JP7388023B2 - 液体供給装置、液体噴射装置、液体供給装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体供給装置、液体供給装置を備える液体噴射装置、液体供給装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体収容体の一例であるインクタンクから供給流路の一例である供給回路を通して供給された液体の一例であるインクを液体噴射部の一例であるヘッドから噴射して印刷する液体噴射装置の一例であるインクジェットプロッタがある。

供給回路は、二股に分岐した先部がそれぞれ異なるインクタンクに連通する。インクジェットプロッタは、第１導出流路の一例である一方の供給回路に連通するインクタンクのインクがなくなると一方の供給回路に設けられる開閉弁の一例であるバルブを閉じ、第２導出流路の一例である他方の供給回路に設けられる開閉弁の一例であるバルブを開いて他方の供給回路に連通するインクタンクからインクを供給する。これにより、一方のインクタンクを交換する間も、他方のインクタンクからインクを供給していた。

特開２００２－５２７３１号公報

液体を供給した液体収容体、及びこの液体収容体に接続される導出流路は、内部が負圧になっている。そのため、液体収容体を導出流路から切り離すと、導出流路内に空気が流入してしまう。

上記課題を解決する液体供給装置は、液体を収容する複数の液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記複数の液体収容体に上流端がそれぞれ接続される複数の導出流路と、前記複数の導出流路の下流端が接続される供給流路と、前記導出流路の連通状態を切り替え可能な切替部と、前記液体収容体に収容される前記液体の残量を検出可能な残量検出部と、前記液体収容体の前記液体に前記導出流路を介して負圧を作用させ、該液体を前記導出流路に導出可能な供給機構と、前記切替部及び前記供給機構を制御する制御部と、を備え、前記複数の導出流路のうち第１導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第１液体収容体と前記供給流路とを連通させ、前記複数の導出流路のうち第２導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第２液体収容体と前記供給流路とを連通させ、前記制御部は、前記第１液体収容体が前記供給流路と連通状態となる一方で前記第２液体収容体が前記供給流路と非連通状態となるように前記切替部を制御するとともに、前記第１液体収容体に収容される前記液体に負圧を作用させる場合に前記供給機構を駆動させ、前記第２液体収容体の前記残量より前記第１液体収容体の前記残量が少なく、前記第１液体収容体が前記装着部から外される場合、前記切替部を制御して、前記第１液体収容体が前記装着部から外される前に前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させる。

上記課題を解決する液体噴射装置は、上記構成の液体供給装置と、前記液体供給装置を通じて供給された前記液体を噴射する液体噴射部と、を備える。
上記課題を解決する液体供給装置の制御方法は、液体を収容する複数の液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記複数の液体収容体に上流端がそれぞれ接続される複数の導出流路と、前記複数の導出流路の下流端が接続される供給流路と、を備え、前記複数の導出流路のうち第１導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第１液体収容体と前記供給流路とを連通させ、前記複数の導出流路のうち第２導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第２液体収容体と前記供給流路とを連通させる液体供給装置の制御方法であって、前記第１液体収容体を前記供給流路と連通状態とする一方で前記第２液体収容体を前記供給流路と非連通状態とし、前記第１導出流路を介して前記第１液体収容体に収容される前記液体に負圧を作用させて該液体を前記第１導出流路に導出させ、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量より前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量が少なく、前記第１液体収容体が前記装着部から外される場合、前記第１液体収容体が前記装着部から外される前に前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させる。

液体噴射装置の一実施形態の斜視図。 液体供給装置の模式図。 供給ルーチンを示すフローチャート。

以下、液体供給装置、液体噴射装置、液体供給装置の制御方法の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを噴射して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体噴射装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｚ軸と平行な方向を鉛直方向Ｚともいう。

図１に示すように、液体噴射装置１１は、一対の脚部１２と、脚部１２上に組み付けられる筐体１３と、を備えてもよい。液体噴射装置１１は、ロール状に巻き重ねた媒体１４を巻き解いて繰り出す繰出部１５と、筐体１３から排出される媒体１４を案内する案内部１６と、案内部１６に案内される媒体１４を巻き取る巻取部１７と、を備えてもよい。液体噴射装置１１は、巻取部１７に巻き取られる媒体１４にテンションを付与するテンション付与機構１８を備えてもよい。

液体噴射装置１１は、液体を噴射する液体噴射部２０と、液体噴射部２０を移動させるキャリッジ２１と、を備える。キャリッジ２１は、液体噴射部２０をＸ軸に沿って往復移動させる。本実施形態の液体噴射部２０は、媒体１４に対して走査するシリアルタイプである。液体噴射部２０は、媒体１４の幅方向に亘って設けられるラインタイプとしてもよい。

液体噴射装置１１は、液体噴射部２０に液体を供給する液体供給装置２２を備える。液体噴射部２０は、液体供給装置２２を通じて供給された液体を噴射して媒体１４に印刷する。液体供給装置２２は、液体を収容する複数の液体収容体２３が着脱可能に装着される装着部２４と、装着部２４に装着させる液体収容体２３から液体噴射部２０に液体を供給する供給流路２５と、を備える。

装着部２４には、同じ種類の液体を収容する第１液体収容体２３ａと第２液体収容体２３ｂを装着してもよい。装着部２４には、第１液体収容体２３ａ及び第２液体収容体２３ｂを１組として、複数組の液体収容体２３を装着してもよい。１組の液体収容体２３は、鉛直方向Ｚにおいて同じ位置に、水平方向に並ぶように装着されてもよい。液体噴射部２０は、１つの液体供給装置２２が１組の液体収容体２３と対応するように、複数の液体供給装置２２を備えてもよい。

液体噴射装置１１は、ユーザーによって操作される操作パネル２６と、液体噴射装置１１の動作を制御する制御部２７と、を備える。制御部２７は、例えばＣＰＵ、メモリーなどを含んで構成される。制御部２７は、メモリーに記憶されるプログラムをＣＰＵが実行することにより、液体噴射装置１１及び液体供給装置２２を制御する。

