JP4161571B2

JP4161571B2 - Material feeder

Info

Publication number: JP4161571B2
Application number: JP2001397234A
Authority: JP
Inventors: 典男御園
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2021-12-27
Also published as: JP2003200232A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の材料を長手方向に沿って間欠的に送ることができ、該材料を押すことによってプレス機等の加工機械等に向けて搬送し、又は該材料を引張ることによって前記加工機等から搬出することができる材料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機等の加工機に連続した帯状の材料を間欠的に供給する材料供給装置が知られている。かかる材料供給装置の中には、帯状の材料の長手方向に沿って移動可能なクランプ手段を有し、このクランプ手段で帯状の材料を掴んで材料の長手方向に移動し、次に材料を離して同方向を逆向きに移動して原位置に戻り、以下同様に往復動を繰り返して材料を間欠的に送るいわゆるグリッパ式（把持搬送式）の材料供給装置が知られている。
【０００３】
図７及び図８は、従来のグリッパ式の材料供給装置の基本構造とその動作例を示す斜視図である。この材料供給装置には、連続した帯状の材料１の固定と開放を行なうクランプ手段を備えた移動クランプ部１００が設けられている。この移動クランプ部１００は、材料の長手方向に沿って一回の送り長さ分だけの距離を往復動できる。また、材料の長手方向に関し、移動クランプ部１００に隣接して固定クランプ部２００が設けられている。固定クランプ部２００は、移動クランプ部１００の動作に合わせて材料の固定と開放を行なうクランプ手段を備えている。
【０００４】
図示の移動クランプ部１００と固定クランプ部２００の各クランプ手段は、材料１の送り方向と直交する材料１の幅方向について連続した矩形板状のクランプ板１０１，２０１を有しており、これで材料１を押さえて材料１を固定する。即ち、図示の例では材料１はその全幅にわたってクランプ板１０１，２０１で固定される。また、図示はしないが、材料１の幅方向について予め定められた位置、例えば材料の幅方向の端部や中央部等の特定の位置で材料を固定するタイプのクランプ板を用いる材料供給装置も知られている。
【０００５】
上記の構成において材料を間欠的に搬送する場合の一例を図７及び図８を参照して説明する。
両図において帯状の材料１は固定クランプ部２００と移動クランプ部１００の各クランプ板２０１，１０１の下を通過して配置されている。送り時には、移動クランプ部１００は、そのクランプ板１０１を閉じて材料１を固定し、ガイドホルダ３００の位置から図７に示すように固定クランプ部２００側に移動し、材料１を固定クランプ部２００側に隣接して配置された図示しない加工機に押し送りする。この間、固定クランプ部２００のクランプ板２０１は開放されている。
次に、図８に示すように、固定クランプ部２００はクランプ板２０１を閉じて材料１を固定し、移動クランプ部１００は材料１を取りに戻るためにクランプ板１０１を開放してガイドホルダ３００側に移動する。
以上の動作の繰り返しにより、帯状の材料１は間欠的に加工機に送られる。なお、加工機の材料が送り出される側に本装置を配置し、加工された材料を移動クランプ部１００の往復動により引張って加工機から搬出する使用方法をとることもできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の材料供給装置は、材料を幅方向についてクランプする位置が決まっている。材料の幅方向のクランプ位置が異なる複数種類の装置から任意の装置を選択する自由はあるが、一つの材料供給装置において材料の幅方向のクランプ位置を任意に変更することは困難であった。
【０００７】
例えば、帯状の材料を二次加工した後に次工程の加工機に供給する場合を考える。帯状の材料は、通常幅方向のいずれの位置でもクランプすることができると考えられる。しかし、これをプレス加工等して形状が変更された場合には、その幅方向の位置によっては凸状になったり孔が形成されたりしてクランプできない場合がある。そこで、加工された材料の形状等に合わせて、その幅方向においてクランプしても支障のない位置をクランプできるような形状のクランプ板を用いる必要がある。ところが、特定の位置のみをクランプできる特殊な形状のクランプ板は、種類の異なる他の二次加工された帯状の材料には適合しないのが通常であり、汎用性がない。従って、ある特定の形状・構造に加工された材料に合わせてクランプ板の形状を変更してしまうと、供給すべき材料の種類が変わった場合に再びクランプ板の交換作業が必要になる。このため、取り付け後の調整作業も含めて段取りに時間が余計にかかり、加工費が増大するという問題があった。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、帯状の材料をクランプして長手方向に沿って間欠的に搬送できる材料供給装置において、材料の幅方向の所望の位置をクランプして搬送することを可能とすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された材料供給装置は、材料（１）の固定と開放を行なうクランプ手段 (シリンダ機構１２）を備え該材料の長手方向に沿って往復動自在に設けられた移動クランプ部（１０）と、前記移動クランプ部の動作に合わせて前記材料の固定と開放を行なうクランプ手段 (シリンダ機構１２）を備え前記材料の長手方向に関して前記移動クランプ部に隣接して設けられた固定クランプ部（３０）とを有する材料供給装置において、前記移動クランプ部及び前記固定クランプ部が、前記長手方向に直交する前記材料の幅方向に沿って前記長手方向に所定間隔をおいて配置され、前記移動クランプ部及び前記固定クランプ部の前記各クランプ手段が前記幅方向について移動可能に取り付けられた一対のレール部材と、前記クランプ手段の下面に設けられて前記レール部材の下側に係合する係止板と、前記クランプ手段の上面に設けられて前記レール部材の上側に係合することにより前記クランプ手段を前記レール部材に固定するとともに前記レール部材に対する係合を解除することにより前記クランプ手段が前記レール部材に沿って自由に移動できるようにする押さえ板と、をそれぞれ有し、前記材料をクランプ可能な前記幅方向のクランプ位置に応じて前記クランプ手段を位置決めして固定することにより、前記材料のクランプ位置を固定できるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載された材料供給装置は、請求項１記載の材料供給装置において、前記移動クランプ部（１０）及び前記固定クランプ部（３０）の各クランプ手段 (シリンダ機構１２）の直下の位置に前記長手方向に沿って循環移動可能とされた無端ベルト（４０）が設けられ、前記材料（１）は前記移動クランプ部及び前記固定クランプ部の各クランプ手段と前記無端ベルトの間に供給され、前記固定クランプ部のクランプ手段は前記材料を前記ベルトとの間に挟持し、前記固定クランプ部のクランプ手段が開放されている時に前記移動クランプ部のクランプ手段が前記材料を前記ベルトとの間に挟持して前記長手方向に移動した場合には、前記無端ベルトが前記材料とともに移動することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載された材料供給装置は、請求項１記載の材料供給装置において、モータ（サーボモータ３）と、前記長手方向に沿って配置され前記モータによって回転するボールねじ（４）と、前記ボールねじに係合する移動体（６）と、前記長手方向に沿って配置され前記移動体の移動を案内する案内手段（７）とを具備し、前記移動クランプ部（１０）が前記移動体に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載された材料供給装置は、請求項４記載の材料供給装置において、前記移動体（６）には、前記幅方向を長辺とする矩形の底板（移動底板８）の中央部が固定されており、前記底板の上方に所定間隔をおいて配置されるように前記底板の両端に矩形の基板（移動基板９）の両端が取り付けられ、前記移動クランプ部（１０）が前記基板に取り付けられていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図１〜図６を参照して説明する。
本例の材料供給装置は、帯状の材料をプレス機等の加工機に供給するために用いられる。
図１に示すように、本装置は矩形状のフレーム２を基体としている。フレーム２の上面の一側方には、サーボモータ３が設置されている。サーボモータ３の回転軸にはボールねじ４の一端が連結されている。ボールねじ４は、フレーム２の中央に長手方向に沿って配置されている。ボールねじ４の他端は、フレーム２の上面の他側方に設置された図４に示す軸受け５に回転可能に支持されている。このボールねじ４には移動体６が貫通して螺合している。サーボモータ３と軸受け５の間には、移動体６を挟んで一対の案内手段７が設けられている。従って、サーボモータ３が駆動されれば、ボールねじ４が回転し、移動体６は案内手段７に案内されて直動する。
【００１５】
本例において、前記移動体６の移動する方向が本装置における材料１の移動方向（搬送方向）であり、帯状の材料１の長手方向である。また、この材料１の移動方向と直交する方向が、材料１の幅方向となる。
【００１６】
図１に示すように、前記移動体６には、前記幅方向を長辺とする矩形の移動底板８の中央部が固定されている。
【００１７】
図５に示すように、移動底板８の上方には所定間隔をおいて移動基板９が配置されている。移動基板９は、移動底板８と略同一の外形を有し、その両端に設けられた支持部９ａを介して移動底板８の両端の上に設置固定されている。
【００１８】
図２、図３及び図５に示すように、移動基板９の上面側には移動クランプ部１０が取り付けられている。図６に拡大して示すように、移動クランプ部１０は、長手方向について所定間隔を置き、幅方向に沿って互いに平行に配置された案内手段７としての一対のレール部材１１を有する。本例のレール部材１１は溝形鋼等の断面コ字形の部材であり、そのウェブ部が所定間隔をおいて互いに平行に対面し、移動基板９の上方に所定間隔をおいて配置されている。
【００１９】
図６に示すように、この一対のレール部材１１の間には、材料１の固定と開放を行なうクランプ手段としてのシリンダ機構１２が幅方向に沿って移動できるように取り付けられている。箱形のシリンダ機構１２の下面側に突設された係止板１３がレール部材１１の下側フランジに係合し、シリンダ機構１２の上面には押さえ板１４が取り付けねじ１５を介して取り付けられ、該押さえ板１４がレール部材１１の上側フランジに係合している。取り付けねじ１５を緩めれば、シリンダ機構１２はレール部材１１に沿って移動できる。取り付けねじ１５を締めこめば、押さえ板１４はレール部材１１に強固に接触してシリンダ機構１２をレール部材１１に固定する。
【００２０】
シリンダ機構１２のピストンにはクランプ部材１６が取り付けられている。このクランプ部材１６はシリンダ機構１２の下面側に突出しており、引き込み位置にあるクランプ部材１６と移動基板９の上面との間には所定の微小な間隔が設けられている。この間隙には、図６に示すように後述する無端ベルト４０と搬送すべき材料１が配置されることとなる。なお、本例では、移動クランプ部１０は２つのシリンダ機構１２を備えている。
【００２１】
本例のシリンダ機構１２は、駆動用の圧力流体として圧縮空気を用いたエアシリンダである。該シリンダ機構１２は圧縮空気を制御する電磁弁１７と可撓性の配管１８で接続されており、該電磁弁１７を制御することにより前記シリンダ機構１２のピストンを自在に昇降動させることができる。即ち、電磁弁１７の制御により圧縮空気を供給すると所定の方向にクランプ部材１６が移動し、電磁弁１７の制御により圧縮空気の供給を停止するとシリンダ機構１２に内蔵された復帰手段としてのばね等の作用により反対の方向にクランプ部材１６が移動する。
【００２２】
また、図２に示すように、前記レール部材１１の上側フランジには幅方向に沿って目盛り１９が設けられており、２つのシリンダ機構１２の位置や相互の間隔を設定する際の便宜を提供している。
【００２３】
