JP7383294B2 - Carrier tape thermocompression bonding device, carrier tape thermocompression bonding device system, and carrier tape thermocompression bonding method - Google Patents
Carrier tape thermocompression bonding device, carrier tape thermocompression bonding device system, and carrier tape thermocompression bonding method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7383294B2 JP7383294B2 JP2020146106A JP2020146106A JP7383294B2 JP 7383294 B2 JP7383294 B2 JP 7383294B2 JP 2020146106 A JP2020146106 A JP 2020146106A JP 2020146106 A JP2020146106 A JP 2020146106A JP 7383294 B2 JP7383294 B2 JP 7383294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier tape
- thermocompression bonding
- tape
- rail
- heating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 91
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Description
本発明は、キャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法に係り、とりわけ高速処理に適したキャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法に関する。 The present invention relates to a carrier tape thermocompression bonding device, a carrier tape thermocompression bonding device system, and a carrier tape thermocompression bonding method, and more particularly, the present invention relates to a carrier tape thermocompression bonding device, a carrier tape thermocompression bonding device system, and a carrier tape thermocompression bonding device suitable for high-speed processing. This invention relates to a method for thermocompression bonding of tape.
従来より、ワークを搬送し、検査してキャリアテープのキャビティ内に移載するワークのテーピングシステムが知られている。このようにキャビティ内にワークが移載された後、キャリアテープ上にトップテープが配置され、キャリアテープに対してトップテープが熱圧着される。このような熱圧着装置は回転軸を中心に加熱体を振り下ろす構造をもち、加熱体を傾けることにより、加熱体の回転軸側で加圧を行い、先端側で予熱を付与している。しかしながら、このような熱圧着装置では、加圧力と予熱時間を独立して制御することができず、熱圧着の条件が限られてしまい、高速処理を行うことが難しい。 2. Description of the Related Art Conventionally, work taping systems have been known in which a work is transported, inspected, and transferred into a cavity of a carrier tape. After the workpiece is transferred into the cavity in this manner, the top tape is placed on the carrier tape, and the top tape is thermocompression bonded to the carrier tape. Such a thermocompression bonding device has a structure in which a heating body is swung down around a rotating shaft, and by tilting the heating body, pressure is applied on the rotating shaft side of the heating body and preheating is applied on the tip side. However, in such a thermocompression bonding apparatus, the pressurizing force and preheating time cannot be independently controlled, and the conditions for thermocompression bonding are limited, making it difficult to perform high-speed processing.
本開示は、このような考慮してなされたものであり、高速処理に適したキャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法を提供する。 The present disclosure has been made with these considerations in mind, and provides a carrier tape thermocompression bonding device, a carrier tape thermocompression bonding device system, and a carrier tape thermocompression bonding method suitable for high-speed processing.
本開示は、内部にワークが収納されたキャビティを含むとともに、搬送方向に延びるキャリアテープに対して、トップテープを熱圧着するキャリアテープの熱圧着装置において、前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で保持するとともに下端部を含む搬送レールと、前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して平行に配置され、前記トップテープを加熱して押圧する加熱装置と、前記搬送レールの下端部を支持する上端部を有するとともに、前記搬送レールを上下動させる空気圧駆動の駆動部とを備え、前記駆動部の上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールの下端部は搬送方向からみて湾曲する凸状面をもち、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着装置である。 The present disclosure provides a carrier tape thermocompression bonding device that thermocompression bonds a top tape to a carrier tape that includes a cavity in which a work is stored and that extends in a conveying direction, in which the carrier tape and the top tape are superimposed. a heating device disposed above the conveyance rail in parallel with and opposite to the conveyance rail to heat and press the top tape; and a lower end of the conveyance rail. and a pneumatically driven drive section that moves the conveyance rail up and down; is a carrier tape thermocompression bonding device having a convex surface that is curved when viewed from the conveyance direction, and a plurality of rollers are interposed between the concave surface and the convex surface.
本開示は、前記駆動部は前記搬送レールを上昇させて、前記搬送レールと前記加熱装置との間で前記キャリアテープと前記トップテープを熱圧着し、前記駆動部による加圧力および加圧時間は可変となる、キャリアテープの熱圧着装置である。 In the present disclosure, the driving unit raises the transport rail and thermocompresses the carrier tape and the top tape between the transport rail and the heating device, and the pressing force and pressing time by the driving unit are This is a variable thermocompression bonding device for carrier tape.
本開示は、前記加熱装置は、その下端部に、前記キャビティの両側に位置する一対の加熱体を含み、各加熱体の下端面は０．３ｍｍ～０．６ｍｍの幅をもつ、キャリアテープの熱圧着装置である。 In the present disclosure, the heating device includes a pair of heating bodies located on both sides of the cavity at a lower end thereof, and a lower end surface of each heating body is made of a carrier tape having a width of 0.3 mm to 0.6 mm. This is a thermocompression bonding device.
本開示は、前記搬送レールは、搬送方向からみて、横方向に延びる一対のバネ材を介してシリンダブロックに固定されている、キャリアテープの熱圧着装置である。 The present disclosure is a carrier tape thermocompression bonding device in which the conveyance rail is fixed to a cylinder block via a pair of spring members extending in the transverse direction when viewed from the conveyance direction.
本開示は、前記加熱装置は上下方向に移動可能な上部回転軸を有し、前記加熱装置は前記上部回転軸を中心に回動自在となる、キャリアテープの熱圧着装置である。 The present disclosure is a carrier tape thermocompression bonding device, wherein the heating device has an upper rotating shaft that is movable in the vertical direction, and the heating device is rotatable about the upper rotating shaft.
本開示は、搬送方向に沿って配置された少なくとも一対のキャリアテープの熱圧着装置を備え、上流側のキャリアテープの熱圧着装置は、主として前記キャリアテープと前記トップテープに対して予熱を付与し、下流側のキャリアテープの熱圧着装置は主として前記キャリアテープと前記トップテープを加圧する、キャリアテープの熱圧着装置システムである。 The present disclosure includes at least one pair of carrier tape thermocompression bonding devices disposed along the conveyance direction, and the upstream carrier tape thermocompression bonding device mainly applies preheating to the carrier tape and the top tape. The downstream carrier tape thermocompression bonding device is a carrier tape thermocompression bonding device system that mainly presses the carrier tape and the top tape.
本開示は、内部にワークが収納されたキャビティを含むとともに、搬送方向に延びるキャリアテープに対して、トップテープを熱圧着するキャリアテープの熱圧着方法において、前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で搬送レール上に保持する工程と、前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して配置され、前記トップテープを加熱する加熱装置を配置する工程と、前記搬送レールを支持する上端部を有する駆動部により、前記搬送レールを上下動させる工程とを備え、前記上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールは搬送方向からみて湾曲する凸状面をもつ下端部を有し、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着方法である。 The present disclosure provides a carrier tape thermocompression bonding method for thermocompression bonding a top tape to a carrier tape that includes a cavity in which a work is stored and that extends in the transport direction, in which the carrier tape and the top tape are superimposed. holding the top tape on a conveyor rail in a state where the top tape is held on a conveyor rail; a step of arranging a heating device that is disposed above the conveyor rail and facing the conveyor rail and heats the top tape; and an upper end portion that supports the conveyor rail. moving the conveyance rail up and down by a drive unit having a drive unit, the upper end portion having a concave surface that is curved when viewed from the conveyance direction, and the lower end portion of the conveyance rail having a convex surface that is curved when viewed from the conveyance direction. A method of thermocompression bonding a carrier tape, wherein a plurality of rollers are interposed between the concave surface and the convex surface.