図２に示すように、液体噴射部２０は、液体を噴射する複数のノズル２９が形成されるノズル面３０を有する。液体噴射部２０は、ノズル２９と通じる個別液室３１と、振動板３２により個別液室３１と区画された収容部３３と、収容部３３に収容されたアクチュエーター３４と、を備える。液体噴射部２０は、供給された液体を一時貯留し、複数の個別液室３１に液体を供給する共通液室３５を備える。

アクチュエーター３４は、例えば、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子である。アクチュエーター３４の収縮に伴って振動板３２を変形させた後、駆動電圧の印加を解除すると、容積が変化した個別液室３１内の液体がノズル２９から液滴として噴射される。

液体噴射装置１１は、液体噴射部２０のメンテナンスを行うメンテナンス部３６を備えてもよい。メンテナンス部３６は、液体噴射部２０をキャッピングするキャップ３７と、キャップ３７内を吸引する吸引ポンプ３８と、液体噴射部２０から排出された廃液を回収するための廃液タンク３９と、を有してもよい。キャッピングとは、キャップ３７が液体噴射部２０に接触し、ノズル２９が開口する空間を形成する動作である。キャッピングは、ノズル２９の乾燥を抑制するためなどに行われる。

キャップ３７が液体噴射部２０をキャッピングした状態で吸引ポンプ３８を駆動すると、ノズル２９に負圧が作用し、ノズル２９から液体が強制的に排出される。これを吸引クリーニングという。吸引クリーニングをすると、液体噴射部２０及び供給流路２５内の気泡、異物などが液体とともに排出される。排出された廃液は、廃液タンク３９に回収される。

メンテナンス部３６は、キャップ３７内の圧力を調整するレギュレーター４０を備えてもよい。レギュレーター４０は、キャッピング時において、キャップ３７内の圧力が所定の圧力、例えば－２ｋＰａから＋２ｋＰａとなるようにキャップ３７内と大気とを通じさせる。すなわち、レギュレーター４０は、キャップ３７内に空気を取り入れることにより、キャップ３７内の圧力が所定の圧力となるように調整する。レギュレーター４０は、ノズル２９に負圧を作用させる場合に閉弁し、キャップ３７内と大気とを通じさせる場合に開弁する大気開放弁であってもよい。

次に、液体供給装置２２について説明する。
図２に示すように、液体供給装置２２は、装着部２４に装着された複数の液体収容体２３に上流端がそれぞれ接続される複数の導出流路４２を備える。導出流路４２の上流端には、複数の液体収容体２３の液体が導出流路４２に導出可能に液体流入口が設けられている。複数の導出流路４２の下流端は、供給流路２５に接続される。具体的には、複数の導出流路４２のうち第１導出流路４２ａは、複数の液体収容体２３のうち第１液体収容体２３ａと供給流路２５とを連通させる。複数の導出流路４２のうち第２導出流路４２ｂは、複数の液体収容体２３のうち第２液体収容体２３ｂと供給流路２５とを連通させる。液体供給装置２２は、供給流路２５の上流端、第１導出流路４２ａの下流端、及び第２導出流路４２ｂの下流端を接続するコネクタ４３を備えてもよい。

供給流路２５と導出流路４２は、例えば、弾性変形可能なチューブにより形成されてもよいし、硬質の樹脂材料からなる流路形成部材により形成されてもよいし、溝が形成された流路形成部材にフィルム部材を貼り付けて形成されてもよい。供給流路２５と導出流路４２は、互いに異なる部材で形成されてもよい。

本実施形態の第１導出流路４２ａと第２導出流路４２ｂには、同じ機構が設けられる。そのため、以下の説明では、同一の構成に同一の符号を付して重複する説明を省略する。
液体供給装置２２は、液体収容体２３に接続可能な接続部４４と、液体収容体２３に収容される液体の残量を検出可能な残量検出部４５と、導出流路４２の連通状態を切替え可能な切替部４６と、を備える。

接続部４４は、着脱状態検出部４７と、一方向弁４８と、を有してもよい。着脱状態検出部４７は、液体収容体２３の装着部２４に対する着脱状態を検出可能である。着脱状態検出部４７は、液体収容体２３が有する回路基板４９に接続可能な図示しない接続端子を有し、接続端子が回路基板４９に接続することで、装着部２４に装着された液体収容体２３を検出してもよい。回路基板４９は、液体収容体２３に収容される液体の残量を記憶する記憶部を備え、制御部２７は、着脱状態検出部４７が回路基板４９に接続することで、残量を取得してもよい。一方向弁４８は、液体収容体２３から液体噴射部２０に向かう液体の流れを許容し、液体噴射部２０から液体収容体２３に向かう液体の流れを制限する。

残量検出部４５は、導出流路４２の一部を構成する供給室５０と、供給室５０の一面を形成する可撓膜５１と、可撓膜５１の膨らみを検出可能なセンサー５２と、を備える。液体収容体２３に収容される液体と、供給室５０に収容される液体には、大気圧が作用する。そのため、液体収容体２３に収容される液体の液面が、供給室５０より鉛直方向Ｚの上方に位置する場合、可撓膜５１は、供給室５０の容積を大きくするように膨らむ。液体収容体２３に収容される液体が少なくなると、可撓膜５１は、供給室５０の容積を小さくするように凹む。

供給室５０は、液体収容体２３に対して鉛直方向Ｚの同じ位置に、水平方向に並んで配置されてもよいし、液体収容体２３より鉛直方向Ｚの下方に配置されてもよい。残量検出部４５は、液体収容体２３に収容される液体の残量が設定された僅少値になったことを検出してもよい。すなわち、本実施形態の僅少値は、センサー５２が可撓膜５１の膨らみを検出できなくなる量である。

