JP7385270B2

JP7385270B2 - 播種装置

Info

Publication number: JP7385270B2
Application number: JP2020069896A
Authority: JP
Inventors: 仁黒子; 一志藤田
Original assignee: 株式会社スズテック
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2023-11-22
Anticipated expiration: 2040-04-08
Also published as: JP2021164438A

Description

本発明は、播種装置に係るものである。

従来、育苗容器を始端側から終端側に向けて水平状態で移送する移送手段を有する移送台の上方位置には、育苗容器内に上方から種子を供給する種子供給装置を設け、この種子供給装置には育苗容器の検出部を設け、検出部により育苗容器の前後壁を検出すると、種子の供給を停止させる構成は、公知である（特許文献１）

特許２８７６１９２号公報

前記公知例には、育苗容器を検出する手段として二つの構成が開示されており、その一つは、回動検出アームの基部を回動自在に種子供給装置に取付け、回動検出アームの基部にリミットスイッチを設け、回動検出アームの先端が育苗容器の前壁に当接する機械的手段を用いて育苗容器を検出し、種子供給を停止させる構成である。
そのため、待機高さの回動検出アームの上動をリミットスイッチが感知すると、種子供給は停止するが、回動検出アームを育苗容器の後壁が通過しても、待機高さに戻らないと、種子供給は再開されず、検出精度が低いという課題がある。
また、回動検出アームは後下がりに傾斜して設置されており、育苗容器の壁が当接したとき、育苗容器の移送を停止させてしまうという課題がある。
また、公知例の育苗容器を検出する二つ目の手段は、距離センサにより育苗容器内の床土表面の距離と育苗容器の壁高さの差を検出して、これにより、育苗容器の壁の有無を検出する構成のため、検出器が高価であること、検出器の設定が容易でないという課題がある。
また、回動検出アームと距離センサは何れも種子供給装置内に設けているので、取付けが容易でなく、かつ、調整・設定等が面倒であり、その分検出精度が低下する別の課題もある。
さらに、公知例では、回動検出アームと距離センサは何れも種子供給装置内に設けているので、回動検出アームおよび距離センサと種子供給装置との前後位置関係を問わず、育苗容器の前後壁の位置（長さ）を正確に把握する着想はなく、この点でも、育苗容器の前後壁の位置の検出精度が低く、前後壁上に無用に播種されたり、種子供給の再開が遅れるという課題がある。
また、公知例では認識されていないが、育苗容器検出手段により育苗容器の前後壁の通過を検出して横軸繰出ロールの駆動モーターの駆動を再開させても、回転伝動経路の伝達ロスにより横軸繰出ロールの回転再開タイミングが遅れて、通過検出と横軸繰出ロールの回転再開との間にタイムラグが生じ、このタイムラグにより、前壁の後方の床土上に播種されない無播種状態が生じることがあり、この点でも、播種斑が発生する課題があることが判明している。
本願は、育苗容器の前後壁の有無を検出する育苗容器検出手段の構成を工夫し、前記課題を解決するとともに、高精度な次元での僅かでも播種斑発生を防止できるようにしたものである。

請求項１の発明は、育苗容器Ａを始端側から終端側に向けて水平状態で移送する移送手段２を有する移送台１の上方位置には、少なくとも、育苗容器Ａ内に上方から種子を供給する種子供給装置７を設け、該種子供給装置７の横軸繰出ロール２５は、移送手段２とは別の駆動モーター８１により回転駆動させる構成とし、駆動モーター８１は、種子供給装置７より所定間隔育苗容器Ａの移送方向上手側に設けた育苗容器検出手段８０の、育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９の位置検出停止信号により、直ちに回転停止可能な構成とし、前記育苗容器検出手段８０は、移送台１に設けた支持部材８２に、リンクアーム８５により上下する検知突起部８９を設けて構成し、該検知突起部８９は、リンクアーム８５により上下する上下動体８７に設け、検知突起部８９の上方の上下動体８７の所定部位に、停止スイッチ９３の感知体９４を臨ませた播種装置としたものである。
請求項２の発明は、前記検知突起部８９は、横アーム１０５の先端に下方に突出するように設け、横アーム１０５の基部を軸１０６により上下動体８７に回動自在に取付け、横アーム１０５の前後中間部には縦アーム１０７を起立状態に設け、縦アーム１０７の上部を停止スイッチ９３の感知体９４の下方に臨ませ、検知突起部８９の軸１０６中心の上下動により縦アーム１０７が停止スイッチ９３に当接してオンとする構成とした播種装置としたものである。
請求項３の発明は、前記検知突起部８９は、リンクアーム８５により上下する上下動体８７に取付け、検知突起部８９の後側には後上がりに傾斜する案内面９１を設けた播種装置としたものである。
請求項４の発明は、前記検知突起部８９の前側の上下動体８７に、上下動体８７を、検知突起部８９が育苗容器Ａの前後壁７９を通過した待機高さ状態にさせる種子繰出再開始動体１００を設けた播種装置としたものである。
請求項５の発明は、前記種子繰出再開始動体１００は、検知突起部８９に対して前後方向に移動自在に上下動体８７に取付けた播種装置としたものである。
請求項６の発明は、上下動体８７には育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動する摺接体９０を設けた播種装置としたものである。
請求項７の発明は、前記移送台１の終端所定位置には、移送手段２により移送された播種済み育苗容器Ａを検出する全停止スイッチ９５を設け、該全停止スイッチ９５が播種済み育苗容器Ａを検出すると播種装置全体を停止させる構成とし、かつ、全停止スイッチ９５の停止信号による横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１の停止制御は、全停止スイッチ９５の停止信号を受けてから予め移送手段２の駆動停止後の慣性移動時間分遅らせて停止させる制御構成とした播種装置としたものである。
請求項８の発明は、種子供給装置７は、播種作業に使用する育苗容器Ａの長さに対応させて、育苗容器検出手段８０が育苗容器Ａの後壁７９の検出位置で当該育苗容器Ａの前壁７９が横軸繰出ロール２５の種子繰出位置の下方に位置するように、移送台１に対して前後スライドさせて前後位置調節可能に構成した播種装置としたものである。
請求項９の発明は、種子供給装置７と育苗容器検出手段８０とは、移送台１に対して相対的に互いに前後スライド可能に構成した播種装置としたものである。
請求項１０の発明は、育苗容器Ａを始端側から終端側に向けて水平状態で移送する移送手段２を有する移送台１の上方位置に、少なくとも、育苗容器Ａ内に上方から種子を供給する種子供給装置７を設け、該種子供給装置７の横軸繰出ロール２５は、移送手段２とは別の駆動モーター８１により回転駆動させる構成とし、駆動モーター８１は、種子供給装置７より所定間隔育苗容器Ａの移送方向上手側に設けた育苗容器検出手段８０により入切する構成とし、育苗容器検出手段８０は移送台１に対して上下する上下動体８７と、上下動体８７に設けた育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９に当接する検知突起部８９と、検知突起部８９の上下を感知する停止スイッチ９３により構成し、育苗容器検出手段８０の検知突起部８９を育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９の上面より低い位置に待機させ、検知突起部８９に育苗容器Ａの前後壁７９が当接すると、検知突起部８９は上動して停止スイッチ９３をオンにして駆動モーター８１への通電を切り、検知突起部８９の育苗容器Ａの移送方向前側の上下動体８７に設けた種子繰出再開始動体１００が前後壁７９の上面に当接すると、種子繰出再開始動体１００は検知突起部８９を前後壁７９の上面より上方に退避させると共に、検知突起部８９を停止スイッチ９３に対して下降させて停止スイッチ９３をオフにして駆動モーター８１への通電を入にして横軸繰出ロール２５の種子繰出を開始させる播種方法としたものである。