本開示は、前記駆動部は前記搬送レールを上昇させて、前記搬送レールと前記加熱装置との間で前記キャリアテープと前記トップテープを熱圧着し、前記駆動部による加圧力および加圧時間は可変となる、キャリアテープの熱圧着方法である。 In the present disclosure, the driving unit raises the transport rail and thermocompresses the carrier tape and the top tape between the transport rail and the heating device, and the pressing force and pressing time by the driving unit are This is a variable thermocompression bonding method for carrier tape.
以上のように本開示によれば、高速処理に適したキャリアテープの熱圧着装置、キャリアテープの熱圧着装置システムおよびキャリアテープの熱圧着方法を提供することができる。 As described above, according to the present disclosure, it is possible to provide a carrier tape thermocompression bonding apparatus, a carrier tape thermocompression bonding apparatus system, and a carrier tape thermocompression bonding method suitable for high-speed processing.
まず図９および図１０により、キャリアテープの熱圧着装置およびキャリアテープの熱圧着装置システムが組み込まれたワークのテーピングシステム全体について説明する。 First, with reference to FIGS. 9 and 10, the entire workpiece taping system incorporating the carrier tape thermocompression bonding device and the carrier tape thermocompression bonding device system will be described.
図９および図１０に示すように、ワークのテーピングシステム１Ａは、供給されたワークＷ（図６参照）の向きを揃えて整列させるパーツフィーダ１と、パーツフィーダ１から整列したワークを受け取り一列状態で搬送する機能を有するリニアフィーダ２と、円形で水平に設置されるとともにリニアフィーダ２からのワークＷを受け取り、図示されない動力源の作用により、鉛直方向の回転軸５を中心として図２の矢印の方向に間歇回転するインデックステーブル３とを備えている。またインデックステーブル３はその外周部に、外側向きに開孔して設けられた図示されないワーク収納孔を有し、リニアフィーダ２により搬送されたワークＷはこのワーク収納孔に個別に収容される。またリニアフィーダ２とインデックステーブル３との間に、リニアフィーダ２からのワークＷをインデックステーブル３のワーク収納孔に移載する機能を有する分離供給部４が設けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the workpiece taping system 1A includes a parts feeder 1 that aligns the supplied workpieces W (see FIG. 6) in the same direction, and a parts feeder 1 that receives the aligned workpieces from the parts feeder 1 and keeps them in a line. The linear feeder 2 is installed horizontally in a circular shape and receives the workpiece W from the linear feeder 2, and is rotated around the rotation axis 5 in the vertical direction by the action of a power source (not shown) as shown in the arrow in FIG. The index table 3 is provided with an index table 3 that rotates intermittently in the direction. Further, the index table 3 has a workpiece storage hole (not shown) provided on its outer circumference and opened outward, and the workpieces W conveyed by the linear feeder 2 are individually stored in this workpiece storage hole. Further, between the linear feeder 2 and the index table 3, a separation supply section 4 is provided which has a function of transferring the work W from the linear feeder 2 to the work storage hole of the index table 3.
またインデックステーブル３の外方に、インデックステーブル３のワーク収納孔内のワークＷをキャリアテープ７に移載するワーク挿入部６が設けられている。 Further, a workpiece insertion section 6 is provided outside the index table 3 to transfer the workpiece W in the workpiece storage hole of the index table 3 onto the carrier tape 7.
次に、キャリアテープ７について、図７および図８により説明する。ここで、図７は、キャリアテープを示す平面図であり、図８はその側面図である。キャリアテープ７は、その縁部近傍にキャリアテープ７の搬送方向Ｌに沿って等間隔Ｔで規則的に配置された円形の送り穴１２を有する。また、キャリアテープ７上には、ワーク挿入部６においてワークＷを収納するための凹部であるキャビティ１３が等間隔で配置されている。送り穴１２はキャビティ１３にワークＷを収納する際の位置決めに用いられるため、キャビティ１３の配置と相関関係を有し、等間隔Ｔをもって配置されている。なお、図７には、キャビティ２個に対して送り穴１個を設けた例を示してある。 Next, the carrier tape 7 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. Here, FIG. 7 is a plan view showing the carrier tape, and FIG. 8 is a side view thereof. The carrier tape 7 has circular feed holes 12 arranged regularly at equal intervals T along the transport direction L of the carrier tape 7 near its edge. Furthermore, cavities 13, which are recesses for accommodating the work W in the work insertion portion 6, are arranged at equal intervals on the carrier tape 7. Since the feed holes 12 are used for positioning when storing the work W in the cavity 13, they have a correlation with the arrangement of the cavity 13 and are arranged at equal intervals T. Note that FIG. 7 shows an example in which one feed hole is provided for two cavities.
キャリアテープ７は全体として紙製となっており、紙製のキャリアテープ７にパンチングを施すことにより、キャリアテープ７上にキャビティ１３が形成される。 The carrier tape 7 is made entirely of paper, and the cavities 13 are formed on the carrier tape 7 by punching the paper carrier tape 7.
このような構成からなるキャリアテープ７は供給リール８から供給されてワーク挿入部６に達する。そしてワーク挿入部６において、上述のようにキャリアテープ７のキャビティ１３内にワークＷが移載されて収納される。ワークＷがキャビティ１３内に収納されたキャリアテープ７はその後下流側へ搬送される（図９および図１０）。 The carrier tape 7 having such a configuration is supplied from the supply reel 8 and reaches the workpiece insertion section 6. Then, in the workpiece insertion section 6, the workpiece W is transferred and stored in the cavity 13 of the carrier tape 7 as described above. The carrier tape 7 with the workpiece W accommodated in the cavity 13 is then conveyed to the downstream side (FIGS. 9 and 10).
次にキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対してトップテープ供給部から案内ローラ１７Ａ、１７Ｂを介して合成樹脂製のトップテープ１７が供給される。そしてキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対し、トップテープ１７が本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置２０およびキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａにより熱圧着される。 Next, a top tape 17 made of synthetic resin is supplied from a top tape supply section to the carrier tape 7 with the workpiece W stored in the cavity 13 via guide rollers 17A and 17B. Then, the top tape 17 is thermocompression bonded to the carrier tape 7 with the workpiece W stored in the cavity 13 by the carrier tape thermocompression bonding device 20 and the carrier tape thermocompression bonding device system 20A according to the present embodiment.
次にキャリアテープの熱圧着装置２０およびキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａによりトップテープ１７が熱圧着されたキャリアテープ７は、その後、ＡＲＣ（オートリールチェンジャ）１０へ送られる。 Next, the carrier tape 7 to which the top tape 17 has been thermocompression bonded by the carrier tape thermocompression bonding device 20 and the carrier tape thermocompression bonding device system 20A is then sent to an ARC (auto reel changer) 10.
なお、図９および図１０において、ワーク挿入部６の直下には、キャリアテープ７を案内するテープ送り歯車９が設けられている。 In addition, in FIGS. 9 and 10, a tape feed gear 9 for guiding the carrier tape 7 is provided directly below the workpiece insertion section 6.
