JP7384501B2

JP7384501B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP7384501B2
Application number: JP2023009998A
Authority: JP
Inventors: 史郎世安
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2022-02-07
Filing date: 2023-01-26
Publication date: 2023-11-21
Anticipated expiration: 2035-06-25
Also published as: JP2023184605A; JP2024071442A; JP7462367B2; JP2023052644A

Description

本発明は、ラベルプリンターのカッター機構等に用いて好適な印刷装置に関するものである。

ラベルプリンターは、ラベルロールから引き出したラベル用紙に、印刷手段によって印刷を行った後、切断機構によって前記印刷したラベル用紙を切断するように構成されている。ここで前記ラベルプリンターの印刷装置は、例えば、プラテンローラと印字ヘッドの間に前記ラベル用紙を挟持した状態で前記プラテンローラを駆動し、これによってラベル用紙をラベル排出口に向けて移送しながら、同時に前記印字ヘッドによって印刷を行う機構となっている。また前記切断機構は、例えば、前記印刷手段（そのラベル排出口）よりもわずかに下流側に固定刃と可動刃を対向して設置し、それらの間に印刷後のラベル用紙を通し、前記可動刃を固定刃方向に移動することで印刷済みのラベルをせん断作用にて切断する構成となっている。

特開２００９－１０７２７９号公報

上記従来の切断機構を備えたラベルプリンターにおいては、可動刃が固定刃方向へ移動する際にラベル用紙を巻き込み、切断機構内でラベル用紙を詰まらせてしまうような場合がある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、ラベル用紙等の被切断媒体の紙詰まりを容易に解消することができる印刷装置を提供することにある。

本発明にかかる印刷装置は、被切断媒体に印刷を行い、且つ所定の長さにカットして排出する印刷装置において、固定刃と可動刃の刃体が、前記被切断媒体を切断する切断可能位置で対向して設置され、前記固定刃と可動刃の刃体は、それぞれ異なる移動機構に取り付けられ、前記固定刃の刃体を取り付けた直線移動機構を前記切断可能位置から前記印刷装置の手前方向である前方に向けて引き出す方向に直線移動すると、前記可動刃の刃体を取り付けた回転移動機構が前記切断可能位置から前記前方に向けて回転移動可能となる構成であり、前記直線移動機構は前記被切断媒体を収納する収納部と共に直線移動することを特徴としている。

なお、被切断媒体としては例えばロール紙を用い、また印刷手段としては例えば印字ヘッドとプラテンローラの間にロール紙を挟持することでロール紙を送り出しながら印刷する構造のものを用いても良いが、本発明はこれらに限定されるものではなく、他の種々の構成の被切断媒体や印刷手段を用いても良い。

本発明によれば、固定刃の刃体を切断可能位置から移動させるだけで、可動刃の刃体も切断可能位置から移動可能となるように構成したので、被切断媒体の紙詰まり等の問題が生じても、一対の刃体を両者の移動によって容易に離間することができ、上記紙詰まり等の問題を素早く取り除くことができる。

ラベルプリンター（計量根付けラベルプリンター）１の斜視図である。印刷装置１０の内部構造を示す概略側面図である。分離部２０を引き出した印刷装置１０の内部構造を示す概略側面図である。分離部２０を引き出した印刷装置１０の内部構造を示す概略斜視図である。固定刃ユニット３０の斜視図である。装置本体側部材１００の概略側面図である。装置本体側部材１００の斜視図（印字ユニット２２０の記載省略）である。装置本体側部材１００の分解斜視図（印字ユニット２２０の記載省略）である。可動刃１８９と固定刃３３近傍部分の要部拡大概略側面図である。固定刃３３と可動刃１８９の動作説明図である。固定刃３３と可動刃１８９の動作説明図である。可動刃１８９と固定刃３３近傍部分の要部拡大概略側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる切断装置を具備する印刷装置を用いて構成されたラベルプリンター（計量根付機、商品データ処理装置）１の斜視図である。このラベルプリンター１は、計量値付けラベルプリンターであり、例えば販売店のバックヤードに設置され、各種商品又は商品容器に貼付するラベルを発行する装置である。同図に示すように、ラベルプリンター１は、基台部３の上面に表示手段５とキー操作部７とを設置し、また基台部３の前面に印刷装置１０を配置し、さらに商品計量用のはかり部９をケーブル（無線でも良い）で接続して構成されている。そして表示手段５とキー操作部７とを用いて所望の設定（例えば加工日や消費期限等の設定）を行った後、はかり部９に加工・盛り付け・包装が終わった商品を載せて計量を行い、値段等を算出し、内容量や値段等を表示手段５に表示する。そしてこの計量が完了すると、キー操作部７の印字キーを押圧する等により、印刷装置１０のラベル発行口１１から、所望の印刷が行われ且つ所定の長さにカットされたラベル（この例の場合はライナーレスラベル）が発行（排出）される。