本実施形態の切替部４６は、複数の導出流路４２にそれぞれに配置される開閉弁である。本実施形態では、第１導出流路４２ａに配置される開閉弁を第１開閉弁４６ａといい、第２導出流路４２ｂに設けられる開閉弁を第２開閉弁４６ｂという。第１開閉弁４６ａは、第１導出流路４２ａにおいて供給室５０と下流端との間に設けられる。第２開閉弁４６ｂは、第２導出流路４２ｂにおいて、供給室５０と下流端との間に設けられる。

第１開閉弁４６ａが開弁すると、第１液体収容体２３ａが第１導出流路４２ａを介して供給流路２５と連通する。第２開閉弁４６ｂが開弁すると、第２液体収容体２３ｂが第２導出流路４２ｂを介して供給流路２５と連通する。そのため、第１開閉弁４６ａと第２開閉弁４６ｂが共に開弁すると、第１液体収容体２３ａと第２液体収容体２３ｂが第１導出流路４２ａ及び第２導出流路４２ｂを介して互いに連通する。

液体供給装置２２は、供給流路２５に設けられる供給機構５４、供給弁５５、フィルター５６、スタティックミキサー５７、加圧部５８、脱気機構５９、及び液圧調整機構６０を備えてもよい。液体供給装置２２は、複数のフィルター５６を備えてもよい。例えば、フィルター５６は、供給弁５５とスタティックミキサー５７との間、脱気機構５９と液圧調整機構６０との間、及び液圧調整機構６０と液体噴射部２０との間に設けてもよい。

フィルター５６は、液体中に含まれる異物を捕集する。フィルター５６は、交換可能に設けてもよい。例えば、フィルター５６は、断面積が供給流路２５の流路断面積より大きいフィルター室に設けると、液体が通過可能な濾過面積を大きくできる。

フィルター５６としては、例えば、網目状体、多孔質体、微細な貫通孔を形成した多孔板などを用いることができる。網目状体のフィルターとしては、金網、樹脂製の網、メッシュフィルター、金属繊維などがある。金属繊維のフィルターとしては、ステンレスの細線をフェルト状にしたフェルトフィルター、ステンレスの細線を圧縮焼結させた金属焼結フィルターなどがある。多孔板のフィルターとしては、エレクトロフォーミング金属フィルター、電子線加工金属フィルター、レーザービーム加工金属フィルターなどがある。複数のフィルター５６を設ける場合、各フィルター５６は、それぞれ種類及び形状が異なっていてもよい。

供給機構５４は、液体収容体２３の液体に導出流路４２を介して負圧を作用させ、液体を導出流路４２に導出可能である。供給機構５４は、液体収容体２３から導出した液体を加圧して液体噴射部２０に供給する。

供給機構５４は、吸引弁６２、供給ポンプ６３、及び吐出弁６４、を有してもよい。吸引弁６２は、供給流路２５において供給ポンプ６３よりも供給方向Ａの上流に位置する。吐出弁６４は、供給流路２５において供給ポンプ６３よりも供給方向Ａの下流に位置する。吸引弁６２及び吐出弁６４は、供給流路２５において上流から下流への液体の流動を許容し、且つ下流から上流への液体の流動を阻害する。

供給ポンプ６３は、可撓性部材６５によって区切られたポンプ室６６及び空気室６７と、空気室６７を加圧及び減圧するための空気ポンプ６８と、を有する。供給機構５４は、空気室６７を減圧してポンプ室６６の容積を増大させることにより、供給流路２５と連通する液体収容体２３から液体を吸引する。供給機構５４は、空気室６７を加圧してポンプ室６６の容積を減少させることにより、ポンプ室６６内の液体を加圧して液体噴射部２０へ向けて液体を供給する。

供給弁５５は、供給流路２５を開閉するように構成される。供給弁５５は、供給流路２５において、供給機構５４より供給方向Ａの下流に設けてもよい。供給弁５５が開くと、供給機構５４から液体噴射部２０に向かう液体の流動が可能となる。供給弁５５が閉じると、供給機構５４から液体噴射部２０に向かう液体の流動が遮断される。

スタティックミキサー５７は、液体の流れる方向においてその液体の流れを分割する構成を複数備える。スタティックミキサー５７は、スタティックミキサー５７を流れる液体を分割したり転換したり反転したりすることによって、液体中の濃度の偏りを低減させる。

加圧部５８は、液体を貯留する加圧室７０と、加圧室７０の壁面の一部を構成する弾性膜７１と、加圧室７０の容積を小さくする方向に弾性膜７１を押し付けるばね７２と、を有する。ばね７２は、加圧室７０に貯留される液体を加圧する。

加圧部５８は、加圧室７０に貯留される液体を、供給機構５４が加圧する圧力よりも低い圧力で加圧する。供給機構５４が液体を加圧する圧力は、例えば３０ｋＰａである。そのため、加圧部５８は、加圧室７０に貯留される液体を、例えば１０ｋＰａで加圧する。このため、液体収容体２３からの液体の供給圧力が加圧部５８まで低下していない場合には、ばね７２の押付力に抗して、加圧室７０の容積が大きくなる方向に弾性膜７１が変位する。

脱気機構５９は、液体を一時貯留する脱気室７３と、脱気膜７４により脱気室７３と区画された排気室７５と、排気室７５を外部に通じさせる排気路７６とを備える。脱気膜７４は、気体を通過させるが液体を通過させない性質を有する。脱気膜７４として、例えば、ポリテトラフルオロエチレンを特殊延伸加工して作られるフィルムに、０．２ミクロン程度の微細な孔を多数形成したものを採用できる。脱気室７３に気体を含む液体が流入すると、気体のみが脱気膜７４を通過して排気室７５に入る。排気室７５に入った気体は、排気路７６を通じて外部に排出される。これにより、脱気室７３に貯留された液体に混入する気泡、溶存ガスが除去される。

