JP7376618B2 - 電子機器の制御方法及び電子機器 - Google Patents
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Description
筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ051と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ052と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ053と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ054と、を含む。
ホールセンサコンポーネント16を介して筐体11の形態を決定するステップを含む。
ホールセンサコンポーネント16のホール値を取得するステップ0711と、
ホール値が第1の設定値よりも小さい場合、筐体11が展開形態であると決定するステップ0712と、
ホール値が第2の設定値よりも大きい場合、筐体11が折り畳み形態であると決定するステップ0713とを含む。
重力センサ17を介して電子機器100の使用状態を決定するステップを含む。
重力センサ17のz軸の値を取得するステップ01414と、
z軸の値が第1の設定値よりも大きい場合、電子機器100が第1の使用状態にあると決定するステップ01415と、
z軸の値が第2の設定値よりも小さい場合、電子機器100が第2の使用状態にあると決定するステップ01416と、を含む。
状態選択ボタン18を介して電子機器100の使用状態を決定するステップを含む。
レーザプロジェクタ14は、複数の点光源141を含み、複数の点光源141は独立して制御され、レーザプロジェクタ14は、第1のモードでオンにされる点光源141の数が、第2のモードでオンにされる点光源141の数よりも少ない。
画像収集装置15が、第1の動作周波数よりも大きい第2の動作周波数で収集画像を取得するステップ0165と、
収集画像において、レーザプロジェクタ14がレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、レーザプロジェクタ14がレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別するステップ0166と
第1の画像、第2の画像及び参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップ0167と、をさらに含み。
筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ051と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ052と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射し、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギースよりも大きいテップ053と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ054と、を含む。
ホールセンサコンポーネント16のホール値を取得するステップ0711と、
ホール値が第1の設定値よりも小さい場合、筐体111が展開形態であると決定するステップ0712と、
ホール値が第2の設定値よりも大きい場合、筐体111が折り畳み形態であると決定するステップ0713と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ072と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ073と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ074と、を含む。
ホールセンサコンポーネント16のホール値を取得するステップ01411と、
ホール値が第1の設定値よりも小さい場合、筐体11が展開形態であると決定するステップ01412と、
ホール値が第2の設定値よりも大きい場合、筐体11が折り畳み形態であると決定するステップ01413と、
重力センサ17のz軸の値を取得するステップ01414と、
z軸の値が第1の設定値よりも大きい場合、電子機器100が前記第1の使用状態にあると決定するステップ01415と、
z軸の値が第2の設定値よりも小さい場合、電子機器100が前記第2の使用状態にあると決定するステップ01416と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ0142と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ0143と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ0144と、を含む。
画像収集装置15は、第1の動作周波数よりも大きい第2の動作周波数で収集画像を取得するステップ0165と、
収集画像において、レーザプロジェクタ14がレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、レーザプロジェクタ14がレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別するステップ0166と、
第1の画像、第2の画像及び参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップ0167と、をさらに含む。
筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ0161と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ0162と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ0163と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ0164と、
画像収集装置15は、第1の動作周波数よりも大きい第2の動作周波数で収集画像を取得するステップ0165と、
収集画像において、レーザプロジェクタ14がレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、レーザプロジェクタ14がレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別するステップ0166と、
第1の画像、第2の画像及び参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップ0167と、を含む。
筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ0181と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ0182と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ0183と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ0184と、
画像収集装置15は第2の動作周波数で収集画像を取得するステップであって、第2の動作周波数が第1の動作周波数よりも大きいステップ0185と、
各フレームの収集画像に画像タイプを追加するステップ01861と、
画像タイプに応じて、第1の画像と第2の画像とを区別するステップ01862と
第1の画像、第2の画像及び参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップ0187と、を含む。
筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ0191と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ0192と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ0193と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ0194と、
画像収集装置15は第2の動作周波数で収集画像を取得するステップであって、第2の動作周波数が第1の動作周波数よりも大きいステップ0195と、
各フレームの収集画像の収集時間に応じて、収集時間にレーザプロジェクタ14の動作状態を決定するステップ019611と、
動作状態に基づいて、各フレームの収集画像に画像タイプを追加するステップ019612と、
画像タイプに応じて、第1の画像と第2の画像とを区別するステップ01962と、
第1の画像、第2の画像及び参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップ0197と、を含む。
筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ0201と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ0202と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ0203と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ0204と、
画像収集装置15は第2の動作周波数で収集画像を取得するステップであって、第2の動作周波数が第1の動作周波数よりも大きいステップ0205と、
収集画像において、レーザプロジェクタ14がレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、レーザプロジェクタ14がレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別するステップ0206と、
第1の画像と第2の画像とに基づいて第3の画像を計算するステップであって、第1の画像の収集時間と第2の画像の収集時間との差が所定の差よりも小さいステップ02071と、
第3の画像と参照画像とに基づいて深度画像を計算するステップ02072と、を含む。
第3の動作周波数で可視光画像を収集するステップであって、第3の動作周波数が、第2の動作周波数よりも大きい又は小さいステップ0218と、
各フレームの可視光画像及び各フレームの収集画像に収集時間を追加するステップ0219と、
可視光画像の収集時間、収集画像の収集時間及び収集画像の画像タイプに応じて、フレーム同期の可視光画像と第2の画像を決定するステップ0220と、をさらに含む。
筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ0211と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ0212と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ0213と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ0214と、
画像収集装置15は第2の動作周波数で収集画像を取得するステップであって、第2の動作周波数が第1の動作周波数よりも大きいステップ0215と、
収集画像において、レーザプロジェクタ14がレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、レーザプロジェクタ14がレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別するステップ0216と、
第1の画像、第2の画像及び参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップ0217と、
第3の動作周波数で可視光画像を収集するステップであって、第3の動作周波数が、第2の動作周波数よりも大きい又は小さいステップ0218と、
各フレームの可視光画像及び各フレームの収集画像に収集時間を追加するステップ0219と、
可視光画像の収集時間、収集画像の収集時間及び収集画像の画像タイプに応じて、フレーム同期の可視光画像と第2の画像を決定するステップ0220とを含む。
シーンの明るさ及びタイプを取得するステップ0231と、
明るさが明るさ閾値よりも大きく、かつタイプが室外シーンであるか否かを判断するテップ0232と、
そうである場合、筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ(ステップ0233)と、をさらに含む。
シーンの明るさ及びタイプを取得するステップ0231と、
明るさが明るさ閾値よりも大きく、かつタイプが室外シーンであるか否かを判断するテップ0232と、
そうである場合、筐体11の形態及び電子機器100の使用状態を決定するステップ0233と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第1の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第1のモードでレーザを投射するステップ0234と、
筐体11が折り畳み形態であり且つ電子機器100が第2の使用状態にある場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップであって、第2のモードで出射されるレーザのエネルギーが、第1のモードで出射されるレーザのエネルギーよりも大きいステップ0235と、
筐体11が展開形態である場合、レーザプロジェクタ14は第2のモードでレーザを投射するステップ0236と、
画像収集装置15は第2の動作周波数で収集画像を取得するステップであって、第2の動作周波数が第1の動作周波数よりも大きいステップ0237と、
収集画像において、レーザプロジェクタ14がレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、レーザプロジェクタ14がレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別するステップ0238と、
第1の画像、第2の画像及び参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップ0239と、を含む。
Claims (20)
- 電子機器の制御方法であって、前記電子機器は筐体、フレキシブルディスプレイ及びレーザプロジェクタを含み、前記レーザプロジェクタは前記電子機器が測定対象物の深度画像を取得するように、前記測定対象物にスポットを有するレーザパターンを投射するように構成され、前記筐体は第1の筐体及び第2の筐体を含み、前記第2の筐体は、前記筐体を選択的に折り畳み形態又は展開形態とするように、前記第1の筐体に回動可能に取り付けられ、前記フレキシブルディスプレイは前記筐体の第1の面に設けられ、前記制御方法は、
前記筐体の形態及び前記電子機器の使用状態を決定するステップと、
前記筐体が前記折り畳み形態であり、前記電子機器が第1の使用状態にある場合、前記レーザプロジェクタは第1のモードでレーザを投射するステップと、
前記筐体が前記折り畳み形態であり、前記電子機器が第2の使用状態にある場合、前記レーザプロジェクタは第2のモードでレーザを投射するステップであって、前記第2のモードで出射される前記レーザのエネルギーが、前記第1のモードで出射される前記レーザのエネルギーよりも大きいステップと、
前記筐体が前記展開形態である場合、前記レーザプロジェクタは前記第2のモードでレーザを投射するステップと、を含む、
ことを特徴とする電子機器の制御方法。 - 前記レーザプロジェクタは、前記第1の筐体の前記第1の面に背向する第2の面に設けられる、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 前記電子機器は、ホールセンサコンポーネントをさらに含み、前記ホールセンサコンポーネントは、第1のセンサ及び第2のセンサを含み、前記第1のセンサは、前記第1の筐体の前記第2の筐体に近い一端に設けられ、前記第2のセンサは、前記第2の筐体の前記第1の筐体に近い一端に設けられ且つ前記第1のセンサに対応し、筐体の形態を決定するステップは、
前記ホールセンサコンポーネントを介して前記筐体の形態を決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 前記ホールセンサコンポーネントを介して前記筐体の形態を決定するステップは、
前記ホールセンサコンポーネントのホール値を取得するステップと、
前記ホール値が第1の設定値よりも小さい場合、前記筐体が前記展開形態であると決定するステップと、
前記ホール値が第2の設定値よりも大きい場合、前記筐体が前記折り畳み形態であると決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項3に記載の制御方法。 - 前記電子機器は重力センサをさらに含み、前記筐体が折り畳み形態である場合、前記電子機器の使用状態を決定するステップは、
前記重力センサのz軸の値を取得するステップと、
前記z軸の値が第1の設定値よりも大きい場合、前記電子機器が前記第1の使用状態にあると決定するステップと、
前記z軸の値が第2の設定値よりも小さい場合、前記電子機器が前記第2の使用状態にあると決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 前記電子機器は状態選択ボタンをさらに含み、前記筐体が折り畳み形態である場合、前記電子機器の使用状態を決定するステップは、
前記状態選択ボタンを介して前記レーザプロジェクタの使用状態を決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 前記レーザプロジェクタは、前記第1のモードで前記レーザを投射するパワーが、前記第2のモードで前記レーザを投射するパワーよりも小さく、及び/又は
前記レーザプロジェクタは、複数の点光源を含み、複数の前記点光源は独立して制御され、前記レーザプロジェクタは、前記第1のモードでオンにされる前記点光源の数が、前記第2のモードでオンにされる前記点光源の数よりも少ない、
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の制御方法。 - 前記電子機器は、前記第1の筐体の前記第1の面に背向する第2の面に設けられる画像収集装置をさらに含み、
前記レーザプロジェクタは、レーザを投射する場合、第1の動作周波数でシーンに前記レーザを投射し、
前記制御方法は、
前記画像収集装置が、前記第1の動作周波数よりも大きい第2の動作周波数で収集画像を取得するステップと、
前記収集画像において、前記レーザプロジェクタがレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、前記レーザプロジェクタがレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別するステップと、
前記第1の画像、前記第2の画像及び予め記憶された参照画像に基づいて、深度画像を計算するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の制御方法。 - 電子機器であって、前記電子機器は筐体、フレキシブルディスプレイ、レーザプロジェクタ及びプロセッサを含み、前記レーザプロジェクタは前記電子機器が測定対象物の深度画像を取得するように、前記測定対象物にスポットを有するレーザパターンを投射するように構成され、前記筐体は第1の筐体及び第2の筐体を含み、前記第2の筐体は、前記筐体を選択的に折り畳み形態又は展開形態とするように、前記第1の筐体に回動可能に取り付けられ、前記フレキシブルディスプレイは前記筐体の第1の面に設けられ、前記プロセッサは前記筐体の形態及び前記電子機器の使用状態を決定し、前記レーザプロジェクタは、前記筐体が前記折り畳み形態であり且つ前記電子機器が第1の使用状態にある場合、第1のモードでレーザを投射し、前記筐体が前記折り畳み形態であり且つ前記電子機器が第2の使用状態にある場合、第2のモードでレーザを投射し、前記第2のモードで出射される前記レーザのエネルギーが、前記第1のモードで出射される前記レーザのエネルギーよりも大きい、
ことを特徴とする電子機器。 - 前記レーザプロジェクタは、前記第1の筐体の前記第1の面に背向する第2の面に設けられる、
ことを特徴とする請求項9に記載の電子機器。 - 前記電子機器は、ホールセンサコンポーネントをさらに含み、前記ホールセンサコンポーネントは、第1のセンサ及び第2のセンサを含み、前記第1のセンサは、前記第1の筐体の前記第2の筐体に近い一端に設けられ、前記第2のセンサは、前記第2の筐体の前記第1の筐体に近い一端に設けられ且つ前記第1のセンサに対応し、前記プロセッサはさらに、前記ホールセンサコンポーネントを介して前記筐体の形態を決定する、
ことを特徴とする請求項9に記載の電子機器。 - 前記プロセッサは、さらに、
前記ホールセンサコンポーネントのホール値を取得し、
前記ホール値が第1の設定値よりも小さい場合、前記筐体が前記展開形態であると決定し、
前記ホール値が第2の設定値よりも大きい場合、前記筐体が前記折り畳み形態であると決定する、
ことを特徴とする請求項11に記載の電子機器。 - 前記電子機器は重力センサをさらに含み、
前記筐体が折り畳み形態である場合、前記プロセッサは、さらに、
前記重力センサのz軸の値を取得し、
前記z軸の値が第1の設定値よりも大きい場合、前記電子機器が前記第1の使用状態にあると決定し、
前記z軸の値が第2の設定値よりも小さい場合、前記電子機器が前記第2の使用状態にあると決定する、
ことを特徴とする請求項9に記載の電子機器。 - 前記電子機器は状態選択ボタンをさらに含み、前記筐体が折り畳み形態である場合、前記プロセッサは、前記状態選択ボタンを介して前記電子機器の使用状態を決定する、
ことを特徴とする請求項9に記載の電子機器。 - 前記レーザプロジェクタは、前記第1のモードで前記レーザを投射するパワーが、前記第2のモードで前記レーザを投射するパワーよりも小さく、及び/又は、
前記レーザプロジェクタは、複数の点光源を含み、複数の前記点光源は独立して制御され、前記レーザプロジェクタは、前記第1のモードでオンにされる前記点光源の数が、前記第2のモードでオンにされる前記点光源の数よりも少ない、
ことを特徴とする請求項9~14のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記レーザプロジェクタはレーザ光源を含み、前記レーザ光源は複数の点光源を含み、複数の前記点光源は独立して制御され、複数の前記点光源は複数の発光アレイを形成し、複数の前記発光アレイは独立して制御され、複数の前記発光アレイはリング状に配列される、
ことを特徴とする請求項9~14のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記発光アレイは、前記レーザ光源の中心から遠くなるほど、前記発光アレイは先にオンにされるように構成される、
ことを特徴とする請求項16に記載の電子機器。 - 前記電子機器は、画像収集装置及びプロセッサをさらに含み、前記画像収集装置は、前記第1の筐体の前記第1の面に背向する第2の面に設けられ、前記レーザプロジェクタは、レーザを投射する場合、第1の動作周波数でシーンに前記レーザを投射し、前記画像収集装置は、前記第1の動作周波数よりも大きい第2の動作周波数で収集画像を取得し、前記プロセッサは、
前記収集画像において、前記レーザプロジェクタがレーザを投射していないときに収集された第1の画像と、前記レーザプロジェクタがレーザを投射しているときに収集された第2の画像とを区別し、
前記第1の画像、前記第2の画像及び予め記憶された参照画像に基づいて、深度画像を計算する、
ことを特徴とする請求項9~14のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記電子機器は画像収集装置をさらに含み、前記筐体が展開形態である場合、前記レーザプロジェクタは、前記第1の筐体の前記第2の筐体から離れた一端に設けられ、前記レーザプロジェクタと前記画像収集装置との中心を結ぶ線は、前記第1の筐体と前記第2の筐体との中心を結ぶ線に垂直であり、前記筐体が前記折り畳み形態である場合、前記レーザプロジェクタと前記画像収集装置は前記筐体の外に露出する、
ことを特徴とする請求項9~14のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記フレキシブルディスプレイは、前記第2の筐体に設けられるサブディスプレイを含み、前記サブディスプレイは、前記第2の筐体から離れたディスプレイの表面を含み、前記第1の筐体は、本体と突出部とを含み、前記フレキシブルディスプレイ及び前記突出部はそれぞれ、前記本体の背向する両側に位置し、前記筐体が展開形態である場合、前記突出部は、前記本体の前記第2の筐体から離れた一端に位置し、前記レーザプロジェクタは前記突出部に設けられ、前記突出部は、前記本体から離れた突出部の表面を含み、前記筐体が前記折り畳み形態である場合、前記突出部の表面は、前記ディスプレイの表面と面一となっている、
ことを特徴とする請求項19に記載の電子機器。
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