JPH03178800A - Water jetting machine - Google Patents
Water jetting machineInfo
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- JPH03178800A JPH03178800A JP31857489A JP31857489A JPH03178800A JP H03178800 A JPH03178800 A JP H03178800A JP 31857489 A JP31857489 A JP 31857489A JP 31857489 A JP31857489 A JP 31857489A JP H03178800 A JPH03178800 A JP H03178800A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
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- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はウォータジェット加工機に関し、より詳しくは
、Y方向に移動されるノズルを備えたガントリをX方向
に移動させるようにしたウォータジェット加工機に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a water jet processing machine, and more specifically, a water jet processing machine in which a gantry equipped with a nozzle that is moved in the Y direction is moved in the X direction. Regarding machines.
「従来の技術」
従来、ウォータジェット加工機として、X方向に進退動
自在に設けたガントリと、このガントリに上記X方向と
直交するY方向に進退動自在に設けたノズルと、上記X
方向に進退動自在に設けられ、上記ノズルから噴射され
た液体を受けるキャッチャと、上記キャッチャに隣接し
た所定位置に設けた複数の回転ローラと、この複数の回
転ローラに掛渡されて上記キャッチャの上面を迂回して
配設され、かつワークを上記キャッチャの上面X方向に
跨がって支持するワーク支持ベルトと、上記ガントリ、
キャッチャおよび複数の回転ローラを上記X方向に進退
動させるX軸駆動機構と、さらに上記ノズルを上記Y方
向に進退動させるY軸駆動機構とを備えたものが知られ
ている(特開昭63−232999号公報、特開平1−
146700号公報)。"Prior Art" Conventionally, a water jet processing machine includes a gantry that is movable forward and backward in the X direction, a nozzle that is provided on this gantry so as to be movable forward and backward in the Y direction perpendicular to the X direction, and
a catcher that is movable forward and backward in the direction and receives the liquid jetted from the nozzle; a plurality of rotating rollers that are provided at predetermined positions adjacent to the catcher; a work support belt disposed around the upper surface and supporting the work across the upper surface of the catcher in the X direction; and the gantry;
A mechanism is known that includes an X-axis drive mechanism that moves a catcher and a plurality of rotating rollers forward and backward in the X direction, and a Y-axis drive mechanism that moves the nozzle forward and backward in the Y direction (Japanese Patent Laid-Open No. 63 -232999 Publication, JP-A-1-
146700).
上記ウォータジェット加工機においては、上記キャッチ
ャおよび複数の回転ローラをガントリに設けてあり、上
記X軸駆動機構によってガントリをX方向に進退動させ
ることにより、キャッチャおよび複数の回転ローラをガ
ントリと一体的に上記X方向に進退動させることができ
るようになっている。In the water jet processing machine, the catcher and the plurality of rotating rollers are provided on the gantry, and the catcher and the plurality of rotating rollers are integrated with the gantry by moving the gantry forward and backward in the X direction by the X-axis drive mechanism. It can be moved forward and backward in the X direction.
上記ワーク支持ベルトはフレームに固定されており、あ
るいはワークの搬入又は搬出のために無端状に配置され
てベルト駆動機構によって循環走行されるようになって
いる(上記特開平1−146700号公報参照)。上記
ベルト駆動機構は、ワークの搬入又は搬出時にワーク支
持ベルトを走行させ、このワーク支持ベルト上に載置さ
れたワークを停止しているキャッチャの上面を越えて搬
送し、それによってキャッチャの上面に、すなわちワー
クの加工位置にワークを搬入し、あるいはワークの加工
位置からワークを搬出することができるようになってい
る。The workpiece support belt is fixed to the frame, or is arranged endlessly for loading or unloading the workpiece, and is circulated by a belt drive mechanism (see the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 1-146700). ). The above-mentioned belt drive mechanism runs a work support belt when loading or unloading a work, and conveys the work placed on the work support belt beyond the top surface of the catcher, which is stopped, thereby causing the work to be carried over the top surface of the catcher. That is, the workpiece can be carried into the workpiece processing position or carried out from the workpiece processing position.
