JP7375693B2

JP7375693B2 - 駆動力源制御装置

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Publication number: JP7375693B2
Application number: JP2020120855A
Authority: JP
Inventors: 敦岡崎
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: JP2022017969A; CN115697799A; WO2022014381A1

Description

本発明は、駆動力源制御装置に関する。

車両のエンジンを制御するＥＣＭ（Engine Control Module）は、車両の変速機を制御するＴＣＭ（Transmission Control Module）から取得した変速機の種別情報に基づいてエンジンを制御する（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３－１６９８８３号公報

ＥＣＭとＴＣＭとを接続する通信路にレアショート断線などの障害が起きた場合、ＥＣＭは、車両の変速機の種別情報を正しく取得できない。その結果、車両の変速機に適したエンジンの制御を行うことができないという問題が生じていた。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の変速機に適したエンジンの制御を可能とする駆動力源制御装置を提供することを目的とする。

本発明の態様に係る駆動力源制御装置は、車両の駆動力源を制御する駆動力源制御装置であって、前記駆動力源が発生する動力を活軸に伝達する変速機の種別を示す種別情報と、前記変速機の種別それぞれに関連付けられた複数の前記駆動力源の制御情報とを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている複数の前記駆動力源の制御情報のうち、前記車両に対応する前記変速機の種別に関連付けられた前記駆動力源の制御情報に基づいて前記駆動力源を制御する駆動力源制御部と、を有する。

前記駆動力源制御装置は、前記変速機を制御する変速機制御装置が出力した、前記変速機の種別を示す種別情報に対応する識別情報を取得する取得部と、前記識別情報に基づいて前記変速機の種別を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記変速機の種別を示す前記種別情報を前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、をさらに有してもよい。

前記記憶制御部は、前記記憶部に前記種別情報が記憶されていないことを条件として、前記種別情報を前記記憶部に記憶させてもよい。

前記記憶部は、前記変速機の種別が手動変速機であることを示す前記種別情報を初期値として記憶し、前記記憶制御部は、前記特定部が特定した前記変速機の種別が手動変速機ではない場合に、前記記憶部が記憶する前記種別情報を前記特定部が特定した前記変速機の種別を示す前記種別情報に更新してもよい。

本発明によれば、ＥＣＭとＴＣＭとを接続する通信路に障害が起きた場合であっても、車両の変速機に基づくエンジンの制御ができるという効果を奏する。

本発明に係る車両Ｓの構成を示す図である。駆動力源制御装置２の構成を示す図である。記憶部２２が記憶する変速機の種別を示す種別情報と複数の駆動力源の制御情報との一例を示す図である。制御部２３が変速機の種別を特定し、特定した変速機の種別を示す種別情報を記憶部２２に記憶させる処理のフローチャートを示す図である。

＜車両Ｓの構成＞
図１は、本発明に係る車両Ｓの構成を示す図である。図１（ａ）は、車両Ｓが有する変速機３の種別が手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）である場合の車両Ｓの構成を示す図である。図１（ｂ）は、車両Ｓが有する変速機３の種別が、ＭＴ以外である場合の車両Ｓの構成を示す図である。ＭＴ以外は、例えばＡＴ（Automatic Transmission）又はＡＭＴ（Automated Manual Transmission）である。

図１（ａ）に示すように車両Ｓが有する変速機３の種別がＭＴである場合、車両Ｓは、駆動力源１と、駆動力源制御装置２と、変速機３とを有する。車両Ｓが有する変速機３の種別がＭＴである場合、駆動力源制御装置２は、駆動力源１と車載ネットワークを介して接続されている。車載ネットワークは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）である。

図１（ｂ）に示すように車両Ｓが有する変速機３の種別がＭＴ以外である場合、車両Ｓは、駆動力源１と、駆動力源制御装置２と、変速機３と、変速機制御装置４とを有する。車両Ｓが有する変速機３の種別がＭＴ以外である場合、駆動力源制御装置２は、駆動力源１及び変速機制御装置４とＣＡＮを介して接続されている。

駆動力源１は、車両Ｓが走行するための動力を発する。駆動力源１は、エンジン又はモータのうち少なくとも１つを有する。駆動力源１は、例えば、車両Ｓがエンジン車の場合、エンジンを有し、車両Ｓがハイブリッド車の場合、エンジンとモータとを有し、車両Ｓが電動車の場合、モータを有する。駆動力源１は、駆動力源制御装置２の制御に基づいて、例えばエンジンに噴射する燃料の噴射量及び噴射タイミング又はモータの回転数を変えることで、車両Ｓのアクセル開度に対応する動力を発する。

