JP7384595B2 - 把持装置 - Google Patents
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Description
前記調整部が前記載置面に接近して前記凹部の大きさが小さい状態において、前記延在方向から視て、鉛直方向および水平方向が対角線となる矩形状の孔部を有し、前記調整部を前記載置面から離間して前記凹部の大きさを大きくした際に、前記孔部が変形することによって、前記溝部を形成する。
本発明の第1実施形態を、図1~図5を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
次に、図6、図7を参照して、第2実施形態に係る把持装置2の構成および使用方法について説明する。図6は、第2実施形態に係る把持装置2を示す概略図である。図8は、第2実施形態に係る把持装置2の使用方法を説明するための図である。図6、図7では理解の容易のため、本体部10を断面図にて示し、それ以外の構成は正面図にて示す。
次に、図8、図9を参照して、第3実施形態に係る把持装置3の構成について説明する。図8は、第3実施形態に係る把持装置3を示す正面図であって、調整部20が載置面Pに接近して凹部211の大きさが小さい状態を示す図である。図9は、第3実施形態に係る把持装置3を示す正面図であって、調整部20を載置面Pから離間して凹部211の大きさを大きくした状態を示す図である。
10 本体部、
11、211 凹部、
12 側壁、
14 孔部、
15、215 溝部、
18 突起部、
20 調整部、
214 貫通孔、
A 空気層、
F 対象物、
P 載置面。
Claims (7)
- 長尺状の対象物を把持する把持装置であって、
前記対象物が載置される載置面から離間する向きに凹む凹部、および前記凹部に連続し前記載置面から離間するように延在する側壁を備えるとともに、前記対象物を把持可能な薄肉状の本体部と、
前記載置面に対して接近離間することによって、前記凹部の大きさを調整可能な調整部と、を有し、
前記調整部を前記載置面から離間して前記凹部の大きさを大きくした状態において、前記対象物の延在方向に沿って貫通する溝部が形成され、
前記調整部が前記載置面に接近して前記凹部の大きさが小さい状態において、
前記延在方向から視て、鉛直方向および水平方向が対角線となる矩形状の孔部を有し、
前記調整部を前記載置面から離間して前記凹部の大きさを大きくした際に、前記孔部が変形することによって、前記溝部を形成する、把持装置。 - 前記調整部が前記載置面に接近して前記凹部の大きさが小さい状態において、
前記孔部の前記水平方向に沿う対角線から前記載置面までの高さは、前記対象物の高さよりも高い、請求項1に記載の把持装置。 - 長尺状の対象物を把持する把持装置であって、
前記対象物が載置される載置面から離間する向きに凹む凹部、および前記凹部に連続し前記載置面から離間するように延在する側壁を備えるとともに、前記対象物を把持可能な薄肉状の本体部と、
前記載置面に対して接近離間することによって、前記凹部の大きさを調整可能な調整部と、を有し、
前記調整部を前記載置面から離間して前記凹部の大きさを大きくした状態において、前記対象物の延在方向に沿って貫通する溝部が形成され、
前記調整部が前記載置面に接近して前記凹部の大きさが小さい状態において、
前記延在方向から視て、前記側壁の下部まで貫通するように設けられ、前記載置面に連れて幅広となる三角形状の貫通孔を有し、
前記調整部を前記載置面から離間して前記凹部の大きさを大きくした際に、前記貫通孔が変形することによって、前記溝部を形成する、把持装置。 - 前記三角形状の前記貫通孔の上部における頂点は、鉛直方向の上方まで切り抜かれてなる請求項3に記載の把持装置。
- 少なくとも前記凹部の内方に設けられ、前記対象物に接触可能な突起部をさらに有する、請求項1~4のいずれか1項に記載の把持装置。
- 前記凹部は、前記載置面から視たときに、前記延在方向の長さに対して、前記延在方向に直交する直交方向の長さが短い、請求項1~5のいずれか1項に記載の把持装置。
- 前記側壁の内方には、空気層が形成されている、請求項1~6のいずれか1項に記載の把持装置。
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