上記ベルト駆動機構によって走行されるワーク支持ベル
トであっても、ワークの加工時にはフレームに固定され
たワーク支持ベルトと同様に停止され、そのワーク支持
ベルトによってワークを上記キャッチャの上面に跨がっ
た状態で支持するようになる。そしてこの状態で上記ガ
ントリがX軸駆動機構によってX方向に移動されると、
停止しているワーク支持ベルトに対してガントリ、キャ
ッチャおよび複数の回転ローラが移動するようになる。Even when the workpiece support belt is run by the belt drive mechanism, it is stopped during processing of the workpiece in the same way as the workpiece support belt fixed to the frame, and the workpiece is straddled over the upper surface of the catcher by the workpiece support belt. Become supportive in the state. In this state, when the gantry is moved in the X direction by the X-axis drive mechanism,
The gantry, the catcher, and the plurality of rotating rollers begin to move relative to the stopped workpiece support belt.
「発明が解決しようとする課題」
上述したように、少なくともワークの加工時には、上記
ワークを支持するワーク支持ベルトは停止した状態でワ
ークを支持しており、他方、キャッチャと複数の回転ロ
ーラとはガントリと一体的にX方向に移動されるように
なる。上記複数の回転ローラは、キャッチャを迂回させ
てワーク支持ベルトを配設させ、かつキャッチャに対し
てワーク支持ベルトを相対的に滑らかに移動させるため
に設けたものであるが、それでもその部分の摩擦力やロ
ーラの巻き付は抵抗によるベルトの張力の変化によりガ
ントリにワーク支持ベルトからの反力が作用して加工精
度に悪影響を与えていた。"Problems to be Solved by the Invention" As mentioned above, at least when processing a workpiece, the workpiece support belt supporting the workpiece supports the workpiece in a stopped state, and on the other hand, the catcher and the plurality of rotating rollers It will now be moved in the X direction together with the gantry. The plurality of rotating rollers described above are provided to bypass the catcher and dispose the workpiece support belt, and to move the workpiece support belt smoothly relative to the catcher, but they still cause friction in that part. Due to the change in belt tension caused by the force and roller wrapping, a reaction force from the workpiece support belt acts on the gantry, adversely affecting machining accuracy.
「課題を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、上記回転ローラの移動
開始時や移動方向の転換時等に上記複数の回転ローラに
ワーク支持ベルトからの反力が作用しても、この作用力
がガントリに伝達されるのを防止できるようにし、それ
によって高精度な加工を行なうことができるようにした
ものである。"Means for Solving the Problems" In view of such circumstances, the present invention provides a method in which a reaction force from a work support belt acts on the plurality of rotating rollers when the rotating rollers start moving or when changing the direction of movement. Even when the gantry is in use, this acting force can be prevented from being transmitted to the gantry, thereby enabling highly accurate machining.
すなわち本発明は、上述した複数の回転ローラを備えた
ウォータジェット加工機において、それら回転ローラを
一ガントリとは独立して上記X方向に進退動自在に設け
た可動フレームに取付けるとともに、上記キャッチャを
上記ガントリと可動フレームとのいずれか一方に連結し
、さらに上記X軸駆動機構を、上記ガントリを進退動さ
せる第1駆動機構と、上記可動フレームを進退動させる
第2駆動機構とから構成したものである。That is, the present invention provides a water jet processing machine having a plurality of rotating rollers as described above, in which the rotating rollers are attached to a movable frame that is provided to be movable forward and backward in the X direction independently of one gantry, and the catcher is mounted on a movable frame that is movable in the X direction. The X-axis drive mechanism is connected to either the gantry or the movable frame, and further comprises a first drive mechanism that moves the gantry forward and backward, and a second drive mechanism that moves the movable frame forward and backward. It is.
