JP7374855B2 - 人物識別装置、人物識別システム、人物識別方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る人物識別システムの構成の一例を示す図である。図1に示されるように、人物識別システムは、複数の第1の画像撮像装置100a1、100a2、…、100cn、100dと、複数の第2の画像撮像装置110a1、110a2、…、110cnと、サーバ150とで構成されている。
上述した実施形態においては、画像撮像装置において形態情報を生成する場合について説明した。しかしながら、画像撮像装置において形態情報を生成する手法に制限するものではない。そこで第2の実施形態では、形態情報の代わりに画像データを出力する場合について説明する。
Claims (16)
- 対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部の各々によって撮像された第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得し、第2の撮像部によって撮像された、第2の対象人物に関する第2の情報を取得する取得部と、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記取得部によって取得された前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理部と、
を備え、
前記第1の情報は、前記第1の対象人物より高い位置に設けられた前記第1の複数の撮像部の各々によって撮像された、前記第1の対象人物の頭頂部を含んだ部位を表した情報と、顔撮影用の撮像部によって撮像された、前記第1の対象人物の顔を表した情報と、を含み、
前記第2の情報は、前記第2の対象人物より高い位置に設けられた前記第2の撮像部によって撮像された、前記第2の対象人物の頭頂部、又は前記第2の対象人物の顔を含んだ部位を表し、
前記処理部は、前記第2の情報に前記第2の対象人物の頭頂部が含まれている場合に同定に用いる閾値と比べて、前記第2の情報に前記第2の対象人物の顔が含まれている場合に同定に用いる閾値が高い、人物識別装置。 - 前記記憶部に記憶された前記第1の情報のうち、前記第1の対象人物の頭頂部を含んだ部位を表した情報は、顔撮影用の撮像部によって撮像された、前記第1の対象人物の顔を表した情報と比べて、更新頻度が高い、
請求項1に記載の人物識別装置。 - 対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部の各々によって撮像された第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得し、第2の撮像部によって撮像された、第2の対象人物に関する第2の情報を取得する取得部と、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記取得部によって取得された前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理部と、
前記複数の第1の情報に基づいて、前記第1の対象人物の鉛直方向の座標に関する第1の身長情報を特定し、前記第2の情報に基づいて、前記第2の対象人物の第2の身長情報を特定する特定部と、を備え、
前記記憶部は、前記複数の第1の情報と、前記第1の身長情報と、を対応付けて記憶し、
前記処理部は、前記第2の情報及び前記第2の身長情報と、前記記憶部に記憶された前記複数の第1の情報及び前記第1の身長情報と、に基づいて人物を同定する、人物識別装置。 - 前記特定部は、前記第1の情報又は前記第2の情報に、前記第1の対象人物又は前記第2の対象人物のつむじが含まれている場合には、当該つむじを測定点として、前記第1の身長情報又は前記第2の身長情報を算出し、前記第1の対象人物又は前記第2の対象人物のつむじが含まれていない場合には、前記第1の対象人物又は前記第2の対象人物の全体を表すシルエットから、前記第1の身長情報又は前記第2の身長情報を算出する、
請求項3に記載の人物識別装置。 - 前記処理部は、前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された前記複数の第1の情報と、による類似度に基づいた判定を行った後に、前記第2の身長情報と、前記第1の身長情報と、に基づいて対象人物を同定する、
請求項3又は4に記載の人物識別装置。 - 前記取得部は、略同一時間に一人しか通過できない所定空間に前記第1の対象人物が存在する場合に、前記第1の複数の撮像部の各々によって撮像された第1の対象人物に関する、前記複数の第1の情報を取得する、
請求項1乃至5のいずれか一つに記載の人物識別装置。 - 前記取得部は、さらに、前記第1の対象人物の表面温度情報、身長、体重、顔認証による表情、又は脈拍を含む身体情報を取得する、
請求項3に記載の人物識別装置。 - 前記取得部は、前記第1の情報として、さらに、検出部が出力するレーザ光、超音波、赤外線に基づいた、前記第1の対象人物の鉛直方向の座標に関する第1の身長情報を取得し、
前記記憶部は、前記複数の第1の情報と、前記第1の身長情報と、を対応付けて記憶し、
前記処理部は、前記第2の情報と、前記複数の第1の情報及び前記第1の身長情報と、に基づいて対象人物を同定する、
請求項3に記載の人物識別装置。 - 前記複数の第1の情報は、前記第1の対象人物の特徴を表したHOG(Histograms of Oriented Gradients)又はCoHOG(Co-Occurrence Histograms of Oriented Gradients:輝度こう配方向共起ヒストグラム)データであり、
前記第2の情報は、前記第2の対象人物の特徴を表したHOG又はCoHOGデータである、
請求項1乃至8のいずれか1つに記載の人物識別装置。 - 第1の対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部と、
前記第1の複数の撮像部と異なる領域に設けられた、第2の撮像部と、
前記第1の複数の撮像部の各々によって撮像された前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得し、前記第2の撮像部によって撮像された第2の対象人物に関する第2の情報を取得する取得部と、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理部と、
を備え、
前記第1の情報は、前記第1の対象人物より高い位置に設けられた前記第1の複数の撮像部の各々によって撮像された、前記第1の対象人物の頭頂部を含んだ部位を表した情報と、顔撮影用の撮像部によって撮像された、前記第1の対象人物の顔を表した情報と、を含み、
前記第2の情報は、前記第2の対象人物より高い位置に設けられた前記第2の撮像部によって撮像された、前記第2の対象人物の頭頂部、又は前記第2の対象人物の顔を含んだ部位を表し、