印刷装置１０は、ラベル発行口１１を有すると共に、その下部に印刷装置１０の分離部２０を手前に引き出すためのロック解除レバー１３を設けている。そして、ラベル印字用の下記するラベルロール２７の取り換えを行う場合や、下記する切断機構が詰まってその復旧を行うような場合は、ロック解除レバー１３を上方向に持ち上げることでロックを解除した状態で、分離部２０を手前方向に引っ張れば、分離部２０は直線状に手前側に引き出される。そしてラベルロールの交換や紙詰まりの復旧等を終了した後、分離部２０を押し込めば、前記ロック解除レバー１３がロックされ、元の図１に示す状態に戻る。なお、以下の説明において、分離部２０を引き出す方向を前方（前）、押し込める方向を後方（後）と表現することとする。

図２は前記印刷装置１０の内部構造を示す概略側面図、図３は分離部２０を引き出した状態での印刷装置１０の内部構造を示す概略側面図、図４は分離部２０を引き出した状態での印刷装置１０の内部構造を示す概略斜視図である。これらの図に示すように、印刷装置１０は、下方に位置する分離部２０と、上方に位置する装置本体側部材１００とを具備して構成されている。なお、印刷装置１０は、分離部２０と装置本体側部材１００を、ラベルプリンター１の基台部３の前面に形成した凹部（その内周壁）内に収納設置することで構成される。以下、基台部３の前面に形成した凹部（その内周壁）を、印刷装置１０（又はラベルプリンター１）の装置本体側の部材（固定側部材）と呼ぶ。

分離部２０は、装置本体側の部材に取り付けられる板状の取付体２１上に、スライダ機構２３を介して、設置されている。スライダ機構２３は、取付体２１に対して、分離部２０を直線方向（この例では水平方向）に所定の距離にわたって移動（スライド移動）自在とする機構である。

分離部２０は、略矩形状の枠体２５の後方上部に、帯状で長尺なラベルを巻回したラベルロール２７を収納するロール収納部２９を設け、一方枠体２５の前方の上部に、プラテンローラ３１と刃体（以下「固定刃」という）３３とを設置して構成されている。プラテンローラ３１は、枠体２５の一部を構成する左右の側板３５，３７に回動自在に軸支され、図示しない駆動機構によって回動自在に構成されている。固定刃３３はその上辺に刃４１を設けて構成され、前記プラテンローラ３１の前方側（下記するラベル用紙Ｒの排出側、下流側）に設置されている。刃４１は直線状（水平状）で、プラテンローラ３１の長手方向に沿うように設置されている。また一方の側板３５には、下記する固定刃３３の移動規制部３９を挿入する固定刃移動規制孔６７が貫通して設けられている。固定刃移動規制孔６７は略扇型形状の貫通孔であり、前方側の辺が当接部６９となっている。また両側板３５，３７の上辺の前方部分からはそれぞれ突出部３６，３６が突出しており、それらの後方側の縦辺を誘導部３２，３２としている。

図５は、固定刃３３及びこれを支持する支持体４３からなる固定刃ユニット３０の斜視図である。同図に示すように固定刃３３は金属製であって略矩形板状に形成され、その上辺に刃４１が設けられている。また固定刃３３の左右両側辺の内の一方の側辺からは、小突起状の移動規制部３９が突出している。一方、支持体４３は、固定刃３３（その後方側の面）を取り付ける固定刃保持体４５と、固定刃保持体４５を揺動自在に軸支する取付台４９と、固定刃保持体４５を前方に弾発する付勢手段５１とを具備して構成されている。

固定刃保持体４５は合成樹脂を略板状に形成して構成されており、その下辺近傍の左右両側辺から一対の突部からなる軸部４７を突出している。固定刃保持体４５の前方側の面には、ビス５３等の固定手段によって固定刃３３が固定されるが、その際、固定刃３３の刃４１は固定刃保持体４５の上辺から上方に突出している。

取付台４９は合成樹脂を略板状に成形して構成されており、その左右両側部分の上面から一対の軸支用突部５７を突出し、各軸支用突部５７に円形凹状の軸支部５９（図５では手前側の軸支部５９のみ示す）を設けている。また取付台４９の上面中央には、下記する付勢手段５１の左右のバネ端部６４を係止する溝状の一対のバネ端係止部６１が設けられている。

