JP7381969B2 - 光無線通信装置および光無線通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、光無線通信装置および光無線通信方法の技術に関する。

従来、互いに離れた２点の光通信部同士の間でレーザ光等の信号光線を無線で伝送する光無線通信装置では、光無線通信装置に設置された照準望遠鏡で対向する光通信部を捕捉し、光通信部同士の位置を調整することで粗調整を行い、その後、例えば光パワーメータを用いて微調整を行う方法により光無線通信装置を位置決めする方法が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

また、短距離の通信に適用する光無線通信装置としては、例えば特許文献１に示されるように、窓ガラスを挟んだ両側から光学レンズを対向させることで信号光線を伝送させているものがある。この場合には、対向する光学レンズを備えた装置が直近に配置されることから、容易に位置ずれを把握することができるうえ、位置決めの調整も容易となっている。

特開２００７－２５９１７９号公報

「Ｒｅｐｏｒｔ ＩＴＵ-Ｒ Ｆ.２１０６．１ （１１／２０１０）」

従来のような光無線通信装置では、以下のような問題があった。
すなわち、上述した非特許文献１では、適用する伝送距離が長距離であることから、微調整が可能な程度に光入射を見込むことができ、信号光線のスポット径が広がっており、信号光線を捕捉しやすい。そのため、単に目視により光通信部同士を光軸が一致するように対向させて位置合わせする程度の精度による粗調整でよい。また、上述した特許文献１の場合には、伝送距離が極端に短くなるために位置ずれや傾きの調整が容易となっている。
しかしながら、適用する伝送距離が上述したような長距離と短距離の間の程度の中間距離における光無線通信装置の簡単かつ好適な位置調整方法が求められており、その点で改善の余地があった。
上記事情に鑑み、本発明は、伝送距離に関わらずに簡易な機構で高精度な光軸合わせを行うことができる技術の提供を目的としている。

本発明の一態様は、互いに離れた２点の光通信部同士の間で信号光線を無線で伝送する光無線通信装置であって、前記２点の前記光通信部に設けられ、前記２点の前記光通信部の前記信号光線の光軸を一直線上に一致させた状態で、前記光軸と平行かつ所定間隔となる照準線を有する照準機構と、前記光通信部に設けられ、前記光軸および前記照準線から外れた位置において、前記光軸および前記照準線のそれぞれに対して所定間隔の位置に設けた第１照星と、を備える。

本発明の一態様は、上述した光無線通信装置を使用して互いに離れた２点の前記光通信部同士の間で信号光線を無線で伝送する光無線通信方法であって、前記２点の光通信部において、前記照準機構によって前記照準線を確保する工程と、前記光通信部のそれぞれの前記第１照星を、前記光軸および前記照準線に平行な視線上に位置させる工程と、前記２点の前記光通信部の間で信号光線を無線で伝送する工程と、を有する。

本発明により、伝送距離に関わらずに簡易な機構で高精度な光軸合わせを行うことができる。

本開示の第１実施形態である光無線通信装置の構成を模式的に示した斜視図である。 図１に示す光無線通信装置で光軸合せの調整方法を光軸方向からみた図である。 図２に続く光無線通信装置で光軸合せの調整方法を光軸方向からみた図である。 第２実施形態である光無線通信装置の構成を模式的に示した斜視図である。 第３実施形態である光無線通信装置の構成を模式的に示した斜視図である。 第４実施形態である光無線通信装置の構成を模式的に示した斜視図である。 光無線通信装置で光軸合せの調整方法を光軸方向からみた図である。 光無線通信装置で光軸合せの調整方法を光軸方向からみた図である。 光無線通信装置で光軸合せの調整方法を光軸方向からみた図である。 光無線通信装置で光軸合せの調整方法を光軸方向からみた図である。 第５実施形態である光無線通信装置の構成を模式的に示した斜視図である。 図８に示す光無線通信装置で光軸合せの調整方法を模式的に示した斜視図である。 光無線通信装置で光軸合せの調整方法を光軸方向からみた図である。 図８に示す光無線通信装置で光軸合せの調整方法を模式的に示した斜視図である。 図８に示す光無線通信装置で光軸合せの調整方法を模式的に示した斜視図である。