「作用」
上記構成によれば、ノズルを支持するガントリは第1駆
動機構によってX方向に進退動され、また複数の回転ロ
ーラを軸支した可動フレームは第2駆動機構によって同
方向に進退動される。したがって、上記可動フレームお
よび回転ローラの移動開始時等に回転ローラにワーク支
持ベルトからの反力が作用しても、この作用力は可動フ
レームに伝達されるだけでガントリに伝達されることが
なく、したがってガントリに支持したノズルによって高
精度な加工を行なうことができる。"Operation" According to the above configuration, the gantry that supports the nozzle is moved forward and backward in the X direction by the first drive mechanism, and the movable frame that pivotally supports the plurality of rotating rollers is moved forward and backward in the same direction by the second drive mechanism. Ru. Therefore, even if a reaction force from the work support belt acts on the rotating roller when the movable frame and rotating roller start moving, this acting force is only transmitted to the movable frame and not to the gantry. Therefore, highly accurate machining can be performed using the nozzle supported on the gantry.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図、
第2図において、ガントリlはフレーム2に敷設したガ
イドレール3に沿ってX方向に往復動自在に設けられ、
第1駆動機構4によって進退動されるようになっている
。また、上記ガントリ1に設けたノズル5はY軸駆動機
構6によって上記X方向と直交するY方向に進退動され
るようになっている。"Example" The present invention will be explained below with reference to the illustrated embodiment.
In FIG. 2, a gantry l is provided so as to be able to reciprocate in the X direction along a guide rail 3 laid on a frame 2,
It is moved forward and backward by a first drive mechanism 4. Further, the nozzle 5 provided on the gantry 1 is moved forward and backward in the Y direction perpendicular to the X direction by a Y-axis drive mechanism 6.
上記ノズル5は所定の加工位置に搬入されて固定支持さ
れたワークW(第2図)に液体を高圧で噴射することが
できるようになっており、該ノズル5からの液体の噴射
と、上記ガントリ1のX方向の移動とノズル5のY方向
の移動とにより、ワークWに所要の切断加工を施すこと
ができるようになっている。The nozzle 5 is capable of injecting liquid at high pressure onto a workpiece W (Fig. 2) that has been carried into a predetermined processing position and is fixedly supported. By moving the gantry 1 in the X direction and moving the nozzle 5 in the Y direction, a required cutting process can be performed on the workpiece W.
上記ガントリ1に隣接した位置には、可動フレーム7を
上記ガイドレール3に沿ってX方向に往復動自在に設け
てあり、この可動フレーム7に上記ノズル5から高圧で
噴射された液体を受けるキャッチャ8を設けている。上
記可動フレーム7は第2駆動機構9によって上記X方向
に進退動されるようになっており、上記第1駆動機構4
と第2駆動機構9とは相互に同期して作動し、ガントリ
1と可動フレーム7とを一定の関係位置を保って実質的
に同一速度で同一方向に移動させることができるように
なっている。A movable frame 7 is provided at a position adjacent to the gantry 1 so as to be able to reciprocate in the X direction along the guide rail 3, and a catcher is provided on the movable frame 7 to receive liquid sprayed at high pressure from the nozzle 5. There are 8. The movable frame 7 is moved forward and backward in the X direction by a second drive mechanism 9, and the first drive mechanism 4
and the second drive mechanism 9 operate in synchronization with each other, so that the gantry 1 and the movable frame 7 can be moved in the same direction at substantially the same speed while maintaining a constant relative position. .
