JP7373147B2 - game system - Google Patents

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Description

本発明は、ゲームシステムに関する。 The present invention relates to a game system.

近年、VR(Virtual Reality、仮想現実)に対応したゲームシステムが普及している。このようなゲームシステムでは、例えば、ユーザの頭部にヘッドマウントディスプレイを装着させて、ユーザの位置又は方向を検出し、検出した位置又は方向に応じた画像をヘッドマウントディスプレイに表示させる。 In recent years, game systems compatible with VR (Virtual Reality) have become popular. In such a game system, for example, a head-mounted display is attached to the user's head, the user's position or direction is detected, and an image corresponding to the detected position or direction is displayed on the head-mounted display.

特許文献1には、ゲーム機と、表示装置と、コントローラとを備えるゲームシステムが開示されている。表示装置は、ユーザの頭に装着されるヘッドマウントディスプレイとして構成され、磁気センサ、角速度センサ、若しくは加速度センサを備えて、ユーザの頭の向きを検知し、ユーザの頭の動きに追従するように表示画像を変化させる。また、コントローラは、ユーザの手に把持され、磁気センサ、角速度センサ、若しくは加速度センサを内蔵して、コントローラの位置及び姿勢を検出し、検出した値に対応するデータをゲーム機へ送信する。 Patent Document 1 discloses a game system including a game machine, a display device, and a controller. The display device is configured as a head-mounted display that is worn on the user's head, and is equipped with a magnetic sensor, an angular velocity sensor, or an acceleration sensor to detect the direction of the user's head and follow the movement of the user's head. Change the displayed image. Further, the controller is held in the user's hand, has a built-in magnetic sensor, angular velocity sensor, or acceleration sensor to detect the position and orientation of the controller, and transmits data corresponding to the detected values to the game machine.

特開2017-99608号公報JP2017-99608A

特許文献1に開示されたゲームシステムは、コントローラの各センサによって検知された検知データに基づいて、コンピュータゲーム内の操作対象オブジェクトの動きを制御する。また、従来、ユーザの頭の動きを検知するセンサを用いた入力装置がヘッドマウントディスプレイに内蔵され、ユーザの頭の動きに応じてゲーム内のオブジェクトの動きを制御するヘッドマウントディスプレイが開発されている。しかしながら、ヘッドマウントディスプレイを装着する、又はヘッドマウントディスプレイを装着した状態でコントローラを把持して操作する等の作業はユーザにとって煩雑であり、この種のゲームシステムにおいてユーザビリティを向上させることが望まれている。 The game system disclosed in Patent Document 1 controls the movement of an object to be operated in a computer game based on detection data detected by each sensor of a controller. Additionally, head-mounted displays have been developed in which an input device using a sensor that detects the user's head movement is built into the head-mounted display, and the movement of objects in the game is controlled according to the user's head movement. There is. However, tasks such as wearing a head-mounted display or holding and operating a controller while wearing a head-mounted display are cumbersome for the user, and it is desired to improve usability in this type of game system. There is.

ゲームシステムは、このような課題を解決すべくなされたものであり、ユーザの姿勢に応じた画像を表示するゲームシステムにおいてユーザビリティを向上させることを可能とすることを目的とする。 A game system has been developed to solve such problems, and its purpose is to make it possible to improve usability in a game system that displays images according to the user's posture.

ゲームシステムは、基部と、前記基部に設けられ、少なくとも座部が回転可能な椅子と、前記椅子に設けられ、前記椅子に着座したユーザによる入力操作を受け付ける入力装置と、少なくとも、前記椅子の回転方向における基準方向に対する前記入力装置の相対方向情報を取得するセンサと、前記椅子に着座したユーザと対面するように前記入力装置に設けられ、前記相対方向情報及び前記入力操作に応じた画像を表示する表示装置と、を有する。 The game system includes: a base; a chair provided on the base and having at least a rotatable seat; an input device provided on the chair for receiving an input operation by a user seated on the chair; and at least a rotation of the chair. a sensor that acquires relative direction information of the input device with respect to a reference direction in the direction; and a sensor that is provided on the input device so as to face the user seated on the chair, and displays an image according to the relative direction information and the input operation. and a display device.

また、ゲームシステムにおいて、前記椅子に設けられ且つ鉛直上方向に延在する保持部を更に有し、前記入力装置は、前記保持部に設けられることが好ましい。 Further, the game system preferably further includes a holding part provided on the chair and extending vertically upward, and the input device is preferably provided on the holding part.

また、ゲームシステムにおいて、前記入力装置は、前記椅子に対して仰俯角方向に回転可能に設けられ、前記センサは、前記仰俯角方向における基準角度に対する前記入力装置の相対角度情報を更に取得し、前記表示装置は、前記相対方向情報及び前記相対角度情報と前記入力操作とに応じた画像を表示することが好ましい。 Further, in the game system, the input device is provided to be rotatable in the elevation/depression angle direction with respect to the chair, and the sensor further acquires relative angle information of the input device with respect to a reference angle in the elevation/depression angle direction; Preferably, the display device displays an image according to the relative direction information, the relative angle information, and the input operation.

