JP7376468B2

JP7376468B2 - 放射源

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Publication number: JP7376468B2
Application number: JP2020511335A
Authority: JP
Inventors: ドンケル，リルフォ，ルドヴィカス; ニーンフイス，ハン－クワン
Original assignee: ASML Netherlands BV
Current assignee: ASML Netherlands BV
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2038-08-16
Also published as: US20200296817A1; TW201922057A; JP2020534559A; US11140765B2; CN111133840A; WO2019057409A1; NL2021472A; TWI713413B

Description

関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、２０１７年９月２０日出願の欧州出願第１７１９２１１７．４号の優先権を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

[0002] 本発明は、リソグラフィ装置で使用する放射源に関する。

[0003] リソグラフィ装置は、所望のパターンを基板に適用するように構築された機械である。リソグラフィ装置は、例えば集積回路（ＩＣ）の製造に使用可能である。リソグラフィ装置は例えば、パターニングデバイス（例えばマスク）からのパターンを、基板上に設けられた放射感応性材料（レジスト）の層に投影することができる。

[0004] 基板にパターンを投影するためリソグラフィ装置が用いる放射の波長は、その基板上に形成することができるフィーチャの最小サイズを決定する。４～２０ｎｍ内の波長を有する電磁放射であるＥＵＶ放射を用いたリソグラフィ装置を使用すると、従来のリソグラフィ装置（例えば１９３ｎｍの波長の電磁放射を使用できる）よりも小さいフィーチャを基板上に形成することができる。

[0005] ＥＵＶ放射は、ＥＵＶ生成プラズマを生成するように構成された放射源を使用して生成することができる。ＥＵＶ生成プラズマは、例えば放射源内で燃料を励起することによって生成することができる。

[0006] 本発明のある態様は、燃料ターゲットをプラズマ形成領域に向けて放出するように構成された放出器と、プラズマ形成領域でプラズマを生成するために燃料ターゲットにレーザビームを当てるように構成されたレーザシステムと、プラズマが放出した放射を収集するように配置されたコレクタと、燃料ターゲットの画像を捕捉するように構成された撮像システムと、コレクタにあり撮像システムの視野内にあるマーカと、画像を表すデータを受け取り、データに基づいて放射源の動作を制御するように構成されたコントローラと、を備えた放射源に関する。「コレクタ」という用語は、ここでは「放射コレクタ」という表現と同じ意味で用いられる。「放出器」という用語は、ここでは「燃料放出器」という表現と同じ意味で用いられる。さらに、撮像システムは１つ以上の撮像デバイス、例えば１つ以上のカメラを含むことができる。「コレクタにあるマーカ」という特徴は、例えばマーカがその運転使用時にコレクタに取り付けられていることによって、マーカとコレクタとの間の固定的空間関係を示すものである。撮像システムは１つ以上の撮像デバイスを含むことができる、例えば、撮像システムは１つ以上のカメラを含むことができる。

[0007] 燃料ターゲットと一緒に捕捉されたマーカの画像によって、燃料ターゲットとコレクタとの間の相対的な空間関係、又は少なくとも相対的な空間関係の特性を決定することが可能になる。例えば、コントローラはデータを処理してコレクタに対する燃料ターゲットの位置を決定するように構成されてよい。コントローラは、燃料放出器の位置及び／又は配向を調整することによる燃料ターゲットの軌道、レーザビームの位置及び／又は方向、コレクタの位置及び／又は配向のうちの少なくとも１つを制御するように構成されてよい。

[0008] このようにして、放射源の動作を最適化することが可能である。特に、放射源の少なくとも１つのコンポーネントの動作を第１の画像に応じて修正することによって、最適なプラズマ生成を従来達成可能であったよりもずっと速く達成できる、及び／又は最適なプラズマ生成を従来達成可能であったよりも長い期間維持できる可能性がある。

[0009] ある実施形態では、放射源は、コレクタにあり撮像システムの視野内にある第２のマーカを備える。これによって、相対位置の追加特性を決定することができる。

[00010] ある実施形態では、撮像システムは、第１の撮像デバイスと、第２の撮像デバイスと、ビーム分割システムと、バックライトとを備える。バックライトは燃料ターゲット及びマーカに照明ビームを照明するように構成される。ビーム分割システムは、燃料ターゲットの影響を受けた照明ビームの第１の部分を受け取り、マーカの影響を受けた照明ビームの第２の部分を受け取るように構成される。ビーム分割システムはさらに、第１の部分を第１の撮像デバイスに向かわせ、第２の部分を第２の撮像デバイスに向かわせるように構成される。第１の撮像デバイス及び第２の撮像デバイスは異なる位置に位置する異なる物理的要素を表す照明ビームの異なる部分を受け取るとき、第１の撮像デバイス及び第２の撮像デバイスの個々の撮像デバイスは、それぞれ独立して異なる物理的要素のうちの関連のあるものに焦点を合わせることができる。

[00011] 放射源は、コレクタにあり撮像システムの視野内にある第２のマーカを備えることができ、次に、撮像システムは第３の撮像デバイスを備えることができる。次に、バックライトは第２のマーカも照明ビームで照明するように構成されてよい。次に、ビーム分割システムは、第２のマーカの影響を受けた照明ビームの第３の部分を受け取り、第３の部分を第３の撮像デバイスに向かわせるように構成される。

[00012] 別の実施形態では、放射源は、燃料ターゲットの別の画像を捕捉するように構成された別の撮像システムと、コレクタにあり別の撮像システムの別の視野内にある別のマーカとを備える。前述の撮像システムは、燃料ターゲットの画像を所定の視点から捕捉するように構成され、別の撮像システムは、燃料ターゲットの別の画像を所定の視点と異なる所定の別の視点から捕捉するように構成される。コントローラは、別の画像を表す別のデータを受け取り、別のデータに基づいて放射源の動作を制御するように構成される。放射源は、別の撮像システムの別の視野内に位置するコレクタにある第２の別のマーカを備えることができる。

[00013] したがって、放射源は、燃料ターゲットを異なる視点から撮像する、撮像システムを備えた第１の分岐、及び別の撮像システムを備えた第２の分岐からなる２つの分岐を有する。これによって、燃料ターゲットとコレクタとの間の相対的位置関係についての情報を、１つの視点からの撮像を行う１つの分岐のみを使用することによるよりも多く抽出することができる。好ましくは、２つの分岐を有する放射源は、撮像システムと別の撮像システムの各１個あたり各１対のマーカを備える。

[00014] マーカは、画像に表示される影を生成するために照明する照明ビーム放射を実質的に通さない本体を備えることができる。同様に、第２のマーカは、画像に表示される第２の影を生成するために照明する照明ビーム放射を実質的に通さない第２の本体を備えることができる。同様に、マーカ及び第２のマーカのいずれか又はそれぞれは、別の画像に表示される影を生成するために照明する別の照明ビーム放射を実質的に通さない各本体を備えることができる。照明ビームは、マーカ及び第２のマーカのいずれか又はそれぞれが少なくとも部分的に照明ビームを遮るように誘導される。撮像システムは、照明ビームの経路上にある関連マーカにより生じた影を検出できるように配置される。例えば、バックライト及び撮像デバイスの関連するものは、マーカがバックライトと撮像システムとの間に配置されるように、互いに対向し、コレクタを横切る視線を有するように配置することができる。代替的に、バックライト及び撮像デバイスは、互いに近くに配置することができ、照明ビームをリフレクタ又は他の光デバイスを介して撮像デバイスに向かわせるためにリフレクタ又は他の適切な光学素子を設けることができる。照明ビームがプラズマ生成領域の近傍で燃料ターゲットに入射することにより生じる影も撮像デバイスによって検出することができる。