次に本実施の形態によるキャリアテープの熱圧着装置２０およびキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａについて、図１乃至図６により説明する。 Next, a carrier tape thermocompression bonding apparatus 20 and a carrier tape thermocompression bonding apparatus system 20A according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
図１乃至図６に示すように、キャリアテープの熱圧着装置２０はキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対してトップテープ１７を熱圧着するものである。このようなキャリアテープの熱圧着装置２０は搬送方向に並んで同一構造のものが２個配置される（図５参照）。 As shown in FIGS. 1 to 6, a carrier tape thermocompression bonding apparatus 20 is for thermocompression bonding a top tape 17 to a carrier tape 7 in which a workpiece W is housed in a cavity 13. Two such carrier tape thermocompression bonding devices 20 having the same structure are arranged side by side in the conveying direction (see FIG. 5).
このうち上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は、キャリアテープ７とトップテープ１７に対して主として予熱を付与するものであり、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主としてキャリアテープ７に対してトップテープ１７を加圧するものである。そして上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０と、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０とによりキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａが構成される。 The carrier tape thermocompression bonding device 20 on the upstream side mainly applies preheating to the carrier tape 7 and the top tape 17, and the downstream carrier tape thermocompression bonding device 20 mainly applies preheating to the carrier tape 7. This is to apply pressure to the top tape 17. The upstream carrier tape thermocompression bonding device 20 and the downstream carrier tape thermocompression bonding device 20 constitute a carrier tape thermocompression bonding device system 20A.
このような構成からなるキャリアテープの熱圧着装置２０は、後述するベース板３０Ａに連結されたシリンダブロック３０Ｂと、シリンダブロック３０Ｂに後述のように上下方向に移動自在に設けられ、キャリアテープ７とトップテープ１７を重ね合わせた状態で保持する搬送レール２１と、搬送レール２１の上方に搬送レール２１と対向して平行に配置され、トップテープ１７を加熱して押圧する加熱装置４０と、搬送レール２１を支持するとともに、この搬送レール２１を上下動させる駆動シリンダ２３とを備えている。また、シリンダブロック３０Ｂは、下部シリンダブロック３０Ｃ上にシリコンゴム５２を介して設けられており、ベース板３０Ａと、シリンダブロック３０Ｂと下部シリンダブロック３０Ｃは固定側構造物となる。 The carrier tape thermocompression bonding device 20 having such a configuration includes a cylinder block 30B connected to a base plate 30A, which will be described later, and a cylinder block 30B that is movably provided in the vertical direction as described later. A conveyor rail 21 that holds the top tape 17 in a superimposed state, a heating device 40 that is arranged above the conveyor rail 21 in parallel to the conveyor rail 21 and that heats and presses the top tape 17, and a conveyor rail. 21 and a drive cylinder 23 that moves the transport rail 21 up and down. Moreover, the cylinder block 30B is provided on the lower cylinder block 30C via silicone rubber 52, and the base plate 30A, cylinder block 30B, and lower cylinder block 30C become fixed side structures.
このうち加熱装置４０はその下部に形成された一対の加熱体４１、４１を有している。加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１はトップテープ１７に対してキャビティ１３の幅方向両側に位置しており、各加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａは０．３ｍｍ～０．６ｍｍの幅をもっている（図６参照）。 Among these, the heating device 40 has a pair of heating bodies 41, 41 formed at its lower part. The pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40 are located on both sides of the cavity 13 in the width direction with respect to the top tape 17, and the lower end surfaces 41a, 41a of each heating body 41, 41 are 0.3 mm to 0.6 mm. (See Figure 6).
本実施の形態において、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主としてキャリアテープ７とトップテープ１７に対して予熱を付与するものであり、各加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａの幅は０．３ｍｍ～０．６ｍｍとなる。 In this embodiment, the carrier tape thermocompression bonding device 20 on the upstream side mainly preheats the carrier tape 7 and the top tape 17, and the width of the lower end surface 41a, 41a of each heating body 41, 41 is is 0.3 mm to 0.6 mm.
また下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は、キャリアテープ７とトップテープ１７を主として加圧するものであり、各加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａの幅は０．３ｍｍ～０．６ｍｍとなっている。 Further, the carrier tape thermocompression bonding device 20 on the downstream side mainly presses the carrier tape 7 and the top tape 17, and the width of the lower end surfaces 41a, 41a of each heating body 41, 41 is 0.3 mm to 0.6 mm. It becomes.
また図２および図３に示すように、加熱装置４０はその上端部に設けられた上部回転軸４２を有し、加熱装置４０は上部回転軸４２を介して保持装置４３により保持されている。そして保持装置４３はベース板３０Ａの下方に設けられた加熱装置シリンダ４５により上下方向に移動可能となっている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the heating device 40 has an upper rotating shaft 42 provided at its upper end, and the heating device 40 is held by a holding device 43 via the upper rotating shaft 42. The holding device 43 is movable in the vertical direction by a heating device cylinder 45 provided below the base plate 30A.
キャリアテープの熱圧着装置２０を保守点検する際、加熱装置シリンダ４５により保持装置４３を上方へ移動させる。そして、加熱装置４０を搬送レール２１から上方へ引き離した後、上部回転軸４２を介して加熱装置４０を９０°回転させる。 When performing maintenance and inspection of the carrier tape thermocompression bonding device 20, the holding device 43 is moved upward by the heating device cylinder 45. Then, after separating the heating device 40 upward from the transport rail 21, the heating device 40 is rotated by 90° via the upper rotating shaft 42.
このことにより加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａを横方向に向け、この下端面４１ａ、４１ａに対して目視点検および清掃作業を行うことができる。 This allows the lower end surfaces 41a, 41a of the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40 to be oriented laterally, and visual inspection and cleaning work can be performed on the lower end surfaces 41a, 41a.
また搬送レール２１は上述のように駆動シリンダ２３により上下動するようになっている。また搬送レール２１の上方表面には、ＷＰＣ処理およびＤＬＣ処理（Ｄｉａｍｏｎｄ－Ｌｉｋｅ－Ｃａｒｂｏｎ処理）が施され、搬送レール２１の上方表面は平滑化されている。ここでＷＰＣ処理とは、表面に平滑なマイクロディンプル面（空気が潤滑剤となる面）を形成すると同時に、素材の表面硬度を上げる処理をいう。駆動シリンダ２３はシリンダブロック３０Ｂに設置され、エアにより上下方向に駆動して搬送レール２１を高速で、例えば８０００回／分で上下動させる。本実施の形態において、駆動シリンダ２３には、図示しない高速バルブを介してエアが供給される。また駆動シリンダ２３には圧力センサ２３ａが接続されている。さらに駆動シリンダ２３の駆動ストロークは０．１ｍｍ～０．３ｍｍとなっている。この場合、駆動シリンダ２３の加圧力は２ｋｇｆ～６ｋｇｆとなっている。 Further, the conveyor rail 21 is moved up and down by the drive cylinder 23 as described above. Further, the upper surface of the transport rail 21 is subjected to WPC processing and DLC processing (Diamond-Like-Carbon processing), and the upper surface of the transport rail 21 is smoothed. The WPC treatment here refers to a treatment that forms a smooth micro-dimple surface (a surface where air acts as a lubricant) on the surface and at the same time increases the surface hardness of the material. The drive cylinder 23 is installed in the cylinder block 30B, and is driven by air in the vertical direction to move the conveyance rail 21 up and down at high speed, for example, at 8000 times/min. In this embodiment, air is supplied to the drive cylinder 23 via a high-speed valve (not shown). Further, a pressure sensor 23a is connected to the drive cylinder 23. Furthermore, the drive stroke of the drive cylinder 23 is 0.1 mm to 0.3 mm. In this case, the pressing force of the drive cylinder 23 is 2 kgf to 6 kgf.
