JP7383944B2 - 音響装置、及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、音響装置、及び車両に関する。

車両の走行中に、運転者と後部座席に座っている搭乗者とが会話する場合、ロードノイズの影響で、相手の声を聴き取り難くいことがある。そこで、マイクロフォンで収音した音を増幅してドアスピーカから放音することによって、会話を支援する会話支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、マイクロフォンにより収音した原音から倍音成分を生成し、生成した倍音成分と原音とを合成することで、音声の明瞭度を向上させる技術も提案されている（例えば、特許文献２）。

特開２０１８－１５７５３７号公報 特開２０１３－２３９９７３号公報

しかし、会話音声の全帯域をドアスピーカから再生する場合、話者が居ないドアの方向に位置するドアスピーカから音が聴こえる。例えば、前部座席に運転者が着席し、後部座席に着席した搭乗者と会話する場合、助手席の近傍に位置するドアスピーカから搭乗者の音声が聴こえる。このため、話者の居ない方向から音声が聴こえることになるため、利用者が不自然に感じるといった問題があった。加えて、エンジンノイズ及びロードノイズ等の車両のノイズは低域に集中しているため、音声の基音が車両のノイズに埋没し易いといった問題もあった。

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減しつつ、音声の明瞭度を向上させる技術を提供することを解決課題の一つとする。

本開示に係る音響装置の一態様は、車室に設けられた第１マイクロフォンと、前記第１マイクロフォンから出力される第１音信号に基づいて、前記第１音信号の倍音成分を生成し、前記倍音成分を有する第２音信号を生成する第１生成部と、前記車室の天井に設けられ、前記第２音信号に基づく音を出力する第１平面振動板を有する第１スピーカと、を有する。

本開示に係る車両の一態様は、前記音響装置、を有する。

第１実施形態に係る音響装置１０Ａの電気的な構成例を示す図である。 音響装置１０Ａに含まれる平面スピーカ１２０Ａの外観を示す斜視図である。 平面スピーカ１２０Ａの断面の一例を示す図である。 音響装置１０Ａを搭載した車両Ｃ１の平面図である。 第２実施形態に係る音響装置１０Ｂの電気的な構成例を示す図である。 音響装置１０Ｂを搭載した車両Ｃ２の平面図である。 第３実施形態に係る音響装置１０Ｃの電気的な構成例を示す図である。 音響装置１０Ｃを搭載した車両Ｃ３の平面図である。

以下、図面を参照しながら本開示に係る実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法及び縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施形態は、本開示の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜１．第１実施形態＞
図１は、本開示の第１実施形態に係る音響装置１０Ａの電気的な構成例を示す図である。音響装置１０Ａは、車両に搭載され、当該車両の車室において行われる会話を支援する装置である。図１に示すように、音響装置１０Ａは、マイクロフォン１００－１及びマイクロフォン１００－２と、生成部１１０－１及び生成部１１０－２と、平面スピーカ１２０Ａと、ドアスピーカ１３０－１～１３０－４とを含む。

