JP7381538B2 - 照明制御装置及び照明システム - Google Patents

Description

本発明は、照明制御装置及び照明システム、に関する。

赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有するフルカラーＬＥＤのデューティ比を制御して輝度及び色を調整する照明システムも提案されている。この照明システムは、上位制御装置としてのマスタＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、照明制御装置としての照明ＥＣＵと、を備えている。マスタＥＣＵは、制御信号を照明ＥＣＵに送信し、照明ＥＣＵは制御信号に従ってフルカラーＬＥＤに出力するパルス信号のデューティ比を制御する。

しかしながら、明るさを変化させる演出を行いたい場合、マスタＥＣＵは、明るさが変化する毎に制御信号を送信する必要があり、バスの占有時間が増加してしまう。また、通信サイクルによって表現可能な演出方法に制約が出てしまう。

また、特許文献１には、単位期間毎の基準デューティ比を記憶させて、記憶された基準デューティ比を参照して、発光素子を駆動するパルスのデューティ比を複数の単位期間のそれぞれで変化させる輝度制御装置が記載されている。このような輝度制御装置に対しては明るさが変化する毎に制御信号を出力する必要はない。しかしながら、明るさを変化させる演出しかできず、様々なバリエーションの演出ができない、という問題があった。

特開２０１６－１２６８６８号公報

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々なバリエーションの演出を行うことができる照明制御装置及び照明システムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る照明制御装置は、下記を特徴としている。
赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子に出力するパルス信号の出力デューティ比を制御する照明制御装置であって、
演出情報を取得する取得部と、
色情報毎に設けられ、明るさ情報に対応する基準デューティ比を示す複数のカラーテーブルを記憶する第１記憶部と、
単位時間情報に対応する演出波形の波形高さを示す演出テーブルを記憶する第２記憶部と、
明るさを変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記明るさ情報を順次取得し、前記演出情報に付加された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第１演出制御部と、
明るさを変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記明るさ情報を順次取得し、前記演出情報に付加された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第１演出制御部 照明制御装置であること。

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る照明システムは、下記を特徴としている。
演出情報を送信する上位制御装置と、
前記上位制御装置との通信に応じて、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子に出力するパルス信号の出力デューティ比を制御する照明制御装置と、を備えた
照明システムであって、
前記照明制御装置が、
演出情報を取得する取得部と、
色情報毎に設けられ、明るさ情報に対応する基準デューティ比を示す複数のカラーテーブルを記憶する第１記憶部と、
単位時間情報に対応する演出波形の波形高さを示す演出テーブルを記憶する第２記憶部と、
明るさを変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記明るさ情報を順次取得し、前記演出情報に付加された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第１演出制御部と、
色を変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記色情報を順次取得し、前記順次取得された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記演出情報に付加された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第２演出制御部と、を有する
照明システムであること。

本発明に係る照明制御装置及び照明システムによれば、様々なバリエーションの演出を行うことができるとの効果を奏する。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の照明システムの一実施形態を示す構成図である。 図２は、図１に示す照明ＥＣＵを構成するＲＯＭに記憶されたカラーテーブルを示す図である。 図３は、図１に示す照明ＥＣＵを構成するＲＯＭに記憶された演出テーブルを示す図である。 図４は、色座標上のカラーナンバーを示す図である。 図５は、図１に示す照明ＥＣＵのＣＰＵが行う処理手順を示すフローチャートである。 図６は、図１に示す照明ＥＣＵのＣＰＵが行う処理手順を示すフローチャートである。 図７は、図１に示す照明ＥＣＵのＣＰＵが行う処理手順を示すフローチャートである。 図８は、図１に示す照明ＥＣＵのＣＰＵが行う処理手順を示すフローチャートである。 図９は、波形高さとカラーナンバー及びステップ数（明るさ）との対応関係を示す図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

本実施形態の照明システム１は、例えば、車両に搭載され、複数のフルカラーＬＥＤ５を制御する。フルカラーＬＥＤ５は、ＲＬＥＤ（赤色発光素子）５１と、ＧＬＥＤ（緑色発光素子）５２と、ＢＬＥＤ（青色発光素子）５３と、を有し、輝度及び色を調整することができる。照明システム１は、上位制御装置としてのマスタＥＣＵ２と、照明制御装置としての照明ＥＣＵ３と、を備えている。