本例の装置は、移動体６と一体である移動クランプ部１０の位置を検出するために、位置検出手段２０を有している。即ち、図３及び図５に示すように、移動体６を中心とする移動底板８の一側部の下面には、長矩形の位置検出スケール２１が移動体６の移動方向（材料１の移動方向、即ち搬送方向）と長手方向を一致させて平行に取り付けられている。フレーム２の底部には検出素子２２が取り付けられており、位置検出スケール２１と微小間隔をおいて組み合わされている。本例の位置検出スケール２１と検出素子２２にはそれぞれ光学格子が設けられ、検出素子２２はこれにより生じるモアレ縞を光学的に読取って移動方向と移動量を検出する。これによって移動クランプ部１０の材料１の移動方向（搬送方向）における位置を把握することができる。
【００２４】
本例では、移動クランプ部１０の送り量（移動量）の制御は前記サーボモータ３の回転量と前記ボールねじ４のピッチで決まり、また前記位置検出手段２０により移動クランプ部１０の相対位置を常に測定し、このデータを用いてサーボモータ３をフィードバック制御している。
【００２５】
図１及び図４に示すように、本装置のフレーム２の上面の他側方の端部には、スペーサ２５を介して固定底板２６が設置されている。図４に示すように、固定底板２６の上方には所定間隔をおいて固定基板２７が配置されている。固定基板２７は、固定底板２６と略同一の外形を有し、その両端に設けられた支持部２７ａを介して固定底板２６の両端の上に設置固定されている。
【００２６】
図２〜図４に示すように、固定基板２７の上面側には固定クランプ部３０が取り付けられている。固定クランプ部３０は、長手方向に所定間隔を置き、幅方向に沿って互いに平行に配置された案内手段７としての一対のレール部材１１を有する。本例のレール部材１１は溝形鋼等の断面コ字形の部材であり、そのウェブ部が所定間隔をおいて対面し、固定基板２７の上方に所定間隔をおいて配置されている。
【００２７】
この一対のレール部材１１の間には、材料１の固定と開放を行なうクランプ手段としてのシリンダ機構１２が幅方向に沿って移動できるように取り付けられている。固定クランプ部３０のシリンダ機構１２の構成、そのレール部材１１に対する移動可能かつ必要に応じて固定可能な取り付け構造、そして後述する無端ベルト４０及び材料１との位置関係等は、前述し図６に示した移動クランプ部１０のものと実質的に略同一であるので同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
次に、本装置のフレーム２には、材料１の移動方向（搬送方向）に沿って無端ベルト４０が設けられている。即ち、材料１の移動方向に関するフレーム２の両端において、固定クランプ部３０の外側及び移動クランプ部１０の移動範囲の外側には、主プーリ４１とテンションプーリ４２がそれぞれ回転可能に軸支されている。そして２つの主プーリ４１の間には無端ベルト４０が掛けまわされている。各主プーリ４１の近傍では各テンションプーリ４２が下側の無端ベルト４０の下面に接触し、無端ベルト４０に張力を与えるとともに、両主プーリ４１，４１の間において対面する上下２枚の無端ベルト４０，４０の間隔を適宜に設定している。なお、主プーリ４１には駆動力はなく、無端ベルト４０は搬送方向に力を加えられれば同方向に移動可能とされている。
【００２９】
図３〜図５に示すように、前記無端ベルト４０は、前記移動クランプ部１０の移動基板９及び固定クランプ部３０の固定基板２７の上下両面に沿って配置されている。即ち、移動基板９と固定基板２７は上下の無端ベルト４０の間に配置されており、移動クランプ部１０及び固定クランプ部３０の各シリンダ機構１２の直下の位置に無端ベルト４０が位置している。そして、材料１は移動クランプ部１０及び固定クランプ部３０の各シリンダ機構１２と無端ベルト４０の間に供給される。従って、シリンダ機構１２が作動してクランプ部材１６が下降すれば、材料１はクランプ部材１６と無端ベルト４０の間に挟持される。
【００３０】
図１〜図５に想像線で示すように、本装置の移動クランプ部１０の移動範囲と固定クランプ部３０を覆って略箱形の透明な保護カバー５０が開閉可能に設けられている。この保護カバー５０は前記無端ベルト４０の搬送範囲の略半分を覆う。
【００３１】
次に、本例の材料１供給装置による材料１の供給動作について説明する。
本装置の使用態様としては、本装置を加工機の材料供給側において固定クランプ部３０を加工機側として配置し、帯状の材料１を加工機に間欠的に押送りする場合と、本装置を加工機の材料排出側において固定クランプ部３０を加工機側として配置し、加工された帯状の材料１を加工機から間欠的に引張り出す場合とがある。ここでは、加工された材料１を加工機から引張り出す場合を説明する。
【００３２】
まず、両クランプ部のシリンダ機構１２の配置を適宜に設定する。即ち、送るべき材料１の幅方向の寸法及び加工状態に応じて材料１のクランプ可能な幅方向のクランプ位置を定める。次に、各クランプ部１０，３０において、各々２個のシリンダ機構１２をレール部材１１に沿ってスライドさせて当該クランプ位置に位置決めする。即ち、取り付けねじ１５を緩め、押さえ板１４のレール部材１１に対する係合を解除してシリンダ機構１２を自由に移動できるようにする。レール部材１１の目盛り１９を参考にしてシリンダ機構１２をレール部材１１に沿って移動し、前記クランプ位置に設定してから取り付けねじ１５を締め込んで押さえ板１４をレール部材１１に強く係合させてシリンダ機構１２をレール部材１１に固定する。
【００３３】
加工された材料１の先端を、固定クランプ部３０のシリンダ機構１２と無端ベルト４０の間を通し、さらに移動クランプ部１０のシリンダ機構１２と無端ベルト４０の間を通過させる。
ここで加工機の動作に合わせて本装置の動作を開始する。移動クランプ部１０はシリンダ機構１２のクランプ部材１６を開放した状態で（即ち材料１をクランプしていない状態で）固定クランプ部３０に最も近接した位置に戻る。この間、固定クランプ部３０はシリンダ機構１２のクランプ部材１６で材料１を無端ベルト４０との間に挟持・固定し、加工機が材料１を加工しても材料１が動かないようにする。
【００３４】
加工機の加工終了のタイミングに合わせ、移動クランプ部１０はシリンダ機構１２のクランプ部材１６で材料１を無端ベルト４０との間に挟持・固定する。次に固定クランプ部３０が固定を開放する。そして、サーボモータ３の駆動により、材料１をクランプした移動クランプ部１０は固定クランプ部３０から離れる方向（即ち加工機から離れる方向）に移動する。材料１は無端ベルト４０とともに移動し、搬送される。所定寸法だけ搬送したところで移動クランプ部１０は停止する。固定クランプ部３０が材料１を再び固定してから、移動クランプ部１０はクランプを解除して固定クランプ部３０側に戻る。以後、同様の動作を繰り返し、加工機の動作に合わせて材料１を間欠的に引張り送りする。