脱気機構５９において、排気室７５は、脱気室７３よりも上方に位置してもよい。液体に混入する気泡、溶存ガスは、液体中において浮き上がり易い。そのため、排気室７５が脱気室７３よりも上方に位置する場合、液体に混入する気泡、溶存ガスを除去しやすくなる。

脱気機構５９は、排気室７５を減圧する減圧ポンプ７７を備えてもよい。減圧ポンプ７７は、排気路７６を通じて排気室７５を減圧することにより、脱気室７３に貯留された液体に混入する気泡、溶存ガスを除去する。例えば、ばねなどの部材を用いることによって、脱気室７３の圧力よりも排気室７５の圧力を低くできる場合には、減圧ポンプ７７を設けなくてもよい。本実施形態では、供給機構５４の加圧により、脱気室７３の圧力が排気室７５の圧力よりも高くなる。

次に、液圧調整機構６０について説明する。
図２に示すように、本実施形態の液圧調整機構６０は、液体収容体２３から供給流路２５を介して供給される液体が流入する流入室７９と、連通孔８０を介して流入室７９と通じる流出室８１と、連通孔８０を開閉可能な弁体８２と、を備える。液圧調整機構６０は、基端が流入室７９に収容されると共に、先端が流出室８１に収容される受圧部材８３を備える。

流出室８１は、液体を貯留可能とされる。流出室８１の壁面の一部は、撓み変位可能なダイヤフラム８４により形成される。弁体８２は、例えば、流入室７９内に位置する受圧部材８３の基端部分に取り付けられたゴム又は樹脂などの弾性体であればよい。

液圧調整機構６０は、流入室７９に収容される上流押付部材８５と、流出室８１に収容される下流押付部材８６と、を備える。上流押付部材８５は、受圧部材８３を介して連通孔８０を閉塞する方向に弁体８２を押し付ける。下流押付部材８６は、ダイヤフラム８４が流出室８１の容積を小さくする方向に撓み変位することによって、ダイヤフラム８４が受圧部材８３を押したときに受圧部材８３を押し返す。

流出室８１の内圧が低下することによって、ダイヤフラム８４が受圧部材８３を押す力が上流押付部材８５及び下流押付部材８６の押付力を上回った場合に、弁体８２は連通孔８０を開放する。連通孔８０が開放されて流入室７９から流出室８１に液体が流入すると、流出室８１の内圧が上昇する。その結果、流出室８１の内圧が正圧まで上昇する前に、上流押付部材８５及び下流押付部材８６の押付力によって弁体８２が連通孔８０を閉塞する。こうして、流出室８１の内圧は、上流押付部材８５及び下流押付部材８６の押付力に応じた負圧の範囲に保持される。

流出室８１の内圧は、液体噴射部２０からの液体の排出に伴って低下する。弁体８２は、流出室８１の外圧である大気圧と流出室８１の内圧との差圧に応じて自律的に連通孔８０を開閉する。そのため、液圧調整機構６０は差圧弁である。差圧弁は、減圧弁又は自己封止弁とも呼ばれる。液圧調整機構６０は、液体噴射部２０に供給される液体の圧力をノズル２９から噴射可能な調整圧力に調整する。調整圧力は、例えば－１ｋＰａである。

液体供給装置２２は、強制的に連通孔８０を開いて液体を液体噴射部２０に供給する開弁機構８７を備えてもよい。例えば、開弁機構８７は、ダイヤフラム８４により流出室８１と区画された収容室８８に収容された加圧袋８９と、加圧袋８９内に気体を流入させる加圧流路９０と、を備える。

開弁機構８７は、加圧流路９０を通じて流入する気体により加圧袋８９が膨張し、ダイヤフラム８４を流出室８１の容積を小さくする方向に撓み変位させることによって、強制的に連通孔８０を開放する。液体供給装置２２は、連通孔８０が開放された状態で液体収容体２３から液体噴射部２０に液体を加圧供給することにより、液体噴射部２０から液体を流出させる加圧クリーニングができる。

液体供給装置２２は、減圧ポンプ７７を備える場合、開弁機構８７と脱気機構５９とで減圧ポンプ７７を共用するように構成されてもよい。例えば、加圧流路９０を排気路７６に接続するとともに、減圧ポンプ７７を加圧と減圧の両方の駆動が可能な構成にしてもよい。この場合、排気路７６に逆止弁９１を設けてもよい。逆止弁９１は、脱気室７３から外部に向かう空気の流れを許容し、外部から脱気室７３に向かう空気の流れを制限する。こうした構成において、減圧ポンプ７７が加圧駆動することによって加圧袋８９に気体を送出し、減圧ポンプ７７が減圧駆動することによって排気室７５を減圧してもよい。

次に、図３に示すフローチャートを参照し、液体供給装置２２の制御方法について説明する。この供給ルーチンは、液体噴射装置１１の電源が投入されたタイミングで実行される。初期状態として、第１開閉弁４６ａ及び第２開閉弁４６ｂは閉弁し、供給弁５５は開弁している。