付勢手段５１は、２つのコイル部６３と、両コイル部６３の中央の連結部分をコ字状に屈曲させて半径方向外方に突出してなるバネ中央部６５と、両コイル部６３の外側の端部を半径方向外方に突出してなる一対のバネ端部６４とを具備して構成されている。

そして、固定刃３３を取り付けた固定刃保持体４５の両軸部４７を、取付台４９の両軸支部５９に回動自在に係合すると共に、付勢手段５１の一対のバネ端部６４を、取付台４９のバネ端係止部６１に係止する。これによって固定刃３３は、軸部４７を中心に揺動自在に軸支されると共に、付勢手段５１によって前方（分離部２０が分離していく方向）に向けて付勢される。

上記固定刃ユニット３０は、図４に示すように、プラテンローラ３１の前方の枠体２５の上面（両側板３５，３７の間）に図示しない固定手段によって取り付けられる。その際、枠体２５の一方の側板３５に設けた固定刃移動規制孔６７に固定刃３３の移動規制部３９を挿入することで、固定刃３３を所定の範囲で分離部２０の移動方向に移動（揺動）可能とする。また固定刃３３は、前記付勢手段５１の付勢力によって、移動規制部３９の前方側の面が固定刃移動規制孔６７の当接部６９に弾接する。言い換えれば、固定刃３３は、固定刃移動規制孔６７の当接部６９と移動規制部３９によって構成される規制手段によって、前方に移動することが規制されている。

装置本体側部材１００は、装置本体側に取り付けられる板状の取付体１１０の前方に、一対の支持体１６０によって可動刃ユニット１８０を取り付け、一方取付体１１０の下方に印字ユニット２２０を取り付けて構成されている。ここで図６は装置本体側部材１００の概略側面図、図７は装置本体側部材１００を別の角度から見た斜視図（但し印字ユニット２２０の記載は省略）、図８は図７に示す装置本体側部材１００の分解斜視図である。

これらの図に示すように、取付体１１０は、略平板矩形状で金属製の板体の４辺を下方向に折り曲げて側壁１１１，１１３，１１５，１１７を形成して構成されている。前方の側壁１１１には矩形状の開口１１９を設け、その内周の下辺中央に上向きに係止部１２１を突出している。後方の側壁１１３の下方中央には矩形状の開口１２３を設けている。これら係止部１２１と開口１２３は、印字ユニット２２０を係止するために形成されている。取付体１１０の上面の左右には、矩形状の一対の開口１２７が設けられ、その内周の前方側の辺から突出する舌片状のバネ受け部１２９を下向きでさらに斜め前方を向くように根元部分を屈曲している。両開口１２７の左右外側には、第１の支持体係止部１３１と、第２の支持体係止部１３３が形成されている。第１の支持体係止部１３１と第２の支持体係止部１３３は、同一直線上（分離部２０の直線移動方向）に形成されている。第１の支持体係止部１３１は、略凸形状であり、前記直線方向に延びる幅の広いバネ挿入部１３５の前方側に、前記直線方向に延びる幅の狭い支持体支持部１３７を連結して形成されている。第２の支持体係止部１３３は、略凸形状であり、一端が取付体１１０の外周辺に至る幅の広い挿入部１３９の前方側に、前記直線方向に延びる幅の狭い支持体支持部１４１を連結して形成されている。バネ挿入部１３５と挿入部１３９の幅寸法は同一に形成され、両支持体支持部１３７，１４１の幅寸法は同一に形成されている。