[00015] 本体及び第２の本体のいずれか又はそれぞれは、本体及び第２の本体を照明する照明ビームの一部を通過させる各アパーチャを有することができる。同様の考慮は、第２の分岐の別の撮像システムと協働する別のマーカ及び第２のマーカの各本体に適用することができる。

[00016] 代替的に、又は以上で紹介された本体の実装形態との関連において、マーカ及び第２のマーカのいずれか又はそれぞれは各クロスヘアを備えることができる。知られているように、クロスヘアは、通常は撮像デバイスの焦点に位置する細いワイヤ又は糸である。クロスヘアは正確な観察又は照準の基準として使用される。

[00017] 上記のビーム分割システムに関して、照明ビームの第１の部分は燃料ターゲットの存在の影響を受け、照明ビームの第２の部分はマーカの影響を受ける。ビーム分割システムは、照明ビームの第１の部分を第１の撮像デバイスに向かわせ、第２の部分を第１の撮像デバイスと異なる第２の撮像デバイスに向かわせるのに使用される。第２のマーカがコレクタに存在する場合は、第２のマーカの存在の影響を受ける照明ビームの第３の部分は、ビーム分割システムによって第１の撮像デバイスとも第２の撮像デバイスとも異なる第３の撮像デバイスに向けられる。ビーム分割システムが機能するために、ビーム分割システムは、第１の部分と、第２の部分と、第３の部分とを区別可能でなければならない。つまり、第１の部分は第１の特性を有し、第２の部分は第１の特性と異なる第２の特性を有し、ビーム分割システムは、第１の特性及び第２の特性の制御下で第１の部分と第２の部分を区別するように構成される。同様に、第２のマーカがコレクタに存在し、照明ビームの第３の部分に影響を及ぼす場合は、第３の部分は第１の特性及び第２の特性と異なる第３の特性を有する。

[00018] 第１の特性は照明ビームの照明放射の第１の波長を含むことができ、第２の特性は第１の波長と異なる照明放射の第２の波長を含むことができる。第２のマーカが存在する場合は、第３の特性は第１の波長とも第２の波長とも異なる第３の波長を含むことができる。第１の特性はビーム分割システムへの第１の入射位置を含むことができ、第２の特性は第１の入射位置と異なるビーム分割システムへの第２の入射位置を含むことができる。第２のマーカがコレクタに存在する場合は、第３の特性は、第１の入射位置とも第２の入射位置とも異なる第３の入射位置を含むことができる。第１の特性は照明ビームの照明放射の第１の偏光を含むことができ、第２の特性は第１の偏光と異なる照明放射の第２の偏光を含むことができる。

[00019] 複数の撮像システムが存在する場合、放射コレクタの位置を６つの自由度で決定できる可能性がある。例えば、撮像デバイスの２次元像面に関するコレクタの位置（すなわち、相対上下位置及び相対左右位置）を決定できる可能性がある。互いに対して既知の角度に配向された各視野を有する少なくとも２つの撮像システムにより生成された画像から得られた情報を相互参照することによって、放射コレクタの３次元位置を決定できる可能性がある。

[00020] 一部の実施形態では、マーカは実質的にＬ字形又は十字形の突出体を含む本体を有することができる。マーカは、マーカの一部のみが撮像システムの視野に突出するように配置することができる。このようにして、視野に燃料ターゲットの画像を捕捉するのに利用可能な空間が大きくなる。

[00021] 一部の実施形態では、少なくとも１つのマーカを構成する突出体にアパーチャを設けることができる。アパーチャは、バックライトが放出した放射のビームの一部がマーカを通過できるようにする可能性がある。

[00022] 一部の実施形態では、少なくとも１つのマーカは、リングに取り付けられたクロスヘアの形態をとってよい。このようにして、マーカはバックライトが放出した放射のビームをできるだけ遮らない可能性がある。

[00023] 一部の実施形態では、少なくとも１つのマーカは、関連撮像デバイスの像面に十字状の外形を有する領域を有する回折パターンを作成することができる。これによって、マーカの検出、又は撮像デバイスの像面に対するマーカのサイズの検出が容易になる可能性がある。

[00024] 一部の実施形態では、少なくとも１つのマーカは、放射コレクタの近傍に配置され撮像デバイスの視野内にある不透明な正方形を含むことができる。

[00025] 一部の実施形態では、少なくとも１つのマーカを、少なくとも１つのマーカが放射のビームの一部を遮るようにバックライトが生成した放射のビームの経路上に配置された実質的に透明なプレート上に印刷、塗装あるいは貼付することができる。

[00026] 一部の実施形態では、コントローラは放射コレクタの位置に関する情報を記憶することができる。一部の実施形態では、情報は、放射コレクタの初期位置及び放射コレクタの初期位置に対する相対オフセットのうちの少なくとも１つに関する情報を含むことができる。

[00027] 本発明の別の態様は、本発明に係る放射源及びリソグラフィ装置を備えたリソグラフィシステムに関する。

[00028] 本発明の別の態様は、コンピュータに、放射放出プラズマの第１の画像を受け取ること、第１の画像に基づく、放射源の少なくとも１つのコンポーネントの動作を修正せよとの少なくとも１つの命令を生成すること、及び、任意選択的に、第１の画像を処理して少なくとも１つのマーカに対する燃料ターゲットの位置を決定することを行わせるのに適したコンピュータ可読命令を担持した非一時的コンピュータ可読媒体に関する。

[00029] 本発明の別の態様は、放出器と、コレクタと、撮像システムと、コレクタにあるマーカとを備えた組み合わせであって、本発明の放射源で使用するように構成された組み合わせに関する。

[00030] 本発明のさらに別の態様は、本発明に係る放射源で使用するように構成されたコレクタに関する。

[00031] 上記の１つの態様又は実施形態との関連で説明された特徴は、上記の態様又は実施形態の他の特徴とともに使用することができる。

[00032] 本発明の実施形態を、添付の概略図を参照して、単なる例示として以下に説明する。

本発明のある実施形態に係るリソグラフィ装置及び放射源を備えたリソグラフィシステムを概略的に示す。本発明のある実施形態に係る例示的な放射源を概略的に示す。本発明のある実施形態に係る例示的な放射源の平面図を概略的に示す。図３の放射源の側面図を概略的に示す。図４の詳細を概略的に示す。放射システムの各部の実施形態の側面図を概略的に示す。放射システムの各部の別の実施形態の側面図を概略的に示す。ビームの経路上にあるマーカのある例を概略的に示す。図８ａのある平面を概略的に示す。図８ａの別の平面を概略的に示す。図８ａのさらに別の平面を概略的に示す。

図面全体を通して、同じ参照番号は類似の又は対応する要素を示す。

[00033] 図１は、本発明の一実施形態に係る放射源を備えたリソグラフィシステムを示している。リソグラフィシステムは放射源ＳＯとリソグラフィ装置ＬＡとを備える。放射源ＳＯは、極端紫外線（ＥＵＶ）放射ビームＢを生成するように構成される。リソグラフィ装置ＬＡは、照明システムＩＬと、パターニングデバイスＭＡ（例えばマスク）を支持するように構成された支持構造ＭＴと、投影システムＰＳと、基板Ｗを支持するように構成された基板テーブルＷＴとを備える。照明システムＩＬは、放射ビームＢをパターニングデバイスＭＡに入射する前に調節するように構成される。投影システムは、（既にマスクＭＡによりパターン付与された）放射ビームＢを基板Ｗに投影するように構成される。基板Ｗは、予め形成されたパターンを含むことができる。この場合、リソグラフィ装置は、パターン付与された放射ビームＢを基板Ｗ上に予め形成されたパターンと位置合わせする。