マイクロフォン１００－１及びマイクロフォン１００－２はいずれも単一指向性マイクロフォンである。詳細については後述するが、マイクロフォン１００－１は、音響装置１０Ａを搭載する車両の前部座席に対応して設けられ、マイクロフォン１００－２は後部座席に対応して設けられる。マイクロフォン１００－１及びマイクロフォン１００－２として単一指向性マイクを用いるのは、収音方向を絞ることによって対象となる音声のみを収音するためである。例えば、マイクロフォン１００－１の場合は、前部座席の搭乗者の音声が収音の対象となる音声である。マイクロフォン１００－２の場合は、後部座席の搭乗者の音声が収音の対象となる音声である。単一指向性マイクを用いることによって、対象となる音声のみを収音し、それ以外の音である両脇のドアスピーカから出力される音声や、対象以外の搭乗者の音声が収音されることを回避できる。なお、対象となる音声以外の音の収音が十分回避されるのであれば、双指向性や無指向性のマイクロフォンを使用してもよい。マイクロフォン１００－１から出力される音信号Ｓ１は、ドアスピーカ１３０－３及びドアスピーカ１３０－４と、生成部１１０－１とに与えられる。生成部１１０－１は、音信号Ｓ１に基づいて、音信号Ｓ１の倍音成分を生成し、生成した倍音成分を有する音信号Ｓ２を生成する。生成部１１０－１により生成される倍音成分には、音信号Ｓ１の表す音の基音の整数倍の周波数を持つ周波数成分（２倍音の周波数成分、３倍音の周波数成分、及び４倍音の周波数成分…）のうちのいずれか１つの周波数成分が含まれてもよく、複数の周波数成分が含まれてもよい。本実施形態において生成部１１０－１により生成される倍音成分には、音信号Ｓ１の表す音の基音の２倍音の周波数成分、３倍音の周波数成分、及び４倍音の周波数成分が含まれる。マイクロフォン１００－２から出力される音信号Ｓ３は、ドアスピーカ１３０－１及びドアスピーカ１３０－２と、生成部１１０－２とに与えられる。生成部１１０－２は、音信号Ｓ３に基づいて、音信号Ｓ３の倍音成分を生成し、生成した倍音成分を有する音信号Ｓ４を生成する。生成部１１０－２により生成される倍音成分についても、音信号Ｓ３の表す音の基音の２倍音の周波数成分、３倍音の周波数成分、及び４倍音の周波数成分等のうちのいずれか１つの周波数成分が含まれてもよく、また、複数の周波数成分が含まれてもよい。本実施形態において生成部１１０－２により生成される倍音成分には、音信号Ｓ３の表す音の基音の２倍音の周波数成分、３倍音の周波数成分、及び４倍音の周波数成分が含まれる。生成部１１０－１と生成部１１０－２とは、夫々別個のＤＳＰ（Digital Signal Processor）で実現されてもよく、また１つのＤＳＰで実現されてもよい。
生成部１１０－１は、例えば、音信号Ｓ１の倍音成分のみを表す音信号Ｓ２を生成する。この場合、音信号Ｓ２は、音信号Ｓ１の信号成分を含まない。また、生成部１１０－２は、例えば音信号Ｓ３の倍音成分のみを表す音信号Ｓ４を生成する。この場合、音信号Ｓ４は、音信号Ｓ３の信号成分を含まない。
音信号Ｓ１は本実施形態における第１音信号の一例であり、音信号Ｓ２は本実施形態における第２音信号の一例である。また、音信号Ｓ３は本実施形態における第３音信号の一例であり、音信号Ｓ４は本実施形態における第４音信号の一例である。

図１に示すように、平面スピーカ１２０Ａは、アクチュエータ１２２－１及びアクチュエータ１２２－２と、平面振動板１２４－１及び平面振動板１２４－２とを含む。図２は、平面スピーカ１２０Ａの外観を示す斜視図であり、図３は、図２におけるＸ－Ｘ´線に沿った断面の一例を示す図である。図２及び図３に示すように、平面スピーカ１２０Ａは、アクチュエータ１２２－１、アクチュエータ１２２－２、平面振動板１２４－１及び平面振動板１２４－２の他に、筐体１２６－１及び筐体１２６－２と、吸音材１２８－１及び吸音材１２８－１と、を有する。

平面振動板１２４－１及び平面振動板１２４－２は、アクリル、カーボン又はアルミニウム等の素材で薄い板状に形成された部材である。アクチュエータ１２２－１及びアクチュエータ１２２－２の各々は、例えば、ソレノイド又はエキサイタ等の励振器である。図３に示すようにアクチュエータ１２２－１は、一つの面に開口を有する筐体１２６－１に収納される。筐体１２６－１は、扁平な中空の直方体の形状である。アクチュエータ１２２－１は、その振動方向と直交する第１面と第２面とを有する。アクチュエータ１２２－１の第１面は、図３に示すように、グラスウール等で形成された吸音材１２８－１を介して筐体１２６－１の内面に固定される。アクチュエータ１２２－１の第２面は、平面振動板１２４－１に固定される。アクチュエータ１２２－１は、平面振動板１２４－１の中央付近に取り付けられる。
同様に、アクチュエータ１２２－２は、一つの面に開口を有する筐体１２６－２に収納される。筐体１２６－２は扁平な中空直方体の形状である。アクチュエータ１２２－２は、その振動方向と直交する第１面と第２面とを有する。アクチュエータ１２２－２の第１面は、図３に示すように、グラスウール等で形成された吸音材１２８－２を介して筐体１２６－２の内面に固定される。アクチュエータ１２２－２の第２面は、平面振動板１２４－２に固定される。アクチュエータ１２２－２は、平面振動板１２４－２の中央付近に取り付けられる。