可動刃ユニット１８０は略矩形状の箱型に形成され、その両側面部分に一対の支持体１６０を回動自在に取り付けている。支持体１６０は合成樹脂の成形品であり、図８に示すように、略Ｌ字状に成形され、その前方側の部分を可動刃側支持部１６１、後方側の部分を装置本体側支持部１６３としている。可動刃側支持部１６１は板状であり、その上部が可動刃ユニット１８０の左右の側面の上部の軸支部１６５に回動自在に取り付けられている。装置本体側支持部１６３は略棒状であって水平に設置され、その上面には、一対の支持体保持部１６７，１６９が突設されている。装置本体側支持部１６３上面の一対の支持体保持部１６７，１６９の間には、凹状のバネ挿入部１６４が設けられている。前方側の支持体保持部１６７はＴ字型であり、幅の小さいガイド挿入部１７１の上部に幅の大きい抜け止め部１７３を設けて構成されている。ガイド挿入部１７１の幅寸法は、前記第１の支持体係止部１３１の支持体支持部１３７に挿入できる幅寸法に形成され、抜け止め部１７３の幅寸法は、前記第１の支持体係止部１３１のバネ挿入部１３５に挿入できる幅寸法に形成されている。ガイド挿入部１７１の後面側には、突起からなるバネ支持部１７５が設けられている。後方側の支持体保持部１６９もＴ字型であり、幅の小さいガイド挿入部１７７の上部に幅の大きい抜け止め部１７９を設けて構成されている。ガイド挿入部１７７の幅寸法は、前記第２の支持体係止部１３３の支持体支持部１４１に挿入できる幅寸法に形成され、抜け止め部１７９の幅寸法は、前記第２の支持体係止部１３３の挿入部１３９に挿入できる幅寸法に形成されている。装置本体側支持部１６３の可動刃ユニット１８０側の端面であって、一対の可動刃側支持部１６１の対向面側に突出している部分は、可動刃ユニット当接部１６６となっている。

可動刃ユニット１８０は、例えば図４に示すように、略矩形箱型の駆動機構部１８１の後面に略コ字状の取付板１８３を取り付けて構成されている。駆動機構部１８１は、その内部に収納した可動刃駆動モータ１８５の一部をその前面に露出し、また内部に収納した保守用可動刃駆動機構の手動用の操作つまみ１８７の一部をその前面に露出している。駆動機構部１８１の下面からは、その長手方向に沿うように１枚の刃体（以下「可動刃」という）１８９が突出している。可動刃１８９は、下記する図９に示すように、駆動機構部１８１の下面から突出する可動刃保持部材１９１にビス１９２によって取り付けられ、前記可動刃駆動モータ１８５を駆動することで上下動する。可動刃１８９の下端辺は、図４に示すように、斜めに傾斜する直線状に形成されており、この下端辺に刃１９３が形成されている。刃１９３の一端部（下方向に最も突出した側の端部）には、刃１９３よりも下方向に伸びて前方側に湾曲する小突起状の刃ガイド部１９５が設けられている。取付板１８３は略矩形状の金属板の左右両側部分を前方側に屈曲することで側面部１９７を設けて構成されている。取付板１８３の下部は、前記駆動機構部１８１よりも下方に突出しており、その前面下部の左右両側の側面部１９７の内側部分は、前記分離部２０の誘導部３２に当接する被誘導部１９９となっている。

印字ユニット２２０は、例えば図４，図６に示すように、取付板２２１の下面に印字ヘッド（以下「サーマルヘッド」という）２２３等を取り付けて構成されている。なお実際にはサーマルヘッド２２３以外の印刷に必要な各種部品も搭載しているが、説明の都合上その記載は省略している。取付板２２１は、略平板矩形状で金属製の板体の左右両辺を下方向に折り曲げて側壁２２５（図４，図６では手前側の側壁２１５のみ示す）を形成して構成されている。取付板２２１の前方側の外周辺の略中央には、上方向に逆Ｌ字状に折り曲げられた係止片２２７が設けられており、また係止片２２７の左右両側には、斜め前方上方に向かって折り曲げられた一対のバネ受け片２２９が設けられている。係止片２２７は前記取付体１１０の開口１１９に挿入される形状寸法に形成されており、その内部には、前記取付体１１０の係止部１２１を係止する開口部（図示せず）が形成されている。また取付板２２１の後方側の外周辺の略中央には、凸状に突出して前記取付体１１０の開口１２３に挿入・係止される係止部２３１が形成されている。サーマルヘッド２２３は略棒状（ブロック状）であって、前記プラテンローラ３１の略全長にわたる長さを有し、その下面がサーマルヘッド部となっている。

次に、装置本体側部材１００の組立方法を説明する。まず図８に示す一対の支持体１６０の装置本体側支持部１６３を、取付体１１０の下面側に配置し、その際、支持体１６０の各抜け止め部１７３，１７９をそれぞれ取付体１１０のバネ挿入部１３５と挿入部１３９に挿入し、その後支持体１６０を前方にスライド移動することで、支持体１６０の各ガイド挿入部１７１，１７７を支持体１６０の各支持体支持部１３７，１４１に挿入する。そして取付体１１０の各バネ挿入部１３５（及び支持体１６０のバネ挿入部１６４）に付勢手段であるコイルスプリング２４０を挿入し、一方の端部を各バネ支持部１７５に挿入して支持する。これによって図７に示す状態になる。このとき、一対のコイルスプリング２４０が、支持体保持部１６７の一端面とバネ挿入部１３５の後側の辺との間を離間する方向に弾発することで、一対の支持体１６０及び可動刃ユニット１８０は、取付体１１０に対して、前方に向かって付勢される。