マスタＥＣＵ２は、照明ＥＣＵ３と多重通信を行う。マスタＥＣＵ２は、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）２１と、通信部２２と、を有している。マイコン２１は、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）２１Ａと、ＣＰＵ２１Ａが行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）２１Ｂと、ＣＰＵ２１Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリアなどを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）２１Ｃと、を有し、マスタＥＣＵ２全体の制御を司る。通信部２２は、照明ＥＣＵ３と通信を行うための回路で構成されている。

マスタＥＣＵ２は、ユーザ（運転者等）が操作可能な車両上の各種スイッチや、様々な状態を検出する各種センサの状態監視、図示しない上位ＥＣＵから入力される情報に基づいて、照明ＥＣＵ２に対してフルカラーＬＥＤ５の点灯指示を送信する。点灯指示には、後述する対象フルカラーＬＥＤ情報、演出情報としての演出ナンバーが含まれる。

照明ＥＣＵ３は、マスタＥＣＵ２からの点灯指示に従ってフルカラーＬＥＤ５を制御する。照明ＥＣＵ３は、マイコン３１と、通信部３２と、駆動部３３と、を有している。マイコン３１は、プログラムに従って各種の処理を行うＣＰＵ３１Ａと、ＣＰＵ３１Ａが行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ３１Ｂと、ＣＰＵ３１Ａでの各種の処理過程で利用するワークエリアなどを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３１Ｃと、を有し、照明ＥＣＵ３全体の制御を司る。

通信部３２は、マスタＥＣＵ３と通信を行うための回路で構成されている。駆動部３３は、図示しない電源に接続されてＲＬＥＤ５１、ＧＬＥＤ５２、ＢＬＥＤ５３それぞれに対してパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を出力し、パルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の出力デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢにより設定した色及び輝度で発光させる。駆動部３３は、マイコン３１から受信した駆動信号に応じた出力デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢのパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をＲＬＥＤ５１、ＧＬＥＤ５２、ＢＬＥＤ５３それぞれに対して出力して、駆動する。

また、本実施形態では、マイコン３１のＲＯＭ３１Ｂ（第１記憶部、第２記憶部）には、図２に示すカラーテーブルと、図３に示す演出テーブルと、が記憶されている。カラーテーブルは、色情報、色番号としてのカラーナンバー毎に設けられている。本実施形態では、「１」～「６４」までのカラーナンバーに対応した６４個のカラーテーブルがＲＯＭ３１Ｂ内に記憶されている。カラーナンバーは、目的とする演出に合わせた色座標の並びに設定されている。本実施形態では、図４に示すように、カラーナンバーは、緑から青に徐々に変化し、青から赤に変化し、青から緑に変化するような並びに設定されている。

なお、カラーナンバーの並びは、図４に示すものに限ったものではなく、隣り合う色が本実施形態のように似たような色になるのではなく、全く異なる色になるようにしてもよい。

また、カラーテーブルは、図２に示すように、明るさ情報としてのステップ数（明るさ）に対応するＲＬＥＤ５１、ＧＬＥＤ５２、ＢＬＥＤ５３それぞれのデューティ比（基準デューティ比）ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを示している。具体的な一例として、カラーナンバー１に対応するカラーテーブルについて説明する。図４に示す色座標は、Ｙ軸を緑、Ｘ軸を赤としている。カラーナンバー１の色座標は（Ｘ、Ｙ）＝（０．７、０．１）である。このため、デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢの比ＤＲ：ＤＧ：ＤＢを０．７：０．１：０．２（＝１－０．７－０．１）とすれば、フルカラーＬＥＤ５をカラーナンバー１に対応する色に発光することができる。

カラーナンバー１のカラーテーブルは、ステップ数（明るさ）が大きくなる毎に、ＤＲ：ＤＧ：ＤＢ＝０．７：０．１：０．２をおおよそ保ったままデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢが大きくなるように設定されている。これにより、カラーナンバー１のカラーテーブルに従ってステップ数（明るさ）を上げると、カラーＬＥＤ５を、カラーナンバー１に対応する色の発光を保持しつつ明るくすることができる。本実施形態では、ステップ数（明るさ）が「０」～「２９」まであり、フルカラーＬＥＤ５を明るさ３０段落に調整できる。