上記キャッチャ8はノズル5の移動方向(Y方向)に伸
びており、ノズル5がY方向のいずれの位置に位置して
いても該ノズルから噴射された液体を受けることができ
るようになっている。したがって、これと上記ガントリ
1と可動フレーム7との一体的なX方向の移動、すなわ
ちノズル5とキャッチャ8とのX方向の一体的な移動に
より、ノズル5がX−Y方向のいずれの位置に位置して
いても、該ノズルSから噴射された液体をキャッチャ8
で受けることができる。そしてこのキャッチャ8で受け
た液体は、図示しない可撓性を有する導管から外部へ排
出することができるようになっている。The catcher 8 extends in the moving direction (Y direction) of the nozzle 5, and can receive the liquid ejected from the nozzle no matter where the nozzle 5 is located in the Y direction. . Therefore, due to this and the integral movement of the gantry 1 and the movable frame 7 in the X direction, that is, the integral movement of the nozzle 5 and the catcher 8 in the X direction, the nozzle 5 can be moved to any position in the XY direction. Even if the nozzle S is located, the liquid ejected from the nozzle S is
You can receive it at The liquid received by the catcher 8 can be discharged to the outside through a flexible conduit (not shown).
上記第1駆動機構4、第2駆動機構9およびY軸駆動機
構6はそれぞれねじ軸11とこれを回転させるサーボモ
ータ12とを備えており、各サーボモータ12によりね
じ軸11の正逆の回転量を制御することにより、上記ガ
ントリ1、可動フレーム7およびノズル5の移動位置を
制御することができるようになっている。The first drive mechanism 4, the second drive mechanism 9, and the Y-axis drive mechanism 6 each include a screw shaft 11 and a servo motor 12 that rotates the screw shaft, and each servo motor 12 rotates the screw shaft 11 in forward and reverse directions. By controlling the amount, the moving positions of the gantry 1, movable frame 7, and nozzle 5 can be controlled.
次に、第2図に示すように、上記可動フレーム7に4本
の回転ローラ15を回転自在に設けてあり、そのうちの
2本をキャッチャ8の上方両側に近接させてその長手方
向と平行に配設し、かつキャッチャ8の上面よりも僅か
に上方に突出させている。また他の2本の回転ローラ1
5はキャッチャ8の下部両側にそれから若干離隔させて
その長平方向と平行に配設し、かつキャッチャ8の底部
よりも若干下方に配置している。Next, as shown in FIG. 2, four rotating rollers 15 are rotatably provided on the movable frame 7, and two of them are placed close to both sides above the catcher 8 and parallel to its longitudinal direction. The catcher 8 is arranged so as to protrude slightly above the upper surface of the catcher 8. Also, the other two rotating rollers 1
5 are disposed on both sides of the lower part of the catcher 8 at a slight distance from the catcher 8 and parallel to the elongated direction thereof, and are disposed slightly below the bottom of the catcher 8.
上記4本の回転ローラ15には、上記キャッチャ8の上
面を迂回して他の側面および底面を囲むように概略U字
形にワーク支持ベルト16を掛渡してあり、さらにこの
ベルト16を上記フレーム2の所要位置4か所に軸支し
た回転ローラ17に無端状に掛渡している。A work support belt 16 is wrapped around the four rotating rollers 15 in a roughly U-shape so as to bypass the top surface of the catcher 8 and surround the other side and bottom surfaces. It is hung endlessly around a rotating roller 17 that is pivotally supported at four required positions.
上記ワーク支持ベルト16の上面は、可動フレーム7に
軸支したキャッチャ8の上方両側の回転ローラ15と、
フレーム2に軸支した上方の回転ローラ17どの間に水
平に、かつキャッチャ8の上面より僅かに上方に位置し
ている。そして該ワーク支持ベルト16は、フレーム2
に軸支した回転ローラ17を回転駆動するベルト駆動機
構18によって走行され、例えば第2図のワーク支持ベ
ルト16の右側に載置されたワークWを、該ワークWの
先端部がキャッチャ8の上面を越えても更に左方に移動
させることができるようになっている。The upper surface of the workpiece support belt 16 has rotating rollers 15 on both sides above the catcher 8 which is pivotally supported on the movable frame 7;
It is located horizontally between the upper rotating rollers 17 that are pivotally supported on the frame 2 and slightly above the upper surface of the catcher 8. The work support belt 16 is connected to the frame 2
For example, a workpiece W placed on the right side of the workpiece support belt 16 in FIG. Even if you go beyond this point, you can still move it further to the left.