次に、前記取付体１１０の一対のバネ受け部１２９を、それぞれ図６に示すように、付勢部材である一対のコイルばね２５０の一端に挿入して固定する。そして、取付体１１０の下部に印字ユニット２２０を配置し、印字ユニット２２０の係止片２２７を取付体１１０の開口１１９に挿入して係止片２２７の開口部（図示せず）に係止部１２１を係止し、且つ印字ユニット２２０の係止部２３１を取付体１１０の開口１２３に係止する。このとき、コイルばね２５０の他端はバネ受け片２２９に弾接し、これによって印字ユニット２２０は、取付体１１０に対して前方斜め下方に向かって付勢される。これによって装置本体側部材１００の組立が完了する。なお上記組立手順はその一例であり、他の各種異なる組立手順を用いて組み立てても良いことはいうまでもない。

そして前記分離部２０の下部に取り付けた取付体２１を、ラベルプリンター１の基台部３の前面に設けた凹部の内周下面に固定すると共に、装置本体側部材１００の取付体１１０を、前記凹部の内周上面に固定すれば、印刷装置１０が構成される。前記図２は分離部２０をラベルプリンター１の凹部内に収納して閉じた状態、即ち印刷可能状態を示し、図３，図４は分離部２０をラベルプリンター１の凹部から引き出した状態、即ちラベルロール２７の取り換えを行うときや、固定刃３３と可動刃１８９等によって構成される切断機構が詰まってその復旧を行うとき等の状態を示している。

図９は、前記図２の印刷可能状態における、可動刃１８９と固定刃３３近傍部分の要部拡大概略側面図（但し、印字ユニット２２０の記載は省略）である。このときの可動刃１８９と固定刃３３はラベル用紙を切断する切断可能位置にある。同図に示すように、可動刃ユニット１８０は、その取付板１８３の後面が支持体１６０の可動刃ユニット当接部１６６（図７，図８参照）に当接することで、可動刃ユニット１８０の後方への回動が規制されている。同時に分離部２０の左右一対の誘導部３２が取付板１８３の左右一対の被誘導部１９９に当接することで、可動刃ユニット１８０の前方への回動が規制されると共に、可動刃ユニット１８０と支持体１６０とをコイルスプリング２４０の付勢力に抗して、取付体１１０に対して少し後方に移動させている。即ち、可動刃ユニット１８０と支持体１６０（即ち可動刃１８９）はコイルスプリング２４０によって与圧されている。そしてこの与圧によって例え装置本体側部材１００に対する分離部２０の相対的位置が正確に位置出しできていないような場合でも、分離部２０に対する可動刃１８９の相対的位置は正確に位置出しすることができる。一方、前述のように、固定刃３３は付勢手段５１によって、その移動規制部３９が固定刃移動規制孔６７の当接部６９に弾接している。つまり固定刃３３は、常に固定刃移動規制孔６７の当接部６９に当接する位置に付勢されて位置するので、分離部２０における固定刃３３の位置を精度良く同一位置に設置できる。これらによって、一対の刃体間（固定刃３３と可動刃１８９間）の正確な位置出しが行われている。またこのとき、プラテンローラ３１には、図９には示していないサーマルヘッド２２３下面のサーマルヘッド部が当接（コイルばね２５０の付勢力によって弾接）している。

この状態において、分離部２０のロール収納部２９に収納したラベルロール２７から引き出したラベル用紙を、プラテンローラ３１とサーマルヘッド２２３との間に通し、プラテンローラ３１を回転駆動しながらサーマルヘッド２２３によって印刷を行い、固定刃３３と可動刃１８９間を通過させ、印刷後のラベル用紙を排出する。排出されたラベル用紙は固定刃３３と可動刃１８９によって切断される。即ち、少なくともプラテンローラ３１とサーマルヘッド２２３がラベル用紙に印刷を行う印刷手段を構成し、少なくとも固定刃３３と可動刃１８９が印刷されたラベル用紙を切断する切断機構を構成している。