なお、カラーテーブルとしては、スティーブンスの法則などに基づいて心理的に明るさの変化が連続的に変化するように設定してもよい。

演出テーブルは、図３に示すように、単位時間情報としてのステップ数（時間）に応じた演出波形の波形高さを示す。本実施形態では、演出波形の高さは最小値０．００～最大値１．００の範囲内で設定されている。

次に、上述した構成の照明システム１の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。マスタＥＣＵ２は、ユーザ（運転者等）が操作可能な車両上の各種スイッチや、様々な状態を検出する各種センサの状態監視、図示しない上位ＥＣＵから入力される情報に基づいて、照明ＥＣＵ３に対して点灯指示を送信する。

マスタＥＣＵ２は、点灯指示に対象フルカラーＬＥＤ情報、演出ナンバーを含めて送信する。対象フルカラーＬＥＤ情報は、点灯対象となるフルカラーＬＥＤ５を示す情報である。演出ナンバーは、フルカラーＬＥＤ５の演出モードを示す情報である。本実施形態では、演出ナンバーは「０」から「３」まである。演出ナンバー「０」は、フルカラーＬＥＤ５の色、明るさを変化せずに点灯させるモードである。演出ナンバー「１」は、フルカラーＬＥＤ５の明るさを演出テーブルに示す波形のように変化させるモードである。演出ナンバー「２」は、フルカラーＬＥＤ５の色を演出テーブルに示す波形のように変化させるモードである。演出ナンバー「３」は、フルカラーＬＥＤ５の色及び明るさの両方を演出テーブルに示す波形のように変化させるモードである。

なお、マスタＥＣＵ２は、演出ナンバー「０」を送信する場合は、カラーナンバーＮ１、ステップ数（明るさ）Ｎ２、フェード時間を付与して送信する。これにより、マスタＥＣＵ２は、カラーナンバーＮ１に対応する色、ステップ数（明るさ）Ｎ２に対応する明るさでフェード時間が経過するまでフルカラーＬＥＤ５を点灯させるよう指示できる。

また、マスタＥＣＵ２は、演出ナンバー「１」を送信する場合は、カラーナンバーＮ１、フェード時間を付与して送信する。これにより、マスタＥＣＵ２は、フェード時間が経過するまでカラーナンバーＮ１に対応する色で明るさが変化するようにフルカラーＬＥＤ５を点灯させるよう指示できる。

また、マスタＥＣＵ３は、演出ナンバー「２」を送信する場合は、基準色番号としての基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆ、ステップ数（明るさ）Ｎ２、分割数情報としてのステップ数（色）Ｎ３、フェード時間を付与して送信する。これにより、マスタＥＣＵ２は、フェード時間が経過するまでステップ数（明るさ）Ｎ２に対応する明るさで、基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆを中心とした±ステップ数（色）Ｎ３の範囲で色が変化するようにフルカラーＬＥＤ５を点灯させるよう指示できる。

また、マスタＥＣＵ２は、演出ナンバー「３」を送信する場合は、基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆ、ステップ数（色）Ｎ３、フェード時間を付与して送信する。これにより、マスタＥＣＵ２は、フェード時間が経過するまで明るさが変化し、かつ、基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆを中心とした±ステップ数（色）Ｎ３の範囲で色が変化するようにフルカラーＬＥＤ５を点灯させるよう指示できる。

照明ＥＣＵ３のＣＰＵ３１Ａ（以下、単に「照明ＥＣＵ３」と略記）は、取得部として機能し、点灯指示を受信するのを待って（Ｓ１でＹ）、Ｓ２に進む。Ｓ２において、照明ＥＣＵ３は、点灯指示に含まれる演出ナンバーが「０」であるか否かを判定する。照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが０であれば（Ｓ２でＹ）、ＲＯＭ３１Ｂから点灯指示に含まれるカラーナンバーＮ１に対応するカラーテーブルを読み出す（Ｓ３）。