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態による光無線通信装置１は、互いに離れた２点の光通信部２、３同士の間で信号光線Ｌを無線で伝送する装置である。光通信部２、３は、上述したように光軸方向に隔てられて配置され、第１光通信部２から出射される信号光線Ｌが第２光通信部３に入射される。なお、第１光通信部２及び第２光通信部３は、それぞれの相対向する先端面２ａ及び先端面３ａには、不図示の光学レンズが設けられてある光ファイバであっても構わない。ここで、各光通信部２、３の光軸をそれぞれ符号Ｏ１、Ｏ２とし、両光軸Ｏ１、Ｏ２が同軸にあるときの光軸を符号Ｏで示す。

以下の説明において、光軸方向において、第１光通信部２から第２光通信部３に向けて伝送される信号光線Ｌの伝送方向の前方を前側とし、その反対側の後方を後側とする。また、光軸Ｏに平行な直線（後述する照準線Ｓや第１視線Ｃ１）周りに周回する方向を周方向とし、光軸Ｏ方向から見て光軸Ｏに直交する方向を半径方向と定義する。

２点の光通信部２、３の信号光線Ｌ（光軸Ｏ１、Ｏ２）を一直線上に一致させた状態、すなわち光軸合せされた状態で、光軸Ｏ（Ｏ１、Ｏ２）と平行かつ所定間隔となる照準線Ｓを有する照準機構４が設けられている。

照準機構４は、第１光通信部２に設けられた光学望遠鏡４１と、第２光通信部３に設けられ、照準線Ｓ上に位置し照準方向に互いに間隔をあけて配置された第２照星６（６１、６２）と、を有している。ここで、第２照星６において、符号６１は前方に位置するもの、符号６２は後方に位置するものである。
第１光通信部２及び第２光通信部３には、光軸Ｏおよび照準線Ｓから外れた位置において、光軸Ｏおよび照射線４Ａのそれぞれに対して所定間隔の位置に第１照星５（５Ａ、５Ｂ）が設けられている。本実施形態では、照星５、６は同径の円形をなし、第１光通信部２及び第２光通信部３が光軸合せされた状態で同一平面上に位置している。

光学望遠鏡４１は、光軸（第１視線Ｃ１）が光軸Ｏと平行かつ一定の距離となるように第１光通信部２に隣接して設置されている。使用される光学望遠鏡４１としては、例えば十分に調整されたライフルスコープ等であって、その機構内に１つの照星を有し、よく視差修正された望遠鏡を採用することができる。また、光学望遠鏡の機構内に２つ以上の焦点面を有し、それぞれに照星を置いたものを採用してもよい。
第１光通信部２の第１照星５Ａは、上述したように光学望遠鏡４１の第１視線Ｃ１および光軸Ｏから一定の距離だけ外れた位置に配置されている。

第１光通信部２に照射方向に対向する第２光通信部３の照準機構４として設けられる第２照星６１、６２は、双方を結ぶ直線が光軸Ｏと平行、かつ照準線Ｓ上に位置して一直線上に並ぶように配置されている。
第２光通信部３に設けられる第１照星５Ｂは、上述したように第１視線Ｃ１および光軸Ｏから一定の距離だけ外れた位置に配置されている。
第１光通信部２の第１照星５Ａと第２光通信部３の第１照星５Ｂとを結ぶ直線は、照準線Ｓおよび光軸Ｏに平行な第２視線Ｃ２上に位置している。

第１照星５及び第２照星６は、空間上に配置され、本実施形態では円形の点形状に形成されている。なお、照星５、６は、空間上の一点を占め、それを容易に視認できるものであれば、点形状であることに限定されることはない。例えば、照門のように空隙により空間上の一点を示すものであってもよいし、望遠鏡中のレチクルのように点以外の形状、例えば十字線や円環であってもかまわない。

上述した構成の光無線通信装置１を使用して、互いに離れた２点の光通信部２、３同士の間で信号光線Ｌを無線で伝送するために、２点の光通信部２、３の双方の光軸Ｏ１、Ｏ２を一致させる位置決め方法について具体的に説明する。
光軸Ｏ１、Ｏ２の位置決め方法としては、図２に示すように光通信部２、３において照準機構４によって照準線Ｓを確保する第１工程と、第１工程の後に、図３に示すように光通信部２、３のそれぞれの第１照星５Ａ、５Ｂを、光軸Ｏおよび照準線Ｓに平行な第２視線Ｃ２上に位置させる第２工程と、を有している。