図１０，図１１は、固定刃３３と可動刃１８９の要部拡大概略図であり、図１０は可動刃１８９を駆動していないとき（上昇しているとき）の状態を、図１１は可動刃１８９を駆動したとき（下降したとき）の状態を示している。何れの図も両刃体３３，１８９は切断可能位置にある。即ち図１０に示すように、可動刃１８９を駆動していないときは、固定刃３３の刃４１と可動刃１８９の刃１９３間には、ラベル用紙Ｒを通す隙間Ｓが形成されている。そして可動刃駆動モータ１８５を駆動することで、図１０に示す可動刃１８９を下方向に直線状に下降すれば、可動刃１８９の下端辺の一端に設けた刃ガイド部１９５によって、固定刃３３が前記付勢手段５１に抗して回動し、図１１に示すように刃１９３と刃４１によって、ラベル用紙Ｒが切断される。このとき、ラベル用紙Ｒを挟持する刃１９３と刃４１間の挟持圧は付勢手段５１によって一定に保てるので、刃の摩耗などの経時変化が生じても、常に一定の良好なせん断作用によるラベル用紙Ｒの切断を維持することができる。

次に、上記印刷の途中等に紙詰まりが生じた場合は、前記図１に示すロック解除レバー１３を上方向に持ち上げることでロックを解除した状態で、分離部２０を手前方向に直線状に引き出す。このとき、図１２に示すように、分離部２０の誘導部３２が取付板１８３の被誘導部１９９から離れるので、可動刃ユニット１８０は図１２に矢印で示すように前方向への回動が可能になる。このため、可動刃１８９を固定刃３３から容易に大きく引き離すことができ、これによって紙詰まり等の切断機構に生じる不具合を容易に解消することができる。特に例えば紙詰まりによって、図１１に示す位置から可動刃１８９が元の位置に戻らなくなったような場合、もし可動刃１８９を移動することができないと、固定刃３３と可動刃１８９の係合によって、分離部２０を引き出すことができなくなる。しかし本実施形態の機構によれば、可動刃１８９が分離部２０の移動方向に移動可能となるので、このような場合でも容易に分離部２０を引き出すことができ、紙詰まりを解消することができる。

この実施形態の場合、固定刃３３はその移動機構（直線移動機構）である分離部２０によって直線移動を行い、可動刃１８９はその移動機構（回転移動機構）である可動刃ユニット１８０によって回転移動を行うので、固定刃３３を切断可能位置から直線状に離れるように移動するだけで、可動刃１８９が切断可能位置から回転方向に離れるように移動し、固定刃３３と可動刃１８９間の隙間を短距離で大きく離間させることができ、紙詰まり等の解消をより容易に行うことができる。

紙詰まりを解消したり、ラベルロール２７を取り換えたりした後は、分離部２０を装置本体側に押し込んで、図２に示す前記切断可能位置に戻し、ロック解除レバー１３をロックする。このとき、図９に示すように、分離部２０の誘導部３２は、可動刃ユニット１８０の被誘導部１９９に係合することで、可動刃ユニット１８０を切断可能位置へ誘導して固定する。つまり分離部２０を切断可能位置へ戻すだけで、その移動に連動して、可動刃ユニット１８０も切断可能位置に自動的に誘導されて固定することができる。なお、前記誘導部３２が被誘導部１９９に当接・係合した際、可動刃ユニット１８０と支持体１６０はコイルスプリング２４０の付勢力に抗して、取付体１１０に対して少し後方に移動した元の位置に位置する。即ち、上述のように、可動刃ユニット１８０と支持体１６０は、コイルスプリング２４０によって与圧され、この与圧によって分離部２０に対する可動刃１８９の相対的位置が正確に位置出しされる。

ところで、上記切断機構には、切断可能位置検出手段が設置され、この切断可能位置検出手段によって、少なくとも分離部２０と可動刃ユニット１８０の何れか一方が、切断可能位置にいない場合は、前記可動刃１８９を初期位置に戻す制御を行っている。この切断可能位置検出手段は、具体的には、図２，図３に点線で示す分離部位置検出センサＳ１－１及び枠体２５の一部からなる検出部Ｓ１－２（両者によって第１の切断可能位置検出手段が構成される）と、図９，図１２に点線で示す可動刃ユニット位置検出センサＳ２－１及び検出部Ｓ２－２（両者によって第２の切断可能位置検出手段が構成される）とを具備して構成されている。また、図示はしないが可動刃ユニット１８０の駆動機構部１８１内には、可動刃１８９が突出した切断位置にあるか、或いは引き込められた初期位置にあるかを検出する可動刃用センサが内蔵されている。