その後、照明ＥＣＵ３は、読み出したカラーテーブルから点灯指示に含まれるステップ数（明るさ）Ｎ２に対応するデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを読み出す（Ｓ４）。次に、照明ＥＣＵ３は、点灯指示に含まれる対象フルカラーＬＥＤ情報、読み出したデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを示す駆動信号を送信する（Ｓ５）。駆動部３３は、対象フルカラーＬＥＤ情報が示すフルカラーＬＥＤ５に対して、出力デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢのパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を出力する。その後、照明ＥＣＵ３は、点灯指示に含まれるフェード時間が経過するのを待って（Ｓ６でＹ）、駆動信号を停止して（Ｓ７）、Ｓ１に戻る。駆動信号の出力が停止されると、駆動部３３は、パルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の出力を停止してフルカラーＬＥＤ５を消灯させる。

一方、照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが「０」でなければ（Ｓ２でＮ）、次に演出ナンバーが「１」か否かを判定する（図６のＳ８）。照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが「１」であれば（Ｓ８でＹ）、第１演出制御部として機能し、Ｓ９～Ｓ１７を実行する。Ｓ９において、照明ＥＣＵ３は、点灯指示に含まれるカラーナンバーＮ１に対応するカラーテーブルを読み出す（Ｓ９）。その後、照明ＥＣＵ３は、ステップ数（時間）Ｎ４を０とする（Ｓ１０）。次に、照明ＥＣＵ３は、演出テーブルからステップ数（時間）Ｎ４に対する波形高さを読み取る（Ｓ１１）。

次に、照明ＥＣＵ３は、Ｓ１１で読み出した波形高さに相当するカラーテーブルのステップ数（明るさ）Ｎ２を演算（取得）する（Ｓ１２）。波形高さと、カラーテーブルのステップ数Ｎと、の対応関係は、例えば図９に示すようになっている。即ち、波形高さの最大値０．００～最小値１．０の範囲を総ステップ数（明るさ）＝３０の分割範囲に等分割し、各分割範囲に波形高さが高くなるに従ってステップ数（明るさ）Ｎ２が大きくなるように番号を割り振っている。Ｓ１１で読み出した波形高さが含まれる分割範囲に割り振られたステップ数（明るさ）Ｎ２を、波形高さに相当するステップ数（明るさ）Ｎ２として演算する。この場合、照明ＥＣＵ３は、波形高さ×３０（＝総ステップ数（明るさ））の小数点以下を切り捨てた整数から１を差し引いた値をカラーテーブルのステップ数（明るさ）Ｎ２として演算する。

次に、照明ＥＣＵ３は、図６のＳ９で読み出したカラーテーブルからＳ１２で演算したステップ数（明るさ）Ｎ２に対応するデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを読み出す（Ｓ１３）。次に、照明ＥＣＵ３は、点灯指示に含まれる対象フルカラーＬＥＤ情報、Ｓ１３で読み出したデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを示す駆動信号を送信する（Ｓ１４）。駆動部３３は、対象フルカラーＬＥＤ情報が示すフルカラーＬＥＤ５に対して、デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢのパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を出力する。

次に、照明ＥＣＵ３は、駆動信号を出力してから単位時間（例えば１秒）経過するのを待って（Ｓ１５でＹ）、最初に駆動信号を出力してから点灯指示に含まれるフェード時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。フェード時間が経過していなければ（Ｓ１６でＮ）、照明ＥＣＵ３は、ステップ数（時間）Ｎ４をインクリメントした後（Ｓ１７）、ステップＳ１１に戻る。これにより、フルカラーＬＥＤ５の色を同じに保ったまま明るさを演出テーブルに示す波形のように変化させることができる。

また、フェード時間が経過していれば（Ｓ１６でＹ）、照明ＥＣＵ３は、駆動信号を停止して（Ｓ１８）、Ｓ１に戻る。駆動信号の出力が停止されると、駆動部３３は、パルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の出力を停止して、フルカラーＬＥＤ５を消灯させる。