[00034] 放射源ＳＯ、照明システムＩＬ、及び投影システムＰＳは、いずれも外部環境から隔離できるように構築及び配置することができる。大気圧より低い圧力のガス（例えば水素）を放射源ＳＯに供給することができる。照明システムＩＬ及び／又は投影システムＰＳに真空を供給することができる。大気圧よりかなり低い圧力の少量のガス（例えば水素）を照明システムＩＬ及び／又は投影システムＰＳに供給することができる。

[00035] 放射源ＳＯの例が図２に示されている。図２に示す放射源ＳＯは、レーザ生成プラズマ（ＬＰＰ）源と称されることもある形式のものである。レーザ１が、例えばＣＯ２レーザを含んでよく、レーザビーム２を介して、燃料放出器３から提供されるスズ（Ｓｎ）などの燃料へとエネルギーを付与するように配置される。レーザは、パルス連続波又は準連続波レーザであってよい、又はパルス連続波又は準連続波レーザのように動作することができる。燃料放出器３から放出される燃料の軌道は、図２に記されたｘ軸に平行である。レーザビーム２は、ｘ軸に対して垂直なｙ軸に平行な方向に伝搬する。ｚ軸はｘ軸及びｙ軸の両方に対して垂直であり、概して紙面奥（又は手前）に延びる。

[00036] 以下の説明ではスズに言及するが、任意の適切な燃料を使用することができる。燃料は例えば液体形態をとってよく、例えば金属又は合金であってよい。燃料放出器３は、プラズマ形成領域４に向かう軌道に沿って、例えば分離した燃料ターゲットの形態のスズを誘導するように構成されたノズルを備えることができる。説明の残りの部分を通して、「燃料」、「燃料ターゲット」又は「燃料液滴」への言及は、燃料放出器３により放出された燃料に言及しているものと理解すべきである。レーザビーム２はプラズマ形成領域４でスズに入射する。スズへのレーザエネルギーの付与によってプラズマ形成領域４にプラズマ７が生成される。ＥＵＶ放射を含む放射が、プラズマ７からプラズマのイオン及び電子の脱励起及び再結合の間に放出される。

[00037] ＥＵＶ放射は、近法線入射放射コレクタ５（より一般的には法線入射放射コレクタと称されることがある）によって集光及び集束される。コレクタ５は、ＥＵＶ放射（例えば１３．５ｎｍなどの所望の波長を有するＥＵＶ放射）を反射するように配置された多層構造を有することができる。コレクタ５は２つの焦点を有する楕円構成を有することができる。以下で考察されるように、第１焦点がプラズマ形成領域４にあってよく、第２焦点が中間焦点６にあってよい。

[00038] レーザ１は放射源ＳＯから比較的遠くに位置することができる。この場合、レーザビーム２は、例えば適切な誘導ミラー及び／又はビームエキスパンダ、及び／又は他の光学系を備えたビームデリバリシステム（図示せず）の助けによって、レーザ１から放射源ＳＯへと受け渡されてよい。レーザ１は放射源ＳＯとともに、放射システムと見なすことができる。

[00039] コレクタ５で反射された放射は放射ビームＢを形成する。放射ビームＢは、プラズマ形成領域４の像を形成する点６に集束され、これは照明システムＩＬにとって仮想放射源としての役割を果たす。放射ビームＢが集束される点６は、中間焦点と称されることがある。放射源ＳＯは、中間焦点６が放射源の閉鎖構造９における開口８又はその近くに位置するように配置される。

[00040] 放射ビームＢは放射源ＳＯから、放射ビームを調節するように構成される照明システムＩＬに入る。照明システムＩＬは、ファセットフィールドミラーデバイス１０とファセット瞳ミラーデバイス１１とを含むことができる。ファセットフィールドミラーデバイス１０及びファセット瞳ミラーデバイス１１は協働して、放射ビームＢに所望の断面形状及びビームの断面における放射ビームの所望の強度分布を提供する。放射ビームＢは照明システムＩＬを通過し、支持構造ＭＴにより保持されたパターニングデバイスＭＡに入射する。パターニングデバイスＭＡは、放射ビームＢを反射し、これにパターン付与する。照明システムＩＬは、ファセットフィールドミラーデバイス１０及びファセット瞳ミラーデバイス１１に加えて又はこれに代わる、他のミラー又はデバイスを含むこともできる。

[00041] パターニングデバイスＭＡでの反射に続いて、パターン付与された放射ビームＢは投影システムＰＳに進入する。投影システムは、放射ビームＢを基板テーブルＷＴにより保持された基板Ｗに投影するように構成された複数のミラーを備える。投影システムＰＳは、パターニングデバイスＭＡ上の対応するフィーチャより小さいフィーチャを有する像を形成するように放射ビームに縮小係数を適用することができる。例えば縮小係数４を適用することができる。投影システムＰＳは図１において２つのミラーを有しているが、投影システムは任意の数のミラー（例えば６つのミラー）を含むことができる。

[00042] 放射源ＳＯは、図２に示されていないコンポーネントを含むことができる。放射源に、例えばスペクトルフィルタを設けることができる。スペクトルフィルタは、ＥＵＶ放射に関して実質的に透過性を有するが、赤外線放射などの他の放射の波長をブロックすることができる。

[00043] 放射源ＳＯ（又は放射システム）はさらに、プラズマ形成領域４における燃料ターゲットの画像を得る、より具体的には、燃料ターゲットの影の画像を得るための撮像システムを備える。撮像システムは、燃料ターゲットの縁部で回折された光を検出することができる。以下の文章における燃料ターゲットの画像への言及は、燃料ターゲットの影の画像、又は燃料ターゲットが生じさせる回折パターンにも言及するものと理解すべきである。

[00044] 撮像デバイスは、ＣＣＤアレイ又はＣＭＯＳセンサなどの光検出器を備えることができるが、燃料ターゲットの画像を得るのに適した任意の撮像デバイスを使用できることが理解されるであろう。撮像デバイスは光検出器に加えて、例えば１つ以上のレンズなどの光学コンポーネントを備えることができることが理解されるであろう。例えば、撮像デバイスは、カメラ１０、すなわち光センサ（すなわち光検出器）と１つ以上のレンズとの組み合わせを含むことができる。光学コンポーネントは、光センサ又はカメラ１０が近視野像及び／又は遠視野像を得るように選択することができる。カメラ１０は、放射源ＳＯ内の、カメラがプラズマ形成領域４及び（図３を参照して以下で考察される）コレクタ５上に設けられた１つ以上のマーカ（図２には示さない）を見通す任意の適切な場所に配置することができる。但し、カメラ１０の損傷を回避するために、レーザビーム２の伝搬経路及び燃料放出器３から放出される燃料の軌道から離れた位置にカメラ１０を配置することが必要な可能性がある。カメラ１０は、燃料ターゲットの画像を接続１２を介してコントローラ１１に提供するように構成される。接続１２は有線接続として示されているが、接続１２（及び本明細書で言及される他の接続）は、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせで実現できることが理解されるであろう。

[00045] 図３は、放射源ＳＯのコンポーネントの例示的な実施形態の概略的平面図である。図３に示す放射源ＳＯのコンポーネントは放射コレクタ５を備える。放射コレクタ５は第１の部分５ａと第２の部分５ｂとを備える。第１の部分５ａは放射コレクタ５の内側部分であってよい。第１の部分５ａはプラズマ７が生成したＥＵＶ放射を反射するように構成されてよい。プラズマ形成領域４は放射コレクタ５の第１の部分５ａの近傍に位置することができる。先に定めたように、楕円コレクタの焦点の１つはプラズマ形成領域にある。