上記無端状のワーク支持ベルト16の内側に該ワーク支
持ベルト16の上方部分を支持するワーク支持機構19
を設け、ワークWの重量をワーク支持機構19で支持す
ることができるようにしている。A workpiece support mechanism 19 that supports the upper part of the endless workpiece support belt 16 inside the endless workpiece support belt 16
is provided so that the weight of the workpiece W can be supported by the workpiece support mechanism 19.
このワーク支持機構19は、上記無端状のワーク支持ベ
ルト16の内側において上記フレーム2の所要位置4か
所に軸支した回転軸20と、各回転軸20の両端部に取
付けたスプロケット21と、各スプロケット21間に平
行に掛渡した2本のチェノ22と、更に各チエ722間
に所定の範囲に渡って一定の間隔で掛渡した支持ロッド
23とを備えていする。The workpiece support mechanism 19 includes rotating shafts 20 supported at four required positions on the frame 2 inside the endless workpiece support belt 16, and sprockets 21 attached to both ends of each rotating shaft 20. It is provided with two chains 22 that are stretched in parallel between each sprocket 21, and support rods 23 that are stretched between each chain 722 over a predetermined range at a constant interval.
上記支持ロッド23はチェノ22の上方部分に移送され
た際にワーク支持ベルト16の下面に接触して該ワーク
支持ベルト16を支持できるようになっており、また上
記チェノ22の少なくとも上方部分はフレーム2に固定
したチェノガイド24上を走行できるようになっている
。そして各チェノ22の両端部は上記可動フレーム7に
連結してあり、該可動フレーム7の移動に伴って走行さ
れるようになっている。When the support rod 23 is transferred to the upper part of the chino 22, it comes into contact with the lower surface of the workpiece support belt 16 to support the workpiece support belt 16, and at least the upper part of the chino 22 is connected to the frame. It is designed to be able to run on a cheno guide 24 fixed to 2. Both ends of each chino 22 are connected to the movable frame 7, so that the chino 22 is moved as the movable frame 7 moves.
以上の構成において、加工を開始する際には、先ず上記
ワーク支持ベルト16上の一側に人手により、または搬
送コンベヤによりワークWを載置する。次にベルト駆動
機構18により回転ローラ17を回転駆動してワーク支
持ベルト16を移動させ、ワークWを所定の加工位置に
位置させる。そしてこの状態で、図示しないクランプ機
構等によりワークWをその位置に固定する。In the above configuration, when starting machining, the workpiece W is first placed on one side of the workpiece support belt 16 manually or by a conveyor. Next, the belt drive mechanism 18 rotates the rotary roller 17 to move the workpiece support belt 16 and position the workpiece W at a predetermined processing position. In this state, the work W is fixed at that position by a clamp mechanism (not shown) or the like.
ワークWを所定の加工位置に固定したら、次に第1駆動
機構4と第2駆動機構9とを同期して作動させ、ガント
リ1と可動フレーム7とを一体的にX方向に移動させる
とともに、Y軸駆動機構6によってノズル5をY方向に
移動させ、それによってノズル5を所定の加工開始位置
に位置させる。After fixing the workpiece W at a predetermined processing position, next, the first drive mechanism 4 and the second drive mechanism 9 are operated in synchronization to move the gantry 1 and the movable frame 7 integrally in the X direction, The nozzle 5 is moved in the Y direction by the Y-axis drive mechanism 6, thereby positioning the nozzle 5 at a predetermined processing start position.