【００３５】
上の動作は加工された材料１を加工機から引張り出す場合であるが、本装置を加工機の材料供給側に設け、固定クランプ部３０を加工機側となるように配置し、上記説明とは逆に、即ち従来の技術で説明したのと同様の動作手順により、材料１を加工機に間欠的に押送りすることもできる。
【００３６】
本例の材料供給装置によれば、移動クランプ部１０と固定クランプ部３０の双方共にクランプ手段による材料１の幅方向のクランプ位置を任意に設定・変更できるので、種々の異形の材料をクランプ部材１６の形状を変更することなくクランプして搬送することができる。例えば、半導体素子の電極類等が形成されているリードフレーム２のような材料や、中心部や周辺部など種々の位置に種々の範囲でめっき等の表面処理が施されている材料など、クランプしうる位置が限定されているような材料であっても、クランプが許容される限定されたクランプ位置にクランプ手段を容易に設定して問題なく搬送することができる。
【００３７】
なお、以上説明した例では、移動クランプ部１０の移動機構はサーボモータ３とボールねじ４で構成したが、これ以外の駆動機構も採用しうる。また、シリンダ機構１２は圧縮空気と電磁弁１７を用いていたが、駆動流体や制御弁の種類はこれに限定されない。さらに、移動クランプ部１０の位置はモアレ縞を応用した光学的な検出手段で検知していたが、他の原理を応用した位置検出手段でもよい。さらに、移動クランプ部１０と固定クランプ部３０においては、クランプ手段であるシリンダ機構１２の前記幅方向の移動の案内手段として、前記幅方向に沿って所定間隔をおいて配置された一対のレール部材１１を採用した。しかし、クランプ手段の前記幅方向についての案内手段としてはこのような２本一組の部材に限らない。例えば前記幅方向に沿って配置される１本の長体状の案内手段であって、クランプ手段を前記幅方向に移動可能かつ任意位置で固定可能となるように保持する（例えば吊り下げる）ものでもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、材料をクランプして間欠的に搬送する材料供給装置において、材料の幅方向の所望の位置をクランプして搬送することができるので、クランプしうる位置が限定された種々の材料に対しても、材料に接触するクランプ部材を交換することなく容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例である材料供給装置の無端ベルトを外した状態を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例である材料供給装置の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例である材料供給装置の正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ切断線における拡大断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ切断線における拡大断面図である。
【図６】本発明の実施の形態の一例である材料供給装置におけるクランプ手段の部分拡大断面図である。
【図７】従来の材料供給装置の構造と動作を示す斜視図である。
【図８】従来の材料供給装置の構造と動作を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…材料
３…モータとしてのサーボモータ
４…ボールねじ
６…移動体
７…移動体の案内手段
８…移動底板
９…移動基板
１０…移動クランプ板
１１…案内手段としてのレール部材
１２…クランプ手段としてのシリンダ機構
１４…シリンダ機構を押さえるための押さえ板
３０…固定クランプ部
４０…無端ベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is capable of intermittently feeding a strip-shaped material along the longitudinal direction, conveying the belt-like material toward a processing machine or the like such as a press by pressing the material, or pulling the material. The present invention relates to a material supply device that can be carried out from the like.
[0002]
[Prior art]
There is known a material supply device that intermittently supplies a continuous belt-like material to a processing machine such as a press machine. Such a material supply device has clamping means movable along the longitudinal direction of the belt-like material, and grips the belt-like material with this clamping means and moves it in the longitudinal direction of the material, and then releases the material. There is known a so-called gripper type (gripping and conveying type) material supply device that moves in the same direction in the opposite direction and returns to the original position, and then repeats the reciprocating motion to feed the material intermittently.