請求項１の発明では、種子供給装置７の横軸繰出ロール２５を駆動させる駆動モーター８１は育苗容器検出手段８０の停止信号により直ちに回転停止するので、連続して移送されてくる育苗容器Ａの前後壁７９上に種子が落ちるのを防止でき、育苗容器Ａの播種斑を高い精度で防止でき、これにより、無駄な種子供給を回避でき、省エネな播種作業とすることができ、しかも、停止スイッチ９３と上下する検知突起部８９とを上下動体８７に設けているので、上下動体８７の上下によっても、停止スイッチ９３と検知突起部８９との位置関係は変わらず、育苗容器検出手段８０の育苗容器Ａの検出精度を向上させることができる。
請求項２の発明では、検知突起部８９は横アーム１０５の先端に下方に突出するように設け、横アーム１０５の基部を軸１０６により上下動体８７に回動自在に取付け、横アーム１０５の前後中間部には縦アーム１０７を起立状態に設け、縦アーム１０７の上部を停止スイッチ９３の感知体９４の下方に臨ませているので、検知突起部８９の軸１０６中心の上下動により縦アーム１０７が停止スイッチ９３をオンとさせることができ、育苗容器Ａの検出精度を向上させることができる。
請求項３の発明では、検知突起部８９の後側の上下動体８７には後上がりに傾斜する案内面９１を設けているので、育苗容器Ａの前後壁７９の何れかが案内面９１に当たると、検知突起部８９および上下動体８７を円滑に上動させることができ、育苗容器Ａの検出精度を向上させることができる。
請求項４の発明では、検知突起部８９の前側の上下動体８７に、上下動体８７が検知突起部８９を育苗容器Ａの前後壁７９を通過した待機高さ状態とする高さ維持体種子繰出再開始動体１００を設けているので、育苗容器Ａの前後壁７９の上面が検知突起部８９を押し上げると、直ぐに、種子繰出再開始動体１００を押し上げて、検知突起部８９は停止スイッチ９３に対して下降して、停止スイッチ９３をオフ状態にし、駆動モーター８１へ通電して種子繰出を再開でき、無播種状態発生を防止することができる。
請求項５の発明では、種子繰出再開始動体１００は、検知突起部８９に対して前後方向に移動自在に上下動体８７に取付けているので、停止スイッチ９３のオフタイミングを、育苗容器Ａの前後壁７９の前後幅に対応させて変更可能になり、無播種状態発生防止精度を向上させることができる。
請求項６の発明では、検知突起部８９の前側の上下動体８７には育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動する摺接体９０を設けているので、摺接体９０が常時検知突起部８９を所定待機高さに待機させることができ、検知突起部８９の上下動を円滑に行うことができる。
請求項７の発明では、横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１の停止制御を、全停止スイッチ９５の停止信号を受けてから予め移送手段２の駆動停止後の慣性移動時間分遅らせて停止させる制御としているので、育苗容器検出手段８０の停止信号により瞬時に駆動モーター８１を採用して播種斑回避精度を向上させつつ、全停止スイッチ９５による播種装置全体の停止制御でも、播種斑を発生させずに、播種作業を再開させることができる。
すなわち、停止スイッチ９３は育苗容器Ａが移送中に横軸繰出ロール２５の回転のみを停止させるが、全停止スイッチ９５は、育苗容器Ａの移送と横軸繰出ロール２５の回転との両方を停止させるため、育苗容器Ａの移送停止に慣性が作用するので、育苗容器Ａの移送停止の際の慣性を考慮して横軸繰出ロール２５の回転停止させることにより、播種斑を発生させずに、播種装置Ｈ全体停止を可能にする。
請求項８の発明では、種子供給装置７を、播種作業に使用する育苗容器Ａの長さに対応させて、育苗容器検出手段８０が育苗容器Ａの後壁７９の検出位置で当該育苗容器Ａの前壁７９が横軸繰出ロール２５の種子繰出位置の下方に位置するように、移送台１に対して前後スライドさせて前後位置調節可能にしているので、一層、育苗容器検出手段８０と横軸繰出ロール２５の種子繰出位置との位置精度を向上させることができ、播種斑回避精度を向上させることができる。
請求項９発明では、種子供給装置７と育苗容器検出手段８０とを、移送台１に対して相対的に互いに前後スライド可能に構成しているので、調節範囲を大きく（広く）でき、汎用性を向上させることができる。
請求項１０の発明では、駆動モーター８１は、種子供給装置７より所定間隔育苗容器Ａの移送方向上手側に設けた育苗容器検出手段８０により入切する構成とし、育苗容器検出手段８０は移送台１に対して上下する上下動体８７と、上下動体８７に設けた育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９に当接する検知突起部８９と、検知突起部８９の上下を感知する停止スイッチ９３により構成し、駆動モーター８１は、育苗容器検出手段８０の検知突起部８９を育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９の上面より低い位置に待機させ、検知突起部８９に育苗容器Ａの前後壁７９が当接すると、検知突起部８９は上動して停止スイッチ９３をオンにして駆動モーター８１への通電を切り、検知突起部８９の育苗容器Ａの移送方向前側の上下動体８７に設けた種子繰出再開始動体１００が前後壁７９の上面に当接すると、種子繰出再開始動体１００は検知突起部８９を前後壁７９の上面より上方に退避させると共に、検知突起部８９を停止スイッチ９３に対して下降させて停止スイッチ９３をオフにして駆動モーター８１への通電を入にして横軸繰出ロール２５の種子繰出を開始させるので、連続移送される育苗容器Ａの前後壁７９上への無駄な種子の繰出を防止すると共に、横軸繰出ロール２５への回転伝達開始のタイムラグ発生による無播種状態発生を防止できて、高度な次元における育苗容器Ａの播種斑を防止できる。

（Ａ）基本播種形態の播種装置の全体側面図。（Ｂ）条播状態の播種装置の全体側面図。床土供給装置の縦断側面図。灌水装置の縦断側面図。条播状態の種子供給装置の縦断側面図。横軸繰出ロールの正面図。同斜視図。図５の横軸繰出ロールによる播種状態の一例を示す説明図。他の実施形態の横軸繰出ロールの斜視図。他の実施形態の横軸繰出ロールの斜視図。他の実施形態の横軸繰出ロールによる播種状態の一例を示す説明図。条播の播種状態の一例を示す説明図。（Ａ）条播状態の種子供給装置の縦断側面図。（Ｂ）撒播状態の種子供給装置の縦断側面図。上下高さ切替調節機構およびスライド機構の側面図。同側面図および底面図。同平面図。同正面図および背面図。同底面図。スライド機構の平面図。（Ａ）従来の播種装置の模式図。（Ｂ）本発明の播種装置の模式図。種子供給装置のスライド例を示す説明図。施肥装置の縦断側面図。（イ）育苗容器検出手段が育苗容器を検出する前の状態の平面図および側面図。（ロ）育苗容器検出手段が育苗容器の通過検出直前の状態を検出している平面図および側面図。（ハ）育苗容器検出手段が育苗容器の通過検出中の側面図および平面図。（イ）育苗容器検出手段が育苗容器を検出中であって駆動モーターオン状態の平面図および側面図。（ロ）同育苗容器の通過中の状態を検出している平面図および側面図。（ハ）育苗容器検出手段を育苗容器の通過後の側面図および平面図。取付フレームおよび育苗容器検出手段の斜視図および平面図。育苗容器検出手段の側面図。同斜視図。同斜視図。検知突起部および種子繰出再開始動体の作用状態説明図。（Ａ）育苗容器検出手段が育苗容器を検出する前の状態の側面図。（Ｂ）検知突起部に育苗容器が当接した状態の側面図。（Ｃ）停止スイッチオン状態の側面図。（Ｄ）停止スイッチオフ状態の側面図。（Ｅ）育苗容器の通過中の状態を検出している側面図。（Ｆ）育苗容器の前壁通過後の側面図。

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は播種装置Ｈの移送台であり、育苗容器Ａを移送する移送手段２を有し、支脚３により床上に載置されるように構成する。
移送台１の上方位置には、始端側から床土供給装置４、床土均平ブラシ５、灌水装置６、種子供給装置７、覆土供給装置８等を設け、これらの供給装置により供給する土・種子・水等を移送手段２により育苗容器Ａを移送しながら上方より供給する（図１）。
なお、理解を容易にするため、前方に向かって移送台１により移送される育苗容器Ａの移送方向を基準に、前後・左右・上下等の方向を示して以下説明するが、これによって、本発明の構成が限定されることはない。

床土供給装置４の構成は任意であり、床土供給フレーム１０の上部に床土供給ホッパー１１を設け、床土供給ホッパー１１の下方に育苗容器Ａの移送方向と平行方向に回転する無端状の床土供給ベルト１２を設けて構成する（図２）。
灌水装置６の構成は任意であり、灌水フレーム１５の上部に左右方向の灌水パイプ１６を設け、灌水パイプ１６に給水ホース（図示省略）を接続し、灌水パイプ１６の灌水孔から下方を通過する育苗容器Ａ内の床土に灌水する（図３）。
なお、灌水装置６は、後述するように、移送台１に対して着脱自在に取付け、種子供給装置７に対する設置位置を変更可能に構成している。
種子供給装置７の構成は任意であり、播種フレーム２０の前側上部に種子供給ホッパー２１を設け、種子供給ホッパー２１の種子供給口２２の下方に流穀板２３を設け、流穀板２３の先端を種子を繰出す左右方向の横軸繰出ロール２５の外周面に近接させる（図４）。

横軸繰出ロール２５の構成も任意であり、図５、６の横軸繰出ロール２５は母線方向に平行な横条溝形状の繰出凹部２６を所望の間隔をおいて全周に形成したものであり、繰出凹部２６は種子Ｇが横向き１列に嵌合する幅に形成される。横軸繰出ロール２５の外周面には左右方向に一粒の種子Ｇの横向きの幅より短かい間隔をおいてスリット２７を全周に設ける。スリット２７の深さは繰出凹部２６と同じか若干深く形成し、各スリット２７には掻出用ナイフ２８を嵌合させる（図４）。
図５、６の横軸繰出ロール２５は図７のように種子Ｇが横一条状態で撒播される。
図８、９の横軸繰出ロール２５は、横軸繰出ロール２５の母線方向に所定長さ有する繰出凹部２６および繰出凹部２６と同じ長さ（面積）のロール外面部３０を、横軸繰出ロール２５の母線方向に交互に設け、かつ、横軸繰出ロール２５の回転方向にも繰出凹部２６とロール外面部３０とを交互に配置し、全体的には、繰出凹部２６を千鳥状に配置構成している。