駆動力源制御装置２は、例えばＥＣＭ（Engine Control Module）であり、車両Ｓの駆動力源１が発生させる動力を制御する。変速機制御装置４は、例えばＴＣＭ（Transmission Control Module）である。

本実施の形態において、駆動力源制御装置２は、車両Ｓの動作を開始した直後に、ＣＡＮ通信の状況に基づいて、変速機３の種別を特定する。駆動力源制御装置２は、図１（ｂ）に示すように車両Ｓが変速機制御装置４を有している場合、ＣＡＮを介して変速機制御装置４から取得した変速機３の種別に対応する識別情報を取得することにより、変速機３の種別をＭＴ以外と特定する。識別情報は、車載ネットワークを介して送受信するための通信ＩＤであり、例えば変速機の種別を示す種別情報を含むことができる。

一方、駆動力源制御装置２は、図１（ａ）に示すように車両Ｓが変速機制御装置４を有していない場合には、ＣＡＮにより変速機３の種別に対応する識別情報を取得できないことに基づいて、変速機３の種別がＭＴと特定する。

ＣＡＮ通信の状況に基づいて、車両Ｓの変速機３の種別を特定する場合、ＣＡＮの通信路に断線などの障害が起きた場合に車両Ｓの変速機３の種別を特定できないという問題が生じる。これに対し、駆動力源制御装置２は、ＣＡＮ通信の状況に基づいて車両Ｓの変速機３の種別を特定できた場合に、特定した変速機３の種別を示す種別情報である使用種別情報を記憶部に記憶させておく。

駆動力源制御装置２は、記憶部に記憶されている車両Ｓの変速機３の種別を示す使用種別情報に関連付けられた制御情報を特定する。制御情報は、例えば、エンジン回転数及びスロットル開度に基づいて、燃料の噴射量及び噴射タイミングを決定するための情報である。駆動力源制御装置２は、特定した制御情報に基づいて駆動力源１を制御する。このようにすることで、駆動力源制御装置２は、ＣＡＮ通信に障害が起きた場合であっても、車両Ｓの変速機３に基づくエンジンの制御を行うことができる。

続いて、駆動力源制御装置２の構成を説明する。図２は、駆動力源制御装置２の構成を示す図である。図２に示すように、駆動力源制御装置２は、取得部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを有する。

取得部２１は、車載ネットワークを介して情報を受信するための通信デバイスを含む。通信デバイスは、例えばＣＡＮコントローラである。取得部２１は、車両Ｓが変速機制御装置４を有する場合、変速機制御装置４が出力した、変速機の種別を示す種別情報に対応する識別情報を取得する。

記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体を有する。記憶部２２は、制御部２３が実行するプログラムを記憶している。記憶部２２は、駆動力源が発生する動力を活軸に伝達する変速機の種別を示す種別情報と、変速機の種別それぞれに関連付けられた複数の駆動力源の制御情報とを記憶する。

図３は、記憶部２２が記憶する変速機の種別を示す種別情報と複数の駆動力源の制御情報との一例を示す図である。記憶部２２は、複数の変速機の種別情報である複数の「変速機の種類」と、複数の変速機の種別情報のそれぞれに関連付けられた制御情報である「駆動力源の制御情報」とを関連付けて記憶している。

記憶部２２は、制御部２３が駆動力源１の制御に用いる「駆動力源の制御情報」を特定するために、複数の「変速機の種類」のうち、１つの「変速機の種類」を使用種別情報として記憶している。記憶部２２が記憶している使用種別情報の初期値は、ＭＴに対応する種別情報（図３に示す「ＭＴ」）である。

制御部２３は、使用種別情報が初期値であるＭＴに対応する種別情報の場合、ＭＴに関連付けられた駆動力源の制御情報（図３に示す「ｄｄｄ」）を用いて駆動力源１を制御する。

一方、制御部２３は、使用種別情報がＭＴ以外に対応する種別情報の場合、ＭＴ以外に対応する種別情報に関連付けられた駆動力源の制御情報を用いて駆動力源１を制御する。例えば、使用種別情報が図３に示す「ＡＡＡ」の場合、使用種別情報に対応する駆動力源の制御情報は、図３に示す「ａａａ」である。ＭＴ以外に対応する複数の種別情報のそれぞれに関連付けられた複数の「駆動力源の制御情報」のそれぞれは、複数の種別情報のそれぞれが示す複数のＭＴ以外の変速機のそれぞれに最適化されている。