ところで、搬送レール２１はその下端に下端部２２を有し、また駆動シリンダ２３はその上端に上端部２４を有する。 By the way, the transport rail 21 has a lower end portion 22 at its lower end, and the drive cylinder 23 has an upper end portion 24 at its upper end.
そして駆動シリンダ２３の上端部２４は搬送方向からみて湾曲するとともに下方へ引っ込む凹状面２４ａを有し、搬送レール２１の下端部２２は搬送方向からみて湾曲するとともに下方へ突出する凸状面２２ａを有する（図１参照）。 The upper end portion 24 of the drive cylinder 23 has a concave surface 24a that is curved and retracted downward when viewed from the conveyance direction, and the lower end portion 22 of the conveyance rail 21 has a convex surface 22a that is curved and protrudes downward when viewed from the conveyance direction. (See Figure 1).
そして上端部２４の凹状面２４ａと、下端部２２の凸状面２２ａとの間に複数のローラ２７が介在されている。このことにより駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２はローラ２７により仮想中心点２１ａを中心に回動する。また上端部２４の凹状面２４ａと、下端部２２の凸状面２２ａにはバフ研磨が施され、凹状面２４ａと凸状面２２ａの平滑性を高めている。 A plurality of rollers 27 are interposed between the concave surface 24a of the upper end 24 and the convex surface 22a of the lower end 22. As a result, the lower end 22 of the transport rail 21 is rotated about the virtual center point 21a by the roller 27 relative to the upper end 24 of the drive cylinder 23. Further, the concave surface 24a of the upper end 24 and the convex surface 22a of the lower end 22 are buffed to improve the smoothness of the concave surface 24a and the convex surface 22a.
このように駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が、仮想中心点２１ａを中心に回動可能となる。本実施の形態において、キャリアテープの熱圧着装置２０によりトップテープ１７を熱圧着する際、加熱装置４０は固定され、搬送レール２１が駆動シリンダ２３により上下動する。この場合、例えばキャリアテープ７の厚みと密度が幅方向（搬送方向と直交する図１の横方向）に異なる場合、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７に対する加圧力が幅方向に変化することも考えられる。 In this way, the lower end 22 of the transport rail 21 can rotate about the virtual center point 21a with respect to the upper end 24 of the drive cylinder 23. In this embodiment, when the top tape 17 is thermocompression bonded by the carrier tape thermocompression bonding device 20, the heating device 40 is fixed, and the conveyance rail 21 is moved up and down by the drive cylinder 23. In this case, for example, if the thickness and density of the carrier tape 7 are different in the width direction (horizontal direction in FIG. 1 perpendicular to the transport direction), the carrier tape 7 may be It is also conceivable that the pressure applied to the tape 7 and the top tape 17 changes in the width direction.
本実施の形態によれば、キャリアテープ７の厚みと密度が幅方向（搬送方向と直交する図１の左右方向）に異なる場合、駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が仮想中心点２１ａを中心に回動する。このことにより搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することができる。 According to the present embodiment, when the thickness and density of the carrier tape 7 are different in the width direction (the left-right direction in FIG. 1 perpendicular to the transport direction), the lower end of the transport rail 21 is 22 rotates around the virtual center point 21a. As a result, a uniform pressing force can be applied to the carrier tape 7 and the top tape 17 in the width direction between the conveyance rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40.
なお、図１において紙面に垂直な方向がキャリアテープ７の搬送方向であり、図１横方向がキャリアテープ７の幅方向となる。 In FIG. 1, the direction perpendicular to the plane of the paper is the conveyance direction of the carrier tape 7, and the horizontal direction in FIG. 1 is the width direction of the carrier tape 7.
ところで、搬送レール２１は駆動シリンダ２３の上端部２４にローラ２７を介して支持されているが、同時に搬送レール２１はシリンダブロック３０Ｂに図１において、横方向に配置された一対のバネ材２５を介して支持されている。 Incidentally, the transport rail 21 is supported by the upper end 24 of the drive cylinder 23 via a roller 27, and at the same time, the transport rail 21 is supported by a pair of spring members 25 arranged laterally in the cylinder block 30B in FIG. Supported through.
すなわち図１および図４に示すように、シリンダブロック３０Ｂの上方部に支持体３１が設けられ、各バネ材２５の一端が支持体３１にボルト３１ａにより固定されている。そして各バネ材２５の他端は、搬送レール２１と、搬送レール２１の下面に取り付けられた支持体２１ｂとの間に挟持され、支持体２１ｂは搬送レール２１にボルト２１ｃにより固定されている。 That is, as shown in FIGS. 1 and 4, a support body 31 is provided above the cylinder block 30B, and one end of each spring member 25 is fixed to the support body 31 with a bolt 31a. The other end of each spring member 25 is held between the transport rail 21 and a support 21b attached to the lower surface of the transport rail 21, and the support 21b is fixed to the transport rail 21 with a bolt 21c.
このように搬送レール２１をシリンダブロック３０Ｂに一対のバネ材２５を介して支持することにより、キャリアテープ７の厚みが幅方向に異なって、搬送レール２１が駆動シリンダ２３に対して回動した場合であっても搬送レール２１が加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１から下方へ引き離された際、搬送レール２１は一対のバネ材２５により再び駆動シリンダ２３に対して回動する。このことにより、搬送レール２１はその姿勢を元の姿勢、すなわち図１において水平方向の姿勢に戻すことができる。 By supporting the transport rail 21 on the cylinder block 30B via the pair of spring members 25 in this way, if the thickness of the carrier tape 7 differs in the width direction and the transport rail 21 rotates with respect to the drive cylinder 23, Even so, when the conveyance rail 21 is pulled downward from the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40, the conveyance rail 21 is again rotated relative to the drive cylinder 23 by the pair of spring members 25. This allows the transport rail 21 to return to its original position, that is, to the horizontal position in FIG.
なお、図１および図４に示すように、シリンダブロック３０Ｂに対して駆動シリンダ２３が上下方向に移動自在に設置され、シリンダブロック３０Ｂには駆動シリンダ２３を駆動させる空気管３５が配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the drive cylinder 23 is installed to be movable in the vertical direction with respect to the cylinder block 30B, and an air pipe 35 for driving the drive cylinder 23 is arranged in the cylinder block 30B. .
またシリンダブロック３０Ｂには駆動シリンダ２３の降下移動を係止するための樹脂ストッパ３３が設けられている。 Further, the cylinder block 30B is provided with a resin stopper 33 for stopping the downward movement of the drive cylinder 23.