具体的には、先ず、図２に示すように、光学望遠鏡４１を第１視線Ｃ１の後方から目視により覗き込み、第１視線Ｃ１上に第２照星６１、６２が位置して照準線Ｓを確保するように第１光通信部２と第２光通信部３との位置を調整する。このとき、第１光通信部２と第２光通信部３との位置を調整することにより、双方の光通信部２、３の信号光線Ｌの光軸Ｏ１、Ｏ２が平行となる。ただし、この時点では光軸Ｏ１、Ｏ２が同軸線上にあるわけではない。

次に、図３に示すように、光軸Ｏ１、Ｏ２が平行となった状態から、照準線Ｓを中心にして第１光通信部２と第２光通信部３とを相対的に周方向に回転させて、第２視線Ｃ２方向から目視することにより第１照星５Ａ、５Ｂが第２視線Ｃ２上に位置し、一直線上に並ぶように位置決めすることで、照準線Ｓを含む平面と第２視線Ｃ２を含む平面とが同一平面となる。
ここまでの調整を行うことにより、第１光通信部２と第２光通信部３とのそれぞれの光軸Ｏ１、Ｏ２を一直線上に位置させた光軸合せが完了となる。

なお、第１光通信部２と第２光通信部３における光軸Ｏの位置決め精度は、照星５、６の見かけの大きさ(ステラジアン)に依存する。照星５、６の大きさは、第１光通信部２と第２光通信部３の位置決めに対する許容誤差と勘案して決定される。

このように構成された光無線通信装置１では、照準機構４を用いて２点の光通信部２、３の双方に光軸Ｏ１、Ｏ２と平行な照準線Ｓを確保し、さらに２点の光通信部２、３のそれぞれに設けられる第１照星を光軸Ｏ１、Ｏ２と照準線Ｓと平行な直線である第２視線Ｃ２上に位置させることで、Ｙ軸方向を回転中心とした回転のずれを容易に調整することができる。これにより、２点の光通信部２、３における光軸Ｏ１、Ｏ２を一直線上に精度よく位置決めすることができる。

本実施形態による光無線通信装置および光無線通信方法では、伝送距離に関わらずに簡易な機構で高精度な光軸合わせを行うことができる。

（第２実施形態）
次に、図４に示す第２実施形態による光無線通信装置１Ａについて説明する。
第２実施形態による光無線通信装置１Ａは、上述した第１実施形態では目視によって第１光通信部２と第２光通信部３とを位置決めする構成となっているが、目視による作業を画像処理によって行う構成となっている。

第２実施形態による照準機構４は、少なくとも一方（図４では第１光通信部２のみが記載されている）の第１光通信部２において光学望遠鏡４１の照準方向の後方に配置され、照準線Ｓ上の被照準点（対向する第２光通信部３の第２照星６１、６２）を撮影する第１カメラ７Ａと、第１カメラ７Ａで撮影した被照準点の画像を画像処理する第１画像処理部８Ａと、を備えている。

また、第１照星５のうち第１光通信部２の第１照星５Ａの後方において、２点の光通信部２、３の第１照星５Ａ、５Ｂ同士を撮影する第２カメラ７Ｂと、第２カメラ７Ｂで撮影した第１照星５Ａ、５Ｂの画像を画像処理する第２画像処理部８Ｂと、を備えている。

第１カメラ７Ａは第１画像処理部８Ａに接続され、第１カメラ７Ａで撮影した画像データが第１画像処理部８Ａに転送される。第１画像処理部８Ａは、本実施形態のように第１カメラ７Ａの直ぐ後方で直近に設置されていてもよいし、或いは第１カメラ７Ａから離隔された例えば別室等に設置されていてもよい。第１画像処理部８Ａで画像解析が行われ、その処理結果に基づいて照準線Ｓ上に一対の第２照星６１、６２が位置するように手動又は自動により位置調整できる構成となっている。