このように、制御部２３は、車両Ｓが有する変速機がＭＴ以外の場合、車両Ｓが有する変速機の種別を示す種別情報と一致する使用種別情報を用いて駆動力源１の制御を行う。したがって、制御部２３は駆動力源１を最適に制御できる。

図２に戻って、制御部２３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部２３は、記憶部２２に記憶されているプログラムを実行することにより、特定部２３１、記憶制御部２３２、及び駆動力源制御部２３３として機能する。

特定部２３１は、取得部２１から取得した識別情報から変速機３の種別を示す種別情報を抽出し、抽出した種別情報に基づいて変速機制御装置４が制御する変速機３の種別を特定する。

特定部２３１は、ＥＣＭ及びＴＣＭが動作を開始した時刻からエンジンが始動する直前の時刻までに取得部２１から識別情報を取得した場合、抽出した種別情報に基づいて変速機３の種別を特定し、所定の時間内に取得部２１から識別情報を取得しなかった場合、車両Ｓが変速機制御装置４を有しないと判定して、変速機の種類を「ＭＴ」と特定する。

記憶制御部２３２は、特定部２３１が特定した変速機３の種別を示す種別情報を使用種別情報として記憶部２２に記憶させる。このように動作することで、駆動力源制御装置２は、変速機制御装置４が出力した識別情報に基づいて特定した変速機３の種別を示す種別情報を使用種別情報として記憶部２２に記憶させることができる。

記憶制御部２３２は、記憶部２２が記憶している使用種別情報が示す変速機３の種別と特定部２３１が特定した変速機３の種別とに基づいて、記憶部２２が記憶している使用種別情報を特定部２３１が特定した種別情報に更新するか否かを決定してもよい。具体的には、例えば、記憶部２２は、変速機３の種別が手動変速機（ＭＴ）であることを示す使用種別情報を初期値として記憶している。そして、記憶制御部２３２は、特定部２３１が特定した変速機３の種別が手動変速機ではない場合に、記憶部２２が記憶する使用種別情報を特定部２３１が特定した変速機の種別を示す種別情報に更新する。

このように動作することで、駆動力源制御装置２は、車両Ｓが有する変速機３がＭＴ以外であり、車両Ｓが変速機制御装置４を有する場合、変速機制御装置４から取得した正しい識別情報に基づいて変速機３の種別を特定し、特定した変速機３の種別を示す種別情報を使用種別情報として記憶部２２に記憶させることができる。

なお、使用種別情報の初期値としてＭＴに対応する種別情報を記憶することとしたが、これに限らず、使用種別情報の初期値を記憶させなくてもよい。この場合、記憶制御部２３２は、記憶部２２に変速機３の種別を示す使用種別情報が記憶されていないことを条件として、種別情報を記憶部２２に記憶させてもよい。このように動作することで、記憶制御部２３２は、特定した変速機３の種別を示す種別情報を使用種別情報として一度だけ記憶部２２に記憶させればよい。

駆動力源制御部２３３は、駆動力源１が有するエンジン又はモータのうち少なくとも１つを制御する。駆動力源制御部２３３は、記憶部２２に記憶されている複数の駆動力源の制御情報のうち、使用種別情報が示す変速機３の種別（図３に示す「変速機の種類」）に関連付けられた駆動力源の制御情報（図３に示す「駆動力源の制御情報」）に基づいて駆動力源１を制御する。

具体的には、例えば、駆動力源制御部２３３は、記憶部２２に記憶されている使用種別情報を取得する。そして、取得した使用種別情報が示す変速機３の種類に関連付けられた駆動力源の制御情報を取得する。駆動力源制御部２３３は、例えば使用種別情報が図３に示す「ＡＡＡ」の場合、「ＡＡＡ」に関連付けられた駆動力源の制御情報である「ａａａ」を取得する。続いて、駆動力源制御部２３３は、取得した駆動力源の制御情報に基づいて、駆動力源１を制御する。

このように動作することで、駆動力源制御部２３３は、取得部２１が識別情報を正しく取得できない場合であっても、記憶部２２に記憶されている使用種別情報に基づいて駆動力源１の制御情報を特定することで、駆動力源１の最適な制御を行うことができる。

＜制御部２３のフローチャート＞
図４は、制御部２３が変速機３の種別を特定し、特定した変速機３の種別を示す種別情報を記憶部２２に記憶させる処理のフローチャートを示す図である。特定部２３１は、ＥＣＭ及びＴＣＭが動作を開始した時刻からエンジンが始動する直前の時刻までの時間（Ｓ１０に示す「所定時間」）を経過した場合（Ｓ１０のＮＯ）、変速機３の種別を手動変速機（ＭＴ）と特定する（Ｓ１１）。