一方、照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが「１」でなければ（Ｓ８でＮ）、次に演出ナンバーが２か否かを判定する（図７のＳ１９）。照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが「２」であれば（Ｓ１９でＹ）、第２演出制御部として機能し、Ｓ２０～Ｓ２９を実行する。Ｓ２０において、照明ＥＣＵ３は、ステップ数（時間）Ｎ４を０とする（Ｓ２０）。次に、照明ＥＣＵ３は、演出テーブルからステップ数（時間）Ｎ４に対応する波形高さを読み出す（Ｓ２１）。

次に、照明ＥＣＵ３は、Ｓ２１で読み出した波形高さに相当するカラーナンバーＮ１を演算する（Ｓ２２）。波形高さと、カラーナンバーＮ１と、の対応関係は、例えば図９に示すようになっている。即ち、波形高さ最小値０．００～最大値１．０の範囲を（Ｎ３×２＋１）の分割範囲に等分割し、波形高さの中央０．５に相当する分割範囲に点灯指示に含まれる基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆを割り振る。なお、Ｎ３は、点灯指示に含まれるステップ数（色）Ｎ３に相当する。また、波形高さが高くなるに従ってカラーナンバーＮ１が大きくなるように番号を割り振る。この場合、照明ＥＣＵ３は、波形高さ×（Ｎ３×２＋１）の小数点以下を切り上げた整数に当該整数と基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆとの差分を加算した値をカラーナンバーＮ１として演算する。

次に、照明ＥＣＵ３は、ＲＯＭ３１ＢからＳ２２で演算したカラーナンバーＮ１に対応するカラーテーブルを読み出す（Ｓ２３）。その後、照明ＥＣＵ３は、Ｓ２３で読み出したカラーテーブルから点灯指示に含まれるステップ数（明るさ）Ｎ２に対応するデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを読み出す（Ｓ２４）。次に、照明ＥＣＵ３は、点灯指示に含まれる対象フルカラーＬＥＤ情報、Ｓ２４で読み出したデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを示す駆動信号を送信する（Ｓ２５）。駆動部３３は、対象フルカラーＬＥＤ情報が示すフルカラーＬＥＤ５に対して、デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢのパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を出力する。

次に、照明ＥＣＵ３は、駆動信号を出力してから単位時間（例えば１Ｓ）経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。単位時間経過していれば（Ｓ２６でＹ）、照明ＥＣＵ３は、最初に駆動信号を出力してから点灯指示に含まれるフェード時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２７）。フェード時間が経過していなければ（Ｓ２７でＮ）、照明ＥＣＵ３は、ステップ数（時間）Ｎ４をインクリメントした後（Ｓ２８）、ステップＳ２１に戻る。これにより、フルカラーＬＥＤ５の明るさを同じに保ったまま色を演出テーブルに示す波形のように変化させることができる。

一方、フェード時間が経過していれば（Ｓ２７でＹ）、照明ＥＣＵ３は、駆動信号を停止して（Ｓ２９）、Ｓ１に戻る。駆動信号の出力が停止されると、駆動部３３は、パルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の出力を停止して、フルカラーＬＥＤ５を消灯させる。

一方、照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが「２」でなければ（Ｓ１９でＮ）、演出ナンバーが「３」であると判定して、第３演出制御部として機能し、図８のＳ３０～Ｓ３９に進む。Ｓ３０において、照明ＥＣＵ３は、ステップ数（時間）Ｎ４を０とする。次に、照明ＥＣＵ３は、演出テーブルからステップ数（時間）Ｎ４に対応する波形高さを読み取る（Ｓ３１）。

次に、照明ＥＣＵ３は、Ｓ３１で読み出した波形高さに相当するカラーテーブルのステップ数（明るさ）Ｎ２及びカラーナンバーＮ１を演算する（Ｓ３２）。Ｓ３２では、照明ＥＣＵ３は、上述したＳ１２と同様に波形高さに相当するカラーテーブルのステップ数（明るさ）Ｎ２を演算する。また、照明ＥＣＵ３は、上述したＳ２２と同様に波形高さに相当するカラーナンバーＮ１を演算する。