[00046] 放射コレクタ５の第２の部分５ｂは物理的に放射コレクタ５の外側部分であってよい。第２の部分５ｂは、概してＥＵＶ放射をリソグラフィ装置に向けて反射しないように構成されてよい。例えば第２の部分５ｂは、第１の部分５ａよりＥＵＶ放射に対して低反射であってよい、又は非反射であってよい。第２の部分５ｂ（以下で「外側部分」とも称される）に、少なくとも１つのマーカを設けることができる。図３に示す例示的な実施形態では、第２の部分に、以下でより詳細に考察される４つのマーカ１５ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ｂが設けられる。

[00047] 放射源ＳＯは少なくとも１つの撮像システムを備える。図３の図では、放射源ＳＯは、それぞれが少なくとも１つの撮像デバイスを備えた撮像システム及び別の撮像システムを備える。図３の例示的な実施形態では、撮像システムは第１のカメラ１０ａを備え、別の撮像システムは第２のカメラ１０ｂを備え、それぞれ第１のバックライト１９ａ及び第２のバックライト１９ｂと対応付けられる。カメラ１０ａ、１０ｂは、図３に示すように、第１のカメラ１０ａの視野軸が第２のカメラ１０ｂの視野軸に対して実質的に垂直となるように配置することができる。しかしながら、視野軸のなす角度が９０度と異なるようにカメラを配置することも可能である。完全を期するならば、カメラ１０ａの視野軸が第２のカメラ１０ｂの視野軸と交差している必要はない。つまり、カメラ１０ａ、１０ｂの視野軸が１つの平面に広がる必要はない。この場合、視野軸がなす角度は、コレクタ５の光軸に対して垂直な平面への視野軸の垂直投影がなす角度を示すことが意図されている。

[00048] さらに、他の実施形態では、カメラ１０ａ、１０ｂを放射源ＳＯ内の他の場所に配置できることが理解されるであろう。例えば、一部の実施形態では、バックライト１９ａ、１９ｂからの電磁放射の照明ビームを、図３に示す場所以外の場所に配置されたカメラ１０ａ、１０ｂに向かわせるのに適した光デリバリシステム（例えばミラー、レンズなど）を提供することができる。一部の実施形態では、カメラ１０ａ、１０ｂは、図３に示すように相互に対向する代わりに各バックライト１９ａ、１９ｂの近くに配置することができる。このような実施形態は、示された例より占有空間を小さくすることができる。２つの異なる視野軸がある場合、撮像デバイスは放射コレクタ５に関して６つの自由度をカバーすることが可能である。第１及び第２のカメラ１０ａ、１０ｂの各視野軸は、放射コレクタ５の第１の部分５ａの近傍のプラズマ形成領域４に向けられる。第１のバックライト１９ａは第１のカメラ１０ａに対応付けられ、第２のバックライト１９ｂは第２のカメラ１０ｂに対応付けられ、各場合においてカメラ－バックライト群を形成する。各場合において、各バックライト１９ａ、１９ｂは、コレクタをコレクタの光軸（ｙ軸）に沿って見たときに放射コレクタ５の第１の部分５ａがその間に配置されるように、その対応するカメラ１０ａ、１０ｂに対向する位置に配置することができる。代替的に、各バックライト１９ａ、１９ｂは、コレクタをコレクタの光軸に沿って見たときに放射コレクタ５がカメラ１０ａ、１０ｂとバックライト１９ａ、１９ｂとの間に配置されないように、その対応するカメラ１０ａ、１０ｂの近傍に（すなわち近くに）配置することができる。後者の場合は、バックライト１９ａ、１９ｂから放出された電磁放射の照明ビームを対応するカメラ１０ａ、１０ｂに向かわせることができるように、リフレクタ（例えばミラー又はレトロリフレクタ）を配置することができる。リフレクタを介したバックライトから対応するカメラまでの電磁放射の経路は、燃料放出器３から放出された燃料ターゲットが横切る領域を横断する。各バックライト１９ａ、１９ｂは、プラズマ形成領域４に向けて放出される燃料ターゲットの、各カメラ１０ａ、１０ｂによる画像捕捉を容易にすることができる。バックライト１９ａ、１９ｂは任意の適切な形態をとることができる。一部の実施形態では、バックライト１９ａ、１９ｂは、約９００ｎｍの波長を有する電磁放射を放出することができる。但し、その他の波長も使用できることが理解されるであろう。

[00049] 少なくとも１つのマーカが、各カメラ１０ａ、１０ｂによって少なくとも部分的に捕捉されるように、各カメラ１０ａ、１０ｂと対応するバックライト１９ａ、１９ｂとの間の放射コレクタ５の外側部分５ｂに配置される。カメラ１０ａ、１０ｂ及び対応するバックライト１９ａ、１９ｂが互いに近くに配置される実施形態では、少なくとも１つのマーカは、バックライト１９ａ、１９ｂから対応するカメラ１０ａ、１０ｂまでの電磁放射の経路上に配置することができる。

[00050] マーカは、画像に表示される影を生成するために照明する照明ビーム放射を実質的に通さない本体を備えることができる。

[00051] 図３に示す実施形態では、各カメラ－バックライト群の、カメラ１０ａとバックライト１９ａとの間に位置する２つのマーカ１５ａ、１６ａと、カメラ１０ｂとバックライト１９ｂとの間に位置する２つのマーカ１５ｂ、１６ｂとがある。マーカは、各マーカ１５ａ、１６ａの少なくとも一部が対応するカメラ１０ａの視野内に存在し、各マーカ１５ｂ、１６ｂの少なくとも一部が対応するカメラ１０ｂの視野内に存在するように、放射コレクタ５の外側部分５ｂから実質的に（概して図３の紙面奥（又は手前）に延びる）ｙ軸に平行な方向に突出するように実現することができる。例えば、２つのマーカ１５ａ及び１６ａは第１のカメラ１０ａの視野内に存在する。一方のマーカ１５ａは第１のカメラ１０ａのより近くに位置し、他方のマーカ１６ａは第１のバックライト１９ａのより近くに位置する。同様に、第２のカメラ１０ｂの視野内に２つのマーカ１５ｂ、１６ｂを検出することができる。この場合もまた、一方のマーカ１５ｂは第２のカメラ１０ｂのより近くに位置し、他方のマーカ１６ｂは第２のバックライト１９ｂのより近くに位置する。マーカ１５ａ、１６ａとマーカ１５ｂ、１６ｂの各対の中で、カメラ１０ａ、１０ｂによる各マーカ対の検出を支援するために、一方のマーカは他方より高くてよい、あるいは他方とは異なる物理的特性を有することができる。例えば、バックライト１９ａ、１９ｂ、マーカ１５ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ｂ、及びカメラ１０ａ、１０ｂの相対配置に応じて、形状やサイズの異なる様々なマーカを使用して、一対内の一方のマーカが他方のマーカを完全に塞ぐのを防止すること、又は単に一対内の各マーカを対応するカメラの視野内の異なる場所に配置することができる。図４に示されている例では、マーカ１６ａはマーカ１５ａより高く、マーカ１６ａがカメラ１０ａの視野の最左上部を占めるとともに、マーカ１５ａがカメラ１０ａの視野の最右下部を占めている。

[00052] 放射源ＳＯの運転使用時、マーカ１５ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ｂは、それぞれ放射コレクタ５に対して固定された場所に配置される。各マーカ１５ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ｂの場所及び寸法又はその他の物理的特性は事前に知られている。このようにして、各カメラ１０ａ、１０ｂが生成した画像を処理することによって、プラズマ形成領域４にある燃料ターゲットに対する放射コレクタ５の位置を計算することが可能である。コレクタ５に対する燃料ターゲットの位置の決定は、図４及び図５を参照して以下でより詳細に説明される。完全を期するならば、本明細書で使用される「計算する」という用語は、数学アルゴリズムを実行すること、捕捉した画像の画素をコレクタ５と燃料ターゲットの相対位置と照合する所定の参照テーブルを参照することなど、又はこれらの組み合わせを示すことができる。