分離部位置検出センサＳ１－１は、例えばフォトインタラプタ（対向する発光部と受光部を有し、発光部からの光を検出部Ｓ１－２が遮るのを受光部で検出することによって、検出部Ｓ１－２の位置（有無）を検出するセンサ）で構成され、図示しない装置本体側の部材に取り付けられ、図２に示すように、検出部Ｓ１－２が分離部位置検出センサＳ１－１に検出されることで、分離部２０が図２に示す切断可能位置にあることを検出し、一方図３に示すように、検出部Ｓ１－２が分離部位置検出センサＳ１－１に検出されないことで、分離部２０が切断可能位置から移動している（離れている）ことを検出するものである。

可動刃ユニット位置検出センサＳ２－１も、例えばフォトインタラプタで構成され、可動刃ユニット１８０側の部材（例えば可動刃ユニット１８０の前面を覆い可動刃ユニット１８０と共に移動〔揺動〕するカバー、化粧板）に取り付けられ、装置本体側の部材に取り付けられた検出部Ｓ２－２が分離部位置検出センサＳ２－１に検出されることで、可動刃ユニット１８０が図９（図９にはセンサの記載は省略）に示す切断可能位置にあることを検出し、図１２に示すように、検出部Ｓ２－２が分離部位置検出センサＳ２－１に検出されないことで、可動刃ユニット１８０が切断可能位置から移動している（離れている）ことを検出するものである。

そしてこれら各センサ及び可動刃駆動モータ１８５を制御する制御手段は、前記分離部２０もしくは前記可動刃ユニット１８０が切断可能位置にあるか否かを判断し、前記分離部２０もしくは前記可動刃ユニット１８０が切断可能位置に無いと判断した場合であって、上記可動刃用センサによって可動刃１８９が初期位置に無いと判断した場合は、前記可動刃駆動モータ１８５を駆動して、可動刃１８９を初期位置に戻すように制御する。即ち、例えば、ラベル用紙Ｒが固定刃３３と可動刃１８９の間に詰まったり、ラベル用紙Ｒを取り替えたりするようなメンテナンス時等には、前述のように、分離部２０や可動刃ユニット１８０を切断可能位置から引き離すように移動するが、その際、本切断機構（印刷装置１０）では、分離部２０と可動刃ユニット１８０の位置を検出し、何れか一方が切断可能位置から移動している場合は、可動刃１８９を自動的に初期位置に戻し、これによって可動刃１８９を別途手動で駆動する等の作業を不要とし、作業時間や手間を短縮して、メンテナンス作業等が容易に行えるようにしている。なお、上記可動刃ユニット１８０に内蔵した可動刃用センサを用いることによって、この印刷装置１０がパワーオンされたときに、可動刃１８９が初期位置に無いと判断した場合には、例え分離部２０や可動刃ユニット１８０が切断可能位置に位置していても、可動刃１８９を初期位置に戻すという制御を行っても良い。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記例では、分離部側に固定刃、装置本体側部材に可動刃を設置したが、両刃体はそれぞれ逆側に設置しても良い。また一対の刃体として、可動刃と固定刃の代りに、両者とも可動刃としても良い。

また上記例では被切断媒体として印刷用媒体であるラベル用紙を用いたが、他の用途に用いる印刷用媒体や、印刷用媒体以外の、例えばテープやフィルム等の各種被切断媒体であっても良い。要は切断して使用する媒体であれば、どのような媒体であっても良い。また被切断媒体はロールから引き出したものでなくても良い。

また上記例では、異なる移動機構として直線移動機構と回転移動機構とを用いたが、両者とも直線移動機構、または両者とも回転移動機構、または直線及び回転以外の移動機構としても良い。要は、一方の刃体を取り付けた一方の移動機構を切断可能位置から移動すると、他方の刃体を取り付けた他方の移動機構が切断可能位置から移動可能となる構成の切断機構であれば、どのような構成の切断機構であっても良い。上記実施形態では、上述したように、一方の移動機構を直線移動機構、他方の移動機構を回転移動機構とし、これによって両刃体間の隙間を短距離で大きく離間させることとしたが、両移動機構を回転移動機構とした場合も、両刃体間の隙間を短距離で大きく離間させることができる。但し、直線移動機構を設けた方が、ラベルロールの交換等をスムーズに行うことができるため、上記実施形態では利便性を考慮して、移動機構の一方をラベルロールの収納等がスムーズに行える直線移動機構としている。

また、可動刃ユニット（回転移動機構）にはさらに、可動刃ユニットを切断可能位置から離れる方向に付勢する付勢部材を備えても良い。このように構成しておけば、分離部（一方の刃体）を移動した際に、可動刃ユニット（他方の刃体）もこの付勢部材によって自動的且つ容易に移動させることが可能になる。例えば、分離部を切断可能位置から直線方向に離れるように移動させた場合は、可動刃ユニットは前記直線移動方向よりも上方向に付勢部材によって自動的に離れるため、一方の刃体の直線移動時に、他方の刃体がこれに干渉する恐れが無くなる。また付勢手段（コイルスプリング）は、上記実施形態では操作者側から見て、装置本体側に取り付けた一方の刃体の奥側に設置したが、その代りに、この一方の刃体の手前側に設置しても良い。