図３に示すように、ステップＳ１０１において、制御部２７は、第１液体収容体２３ａに収容される液体の第１残量が、第２液体収容体２３ｂに収容される液体の第２残量以下であるか否かを判断する。第１残量が第２残量以下である場合ステップＳ１０１がＹＥＳになり、制御部２７は、処理をステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２において、制御部２７は、第１開閉弁４６ａを開く。ステップＳ１０３において、制御部２７は、供給機構５４の駆動を開始する。ステップＳ１０４において、制御部２７は第１残量が僅少値以下であるか否かを判断する。第１残量が僅少値より大きい場合は、ステップＳ１０４がＮＯになり、制御部２７は、第１液体収容体２３ａから液体が供給され、第１残量が僅少値になるまで待機する。第１残量が僅少値以下になると、ステップＳ１０４がＹＥＳになり、制御部２７は、処理をステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５において、制御部２７は、第２開閉弁４６ｂを開く。ステップＳ１０６において、制御部２７は、第１液体収容体２３ａを交換するように報知する。ステップＳ１０７において、制御部２７は、第１液体収容体２３ａが装着部２４から取り外されたか否かを判断する。第１液体収容体２３ａが取り外されていない場合は、ステップＳ１０７がＮＯになり、制御部２７は、第１液体収容体２３ａが取り外されるまで待機する。第１液体収容体２３ａが取り外されると、ステップＳ１０７がＹＥＳになり、制御部２７は、処理をステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８において、制御部２７は、第１開閉弁４６ａを閉じ、処理をステップＳ１１１に移行する。

液体噴射装置１１の電源が投入されたとき、第１残量より第２残量が少ない場合は、ステップＳ１０１がＮＯになり、制御部２７は、処理をステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９において、制御部２７は、第２開閉弁４６ｂを開く。ステップＳ１１０において、制御部２７は、供給機構５４の駆動を開始する。

ステップＳ１１１において、制御部２７は第２残量が僅少値以下であるか否かを判断する。第２残量が僅少値より大きい場合は、ステップＳ１１１がＮＯになり、制御部２７は、第２液体収容体２３ｂから液体が供給され、第２残量が僅少値になるまで待機する。第２残量が僅少値以下になると、ステップＳ１１１がＹＥＳになり、制御部２７は、処理をステップＳ１１２に移行する。

ステップＳ１１２において、制御部２７は、第１開閉弁４６ａを開く。ステップＳ１１３において、制御部２７は、第２液体収容体２３ｂを交換するように報知する。ステップＳ１１４において、制御部２７は、第２液体収容体２３ｂが装着部２４から取り外されたか否かを判断する。第２液体収容体２３ｂが取り外されていない場合は、ステップＳ１１４がＮＯになり、制御部２７は、第２液体収容体２３ｂが取り外されるまで待機する。第２液体収容体２３ｂが取り外されると、ステップＳ１１４がＹＥＳになり、制御部２７は、処理をステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１１５において、制御部２７は、第２開閉弁４６ｂを閉じ、処理をステップＳ１０４に移行する。

本実施形態の作用について説明する。
制御部２７は、複数の液体収容体２３のうち、残量が少ない液体収容体２３から液体噴射部２０に液体を供給する。すなわち、第１液体収容体２３ａに収容される液体の残量が、第２液体収容体２３ｂに収容される液体の残量より少ない場合、制御部２７は、切替部４６及び供給機構５４を制御し、第１液体収容体２３ａに収容される液体を液体噴射部２０に供給する。

具体的には、制御部２７は、第１開閉弁４６ａを開弁し、第２開閉弁４６ｂを閉弁する。これにより、第１液体収容体２３ａが供給流路２５と連通状態となる一方で第２液体収容体２３ｂが供給流路２５と非連通状態となる。この状態で制御部２７が供給機構５４を駆動させると、第１導出流路４２ａを介して第１液体収容体２３ａに収容される液体に負圧が作用する。第１液体収容体２３ａに収容される液体は、第１導出流路４２ａに導出され、供給流路２５を介して液体噴射部２０に供給される。

制御部２７は、第１液体収容体２３ａが装着部２４から外される場合、切替部４６を制御して、第１液体収容体２３ａが装着部２４から外される前に第１液体収容体２３ａ及び第２液体収容体２３ｂを互いに連通させる。

第１液体収容体２３ａに収容される液体の第１残量が少なくなると、第１液体収容体２３ａから液体が供給されにくくなり、第１液体収容体２３ａ及び第１導出流路４２ａに蓄圧される負圧が大きくなる。そのため、制御部２７は、残量検出部４５により検出される第１液体収容体２３ａの第１残量が設定された僅少値以下である場合に、第２開閉弁４６ｂを開弁させて第１液体収容体２３ａ及び第２液体収容体２３ｂを互いに連通させてもよい。これにより、第１導出流路４２ａ及び第１液体収容体２３ａ内の負圧が小さくなる。この状態で第１液体収容体２３ａが装着部２４から外されると第１導出流路４２ａの液体流入口が大気と連通するので、第１導出流路４２ａ内の負圧との圧力差によって第１導出流路４２ａに空気が流入することがあるが、負圧が大きいまま第１液体収容体２３ａが外される場合に比べ、第１導出流路４２ａに空気が流入しにくい。

制御部２７は、着脱状態検出部４７により第１液体収容体２３ａが装着部２４から外されたことが検出された場合に、第１導出流路４２ａに配置されて開弁状態にある第１開閉弁４６ａを閉弁させ、第１導出流路４２ａを非連通状態とする。

本実施形態の効果について説明する。
（１）第２液体収容体２３ｂと供給流路２５とを非連通状態とし、第１液体収容体２３ａに収容される液体に負圧を作用させると、第１液体収容体２３ａ及び第１導出流路４２ａの負圧は、第２液体収容体２３ｂよりも大きくなる。その点、制御部２７は、第１液体収容体２３ａが装着部２４から外される前に、第１液体収容体２３ａ及び第２液体収容体２３ｂを互いに連通させる。これにより第１液体収容体２３ａ及び第１導出流路４２ａの負圧を小さくすることができる。したがって、第１液体収容体２３ａが装着部２４から外され、第１液体収容体２３ａが第１導出流路４２ａから切り離されて第１導出流路４２ａの上流端に設けられた液体流入口が大気と連通したとき、第１導出流路４２ａ内への空気の流入を低減できる。