[0003]
7 and 8 are perspective views showing a basic structure of a conventional gripper-type material supply device and an operation example thereof. This material supply apparatus is provided with a moving clamp portion 100 having a clamping means for fixing and releasing the continuous belt-like material 1. The moving clamp unit 100 can reciprocate a distance corresponding to one feed length along the longitudinal direction of the material. In addition, a fixed clamp portion 200 is provided adjacent to the moving clamp portion 100 in the longitudinal direction of the material. The fixed clamp unit 200 includes clamp means for fixing and releasing the material in accordance with the operation of the moving clamp unit 100.
[0004]
Each of the clamping means of the movable clamp unit 100 and the fixed clamp unit 200 shown in the figure has rectangular plate-like clamp plates 101 and 201 that are continuous in the width direction of the material 1 perpendicular to the feed direction of the material 1. The material 1 is fixed by pressing the material 1. That is, in the illustrated example, the material 1 is fixed by the clamp plates 101 and 201 over its entire width. Although not shown, there is also a material supply device that uses a clamp plate of a type that fixes the material at a predetermined position in the width direction of the material 1, for example, a specific position such as an end portion or a center portion in the width direction of the material. Are known.
[0005]
An example of the case where the material is intermittently conveyed in the above configuration will be described with reference to FIGS.
In both figures, the strip-shaped material 1 is disposed below the clamp plates 201 and 101 of the fixed clamp unit 200 and the movable clamp unit 100. At the time of feeding, the moving clamp unit 100 closes the clamp plate 101 to fix the material 1, moves from the position of the guide holder 300 to the fixed clamp unit 200 side as shown in FIG. 7, and moves the material 1 to the fixed clamp unit 200. It pushes to the processing machine which is arrange | positioned adjacent to the side (not shown). During this time, the clamp plate 201 of the fixed clamp unit 200 is opened.
Next, as shown in FIG. 8, the fixed clamp unit 200 closes the clamp plate 201 to fix the material 1, and the moving clamp unit 100 opens the clamp plate 101 to return the material 1 to the guide holder 300. Move to the side.
By repeating the above operation, the strip-shaped material 1 is intermittently sent to the processing machine. In addition, this apparatus can be arrange | positioned on the side by which the material of a processing machine is sent out, and the usage method which pulls the processed material by the reciprocating motion of the movement clamp part 100, and can carry out from a processing machine can also be taken.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional material supply apparatus described above, the position where the material is clamped in the width direction is determined. Although there is freedom to select an arbitrary device from a plurality of types of devices having different clamp positions in the width direction of the material, it is difficult to arbitrarily change the clamp position in the width direction of the material in one material supply device.
[0007]
For example, consider a case where a strip-shaped material is secondarily processed and then supplied to a processing machine in the next process. It is considered that the band-shaped material can be clamped at any position in the width direction. However, when the shape is changed by press working or the like, depending on the position in the width direction, it may become convex or a hole may be formed and cannot be clamped. Therefore, it is necessary to use a clamp plate having a shape that can clamp a position that does not hinder even if it is clamped in the width direction according to the shape of the processed material. However, a specially-shaped clamp plate that can clamp only a specific position is usually not compatible with other secondary-processed belt-like materials of different types, and is not versatile. Therefore, if the shape of the clamp plate is changed in accordance with the material processed into a specific shape / structure, it is necessary to replace the clamp plate again when the type of material to be supplied changes. For this reason, there is a problem in that it takes extra time for setup including adjustment work after attachment, and the processing cost increases.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and in a material supply apparatus capable of clamping a belt-shaped material and intermittently conveying it along the longitudinal direction, the desired position in the width direction of the material is determined. It is intended to be able to clamp and transport.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The material supply device according to claim 1 is provided with a clamp means (cylinder mechanism 12) for fixing and releasing the material (1), and a movable clamp portion (reciprocating along the longitudinal direction of the material). 10) and a clamp means (cylinder mechanism 12) for fixing and releasing the material in accordance with the operation of the moving clamp portion, and a fixed clamp portion provided adjacent to the moving clamp portion in the longitudinal direction of the material (30), wherein the moving clamp part and the fixed clamp part are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction along the width direction of the material perpendicular to the longitudinal direction, and the movement A pair of rail members to which the clamp means and the clamp means of the fixed clamp part are movably attached in the width direction, and under the clamp means A locking plate provided on the surface and engaged with the lower side of the rail member, and provided on the upper surface of the clamping means and engaged with the upper side of the rail member, thereby fixing the clamping means to the rail member. And a holding plate that allows the clamping means to move freely along the rail member by releasing the engagement with the rail member, and is capable of clamping the material in the widthwise clamping position. Accordingly, the clamping means of the material can be fixed by positioning and fixing the clamping means .
[0010]
The material supply device according to claim 2 is the material supply device according to claim 1, wherein the position immediately below each clamp means (cylinder mechanism 12) of the movable clamp portion (10) and the fixed clamp portion (30). Is provided with an endless belt (40) that can circulate along the longitudinal direction, and the material (1) is supplied between the clamp means of the moving clamp part and the fixed clamp part and the endless belt. The clamp means of the fixed clamp part clamps the material between the belt and the clamp means of the moving clamp part holds the material between the belt and the clamp means of the fixed clamp part. The endless belt moves together with the material when moved in the longitudinal direction while being sandwiched between the two.
[0012]
The material supply device according to claim 3 is the material supply device according to claim 1, wherein a motor (servo motor 3), a ball screw (4) arranged along the longitudinal direction and rotated by the motor, A movable body (6) that engages with the ball screw; and guide means (7) that is arranged along the longitudinal direction and guides the movement of the movable body, and the movable clamp portion (10) is moved It is provided on the body.