アクチュエータ１２２－１には音信号Ｓ２が与えられる。アクチュエータ１２２－１は、音信号Ｓ２に応じて平面振動板１２４－１をその法線方向に振動させる。この振動により、平面振動板１２４－１から音信号Ｓ２に応じた音が放射される。アクチュエータ１２２－２には音信号Ｓ４が与えられる。アクチュエータ１２２－２は、音信号Ｓ４に応じて平面振動板１２４－２をその法線方向に振動させる。この振動により、平面振動板１２４－２から音信号Ｓ４に応じた音が放射される。

図４は、音響装置１０Ａを搭載する車両Ｃ１の平面図である。
図４では、生成部１１０－１及び生成部１１０－２の図示は省略されている。図４では詳細な図示を省略したが、生成部１１０－１及び生成部１１０－２は車両Ｃ１の運転席側のコンソールに配置される。以下では、真っ直ぐに前進する車両Ｃ１の走行方向を長手方向と呼び、鉛直方向及び当該長手方向に直交する方向を短手方向と呼ぶ。図４では、ｘ方向が長手方向であり、ｙ方向が短手方向であり、ｚ方向が鉛直方向である。

車両Ｃ１の車室には、矩形に配置された４つの座席５１～５４と、天井６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４と、が配置される。車両Ｃ１の座席５１は運転席であり、座席５２は助手席である。座席５１と座席５２のいずれが運転席であってもよいが、以下の説明では座席５１を運転席、座席５２を助手席として説明する。座席５３は後部右座席であり、座席５４は後部左座席である。座席５１～５４の各々は、布又は革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１～５４は、共通の方向を向いている。

図４に示すように、マイクロフォン１００－１は、車室において長手方向の中心ＣＣよりも前方に設けられ、マイクロフォン１００－２は、車室において長手方向の中心ＣＣよりも後方に設けられる。具体的には、マイクロフォン１００－１とマイクロフォン１００－２とはセンターコンソール等に設けられる。マイクロフォン１００－１は、座席５１に着席する搭乗者及び座席５２に着席する搭乗者の音声を収音可能である。マイクロフォン１００－１は、当該音声の波形を表す音信号Ｓ１を出力する。マイクロフォン１００－２は、座席５３に着席する搭乗者及び座席５４に着席する搭乗者の音声を収音可能である。マイクロフォン１００－２は、当該音声の波形を表す音信号Ｓ３を出力する。マイクロフォン１００－１は音響装置１０Ａに含まれる第１マイクロフォンの一例であり、マイクロフォン１００－２は音響装置１０Ａに含まれる第２マイクロフォンの一例である。

図４に示すように、平面スピーカ１２０Ａの平面振動板１２４－１は、天井６において長手方向の中心ＣＣよりも後方に取り付けられる。前述したように、アクチュエータ１２２－１は平面振動板１２４－１の中央付近に設けられているので、アクチュエータ１２２－１も天井６において長手方向の中心ＣＣよりも後方に設けられる。平面振動板１２４－１は、音信号Ｓ２によって駆動される第１平面振動板の一例であり、アクチュエータ１２２－１は音信号Ｓ２に応じて第１平面振動板を駆動する第１アクチュエータの一例である。一方、平面振動板１２４－２は、図４に示すように、天井６において長手方向の中心ＣＣよりも前方に取り付けられる。前述したように、アクチュエータ１２２－２は平面振動板１２４－２の中央付近に取り付けられているので、アクチュエータ１２２－２も天井６において長手方向の中心ＣＣよりも前方に設けられる。平面振動板１２４－２は、音信号Ｓ４によって駆動される第２平面振動板の一例であり、アクチュエータ１２２－２は音信号Ｓ４に応じて第２平面振動板を駆動する第２アクチュエータの一例である。また、平面スピーカ１２０Ａは、音響装置１０Ａが有する第１スピーカの一例である。