（２）液体収容体２３の液体が少なくなり、液体収容体２３から液体を供給しにくくなると、液体収容体２３及びこの液体収容体２３に接続される導出流路４２内の負圧が大きくなることがある。その点、制御部２７は、第１液体収容体２３ａの第１残量が僅少値以下である場合に、第１液体収容体２３ａ及び第２液体収容体２３ｂを互いに連通させる。そのため、第１液体収容体２３ａ及び第１導出流路４２ａの負圧を小さくすることができ、第１液体収容体２３ａが装着部２４から外されたとき、導出流路４２に流入する空気を低減できる。

（３）切替部４６は、第１開閉弁４６ａ及び第２開閉弁４６ｂを含んで構成される。したがって、制御部２７は、第１開閉弁４６ａ及び第２開閉弁４６ｂを個別に開閉することで、第１導出流路４２ａと第２導出流路４２ｂの連通状態を容易に切り替えることができる。

（４）第１導出流路４２ａに連通する第１液体収容体２３ａが装着部２４から外されると、制御部２７は、第１導出流路４２ａに配置させる第１開閉弁４６ａを閉弁させる。したがって、第１液体収容体２３ａが装着部２４から外されたとき、第１導出流路４２ａに流入する空気の量をより低減できる。

（５）弾性変形可能なチューブで形成される供給流路２５、第１導出流路４２ａ、及び第２導出流路４２ｂは、負圧によって潰れるように変形することがある。供給流路２５、第１導出流路４２ａ、及び第２導出流路４２ｂは、潰れた状態で液体収容体２３が装着部２４から外されると、チューブが元の形状に戻るのに伴って液体収容体２３が外された導出流路４２の上流端に設けられた液体流入口から空気を吸い込んでしまう虞がある。その点、制御部２７は、液体収容体２３が外される前に第１開閉弁４６ａ及び第２開閉弁４６ｂを開弁して第１液体収容体２３ａと第２液体収容体２３ｂとを連通させる。すなわち、液体収容体２３が外される前にチューブの変形を緩和し、液体収容体２３が外されたときに導出流路４２に流入する空気を低減できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・装着部２４には、同じ種類の液体を収容する３つ以上の液体収容体２３を１組として装着してもよい。この場合、収容する液体の残量が少ない液体収容体２３を第１液体収容体２３ａとし、第１液体収容体２３ａを交換する間に液体噴射部２０に液体を供給する液体収容体２３を第２液体収容体２３ｂとしてもよい。

・液体噴射装置１１は、液体収容体２３の取り外しを制限する制限部を備えてもよい。制限部は、液体収容体２３に接触して移動を制限するストッパーであってもよいし、装着部２４に装着される液体収容体２３を覆うカバーであってもよい。制限部は、液体収容体２３の取り外しを制限する制限位置と、液体収容体２３の取り外しを許容する許容位置と、に移動可能に設けてもよい。ユーザーは、液体収容体２３を装着部２４から外すとき、制限部を許容位置に移動させる。制御部２７は、制限部が許容位置に位置すると、第１液体収容体２３ａと第２液体収容体２３ｂを互いに連通させてもよい。

・第１導出流路４２ａと第２導出流路４２ｂは、供給流路２５において上流端より下流の位置に接続されてもよい。第１導出流路４２ａと第２導出流路４２ｂは、供給流路２５において供給方向Ａに位置をずらして接続されてもよい。この場合、第１開閉弁４６ａと第２開閉弁４６ｂとが開弁すると、第１液体収容体２３ａと第２液体収容体２３ｂは、第１導出流路４２ａ、第２導出流路４２ｂ、及び供給流路２５を介して互いに連通する。

・着脱状態検出部４７は、装着部２４に装着された液体収容体２３と接触するスイッチとしてもよい。例えば、着脱状態検出部４７は、装着部２４に装着された液体収容体２３に押されることで液体収容体２３の装着を検出し、液体収容体２３が離れることで液体収容体２３の取り外しを検出してもよい。

・液体収容体２３に設けられる回路基板４９は、非接触での通信を可能にするアンテナを有してもよい。着脱状態検出部４７は、回路基板４９と無線通信することにより、液体収容体２３の着脱状態を検出してもよい。

・制御部２７は、第１開閉弁４６ａと第２開閉弁４６ｂを開弁した後、第１液体収容体２３ａが装着部２４から外される前に第１開閉弁４６ａを閉弁してもよい。
・切替部４６は、供給流路２５、第１導出流路４２ａ、及び第２導出流路４２ｂが接続される３方弁としてもよい。

・第１開閉弁４６ａ、第２開閉弁４６ｂ、及び供給弁５５は、例えば、ソレノイドによってバルブを開閉させる電磁弁でもよいし、電動モーターによってバルブを開閉させる電動弁でもよいし、流体圧シリンダーによってバルブを開閉させる流体圧弁でもよい。

・制御部２７は、回路基板４９に記憶される残量と、液体噴射装置１１において消費された液体の消費量と、に基づいて、残量が僅少値以下であるかを判断してもよい。
・残量検出部４５は、液体収容体２３に収容される液面の位置を検出するセンサーとしてもよい。

・液体噴射装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体噴射装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。液体噴射装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体供給装置は、液体を収容する複数の液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記複数の液体収容体に上流端がそれぞれ接続される複数の導出流路と、前記複数の導出流路の下流端が接続される供給流路と、前記導出流路の連通状態を切り替え可能な切替部と、前記液体収容体に収容される前記液体の残量を検出可能な残量検出部と、前記液体収容体の前記液体に前記導出流路を介して負圧を作用させ、該液体を前記導出流路に導出可能な供給機構と、前記切替部及び前記供給機構を制御する制御部と、を備え、前記複数の導出流路のうち第１導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第１液体収容体と前記供給流路とを連通させ、前記複数の導出流路のうち第２導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第２液体収容体と前記供給流路とを連通させ、前記制御部は、前記第１液体収容体が前記供給流路と連通状態となる一方で前記第２液体収容体が前記供給流路と非連通状態となるように前記切替部を制御するとともに、前記第１液体収容体に収容される前記液体に負圧を作用させる場合に前記供給機構を駆動させ、前記第２液体収容体の前記残量より前記第１液体収容体の前記残量が少なく、前記第１液体収容体が前記装着部から外される場合、前記切替部を制御して、前記第１液体収容体が前記装着部から外される前に前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させる。