その後、照明ＥＣＵ３は、Ｓ３２で演算したカラーナンバーＮ１のカラーテーブルを読み出す（Ｓ３３）。次に、照明ＥＣＵ３は、Ｓ３３で読み出したカラーテーブルからＳ３２で演算したステップ数（明るさ）Ｎ２に対応するデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢを読み出して取得する（Ｓ３４）。次に、照明ＥＣＵ３は、点灯指示に含まれる対象フルカラーＬＥＤ情報、読み出したデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢに示す駆動信号を送信する（Ｓ３５）。駆動部３３は、対象フルカラーＬＥＤ情報が示すフルカラーＬＥＤ５に対して、デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢのパルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を出力する。

次に、照明ＥＣＵ３は、駆動信号を出力してから単位時間（例えば１Ｓ）経過したか否かを判定する（Ｓ３６）。単位時間経過していれば（Ｓ３６でＹ）、照明ＥＣＵ３は、最初に駆動信号を出力してから点灯指示に含まれるフェード時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３７）。フェード時間が経過していなければ（Ｓ３７でＮ）、照明ＥＣＵ３は、ステップ数（時間）Ｎ４をインクリメントした後（Ｓ３８）、ステップＳ２１に戻る。これにより、フルカラーＬＥＤ５の色及び明るさを演出テーブルに示す波形のように変化させることができる。

一方、フェード時間が経過していれば（Ｓ３７でＹ）、照明ＥＣＵ３は、駆動信号を停止して（Ｓ３９）、Ｓ１に戻る。駆動信号の出力が停止されると、駆動部３３は、パルス信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の出力を停止して、フルカラーＬＥＤ５を消灯させる。

上述した実施形態によれば、照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが「１」の場合、演出テーブルに示す演出波形のようにフルカラーＬＥＤ５の明るさを変化させ、演出ナンバーが「２」の場合、演出テーブルに示す演出波形のようにフルカラーＬＥＤ５の色を変化させることができる。これにより、演出テーブルを用いて色だけでなく明るさも変化させる演出を行うことができ、様々なバリエーションの演出を実行することができる。

上述した実施形態によれば、照明ＥＣＵ３は、演出ナンバーが「３」の場合、演出テーブルに示す演出波形のようにフルカラーＬＥＤ５の色及び明るさの双方を変化させることができる。これにより、演出テーブルを用いて、色だけや明るさだけでなく、色及び明るさの双方を変化させる演出も行うことができ、様々なバリエーションの演出を実行することができる。

上述した実施形態によれば、照明ＥＣＵ３は、波形高さの最大値１．０から最小値０．０の範囲をステップ数（色）Ｎ３に応じた数（Ｎ３×２＋１）の分割範囲に分割し、分割範囲に基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆを基準としたカラーナンバーＮ１を割り振り、波形高さが含まれる分割範囲に割り振られたカラーナンバーＮ１を波形高さに相当するカラーナンバーＮ１として取得する。これにより、色を変化させる際に、基準カラーナンバーＮ１ｒｅｆを基準としてステップ数（色）Ｎ３に応じた段階の色に変化させることができ、より一層、様々なバリエーションの演出を実行することができる

上述した実施形態によれば、マスタＥＣＵ２から演出ナンバーを受信すれば、受信した演出ナンバーに応じた演出モードでフルカラーＬＥＤ５を発光させることができる。これにより、色や明るさを変化させる毎にマスタＥＣＵ２が照明ＥＣＵ３に対して命令を送信する必要がなく、通信バスの占有時間を下げることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

上述した実施形態では、演出テーブルが１つしか設けられていなかったがこれに限ったものではない。演出テーブルとしては、複数設けられていてもよい。これにより、揺らぎ波形で色、明るさを変化させたり、鼓動波形で色、明るさを変化させたり、することができ、より一層、様々なバリエーションの演出を実行することができる。

上述した実施形態では、カラーテーブルから読み取ったデューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢをそのまま出力デューティ比ＤＲ、ＤＧ、ＤＢとして出力していたが、これに限ったものではない。カラーテーブルから読み取ったデューティ比に基づいて、単位時間をさらに分割した分割時間毎に補完した補完デューティ比を求めて、求めた補完デューティ比を出力デューティ比として出力してもよい。