前記処理部は、前記第2の情報に前記第2の対象人物の頭頂部が含まれている場合に同定に用いる閾値と比べて、前記第2の情報に前記第2の対象人物の顔が含まれている場合に同定に用いる閾値が高い、人物識別システム。 - 第1の対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部と、
前記第1の複数の撮像部と異なる領域に設けられた、第2の撮像部と、
前記第1の複数の撮像部の各々によって撮像された前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得し、前記第2の撮像部によって撮像された第2の対象人物に関する第2の情報を取得する取得部と、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理部と、
前記複数の第1の情報に基づいて、前記第1の対象人物の鉛直方向の座標に関する第1の身長情報を特定し、前記第2の情報に基づいて、前記第2の対象人物の第2の身長情報を特定する特定部と、を備え、
前記記憶部は、前記複数の第1の情報と、前記第1の身長情報と、を対応付けて記憶し、
前記処理部は、前記第2の情報及び前記第2の身長情報と、前記記憶部に記憶された前記複数の第1の情報及び前記第1の身長情報と、に基づいて人物を同定する、人物識別システム。 - 前記第2の撮像部は複数設けられ、
複数の前記第2の撮像部は、少なくとも三角以上の多角形を構成するように配置され、
前記処理部は、複数の前記第2の撮像部で構成された多角形内に存在する前記第2の対象人物に対して、対象人物の同定を行う、
請求項10又は11に記載の人物識別システム。 - 対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部の各々によって撮像された第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶ステップと、
第2の撮像部によって撮像された、第2の対象人物に関する第2の情報を取得する第2の取得ステップと、
前記第2の取得ステップによって取得された前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理ステップと、
を含み、
前記第1の情報は、前記第1の対象人物より高い位置に設けられた前記第1の複数の撮像部の各々によって撮像された、前記第1の対象人物の頭頂部を含んだ部位を表した情報と、顔撮影用の撮像部によって撮像された、前記第1の対象人物の顔を表した情報と、を含み、
前記第2の情報は、前記第2の対象人物より高い位置に設けられた前記第2の撮像部によって撮像された、前記第2の対象人物の頭頂部、又は前記第2の対象人物の顔を含んだ部位を表し、
前記処理ステップは、前記第2の情報に前記第2の対象人物の頭頂部が含まれている場合に同定に用いる閾値と比べて、前記第2の情報に前記第2の対象人物の顔が含まれている場合に同定に用いる閾値が高い、人物識別方法。 - 対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部の各々によって撮像された第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶ステップと、
第2の撮像部によって撮像された、第2の対象人物に関する第2の情報を取得する第2の取得ステップと、
前記第2の取得ステップによって取得された前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理ステップと、
前記複数の第1の情報に基づいて、前記第1の対象人物の鉛直方向の座標に関する第1の身長情報を特定し、前記第2の情報に基づいて、前記第2の対象人物の第2の身長情報を特定する特定ステップと、
を含み、
前記記憶部は、前記複数の第1の情報と、前記第1の身長情報と、を対応付けて記憶しており、
前記処理ステップは、前記第2の情報及び前記第2の身長情報と、前記記憶部に記憶された前記複数の第1の情報及び前記第1の身長情報と、に基づいて人物を同定する、人物識別方法。 - 対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部の各々によって撮像された第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶ステップと、
第2の撮像部によって撮像された、第2の対象人物に関する第2の情報を取得する第2の取得ステップと、
前記第2の取得ステップによって取得された前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記第1の情報は、前記第1の対象人物より高い位置に設けられた前記第1の複数の撮像部の各々によって撮像された、前記第1の対象人物の頭頂部を含んだ部位を表した情報と、顔撮影用の撮像部によって撮像された、前記第1の対象人物の顔を表した情報と、を含み、
前記第2の情報は、前記第2の対象人物より高い位置に設けられた前記第2の撮像部によって撮像された、前記第2の対象人物の頭頂部、又は前記第2の対象人物の顔を含んだ部位を表し、
前記処理ステップは、前記第2の情報に前記第2の対象人物の頭頂部が含まれている場合に同定に用いる閾値と比べて、前記第2の情報に前記第2の対象人物の顔が含まれている場合に同定に用いる閾値が高い、プログラム。 - 対象人物を異なる方向から撮像するために異なる位置に設けられた第1の複数の撮像部の各々によって撮像された第1の対象人物に関する複数の第1の情報を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の複数の撮像部の各々から取得された、前記第1の対象人物に関する複数の第1の情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶ステップと、
第2の撮像部によって撮像された、第2の対象人物に関する第2の情報を取得する第2の取得ステップと、
前記第2の取得ステップによって取得された前記第2の情報と、前記記憶部に記憶された、前記第1の情報と、に基づいて対象人物を同定する処理ステップと、
前記複数の第1の情報に基づいて、前記第1の対象人物の鉛直方向の座標に関する第1の身長情報を特定し、前記第2の情報に基づいて、前記第2の対象人物の第2の身長情報を特定する特定ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記記憶部は、前記複数の第1の情報と、前記第1の身長情報と、を対応付けて記憶しており、
前記処理ステップは、前記第2の情報及び前記第2の身長情報と、前記記憶部に記憶された前記複数の第1の情報及び前記第1の身長情報と、に基づいて人物を同定する、プログラム。
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