[0013]
Material supply device according to claim 4 is the material supply apparatus according to claim 4, wherein the mobile (6), the central portion of a rectangular bottom plate which the width direction and the long side (the mobile base plate 8) Are fixed, and both ends of a rectangular substrate (moving substrate 9) are attached to both ends of the bottom plate so as to be disposed above the bottom plate at a predetermined interval, and the moving clamp portion (10) is connected to the substrate. It is characterized by being attached to.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The material supply apparatus of this example is used for supplying a strip-shaped material to a processing machine such as a press machine.
As shown in FIG. 1, this apparatus uses a rectangular frame 2 as a base. A servo motor 3 is installed on one side of the upper surface of the frame 2. One end of a ball screw 4 is connected to the rotating shaft of the servo motor 3. The ball screw 4 is disposed in the center of the frame 2 along the longitudinal direction. The other end of the ball screw 4 is rotatably supported by a bearing 5 shown in FIG. 4 installed on the other side of the upper surface of the frame 2. A moving body 6 passes through and is engaged with the ball screw 4. A pair of guide means 7 is provided between the servomotor 3 and the bearing 5 with the moving body 6 interposed therebetween. Therefore, when the servo motor 3 is driven, the ball screw 4 rotates and the moving body 6 is guided by the guide means 7 and moves linearly.
[0015]
In this example, the moving direction of the moving body 6 is the moving direction (conveying direction) of the material 1 in the apparatus, and is the longitudinal direction of the strip-shaped material 1. Further, the direction perpendicular to the moving direction of the material 1 is the width direction of the material 1.
[0016]
As shown in FIG. 1, a central portion of a rectangular movable bottom plate 8 having a long side in the width direction is fixed to the movable body 6.
[0017]
As shown in FIG. 5, a moving substrate 9 is disposed above the moving bottom plate 8 at a predetermined interval. The movable substrate 9 has substantially the same outer shape as the movable bottom plate 8, and is fixedly installed on both ends of the movable bottom plate 8 via support portions 9a provided at both ends thereof.
[0018]
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, a moving clamp portion 10 is attached to the upper surface side of the moving substrate 9. As shown in an enlarged view in FIG. 6, the moving clamp portion 10 includes a pair of rail members 11 as guide means 7 arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction and parallel to each other along the width direction. The rail member 11 of this example is a U-shaped member such as a grooved steel, and the web portions thereof face each other in parallel with a predetermined interval, and are arranged above the moving substrate 9 with a predetermined interval. .
[0019]
As shown in FIG. 6, a cylinder mechanism 12 as a clamping means for fixing and releasing the material 1 is attached between the pair of rail members 11 so as to move along the width direction. A locking plate 13 projecting from the lower surface side of the box-shaped cylinder mechanism 12 engages with the lower flange of the rail member 11, and a pressing plate 14 is attached to the upper surface of the cylinder mechanism 12 via a mounting screw 15. The pressing plate 14 is engaged with the upper flange of the rail member 11. If the mounting screw 15 is loosened, the cylinder mechanism 12 can move along the rail member 11. When the mounting screw 15 is tightened, the pressing plate 14 firmly contacts the rail member 11 and fixes the cylinder mechanism 12 to the rail member 11.
[0020]
A clamp member 16 is attached to the piston of the cylinder mechanism 12. The clamp member 16 protrudes on the lower surface side of the cylinder mechanism 12, and a predetermined minute interval is provided between the clamp member 16 in the retracted position and the upper surface of the movable substrate 9. As shown in FIG. 6, an endless belt 40 (to be described later) and the material 1 to be conveyed are disposed in the gap. In this example, the moving clamp unit 10 includes two cylinder mechanisms 12.
[0021]
The cylinder mechanism 12 of the present example is an air cylinder that uses compressed air as a driving pressure fluid. The cylinder mechanism 12 is connected to a solenoid valve 17 that controls compressed air by a flexible pipe 18. By controlling the solenoid valve 17, the piston of the cylinder mechanism 12 can freely move up and down. . That is, when compressed air is supplied under the control of the electromagnetic valve 17, the clamp member 16 moves in a predetermined direction, and when supply of compressed air is stopped under the control of the electromagnetic valve 17, a spring as a return means built in the cylinder mechanism 12. The clamp member 16 moves in the opposite direction by the action of.
[0022]
Further, as shown in FIG. 2, the upper flange of the rail member 11 is provided with a scale 19 along the width direction, which provides convenience when setting the positions of the two cylinder mechanisms 12 and the distance between them. is doing.
[0023]
The apparatus of this example includes a position detection means 20 for detecting the position of the moving clamp unit 10 that is integral with the moving body 6. That is, as shown in FIGS. 3 and 5, a long rectangular position detection scale 21 is disposed on the lower surface of one side portion of the movable bottom plate 8 centering on the movable body 6. Direction, that is, the conveyance direction) and the longitudinal direction are aligned in parallel. A detection element 22 is attached to the bottom of the frame 2 and is combined with the position detection scale 21 with a minute interval. In this example, the position detection scale 21 and the detection element 22 are provided with optical gratings, respectively, and the detection element 22 optically reads the moire fringes generated thereby to detect the movement direction and the movement amount. Thereby, the position in the moving direction (conveying direction) of the material 1 of the moving clamp part 10 can be grasped.