図４に示すように、ドアスピーカ１３０－１はその放音面を座席５１に向けた姿勢でフロントライトドア７１に配置される。ドアスピーカ１３０－２はその放音面を座席５２に向けた姿勢でフロントレフトドア７２に配置される。ドアスピーカ１３０－３はその放音面を座席５３に向けた姿勢でリアライトドア７３に配置される。そして、ドアスピーカ１３０－４はその放音面を座席５４に向けた姿勢でリアレフトドア７４に配置される。ドアスピーカ１３０－３及びドアスピーカ１３０－４は、音信号Ｓ１によって駆動される第２スピーカの一例であり、ドアスピーカ１３０－１及びドアスピーカ１３０－２は、音信号Ｓ３によって駆動される第３スピーカの一例である。

以上に説明した構成としたため、座席５１に座っている運転者の音声はマイクロフォン１００－１によって収音され、座席５３に座っている搭乗者及び座席５４に座っている搭乗者に向けて当該音声がドアスピーカ１３０－３及びドアスピーカ１３０－４から放射される。これに加えて、当該音声の倍音成分が座席５３に座っている搭乗者及び座席５４に座っている搭乗者に向けて平面振動板１２４－１から放射される。また、座席５３に座っている搭乗者又は座席５４に座っている搭乗者の音声はマイクロフォン１００－２によって収音され、座席５１に座っている運転者に向けて当該音声がドアスピーカ１３０－１及びドアスピーカ１３０－２から放射される。これに加えて、当該音声の倍音成分が当該運転者に向けて平面振動板１２４－２から放射される。

車両Ｃ１の車室内で発せられる音声は、周波数が高い程、座席５１～５４等の車両の内装物による減衰の影響を受け易いので、音声の明瞭度が低下する。本実施形態の音響装置１０Ａによれば、座席５１に座っている運転者の音声の倍音成分が天井６に設けられた平面振動板１２４－１から座席５３又は座席５４に座っている搭乗者に向けて放射される。同様に、座席５３に座っている搭乗者又は座席５４に座っている搭乗者の音声の倍音成分が天井６に設けられた平面振動板１２４－２から座席５１に座っている運転者に向けて放射される。本実施形態において平面振動板１２４－１又は平面振動板１２４－２から放射される倍音成分には、２倍音、３倍音及び４倍音の周波数成分が含まれる。２倍音と３倍音又は３倍音と４倍音等の互いに隣合う倍音間の周波数差は基音の周波数に相当する。従って、当該周波数差と等しい周波数の音、すなわち基音、が知覚されるというミッシングファンダメンタル効果が奏される。この結果、車両ノイズに埋もれた基音が知覚されやすくなる。
平面振動板１２４－１及び平面振動板１２４－２から放射される音は、平面波であるため、球面波と比較して高域における減衰が抑制される。倍音成分は基音成分と比較して高域にあるが、平面振動板１２４－１及び平面振動板１２４－２からは平面波で倍音成分の音が放射されるため、減衰を抑制できる。
従って、音響装置１０Ａは、上記内装物等による減衰分を補い、音声の明瞭度を向上させる。

加えて、本実施形態の音響装置１０Ａによれば、全帯域をドアスピーカから出力する態様に比較して、話者が居ないドアの方向から音声が聴こえることに起因する違和感を緩和することができる。

一般に平面スピーカでは平面振動板の面積が大きい程、当該平面スピーカから放射される音を聴き取れる範囲が広くなる。本実施形態では、平面振動板１２４－１及び平面振動板１２４－２は車両Ｃ１の車室の天井６に設置されるためダッシュボード等の他の場所に設置する場合に比較して広い面積の平面振動板１２４－１及び平面振動板１２４－２を設置することができる。

以上説明したように、本実施形態の音響装置１０Ａによれば、車両Ｃ１の車室内で行われる会話について、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減しつつ、音声の明瞭度を向上させることが可能になる。