[00053] 図４は、図３の放射源の例示的な実施形態の側面図である。図４の中央のコレクタ５の上方に描かれたＦＯＶと表示された要素は、第１のカメラ１０ａの視野を表す。図５は、図４の第１のカメラ１０ａの視野ＦＯＶのより詳細な図である。

[00054] この実施形態では、第１及び第２のカメラ１０ａ、１０ｂが概ね同様に機能することが理解されるが、カメラは構成が異なってよいこと、及び／又は異なる方法で画像を捕捉できることが理解されるであろう。同様に、バックライト１９ａ、１９ｂは、異なる構成を有する、及び／又は異なる特性を有する電磁放射を放出することができる。したがって、繰り返しを避けるため、第１のカメラ１０ａ、第１のバックライト１９ａ及び対応するマーカ１５ａ、１６ａの機能性に関する説明は、第２のカメラ１０ｂ、第２のバックライト１９ｂ及び対応するマーカ１５ｂ、１６ｂにも当てはまると理解すべきである。

[00055] 図４及び図５には、マーカ１５ａ及び１６ａが第１のカメラ１０ａの視野ＦＯＶに部分的に突出することが見られる。図４及び図５の実施形態では、マーカは放射コレクタ５の外側部分５ｂから延びるＬ字形の突出体である。しかしながら、他の実施形態では、マーカは異なる形態をとってもよい。例えばマーカは、異なる形状を有する突出体であってよい。例えばマーカは、実質的に矩形であっても、実質的に十字形であってもよい。マーカはそれぞれが同じ形状を有することができる、又は１つ以上のマーカが１つ以上の他のマーカと異なる形状を有することができる。（例えば特定のカメラ１０ａ、１０ｂにより画定される）特定の視野軸に対応する各マーカの少なくとも一部は、対応するカメラ１０ａ、１０ｂの視野に存在する。

[00056] 一部の実施形態では、１つ以上のマーカに、対応するカメラの視野に存在する関連マーカの一部に配置された１つ以上のアパーチャ１７を設けることができる。このようなアパーチャ１７に、既知の特性のレンズを設けることができる。このようにして、カメラが捕捉した画像からより多くの情報が得られる可能性がある。

[00057] 以上で説明したように、マーカ１５ａ、１６ａの寸法又は他の関連特性及び放射コレクタ５に対する各位置は知られている。コントローラ１１は、カメラ１０ａから第１の画像を表すデータを受け取る。第１の画像を捕捉した瞬間にカメラ１０ａの視野に存在する燃料液滴がある場合、第１の画像は、燃料放出器３がプラズマ形成領域４に供給した燃料液滴の少なくとも１つの特性（例えば、位置や形状）に関する情報を判定できるデータを含むことができる。図５の図は、カメラ１０ａの視野に存在している２つの燃料液滴１８を示している。代替的又は付加的に、第１の画像は、プラズマ形成領域４に供給されたレーザビームの少なくとも１つの特性に関する情報を抽出できるデータを含むことができる。代替的又は付加的に、第１の画像は、プラズマ形成領域４で形成されたプラズマ７に関する情報を表すデータを含むことができる。図５に示す詳細図には、燃料ターゲット１８及び燃料ターゲット１８の影２０がカメラ１０ａの視野ＦＯＶに描かれている。実際には、それはカメラ１０ａ、１０ｂにより検出される（燃料ターゲット１８がバックライトにより放出された電磁放射の経路を遮断することにより生じた）燃料ターゲット１８の影２０である。図５の視野ＦＯＶには扁平な燃料ターゲット２２の影も見られる。これは、レーザビーム（主パルス）が燃料ターゲットに入射しプラズマが生成される前に、プリパルスレーザビーム（図示せず）が燃料ターゲットに入射したときに生じる可能性がある。

[00058] コントローラ１１で受け取られた第１の画像を表すデータはまた、マーカ１５ａ、１６ａの位置に関する情報を含む。具体的には、マーカ１５ａ、１６ａの寸法又は他の特性が知られており、カメラ１０ａの視野ＦＯＶの寸法が知られており、視野ＦＯＶ内のマーカの初期位置が（すなわちキャリブレーション測定から）知られており、かつカメラ１０ａ、１０ｂの視野軸がなす角度が知られている。したがって、コントローラ１１は、（カメラ１０ａから得た画像に基づいて）放射コレクタの位置、燃料放出器が放出した燃料の軌道、及びレーザビームの位置（すなわち軌道）のうちの少なくとも１つを計算することができる。

[00059] 次にコントローラ１１は、放射源ＳＯの動作の少なくとも１つの態様を向上させるために、その少なくとも１つのコンポーネントの動作を修正せよとの命令を生成することができる。例えば命令は、改善されたプラズマ生成を行うため、及び／又はコレクタ５の焦点に対する改善されたプラズマ生成の位置を提供するために、燃料放出器が放出した燃料の軌道を調整するのに適していてよい。このようにして、プラズマ７により生成されたより多くのＥＵＶ放射を集め、リソグラフィシステムの他のコンポーネントに供給することができる。付加的又は代替的に、命令は、燃料放出器が放出した燃料の速度、燃料放出器が放出した燃料の量、及び／又はレーザビームの特性（例えばパワー、軌道など）を調整するのに適していてよい。

[00060] 放射コレクタ５は、例えば洗浄するためや別のコレクタに交換するために放射源ＳＯから取り外すことが望ましい場合がある。コントローラ１１は、再設置されるときに放射コレクタ５の初期位置に対するオフセットが分かるように、取り外される放射コレクタ５の位置に関する情報を記憶することができる。つまり、コントローラ１１は、再設置された放射コレクタ５の初期位置と放射コレクタ５の（取外し前の）最終位置との差を記憶することができる。記憶されているオフセットは、再設置された放射コレクタ５の位置を最適化するのに使用することができる。例えば、再設置された放射コレクタ５の初期位置が正しくない場合に、これをより迅速に検出及び解決できる可能性がある。再設置された放射コレクタ５の初期位置と取外し前の放射コレクタ５の初期位置との記憶されているオフセット又は既知の若しくは計算されたオフセットを使用して、以前に計算された、あるいは決定された最適プラズマ位置と異なり得る修正された最適プラズマ位置を計算、あるいは決定できる可能性もある。取り外したコレクタを別のコレクタに交換する場合も同様の考慮が適用される可能性がある。