ここで、上述した本発明に係る照明制御装置及び照明システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。

［１］
赤色発光素子（５１）、緑色発光素子（５２）及び青色発光素子（５３）に出力するパルス信号（Ｐ１～Ｐ３）の出力デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を制御する照明制御装置（３）であって、
演出情報を取得する取得部（３１Ａ）と、
色情報毎に設けられ、明るさ情報に対応する基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を示す複数のカラーテーブルを記憶する第１記憶部（３１Ｂ）と、
単位時間情報に対応する演出波形の波形高さを示す演出テーブルを記憶する第２記憶部（３１Ｂ）と、
明るさを変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記明るさ情報を順次取得し、前記演出情報に付加された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）に応じた前記出力デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）の前記パルス信号（Ｐ１～Ｐ３）を出力する第１演出制御部（３１Ａ）と、
色を変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記色情報を順次取得し、前記順次取得された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記演出情報に付加された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）に応じた前記出力デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）の前記パルス信号（Ｐ１～Ｐ３）を出力する第２演出制御部（３１Ａ）と、を備えた
照明制御装置（３）。

上記［１］の構成によれば、第１演出制御部（３１Ａ）、第２演出制御部（３１Ａ）が、演出テーブルの演出波形のように明るさ、色を変化させる制御を行うことができる。これにより、演出テーブルを用いて色だけでなく明るさも変化させる演出を行うことができ、様々なバリエーションの演出を実行することができる。

［２］
［１］に記載の照明制御装置（３）において、
色及び明るさの双方を変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記色情報及び前記明るさ情報を順次取得し、前記順次取得した前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）に応じた前記出力デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）の前記パルス信号（Ｐ１～Ｐ３）を出力する第３演出制御部（３１Ａ）と、をさらに備えた、
照明制御装置（３）。

上記［２］の構成によれば、第３演出制御部（３１Ａ）が、演出テーブルを用いて色及び明るさの双方を変化させる制御を行うことができる。これにより、演出テーブルを用いて、色だけや明るさだけでなく、色及び明るさの双方を変化させる演出も行うことができ、様々なバリエーションの演出を実行することができる。

［３］
［１］に記載の照明制御装置（３）において、
前記色情報が、色番号から構成され、
色を変化させる前記演出情報には、基準色番号と、前記波形高さの分割数情報と、が付与され、
前記第２演出制御部（３１Ａ）が、前記波形高さの最大値から最小値の範囲を前記分割数情報に応じた数の分割範囲に分割し、前記分割範囲に前記基準色番号を基準とした色番号を割り振り、前記波形高さが含まれる前記分割範囲に割り振られた前記色番号を前記波形高さに相当する前記色情報として取得する、
照明制御装置（３）。

上記［３］の構成によれば、色を変化させる際に、基準色番号を基準として分割数情報に応じた段階の色に変化させることができる。これにより、より一層、様々なバリエーションの演出を実行することができる。

［４］
［１］～［３］の何れか１項に記載の照明制御装置（３）において、
前記取得部（３１Ａ）は、上位制御装置（２）から送信される前記演出情報を受信して取得する、
照明制御装置（３）。

上記［４］の構成によれば、上位制御装置（２）から演出情報を受信すれば、受信した演出情報に応じた演出モードで赤色発光素子（５１）、緑色発光素子（５２）及び青色発光素子（５３）を発光させることができる。これにより、色や明るさを変化させる毎に上位制御装置（２）が照明制御装置（３）に対して命令を送信する必要がなく、通信バスの占有時間を下げることができる。