なお、搬送レール２１の初期位置は一対のバネ材２５により規定されて水平方向位置をとるが、搬送レール２１の高さ位置を変化させたい場合は、搬送レール２１の下面とバネ材２５との間にスペーサ（図示せず）を挿入することにより、搬送レール２１の高さを上昇させ、加熱装置４０側へより接近させることができる。 Note that the initial position of the transport rail 21 is defined by a pair of spring members 25 and assumes a horizontal position, but if you want to change the height position of the transport rail 21, the lower surface of the transport rail 21 and the spring member 25 By inserting a spacer (not shown) between them, the height of the conveyance rail 21 can be increased and it can be brought closer to the heating device 40 side.
ところで、図５に示すように、上述したキャリアテープの熱圧着装置２０は搬送方向に並んで一対設置されてキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａが構成される。 By the way, as shown in FIG. 5, a pair of the above-described carrier tape thermocompression bonding devices 20 are installed side by side in the transport direction to constitute a carrier tape thermocompression bonding device system 20A.
この場合、各キャリアテープの熱圧着装置２０は、共通のシリンダブロック３０Ｂと、共通のシリンダブロック３０Ｂに上下方向に移動自在に設けられ、キャリアテープ７とトップテープ１７を重ね合わせた状態で保持する搬送レール２１と、搬送レール２１の上方に搬送レール２１と対向して配置され、トップテープ１７を加熱して押圧する加熱装置４０と、搬送レール２１を支持するとともに、この搬送レール２１を上下動させる駆動シリンダ２３とを備えている。 In this case, the thermocompression bonding device 20 for each carrier tape is provided in a common cylinder block 30B so as to be movable in the vertical direction, and holds the carrier tape 7 and the top tape 17 in an overlapping state. A heating device 40 that is disposed above the transport rail 21 and facing the transport rail 21 and heats and presses the top tape 17 , supports the transport rail 21 and moves the transport rail 21 up and down. The drive cylinder 23 is provided with a drive cylinder 23 for causing
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.
図９および図１０に示すように、パーツフィーダ１に供給されたワークＷは、パーツフィーダ１の作用により向きを揃えて整列し、リニアフィーダ２に移載される。そして、リニアフィーダ２の作用により一列となって搬送され、インデックステーブル３に到達する。さらにワークＷは、分離供給部４の作用により、インデックステーブル３に設けられた図示されないワーク収納孔に個別に収容される。 As shown in FIGS. 9 and 10, the works W supplied to the parts feeder 1 are aligned in the same direction by the action of the parts feeder 1, and then transferred to the linear feeder 2. Then, by the action of the linear feeder 2, they are conveyed in a line and reach the index table 3. Further, the workpieces W are individually accommodated in workpiece storage holes (not shown) provided in the index table 3 by the action of the separation supply section 4 .
ワーク収納孔に収容されたワークＷは、インデックステーブル３が図１０の矢印の方向に間歇回転することにより、図示されない特性測定部に搬送され、各種特性の測定が行われる。測定の結果、不良と判断されたワークＷは、図示されない排出機能によりワーク収納孔から排出される。測定の結果、良品と判断されたワークは、ワーク収納孔に収容されたまま、インデックステーブル３の間歇回転によりワーク挿入部６に到達する。 The workpiece W accommodated in the workpiece storage hole is conveyed to a characteristic measuring section (not shown) by the index table 3 intermittently rotating in the direction of the arrow in FIG. 10, where various characteristics are measured. As a result of the measurement, the workpiece W determined to be defective is ejected from the workpiece storage hole by an ejection function (not shown). As a result of the measurement, the work determined to be a good product reaches the work insertion part 6 by the intermittent rotation of the index table 3 while being accommodated in the work storage hole.
供給リール８に巻かれたキャリアテープ７は、ワーク挿入部６の直下に設置されたテープ送り歯車９からＡＲＣ１０側へ搬送される。この場合、テープ送り歯車９はその外周に設けられた歯形部を有し、歯形部はキャリアテープ７の送り穴１２内に挿入され、供給リール８に巻かれたキャリアテープ７が搬送される。 The carrier tape 7 wound around the supply reel 8 is conveyed to the ARC 10 from a tape feed gear 9 installed directly below the workpiece insertion section 6. In this case, the tape feed gear 9 has a toothed portion provided on its outer periphery, and the toothed portion is inserted into the feed hole 12 of the carrier tape 7, and the carrier tape 7 wound around the supply reel 8 is conveyed.
テープ送り歯車９の間歇回転により、キャリアテープ７がワーク挿入部６に到達して停止する。次にワークＷを移載できる状態になると、ワークＷをキャリアテープ７のキャビティ１３に移載するためのキャリアテープ７の位置決めを行う。位置決めが行われると、インデックステーブル３のワーク収納孔内のワークＷがキャリアテープ７のキャビティ１３に移載される。 Due to the intermittent rotation of the tape feed gear 9, the carrier tape 7 reaches the workpiece insertion section 6 and stops. Next, when the work W can be transferred, the carrier tape 7 is positioned to transfer the work W into the cavity 13 of the carrier tape 7. When the positioning is performed, the workpiece W in the workpiece storage hole of the index table 3 is transferred to the cavity 13 of the carrier tape 7.
次にキャビティ１３内にワークＷが収納されたキャリアテープ７に対して、トップテープ供給部から案内ローラ１７Ａ、１７Ｂを介して合成樹脂製のトップテープ１７が供給される。次にキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａにおいて、キャリアテープ７に対してトップテープ１７が熱圧着される。 Next, a top tape 17 made of synthetic resin is supplied from a top tape supply section to the carrier tape 7 with the workpiece W stored in the cavity 13 via guide rollers 17A and 17B. Next, in the carrier tape thermocompression bonding device system 20A, the top tape 17 is thermocompression bonded to the carrier tape 7.
まず上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０において、搬送レール２１上でキャリアテープ７とトップテープ１７が重ね合わされた状態で保持されながら搬送される。 First, in the carrier tape thermocompression bonding device 20 on the upstream side, the carrier tape 7 and the top tape 17 are conveyed while being held in an overlapping state on the conveyance rail 21.
このとき搬送レール２１上のトップテープ１７と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間は、０．１ｍｍ程度の距離を保っている。 At this time, a distance of approximately 0.1 mm is maintained between the top tape 17 on the conveyance rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40.
次に制御部５０により駆動シリンダ２３が制御され、駆動シリンダ２３が上方へ駆動されて搬送レール２１が上昇する。このことにより搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７が挟持されて加圧され、同時にトップテープ１７が加熱装置４０の加熱体４１、４１により加熱される。 Next, the drive cylinder 23 is controlled by the control unit 50, and the drive cylinder 23 is driven upward, so that the conveyance rail 21 is raised. As a result, the carrier tape 7 and the top tape 17 are sandwiched and pressurized between the conveyor rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40, and at the same time, the top tape 17 is 41.
この間、加熱装置４０は上下動することなく、所定の高さ位置に留まる。また加熱装置４０の加熱温度が熱電対４７により測定され、熱電対４７により測定された加熱温度は制御部５０へ送られる。制御部５０は測定された加熱温度に基づいて、加熱装置４０の加熱温度を調整する。また制御部５０は駆動シリンダ２３に接続された圧力センサ２３ａからの信号に基づいて、駆動シリンダ２３へ供給されるエア圧（空気圧）を調整して、駆動シリンダ２３による加圧力および加圧時間を制御する。 During this time, the heating device 40 remains at a predetermined height position without moving up or down. Further, the heating temperature of the heating device 40 is measured by a thermocouple 47, and the heating temperature measured by the thermocouple 47 is sent to the control section 50. The control unit 50 adjusts the heating temperature of the heating device 40 based on the measured heating temperature. Further, the control unit 50 adjusts the air pressure (air pressure) supplied to the drive cylinder 23 based on the signal from the pressure sensor 23a connected to the drive cylinder 23, and adjusts the pressurizing force and pressurizing time by the drive cylinder 23. Control.