第２カメラ７Ｂは第２画像処理部８Ｂに接続され、第２カメラ７Ｂで撮影した画像データが第２画像処理部８Ｂに転送される。第２画像処理部８Ｂは、本実施形態のように第２カメラ７Ｂの直ぐ後方で直近に設置されていてもよいし、或いは第２カメラ７Ｂから離隔された例えば別室等に設置されていてもよい。第２画像処理部８Ｂで画像解析が行われ、その処理結果に基づいて第２視線Ｃ２上に一対の第１照星５Ａ、５Ｂが位置するように手動又は自動により位置調整できる構成となっている。

第２実施形態による光無線通信装置１Ａでは、光軸Ｏの位置調整の際に、照準線Ｓや第２視線Ｃ２を目視する必要がないことから、光軸合せの精度を高めることができる。とくに、目視による作業環境が悪い場合、例えば海中や粉じんの環境、或いは薄明など鮮明度が低く、対向する照準機構の識別が難しい空間を介して光軸合わせを行う場合に好適である。

（第３実施形態）
次に、図５に示す第３実施形態による光無線通信装置１Ｂについて説明する。
第３実施形態による光無線通信装置１Ｂは、上述した第１実施形態の第１光通信部２に設けられる光学望遠鏡４１に代えて第２照星６（６３、６４）としたものである。すなわち、第３実施形態による照準機構４の第２照星６（６１、６２、６３，６４）は、２点の光通信部２、３のそれぞれに複数（２つ）設けられ、照準線Ｓに位置し照準方向に互いに間隔をあけて配置されている。

第１光通信部２に設けられる一対の第２照星６３、６４は、これら第２照星６３、６４同士を結ぶ直線が第１光通信部２の光軸Ｏ１、Ｏ２と平行になるように設置されている。また、第１光通信部２には、第１実施形態と同様の位置に第１照星５Ａが配置されている。

第２光通信部３の構成は、上述した第１実施形態と同様であり、一対の第２照星６１、６２同士を結ぶ直線が第２光通信部３の光軸Ｏ２と平行になるように設置されている。また、第２光通信部３には、第１実施形態と同様の位置に第１照星５Ｂが配置されている。

第３実施形態では、目視により照準方向で第１光通信部２の第２照星６の後方で第１視線Ｃ１から覗き込み、双方の光通信部２、３のすべての第２照星６１、６２、６３，６４が第１視線Ｃ１上に一致するように、第１光通信部２と第２光通信部３の位置合わせを行って照準線Ｓを確保する。このとき、第１光通信部２と第２光通信部３との位置を調整することにより、双方の光通信部２、３の信号光線Ｌの光軸Ｏ１、Ｏ２が平行となる。ただし、この時点では光軸Ｏ１、Ｏ２が同軸線上にあるわけではない。

次に、光軸Ｏが平行となった状態から、照準線Ｓを中心にして第１光通信部２と第２光通信部３とを相対的に周方向に回転させて、第２視線Ｃ２方向から目視することにより第１照星５Ａ、５Ｂが第２視線Ｃ２上に位置し一直線上に並ぶように位置決めすることで、照準線Ｓを含む平面と第２視線Ｃ２を含む平面とが同一平面となる（図３参照）。
ここまでの調整を行うことにより、第１光通信部２と第２光通信部３とのそれぞれの光軸Ｏ１、Ｏ２を一直線上に一致させた光軸合せが完了となる。

このように第３実施形態による光無線通信装置１Ｂでは、上述した光学望遠鏡４１（図１参照）を使用する第１実施形態と同様に簡単な構造により、精度よく光軸合せを行うことができる。この場合には、光学望遠鏡４１が不要となるので、より簡単な構造となり、コストの低減を図ることができる。

また、第３実施形態では、第１視線Ｃ１で目視により覗き込むことにより４つの第２照星６１～６４を見る方法としているが、これと同時に対向する第２光通信部３の前側から第３視線Ｃ３で目視により覗き込むことにより４つの第２照星６１～６４を見る方法としてもよい。この場合には、双方の光通信部２、３の両側から第１視線Ｃ１と第３視線Ｃ３により位置調整を行うことで、調整にかかる作業時間を短縮することができる。