また、ゲームシステムにおいて、前記椅子は、前記座部に対してリクライニング可能に設けられた背もたれを有し、前記入力装置は、前記背もたれのリクライニング動作に伴って前記仰俯角方向に回転するように前記背もたれに固定されていることが好ましい。 Further, in the game system, the chair has a backrest that is provided to be reclinable with respect to the seat, and the input device is configured to rotate in the elevation/depression angle direction as the backrest reclines. Preferably, it is fixed to the backrest.

また、ゲームシステムにおいて、前記椅子は、前記座部に対して固定するように設けられた背もたれを有し、前記入力装置は、前記背もたれに対して前記仰俯角方向に回転可能に前記背もたれに設けられていることが好ましい。 Further, in the game system, the chair includes a backrest fixed to the seat, and the input device is provided to the backrest so as to be rotatable in the elevation angle direction with respect to the backrest. It is preferable that the

また、ゲームシステムにおいて、すり鉢状に形成され、前記椅子に着座したユーザの足を置くための台座をさらに有することが好ましい。 Further, it is preferable that the game system further includes a pedestal formed in a mortar shape on which the feet of a user seated on the chair are placed.

また、ゲームシステムにおいて、仮想空間内で操作対象を前記表示装置に表示し、且つ、前記入力操作に応じて、前記相対方向情報に応じた位置に向けて前記操作対象に対する特定の処理を行うゲームを実行する制御装置をさらに有することが好ましい。 Further, in the game system, a game in which an operation target is displayed on the display device in a virtual space, and in response to the input operation, a specific process is performed on the operation target toward a position according to the relative direction information. It is preferable to further include a control device for executing.

また、ゲームシステムにおいて、前記椅子に着座したユーザと対面する第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置との間を回動可能に前記入力装置に設けられることが好ましい。 Further, in the game system, it is preferable that the input device is rotatably provided between a first position facing a user seated on the chair and a second position different from the first position.

また、ゲームシステムにおいて、前記入力装置を、前記座部から第1距離だけ離れた位置から、前記座部から前記第1距離よりも長い第2距離だけ離れた位置に移動させる駆動部を更に有し、前記入力装置は、前記駆動部を駆動させるための移動入力部を有することが好ましい。 The game system further includes a drive unit that moves the input device from a position a first distance away from the seat to a second distance away from the seat, which is longer than the first distance. However, it is preferable that the input device includes a movement input section for driving the drive section.

ゲームシステムによって、ユーザの姿勢に応じた画像を表示するゲームシステムにおいてユーザビリティを向上させることが可能となる。 The game system makes it possible to improve usability in a game system that displays images according to the user's posture.

ゲームシステム1の概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a game system 1. FIG. 本実施形態に係るゲームシステム1の模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a game system 1 according to the present embodiment. 本実施形態に係るゲームシステム1の模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a game system 1 according to the present embodiment. 椅子101及び入力装置102等の正面図である。FIG. 2 is a front view of the chair 101, the input device 102, and the like. 椅子101及び入力装置102等の側面図である。FIG. 2 is a side view of the chair 101, the input device 102, and the like. 椅子101を側方から見た図4のA-A’線断面図である。5 is a sectional view taken along the line A-A' in FIG. 4 when the chair 101 is viewed from the side. FIG. 入力装置102のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an input device 102. FIG. 制御装置110の概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a control device 110. FIG. ゲーム処理に係るフローチャートの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a flowchart related to game processing. 他の実施形態に係るゲームシステム2の模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a game system 2 according to another embodiment. 椅子201を側方から見た図10のA-A’線断面図である。11 is a sectional view taken along the line A-A' in FIG. 10 when the chair 201 is viewed from the side. 他の実施形態に係るゲームシステム3の模式的な斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a game system 3 according to another embodiment. 椅子301及び入力装置302等の正面図である。FIG. 3 is a front view of a chair 301, an input device 302, and the like. 他の実施形態に係るゲームシステム4の模式的な斜視図である。It is a typical perspective view of game system 4 concerning other embodiments. 椅子401及び入力装置402等の正面図である。FIG. 4 is a front view of a chair 401, an input device 402, and the like. 回動可能に設けられた表示装置を説明するための模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining a rotatably provided display device. 回動可能に設けられた表示装置を説明するための模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining a rotatably provided display device. 移動機構を説明するための模式的な斜視図である。It is a typical perspective view for explaining a movement mechanism. 移動入力スイッチを説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a movement input switch.

以下、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。 Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

図1は、ゲームシステム1の概略構成の一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a game system 1. As shown in FIG.

図1に示すように、ゲームシステム1は、基部100、椅子101、入力装置102、センサ103及び表示装置104等を有する。 As shown in FIG. 1, the game system 1 includes a base 100, a chair 101, an input device 102, a sensor 103, a display device 104, and the like.