すなわち、横軸繰出ロール２５による播種は、繰出凹部２６に所定量の種子を嵌合させ、この繰出凹部２６に嵌合した所定量の種子群Ｇと、この種子群Ｇと略同じ大きさの空間部Ｋとが育苗容器Ａの幅方向および移送方向に交互に千鳥状に位置するように播種する（図８）。
そのため、横軸繰出ロール２５の回転数を移送台１による育苗容器Ａの移送速度に対して早くすると、種子Ｇの供給量（播種量）が多くなって厚播きとなり、横軸繰出ロール２５の回転数を移送台１による育苗容器Ａの移送速度に対して遅くすると、種子Ｇの供給量（播種量）が少なくなって薄播きになる。
具体的には、一枚の育苗容器Ａに１合（１８０ｃｃ）程度の種子を播種する所謂薄播きと同じ一枚の育苗容器Ａに４合（７２０ｃｃ）程度播種する所謂厚播きとに対応させられ、薄播きでは健康な成苗を得ることができ、厚播きでは多量の苗を得ることにより育苗コストを低減させることができる。

さらに、図５、６の横軸繰出ロール２５と、図８、９の横軸繰出ロール２５の何れにあっても、横軸繰出ロール２５の下方に後述する条播ガイド３１を取付けると、育苗容器Ａの移送方向と平行な条状に種子Ｇを播く条播が可能となる（図１１）。
したがって、外周面形状の相違する横軸繰出ロール２５を選択することにより、撒播と条播に対応でき、しかも、高精度に播種斑のない薄播きから厚播きまで対応する汎用性の高い播種装置Ｈを提供できる。
前記横軸繰出ロール２５の上方位置（正確には横軸繰出ロール２５の真上よりもやや回転下降側）には回転均平ブラシ３３を設ける（図４）。回転均平ブラシ３３は、前記繰出凹部２６に嵌合しないで横軸繰出ロール２５と共回りする過剰種子を、横軸繰出ロール２５の回転方向上手側に掃き戻すものである。
３５は横軸繰出ロール２５の側面に設けた種子誘導体であり、回転均平ブラシ３３の下方を通過した繰出凹部２６に嵌合した種子を上方位置から下方位置まで誘導する。
３６は種子誘導体３５の内側に設けた弾性体である。

前記条播ガイド３１は、種子誘導体３５の下端下方に設ける。条播ガイド３１の構成は任意であるが、左右方向に複数の分割落下口３８を有するガイド体３９をリンクアーム４０により播種フレーム２０に上下動自在に取付ける（図４）。
条播ガイド３１は育苗容器Ａの上面より下方位置に待機し、育苗容器Ａが移送されて、育苗容器Ａの前面がガイド体３９の下面に当接すると上動し、下方を通過移送される育苗容器Ａに分割落下口３８の数分の条数で条播する。
なお、条播ガイド３１は種子供給装置７の播種フレーム２０に着脱自在に取付け、撒播のときは取り外しておく。
種子供給装置７は、移送台１に対して、上下高さ切替調節機構４２により垂直に上下動し、かつ、高さ位置を調節自在に取付ける。

すなわち、前記条播ガイド３１を着脱することにより、種子供給装置７の高さを切り替えて種々の播種方法に対応させ、また、上下高さ（厚さ）の相違する育苗容器Ａに合わせて種子供給装置７の高さ位置を調節し、これにより、種子の落下高さを育苗容器Ａに接近させて播種精度を向上させている。
上下高さ切替調節機構４２は、図１３のように、移送台１側に取付ける前後方向に長い左右一対の支持フレーム４３を設け、支持フレーム４３には左右一対の前側回動アーム４４および左右一対の後側回動アーム４５の基部を軸４６により夫々回動自在に取付ける。
前側回動アーム４４と後側回動アーム４５とは対称形状に形成され、前後側回動アーム前側回動アーム４４と後側回動アーム４５の基部は円弧形状に形成し、基部の外周面にギヤ４７を夫々形成し、前側回動アーム４４のギヤ４７と後側回動アーム４５のギヤ４７とを互いに噛み合わせ、この状態で、前側回動アーム４４と後側回動アーム４５は支持フレーム４３に軸４６により回動自在に取付ける。

また、左右の前側回動アーム４４および後側回動アーム４５は連結杆４８により連結する。前側回動アーム４４のギヤ４７と後側回動アーム４５の何れか一方の回動端には、操作レバー４９の基部をそれぞれ固定する。
本実施形態では、前側回動アーム４４に操作レバー４９を設けている。
５０は左右の操作レバー４９を連結するレバー連結杆である。
そのため、操作レバー４９を上下させると、操作レバー４９が軸４６中心に上下回動し、この操作レバー４９の上下回動により操作レバー４９を設けた前側回動アーム４４が上下回動し、前側回動アーム４４の回動がギヤ４７を介して後側回動アーム４５に伝動されて後側回動アーム４５を上下回動させ、その結果、種子供給装置７を上下させる。
操作レバー４９を設けていない後側回動アーム４５の先端には、アーム５１の一端を軸着し、アーム５１の他端に左右方向の係合軸５２を固定する。係合軸５２は支持フレーム４３の後部に形成した撒播用係合溝群５３又は条播用係合溝群５４の何れかに選択的に係合させる。

即ち、撒播用に使用するとき、係合軸５２を撒播用係合溝群５３の何れかに係合させて種子供給装置７全体を下方に位置させ、条播用に使用する場合は、係合軸５２を条播用係合溝群５４の何れかに係合させて種子供給装置７全体を上方に位置させるとともに、種々の高さの育苗容器Ａでも使用できるように、係合軸５２の係合高さを変更することにより種子供給装置７の高さの微調節を可能に構成している。
なお、図１Ｂのように、条播するときには、種子供給装置７の後側（始端側）の移送台１に条付ロールＢを取付け、種子供給装置７の前側の移送台１には条溝を形成した山を崩す鎮圧ロールＣを取付け、かつ、必ず、灌水装置６を種子供給装置７の移送方向下手側に設けて所謂後灌水とし、撒播用に使用するときは、条付ロールＢ及び鎮圧ロールＣを上動させ、条播用に使用するときは、横軸繰出ロール２５の下方に条播ガイド３１を取付け、条付ロールＢ及び鎮圧ロールＣを育苗容器Ａ内の床土の上面に接触する高さに位置させる。

しかして、本発明の種子供給装置７は、移送台１の左右一対の移送フレーム６０に対してスライド機構６１により前後にスライド自在に取付ける（図１３）。
そのため、種子供給装置７を前後スライドさせることにより、移送台１上に後述する施肥装置（施薬装置）６３等を設置するスペースを確保できて、移送台１を各種の播種装置Ｈに共用して使用でき、播種装置Ｈの汎用化にも貢献する。
なお、施肥装置６３は肥料部材あるいは薬剤のどちらも供給可能であるが、理解を容易にするため、「施肥装置」として説明し、同様に、灌水装置６も通常の「水」の他に薬液散布も可能であるが、「灌水」として説明するが、これによって、本発明の構成は限定されない。

播種装置Ｈは、本来、移送台１の長さを短くする程、運搬・格納等の際に有利であるが、図１９Ａの模式図のように、例えば、仮に、床土供給装置４と覆土供給装置８の間に、一つの灌水装置６と二つの施肥装置６３を設けるとして、種子供給装置７の位置固定にしておくと、灌水装置６は種子供給装置７に対して、種子供給装置７による種子供給前の前灌水と種子供給装置７による種子供給後の後灌水する播種形態が存在し、同様に、施肥装置６３は種子供給装置７に対して、種子供給装置７による種子供給前の前施肥と種子供給装置７による種子供給後の後施肥の播種形態が存在するので、床土供給装置４と種子供給装置７の間に前側灌水装置６と前側施肥装置６３を設置するスペースが必要になり、種子供給装置７と覆土供給装置８の間に後側施肥装置６３と後側灌水装置６を設置するスペースが必要になる。

この場合、施肥装置６３は種子供給装置７の前後で施肥することもあるが、灌水装置６による灌水は、通常、種子供給装置７の種子供給前の前灌水か種子供給後の後灌水の何れかとするのが一般的であるので、種子供給装置７の前後に灌水装置６を設置するスペースを確保しておくことは、移送台１の長さが長くなる原因となる。
本発明は、種子供給装置７を前後スライド可能構成とすることにより、予め、後付けの灌水装置６および施肥装置６３の設置を可能とする設置スペースを確保しつつ、移送台１の長さを短くしたものである。
すなわち、図１９Ｂの模式図のように、一つの灌水装置６の前後長さに対応させて種子供給装置７をスライドさせることにより、一つの灌水装置６と二つの施肥装置６３の設置可能としつつ、図１９Ａの模式図に比し、大凡一つの灌水装置６の前後長さ分移送台１の長さを短くすることができる。