上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主として、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対して予熱を付与するものであり、加熱装置４０の加熱温度１４０°Ｃ～１９０°Ｃ、駆動シリンダ２３の加圧力は２ｋｇｆ～６ｋｇｆ、加圧時間は１ミリ秒～１０ミリ秒となっている。その後制御部５０により駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下する。 The carrier tape thermocompression bonding device 20 on the upstream side mainly preheats the carrier tape 7 and the top tape 17. The pressure is 2 kgf to 6 kgf, and the pressurizing time is 1 millisecond to 10 milliseconds. Thereafter, the drive cylinder 23 is driven downward by the control unit 50, and the transport rail 21 is lowered.
このようにして、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０による、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対する熱圧着作用が終了し、キャリアテープ７は下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０へ搬送される。 In this way, the thermocompression bonding action on the carrier tape 7 and the top tape 17 by the upstream carrier tape thermocompression bonding device 20 is completed, and the carrier tape 7 is conveyed to the downstream carrier tape thermocompression bonding device 20. .
キャリアテープ７およびトップテープ１７を搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１間で熱圧着する際、キャリアテープ７が幅方向にその厚みと密度が変化することがある。この場合、駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が仮想中心点２１ａを中心として回動するため、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間で、キャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することできる。 When the carrier tape 7 and the top tape 17 are thermocompression bonded between the transport rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40, the thickness and density of the carrier tape 7 may change in the width direction. In this case, since the lower end 22 of the transport rail 21 rotates about the virtual center point 21a with respect to the upper end 24 of the drive cylinder 23, the relationship between the transport rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40 is A uniform pressing force can be applied to the carrier tape 7 and the top tape 17 in the width direction between them.
駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下すると、搬送レール２１は一対のバネ材２５により再び駆動シリンダ２３に対して回動し、搬送レール２１はその姿勢を元の姿勢に戻す。 When the drive cylinder 23 is driven downward and the transport rail 21 descends, the transport rail 21 is again rotated relative to the drive cylinder 23 by the pair of spring members 25, and the transport rail 21 returns to its original position.
次に、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０において、搬送レール２１上でキャリアテープ７とトップテープ１７が重ね合わされた状態で保持されながら搬送される。 Next, in a carrier tape thermocompression bonding device 20 on the downstream side, the carrier tape 7 and the top tape 17 are conveyed while being held in an overlapping state on a conveyance rail 21.
このとき搬送レール２１上のトップテープ１７と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間は、０．１ｍｍ程度の距離を保っている。 At this time, a distance of approximately 0.1 mm is maintained between the top tape 17 on the conveyance rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40.
次に制御部５０により駆動シリンダ２３が制御され、駆動シリンダ２３が上方へ駆動され搬送レール２１が上昇する。このことにより搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７が挟持されて加圧され、同時にトップテープ１７が加熱装置４０の加熱体４１、４１により加熱される。 Next, the drive cylinder 23 is controlled by the control unit 50, and the drive cylinder 23 is driven upward and the conveyance rail 21 is raised. As a result, the carrier tape 7 and the top tape 17 are sandwiched and pressurized between the conveyor rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40, and at the same time, the top tape 17 is 41.
この間、加熱装置４０は上下動することなく、所定の高さ位置に留まる。また加熱装置４０の加熱温度が熱電対４７により測定され、熱電対４７により測定された加熱温度は制御部５０へ送られる。制御部５０は加熱装置４０の加熱温度を調整する。また制御部５０は駆動シリンダ２３に接続された圧力センサ２３ａからの信号に基づいて、駆動シリンダ２３へ供給されるエア圧を調整して、駆動シリンダ２３により加圧力および加圧時間を制御する。 During this time, the heating device 40 remains at a predetermined height position without moving up or down. Further, the heating temperature of the heating device 40 is measured by a thermocouple 47, and the heating temperature measured by the thermocouple 47 is sent to the control section 50. The control unit 50 adjusts the heating temperature of the heating device 40. Further, the control unit 50 adjusts the air pressure supplied to the drive cylinder 23 based on a signal from the pressure sensor 23a connected to the drive cylinder 23, and controls the pressurization force and pressurization time by the drive cylinder 23.
下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０は主として、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対して加圧を行うものであり、加熱装置４０の加熱温度１４０°Ｃ～１９０°Ｃ、駆動シリンダ２３の加圧力は２ｋｇｆ～６ｋｇｆ、加圧時間は１秒～１０秒となっている。その後制御部５０により駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下する。 The carrier tape thermocompression bonding device 20 on the downstream side mainly applies pressure to the carrier tape 7 and the top tape 17, and the heating temperature of the heating device 40 is 140° C. to 190° C. The pressure is 2 kgf to 6 kgf, and the pressurizing time is 1 second to 10 seconds. Thereafter, the drive cylinder 23 is driven downward by the control unit 50, and the transport rail 21 is lowered.
このようにして、キャリアテープ７およびトップテープ１７に対する熱圧着作用が終了し、キャリアテープ７は更に下流側へ搬送される。 In this way, the thermocompression bonding action on the carrier tape 7 and the top tape 17 is completed, and the carrier tape 7 is further conveyed to the downstream side.
キャリアテープ７およびトップテープ１７を搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１間で熱圧着する際、キャリアテープ７が幅方向にその厚みと密度が変化することがある。この場合、駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２が仮想中心点２１ａを中心として回動するため、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間で、キャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することできる。 When the carrier tape 7 and the top tape 17 are thermocompression bonded between the transport rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40, the thickness and density of the carrier tape 7 may change in the width direction. In this case, since the lower end 22 of the transport rail 21 rotates about the virtual center point 21a with respect to the upper end 24 of the drive cylinder 23, the relationship between the transport rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40 is A uniform pressing force can be applied to the carrier tape 7 and the top tape 17 in the width direction between them.
駆動シリンダ２３が下方へ駆動され、搬送レール２１が降下すると、搬送レール２１は一対のバネ材２５により再び駆動シリンダ２３に対して回動し、搬送レール２１はその姿勢を元の姿勢に戻す。 When the drive cylinder 23 is driven downward and the transport rail 21 descends, the transport rail 21 is again rotated relative to the drive cylinder 23 by the pair of spring members 25, and the transport rail 21 returns to its original position.
次にキャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａによりトップテープ１７が熱圧着されたキャリアテープ７は、その後ＡＲＣ１０へ送られる。 Next, the carrier tape 7 to which the top tape 17 has been thermocompression bonded by the carrier tape thermocompression bonding device system 20A is then sent to the ARC 10.