また上記例では、印刷装置として計量値付けラベルプリンターを例に説明したが、他の各種装置、例えばＰＯＳレジスタ、キッチンプリンター、券売機等にも同様に設置することができる。また上記例では、位置検出センサＳ１－１、Ｓ２－１としてフォトインタラプタを用いたが、他の構造の光学的センサや、磁気的センサ等の他の各種位置検出センサを用いても良い。

１ラベルプリンター（計量根付機、商品データ処理装置）
３基台部５表示手段
７キー操作部９はかり部
１０印刷装置１１ラベル発行口
１３ロック解除レバー２０分離部（直線移動機構、移動機構）
２１取付体２３スライダ機構
２５枠体２７ラベルロール
２９ロール収納部３０固定刃ユニット
３１プラテンローラ（印刷手段）３２誘導部
３３固定刃（刃体、切断機構）３５，３７側板
３６突出部３９移動規制部
４１刃４３支持体
４５固定刃保持体４７軸部
４９取付台５１付勢手段
５３ビス５７軸支用突部
５９軸支部６１バネ端係止部
６３コイル部６４バネ端部
６５バネ中央部６７固定刃移動規制孔
６９当接部１００装置本体側部材
１１０取付体
１１１，１１３，１１５，１１７側壁
１１９開口１２１係止部
１２３開口１２５係止部
１２７開口１２９バネ受け部
１３１第１の支持体係止部１３３第２の支持体係止部
１３５バネ挿入部１３７支持体支持部
１３９挿入部１４１支持体支持部
１６０支持体１６１可動刃側支持部
１６３装置本体側支持部１６４バネ挿入部
１６５軸支部１６６可動刃ユニット当接部
１６７，１６９支持体保持部１７１ガイド挿入部
１７３抜け止め部１７５バネ支持部
１７７ガイド挿入部１７９抜け止め部
１８０可動刃ユニット（回転移動機構、移動機構）
１８１駆動機構部１８３取付板
１８５可動刃駆動モータ１８７駆動つまみ
１８９可動刃（刃体、切断機構）１９１可動刃保持部材
１９２ビス１９３刃
１９５刃ガイド部１９７側面部
１９９被誘導部２１５，２２５側壁
２２０印字ユニット２２１取付板
２２３サーマルヘッド（印字ヘッド、印刷手段）
２２７係止片２２９バネ受け片
２３１係止部２４０コイルスプリング
２５０コイルばね
Ｒラベル用紙（印刷用媒体、被切断媒体）
Ｓ隙間
Ｓ１－１分離部位置検出センサ（切断可能位置検出手段）
Ｓ１－２検出部（切断可能位置検出手段）
Ｓ２－１可動刃ユニット位置検出センサ（切断可能位置検出手段）
Ｓ２－２検出部（切断可能位置検出手段）

Claims

被切断媒体に印刷を行い、且つ所定の長さにカットして排出する印刷装置において、
固定刃と可動刃の刃体が、前記被切断媒体を切断する切断可能位置で対向して設置され、
前記固定刃と可動刃の刃体は、それぞれ異なる移動機構に取り付けられ、
前記固定刃の刃体を取り付けた直線移動機構を前記切断可能位置から前記印刷装置の手前方向である前方に向けて引き出す方向に直線移動すると、前記可動刃の刃体を取り付けた回転移動機構が前記切断可能位置から前記前方に向けて回転移動可能となる構成であり、
前記直線移動機構は前記被切断媒体を収納する収納部と共に直線移動することを特徴とする印刷装置。
前記固定刃が、前記直線移動機構に対して前記前方に向けて移動することを規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記可動刃が引き込められた初期位置にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で前記可動刃が前記初期位置にないと判断した場合に、前記可動刃を前記初期位置に戻す可動刃駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記可動刃駆動手段は、
少なくとも前記直線移動機構と前記回転移動機構の何れか一方が前記切断可能位置にいない場合であって且つ前記判断手段で前記可動刃が前記初期位置にないと判断した場合、
または、
前記印刷装置がパワーオンされたときに前記判断手段で前記可動刃が前記初期位置にないと判断した場合、
に前記可動刃を前記初期位置に戻すことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。