スライド機構６１の構成は任意であるが、一例を示すと、移送台１上に水平横板状であって前後方向に長い長孔６４を設けた支持板６５を固定状態に取付け、支持板６５の長孔６４には種子供給装置７の播種フレーム２０側に設けた下方に突出するガイドピン６６または種子供給装置７の上下高さ切替調節機構４２の支持フレーム４３に設けた下方に突出するガイドピン６６を係合させ、種子供給装置７を前後所定位置に位置させた状態で、種子供給装置７の播種フレーム２０または上下高さ切替調節機構４２の支持フレーム４３を支持板６５の前後中央部に設けた取付孔６７に固定ボルト６８の固定軸６９により固定する構成とする。
すなわち、種子供給装置７に上下高さ切替調節機構４２を設けた場合には支持フレーム４３に下方に突出するようにガイドピン６６を設け（図１７）、ガイドピン６６を支持板６５の長孔６４に係合させる。

また、種子供給装置７に上下高さ切替調節機構４２を設けていない場合には、種子供給装置７の播種フレーム２０側にガイドピン６６を設け、ガイドピン６６を支持板６５の長孔６４に係合させる。
そして、支持板６５と上下高さ切替調節機構４２の支持フレーム４３または播種フレーム２０とは固定ボルト６８の固定軸６９により前後移動不能に固定する。
７０は固定ボルト６８の固定軸６９の取付孔である（図１８）。
前記したように、床土供給装置４と覆土供給装置８の間に、一つの灌水装置６と二つの施肥装置６３を設けるとして、灌水装置６と種子供給装置７と施肥装置６３の配置例は多岐に亘るが、種子供給装置７の前後スライドさせる事例の理解を容易にするため、代表例を図２０に示すと、図２０のＮＯ１では、床土供給装置４と灌水装置６と種子供給装置７と覆土供給装置８を移送台１上に搭載した基本播種装置Ｈとなり、種子供給装置７は前後中間の基準位置に位置しており、図２０のＮＯ２では、灌水装置６と種子供給装置７との間に後側施肥装置６３を設置する空間（余裕）が無いことを示している。

図２０のＮＯ３では、種子供給装置７を基本位置から前側にスライドさせて、灌水装置６と種子供給装置７の間に後側施肥装置６３を設置した状態を示している。
図２０のＮＯ４では、ＮＯ３の状態で種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側施肥装置６３を追加した状態を示している。
図２０のＮＯ５では、ＮＯ３の状態から種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側灌水装置６を移設した状態を示し、所謂前施肥・後灌水の播種形態となる。
図２０のＮＯ６では、ＮＯ５の状態では種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側灌水装置６に加えて前側施肥装置６３を設置するスペースがないので、種子供給装置７を基本位置に後側スライドさせて、前側灌水装置６と前側施肥装置６３を設置した状態を示し、所謂後施肥・後灌水の播種形態となる。

図２０のＮＯ７では、ＮＯ６の状態でＮＯ１の後側灌水装置６を設置していたスペースに後側施肥装置６３を設置した状態を示し、所謂前施肥・後施肥・後灌水の播種形態となる。
具体的には、移送台１の上方位置には、少なくとも、始端側から育苗容器Ａ内に上方から床土を供給する床土供給装置４と、育苗容器Ａ内に上方から灌水する灌水装置６と、育苗容器Ａ内に上方から種子を供給する種子供給装置７と、育苗容器Ａ内に上方から覆土を供給する覆土供給装置８とを設け、前記灌水装置６は移送台１に対して着脱自在に取付けると共に、種子供給装置７を移送台１に対して移送方向に前後スライド自在に設ける。

肥料部材あるいは薬剤を移送中の育苗容器Ａに供給する施肥装置６３を別途用意し、床土供給装置４と前方移動後の種子供給装置７との間の移送台１の長さを、予め一つの灌水装置６と施肥装置６３を設置しうる設置スペースと設定し、覆土供給装置８と後方移動後の覆土供給装置８との間の移送台１の長さを、予め一つの灌水装置６と施肥装置６３を設置しうる設置スペースと設定する。
前記種子供給装置７は、少なくとも、一つの灌水装置６または施肥装置６３の前後長さと略同じ長さ前後スライド可能に構成すると、好適である。

施肥装置６３の構成は任意であるが、本実施形態では、図２１のように、施肥フレーム７３の上部に供給ホッパー７４を設け、施肥供給ホッパー７４の下方に施肥繰出ロール７５を設け、施肥繰出ロール７５の外周面には粒状肥料部材あるいは粒状薬剤が嵌合する繰出凹部７６を設け、施肥繰出ロール７５の上方には繰出凹部７６に嵌合していない粒状肥料部材あるいは粒状薬剤を掃き戻す回転ブラシ７７を設け、施肥繰出ロール７５の回転下降側には回転ブラシ７７の下方を通過した繰出凹部７６に嵌合している粒状肥料部材あるいは粒状薬剤を下方まで誘導させる誘導体７８を設ける。
なお、施肥装置６３は、前記したように、移送台１に対して着脱自在に取付け、種子供給装置７に対する設置位置を変更可能に構成している。

７９は着脱具であり、施肥装置６３を工具無しでワンタッチ操作により移送台１に対して着脱可能としている。
しかして、種子供給装置７の後側には、移送台１により隙間無く連続して移送されてくる育苗容器Ａの前後壁７９の位置を検知する育苗容器検出手段８０を設ける（図２２）。育苗容器検出手段８０は横軸繰出ロール２５の下方に育苗容器Ａの前後壁７９が位置することを検出して種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１を停止させ、前後壁７９上に種子が載るのを防止する。

すなわち、種子供給装置７による繰出された種子が前壁７９および後壁７９上に載ると、この種子は回転ブラシで育苗容器Ａ内に掃き戻され、回転ブラシにより掃き戻した分の種子量が厚播きとなって、育苗容器Ａの播種密度が濃くなるという播種斑の原因となっていた。
本発明では、育苗容器検出手段８０により育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９が横軸繰出ロール２５の下方に至ったことを検出して種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１を停止させ、これにより、横軸繰出ロール２５の回転を停止させて、播種停止させ、前後壁７９が通過すると、播種を再開させる。
そのため、前後壁７９上への種子の落下を抑制して、前壁７９の後側の育苗容器Ａの播種密度が濃くなるという播種斑発生を防止する。

種子供給装置７の横軸繰出ロール２５は、移送台１の移送手段２とは独立した駆動モーター８１により回転駆動させる構成とし、この駆動モーター８１を育苗容器検出手段８０による育苗容器Ａの前後壁７９の検出により停止させる。
この場合、育苗容器検出手段８０による前後壁の検出は、播種作業開始時は、先頭育苗容器Ａの前壁７９を検出するが（図２９Ａ）、これ以降の連続移送状態では後壁７９を検出し（図２９Ｂ）、育苗容器検出手段８０は前壁７９と後壁７９の何れの場合であっても検出可能に構成している。

育苗容器検出手段８０は、移送台１に対して上下動して移送中の育苗容器Ａに当接して育苗容器Ａを感知する検知突起部８９と、検知突起部８９の上下を検出する停止スイッチ９３とを有して構成する（図２５）。
育苗容器検出手段８０は、移送台１の移送フレーム６０に設けた左右方向の取付フレーム９６に取付ける（図２４）。取付フレーム９６は左右一対の脚部９７の下部を移送フレーム６０に着脱自在に取付け、取付フレーム９６の天板９８の下面に育苗容器検出手段８０の支持部材８２の取付板部８３を取付ける。

取付板部８３には前後一対のリンクアーム（平行リンク）８５の基部を軸８６により回動自在に取付け（図２５）、リンクアーム８５の先端（下端）に上下動体８７を軸８８により上下動自在に取付ける。上下動体８７には、移送中の育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９に当接して育苗容器Ａの移送を検出する前記検知突起部８９を設ける。
そのため、リンクアーム８５は、前後に並設した軸８６により上下動体８７（検知突起部８９）を上下させるため、８９の案内面９１の上方移動距離に対する前方移動距離を充分確保することができ、上下動体８７の上下動が育苗容器Ａの前進移動の抵抗となるおそれを低下させ、上下動体８７の上下動を円滑にさせられる。