基部100は、床面等に固定するように設けられている。椅子101は、ゲームをプレイするユーザが着座する椅子であり、基部100に、水平方向A1に回転可能に設けられる。入力装置102は、椅子101に着座したユーザによる入力操作を受け付ける操作部102Aを有し、椅子101の水平方向A1の回転に伴って水平方向A1に回転するように椅子101に固定される。また、入力装置102は、椅子101の前後方向A2へのリクライニング動作に伴って仰俯角方向A3に移動(回転)可能に椅子101に設けられている。 The base 100 is provided so as to be fixed to a floor surface or the like. The chair 101 is a chair on which a user who plays the game sits, and is provided on the base 100 so as to be rotatable in the horizontal direction A1. The input device 102 has an operation unit 102A that accepts an input operation by a user seated on the chair 101, and is fixed to the chair 101 so as to rotate in the horizontal direction A1 as the chair 101 rotates in the horizontal direction A1. Further, the input device 102 is provided in the chair 101 so as to be movable (rotated) in the elevation/depression direction A3 as the chair 101 reclines in the longitudinal direction A2.

センサ103は、入力装置102に設けられ、少なくとも、椅子101の回転方向(即ち水平方向A1)における基準方向に対する入力装置102の相対方向情報と、仰俯角方向A3における基準角度に対する入力装置102の相対角度情報とを取得する。なお、基準方向及び基準角度は、ゲーム開始時等の所定のタイミングに、入力装置102の初期方向及び初期角度として設定される。表示装置104は、椅子に着座したユーザと対面するように入力装置102に設けられ、センサ103が取得した入力装置102の相対方向情報及び相対角度情報と、操作部102Aが取得したユーザによる入力操作に応じた画像を表示する。 The sensor 103 is provided in the input device 102, and receives at least relative direction information of the input device 102 with respect to a reference direction in the rotation direction of the chair 101 (that is, horizontal direction A1), and relative direction information of the input device 102 with respect to the reference direction in the elevation/depression angle direction A3. Obtain angle information. Note that the reference direction and reference angle are set as the initial direction and initial angle of the input device 102 at a predetermined timing such as when the game starts. The display device 104 is provided on the input device 102 so as to face the user seated on the chair, and displays the relative direction information and relative angle information of the input device 102 acquired by the sensor 103 and the input operation by the user acquired by the operation unit 102A. Display an image according to the

このゲームシステム1では、ユーザは、椅子101に座った状態のまま、足の力により椅子101を水平方向A1に回転させたり、背中又は腰の力により椅子101を前後方向A2へリクライニングさせることにより、入力装置102の位置及び方向を変化させる。入力装置102の位置及び方向の変化はセンサ103によって検出され、入力装置102の水平方向の向き及び仰俯角方向の角度の変化に応じて、表示装置104に表示される画像が変化する。これにより、ゲームシステム1では、ユーザは、座った状態のまま体を動かすことにより、その動きに応じてゲームを実行することが可能となる。したがって、ゲームシステム1は、椅子101に座った状態のユーザのゲーム操作性を向上させることが可能となる。 In this game system 1, the user, while sitting on the chair 101, rotates the chair 101 in the horizontal direction A1 using the force of his or her legs, or reclines the chair 101 in the front-rear direction A2 using the force of his or her back or lower back. , change the position and orientation of the input device 102. Changes in the position and direction of the input device 102 are detected by the sensor 103, and the image displayed on the display device 104 changes according to changes in the horizontal orientation and elevation/depression angle of the input device 102. As a result, in the game system 1, the user can move his or her body while sitting and play the game according to the movement. Therefore, the game system 1 can improve the game operability for the user sitting on the chair 101.

図2、図3は、本実施形態に係るゲームシステム1の模式的な斜視図である。 2 and 3 are schematic perspective views of the game system 1 according to this embodiment.

本実施形態のゲームシステム1は、ユーザにアーケードゲームを提供する。ゲームシステム1が提供するゲームは、仮想現実で実行されるゲームである。なお、ゲームシステム1が提供するゲームは、仮想現実で実行されるゲーム以外のゲームでもよい。図2、図3に示すように、ゲームシステム1は、基部100、椅子101、入力装置102、センサ103、表示装置104、台座105、第2入力装置106及び第2表示装置107等を有する。 The game system 1 of this embodiment provides arcade games to users. The game provided by the game system 1 is a game executed in virtual reality. Note that the game provided by the game system 1 may be a game other than a game executed in virtual reality. As shown in FIGS. 2 and 3, the game system 1 includes a base 100, a chair 101, an input device 102, a sensor 103, a display device 104, a pedestal 105, a second input device 106, a second display device 107, and the like.

基部100は、床面等に固定するように設けられている。なお、基部100は、台座105に固定するように設けられていてもよい。 The base 100 is provided so as to be fixed to a floor surface or the like. Note that the base 100 may be provided so as to be fixed to the pedestal 105.

椅子101は、ゲームをプレイするユーザが着座する椅子であり、基部100に、水平方向A1に回転可能に設けられる。また、椅子101は、着座したユーザによるリクライニング動作が可能なように、前後方向A2に搖動可能に設けられている。図2に示す例では、椅子101の回転軸(支持部)と平行な方向をヨー軸Yとし、ヨー軸Yと直交し且つ椅子101の背もたれの表面から背面に向かう方向をロール軸Zとし、ヨー軸Y及びロール軸Zと直交する方向をピッチ軸Xとしている。水平方向A1は、ヨー軸Yを中心とする回転方向であり、前後方向A2は、ピッチ軸Xを中心に回転する方向である。 The chair 101 is a chair on which a user who plays the game sits, and is provided on the base 100 so as to be rotatable in the horizontal direction A1. Further, the chair 101 is provided so as to be swingable in the front-rear direction A2 so that a seated user can recline the chair 101. In the example shown in FIG. 2, the direction parallel to the rotation axis (support part) of the chair 101 is defined as the yaw axis Y, and the direction perpendicular to the yaw axis Y and directed from the surface of the backrest of the chair 101 toward the back is defined as the roll axis Z. A pitch axis X is a direction perpendicular to the yaw axis Y and the roll axis Z. The horizontal direction A1 is a direction of rotation about the yaw axis Y, and the longitudinal direction A2 is a direction of rotation about the pitch axis X.

入力装置102は、椅子101に着座したユーザによる入力操作を受け付ける装置であり、椅子101の水平方向A1の回転に伴って水平方向A1に回転するように椅子101に固定される。また、入力装置102は、椅子101の前後方向A2へのリクライニング動作に伴って仰俯角方向A3に移動(回転)可能に椅子101に設けられている。仰俯角方向A3は、ピッチ軸Xを中心に回転する方向である。 The input device 102 is a device that accepts input operations by a user seated on the chair 101, and is fixed to the chair 101 so as to rotate in the horizontal direction A1 as the chair 101 rotates in the horizontal direction A1. Further, the input device 102 is provided in the chair 101 so as to be movable (rotated) in the elevation/depression direction A3 as the chair 101 reclines in the longitudinal direction A2. The elevation/depression angle direction A3 is a direction of rotation around the pitch axis X.

入力装置102は、ゲームで使用される武器等のゲーム媒体を模した形状を有しており、本実施形態では、大型銃(バズーカ)を模した形状を有している。大型銃を模した入力装置102は細長い形状を有している。以下、入力装置102の背もたれ側の端部を後端部、その反対側を先端部という。 The input device 102 has a shape that resembles a game medium such as a weapon used in a game, and in this embodiment, has a shape that resembles a large gun (bazooka). The input device 102, which resembles a large gun, has an elongated shape. Hereinafter, the end of the input device 102 on the backrest side will be referred to as the rear end, and the opposite side will be referred to as the tip.

入力装置102は、操作部102A及び支持部材102Bを有する。操作部102Aは、ボタン又はレバー等であり、ユーザによる入力操作を受け付ける。支持部材102Bは、ユーザが入力装置102を支持するための部材であり、操作部102Aよりも入力装置102の先端部側に配置される。なお、支持部材102Bは、操作部102Aよりも入力装置102の後端部側に配置されてもよい。ユーザは、支持部材102Bを把持して入力装置102を固定させることができる。 The input device 102 includes an operation section 102A and a support member 102B. The operation unit 102A is a button, a lever, or the like, and accepts input operations by the user. The support member 102B is a member for the user to support the input device 102, and is arranged closer to the tip of the input device 102 than the operating section 102A. Note that the support member 102B may be arranged closer to the rear end of the input device 102 than the operating section 102A. The user can fix the input device 102 by grasping the support member 102B.

センサ103は、入力装置102の相対方向情報、相対角度情報及び位置情報を取得する位置トラッキングデバイスである。相対方向情報は、椅子101の回転方向(水平方向A1)における基準方向に対する入力装置102の相対的な方向(ヨー角)を示す情報であり、相対角度情報は、仰俯角方向A3における基準角度に対する入力装置102の相対的な角度(ピッチ角)を示す情報である。基準方向及び基準角度は、ゲーム開始時等の所定のタイミングに、入力装置102の初期方向及び初期角度として設定される。なお、基準方向及び基準角度は、予め設定されてもよい。位置情報は、入力装置102の現在位置を示す情報である。 The sensor 103 is a position tracking device that acquires relative direction information, relative angle information, and position information of the input device 102. The relative direction information is information indicating the relative direction (yaw angle) of the input device 102 with respect to the reference direction in the rotation direction (horizontal direction A1) of the chair 101, and the relative angle information is information indicating the relative direction (yaw angle) of the input device 102 with respect to the reference direction in the elevation direction A3. This is information indicating a relative angle (pitch angle) of the input device 102. The reference direction and reference angle are set as the initial direction and initial angle of the input device 102 at a predetermined timing such as when the game starts. Note that the reference direction and reference angle may be set in advance. The position information is information indicating the current position of the input device 102.

センサ103は、入力装置102の内部に設けられる。なお、センサ103は、入力装置102の外部に設けられてもよい。また、入力装置102が椅子101に回転不能に固定されている場合、センサ103は、椅子101に設けられてもよい。または、センサ103は、表示装置104が配置された筐体に設けられていてもよい。 Sensor 103 is provided inside input device 102 . Note that the sensor 103 may be provided outside the input device 102. Furthermore, when the input device 102 is fixed to the chair 101 in a non-rotatable manner, the sensor 103 may be provided on the chair 101. Alternatively, the sensor 103 may be provided in a housing in which the display device 104 is placed.

センサ103は、入力装置102の回転角速度を3軸方向毎に検出する3軸ジャイロセンサを有し、3軸ジャイロセンサが検出した各回転角速度から入力装置102の相対方向情報及び相対角度情報を算出する。なお、センサ103は、入力装置102に加わる加速度を3軸方向毎に検出する3軸加速度センサを有し、3軸加速度センサが検出した各加速度から入力装置102の位置情報を算出してもよい。また、センサ103は、地磁気を3軸方向毎に検出する3軸地磁気センサを有し、3軸地磁気センサが検出した地磁気の方向から入力装置102の位置情報を算出してもよい。センサ103は、3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサ、及び地磁気センサのうち一つ又は複数を備える。または、センサ103は、例えば、外部に設けられた、レーザを照射する照射部からのレーザを受光する受光部を有し、受光部が受光した光に基づいて相対方向情報、相対角度情報及び位置情報を算出してもよい。センサ103は、相対方向情報、相対角度情報及び位置情報を取得できるものであれば、どのようなものでもよく、上記した構成に限定されない。 The sensor 103 has a 3-axis gyro sensor that detects the rotational angular velocity of the input device 102 in each of the three axial directions, and calculates relative direction information and relative angle information of the input device 102 from each rotational angular velocity detected by the 3-axis gyro sensor. do. Note that the sensor 103 may include a 3-axis acceleration sensor that detects the acceleration applied to the input device 102 in each of the 3-axis directions, and the position information of the input device 102 may be calculated from each acceleration detected by the 3-axis acceleration sensor. . Further, the sensor 103 may include a 3-axis geomagnetic sensor that detects terrestrial magnetism in each of 3 axial directions, and the position information of the input device 102 may be calculated from the direction of the terrestrial magnetism detected by the 3-axis geomagnetic sensor. The sensor 103 includes one or more of a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor. Alternatively, the sensor 103 has, for example, a light receiving section that receives a laser beam from an irradiation section that is provided externally, and generates relative direction information, relative angle information, and position information based on the light received by the light receiving section. Information may also be calculated. The sensor 103 may be of any type as long as it can acquire relative direction information, relative angle information, and position information, and is not limited to the configuration described above.

表示装置104は、画像を表示するディスプレイであり、センサ103が取得した入力装置102の相対方向情報、相対角度情報及び位置情報と、操作部102Aが受け付けたユーザによる入力操作に応じた画像を表示する。表示装置104は、入力装置102の側方に、椅子101に着座したユーザと対面するように設けられ、そのユーザの眼に向けて画像を表示する。表示装置104として、例えば液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等が用いられる。または、表示装置104として、多機能携帯電話(所謂「スマートフォン」)、タブレットPC(Personal Computer)等が用いられてもよい。 The display device 104 is a display that displays images, and displays images according to the relative direction information, relative angle information, and position information of the input device 102 acquired by the sensor 103 and the input operation by the user received by the operation unit 102A. do. The display device 104 is provided on the side of the input device 102 so as to face the user seated on the chair 101, and displays an image toward the user's eyes. As the display device 104, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like is used. Alternatively, a multifunctional mobile phone (so-called "smartphone"), a tablet PC (personal computer), or the like may be used as the display device 104.

表示装置104は、遮蔽部材104Aを有する。遮蔽部材104Aは、表示装置104の上方、下方及び側方を覆うように設けられる。特に、遮蔽部材104Aは、椅子101に着座したユーザの頭部の側方、特にユーザの目の周りを覆うように設けられる。遮蔽部材104Aの少なくとも内側は、反射率の低い素材で形成されている。遮蔽部材104Aは、ユーザの目の周り以外の部分を覆うものでもよく、例えばヘルメット型に形成されてもよい。遮蔽部材104Aが設けられることにより、ユーザは表示装置104に表示された画像以外の光(外光)を見ることがなくなるので、仮想現実への没入感を向上させることが可能となる。 The display device 104 has a shielding member 104A. The shielding member 104A is provided to cover the top, bottom, and sides of the display device 104. In particular, the shielding member 104A is provided to cover the sides of the head of the user seated on the chair 101, particularly the area around the user's eyes. At least the inside of the shielding member 104A is made of a material with low reflectance. The shielding member 104A may cover the area other than the area around the user's eyes, and may be formed into a helmet shape, for example. By providing the shielding member 104A, the user does not see light other than the image displayed on the display device 104 (external light), so it is possible to improve the sense of immersion in virtual reality.

台座105は、椅子101に着座したユーザの足を置くための台座である。台座105は、椅子101の下方に、椅子101の回転軸(支持部)を取り囲むように設けられ、すり鉢状に形成されている。すなわち、台座105の表面(ユーザの足を置く面)は、椅子101の回転軸(支持部)に近づくほど床面からの高さが低くなるように傾斜している。また、台座105の表面は、ゴム部材等の滑りにくい部材で覆われている。台座105がすり鉢状に形成されていることにより、椅子101に着座したユーザは、台座105に足を置き易くなり、且つ、台座105に置いた足に力を入れて踏ん張り易くなる。これにより、ユーザは、椅子101を水平方向A1に回転させ易くなり、且つ、椅子101を前後方向A2に搖動させてリクライニングさせ易くなる。 The pedestal 105 is a pedestal on which the feet of the user seated on the chair 101 are placed. The pedestal 105 is provided below the chair 101 so as to surround the rotation axis (supporting part) of the chair 101, and is formed in a mortar shape. That is, the surface of the pedestal 105 (the surface on which the user's feet are placed) is inclined such that the closer it is to the rotation axis (supporting portion) of the chair 101, the lower the height from the floor surface. Further, the surface of the pedestal 105 is covered with a non-slip member such as a rubber member. Since the pedestal 105 is formed into a mortar shape, the user sitting on the chair 101 can easily place his or her feet on the pedestal 105 and put pressure on the foot placed on the pedestal 105. This makes it easier for the user to rotate the chair 101 in the horizontal direction A1, and to recline the chair 101 by rocking it in the front-rear direction A2.

第2入力装置106は、ボタン又はレバー等を有し、ユーザによるゲーム開始指示等の入力操作等を受け付ける。 The second input device 106 has a button, a lever, or the like, and receives input operations such as a game start instruction from the user.

第2表示装置107は、ゲーム説明画面等の画像を表示するディスプレイである。第2表示装置107として、例えば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等が用いられる。 The second display device 107 is a display that displays images such as game explanation screens. As the second display device 107, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like is used.

図2は入力装置102の長手方向がピッチ軸X及びロール軸Zと略平行である水平姿勢の例を示し、図2に示される画像20は、その状態において表示装置104に表示される画像の例を示す。一方、図3は椅子101がリクライニングされて、入力装置102の先端部が後端部よりも鉛直方向上方に配置された傾斜姿勢の例を示し、図3に示される画像30は、その状態において表示装置104に表示される画像の例を示す。 FIG. 2 shows an example of a horizontal posture in which the longitudinal direction of the input device 102 is approximately parallel to the pitch axis X and the roll axis Z, and the image 20 shown in FIG. Give an example. On the other hand, FIG. 3 shows an example of a tilted posture in which the chair 101 is reclined and the front end of the input device 102 is placed vertically higher than the rear end, and the image 30 shown in FIG. An example of an image displayed on the display device 104 is shown.

画像20及び画像30には、仮想空間(ゲーム空間)内に、武器21、地上を移動する攻撃対象22及び空中を移動する攻撃対象23が表示されている。攻撃対象22及び攻撃対象23は操作対象の一例である。入力装置102が水平姿勢である状態における画像20では、武器21は地上を移動する攻撃対象22に向けられており、入力装置102が傾斜姿勢である状態における画像30では、武器21は空中を移動する攻撃対象23に向けられている。このように、表示装置104に表示される画像は、入力装置102の水平方向の向き及び仰俯角方向の角度に応じて変化し、ユーザは、入力装置102の向き及び角度を変化させることにより、表示装置104に表示される画像を変化させることができる。 In the images 20 and 30, a weapon 21, an attack target 22 moving on the ground, and an attack target 23 moving in the air are displayed in a virtual space (game space). The attack target 22 and the attack target 23 are examples of operation targets. In the image 20 when the input device 102 is in a horizontal position, the weapon 21 is pointed at the attack target 22 moving on the ground, and in the image 30 when the input device 102 is in a tilted position, the weapon 21 is moving in the air. The target is 23. In this way, the image displayed on the display device 104 changes depending on the horizontal orientation and the elevation/depression angle of the input device 102, and by changing the orientation and angle of the input device 102, the user can The image displayed on display device 104 can be changed.

図4は、椅子101及び入力装置102等の正面図であり、図5は、椅子101及び入力装置102等の側面図である。 FIG. 4 is a front view of the chair 101, the input device 102, etc., and FIG. 5 is a side view of the chair 101, the input device 102, etc.

図4及び図5に示すように、椅子101は、座部101A、背もたれ101B及び支持部101C等を有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the chair 101 includes a seat portion 101A, a backrest 101B, a support portion 101C, and the like.

座部101Aは、ユーザが着座する部材である。背もたれ101Bは、ユーザの背が当接される部材であり、座部101Aの後方に、座部101Aに対して前後方向A2にリクライニング可能に設けられる。支持部101Cは、椅子101全体を支持する部材であり、座部101Aの下方に、座部101Aの中心部分を支持するように設けられる。 The seat portion 101A is a member on which a user sits. The backrest 101B is a member against which the user's back comes into contact, and is provided behind the seat portion 101A so as to be reclinable in the front-rear direction A2 with respect to the seat portion 101A. The support portion 101C is a member that supports the entire chair 101, and is provided below the seat portion 101A so as to support the center portion of the seat portion 101A.

入力装置102は、背もたれ101Bのリクライニング動作に伴って仰俯角方向A3に移動(回転)するように背もたれ101Bに固定されている。入力装置102と背もたれ101Bは、例えば連結部によって連結される。入力装置102は、例えば入力装置102の外周面から突出する連結部に形成された貫通孔と、背もたれ101Bに形成された穴部とにボルト等の締結部材を締結することによって椅子101に固定される。連結部は、入力装置102の筐体と一体に成形されていてもよいし、入力装置102と別個に設けられて入力装置102に連結されていてもよい。なお、入力装置102は、背もたれ101Bの上端に設けられた突出部を、入力装置102に形成された穴部に挿通することによって、椅子101に固定されてもよい。入力装置102と椅子101とを連結させる構成は、入力装置102が椅子101の回転に伴って回転可能であれば、どのようなものでもよく、上記した構成に限定されない。 The input device 102 is fixed to the backrest 101B so as to move (rotate) in the elevation/depression angle direction A3 as the backrest 101B reclines. The input device 102 and the backrest 101B are connected, for example, by a connecting portion. The input device 102 is fixed to the chair 101 by, for example, fastening a fastening member such as a bolt to a through hole formed in a connecting portion protruding from the outer peripheral surface of the input device 102 and a hole formed in the backrest 101B. Ru. The connecting portion may be integrally formed with the casing of the input device 102, or may be provided separately from the input device 102 and connected to the input device 102. Note that the input device 102 may be fixed to the chair 101 by inserting a protrusion provided at the upper end of the backrest 101B into a hole formed in the input device 102. The configuration for connecting the input device 102 and the chair 101 may be of any type as long as the input device 102 can rotate with the rotation of the chair 101, and is not limited to the configuration described above.

図6は、椅子101を側方から見た、図4のA-A’線断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG. 4 when the chair 101 is viewed from the side.

図6に示すように、椅子101が水平方向A1に回転できるように、椅子101の支持部101Cには、ベアリング等の回転機構101Dを介して、基部100に固定される。なお、図6に示す例では、基部100は台座105の下面に固定されているが、基部100は床面等に直接固定されてもよい。 As shown in FIG. 6, the support portion 101C of the chair 101 is fixed to the base 100 via a rotation mechanism 101D such as a bearing so that the chair 101 can rotate in the horizontal direction A1. Note that in the example shown in FIG. 6, the base 100 is fixed to the lower surface of the pedestal 105, but the base 100 may be directly fixed to the floor or the like.

また、椅子101が前後方向A2へリクライニングできるように、背もたれ101Bにはリクライニング機構101Eが設けられている。リクライニング機構101Eは、ユーザが背もたれ101Bに対して押圧力を加えたときに背もたれ101Bを傾斜させ、押圧力を解除したときに付勢力により背もたれ101Bを初期位置に戻すものであれば、どのようなものでもよい。図6に示す例では、後方にリクライニングされた背もたれ101Bに対して、元の位置に戻る力が加わるように、座部101Aと背もたれ101Bの間にバネによるリクライニング機構101Eが設けられている。 Further, a reclining mechanism 101E is provided on the backrest 101B so that the chair 101 can be reclined in the front-rear direction A2. The reclining mechanism 101E can be any type of mechanism as long as it tilts the backrest 101B when the user applies a pressing force to the backrest 101B and returns the backrest 101B to the initial position by an urging force when the pressing force is released. It can be anything. In the example shown in FIG. 6, a reclining mechanism 101E using a spring is provided between the seat portion 101A and the backrest 101B so that a force is applied to the backrest 101B that has been reclined backward to return it to its original position.

また、ユーザが、椅子101を水平方向A1に回転させ易くなるように、台座105の上面(ユーザの足が置かれる面)105Aは、すり鉢状に形成されている。 Further, the upper surface 105A of the pedestal 105 (the surface on which the user's feet are placed) is formed into a mortar shape so that the user can easily rotate the chair 101 in the horizontal direction A1.

図7は、入力装置102のシステム構成図である。 FIG. 7 is a system configuration diagram of the input device 102.

図7に示すように、入力装置102の操作部102Aは、後述する制御装置と接続されるインタフェース回路を有し、ユーザによる入力操作に応じた信号を制御装置に出力する。 As shown in FIG. 7, the operation unit 102A of the input device 102 has an interface circuit connected to a control device to be described later, and outputs a signal according to an input operation by a user to the control device.

センサ103は、制御装置と接続されるインタフェース回路を有し、入力装置102の相対方向情報、相対角度情報及び位置情報を制御装置に出力する。 The sensor 103 has an interface circuit connected to the control device, and outputs relative direction information, relative angle information, and position information of the input device 102 to the control device.

表示装置104は、入力装置102の先端部と後端部の間であって、入力装置102の筐体の外周面のうち側方の位置に設けられる。表示装置104は、制御装置と接続されるインタフェース回路を有し、制御装置から出力された映像データに応じた映像、画像データに応じた画像等を表示する。制御装置は、左右の目に対し同じ映像又は画像を表示させる。また、表示装置104の前面には、レンズ104Bが設けられてもよい。レンズ104Bは、表示装置104に表示された画像を、椅子101に着座したユーザ側から見たときに光学的に拡大する。レンズ104Bは、例えば所定の倍率(例えば6倍)を有する凸型フレネルレンズである。 The display device 104 is provided between the front end and the rear end of the input device 102 at a position on the side of the outer peripheral surface of the casing of the input device 102 . The display device 104 has an interface circuit connected to the control device, and displays a video according to the video data output from the control device, an image according to the image data, etc. The control device displays the same video or image to the left and right eyes. Further, a lens 104B may be provided on the front surface of the display device 104. The lens 104B optically magnifies the image displayed on the display device 104 when viewed from the user seated on the chair 101. The lens 104B is, for example, a convex Fresnel lens having a predetermined magnification (for example, 6 times).