第２液体収容体と供給流路とを非連通状態とし、第１液体収容体に収容される液体に負圧を作用させると、第１液体収容体及び第１導出流路の負圧は、第２液体収容体よりも大きくなる。その点、この構成によれば、制御部は、第１液体収容体が装着部から外される前に、第１液体収容体及び第２液体収容体を互いに連通させる。これにより第１液体収容体及び第１導出流路の負圧を小さくすることができる。したがって、第１液体収容体が装着部から外され、第１液体収容体が第１導出流路から切り離されたとき、第１導出流路内への空気の流入を低減できる。

（Ｂ）液体供給装置において、前記制御部は、前記残量検出部により検出される前記第１液体収容体の前記残量が設定された僅少値以下である場合に、前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させてもよい。

液体収容体の液体が少なくなり、液体収容体から液体を供給しにくくなると、液体収容体及びこの液体収容体に接続される導出流路内の負圧が大きくなることがある。その点、この構成によれば、制御部は、第１液体収容体の残量が僅少値以下である場合に、第１液体収容体及び第２液体収容体を互いに連通させる。そのため、第１液体収容体及び第１導出流路の負圧を小さくすることができ、第１液体収容体が装着部から外されたとき、導出流路に流入する空気を低減できる。

（Ｃ）液体供給装置において、前記切替部は、前記複数の導出流路にそれぞれ配置される開閉弁であり、前記制御部は、前記第２導出流路に配置されて閉弁状態にある前記開閉弁を開弁させて前記第１液体収容体と前記第２液体収容体とを連通させてもよい。

この構成によれば、切替部は、複数の開閉弁である。したがって、制御部は、複数の開閉弁を個別に開閉することで、第１導出流路と第２導出流路の連通状態を容易に切り替えることができる。

（Ｄ）液体供給装置は、前記液体収容体の前記装着部に対する着脱状態を検出可能な着脱状態検出部をさらに備え、前記制御部は、前記着脱状態検出部により前記第１液体収容体が前記装着部から外されたことが検出された場合に、前記第１導出流路に配置されて開弁状態にある前記開閉弁を閉弁させてもよい。

この構成によれば、第１導出流路に連通する第１液体収容体が装着部から外されると、制御部は、第１導出流路に配置させる開閉弁を閉弁させる。したがって、第１液体収容体が装着部から外されたとき、第１導出流路に流入する空気の量をより低減できる。

（Ｅ）液体噴射装置は、上記構成の液体供給装置と、前記液体供給装置を通じて供給された前記液体を噴射する液体噴射部と、を備える。この構成によれば、上記液体供給装置と同様の効果を奏することができる。

（Ｆ）液体供給装置の制御方法は、液体を収容する複数の液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記複数の液体収容体に上流端がそれぞれ接続される複数の導出流路と、前記複数の導出流路の下流端が接続される供給流路と、を備え、前記複数の導出流路のうち第１導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第１液体収容体と前記供給流路とを連通させ、前記複数の導出流路のうち第２導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第２液体収容体と前記供給流路とを連通させる液体供給装置の制御方法であって、前記第１液体収容体を前記供給流路と連通状態とする一方で前記第２液体収容体を前記供給流路と非連通状態とし、前記第１導出流路を介して前記第１液体収容体に収容される前記液体に負圧を作用させて該液体を前記第１導出流路に導出させ、前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量より前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量が少なく、前記第１液体収容体が前記装着部から外される場合、前記第１液体収容体が前記装着部から外される前に前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させる。この方法によれば、上記液体供給装置と同様の効果を奏することができる。

（Ｇ）液体供給装置の制御方法は、前記第１液体収容体の前記残量が設定された僅少値以下である場合に、前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させてもよい。この方法によれば、上記液体供給装置と同様の効果を奏することができる。

（Ｈ）液体供給装置の制御方法は、前記第１液体収容体が前記装着部から外された場合に、前記第１導出流路を非連通状態としてもよい。この方法によれば、上記液体供給装置と同様の効果を奏することができる。

１１…液体噴射装置、１２…脚部、１３…筐体、１４…媒体、１５…繰出部、１６…案内部、１７…巻取部、１８…テンション付与機構、２０…液体噴射部、２１…キャリッジ、２２…液体供給装置、２３…液体収容体、２３ａ…第１液体収容体、２３ｂ…第２液体収容体、２４…装着部、２５…供給流路、２６…操作パネル、２７…制御部、２９…ノズル、３０…ノズル面、３１…個別液室、３２…振動板、３３…収容部、３４…アクチュエーター、３５…共通液室、３６…メンテナンス部、３７…キャップ、３８…吸引ポンプ、３９…廃液タンク、４０…レギュレーター、４２…導出流路、４２ａ…第１導出流路、４２ｂ…第２導出流路、４３…コネクタ、４４…接続部、４５…残量検出部、４６…切替部、４６ａ…第１開閉弁、４６ｂ…第２開閉弁、４７…着脱状態検出部、４８…一方向弁、４９…回路基板、５０…供給室、５１…可撓膜、５２…センサー、５４…供給機構、５５…供給弁、５６…フィルター、５７…スタティックミキサー、５８…加圧部、５９…脱気機構、６０…液圧調整機構、６２…吸引弁、６３…供給ポンプ、６４…吐出弁、６５…可撓性部材、６６…ポンプ室、６７…空気室、６８…空気ポンプ、７０…加圧室、７１…弾性膜、７２…ばね、７３…脱気室、７４…脱気膜、７５…排気室、７６…排気路、７７…減圧ポンプ、７９…流入室、８０…連通孔、８１…流出室、８２…弁体、８３…受圧部材、８４…ダイヤフラム、８５…上流押付部材、８６…下流押付部材、８７…開弁機構、８８…収容室、８９…加圧袋、９０…加圧流路、９１…逆止弁、Ａ…供給方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (8)