上下動体８７は自重で常時リンクアーム８５を垂直状態にして待機しており、リンクアーム８５を所定待機位置に保持するストッパーを不要にしている。
検知突起部８９の後側には後上がりに傾斜する案内面９１を設け、案内面９１に育苗容器Ａの前壁７９が当たると、上下動体８７を上動案内させ、これを、停止スイッチ９３が検出（感知）して、駆動モーター８１の回転を停止させる。
すなわち、育苗容器Ａは移送台１上を連続して移送されており、先頭育苗容器Ａでは前壁７９が上下動体８７を上動させるが、この先頭育苗容器Ａの後壁７９は後続の育苗容器Ａの前壁７９と前後に隙間なく当接した状態で移送されるので、後続の２枚目以降の育苗容器Ａの前壁７９には検知突起部８９の案内面９１は当接せず、先頭育苗容器Ａでは前壁７９が上下動体８７を上動させた以降では後続育苗容器Ａの後壁７９が検知突起部８９の案内面９１に当接して上動させる。

検知突起部８９の移送方向後側の上下動体８７には、育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動する摺接体９０を設ける（図２７）。摺接体９０は育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動することにより、上下動体８７および検知突起部８９を所定高さに維持させられる。
摺接体９０は育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動することにより、検知突起部８９の案内面９１を所定高さに待機させるが、摺接体９０を軸９０Ａにより上下動体８７に回動自在に取り付けることにより、摺接体９０の摺接高さを変更可能に構成し、これにより、検知突起部８９の案内面９１を待機高さの調節が可能になる。

そのため、高さの相違する育苗容器Ａにも即座に対応でき、仮に、高さの相違する育苗容器Ａが混在していても、検知突起部８９は追随して上下する。
しかして、育苗容器検出手段８０は、検知突起部８９による育苗容器Ａの検出によって横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１を停止させた後に、所定時間経過すると、駆動モーター８１の駆動を再開させて、播種作業を再開させる構成とする。
この駆動モーター８１の停止後の「所定時間」は、検知突起部８９が前後壁７９を通過する時間よりも短く設定する。

すなわち、育苗容器検出手段８０の育苗容器Ａの検出と駆動モーター８１の停止による横軸繰出ロール２５の停止との間のタイムラグは略ないが、反対に、育苗容器検出手段８０による育苗容器Ａの通過検出後、直ちに、駆動モーター８１に通電して回転再開させても、実際の横軸繰出ロール２５の回転再開始までは、駆動モーター８１の回転を歯車とチェンにより横軸繰出ロール２５に伝達するため、約０．２程度のタイムラグが生じ、このタイムラグにより、前壁７９の後方の床土上に播種されない無播種状態が生じることになる。

そこで、本発明の育苗容器検出手段８０は、育苗容器Ａの前後壁７９の検出後、検知突起部８９が前後壁７９を通過したであろう擬制通過時間を設定し、擬制通過時間経過したとき、横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）の回転を再開させる構成としている。
この場合、本発明では、一つの停止スイッチ９３により機械的に制御する。
そのため、安価に構成できる。
具体的には、検知突起部８９の前側の上下動体８７に、上下動体８７が検知突起部８９を育苗容器Ａの前後壁７９を通過した待機高さ状態とする種子繰出再開始動体１００を設ける。

種子繰出再開始動体１００は上下動体８７にボルト１０１により前後方向に移動自在に取付ける。
そのため、検知突起部８９が前後壁７９に当接して上下動体８７を上動させ、かつ、停止スイッチ９３をオフにして横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）を切り、次に、上下動体８７は種子繰出再開始動体１００により上動し、これにより、検知突起部８９は停止スイッチ９３に対して相対的に下動して、停止スイッチ９３をオンにして横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）への通電を入切にして、横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）の回転を再開させる。

検知突起部８９と種子繰出再開始動体１００の関係の一例を示すと、図２８（イ）のように、検知突起部８９が後壁７９を検出して駆動モーター８１を切り、このとき、距離Ａだけ種子繰出再開始動体１００は前側に位置しており、図２８（ロ）のように、種子繰出再開始動体１００が後壁７９を検出すると、上下動体８７は上動し、結果、検知突起部８９は種子繰出再開始動体１００より距離Ｂだけ後側の部分で下降してオフとなって駆動モーター８１への通電を再開する。
したがって、育苗容器Ａの距離Ａを移動する時間だけ駆動モーター８１の通電を切り、育苗容器Ａの距離Ｂを移動する時間内に駆動モーター８１の通電を入にした後のタイムラグを吸収して、前後壁７９上に播種されず、そして、距離Ｘの部分では必ず横軸繰出ロール２５が回転開始しており、無播種状態の発生を防止することになる。

しかも、距離Ｘは種籾一粒の長さ以下になるように設定しているので、距離Ｘ部分に載った種籾は必ず育苗容器Ａの前壁７９の後側に落下する。
したがって、上下動体８７は、検知突起部８９の案内面９１に育苗容器Ａの前後壁７９が当接して停止スイッチ９３をオンにする検出高さと、停止スイッチ９３をオンにするために種子繰出再開始動体１００により上動させる育苗容器Ａの前後壁７９の通過検出を擬制する高さの２段階に上下動させる構成としている。
そのため、検知突起部８９の上下動が育苗容器Ａの搬送抵抗となることがなく、検知突起部８９が前後壁７９に引っ掛って育苗容器Ａの移送を停止させるといった播種トラブルの発生も未然に防止する。

検知突起部８９は、横アーム１０５の先端に下方に突出するように設け、横アーム１０５の基部（後部）を軸１０６により上下動体８７に回動自在に取付ける。横アーム１０５の前後中間部には縦アーム１０７を起立状態に設け、縦アーム１０７は停止スイッチ９３の感知体９４の下方に臨ませ、検知突起部８９の上下動により縦アーム１０７が停止スイッチ９３をオンオフする構成とする。
この場合、停止スイッチ９３は、検知突起部８９の上方所定位置の支持部材８２に設けてもよいが、検知突起部８９の上方の上下動体８７に設け、停止スイッチ９３の感知体９４を検知突起部８９の縦アーム１０７の移動路に臨ませている（図２５）。

そのため、停止スイッチ９３は検知突起部８９と一体状に上下するので、停止スイッチ９３と検知突起部８９との位置関係は変わらず、育苗容器検出手段８０の育苗容器Ａの検出精度を向上させられる。
１１０は上下動体８７を待機位置に付勢するバネ、１１１は検知突起部８９を待機位置に付勢するバネである。
１１２は検知突起部８９のストッパーである。
また、育苗容器検出手段８０は、種子供給装置７の横軸繰出ロール２５が種子を落下させる位置から１個（１箱）の育苗容器Ａの後壁７９に上下動体８７が当接する後側位置に設置する（図２２ロ）。

そのため、実際には、育苗容器検出手段８０は移送中の育苗容器Ａの前壁７９が横軸繰出ロール２５の種子落下位置に至ることを、この育苗容器Ａの後壁７９の位置を検出することにより、検知することになる。
ただし、播種装置Ｈの製造組立段階では、予め、大凡の１個の育苗容器Ａの長さを想定して、育苗容器検出手段８０を移送台１に取付け、設定した育苗容器Ａの外形寸法（前後長さ）と相違する育苗容器Ａを使用するときは、使用する育苗容器Ａの外形寸法に合わせて種子供給装置７をスライド機構６１により前後にスライドさせ、あるいは、種子供給装置７に対して育苗容器検出手段８０を前後スライドさせる構成とする。

すなわち、種子供給装置７と育苗容器検出手段８０とは、移送台１に対して相対的に互いに前後スライド可能に構成する。
このように、播種装置Ｈに育苗容器Ａの前後壁７９を検知する育苗容器検出手段８０を設け、さらに、育苗容器検出手段８０に対する種子供給装置７の位置を育苗容器Ａの長さに合わせて前後スライド可能にするスライド機構６１を設けたことと相俟って精度の高い種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の回転停止制御を実行することができる。
なお、通常は、育苗容器検出手段８０に対する種子供給装置７の位置を育苗容器Ａの長さに合わせて前後スライドさせればよいが、特殊な場合では育苗容器検出手段８０を前後位置調節可能にする。

すなわち、育苗容器Ａの前壁７９と後壁７９との厚みは合わせて略１０ミリメートルほどであるので、育苗容器Ａの外形寸法の相違による調節長さは３０ミリメートル位を想定して、種子供給装置７に対する育苗容器検出手段８０の前後スライド可能に設定し、さらに、灌水装置６と二つの施肥装置６３の設置スペースや、あるいは、移送台１の移送フレーム６０の継ぎ目等の諸事情により、育苗容器検出手段８０と種子供給装置７とは１００～２５０ミリメートル程相対的に前後スライド可能に構成している。

換言すると、図１Ａでは、育苗容器検出手段８０の後側（手前側）には回転ブラシ６が有り、育苗容器検出手段８０の前側には前灌水装置６が設置され、しかも、育苗容器検出手段８０と前灌水装置６との間に移送台１の移送フレーム６０の継ぎ目が存在して支脚３の取付部があるので、育苗容器検出手段８０の前後スライド量の制約を受けるが、種子供給装置７の前後スライド量にて育苗容器検出手段８０との間の距離を確保しつつ前灌水装置６と前施肥装置６３（図２０ＮＯ３）の設置スペースを確保している。
播種装置Ｈにより播種された育苗容器Ａは移送手段２により移送台１の終端まで移送され、手作業または取出装置（図示省略）により移送台１から取り出すが、手作業または取出装置に不具合があったときに播種装置Ｈ全体を停止させる全停止スイッチ９５を設ける。