一方、ＥＣＭ及びＴＣＭが動作を開始した時刻からエンジンが始動する直前の時刻までの時間内である場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、変速機制御装置４が出力した変速機３の種別を示す種別情報に対応する識別情報を取得する（Ｓ１２）。続いて、特定部２３１は、取得した識別情報から変速機３の種別を示す種別情報を抽出し、抽出した種別情報に基づいて変速機３の種別を特定する（Ｓ１３）。

特定部２３１は、識別情報を取得した回数が所定以上ではない場合（Ｓ１４のＮＯ）、取得した回数が所定以上に達するまで識別情報を取得する。一方、特定部２３１は、識別情報を取得した回数が所定以上である場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、記憶制御部２３２に変速機３の種別を示す種別情報を出力する。所定の回数は、予め実験又はシミュレーションに基づいて定められた回数である。

記憶制御部２３２は、記憶部２２に記憶されている種別情報がＭＴを示す場合、当該種別情報を初期値と判定する。一方、記憶部に記憶されている種別情報がＭＴ以外を示す場合、当該種別情報が初期値ではないと判定する。

続いて、記憶制御部２３２は、記憶部２２に記憶されている種別情報が初期値である場合（Ｓ１５のＹＥＳ）、記憶部２２に記憶されている種別情報を特定部２３１から取得した種別情報に更新する（Ｓ１６）。一方、記憶部２２に記憶されている種別情報が初期値でない場合（Ｓ１５のＮＯ）、記憶部２２に記憶されている種別情報を更新せずに処理を終了する。

＜駆動力源制御装置２による効果＞
以上のとおり、駆動力源制御装置２は、変速機の種別を示す種別情報と複数の駆動力源の制御情報とを記憶する記憶部２２と、駆動力源の制御情報に基づいて駆動力源１を制御する駆動力源制御部２３３とを有する。そして、駆動力源制御部２３３は、記憶部２２に記憶された使用種別情報が示す変速機３の種別に関連付けられた駆動力源の制御情報に基づいて駆動力源１を制御する。

このように動作することで、駆動力源制御装置２は、記憶部２２に記憶された車両Ｓが有する変速機３の種別を示す種別情報に関連付けられた駆動力源の制御情報を取得することにより、ＣＡＮ通信により種別情報を常時取得する必要がないので、ＣＡＮ通信の状態の影響を受けることなく変速機３に適した駆動力源１の制御を行うことができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１駆動力源
２駆動力源制御装置
３変速機
４変速機制御装置
２１取得部
２２記憶部
２３制御部
２３１特定部
２３２記憶制御部
２３３駆動力源制御部

Claims

車両の駆動力源を制御する駆動力源制御装置であって、
前記駆動力源が発生する動力を活軸に伝達する変速機の種別を示す種別情報と、前記変速機の種別それぞれに関連付けられた複数の前記駆動力源の制御情報とを記憶する記憶部と、
前記変速機を制御する変速機制御装置が出力した、前記変速機の種別を示す種別情報に対応する識別情報を取得する取得部と、
前記識別情報に基づいて前記変速機の種別を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記変速機の種別を示す前記種別情報を前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記記憶部に記憶されている複数の前記駆動力源の制御情報のうち、前記車両に対応する前記変速機の種別に関連付けられた前記駆動力源の制御情報に基づいて前記駆動力源を制御する駆動力源制御部と、
を有し、
前記記憶制御部は、前記駆動力源制御装置及び前記変速機制御装置が動作を開始した時刻から前記駆動力源が始動する直前までの時間に、前記取得部が前記識別情報を所定回数以上取得し、かつ前記記憶部に記憶された前記種別情報が初期値である場合、前記記憶部に記憶された前記種別情報を、前記特定部が特定した前記変速機の種別を示す前記種別情報に更新する、
駆動力源制御装置。
前記記憶制御部は、前記記憶部に前記種別情報が記憶されていないことを条件として、前記種別情報を前記記憶部に記憶させる、
請求項１に記載の駆動力源制御装置。
前記記憶部は、前記変速機の種別が手動変速機であることを示す前記種別情報を初期値として記憶し、
前記記憶制御部は、前記特定部が特定した前記変速機の種別が手動変速機ではない場合に、前記記憶部が記憶する前記種別情報を前記特定部が特定した前記変速機の種別を示す前記種別情報に更新する、
請求項１に記載の駆動力源制御装置。