このとき、ワーク支持ベルト16は静止されており、可
動フレーム7に軸支した4本の回転ローラ15は静止し
たワーク支持ベルト16に対して可動フレーム7ととも
に一体的に移動するようになり、また可動フレーム7に
連結したワ゛−り支持機構19のチェノ22も可動フレ
ーム7の移動に伴って走行されるようになる。At this time, the workpiece support belt 16 is stationary, and the four rotating rollers 15 pivoted on the movable frame 7 move integrally with the movable frame 7 relative to the stationary workpiece support belt 16. The chino 22 of the wire support mechanism 19 connected to the movable frame 7 also moves as the movable frame 7 moves.
上記ノズル5を所定の加工開始位置に位置させたら、次
に該ノズル5からワークWに液体を高圧で噴射し、該ワ
ークWにビアッシング加工を施す。そしてビアッシング
加工が終了したらそれに引続いて第1駆動機構4と第2
駆動機構9とによリガントリ1に設けたノズル5と可動
フレーム7に設けたキャッチャ8とを一体的にX方向に
移動させるとともに、Y軸駆動機構6によってノズル5
をY方向に移動させ、それによってノズル5から噴射さ
れた液体をキャッチャ8で回収しながら、ワークWに所
要の切断加工を施すことができる。After the nozzle 5 is positioned at a predetermined processing start position, liquid is injected from the nozzle 5 onto the workpiece W at high pressure, and the workpiece W is subjected to a viasing process. After the viasing process is completed, the first drive mechanism 4 and the second
The drive mechanism 9 moves the nozzle 5 provided on the gantry 1 and the catcher 8 provided on the movable frame 7 integrally in the X direction, and the Y-axis drive mechanism 6 moves the nozzle 5
is moved in the Y direction, thereby allowing the catcher 8 to collect the liquid ejected from the nozzle 5 while performing the required cutting process on the workpiece W.
ところで、上記可動フレーム7を移動させて回転ローラ
15を移動させた際に、各回転ローラ15とワーク支持
ベルト16との摩擦力により回転ローラ15にワーク支
持ベルト16からの反力が作用するようになり、その作
用力が可動フレーム7に伝達されるようになる。また、
可動フレーム7にはかなり重量の大きなワーク支持機構
19を連動させているので、その慣性による作用力が可
動フレーム7に伝達されるようになる。By the way, when the movable frame 7 is moved to move the rotary roller 15, a reaction force from the workpiece support belt 16 acts on the rotary roller 15 due to the frictional force between each rotary roller 15 and the workpiece support belt 16. , and the acting force is transmitted to the movable frame 7. Also,
Since the movable frame 7 is interlocked with the workpiece support mechanism 19 which is quite heavy, the acting force due to its inertia is transmitted to the movable frame 7.
しかしながら、上記可動フレーム7はガントリ1とは別
個に進退動されるようになっているので、両者が一体の
従来装置のように上記作用力がガントリ1に伝達される
ことがなく、したがってガントリ1に支持したノズル5
がその作用力の伝達による悪影響を受けることがないの
で、高精度な加工を維持することができる。However, since the movable frame 7 is moved forward and backward separately from the gantry 1, the acting force is not transmitted to the gantry 1 unlike in the conventional device in which both are integrated. Nozzle 5 supported on
is not adversely affected by the transmission of the acting force, so high-precision machining can be maintained.
なお、上記実施例ではキャッチャ8を可動フレーム7に
取付けているが、ガントリ1に取付けるようにしてもよ
い。また、上記ベルト駆動機構18を省略してワーク支
持ベルト16をフレーム2に固定してもよく、さらに重
量の大きなワークWを加工する必要がない場合にはワー
ク支持機構19を省略することができる。In the above embodiment, the catcher 8 is attached to the movable frame 7, but it may be attached to the gantry 1. Further, the belt drive mechanism 18 may be omitted and the workpiece support belt 16 may be fixed to the frame 2, and the workpiece support mechanism 19 may be omitted if there is no need to process a heavy workpiece W. .