この場合、全停止スイッチ９５の作動で播種装置Ｈを全停止させると、移送手段２の移送停止と種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の回転停止との間にタイムラグが生じ、その分、育苗容器Ａに播種斑が生じることになる。
すなわち、停止スイッチ９３による停止信号と同様のタイミングで種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の回転を瞬時に停止させると、種子供給装置７の下方を移動中の育苗容器Ａは移送手段２の駆動停止状態となっても、慣性で前進移動してしまうので、慣性で前進移動距離の分育苗容器Ａには播種されていない部分（無播種部分）が生じることになる。

そこで、本発明では、横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１の停止制御は、全停止スイッチ９５の停止信号の場合、予め移送手段２の駆動停止後の慣性移動時間分遅らせて、横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１の停止させる所謂ディレイ制御を実行する。

換言すると、床土供給装置４と覆土供給装置８は移送手段２の駆動源を利用して駆動させているが、種子供給装置７の横軸繰出ロール２５は、移送台１の移送手段２とは独立した駆動モーター８１により回転駆動させているため、全停止スイッチ９５の停止信号により播種装置を全停止させると、床土供給装置４の床土供給と、灌水装置６の灌水と、種子供給装置７の種子供給と、覆土供給装置８の覆土供給の全てが停止し、その後、全停止スイッチ９５の停止信号を解除すると、播種装置は播種作業を再開するが、種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１のみが瞬時に停止可能（瞬時起動開始可能）な構成なため、前記のようなデレィ制御を実行するが、その他の供給装置では移送手段２の駆動源を利用して駆動させているため、供給停止と移送停止との間に殆どタイムラグが生じないので、播種装置は停止状態から問題なく播種作業を再開させられる。

駆動モーター８１の制御手段は任意であり、本実施形態では駆動モーター８１のコントローラー８１Ａにより、駆動モーター８１の回転の無段階の変速を制御すると共に、全停止スイッチ９５の停止信号による駆動モーター８１の停止を制御しているが、播種装置Ｈの操作部（図示省略）に組み込んでもよい。

（実施形態の作用）
本発明は上記の構成であり、種子供給装置７を移送台１に対して移送方向にスライド自在に設けたことを要旨としており、種子供給装置７をスライドさせることにより、灌水装置６の設置位置の変更や、施肥装置６３等の後付けが可能となって、汎用性の高い播種装置Ｈとすることができる。

すなわち、本来、移送台１の長さは短い程、運搬・格納等の際に有利であるが、図１９Ａの模式図のように、例えば、仮に、床土供給装置４と覆土供給装置８の間に、一つの灌水装置６と二つの施肥装置６３を設けるとして、種子供給装置７の位置固定にしておくと、灌水装置６は種子供給装置７に対して、種子供給装置７による種子供給前の前灌水と種子供給装置７による種子供給後の後灌水する播種形態が存在し、同様に、施肥装置６３は種子供給装置７に対して、種子供給装置７による種子供給前の前施肥と種子供給装置７による種子供給後の後施肥の播種形態が存在するので、床土供給装置４と種子供給装置７の間に前側灌水装置６と前側施肥装置６３を設置するスペースが必要になり、種子供給装置７と覆土供給装置８の間に後側施肥装置６３と後側灌水装置６を設置するスペースが必要になる。

本発明では、図１９Ｂの模式図のように、一つの灌水装置６の前後長さに対応させて種子供給装置７をスライドさせることにより、一つの灌水装置６と二つの施肥装置６３の設置可能としつつ、図１９Ａの模式図に比し、大凡一つの灌水装置６の前後長さ分移送台１の長さを短くすることができる。
前記したように、例えば、床土供給装置４と覆土供給装置８の間に、一つの灌水装置６と二つの施肥装置６３を設けるとして、灌水装置６と種子供給装置７と施肥装置６３の配置例は多岐に亘るが、種子供給装置７の前後スライドさせる事例の理解を容易にするため、代表例を図２０に示すと、図２０のＮＯ２では、灌水装置６と種子供給装置７との間に後側施肥装置６３を設置する空間（余裕）が無いことを示している。

図２０のＮＯ７では、ＮＯ６の状態でＮＯ１の後側灌水装置６を設置していたスペースに後側施肥装置６３を設置した状態を示し、所謂前施肥・後施肥・後灌水の播種形態となる。
スライド機構６１の構成は任意であるが、移送台１の移送フレーム６０に支持板６５の前後中央部を軸固定ボルト６８の固定軸６９により固定する。支持板６５には前後方向の長孔６４を固定ボルト６８の固定軸６９を挟んで前後一対設ける。長孔６４には種子供給装置７側に設けたガイドピン６６を係合させる。ガイドピン６６は、種子供給装置７に上下高さ切替調節機構４２を設けた場合には支持フレーム４３に下方に突出するようにガイドピン６６を設け、ガイドピン６６を支持板６５の長孔６４に係合させる。

また、種子供給装置７に上下高さ切替調節機構４２を設けていない場合には、種子供給装置７の播種フレーム２０側にガイドピン６６を設け、ガイドピン６６を支持板６５の長孔６４に係合させる。
そして、支持板６５と上下高さ切替調節機構４２の支持フレーム４３または播種フレーム２０とは固定ボルト取付孔６７により前後移動不能に固定する。
前後壁７９は取付孔６７の取付孔である。

＜通常播種形態＞
図２０のＮＯ１で示したように、通常播種形態の播種装置Ｈでは、移送台１上に始端側から床土供給装置４、床土均平ブラシ５、灌水装置６、種子供給装置７、覆土供給装置８の順に設けられ、移送手段２により移送された育苗容器Ａは床土供給装置４の下方にて床土の供給を受け、次に、灌水装置６にて育苗容器Ａ内の床土に灌水し、灌水された育苗容器Ａ内の床土上に種子供給装置７にて種子の供給を受け、次に、覆土供給装置８にて覆土の供給を受ける。
この場合、種子供給装置７は前後スライド範囲の前後中間の基準位置に設置しており、図２０のＮＯ２に示すように、灌水装置６と種子供給装置７の間に施肥装置６３を設置できない間隔としている。
そのため、灌水装置６から覆土供給装置８の間の間隔を一層短くさせられる。

＜前灌水・前施肥播種形態＞
図２０のＮＯ３で示したように、種子供給装置７を前側にスライドさせ、後側灌水装置６と種子供給装置７の間に後側施肥装置６３を設置する。
そのため、床土供給を受けた育苗容器Ａは、後側灌水装置６で種子供給前に灌水され（これを当業者は前灌水と称している）、後側施肥装置６３で施肥され、次に、種子供給装置７にて種子の供給を受け、次に、覆土供給装置８で覆土の供給を受けて、播種が完了する。

＜前灌水・前施肥・後施肥・播種形態＞
図２０のＮＯ４で示したように、種子供給装置７を前側にスライドさせた状態で、後側灌水装置６と種子供給装置７の間に後側施肥装置６３を設置すると共に、種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側灌水装置６を設置する。
そのため、後側灌水装置６にて前灌水され、後側施肥装置６３による前施肥と種子供給装置７による種子供給後に、前側施肥装置６３にて後施肥され、その後、覆土供給装置８で覆土の供給を受けて、播種が完了する。

＜前施肥・後灌水播種形態＞
図２０のＮＯ５で示したように、種子供給装置７を基準位置よりも前側にスライドさせた状態で、種子供給装置７の後側に後側施肥装置６３を設置すると共に、種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側灌水装置６を設置する。
そのため、床土供給を受けた育苗容器Ａは、後側施肥装置６３により前施肥を受け、次に、種子供給装置７による種子供給後に、前側灌水装置６により灌水され（これを当業者は後灌水と称している）、覆土供給装置８で覆土の供給を受けて、播種が完了する。

＜後施肥・後灌水・播種形態＞
図２０のＮＯ６で示したように、種子供給装置７を後側にスライドさせた状態で、種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側施肥装置６３と前側灌水装置６を設置する。
そのため、床土供給を受けた育苗容器Ａは、種子供給装置７による種子供給後に、前側施肥装置６３により後施肥を受け、前側灌水装置６により後灌水され、覆土供給装置８で覆土の供給を受けて、播種が完了する。

＜前施肥・後施肥・後灌水・播種形態＞
図２０のＮＯ７で示したように、種子供給装置７を後側にスライドさせた状態で、元の後側灌水装置６の設置スペースに後側施肥装置６３を設置すると共に、種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側施肥装置６３と前側灌水装置６を設置する。
そのため、床土供給を受けた育苗容器Ａは、後側施肥装置６３による前施肥と種子供給装置７による種子供給後に、前側施肥装置６３により後施肥を受け、前側灌水装置６により後灌水され、覆土供給装置８で覆土の供給を受けて、播種が完了する。