＜２．第２実施形態＞
図５は、本開示の第２実施形態に係る音響装置１０Ｂの電気的な構成例を示す図である。図５では、図１におけるものと同じ構成要素には図１におけるものと同じ符号が付されている。図５と図１とを比較すれば明らかなように、音響装置１０Ｂと音響装置１０Ａとの相違点は、平面スピーカ１２０Ａに代えて平面スピーカ１２０Ｂを設けた点である。平面スピーカ１２０Ｂと平面スピーカ１２０Ａとの相違点は以下の２つの点である。１点目は、平面振動板１２４－１及び１２４－２に代えて平面振動板１２４－３を設けた点である。そして、２点目は、平面振動板１２４－３にアクチュエータ１２２－１とアクチュエータ１２２－２とが取り付けられている点である。

図６は、音響装置１０Ｂを搭載した車両Ｃ２の平面図である。図６においても、図４におけるものと同じ構成要素には図４におけるものと同じ符号が付されている。図６と図４とを比較すれば明らかなように、平面振動板１２４－３の長手方向の長さは平面振動板１２４－１或いは平面振動板１２４－２の長手方向の長さの略２倍であり、平面振動板１２４－３の短手方向の長さは平面振動板１２４－１或いは平面振動板１２４－２の短手方向の長さと略同じである。図６に示すように、平面振動板１２４－３は、天井６において長手方向の中心ＣＣの前方から当該中心ＣＣの後方に亙って設けられている。そして、アクチュエータ１２２－１は、第１実施形態における場合と同様に天井６において長手方向の中心ＣＣの後方に設けられており、アクチュエータ１２２－２は、第１実施形態における場合と同様に天井６において長手方向の中心ＣＣの前方に設けられている。

本実施形態の音響装置１０Ｂでは、平面振動板１２４－３における長手方向の中心ＣＣよりも前方部分はアクチュエータ１２２－２により駆動され、平面振動板１２４－３における長手方向の中心ＣＣよりも後方部分は上記前方部分とは別個にアクチュエータ１２２－１により駆動される。つまり、本実施形態の音響装置１０Ｂによれば、１つの平面振動板１２４－３を、長手方向に隔てて設けられたアクチュエータ１２２－１及びアクチュエータ１２２－２により駆動することで、２つの平面振動板のように機能させ、第１実施形態の音響装置１０Ａと同じ効果を得ることができる。すなわち、本実施形態の音響装置１０Ｂによれば、車両Ｃ２の車室内で行われる会話について、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減しつつ、音声の明瞭度を向上させることが可能になる。

＜３．第３実施形態＞
図７は、本開示の第３実施形態に係る音響装置１０Ｃの構成例を示す図である。図７では、図５におけるものと同じ構成要素には図５におけるものと同じ符号が付されている。図７と図５とを比較すれば明らかように、音響装置１０Ｃと音響装置１０Ｂとの相違点は、以下の２点である。１点目は、平面スピーカ１２０Ｂに代えて平面スピーカ１２０Ｃを設けた点である。平面スピーカ１２０Ｃと平面スピーカ１２０Ｂの相違点は、平面スピーカ１２０Ｃはアクチュエータ１２２－２を有さない点、である。２点目は、加算器１４０を設けた点である。加算器１４０には音信号Ｓ２と音信号Ｓ４とが与えられる。加算器１４０は、音信号Ｓ２と音信号Ｓ４とを加算して両者の和信号で音信号Ｓ５を生成し、生成した音信号Ｓ５をアクチュエータ１２２－１に出力する。

図８は、音響装置１０Ｃ搭載した車両Ｃ３の平面図である。図８においても、図６におけるものと同じ構成要素には図６におけるものと同じ符号が付されている。図８と図６とを比較すれば明らかなように、アクチュエータ１２２－１は、天井６において長手方向の中心ＣＣ付近に設けられている。

前述したようにアクチュエータ１２２－１に与えられる音信号Ｓ５は音信号Ｓ２と音信号Ｓ４との和信号であり、平面振動板１２４－３は当該音信号Ｓ５に応じて駆動される。車両Ｃ３の車室において座席５１～５４に着席している各搭乗者が会話する場合、いずれかの搭乗者が発話している間は他の搭乗者はその発話内容を黙って聴いていることが多い。例えば、座席５１に着席している搭乗者が発話している間は座席５２～５３に着席している搭乗者はその発話内容を黙って聴いていることが多い。