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、回転ローラの移動開始
時等にその回転ローラにワーク支持ベルトからの反力が
作用したとしても、この作用力は可動フレームに伝達さ
れるだけでガントリに伝達されることがなく、したがっ
てガントリに支持したノズルによって高精度な加工を行
なうことができるという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, even if a reaction force from the workpiece support belt acts on the rotating roller when the rotating roller starts moving, this acting force is not transmitted to the movable frame. The effect is that the nozzle supported on the gantry can perform highly accurate machining without being transmitted to the gantry.
第1図、第2図は本発明の一実施例を示したもので、第
1図は第2図のワーク支持ベルト16を省略して示した
概略斜視図、第2図は概略正面図である。
1・・・ガントリ
5・・・ノズル
7・・−可動フレーム
9・・・第2駆動機構
16・・・ワーク支持ベルト
19・・・ワーク支持機構
4・・・第1駆動機構
6・・・Y軸駆動機構
8・・・キャッチャ
15・・・回転ローラ
18・・・ベルト駆動機構1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic perspective view with the workpiece support belt 16 in FIG. 2 omitted, and FIG. 2 is a schematic front view. be. 1... Gantry 5... Nozzle 7... - Movable frame 9... Second drive mechanism 16... Work support belt 19... Work support mechanism 4... First drive mechanism 6... Y-axis drive mechanism 8...Catcher 15...Rotating roller 18...Belt drive mechanism
Claims (1)
に上記X方向と直交するY方向に進退動自在に設けたノ
ズルと、上記X方向に進退動自在に設けられ、上記ノズ
ルから噴射された液体を受けるキャッチャと、上記キャ
ッチャに隣接した所定位置に設けた複数の回転ローラと
、この複数の回転ローラに掛渡されて上記キャッチャの
上面を迂回して配設され、かつワークを上記キャッチャ
の上面X方向に跨がって支持するワーク支持ベルトと、
上記ガントリ、キャッチャおよび複数の回転ローラを上
記X方向に進退動させるX軸駆動機構と、さらに上記ノ
ズルを上記Y方向に進退動させるY軸駆動機構とを備え
たウォータジェット加工機において、 上記複数の回転ローラをガントリとは独立して上記X方
向に進退動自在に設けた可動フレームに取付けるととも
に、上記キャッチャを上記ガントリと可動フレームとの
いずれか一方に連結し、さらに上記X軸駆動機構を、上
記ガントリを進退動させる第1駆動機構と、上記可動フ
レームを進退動させる第2駆動機構とから構成したこと
を特徴とするウォータジェット加工機。[Scope of Claims] A gantry provided to be movable forward and backward in the X direction, a nozzle provided on the gantry so as to be movable forward and backward in the Y direction orthogonal to the X direction, and a nozzle provided so as to be movable forward and backward in the X direction, a catcher for receiving liquid ejected from the nozzle; a plurality of rotating rollers provided at predetermined positions adjacent to the catcher; and a catcher disposed around the plurality of rotating rollers to bypass the upper surface of the catcher; and a work support belt that supports the work across the upper surface of the catcher in the X direction;
A water jet processing machine comprising: an X-axis drive mechanism that moves the gantry, the catcher, and a plurality of rotating rollers forward and backward in the X direction; and a Y-axis drive mechanism that moves the nozzle forward and backward in the Y direction; The rotary roller is attached to a movable frame that is movable forward and backward in the X direction independently of the gantry, the catcher is connected to either the gantry or the movable frame, and the X-axis drive mechanism is connected to the movable frame. A water jet processing machine comprising: a first drive mechanism that moves the gantry forward and backward; and a second drive mechanism that moves the movable frame back and forth.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31857489A JPH0671720B2 (en) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | Water jet processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31857489A JPH0671720B2 (en) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | Water jet processing machine |
Publications (2)
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1989
- 1989-12-07 JP JP31857489A patent/JPH0671720B2/en not_active Expired - Fee Related
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