1. 液体を収容する複数の液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記複数の液体収容体に上流端がそれぞれ接続される複数の導出流路と、
   前記複数の導出流路の下流端が接続される供給流路と、
   前記導出流路の連通状態を切り替え可能な切替部と、
   前記液体収容体に収容される前記液体の残量を検出可能な残量検出部と、
   前記液体収容体の前記液体に前記導出流路を介して負圧を作用させ、該液体を前記導出流路に導出可能な供給機構と、
   前記液体収容体の前記装着部に対する着脱状態を検出可能な着脱状態検出部と、
   前記切替部及び前記供給機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数の導出流路のうち第１導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第１液体収容体と前記供給流路とを連通させ、
   前記複数の導出流路のうち第２導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第２液体収容体と前記供給流路とを連通させ、
   前記制御部は、
   前記第１液体収容体が前記供給流路と連通状態となる一方で前記第２液体収容体が前記供給流路と非連通状態となるように前記切替部を制御するとともに、前記第１液体収容体に収容される前記液体に負圧を作用させる場合に前記供給機構を駆動させ、
   前記第２液体収容体の前記残量より前記第１液体収容体の前記残量が少ない場合、前記切替部を制御して、前記第１液体収容体が前記装着部から外される前に前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させ、
   前記着脱状態検出部により前記第１液体収容体が前記装着部から外されたことが検出された場合に、前記第１液体収容体が前記供給流路と非連通状態となるように前記切替部を制御することを特徴とする液体供給装置。
2. 前記制御部は、前記残量検出部により検出される前記第１液体収容体の前記残量が設定された僅少値以下である場合に、前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させることを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
3. 前記切替部は、前記複数の導出流路にそれぞれ配置される開閉弁であり、
   前記制御部は、前記第２導出流路に配置されて閉弁状態にある前記開閉弁を開弁させて前記第１液体収容体と前記第２液体収容体とを連通させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体供給装置。
4. 前記制御部は、前記着脱状態検出部により前記第１液体収容体が前記装着部から外されたことが検出された場合に、前記第１導出流路に配置されて開弁状態にある前記開閉弁を閉弁させることを特徴とする請求項３に記載の液体供給装置。
5. 請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の液体供給装置と、
   前記液体供給装置を通じて供給された前記液体を噴射する液体噴射部と、
   を備えることを特徴とする液体噴射装置。
6. 液体を収容する複数の液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記複数の液体収容体に上流端がそれぞれ接続される複数の導出流路と、
   前記複数の導出流路の下流端が接続される供給流路と、
   を備え、
   前記複数の導出流路のうち第１導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第１液体収容
   体と前記供給流路とを連通させ、
   前記複数の導出流路のうち第２導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第２液体収容体と前記供給流路とを連通させる液体供給装置の制御方法であって、
   前記第１液体収容体を前記供給流路と連通状態とする一方で前記第２液体収容体を前記供給流路と非連通状態とし、前記第１導出流路を介して前記第１液体収容体に収容される前記液体に負圧を作用させて該液体を前記第１導出流路に導出させ、
   前記第２液体収容体に収容される前記液体の残量より前記第１液体収容体に収容される前記液体の残量が少なく、前記第１液体収容体が前記装着部から外される場合、前記第１液体収容体が前記装着部から外される前に前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させ、
   前記第１液体収容体が前記装着部から外された場合に、前記第１導出流路を非連通状態とすることを特徴とする液体供給装置の制御方法。
7. 前記第１液体収容体の前記残量が設定された僅少値以下である場合に、前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させることを特徴とする請求項６に記載の液体供給装置の制御方法。
8. 液体を収容する複数の液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、
   前記装着部に装着された前記複数の液体収容体に上流端がそれぞれ接続される複数の導
   出流路と、
   前記複数の導出流路の下流端が接続される供給流路と、
   前記導出流路の連通状態を切り替え可能であって、前記複数の導出流路にそれぞれ配置される開閉弁である切替部と、
   前記液体収容体に収容される前記液体の残量を検出可能な残量検出部と、
   前記液体収容体の前記液体に前記導出流路を介して負圧を作用させ、該液体を前記導出
   流路に導出可能な供給機構と、
   前記液体収容体の前記装着部に対する着脱状態を検出可能な着脱状態検出部と、
   前記切替部及び前記供給機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数の導出流路のうち第１導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第１液体収容
   体と前記供給流路とを連通させ、
   前記複数の導出流路のうち第２導出流路は、前記複数の液体収容体のうち第２液体収容
   体と前記供給流路とを連通させ、
   前記制御部は、
   前記第１液体収容体が前記供給流路と連通状態となる一方で前記第２液体収容体が前記
   供給流路と非連通状態となるように前記切替部を制御するとともに、前記第１液体収容体
   に収容される前記液体に負圧を作用させる場合に前記供給機構を駆動させ、
   前記第２液体収容体の前記残量より前記第１液体収容体の前記残量が少なく、前記第１
   液体収容体が前記装着部から外される場合、前記第１液体収容体が前記装着部から外される前に前記第２導出流路に配置されて閉弁状態にある前記開閉弁を開弁させて前記第１液体収容体及び前記第２液体収容体を互いに連通させ、
   前記着脱状態検出部により前記第１液体収容体が前記装着部から外されたことが検出された場合に、前記第１導出流路に配置されて開弁状態にある前記開閉弁を閉弁させることを特徴とする液体供給装置。」