座席５１に着席している搭乗者が発話し、座席５２～５３に着席している搭乗者はその発話内容を黙って聴いている場合、マイクロフォン１００－１から出力される音信号Ｓ１は、座席５１に着席している搭乗者の音声を主に表し、音信号Ｓ２は当該音声の倍音成分を表す。一方、座席５３又は座席５４に着席している搭乗者は発話していないため、マイクロフォン１００－２から出力される音信号Ｓ３は、略無音を表す音信号となり、音信号Ｓ４も略無音を表す音信号となる。その結果、ドアスピーカ１３０－３及びドアスピーカ１３０－４からは座席５１に着席している搭乗者の音声が出力され、平面スピーカ１２０Ｃからは当該音声の倍音成分を表す音が出力される。これにより、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因して座席５３又は座席５４に着席している搭乗者が感じる違和感を軽減しつつ、座席５１に着席している搭乗者の音声の明瞭度を向上させることが可能になる。

また、座席５４に着席している搭乗者が発話し、座席５１～５３に着席している搭乗者はその発話内容を黙って聴いている場合、マイクロフォン１００－１から出力される音信号Ｓ１は略無音を表し、音信号Ｓ２も略無音を表す。一方、座席５１又は座席５２に着席している搭乗者は発話していないため、マイクロフォン１００－２から出力される音信号Ｓ３は、座席５４に着席している搭乗者の音声を主に表し、音信号Ｓ４は当該音声の倍音成分を表す。その結果、ドアスピーカ１３０－１及びドアスピーカ１３０－２からは座席５４に着席している搭乗者の音声が出力され、平面スピーカ１２０Ｃからは当該音声の倍音成分を表す音が出力される。これにより、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因して座席５１又は座席５２に着席している搭乗者が感じる違和感を軽減しつつ、座席５４に着席している搭乗者の音声の明瞭度を向上させることが可能になる。

以上説明したように、本実施形態の音響装置１０Ｃによっても、車両Ｃ３の車室内で行われる会話について、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減しつつ、音声の明瞭度を向上させることが可能になる。

＜４．変形例＞
以上の実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。
＜４－１．変形例１＞
上記各実施形態では、生成部１１０－１には、音信号Ｓ１の倍音成分を表す音信号Ｓ２を生成させ、生成部１１０－２には、音信号Ｓ３の倍音成分を表す音信号Ｓ４を生成させた。しかし、生成部１１０－１には、音信号Ｓ１に当該音信号Ｓ１の倍音成分を付加した音信号を音信号Ｓ２として生成させ、生成部１１０－２には、音信号Ｓ３に当該音信号Ｓ３の倍音成分を付加した音信号を音信号Ｓ４として生成させてもよい。この変形を第１実施形態の音響装置１０Ａに適用すると、音信号Ｓ１の倍音成分又は音信号Ｓ３の倍音成分に加えて、音信号Ｓ１の表す音又は音信号Ｓ３の表す音が、天井６に設けられる平面スピーカ１２０Ａから出力される。このため、本態様によれば、音響装置１０Ａから、ドアスピーカ１３０－１～１３０－４を省略することが可能である。

＜４－２．変形例２＞
上記各実施形態では、座席５１又は座席５２に座っている搭乗者の音声の明瞭度の向上と座席５３又は座席５４に座っている搭乗者の音声の明瞭度の向上とを実現した。しかし、座席５１又は座席５２に座っている搭乗者の音声の明瞭度の向上のみが必要な場合、例えば音響装置１０Ａであれば、生成部１１０－２、アクチュエータ１２２－２及び平面振動板１２４－２を省略すればよく、音響装置１０Ｂであれば、生成部１１０－２及びアクチュエータ１２２－２を省略すればよい。また、音響装置１０Ｃであれば、生成部１１０－２及び加算器１４０を省略すればよい。同様に、座席５３又は座席５４に着席する搭乗者の音声の明瞭度の向上のみが必要な場合、例えば音響装置１０Ａであれば、生成部１１０－１、アクチュエータ１２２－１及び平面振動板１２４－１を省略すればよく、音響装置１０Ｂであれば、生成部１１０－１及びアクチュエータ１２２－１を省略すればよい。また、音響装置１０Ｃであれば、生成部１１０－１及び加算器１４０を省略すればよい。