[00061] 別の実施形態では、撮像システム及び別の撮像システムのそれぞれは、各視野軸についてさらに２つのカメラを備えることができる。つまり、撮像システムは第２のカメラ及び第３のカメラを備えることができ、別の撮像システムは別の第２のカメラ及び別の第３のカメラを備えることができる。各視野軸に対して（すなわち各撮像システムに対して）提供されるカメラ及びバックライトは、ここではその視野軸について３つのカメラを備えたカメラ－バックライト群を形成する。撮像システムの第２のカメラは第２のカメラに最も近いマーカ１５ａに焦点を合わせることができ、別の撮像システムの別の第２のカメラは別の第２のカメラに最も近いマーカ１５ｂに焦点を合わせることができる。撮像システムの第３のカメラは第３のカメラから最も遠いマーカ１６ａに焦点を合わせることができ、別の第３のカメラは別の第３のカメラから最も遠いマーカ１６ｂに焦点を合わせることができる。撮像システムは、次にビーム分割システムを備えることができ、別の撮像システムは、次に別のビーム分割システムを備えることができる。次に、撮像システムのこのようなビーム分割システムは、照明ビームの燃料ターゲットの存在の影響を受ける第１の部分、照明ビームのマーカ１５ａの存在の影響を受ける第２の部分、及び照明ビームのマーカ１６ａの存在の影響を受ける第３の部分を受け取ることができる。ビーム分割システムは、第１の部分を第１のカメラに、第２の部分を第２のカメラに、そして第３の部分を第３のカメラに向かわせる。同様の説明を、別のカメラと、別の第２のカメラと、別の第３のカメラと、別のビーム分割システムとを有する別の撮像システムに準用することができる。ビーム分割システムは２つのビームスプリッタを備えることができる。撮像システムの視野軸について、マーカ１５ａ、１６ａ及び燃料ターゲットの影のそれぞれのインフォーカス画像を得ることができる。同様に、別の撮像システムの視野軸について、マーカ１５ｂ、１６ｂ及び燃料ターゲットの別の影のそれぞれのインフォーカス画像を得ることができる。このようにして、燃料ターゲットのコレクタ５に対する相対位置を、マーカ１５ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ｂ及び燃料ターゲットを撮像するために撮像システム及び別の撮像システムの各個あたり１つのカメラが使用される場合よりも高い精度で確立することができる。撮像システムに３つのカメラを使用する実施形態が、図６を参照して以下でより詳細に説明される。図６の実施形態の説明はまた、別の撮像システムに準用することができる。

[00062] 図６は、放射源ＳＯのある実施形態の各部の概略的側面図である。マーカ１５ａ及び１６ａを備えたコレクタ５が、バックライト１９ａから第１のカメラ１０ａまでの照明ビームＡの経路の中ほどに示されている。図において、第１のカメラ１０ａはその光検出器（すなわち光センサ）の平面で表される。コレクタ５と第１のカメラ１０ａとの間に第１のビームスプリッタ２２ａが設けられる。カメラ１０ａにより捕捉される画像の焦点合わせを行うために、カメラ１０ａの上流側に第１のレンズ２１ａを任意選択的に設けることができる。代替的又は付加的に、カメラ１０ａにより捕捉される画像の焦点合わせをさらに行うために、カメラ１０ａの上流側にミラー（折り畳みミラーなど－図示せず）を設けることができる。この点において、要素「カメラ１０ａ」は単に光検出器又は光センサを備えることができるといえる。次に、第１のレンズ２１ａ及び折り畳みミラーは、光センサに投影された画像の焦点合わせを適切に行う働きをすることができる。一部の実施形態では、カメラ１０ａの上流側に１つ以上の光学フィルタ（図示せず）及び／又はポラライザ（図示せず）を任意選択的に設けることができる。

[00063] コレクタ５の近傍のプラズマ形成領域４に燃料ターゲットが存在する。燃料ターゲットによって、照明ビームＡに影２０が形成される。ビームＡは第１のレンズ２１ａによって集束され、ビームＡの一部Ａ_１は第１のビームスプリッタ２２ａを通過してカメラ１０ａに向けられる。このようにして、液滴の影２０を位置２０ａにあるカメラ１０ａで検出することができる。

[00064] ビームＡの残りの部分Ａ_２を第１のビームスプリッタ２２ａによって分岐させ、第２のビームスプリッタ２３ａに向かわせることができる。ここで、ビームＡ_２は、ビームＡ_２の一部Ａ_３が第２のカメラ２５ａに向けられ、ビームＡ_２の別の部分Ａ_４が第２のビームスプリッタ２３ａを通過して第３のカメラ２７ａに到達するように分割することができる。図において、第２のカメラ２５ａ及び第３のカメラ２７ａは、それぞれ光検出器の平面で表される。

[00065] 第２のカメラ２５ａは、視野軸に沿ってカメラに最も近いマーカ１５ａのインフォーカス画像を得るために設けることができる。第３のカメラ２７ａは、視野軸に沿ってカメラから最も遠いマーカ１６ａのインフォーカス画像を得るために設けることができる。カメラ２５ａ及び２７ａが捕捉する画像の焦点合わせをさらに行うために、別のレンズ２４ａ及び２６ａを任意選択的に設けることができる。上記のように、この点において、要素「第２のカメラ２５ａ」及び「第３のカメラ２７ａ」は、それぞれ単に別の光検出器又は別の光センサを備えることができる。次に、別のレンズ２４ａ及び２６ａは、各光センサに投影された画像の焦点合わせを適切に行う働きをすることができる。

[00066] 撮像システムの代替的な実施形態では、２つのカメラ、すなわち第１のカメラ１０ａ及び別のカメラと、１つのビームスプリッタのみを設けることができる。この場合、別のカメラは、例えば液滴の影と、カメラから最も遠いマーカ１６ａ、１６ｂとに焦点を合わせることができる。この例示的な実施形態は、図７に概略的に示されている。

[00067] 図７に示す実施形態は、概して２つのカメラ１０ａ及び２７ａのみが撮像システムに設けられる点においてのみ図６に示した実施形態と異なる。結果として、図７に示す実施形態では１つのビームスプリッタ２２ａのみが設けられる。図６を参照して以上で説明したように、ビームＡの一部Ａ_１は、ビームスプリッタ２２ａを通過してカメラ１０ａに向けられる。このようにして、液滴の影２０を位置２０ａにあるカメラ１０ａで検出することができる。ビームＡの残りの部分Ａ_２は第１のビームスプリッタ２２ａによって分岐され、任意のレンズ２６ａを通過することができる。ビームＡの残りの部分Ａ_２はカメラ２７ａに入射する。これによって、液滴、マーカ１５ａ、及びマーカ１６ａの画像は異なる焦点で処理することができる。例えば、液滴及びマーカ１５ａを捕捉した画像はカメラ１０ａを介して処理し、マーカ１６ａを捕捉した画像はカメラ２７ａによって処理することができる。別の例では、液滴及びマーカ１５ａを捕捉した画像はカメラ１０ａを介して処理することができ、液滴及びマーカ１６ａを捕捉した画像はカメラ２７ａによって処理することができる。

[00068] 代替的な実施形態では、バックライトは、異なる波長を有する、又は異なる偏光を有する２つのビームを供給することができる。好ましくは、バックライトは、異なる波長を有する３つのビームを供給することができ、異なる各ビームは、１つが燃料ターゲットに、１つがマーカ１５ａに、そしてもう１つがマーカ１６ａにと異なる要素に向けられる。この実施形態では、ビームスプリッタ２２ａ及び２３ａはダイクロイック（すなわち異なる波長を選択的に透過及び反射するもの）である。ビームスプリッタは、複数の２つ又は３つのビームの１つ以上を透過させ、複数のビームの１つ以上の他のビームを反射するように選ぶことができる。

[00069] 特に、異なる波長の２つの照明ビームが撮像システムに供給される場合、第１のカメラ１０ａで受け取られるように一方の波長を通過させ、カメラ２７ａで受け取られるように他方の波長を反射する第１のダイクロイックビームスプリッタ２２ａが設けられる。結果として、少なくとも燃料ターゲットの影２０、及びマーカ１５ａ又は１６ａの一方のインフォーカス画像を受け取れる可能性がある。

[00070] 代替的に、図６のようにバックライトによって異なる波長の３つのビームが供給される場合、第１のカメラ１０ａで受け取られるように１つの波長を通過させ、他の２つの波長を第２のダイクロイックビームスプリッタ２３ａに向けて反射する第１のダイクロイックビームスプリッタ２２ａが設けられる。第２のビームスプリッタ２３ａは、第２のカメラ２５ａで受け取られるように第１のビームスプリッタ２２ａが反射した２つの波長の一方を通過させ、第３のカメラ２７ａで受け取られるように第１のビームスプリッタ２２ａが反射した他方の波長を反射するように選択される。結果として、２つのマーカ１５ａ、１６ａのそれぞれ、及び燃料ターゲットの影２０のインフォーカス画像を受け取れる可能性がある。