[0024]
In this example, the feed amount (movement amount) of the moving clamp unit 10 is determined by the rotation amount of the servo motor 3 and the pitch of the ball screw 4, and the relative position of the moving clamp unit 10 is determined by the position detection means 20. Measurement is always performed, and the servomotor 3 is feedback-controlled using this data.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 4, a fixed bottom plate 26 is installed via a spacer 25 at the other side end of the upper surface of the frame 2 of the apparatus. As shown in FIG. 4, a fixed substrate 27 is disposed above the fixed bottom plate 26 at a predetermined interval. The fixed substrate 27 has substantially the same outer shape as the fixed bottom plate 26, and is installed and fixed on both ends of the fixed bottom plate 26 via support portions 27a provided at both ends thereof.
[0026]
As shown in FIGS. 2 to 4, a fixed clamp portion 30 is attached to the upper surface side of the fixed substrate 27. The fixed clamp part 30 has a pair of rail members 11 as the guide means 7 arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction and parallel to each other along the width direction. The rail member 11 of this example is a U-shaped member such as channel steel, and the web portions thereof face each other at a predetermined interval and are arranged above the fixed substrate 27 at a predetermined interval.
[0027]
Between the pair of rail members 11, a cylinder mechanism 12 as a clamping means for fixing and releasing the material 1 is attached so as to be movable along the width direction. The structure of the cylinder mechanism 12 of the fixed clamp portion 30, its mounting structure that can be moved and fixed to the rail member 11, and the positional relationship between the endless belt 40 and the material 1, which will be described later, are described above with reference to FIG. Since it is substantially the same as that of the moving clamp part 10 shown, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
[0028]
Next, an endless belt 40 is provided on the frame 2 of the apparatus along the moving direction (conveying direction) of the material 1. That is, the main pulley 41 and the tension pulley 42 are rotatably supported at both ends of the frame 2 with respect to the moving direction of the material 1, outside the fixed clamp portion 30 and outside the moving range of the moving clamp portion 10. . An endless belt 40 is wound between the two main pulleys 41. In the vicinity of each main pulley 41, each tension pulley 42 contacts the lower surface of the lower endless belt 40, applies tension to the endless belt 40, and two upper and lower endless belts facing each other between the main pulleys 41, 41. The interval between 40 and 40 is set appropriately. The main pulley 41 has no driving force, and the endless belt 40 can move in the same direction if a force is applied in the conveying direction.
[0029]
As shown in FIGS. 3 to 5, the endless belt 40 is disposed along the upper and lower surfaces of the movable substrate 9 of the movable clamp unit 10 and the fixed substrate 27 of the fixed clamp unit 30. That is, the movable substrate 9 and the fixed substrate 27 are disposed between the upper and lower endless belts 40, and the endless belt 40 is located at a position immediately below each cylinder mechanism 12 of the movable clamp unit 10 and the fixed clamp unit 30. . The material 1 is supplied between the endless belt 40 and the cylinder mechanisms 12 of the moving clamp unit 10 and the fixed clamp unit 30. Accordingly, when the cylinder mechanism 12 is operated and the clamp member 16 is lowered, the material 1 is sandwiched between the clamp member 16 and the endless belt 40.
[0030]
As shown by imaginary lines in FIGS. 1 to 5, a substantially box-shaped transparent protective cover 50 is provided so as to be openable and closable so as to cover the moving range of the moving clamp unit 10 and the fixed clamp unit 30 of the apparatus. This protective cover 50 covers substantially half of the transport range of the endless belt 40.
[0031]
Next, the supply operation of the material 1 by the material 1 supply apparatus of this example is demonstrated.
As a use mode of this apparatus, the apparatus is arranged on the material supply side of the processing machine with the fixed clamp portion 30 as the processing machine side, and the belt-shaped material 1 is intermittently pushed to the processing machine, and the apparatus is In some cases, the fixed clamp portion 30 is disposed on the processing machine side on the material discharge side of the processing machine, and the processed belt-shaped material 1 is intermittently pulled out of the processing machine. Here, the case where the processed material 1 is pulled out from the processing machine will be described.
[0032]
First, the arrangement of the cylinder mechanisms 12 of both clamp parts is set appropriately. That is, the clamping position in the width direction where the material 1 can be clamped is determined according to the dimension in the width direction of the material 1 to be sent and the processing state. Next, in each clamp part 10 and 30, the two cylinder mechanisms 12 are each slid along the rail member 11, and are positioned in the said clamp position. That is, the mounting screw 15 is loosened to disengage the holding plate 14 from the rail member 11 so that the cylinder mechanism 12 can be moved freely. The cylinder mechanism 12 is moved along the rail member 11 with reference to the scale 19 of the rail member 11 and set to the clamp position, and then the mounting screw 15 is tightened to strongly engage the holding plate 14 with the rail member 11. The cylinder mechanism 12 is fixed to the rail member 11.
[0033]
The tip of the processed material 1 is passed between the cylinder mechanism 12 of the fixed clamp unit 30 and the endless belt 40 and further passed between the cylinder mechanism 12 of the moving clamp unit 10 and the endless belt 40.
Here, the operation of this apparatus is started in accordance with the operation of the processing machine. The moving clamp unit 10 returns to the position closest to the fixed clamp unit 30 in a state where the clamp member 16 of the cylinder mechanism 12 is opened (that is, in a state where the material 1 is not clamped). In the meantime, the fixed clamp part 30 clamps and fixes the material 1 between the endless belt 40 by the clamp member 16 of the cylinder mechanism 12 so that the material 1 does not move even if the processing machine processes the material 1.