なお、キャリアテープの熱圧着装置２０を保守点検する際、加熱装置シリンダ４５により保持装置４３を上方へ移動させ、加熱装置４０を搬送レール２１から上方へ引き離した後、上部回転軸４２を介して加熱装置４０を９０°回転させる。このことにより加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１を横方向に向かわせることができ、横方向を向く一対の加熱体４１、４１の下端面４１ａ、４１ａを容易かつ確実に清掃することができる。また熱圧着装置２０、搬送レール２１、キャリアテープ７及びトップテープ１７は、お互いに平行に配置されている。 Note that when performing maintenance and inspection on the carrier tape thermocompression bonding device 20, the holding device 43 is moved upward by the heating device cylinder 45, the heating device 40 is separated upward from the conveyance rail 21, and then Rotate the heating device 40 by 90 degrees. As a result, the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40 can be directed laterally, and the lower end surfaces 41a, 41a of the pair of heating bodies 41, 41 facing laterally can be easily and reliably cleaned. can. Further, the thermocompression bonding device 20, the conveyance rail 21, the carrier tape 7, and the top tape 17 are arranged parallel to each other.
以上のように本実施の形態によれば、キャリアテープの熱圧着装置システム２０Ａはキャリアテープ７の搬送方向に配置された一対のキャリアテープの熱圧着装置２０を備え、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０によりキャリアテープ７とトップテープ１７に対して予熱を付与した後、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０によりキャリアテープ７とトップテープ１７を加圧する。このように上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０と、下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０に、各々予熱の付与と、加圧という別々の役割をもたせることにより、単一のキャリアテープの熱圧着装置２０により加熱および加圧する構成に比較して高速でかつ精度良く熱圧着作業を実施することができる。また熱圧着装置２０、搬送レール２１、キャリアテープ７及びトップテープ１７は、お互いに平行に配置されているため、熱圧着を繰り返しても均一に行うことができる。このため高速動作時の短時間の熱圧着でも繰り返すことにより所望の剥離強度を確保することが出来る。 As described above, according to the present embodiment, the carrier tape thermocompression bonding device system 20A includes a pair of carrier tape thermocompression bonding devices 20 arranged in the transport direction of the carrier tape 7, and After the carrier tape 7 and the top tape 17 are preheated by the pressure bonding device 20, the carrier tape 7 and the top tape 17 are pressurized by the carrier tape thermocompression bonding device 20 on the downstream side. In this way, by giving the upstream carrier tape thermocompression bonding device 20 and the downstream carrier tape thermocompression bonding device 20 different roles of preheating and pressurizing, a single carrier tape can be bonded. The thermocompression bonding work can be carried out at high speed and with high accuracy compared to a configuration in which heating and pressurization are performed by the thermocompression bonding device 20. Moreover, since the thermocompression bonding device 20, the conveyance rail 21, the carrier tape 7, and the top tape 17 are arranged in parallel to each other, even if thermocompression bonding is repeated, uniformity can be achieved. Therefore, desired peel strength can be ensured by repeating short-time thermocompression bonding during high-speed operation.
また、キャリアテープの熱圧着装置２０の作用中、加熱装置４０は上下動することなく、搬送レール２１が上下動してキャリアテープ７に対してトップテープ１７を熱圧着する。このため、加熱装置４０が振り下ろされてキャリアテープ７とトップテープ１７を熱圧着する構造に比べて、キャリアテープ７に対して大きな衝撃荷重を加える必要がなく、大きな衝撃音を生じさせることもない。 Further, while the carrier tape thermocompression bonding device 20 is in operation, the heating device 40 does not move up and down, but the conveyance rail 21 moves up and down to bond the top tape 17 to the carrier tape 7 by thermocompression. Therefore, compared to a structure in which the heating device 40 is swung down to bond the carrier tape 7 and the top tape 17 by thermocompression, there is no need to apply a large impact load to the carrier tape 7, and a large impact noise may be generated. do not have.
またキャリアテープ７が幅方向に沿ってその厚みと密度が変化しても駆動シリンダ２３の上端部２４に対して搬送レール２１の下端部２２を、仮想中心点２１ａを中心として回動させることができ、搬送レール２１と加熱装置４０の一対の加熱体４１、４１との間でキャリアテープ７とトップテープ１７に対して幅方向に渡って均一な加圧力を付与することができる。 Furthermore, even if the thickness and density of the carrier tape 7 change along the width direction, the lower end 22 of the transport rail 21 can be rotated about the virtual center point 21a with respect to the upper end 24 of the drive cylinder 23. Therefore, a uniform pressing force can be applied to the carrier tape 7 and the top tape 17 in the width direction between the conveyance rail 21 and the pair of heating bodies 41, 41 of the heating device 40.
また駆動シリンダ２３が下方へ駆動されて搬送レール２１が降下した際、搬送レール２１を一対のバネ材２５によりその姿勢を元の姿勢に戻すことができる。 Furthermore, when the drive cylinder 23 is driven downward and the transport rail 21 is lowered, the pair of spring members 25 can return the transport rail 21 to its original position.
さらにまた、制御部５０により駆動シリンダ２３の加圧力および加圧時間を制御することができ、上流側のキャリアテープの熱圧着装置２０の駆動シリンダ２３を予熱に適した条件で作動させ、かつ下流側のキャリアテープの熱圧着装置２０の駆動シリンダ２３を適切に加圧力を加えるような条件で作動させることができる。 Furthermore, the control unit 50 can control the pressurizing force and pressurizing time of the drive cylinder 23, so that the drive cylinder 23 of the upstream carrier tape thermocompression bonding device 20 is operated under conditions suitable for preheating, and the downstream The drive cylinder 23 of the side carrier tape thermocompression bonding device 20 can be operated under conditions that apply appropriate pressure.
なお上記実施の形態において、キャリアテープ７として紙製のものを用い、このキャリアテープ７にパンチングを施してキャビティ１３を形成した例を示したが、これに限らず紙製のキャリアテープ７に貫通孔を形成し、キャリアテープ７の下面に底材を貼り付けることにより、この貫通孔によりキャビティ１３を形成してもよい。 In the above embodiment, an example is shown in which a carrier tape 7 made of paper is used and the carrier tape 7 is punched to form a cavity 13. However, the present invention is not limited to this. By forming a hole and attaching a bottom material to the lower surface of the carrier tape 7, the cavity 13 may be formed by the through hole.
あるいはキャリアテープ７として合成樹脂製のものを用い、合成樹脂材をシート成形することによりエンボスと、エンボス上端に設けられたフランジとを有するものを用いてもよい。 Alternatively, the carrier tape 7 may be made of synthetic resin, and may be formed into a sheet by molding the synthetic resin material to have an embossment and a flange provided at the upper end of the embossment.