［５］
演出情報を送信する上位制御装置（２）と、
前記上位制御装置（２）との通信に応じて、赤色発光素子（５１）、緑色発光素子（５２）及び青色発光素子（５３）に出力するパルス信号（Ｐ１～Ｐ３）の出力デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を制御する照明制御装置（３）と、を備えた
照明システム（１）であって、
前記照明制御装置（３）が、
演出情報を取得する取得部（３１Ａ）と、
色情報毎に設けられ、明るさ情報に対応する基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を示す複数のカラーテーブルを記憶する第１記憶部（３１Ｂ）と、
単位時間情報に対応する演出波形の波形高さを示す演出テーブルを記憶する第２記憶部（３１Ｂ）と、
明るさを変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記明るさ情報を順次取得し、前記演出情報に付加された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）に応じた前記出力デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）の前記パルス信号（Ｐ１～Ｐ３）を出力する第１演出制御部（３１Ａ）と、
色を変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記色情報を順次取得し、前記順次取得された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記演出情報に付加された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）に応じた前記出力デューティ比（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢ）の前記パルス信号（Ｐ１～Ｐ３）を出力する第２演出制御部（３１Ａ）と、を有する
照明システム（１）。

上記［５］の構成によれば、第１演出制御部（３１Ａ）、第２演出制御部（３１Ａ）が、演出テーブルの演出波形のように明るさ、色を変化させる制御を行うことができる。これにより、演出テーブルを用いて色だけでなく明るさも変化させる演出を行うことができ、様々なバリエーションの演出を実行することができる。

１ 照明システム
２ マスタＥＣＵ（上位制御装置）
３ 照明ＥＣＵ（照明制御装置）
３１Ａ ＣＰＵ（取得部、第１演出制御部、第２演出制御部、第３演出制御部）
３１Ｂ ＲＯＭ（第１記憶部、第２記憶部）
５１ ＲＬＥＤ（赤色発光素子）
５２ ＧＬＥＤ（緑色発光素子）
５３ ＢＬＥＤ（青色発光素子）

Claims (5)

1. 赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子に出力するパルス信号の出力デューティ比を制御する照明制御装置であって、
   演出情報を取得する取得部と、
   色情報毎に設けられ、明るさ情報に対応する基準デューティ比を示す複数のカラーテーブルを記憶する第１記憶部と、
   単位時間情報に対応する演出波形の波形高さを示す演出テーブルを記憶する第２記憶部と、
   明るさを変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記明るさ情報を順次取得し、前記演出情報に付加された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第１演出制御部と、
   色を変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記色情報を順次取得し、前記順次取得された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記演出情報に付加された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第２演出制御部と、を備えた
   照明制御装置。
2. 請求項１に記載の照明制御装置において、
   色及び明るさの双方を変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記色情報及び前記明るさ情報を順次取得し、前記順次取得した前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第３演出制御部と、をさらに備えた、
   照明制御装置。
3. 請求項１に記載の照明制御装置において、
   前記色情報が、色番号から構成され、
   色を変化させる前記演出情報には、基準色番号と、前記波形高さの分割数情報と、が付与され、
   前記第２演出制御部が、前記波形高さの最大値から最小値の範囲を前記分割数情報に応じた数の分割範囲に分割し、前記分割範囲に前記基準色番号を基準とした色番号を割り振り、前記波形高さが含まれる前記分割範囲に割り振られた前記色番号を前記波形高さに相当する前記色情報として取得する、
   照明制御装置。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の照明制御装置において、
   前記取得部は、上位制御装置から送信される前記演出情報を受信して取得する、
   照明制御装置。
5. 演出情報を送信する上位制御装置と、
   前記上位制御装置との通信に応じて、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子に出力するパルス信号の出力デューティ比を制御する照明制御装置と、を備えた
   照明システムであって、
   前記照明制御装置が、
   演出情報を取得する取得部と、
   色情報毎に設けられ、明るさ情報に対応する基準デューティ比を示す複数のカラーテーブルを記憶する第１記憶部と、
   単位時間情報に対応する演出波形の波形高さを示す演出テーブルを記憶する第２記憶部と、
   明るさを変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記明るさ情報を順次取得し、前記演出情報に付加された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記順次取得された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第１演出制御部と、
   色を変化させる前記演出情報を取得したとき、前記単位時間情報毎の前記波形高さに相当する前記色情報を順次取得し、前記順次取得された前記色情報に対応する前記カラーテーブルから前記演出情報に付加された前記明るさ情報に対応する前記基準デューティ比を順次取得し、当該順次取得した前記基準デューティ比に応じた前記出力デューティ比の前記パルス信号を出力する第２演出制御部と、を有する
   照明システム。

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