（第４実施形態）
次に、図６に示す第４実施形態による光無線通信装置１Ｃについて説明する。
第４実施形態による光無線通信装置１Ｃは、上述した第３実施形態の第１光通信部２及び第２光通信部３に設けられる第２照星６（６１～６４）の形状を変えた構成となっている。なお、第２照星６の他の構成については、第３実施形態と同様であるので、ここでは詳しい説明を省略する。

第４実施形態による第２照星６１～６４は、照星形状である円形の直径が照準方向で後側から前側に向かう順に大きくなっている。第２照星６１～６４は、それぞれの中心が照準線Ｓを通るように配置されている。このときの各第２照星６１～６４の大きさは、照準方向で手前の第２照星６から奥側の第２照星６がはみ出した状態で重なって見えるように設定されている（図７Ａ～図７Ｄ参照）。

第４実施形態では、光軸合せを行う際に、第１視線Ｃ１で覗き込んだときに、４つ全ての第２照星６１～６４のそれぞれの中心が図７Ａに示すように照準線Ｓ上に一致して並ぶように位置合わせされる。本実施形態では、図７Ｂ～図７Ｄに示すように、４つの第２照星６１～６４のうち１つでもその中心が照準線Ｓから位置ずれした場合の確認がしやすく、調整が容易である。

図７Ｂは、第２光通信部３の後方に位置する第２照星６２が紙面右側に寄っている状態であり、この場合には第２光通信部３が第１光通信部２に対してＺ軸回り（図７Ｂの紙面上下方向回り）に回転している。
図７Ｃは、第２光通信部３に設けられる２つの第２照星６１、６２が第１光通信部２に設けられる２つの第２照星６３、６４に対して紙面左右方向（Ｘ軸方向）で平行にずれた状態であり、この場合には第１光通信部２と第２光通信部３とがＸ軸方向に相対的にずれている。
図７Ｄは、４つの第２照星６１～６４がそれぞれ紙面の左右方向にずれた状態であって、第１視線Ｃ１に対して複数の第２照星６の中心が一致しているものがない状態である。この場合には、第１視線Ｃ１が４つの第２照星６１～６４を結ぶ直線である照準線Ｓに対して平行になっていない状態である。すなわち、照準線Ｓに対して第１視線Ｃ１が斜めに覗き込んだ状態である。

このように第４実施形態による光無線通信装置１Ｃでは、第１視線Ｃ１で第２照星６１～６４同士の前後の重なり具合から双方の光通信部２、３の光軸Ｏ１、Ｏ２の軸ずれの状況を容易に確認することができ、光軸Ｏ１、Ｏ２の位置合わせにかかる調整時間の短縮を図ることができる。

（第５実施形態）
次に、図８に示す第５実施形態による光無線通信装置１Ｄについて説明する。
第５実施形態による光無線通信装置１Ｄは、上述した第３実施形態において第２光通信部３の前方に位置する符号６２の第２照星に代えて照準方向で第１光通信部２側を向く反射鏡９を設けた構成となっている。

第５実施形態による照準機構４の反射鏡９は、第２光通信部３において照準方向の前方に配置され、図９に示すように、第１視線Ｃ１から見て照準線Ｓ上の被照準点である３つの第２照星６１，６３、６４を反射面９ａに映すように配置されている。反射鏡９は、反射面９ａが照準線Ｓと直交するように設置されている。

第５実施形態では、光軸合せを行う際に、第１視線Ｃ１で覗き込んだときに図１０に示すように、実像である３つ全ての第２照星６１、６３、６４と反射鏡９に映る３つ全ての第２照星６１ａ、６３ａ、６４ａが重なって見え、照準線Ｓ上に位置し一直線上に並ぶように位置合わせされる。本実施形態では、図１１及び図１２に示すように、実像である第２照星６１、６３、６４と反射鏡９上の映像である第２照星６１ａ、６３ａ、６４ａの計６点うち１つでも第１視線Ｃ１から位置ずれした場合の確認がしやすく、調整が容易である。

図１１は、第１視線Ｃ１から見たときに、反射鏡９に映る第２照星６１ａ、６３ａ、６４ａの影像がＸ軸方向となる左右方向にずれて見える状態である。このときの反射鏡９が設けられる第２光通信部３は、Ｚ軸回り（図１１の紙面上下方向回り）に回転している。この場合には、第２光通信部３をＺ軸回りに回転させて、実像である第２照星６１、６３、６４と反射鏡９上の映像である第２照星６１ａ、６３ａ、６４ａの計６点のすべてが一直線上になるように位置調整することになる。

図１２は、第１視線Ｃ１から見たときに、反射鏡９に映る第２照星６１ａの影像のみがＸ軸方向となる左右方向に平行にずれて見える状態である。この場合は、第１光通信部２と反射鏡９が設けられる第２光通信部３とが、照準線Ｓに対して平行にずれている。

このように第５実施形態による光無線通信装置１Ｄでは、第１視線Ｃ１で見て実像と反射鏡９に映る映像とを往復して測定することになるため、さらに位置決め精度の向上を図ることができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
本実施形態では、照準機構４として目視、あるいはカメラによって被照準点を撮影する光学望遠鏡４１を採用しているが、光学望遠鏡であることに限定されることはない。例えば、照準用のガイドビームを採用することも可能である。ただし、ガイドビームの場合には、信号光線に加えてさらに光線を使用することとなるため、光学望遠鏡を使用する場合に比べて複雑な構造となってしまう。また、ガイドビームに可視レーザ光線など強力な光線を空間に照射する場合には、そのアイセーフへの特段の配慮が必要となり、光無線通信装置の設置や運用の支障となる。

その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

本発明は、簡易な機構で高精度な光軸合わせを行うことができる光無線通信装置および光無線通信方法に適用可能である。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…光無線通信装置、２…第１光通信部、３…第２光通信部、４…照準機構、４１…光学望遠鏡、５、５Ａ、５Ｂ…第１照星、６、６１～６４…第２照星、Ｌ…信号光線、Ｏ、Ｏ１、Ｏ２…光軸、Ｃ１…第１視線、Ｃ２…第２視線、Ｃ３…第３視線、Ｓ…照準線

Claims (8)

1. 互いに離れた２点の光通信部同士の間で信号光線を無線で伝送する光無線通信装置であって、
   前記２点の前記光通信部に設けられ、前記２点の前記光通信部の前記信号光線の光軸を一直線上に一致させた状態で、前記光軸と平行かつ所定間隔となる照準線を有する照準機構と、
   前記光通信部に設けられ、前記光軸および前記照準線から外れた位置において、前記光軸および前記照準線のそれぞれに対して所定間隔の位置に設けた第１照星と、
   を備えた光無線通信装置。
2. 前記照準機構は、
   前記２点の光通信部のうち一方の第１光通信部に設けられた光学望遠鏡と、
   他方の第２光通信部に設けられ、前記照準線上に位置し照準方向に互いに間隔をあけて配置された第２照星と、
   を有する請求項１に記載の光無線通信装置。
3. 前記第２照星は、前記２点の光通信部のそれぞれに複数設けられ、前記照準線上に位置し照準方向に互いに間隔をあけて配置されている請求項２に記載の光無線通信装置。
4. 前記２点の光通信部に設けられる複数の前記第２照星は、前記照準方向で順に形状が大きくなる請求項３に記載の光無線通信装置。
5. 前記照準機構は、
   少なくとも一方の前記光通信部において照準方向の後方に配置され、前記照準線上の被照準点を撮影する第１カメラと、
   前記第１カメラで撮影した前記被照準点の画像を画像処理する第１画像処理部と、
   を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の光無線通信装置。
6. 前記照準機構は、
   少なくとも一方の前記第１照星において、前記２点の光通信部の前記第１照星を撮影する第２カメラと、
   前記第２カメラで撮影した前記第１照星の画像を画像処理する第２画像処理部と、
   を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の光無線通信装置。
7. 前記照準機構は、いずれか一方の前記光通信部において照準方向の前方に配置され、前記照準線上の被照準点を映す反射鏡を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の光無線通信装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の光無線通信装置を使用して互いに離れた２点の前記光通信部同士の間で信号光線を無線で伝送する光無線通信方法であって、
   前記２点の光通信部において、前記照準機構によって前記照準線を確保する工程と、
   前記光通信部のそれぞれの前記第１照星を、前記光軸および前記照準線に平行な視線上に位置させる工程と、
   前記２点の前記光通信部の間で信号光線を無線で伝送する工程と、
   を有する光無線通信方法。

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