[00071] 一部の実施形態では、バックライト１９ａ及び１９ｂからのビームのオブスキュレーションができるだけないマーカを使用するのが望ましい可能性がある。例えば、マーカは、リングに取り付けられた１つ又は２つのクロスヘアの形態をとってよい。リングは、バックライトビームを全く遮らないように、又はバックライトビームをわずかしか遮らないように配置することができる。このようにして、燃料ターゲットからの小さな回折パターンと重なる大きなオブスキュレーションからの回折光を回避し、燃料ターゲットの画像ブレを回避できる可能性がある。

[00072] 図８ａは、バックライト１９ａからカメラ１０ａまでの照明ビームＡの経路上のマーカの別の例示的な実施形態を示している。図８には様々な平面が示されており、Ｐ１はカメラに最も近いマーカ１１５ａが位置する平面を示し、Ｐ２はカメラから最も遠いマーカ１１６ａが位置する平面を示し、ＰＬはレンズが位置する平面を示し、ＰＣはカメラ１０ａの光センサ、又は光センサプロパーの像面を示す。図８ａでは、マーカ１１５ａは以前に紹介されたマーカ１５ａに対応し、マーカ１１６ａは以前に紹介されたマーカ１６ａに対応する。

[00073] 図８ａの実施形態では、マーカ１１５ａ及び１１６ａは、寸法ｄ×ｄの不透明な正方形を含む。代替的に、マーカ１１５ａ及び１１６ａは、直径Ｄを有する不透明な円形を含むことができる。ある実施形態では、ｄは、例えば２０μｍから４００μｍの範囲であってよい。ある実施形態では、Ｄは２から７ｍｍの範囲であってよい。正方形又は円形のマーカ１１５ａ、１１６ａを、光ビームＡ（すなわち照明ビームＡ）の経路内に所望の角度で配置された、光ビームＡの光を実質的に透過するプレート上に印刷、塗装あるいは貼付することができる。プレートは、例えばガラスプレート、又は結晶物質から作られたプレートである。代替的に、マーカ１１５ａ、１１６ａは複数の細線間に懸架することができる。線の太さは寸法ｄよりかなり小さいことが好ましく、光ビームＡの伝搬経路に対する線の角度は、マーカの縁部と位置合わせされても位置合わせされなくてもよい。カメラ１０ａで受け取られる画像の歪みを最も小さくする線の太さ及び角度を選ぶことが望ましい可能性がある。

[00074] 図８ｂは、図８ａの平面Ｐ１の図を示している。マーカ１１５ａが示されたｙ軸に対して角度θに配向されていることが分かる。平面Ｐ２に位置するマーカ１１６ａは、２つのマーカ１１５ａ、１１６ａがビームＡの経路上で互いを遮らないように、異なる角度に（すなわち角度θでない）配向することができる。代替的に、マーカ１１５ａ、１１６ａは、示されたｙ軸に対して同じ角度に配向することができる。この場合は、マーカ１１５ａ、１１６ａの相対位置を、その各回折パターンが互いに重ならないように調整することが望ましい可能性がある。

[00075] レンズ平面ＰＬのレンズは、燃料ターゲットの焦点画像をカメラの像面ＰＣ上に作成するように配置される。マーカ１１５ａ、１１６ａは、レンズからの距離が燃料ターゲットと異なる位置に配置されるため焦点がずれている可能性がある。結果として、各マーカ１１５ａ、１１６ａは、レンズ平面ＰＬ及びカメラの像面ＰＣに回折パターンを作成する。焦点ずれの正方形マーカ１１５ａ、１１６ａからの回折パターンは、おおよそ十字の形状をとる。つまり、回折パターンの最大値は十字の領域と類似する領域内にある。図８ｃはカメラ１０ａの像面ＰＣの図を示している。図８ｃにマーカ１１５ａの回折パターン３０を見ることができる。たとえマーカ１１５ａ及びその回折パターン３０の画像の焦点がずれていたとしても、回折パターン３０の十字を構成する２つの線の幅はマーカ１１５ａのサイズと同程度となり、これによってマーカ１１５ａのｘ及びｙ座標を、回折パターン３０の全体サイズｂに基づいて予想されるよりはるかに高い精度で求めることが可能になる。

[00076] カメラ１０ａ（すなわち光検出器１０ａ）は、図８ｄに示されているように、個々の画素（又はフォトサイト）で形成された検出器グリッド３２を有することができる。マーカを画素グリッド３２のｙ軸に対して（例えば５から２０度の間の）ある角度に配向することによって、回折パターン３０の十字の中心のｘ及びｙ座標を決定するときにサブピクセル精度を達成できる可能性がある。マーカ１１５ａ、１１５ｂの位置及び配向を、十字３０を形成する２つのアームの回折パターンが燃料ターゲットの影像と重ならないように選ぶべきであることは当業者が理解するであろう。

[00077] マーカ１１５ａ、１１６ａにより形成された回折パターンがレンズ口径（図８ａの寸法ｌ）内に収まることを確実にすることが望ましい可能性がある。特定の正方形マーカの回折パターンのサイズｂは次式を用いて近似することができる。
ｂ＝Ｌλ／ｄ
式中、Ｌは特定のマーカとレンズ平面ＰＬ内のレンズとの間の距離であり、λはバックライトが放出した光の波長であり、ｄは特定の正方形マーカの１辺の長さである。例として、ｄは１０μｍから１００μｍの範囲に収まるように選ぶことができる。長さｄが短ければ短いほど、マーカの画像の達成可能な解像度が高くなる。長さｄがより短い場合、比較的大きなレンズを提供することが望ましい可能性がある。長さｄが短いと回折パターンｂが大きくなるため、比較的大きなレンズによって、より大きな回折パターンｂのより多く又は全てを捕捉することが可能になる。長さｄが長ければ長いほど、回折パターンと背景光レベルのコントラストが良好になる。

[00078] 他の実施形態では、マーカの１つ以上は、寸法ｄ’×ｄ’を有する小さな正方形アパーチャを有する不透明なプレートを含むことができる。これによって実質的にｄよりも短い長さｄ’を選択することが可能になる。なぜなら、背景光が減少することによって、小さな正方形アパーチャを有する不透明なプレートを使用する際に得られる回折パターンの検出が、透明なプレート上の小さな不透明のマーカから得られる回折パターンより容易になるためである。この場合、不透明なプレートの回折パターンが燃料ターゲットの回折パターンと干渉することを回避するために、バックライトビームＡの直径を大きくすることが望ましい可能性がある。これはマーカが過度にビームを塞がないように、マーカをバックライトビームの光軸からさらに遠ざけることを伴う場合もある。

[00079] 上記において、マーカは外側部分５ｂから突出する構造として説明してきた。例えば外側部分を貫通する構造や、単に外側部分５ｂにある穴としてのマーカの代替的な実施形態も考えられる。ここで関連があることは、液滴及び１つ以上のマーカが撮像システムの視野に同時に存在するように撮像システムを配置することである。外側部分５ｂを貫通する構造は、その構造が視野に存在することを最適化するために外側部分５ｂに対する構造の高さを調整できる可能性がある。