１ パーツフィーダ
２ リニアフィーダ
３ インデックステーブル
４ 分離供給部
５ 回転軸
６ ワーク挿入部
７ キャリアテープ
８ 供給リール
９ テープ送り歯車
１０ ＡＲＣ
１２ 送り穴
１３ キャビティ
２０ キャリアテープの熱圧着装置
２０Ａ キャリアテープの熱圧着装置システム
２１ 搬送レール
２２ 下端部
２２ａ 凸状面
２３ 駆動シリンダ
２４ 上端部
２４ａ 凹状面
２５ バネ材
２７ ローラ
３０Ａ ベース板
３０Ｂ シリンダブロック
４０ 加熱装置
４１ 加熱体
４１ａ 下端面
４２ 上部回転軸
５０ 制御部
1 Parts feeder 2 Linear feeder 3 Index table 4 Separation supply section 5 Rotating shaft 6 Workpiece insertion section 7 Carrier tape 8 Supply reel 9 Tape feed gear 10 ARC
12 Feed hole 13 Cavity 20 Carrier tape thermocompression bonding device 20A Carrier tape thermocompression bonding device system 21 Conveyance rail 22 Lower end 22a Convex surface 23 Drive cylinder 24 Upper end 24a Concave surface 25 Spring material 27 Roller 30A Base plate 30B Cylinder block 40 Heating device 41 Heating body 41a Lower end surface 42 Upper rotating shaft 50 Control section
Claims (8)
前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で保持するとともに下端部を含む搬送レールと、前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して平行に配置され、前記トップテープを加熱して押圧する加熱装置と、前記搬送レールの下端部を支持する上端部を有するとともに、前記搬送レールを上下動させる空気圧駆動の駆動部とを備え、前記駆動部の上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールの下端部は搬送方向からみて湾曲する凸状面をもち、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着装置。 In a carrier tape thermocompression bonding device that thermocompresses a top tape to a carrier tape that includes a cavity in which a work is stored and that extends in the transport direction,
A conveyance rail that holds the carrier tape and the top tape in an overlapping state and includes a lower end portion, and is arranged above the conveyance rail in parallel to face the conveyance rail, and heats and presses the top tape. a heating device that supports the lower end of the transport rail, and a pneumatically driven drive unit that moves the transport rail up and down, the upper end of which has a concave shape that is curved when viewed from the transport direction. The carrier tape thermocompression bonding device has a surface, the lower end of the transport rail has a convex surface that is curved when viewed from the transport direction, and a plurality of rollers are interposed between the concave surface and the convex surface.
上流側のキャリアテープの熱圧着装置は、前記キャリアテープと前記トップテープに対して予熱を付与し、
下流側のキャリアテープの熱圧着装置は、前記キャリアテープと前記トップテープを加圧する、キャリアテープの熱圧着装置システム。 comprising at least one pair of carrier tape thermocompression bonding devices according to claim 1 arranged along the conveyance direction,
The upstream carrier tape thermocompression bonding device applies preheat to the carrier tape and the top tape,
The downstream carrier tape thermocompression bonding device is a carrier tape thermocompression bonding device system that presses the carrier tape and the top tape.
前記キャリアテープと前記トップテープを重ね合わせた状態で搬送レール上に保持する工程と、
前記搬送レールの上方に前記搬送レールに対向して、前記トップテープを加熱する加熱装置を配置する工程と、
前記搬送レールを支持する上端部を有する駆動部により、前記搬送レールを上下動させる工程とを備え、
前記上端部は搬送方向からみて湾曲する凹状面をもち、前記搬送レールは搬送方向と直交からみて湾曲する凸状面をもつ下端部を有し、前記凹状面と前記凸状面との間に複数のローラが介在される、キャリアテープの熱圧着方法。 In a carrier tape thermocompression bonding method of thermocompression bonding a top tape to a carrier tape that includes a cavity in which a work is stored and extends in the transport direction,
holding the carrier tape and the top tape on a conveyor rail in an overlapping state;
arranging a heating device that heats the top tape above the transport rail and facing the transport rail;
a step of moving the conveyance rail up and down by a drive unit having an upper end portion that supports the conveyance rail,
The upper end portion has a concave surface that is curved when viewed from the conveyance direction, and the conveyance rail has a lower end portion that has a convex surface that is curved when viewed perpendicular to the conveyance direction, and between the concave surface and the convex surface, A method for thermocompression bonding of carrier tapes using a plurality of rollers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020146106A JP7383294B2 (en) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | Carrier tape thermocompression bonding device, carrier tape thermocompression bonding device system, and carrier tape thermocompression bonding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020146106A JP7383294B2 (en) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | Carrier tape thermocompression bonding device, carrier tape thermocompression bonding device system, and carrier tape thermocompression bonding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022041083A JP2022041083A (en) | 2022-03-11 |
| JP7383294B2 true JP7383294B2 (en) | 2023-11-20 |
Family
ID=80499680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020146106A Active JP7383294B2 (en) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | Carrier tape thermocompression bonding device, carrier tape thermocompression bonding device system, and carrier tape thermocompression bonding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7383294B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004106947A (en) | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Toko Inc | Tape press bonding device with two-plane parallel feeding function |
| JP2006168754A (en) | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Murata Mfg Co Ltd | Taping apparatus for chip component |
| JP2006182418A (en) | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | Cover tape and electronic component package |
| JP2007137426A (en) | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Ueno Seiki Kk | Taping device and its controlling method |
| US20120324835A1 (en) | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Multivac Sepp Haggenmuller Gmbh & Co. Kg | Method and sealing station for sealing packaging units |
-
2020
- 2020-08-31 JP JP2020146106A patent/JP7383294B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004106947A (en) | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Toko Inc | Tape press bonding device with two-plane parallel feeding function |
| JP2006168754A (en) | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Murata Mfg Co Ltd | Taping apparatus for chip component |
| JP2006182418A (en) | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | Cover tape and electronic component package |
| JP2007137426A (en) | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Ueno Seiki Kk | Taping device and its controlling method |
| US20120324835A1 (en) | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Multivac Sepp Haggenmuller Gmbh & Co. Kg | Method and sealing station for sealing packaging units |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022041083A (en) | 2022-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8646675B2 (en) | Laying apparatus, contact-making apparatus, movement system, laying and contact-making unit, production system, method for production and a transponder unit | |
| JP4937905B2 (en) | Method and apparatus for packaging flat objects | |
| TWI409867B (en) | Adhesive tape cutting method and adhesive tape joining apparatus using the same | |
| TWI750127B (en) | Molding mold and resin molding device | |
| EP1604901A2 (en) | Continuous motion sealer | |
| KR100287264B1 (en) | Sheet continuous welding device using laser beam | |
| KR102384135B1 (en) | Film transporting device, film transporting method and resin molding device | |
| WO2020255555A1 (en) | Device and method for producing unvulcanized ring-shaped rubber member | |
| EP1114777A1 (en) | Packaging method and packaging apparatus | |
| JP7383294B2 (en) | Carrier tape thermocompression bonding device, carrier tape thermocompression bonding device system, and carrier tape thermocompression bonding method | |
| JPH05245674A (en) | Device for guiding and transferring at least two sheet metal blanks to be welded | |
| KR20150055369A (en) | Die Cutting Press Machine and Method for Cutting Film with the Same | |
| JP2012082048A (en) | Long ultrathin material carrying device | |
| KR20170031673A (en) | Die Cutting Press Machine and Method for Cutting Film with the Same | |
| JP4161571B2 (en) | Material feeder | |
| KR101546657B1 (en) | Die Cutting Press Machine for Cutting Film | |
| KR101588412B1 (en) | Laser marking apparatus | |
| KR20150082169A (en) | Die Cutting Press Machine and Method for Cutting Film with the Same | |
| JP6760082B2 (en) | Transport device | |
| JP2008289999A (en) | Coating apparatus of web and its coating method | |
| KR20150088674A (en) | packing adhesive of the pressing device | |
| KR101998485B1 (en) | Die Cutting Press Machine and Method for Cutting Film with the Same | |
| JP6331979B2 (en) | Thermoplastic plate base material transfer device | |
| CN216636919U (en) | Stretch film packaging machine | |
| JP5139157B2 (en) | Thermoplastic resin processing method and processing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230821 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230904 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231031 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7383294 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |