JP2021002105A - 情報処理装置及び組合せ特定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記通過時間特定部は、前記組合せ特定部が特定した組合せのうち、所定の値よりも小さいオブジェクト間距離を有する組合せのみ、前記通過時間を特定してもよい。
[情報処理装置1の概要]
図1は、第1実施形態に係る情報処理装置1の概要を示す図である。本実施形態に係る情報処理装置1は、所定エリアを通過する複数の第1オブジェクトと、第1オブジェクトが通過した後に当該所定エリアを通過する複数の第2オブジェクトとについて、同一のオブジェクトを示す第1オブジェクトと第2オブジェクトとの組合せを特定するコンピュータである。
続いて、情報処理装置1の構成を説明する。図2は、第1実施形態に係る情報処理装置1の構成を示す図である。図2に示すように、情報処理装置1は、記憶部11と、制御部12とを備える。
続いて、情報処理装置1における処理の流れについて説明する。図8は、第1実施形態に係る情報処理装置1における処理の流れを示すフローチャートである。
続いて、画像群取得部122は、S1において取得された第1動線情報に基づいて複数の第1オブジェクトのそれぞれに対応する複数の第1オブジェクト画像群を取得するとともに、第2動線情報に基づいて複数の第2オブジェクトのそれぞれに対応する複数の第2オブジェクト画像群を取得する(S2)。
続いて、通過時間特定部125は、S4において特定された複数の組合せのそれぞれに対して、オブジェクトが出入口エリアEを通過してから出入口エリアEを再び通過するまでの通過時間を特定する(S5)。
以上説明したように、第1実施形態に係る情報処理装置1は、第1の所定エリアを通過する第1オブジェクトを含む複数の画像である第1オブジェクト画像群を、複数の第1オブジェクトのそれぞれに対して取得するとともに、第1オブジェクトが第1の所定エリアを通過する時よりも後に第2の所定エリアを通過する第2オブジェクトを含む複数の画像である第2オブジェクト画像群を、複数の第2オブジェクトのそれぞれに対して取得する。情報処理装置1は、複数の第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像と、複数の第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像とに基づいて、複数の第1オブジェクトのそれぞれに対する複数の第2オブジェクトの特徴量の距離であるオブジェクト間距離を特定し、当該オブジェクト間距離の和が相対的に小さい第1オブジェクトと第2オブジェクトとの複数の組合せを特定する。このようにすることで、情報処理装置1は、オブジェクトの向きに関わらず精度良く同一のオブジェクトを特定することができる。
[画像に写るオブジェクトの向きを考慮してオブジェクト間距離を特定する]
続いて、第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る情報処理装置1は、画像に写るオブジェクトの向きを特定し、特定したオブジェクトの向きを考慮してオブジェクト間距離を特定する点で第1実施形態と異なる。以下、第2実施形態に係る情報処理装置1について説明する。なお、第1実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。
オブジェクト向き特定部126は、第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する第1オブジェクトの向きを示す第1向き情報を特定するとともに、第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する第2オブジェクトの向きを示す第2向き情報を特定する。
画像間距離=α・向きの距離+β・特徴量の距離・・・(1)
オブジェクト間距離=min(画像間距離の集合)・・・(2)
重み係数=向き距離/Σ(各画像間距離に対応する向き距離)・・・(3)
オブジェクト間距離=Σ(重み係数・画像間距離)・・・(4)
以上説明したように、第1実施形態に係る情報処理装置1は、第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する第1向き情報を特定するとともに、第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する第2向き情報を特定する。そして、情報処理装置1は、第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像に対応する第1向き情報のそれぞれと、第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像に対応する第2向き情報のそれぞれとの関係にさらに基づいて、オブジェクト間距離を特定する。このようにすることで、情報処理装置1は、第1オブジェクトと、第2オブジェクトとの組合せの精度を向上することができるとともに、処理負荷を適宜軽減することができる。
Claims (15)
- 第1の所定エリアを通過する第1オブジェクトを含む複数の画像である第1オブジェクト画像群を、複数の前記第1オブジェクトのそれぞれに対して取得するとともに、前記第1オブジェクトが前記第1の所定エリアを通過する時よりも後に第2の所定エリアを通過する第2オブジェクトを含む複数の画像である第2オブジェクト画像群を、複数の前記第2オブジェクトのそれぞれに対して取得する画像群取得部と、
前記画像群取得部が複数の前記第1オブジェクトのそれぞれに対して取得した複数の前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像と、複数の前記第2オブジェクトのそれぞれに対して取得した複数の前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像とに基づいて、複数の前記第1オブジェクトのそれぞれに対する複数の前記第2オブジェクトの特徴量の距離であるオブジェクト間距離を特定する距離特定部と、
前記距離特定部が特定した前記オブジェクト間距離の和が相対的に小さい前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトとの複数の組合せを特定する組合せ特定部と、
を備える情報処理装置。 - 前記距離特定部は、前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像の特徴量のそれぞれと、前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像の特徴量のそれぞれとの距離に基づいて、当該第1オブジェクト画像群に対応する前記第1オブジェクトと、当該第2オブジェクト画像群に対応する前記第2オブジェクトとの前記オブジェクト間距離を特定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記距離特定部は、前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像の特徴量のそれぞれと、前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像の特徴量のそれぞれとの距離のうち、相対的に小さい距離に基づいて、前記オブジェクト間距離を特定する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する前記第1オブジェクトの向きを示す第1向き情報を特定するとともに、前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する前記第2オブジェクトの向きを示す第2向き情報を特定するオブジェクト向き特定部を備え、
前記距離特定部は、前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像に対応する前記第1向き情報のそれぞれと、前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像に対応する前記第2向き情報のそれぞれとの関係にさらに基づいて、前記オブジェクト間距離を特定する、
請求項2又は3に記載の情報処理装置。 - 前記距離特定部は、前記第1向き情報が示す向きと、前記第2向き情報が示す向きとが相対的に近い向きである前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像と、前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像との組合せのみに基づいて、前記オブジェクト間距離を特定する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記距離特定部は、前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する前記第1向き情報と、前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像のそれぞれに対応する前記第2向き情報との近さの少なくともいずれかが所定の近さを有している場合のみ、当該第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像と、当該第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像とに基づいて前記特徴量を特定する、
請求項4又は5に記載の情報処理装置。 - 前記距離特定部は、前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像の特徴量のそれぞれと、前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像の特徴量のそれぞれとの距離に、前記第1向き情報が示す向きと、前記第2向き情報が示す向きとの近さに基づく重み付けを行い、重み付けされた複数の距離の統計値に基づいて前記オブジェクト間距離を特定する、
請求項4から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1オブジェクト画像群に含まれている画像及び前記第2オブジェクト画像群に含まれている画像には、当該画像の撮像時刻が関連付けられており、
前記距離特定部は、前記第2オブジェクト画像群に含まれている画像の撮像時刻が、前記第1オブジェクト画像群に含まれている画像の撮像時刻よりも後のものである場合のみ、当該第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像と、当該第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像とに基づいて前記オブジェクト間距離を特定する、
請求項2から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記組合せ特定部は、前記距離特定部が特定した複数の前記第1オブジェクトのそれぞれに対する複数の前記第2オブジェクトの前記オブジェクト間距離を要素として含む距離行列を構成し、当該距離行列に対してハンガリアン法を用いることにより、前記オブジェクト間距離の和が相対的に小さくなる前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトとの複数の組合せを特定する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記組合せ特定部は、前記オブジェクト間距離が特定されていない前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトとの組合せが存在する場合、当該組合せに対応する前記距離行列の要素に、所定距離以上の距離を設定する、
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記第1オブジェクト画像群に含まれている画像及び前記第2オブジェクト画像群に含まれている画像には、当該画像の撮像時刻が関連付けられており、
前記組合せ特定部が特定した組合せのそれぞれについて、当該組合せを構成する前記第1オブジェクトに対応する前記第1オブジェクト画像群に含まれている画像に関連付けられている撮像時刻のいずれかと、当該組合せを構成する前記第2オブジェクトに対応する前記第2オブジェクト画像群に含まれている画像に関連付けられている撮像時刻のいずれかとに基づいて当該組合せに対応するオブジェクトが前記第1の所定エリアを通過してから前記第2の所定エリアを通過するまでの通過時間を特定する通過時間特定部をさらに備える、
請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記通過時間特定部は、前記組合せ特定部が特定した組合せのうち、所定の値よりも小さいオブジェクト間距離を有する組合せのみ、前記通過時間を特定する、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記第1の所定エリアを撮像する撮像装置が第1の時刻に撮像した第1の動画像と、当該第1の動画像に基づいて特定された前記第1オブジェクトの位置を示す第1の位置情報とを関連付けた第1動線情報と、前記第2の所定エリアを撮像する撮像装置が前記第1の時刻とは異なる第2の時刻に撮像した第2の動画像と、当該第2の動画像に基づいて特定された前記第2オブジェクトの位置を示す第2の位置情報とを関連付けた第2動線情報とを取得する動線情報取得部を備え、
前記画像群取得部は、前記第1動線情報に含まれる前記第1の動画像に基づいて前記第1オブジェクト画像群を取得するとともに、前記第2動線情報に含まれる前記第2の動画像に基づいて前記第2オブジェクト画像群を取得する、
請求項1から12のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記画像群取得部は、前記第1動線情報に含まれる前記第1の動画像に基づいてそれぞれ異なる位置に対応する複数の画像を含む前記第1オブジェクト画像群を取得するとともに、前記第2動線情報に含まれる前記第2の動画像に基づいてそれぞれ異なる位置に対応する複数の画像を含む前記第2オブジェクト画像群を取得する、
請求項13に記載の情報処理装置。 - コンピュータが実行する、
第1の所定エリアを通過する第1オブジェクトを含む複数の画像である第1オブジェクト画像群を、複数の前記第1オブジェクトのそれぞれに対して取得するとともに、前記第1オブジェクトが前記第1の所定エリアを通過する時よりも後に第2の所定エリアを通過する第2オブジェクトを含む複数の画像である第2オブジェクト画像群を、複数の前記第2オブジェクトのそれぞれに対して取得するステップと、
複数の前記第1オブジェクトのそれぞれに対して取得された複数の前記第1オブジェクト画像群に含まれる複数の画像と、複数の前記第2オブジェクトのそれぞれに対して取得された複数の前記第2オブジェクト画像群に含まれる複数の画像とに基づいて、複数の前記第1オブジェクトのそれぞれに対する複数の前記第2オブジェクトの特徴量の距離であるオブジェクト間距離を特定するステップと、
特定された前記オブジェクト間距離の和が相対的に小さい前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトとの複数の組合せを特定するステップと、
を備える組合せ特定方法。
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JP2022134143A (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 | 検知装置、検知方法、検知プログラム及び検知システム |
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JP6241666B2 (ja) * | 2014-06-10 | 2017-12-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 利用者管理装置、利用者管理システムおよび利用者管理方法 |
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