[00080] ある実施形態では、本発明はマスク検査装置の一部を構成することができる。マスク検査装置は、ＥＵＶ放射を使用してマスクを照明し、撮像センサを使用してマスクから反射した放射をモニタすることができる。撮像センサが受け取った画像は、マスクに欠陥があるか否かを判定するのに使用される。マスク検査装置は、ＥＵＶ放射源からＥＵＶ放射を受け取り、これをマスクに向かう放射ビームに形成するように構成された光学部品（例えばミラー）を含むことができる。マスク検査装置はさらに、マスクから反射したＥＵＶ放射を集め、撮像センサでマスクの像を形成するように構成された光学部品（例えばミラー）を含むことができる。マスク検査装置は、撮像センサにおけるマスクの像を解析し、その解析結果からマスク上に欠陥が存在するかどうかを判定するように構成されたプロセッサを含むことができる。プロセッサはさらに、マスクがリソグラフィ装置で使用されるときに検出されたマスク欠陥が基板に投影される像に許容できない欠陥を生じさせるかどうかを判定するように構成されてよい。

[00081] ある実施形態では、本発明はメトロロジ装置の一部を構成することができる。メトロロジ装置は、基板上のレジストに形成された投影パターンの、基板上に既に存在するパターンに対するアライメントを測定するのに使用することができる。この相対アライメントの測定はオーバーレイと称される場合がある。メトロロジ装置は、例えばリソグラフィ装置にすぐ隣接して位置することができ、基板（及びレジスト）の処理が完了する前のオーバーレイの測定に使用することができる。

[00082] 本文ではリソグラフィ装置との関連で本発明の実施形態への具体的な言及がなされているが、本発明の実施形態は他の装置に用いることもできる。本発明の実施形態は、マスク検査装置、メトロロジ装置、又はウェーハ（又は他の基板）やマスク（又は他のパターニングデバイス）といったオブジェクトを測定又は処理する任意の装置の一部を構成することができる。これらの装置は、一般にリソグラフィツールと称される場合がある。このようなリソグラフィツールは、真空条件又は周囲（非真空）条件を使用することができる。

[00083] 「ＥＵＶ放射」という用語は、４～２０ｎｍの範囲内、例えば１３～１４ｎｍの範囲内の波長を有する電磁放射を包含すると考えられてよい。ＥＵＶ放射は、１０ｎｍ未満、例えば６．７ｎｍ又は６．８ｎｍなどの４～１０ｎｍの範囲内の波長を有してよい。

[00084] 図１及び図２は、放射源ＳＯをレーザ生成プラズマＬＰＰ源として示しているが、ＥＵＶ放射を生成する任意の適切な放射源を使用することができる。例えば、放電を使用して燃料（例えばスズ）をプラズマ状態に変換することによってＥＵＶ放出プラズマを生成することができる。このタイプの放射源は、放電生成プラズマ（ＤＰＰ）源と称される場合がある。放電は、放射源の一部を構成し得る、又は電気接続を介して放射源ＳＯに接続された別個のエンティティであり得る電源によって生成することができる。

[00085] 完全を期するならば、ここで、撮像システム及び別の撮像システムのうちの特定の１つを参照して説明したものは、撮像システム及び別の撮像システムのうちの他の１つにも適用できる可能性があるとされる。

[00086] 本文では、ＩＣ製造におけるリソグラフィ装置の使用について特に言及したが、本明細書に記載のリソグラフィ装置は他の用途を有する可能性があることを理解されたい。考えられる他の用途には、集積光学系、磁気ドメインメモリの誘導及び検出パターン、フラットパネルディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、薄膜磁気ヘッドなどの製造が含まれる。

[00087] 本発明の実施形態は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらのいずれかの組み合わせにおいて実施可能である。また、本発明の実施形態は、１つ以上のプロセッサによって読み取り及び実行され得る機械読み取り可能媒体上に記憶された命令としても実施することができる。機械読み取り可能媒体は、機械（例えばコンピューティングデバイス）によって読み取り可能な形態の情報を記憶又は送信するためのいずれかの機構を含み得る。例えば、機械読み取り可能媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光記憶媒体、フラッシュメモリデバイス、電気、光、音、又は他の形態の伝搬信号（例えば搬送波、赤外線信号、デジタル信号等）、及び他のものを含むことができる。さらに、一定の動作を実行するものとして本明細書ではファームウェア、ソフトウェア、ルーチン、命令を記載することができるが、そのような記載は単に便宜上のものであり、そういった動作は実際には、コンピューティングデバイス、プロセッサ、コントローラ、又はファームウェア、ソフトウェア、ルーチン、命令等を実行する他のデバイスから得られることは認められよう。

[00088] 以上、本発明の特定の実施形態を説明したが、説明とは異なる方法でも本発明を実践できることが理解される。上記の説明は、制限ではなく例示を目的としている。したがって、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、記載された本発明に変更を加えることができることは当業者には明らかであろう。

Claims

燃料ターゲットをプラズマ形成領域に向けて放出するように構成された放出器と、
前記プラズマ形成領域でプラズマを生成するために前記燃料ターゲットにレーザビームを当てるように構成されたレーザシステムと、
前記プラズマが放出した放射を収集するように配置されたコレクタと、
前記燃料ターゲットの画像を捕捉するように構成された撮像システムと、
前記コレクタにあり前記撮像システムの視野内にあるマーカと、
コントローラと、を備えた放射源であって、
前記コントローラが、
前記画像及び前記マーカの位置を表すデータを受け取り、
前記データに基づいて前記放射源の動作を制御するように構成された、放射源。
前記コレクタにあり前記撮像システムの視野内にある第２のマーカを備えた、請求項１に記載の放射源。
前記撮像システムが、第１の撮像デバイスと、第２の撮像デバイスと、ビーム分割システムと、バックライトとを備え、
前記バックライトが前記燃料ターゲット及び前記マーカに照明ビームを照明するように構成され、
前記ビーム分割システムが、
前記燃料ターゲットの影響を受けた、前記照明ビームの第１の部分を受け取り、
前記マーカの影響を受けた、前記照明ビームの第２の部分を受け取り、
前記第１の部分を前記第１の撮像デバイスに向かわせ、
前記第２の部分を前記第２の撮像デバイスに向かわせるように構成された、請求項１に記載の放射源。
前記コントローラが、前記データを処理して前記コレクタに対する前記燃料ターゲットの位置を決定するように構成された、請求項１、２又は３に記載の放射源。
前記コントローラが、前記燃料ターゲットの軌道、前記レーザビームの位置、前記レーザビームの方向、前記コレクタの位置、及び前記コレクタの光軸の配向のうちの少なくとも１つを制御するように構成された、請求項４に記載の放射源。
前記マーカが、照明する前記照明ビーム放射を実質的に通さない本体を備えた、請求項３に記載の放射源。
前記本体が、前記本体を照明する前記照明ビームの一部分を通過させるアパーチャを有する、請求項６に記載の放射源。
前記マーカがクロスヘアを含む、請求項３に記載の放射源。
前記第１の部分が第１の特性を有し、
前記第２の部分が前記第１の特性と異なる第２の特性を有し、
前記ビーム分割システムが前記第１の特性及び前記第２の特性の制御下で前記第１の部分と前記第２の部分を区別するように構成された、請求項３に記載の放射源。
前記第１の特性及び前記第２の特性がそれぞれ、
前記照明ビームの照明放射の第１の波長及び前記照明放射の第２の波長、
前記照明放射の第１の偏光及び前記照明放射の第２の偏光、及び
前記ビーム分割システムへの第１の入射位置及び前記ビーム分割システムへの第２の入射位置、のうちの少なくとも１つによって特徴付けられる、請求項９に記載の放射源。
放出器と、コレクタと、撮像システムと、前記コレクタにあるマーカとを備えた組み合わせであって、前記組み合わせが、請求項１から１０のいずれかに記載の放射源で使用されるように構成された組み合わせ。
請求項１、２、５、６、７又は８に記載の放射源で使用されるように構成されたコレクタ。