なお、以上の他に、図示は省略するが、通常種子供給装置７の種子供給の前後において、二回の灌水は行わないが、図２０のＮＯ３の種子供給装置７と覆土供給装置８の間に前側灌水装置６を設けてもよく、移送台１上の設置スペースに独自の供給装置を設けて、多岐の播種形態とすることも可能である。
スライド機構６１は、移送台１の移送フレーム６０に支持板６５の前後中央部を軸固定ボルト６８の固定軸６９により固定し、支持板６５には前後方向の長孔６４を固定ボルト６８の固定軸６９を挟んで前後一対設け、長孔６４には種子供給装置７側に設けたガイドピン６６を係合させ、支持板６５と上下高さ切替調節機構４２の支持フレーム４３または播種フレーム２０とは固定ボルト取付孔６７により前後移動不能に固定しているので、取付孔６７のダイヤルを回して外すと、種子供給装置７全体は移送台１に対して前後移動可能状態となり、所定位置に前後させ、取付孔６７により固定する。

しかして、種子供給装置７の後側（始端側）には、移送台１により隙間無く連続して移送されてくる育苗容器Ａの前後壁７９の位置を検知する育苗容器検出手段８０を設けているので、育苗容器検出手段８０は横軸繰出ロール２５の下方に育苗容器Ａの前後壁７９が位置することを検出して種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１を停止させ、前後壁７９上に種子が載るのを防止する。
そのため、従来は、種子供給装置７による種子供給後に前後壁７９上に載った種子は回転ブラシで育苗容器Ａ内に掃き戻していたが、掃き戻された種子の分だけ育苗容器Ａの播種密度が濃くなるという播種斑の原因となっていたが、本発明では、育苗容器検出手段８０により育苗容器Ａの前後壁７９が横軸繰出ロール２５の下方に至ったことを検出して種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１を停止させるので、播種斑を防止し、かつ、種子を無駄に供給するのを防止する。

種子供給装置７の横軸繰出ロール２５は、移送台１の移送手段２とは独立した駆動モーター８１により回転駆動させる構成としているので、この駆動モーター８１を育苗容器検出手段８０による育苗容器Ａの前後壁７９の検出により停止させる。
育苗容器検出手段８０は、移送台１に対して上下動して移送中の育苗容器Ａに当接して育苗容器Ａを感知する検知突起部８９と、検知突起部８９の上下を検出する停止スイッチ９３とを有して構成しているので、育苗容器検出手段８０は機械的作動により駆動モーター８１の通電の入切制御が可能となって、構成を簡素にして安価に製造組立が可能となる。

育苗容器検出手段８０は、移送台１の移送フレーム６０に設けた左右方向の取付フレーム取付フレーム９６に取付ける。取付フレーム９６は左右一対の脚部脚部９７の下部を移送フレーム６０に着脱自在に取付け、取付フレーム９６の天板天板９８の下面に育苗容器検出手段８０の支持部材８２の取付板部８３を取付け、取付板部８３に前後一対のリンクアーム（平行リンク）８５の基部を軸８６により回動自在に取付け、リンクアーム８５の先端（下端）に上下動体８７を軸８８により上下動自在に取付ける。上下動体８７には、移送中の育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９に当接して育苗容器Ａの移送を検出する前記検知突起部８９を設けているので、リンクアーム８５は、前後に並設した軸８６により上下動体８７（検知突起部８９）を上下させるため、検知突起部８９の案内面９１の上方移動距離に対する前方移動距離を充分確保することができ、上下動体８７の上下動が育苗容器Ａの前進移動の抵抗となるおそれを低下させ、上下動体８７の上下動を円滑にさせられる。

上下動体８７は本来自重で常時リンクアーム８５を垂直状態にして待機させる構成であって、リンクアーム８５を所定待機位置に保持するストッパーを不要にしているが、本実施形態では後述する種子繰出再開始動体１００を上下動体８７に取付けるボルト１０１のうち前側ボルト１０１を、前側のリンクアーム８５が垂直状態のときに当接する位置に設けることにより、ストッパーとしての作用も併用させ、合理的構成としている。

検知突起部８９の移送方向後側の上下動体８７には、育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動する摺接体９０を設け、摺接体９０は育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動するので、摺接体９０は上下動体８７および検知突起部８９を所定高さに維持させられる。
しかして、育苗容器検出手段８０は、検知突起部８９による育苗容器Ａの検出によって横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１を停止させた後に、所定時間経過すると、駆動モーター８１の駆動を再開させる構成とし、この駆動モーター８１の停止後の「所定時間」は、検知突起部８９が前後壁７９を通過する時間よりも短く設定しているので、育苗容器検出手段８０の育苗容器Ａの通過検出後、直ちに、駆動モーター８１に通電して回転再開させたときの、実際の横軸繰出ロール２５の回転再開始までの、駆動モーター８１から横軸繰出ロール２５へ回転伝動経路の伝達ロスによるタイムラグにより、前壁７９の後方の床土上に播種されない無播種状態の発生を防止できる。

すなわち、本発明の育苗容器検出手段８０は、育苗容器Ａの前後壁７９の検出後、検知突起部８９が前後壁７９を通過したであろ擬制通過時間を設定し、擬制通過時間経過したとき、横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）の回転を再開させる構成とし、検知突起部８９の前側の上下動体８７に、上下動体８７が検知突起部８９を育苗容器Ａの前後壁７９を通過した待機高さ状態とする高さ維持体種子繰出再開始動体１００を設けているので、検知突起部８９が前後壁７９に当接して上下動体８７を上動させ、かつ、停止スイッチ９３をオフにして横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）を切り、次に、上下動体８７は種子繰出再開始動体１００により上動し、これにより、検知突起部８９は停止スイッチ９３に対して相対的に下動して、停止スイッチ９３をオンにして横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）への通電を入にして、横軸繰出ロール２５（駆動モーター８１）の回転を再開させる。

また、上下動体８７を、育苗容器Ａの前後壁７９の検出高さと、育苗容器Ａの前後壁７９の通過検出高さの２段階に上下動させる構成としているので、検知突起部８９の上下動が育苗容器Ａの搬送抵抗となることがなく、検知突起部８９が前後壁７９に引っ掛って育苗容器Ａの移送を停止させるといった播種トラブルの発生も未然に防止する。
検知突起部８９は、横アーム横アーム１０５の先端に下方に突出するように設け、横アーム１０５の基部（後部）を軸軸１０６により上下動体８７に回動自在に取付け、横アーム１０５の前後中間部には縦アーム縦アーム１０７を起立状態に設け、縦アーム１０７は停止スイッチ９３の感知体９４の下方に臨ませているので、育苗容器Ａの前後壁７９が検知突起部８９に当接すると、検知突起部８９の上動により縦アーム１０７が停止スイッチ９３をオンにして駆動モーター８１（横軸繰出ロール２５）の回転停止させる。

この場合、停止スイッチ９３は、検知突起部８９の上方所定位置の支持部材８２に設けてもよいが、検知突起部８９の上方の上下動体８７に設け、停止スイッチ９３の感知体９４を検知突起部８９の縦アーム１０７の移動路に臨ませているので、停止スイッチ９３は検知突起部８９と一体状に上下するので、
停止スイッチ９３と検知突起部８９との位置関係は変わらず、育苗容器検出手段８０の育苗容器Ａの検出精度を向上させられる。

また、育苗容器検出手段８０は、種子供給装置７の横軸繰出ロール２５が種子を落下させる位置から１個（１箱）の育苗容器Ａの後壁７９に上下動体８７が当接する後側位置に設置させているので、実際には、育苗容器検出手段８０は移送中の育苗容器Ａの前壁７９が横軸繰出ロール２５の種子落下位置に至ることを、この育苗容器Ａの後壁７９の位置を検出することにより、検知することになる。
ただし、播種装置Ｈの製造組立段階では、予め、大凡の１個の育苗容器Ａの長さを想定して、育苗容器検出手段８０を移送台１に取付け、設定した育苗容器Ａの外形寸法（前後長さ）と相違する育苗容器Ａを使用するときは、使用する育苗容器Ａの外形寸法に合わせて種子供給装置７をスライド機構６１により前後にスライドさせ、あるいは、種子供給装置７に対して育苗容器検出手段８０を前後スライドさせる構成とする。

また、播種装置Ｈの製造組立段階では、予め、大凡の１個の育苗容器Ａの長さを想定して、育苗容器検出手段８０を移送台１に取付け、設定した育苗容器Ａの外形寸法（前後長さ）と相違する育苗容器Ａを使用するときは、使用する育苗容器Ａの外形寸法に合わせて種子供給装置７をスライド機構６１により前後にスライドさせるので、播種装置Ｈに育苗容器Ａの前後壁７９を検知する育苗容器検出手段８０を設け、さらに、育苗容器検出手段８０に対する種子供給装置７の位置を育苗容器Ａの長さに合わせて前後スライド可能にするスライド機構６１を設けたことと相俟って精度の高い種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の回転停止制御を実行することができる。