＜５．実施形態及び各変形例の少なくとも１つから把握される態様＞
上述した音響装置の一態様として、車室に設けられた第１マイクロフォンと、前記第１マイクロフォンから出力される第１音信号に基づいて、前記第１音信号の倍音成分を生成し、前記倍音成分を有する第２音信号を生成する第１生成部と、前記車室の天井に設けられ、前記第２音信号に基づく音を出力する第１平面振動板を有する第１スピーカと、を備える。この態様によれば、第１マイクロフォンにより収音された音の倍音成分が第１平面振動板から放射され、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減しつつ、音声の明瞭度を向上させることができる。

上述した音響装置の一態様として、前記第１生成部は、前記倍音成分のみを表す前記第２音信号を生成してもよい。

上述した音響装置の一態様として、前記第１生成部は、前記第１音信号の信号成分と前記倍音成分とを含む前記第２音信号を生成してもよい。

上述した音響装置の一態様として、前記第１マイクロフォンは、前記車室において長手方向の中心よりも前方に設けられ、前記車室において前記中心よりも後方に設けられ、第３音信号を出力する第２マイクロフォンと、前記第３音信号に基づいて、前記第３音信号の倍音成分を有する第４音信号を生成する第２生成部と、を有し、前記第１平面振動板は、天井において前記中心の前方から前記中心の後方に亙って設けられ、前記第２音信号と前記第４音信号とによって駆動されてもよい。この態様によれば、車室の前方に座る搭乗者と後方に座る搭乗者の会話支援を１つの平面スピーカで実現しつつ、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減し、音声の明瞭度を向上させることができる。

上述した音響装置の一態様として、前記第１スピーカは、前記天井において長手方向の中心に設けられ、前記第２音信号と前記第４音信号とを加算した和信号に応じて前記第１平面振動板を駆動する第１アクチュエータを備えてもよい。この態様によれば、第１平面振動板を１つのアクチュエータで駆動させつつ、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減し、音声の明瞭度を向上させることができる。

上述した音響装置の一態様として、前記第１スピーカは、前記天井において長手方向の中心よりも後方に設けられ、前記第２音信号に応じて前記第１平面振動板を駆動する第１アクチュエータと、前記天井において長手方向の中心よりも前方に設けられ、前記第４音信号に応じて前記第１平面振動板を駆動する第２アクチュエータとを備えてもよい。この態様によれば、第１平面振動板の前部と後部を各々別個に駆動させ、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減しつつ、音声の明瞭度を向上させることができる。

上述した音響装置の一態様として、前記第１マイクロフォンは、前記車室において長手方向の中心よりも前方に設けられ、前記第１平面振動板は、前記車室の天井において前記中心よりも後方に設けられ、前記車室において前記中心よりも後方に設けられ、第３音信号を出力する第２マイクロフォンと、前記第３音信号に基づいて、前記第３音信号の倍音成分を有する第４音信号を生成する第２生成部と、を有し、前記第１スピーカは、前記車室の天井において前記中心よりも前方に取り付けられ、前記第４音信号によって駆動される第２平面振動板を有してもよい。この態様によれば、車室の前方に座る搭乗者と後方に座る搭乗者の会話支援を２つの平面振動板で実現しつつ、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減し、音声の明瞭度を向上させることができる。

上述した音響装置の一態様として、前記第２音信号には、前記第１音信号の倍音成分に加えて前記第１音信号の基音成分が含まれ、前記第４音信号には前記第３音信号の倍音成分に加えて前記第３音信号の基音成分が含まれてもよい。この態様によれば、平面スピーカのみで会話支援を実現しつつ、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減し、音声の明瞭度を向上させることができる。

上述した音響装置の一態様として、前記車室において前記中心よりも後方に設けられ、前記第１音信号に基づく信号によって駆動される第２スピーカと、前記車室において前記中心よりも前方に設けられ、前記第３音信号に基づく信号によって駆動される第３スピーカと、を有し、前記第２音信号は、前記第１音信号の倍音成分を示し、前記第４音信号は前記第３音信号の倍音成分を示してもよい。この態様によれば、平面スピーカとドアスピーカとを併用しつつ、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減し、音声の明瞭度を向上させることができる。