[0034]
The moving clamp unit 10 clamps and fixes the material 1 between the endless belt 40 by the clamp member 16 of the cylinder mechanism 12 in accordance with the timing of finishing the processing of the processing machine. Next, the fixing clamp part 30 releases the fixing. And the drive clamp part 10 which clamped the material 1 moves to the direction away from the fixed clamp part 30 (namely, the direction away from a processing machine) by the drive of the servomotor 3. FIG. The material 1 moves with the endless belt 40 and is conveyed. The moving clamp unit 10 stops when it is conveyed by a predetermined dimension. After the fixed clamp part 30 fixes the material 1 again, the moving clamp part 10 releases the clamp and returns to the fixed clamp part 30 side. Thereafter, the same operation is repeated, and the material 1 is intermittently pulled in accordance with the operation of the processing machine.
[0035]
The above operation is when the processed material 1 is pulled out from the processing machine. This apparatus is provided on the material supply side of the processing machine, and the fixed clamp portion 30 is arranged on the processing machine side. On the contrary, the material 1 can be intermittently fed to the processing machine by the same operation procedure as described in the prior art.
[0036]
According to the material supply device of this example, both the movable clamp portion 10 and the fixed clamp portion 30 can arbitrarily set and change the clamp position in the width direction of the material 1 by the clamping means. It can clamp and convey, without changing the shape of 16. For example, a material such as a lead frame 2 on which electrodes of a semiconductor element are formed, a material in which surface treatment such as plating is performed at various positions such as a central portion and a peripheral portion, etc. Even a material with a limited possible position can be transported without problems by easily setting the clamping means at a limited clamping position where clamping is permitted.
[0037]
In the example described above, the moving mechanism of the moving clamp unit 10 is constituted by the servo motor 3 and the ball screw 4, but other driving mechanisms may be employed. Moreover, although the cylinder mechanism 12 used the compressed air and the electromagnetic valve 17, the kind of drive fluid and a control valve are not limited to this. Furthermore, the position of the moving clamp unit 10 is detected by an optical detection unit that applies moire fringes, but may be a position detection unit that applies other principles. Furthermore, in the moving clamp part 10 and the fixed clamp part 30, a pair of rail members arranged at predetermined intervals along the width direction as guide means for the movement in the width direction of the cylinder mechanism 12 serving as a clamping means. 11 was adopted. However, the guide means in the width direction of the clamp means is not limited to such a set of two members. For example, one long guide means arranged along the width direction, which holds (for example, suspends) the clamp means so as to be movable in the width direction and fixed at an arbitrary position. But you can.
[0038]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a material supply apparatus that clamps and conveys material intermittently, a desired position in the width direction of the material can be clamped and conveyed, so various positions that can be clamped are limited. It is possible to easily cope with the material without exchanging the clamp member in contact with the material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a state in which an endless belt is removed from a material supply apparatus as an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a material supply apparatus which is an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of a material supply apparatus which is an example of an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2;
5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of a clamping unit in a material supply apparatus as an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing the structure and operation of a conventional material supply apparatus.
FIG. 8 is a perspective view showing the structure and operation of a conventional material supply apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Material 3 ... Servo motor 4 as a motor ... Ball screw 6 ... Moving body 7 ... Moving body guide means 8 ... Moving base plate 9 ... Moving substrate 10 ... Moving clamp plate 11 ... Rail member 12 as guide means ... Clamp means As a cylinder mechanism 14 ... a pressing plate 30 for pressing the cylinder mechanism ... a fixed clamp 40 ... an endless belt

Claims

A moving clamp portion provided with clamping means for fixing and releasing the material and reciprocally movable along the longitudinal direction of the material, and a clamping means for fixing and releasing the material in accordance with the operation of the moving clamp portion A material supply device having a fixed clamp portion provided adjacent to the moving clamp portion in the longitudinal direction of the material,
The moving clamp part and the fixed clamp part are
Arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction along the width direction of the material orthogonal to the longitudinal direction, the clamp means of the movable clamp portion and the fixed clamp portion are attached to be movable in the width direction. A pair of rail members,
A locking plate provided on the lower surface of the clamping means and engaged with the lower side of the rail member;
The clamp means is fixed to the rail member by engaging with the upper side of the rail member provided on the upper surface of the clamp means, and the clamp means is attached to the rail member by releasing the engagement with the rail member. A holding plate that allows it to move freely along,
Each with
A material supply device configured to fix the clamp position of the material by positioning and fixing the clamp means according to the clamp position in the width direction in which the material can be clamped .

An endless belt that can be circulated and moved along the longitudinal direction is provided at a position directly below each clamping means of the moving clamp part and the fixed clamp part, and the material is provided for each of the moving clamp part and the fixed clamp part. Supplied between the clamping means and the endless belt, the clamping means of the fixed clamping part clamps the material between the belt and the moving clamping part when the clamping means of the fixed clamping part is opened. 2. The material supply device according to claim 1, wherein when the clamping means sandwiches the material between the belt and moves in the longitudinal direction, the endless belt moves together with the material.

A motor, a ball screw arranged along the longitudinal direction and rotated by the motor, a moving body engaged with the ball screw, and a guiding means arranged along the longitudinal direction for guiding the movement of the moving body; The material supply apparatus according to claim 1, wherein the moving clamp portion is provided on the moving body.

A central portion of a rectangular bottom plate having a long side in the width direction is fixed to the moving body, and rectangular substrates are arranged at both ends of the bottom plate so as to be arranged at a predetermined interval above the bottom plate. The material supply apparatus according to claim 3 , wherein both ends are attached, and the moving clamp portion is attached to the substrate.