すなわち、種子供給装置７を前後スライド自在に設けているので、移送台１の移送手段２を停止させた状態で、育苗容器Ａの後側の後壁７９を育苗容器検出手段８０の検知突起部８９に合わせ、この状態で育苗容器Ａの前壁７９に合わせて、種子供給装置７を前後させられ、位置合わせを容易にする。

換言すると、育苗容器Ａの後壁７９の前面に育苗容器検出手段８０の検知突起部８９を合わせた状態で、育苗容器Ａの１個分の長さの先に位置する前後７９を横軸繰出ロール２５の下方に位置しているか否かを視認するのを、一人作業では斜め後方から見ることになって、位置合わせが容易でなく、その分、停止制御の制御精度が低下するが、本発明では、育苗容器Ａの後壁７９を育苗容器検出手段８０の検知突起部８９に合わせた状態で、種子供給装置７の真横で横軸繰出ロール２５の位置と育苗容器Ａの前後７９とを、種子供給装置７を前後させて、位置合わせできるので、一人作業でも位置合わせ頗る容易に、かつ、正確にできる。

また、播種装置Ｈにより播種された育苗容器Ａは移送手段２により移送台１の終端まで移送され、手作業または取出装置（図示省略）により移送台１から取り出すが、手作業または取出装置に不具合があったときに播種装置Ｈ全体を全停止スイッチ９５を設け、全停止スイッチ９５の作動で播種装置Ｈを全停止させると、移送手段２の移送停止と種子供給装置７の横軸繰出ロール２５の回転停止との間にタイムラグが生じ、その分、育苗容器Ａに播種斑が生じることになるが、本発明では、横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１の停止制御は、全停止スイッチ９５の停止信号の場合、予め移送手段２の駆動停止後の慣性前進移動時間分遅らせて、横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１の停止させる所謂ディレイ制御を実行するので、播種斑発生を防止する。

１…移送台、２…移送手段、３…支脚、４…床土供給装置、５…床土均平ブラシ、６…灌水装置、７…種子供給装置、８…覆土供給装置、１０…床土供給フレーム、１１…床土供給ホッパー、１２…床土供給ベルト、１５…灌水フレーム、１６…灌水パイプ、２０…播種フレーム、２１…種子供給ホッパー、２２…種子供給口、２３…流穀板、２５…横軸繰出ロール、２６…繰出凹部、２７…スリット、２８…掻出用ナイフ、３０…ロール外面部、３１…条播ガイド、３３…回転均平ブラシ、３５…種子誘導体、３６…弾性体、３８…分割落下口、３９…ガイド体、４０…リンクアーム、４２…上下高さ切替調節機構、４３…支持フレーム、４４…前側回動アーム、４５…後側回動アーム、４６…軸、４７…ギヤ、４８…連結杆、４９…操作レバー、５０…レバー連結杆、５１…アーム、５２…係合軸、５３…撒播用係合溝群、５４…条播用係合溝群、６０…移送フレーム、６１…スライド機構、６３…施肥装置、６４…長孔、６５…支持板、６６…ガイドピン、６７…取付孔、６８…固定ボルト、６９…固定軸、７３…施肥フレーム、７４…施肥供給ホッパー、７５…施肥繰出ロール、７６…繰出凹部、７７…回転ブラシ、７８…着脱具、７９…前後壁、８０…育苗容器検出手段、８１…駆動モーター、８１Ａ…コントローラー（制御部）、８２…支持部材、８２Ａ…側板、８２Ｂ…天板、８２Ｃ…内側側板、８３…取付板部、８４…後板、８５…リンクアーム、８６…軸、８７…上下動体、８８…軸、８９…検知突起部、９０…摺接体、９０Ａ…軸、９１…案内面、９１Ａ…退避面、９２…当接部、９３…停止スイッチ、９３Ａ…スイッチ取付板、９３Ｂ…突出板、９３Ｃ…高さ調節ダイヤル、９３Ｅ…固定螺子、９３Ｆ…長孔、９４…感知体、９５…全停止スイッチ、９６…取付フレーム、９７…脚部、９８…天板、１００…種子繰出再開始動体、１０１…ボルト、１０５…横アーム、１０６…軸、１０７…縦アーム、１１０…バネ、１１１…バネ、Ａ…育苗容器、Ｇ…種子、Ｋ…空間部。

Claims

育苗容器Ａを始端側から終端側に向けて水平状態で移送する移送手段２を有する移送台１の上方位置には、少なくとも、育苗容器Ａ内に上方から種子を供給する種子供給装置７を設け、該種子供給装置７の横軸繰出ロール２５は、移送手段２とは別の駆動モーター８１により回転駆動させる構成とし、駆動モーター８１は、種子供給装置７より所定間隔育苗容器Ａの移送方向上手側に設けた育苗容器検出手段８０の、育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９の位置検出停止信号により、直ちに回転停止可能な構成とし、前記育苗容器検出手段８０は、移送台１に設けた支持部材８２に、リンクアーム８５により上下する検知突起部８９を設けて構成し、該検知突起部８９は、リンクアーム８５により上下する上下動体８７に設け、検知突起部８９の上方の上下動体８７の所定部位に、停止スイッチ９３の感知体９４を臨ませた播種装置。
請求項１において、前記検知突起部８９は、横アーム１０５の先端に下方に突出するように設け、横アーム１０５の基部を軸１０６により上下動体８７に回動自在に取付け、横アーム１０５の前後中間部には縦アーム１０７を起立状態に設け、縦アーム１０７の上部を停止スイッチ９３の感知体９４の下方に臨ませ、検知突起部８９の軸１０６中心の上下動により縦アーム１０７が停止スイッチ９３に当接してオンとする構成とした播種装置。
請求項２において、前記検知突起部８９は、リンクアーム８５により上下する上下動体８７に取付け、検知突起部８９の後側には後上がりに傾斜する案内面９１を設けた播種装置。
請求項１～請求項３において、前記検知突起部８９の前側の上下動体８７に、上下動体８７を、検知突起部８９が育苗容器Ａの前後壁７９を通過した待機高さ状態にさせる種子繰出再開始動体１００を設けた播種装置。
請求項４において、前記種子繰出再開始動体１００は、検知突起部８９に対して前後方向に移動自在に上下動体８７に取付けた播種装置。
請求項１～請求項５において、上下動体８７には育苗容器Ａの側板の上面を摺接移動する摺接体９０を設けた播種装置。
請求項１～請求項６において、前記移送台１の終端所定位置には、移送手段２により移送された播種済み育苗容器Ａを検出する全停止スイッチ９５を設け、該全停止スイッチ９５が播種済み育苗容器Ａを検出すると播種装置全体を停止させる構成とし、かつ、全停止スイッチ９５の停止信号による横軸繰出ロール２５の駆動モーター８１の停止制御は、全停止スイッチ９５の停止信号を受けてから予め移送手段２の駆動停止後の慣性移動時間分遅らせて停止させる制御構成とした播種装置。
請求項１～請求項７において、種子供給装置７は、播種作業に使用する育苗容器Ａの長さに対応させて、育苗容器検出手段８０が育苗容器Ａの後壁７９の検出位置で当該育苗容器Ａの前壁７９が横軸繰出ロール２５の種子繰出位置の下方に位置するように、移送台１に対して前後スライドさせて前後位置調節可能に構成した播種装置。
請求項８において、種子供給装置７と育苗容器検出手段８０とは、移送台１に対して相対的に互いに前後スライド可能に構成した播種装置。
育苗容器Ａを始端側から終端側に向けて水平状態で移送する移送手段２を有する移送台１の上方位置に、少なくとも、育苗容器Ａ内に上方から種子を供給する種子供給装置７を設け、該種子供給装置７の横軸繰出ロール２５は、移送手段２とは別の駆動モーター８１により回転駆動させる構成とし、駆動モーター８１は、種子供給装置７より所定間隔育苗容器Ａの移送方向上手側に設けた育苗容器検出手段８０により入切する構成とし、育苗容器検出手段８０は移送台１に対して上下する上下動体８７と、上下動体８７に設けた育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９に当接する検知突起部８９と、検知突起部８９の上下を感知する停止スイッチ９３により構成し、育苗容器検出手段８０の検知突起部８９を育苗容器Ａの前壁７９または後壁７９の上面より低い位置に待機させ、検知突起部８９に育苗容器Ａの前後壁７９が当接すると、検知突起部８９は上動して停止スイッチ９３をオンにして駆動モーター８１への通電を切り、検知突起部８９の育苗容器Ａの移送方向前側の上下動体８７に設けた種子繰出再開始動体１００が前後壁７９の上面に当接すると、種子繰出再開始動体１００は検知突起部８９を前後壁７９の上面より上方に退避させると共に、検知突起部８９を停止スイッチ９３に対して下降させて停止スイッチ９３をオフにして駆動モーター８１への通電を入にして横軸繰出ロール２５の種子繰出を開始させる播種方法。