部１６１ａで湾曲して軸方向に延びる回り込み部１６１ｂを有する。固定子１１０Ｄの外周部分に傾斜面１１０ｉが設けられている。傾斜面１１０ｉは、固定子１１０Ｄの他端側から一端側に向かって外径を小さくするよう回転軸Ｃ２に対して傾斜する固定子１１０Ｄの外周面である。また、磁気リング１４１は、カバー１６１の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。

これによれば、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

[第４３変形例]
第４３変形例について説明する。図５１は、第４３変形例において磁気リング及びセンサ部を覆う構成を示す概略断面図である。第４３変形例では、カバー１６１（カバー）が設けられている。カバー１６１は、内周側がねじ１６２を用いて出力軸部１２０ｆの内側のねじ留め部１２０ｇにねじ留めされることで回転子１２０Ｃに固定されている環状かつ板状の部材である。カバー１６１は、外周側の湾曲部１６１ａで湾曲することで、回り込み部１６１ｂが固定子１１０Ｆの一端部１１０ｍの径方向の外周面のさらに外側に回り込むように位置している。また、磁気リング１４１は、カバー１６１の下面に固定される。センサ部１４５ａは第２基板１４５の上面に固定され、センサ部１４５ａと磁気リング１４１とは上下に対向して配置される。

回り込み部１６１ｂと一端部１１０ｍとの間隙が介在することで、電動機の外側から磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに到達する経路に回り込みを含めるとともに、経路長をより長くすることができる。このため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａに対する電動機の一端側からの異物の侵入を抑制することができる。なお、異物が侵入する箇所と磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａとの距離が長いため、磁気リング１４１及びセンサ部１４５ａへ異物がより付着しにくい。また、第１基板１４２が不要になるため、異物付着防止構造を有しつつ部品点数が低減される。

１０，１２０回転子
１０ｅ，２０ｇ，１１０ｇ，１２０ｅ溝
２０，１１０固定子
３０，１３０軸受
４１，１４１磁気リング
４２，１４２第１基板
４３，４６，５２，６２，１４３，１４６，１５２，１６２ねじ
４５，１４５第２基板
４５ａ，１４５ａセンサ部
５０，５４，６１，１５０，１５４，１６１カバー
５０ｃ平坦部
５０ｄ，５０ｅ屈曲部
５１，５３，５７，５８，１５１，１５３，１５７，１５８シール部材
５１ａ，５１ｂ，５３ａ，５７ａ，５７ｂ，５８ａ，１５１ａ，１５１ｂ，１５３ａ，１
５４ｂ，５９ｄ，６１ｂ，１５４ｂ，１５９ｄ，１６１ｂ回り込み部
５５，１５５磁石
５６，５９，６０，１５６，１５９，１６０圧入カバー（カバー）
５７ａ，１５７ｂ，１５８ａリップ

Claims

固定子と、
前記固定子に軸受を介して、上下方向に延びる回転軸を中心に回転可能に支持される回転子と、
前記回転子の回転角度を検知する検知部と、
前記回転子に固定されて前記検知部を覆うカバーと、を備え、
前記固定子は、前記回転軸の軸回りの周方向に延びる環状体であり、前記回転子は、前記固定子の内周側に配置され、
前記検知部は、前記回転子及び前記固定子の一方に固定される第１基板と、前記第１基板の下面に固定される磁気リングと、前記回転子及び前記固定子の他方に固定され前記第１基板よりも下側に配置される第２基板と、前記第２基板の上面に固定され且つ前記磁気リングの下側に対向して配置されるセンサ部と、を有し、
前記カバーの外周側の端部と前記固定子との間には、径方向に間隙が設けられ、
前記カバーの外周側の端部は、上方又は下方に延びる屈曲部を有し、
前記間隙に対し径方向で面した状態で、当該屈曲部における外周面に磁石が設けられる、
電動機。
固定子と、
前記固定子に軸受を介して、上下方向に延びる回転軸を中心に回転可能に支持される回転子と、
前記回転子の回転角度を検知する検知部と、
前記回転子に固定されて前記検知部を覆うカバーと、を備え、
前記固定子は、前記回転軸の軸回りの周方向に延びる環状体であり、前記回転子は、前記固定子の内周側に配置され、
前記検知部は、前記回転子及び前記固定子の一方に固定される第１基板と、前記第１基板の下面に固定される磁気リングと、前記回転子及び前記固定子の他方に固定され前記第１基板よりも下側に配置される第２基板と、前記第２基板の上面に固定され且つ前記磁気リングの下側に対向して配置されるセンサ部と、を有し、
前記カバーの外周側の端部と前記固定子との間には、径方向に間隙が設けられ、
前記カバーの外周側の端部は、上方又は下方に延びる屈曲部を有し、当該屈曲部における内周面に磁石が設けられる、
電動機。
前記磁石は、前記回転軸の周方向に延びる環状の永久磁石である、
請求項１または２に記載の電動機。