車両の一態様は、上述のいずれか一の態様の音響装置、を有する。この態様によれば、音響装置に含まれる第１マイクロフォンにより収音された音の倍音成分が、上記音響装置に含まれる第１平面振動板から放射され、話者が居ない方向から音声が聴こえることに起因する違和感を軽減しつつ、音声の明瞭度を向上させることができる。

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…音響装置、１００－１，１００－２…マイクロフォン、１１０－１，１１０－２…生成部、１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ…平面スピーカ、１２２－１，１２２－２…アクチュエータ、１２４－１，１２４－２，１２４－３…平面振動板、１２６－１，１２６－２…筐体、１２８－１，１２８－２…吸音材、１３０－１，１３０－２，１３０－３，１３０－４…ドアスピーカ。

Claims (10)

1. 車室に設けられた第１マイクロフォンと、
   前記第１マイクロフォンから出力される第１音信号に基づいて、前記第１音信号の倍音成分を生成し、前記倍音成分を有する第２音信号を生成する第１生成部と、
   前記車室の天井に設けられ、前記第２音信号に基づく音を出力する第１平面振動板を有する第１スピーカと、
   前記車室の側方に設けられ、前記第１マイクロフォンから出力される前記第１音信号に基づく音を出力する第２スピーカと、
   を備える音響装置。
2. 前記第１生成部は、前記倍音成分のみを表す前記第２音信号を生成する、
   請求項１に記載の音響装置。
3. 前記第１生成部は、前記第１音信号の信号成分と前記倍音成分とを含む前記第２音信号
   を生成する、
   請求項１に記載の音響装置。
4. 前記第１マイクロフォンは、前記車室において長手方向の中心よりも前方に設けられ、
   前記車室において前記中心よりも後方に設けられ、第３音信号を出力する第２マイクロフォンと、
   前記第３音信号に基づいて、前記第３音信号の倍音成分を有する第４音信号を生成する第２生成部と、を有し、
   前記第１平面振動板は、天井において前記中心の前方から前記中心の後方に亙って設けられ、前記第２音信号と前記第４音信号とによって駆動される、
   請求項１に記載の音響装置。
5. 前記第１スピーカは、
   前記天井において長手方向の中心に設けられ、前記第２音信号と前記第４音信号とを加算した和信号に応じて前記第１平面振動板を駆動する第１アクチュエータを備える、
   請求項４に記載の音響装置。
6. 前記第１スピーカは、
   前記天井において長手方向の中心よりも後方に設けられ、前記第２音信号に応じて前記
   第１平面振動板を駆動する第１アクチュエータと、
   前記天井において長手方向の中心よりも前方に設けられ、前記第４音信号に応じて前記
   第１平面振動板を駆動する第２アクチュエータと、を備える、
   請求項４に記載の音響装置。
7. 前記第１マイクロフォンは、前記車室において長手方向の中心よりも前方に設けられ、
   前記第１平面振動板は、前記車室の天井において前記中心よりも後方に設けられ、
   前記車室において前記中心よりも後方に設けられ、第３音信号を出力する第２マイクロフォンと、
   前記第３音信号に基づいて、前記第３音信号の倍音成分を有する第４音信号を生成する
   第２生成部と、を有し、
   前記第１スピーカは、
   前記車室の天井において前記中心よりも前方に取り付けられ、前記第４音信号によって
   駆動される第２平面振動板を有する、
   請求項１に記載の音響装置。
8. 前記第２音信号には、前記第１音信号の倍音成分に加えて前記第１音信号の基音成分が
   含まれ、前記第４音信号には前記第３音信号の倍音成分に加えて前記第３音信号の基音成
   分が含まれる、
   請求項４から７のうちのいずれか１項に記載の音響装置。
9. 前記第２スピーカは、前記車室において前記中心よりも後方に設けられ、
   前記車室の側方における前記中心よりも前方に設けられ、前記第３音信号に基づく信号によって駆動される第３スピーカと、を有し、
   前記第２音信号は、前記第１音信号の倍音成分を示し、前記第４音信号は前記第３音信号の倍音成分を示す
   請求項４から７のうちのいずれか１項に記載の音響装置。
10. 請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に記載の音響装置を備える車両。

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