また、入力装置102には、振動発生装置108が設けられる。振動発生装置108は、振動を発生させるモータ及び制御装置と接続されるインタフェース回路を有し、制御装置から出力された指示信号に応じてモータに振動を発生させる。 The input device 102 is also provided with a vibration generator 108 . The vibration generator 108 has an interface circuit connected to a motor that generates vibrations and a control device, and causes the motor to generate vibrations in response to an instruction signal output from the control device.

図8は、制御装置110の概略構成の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the control device 110.

制御装置110は、インタフェース部111と、記憶部112と、処理部113とを備える。 The control device 110 includes an interface section 111, a storage section 112, and a processing section 113.

インタフェース部111は、例えばUSB(Universal Serial Bus)等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、操作部102A、センサ103、表示装置104、第2入力装置106、第2表示装置107及び振動発生装置108と電気的に接続して各種の信号を送受信する。また、インタフェース部111の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、例えば無線LAN(Local Area Network)等の所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。 The interface unit 111 has an interface circuit similar to a serial bus such as a USB (Universal Serial Bus), and includes an operation unit 102A, a sensor 103, a display device 104, a second input device 106, a second display device 107, and a vibration generator. 108 to transmit and receive various signals. Furthermore, instead of the interface unit 111, an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface circuit for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol such as a wireless LAN (Local Area Network), etc. A communication unit having a communication unit may be used.

記憶部112は、例えば、揮発性メモリ又は不揮発性メモリ等の半導体メモリ、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備える。記憶部112は、処理部113での処理に用いられるコンピュータプログラム、データ等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばCD-ROM(compact disk read only memory)、DVD-ROM(digital versatile disk read only memory)等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部112にインストールされてもよい。また、コンピュータプログラムは、特定のサーバ装置等から無線通信を介して記憶部112にインストールされてもよい。また、記憶部112は、データとして、ゲームの進行に係る映像データ、画像データ等を記憶する。さらに、記憶部112は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。 The storage unit 112 includes, for example, at least one of a semiconductor memory such as a volatile memory or a nonvolatile memory, a magnetic tape device, a magnetic disk device, or an optical disk device. The storage unit 112 stores computer programs, data, etc. used in processing by the processing unit 113. The computer program is stored in the storage unit 112 from a computer-readable portable recording medium such as a CD-ROM (compact disk read only memory) or a DVD-ROM (digital versatile disk read only memory) using a known setup program or the like. may be installed on. Further, the computer program may be installed in the storage unit 112 from a specific server device or the like via wireless communication. Furthermore, the storage unit 112 stores video data, image data, etc. related to the progress of the game as data. Furthermore, the storage unit 112 may temporarily store temporary data related to predetermined processing.

処理部113は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。処理部113は、例えばCPU(Central Processing Unit)であり、制御装置110の全体的な動作を統括的に制御する。なお、処理部113として、汎用プロセッサ、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等が用いられてもよい。処理部113は、記憶部112に記憶されているプログラム、操作部102A、センサ103及び第2入力装置106からの入力等に基づいて制御装置110の各種処理が適切な手順で実行されるように、インタフェース部111、表示装置104、第2表示装置107及び振動発生装置108等の動作を制御する。処理部113は、記憶部112に記憶されているプログラムに基づいて処理を実行する。 The processing unit 113 includes one or more processors and their peripheral circuits. The processing unit 113 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), and centrally controls the overall operation of the control device 110. Note that as the processing unit 113, a general-purpose processor, a DSP (digital signal processor), an LSI (large scale integration), an ASIC (application specific integrated circuit), an FPGA (field-programmable gate array), or the like may be used. The processing unit 113 executes various processes of the control device 110 in an appropriate manner based on the program stored in the storage unit 112, inputs from the operation unit 102A, the sensor 103, the second input device 106, etc. , controls the operations of the interface unit 111, the display device 104, the second display device 107, the vibration generator 108, and the like. The processing unit 113 executes processing based on the program stored in the storage unit 112.

図9は、ゲームシステム1のゲーム処理に係るフローチャートの一例を示す図である。このフローチャートは、予め記憶部112に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部113により、ゲームシステム1の各要素と協働して実行される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a flowchart related to game processing of the game system 1. This flowchart is executed mainly by the processing unit 113 in cooperation with each element of the game system 1 based on a program stored in the storage unit 112 in advance.

まず、処理部113は、ユーザにより第2入力装置106が操作されてゲーム開始指示が入力されるまで待機する(ステップS101)。 First, the processing unit 113 waits until the user operates the second input device 106 and inputs a game start instruction (step S101).

ゲームを行うユーザは、椅子101の座部101Aに着座する。ユーザが椅子101に着座したとき、ユーザの頭部は、背もたれ101Bと表示装置104との間に位置し、ユーザは表示装置104の表示面を視認可能となる。このため、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着する作業を行うことなく、仮想現実のゲームをプレイすることができる。また、遮蔽部材104A及び入力装置102の外周面によってユーザの目の周りが囲まれて遮蔽部材104Aの外側の光が遮られるため、ユーザは没入感を得ることができる。 A user who plays the game sits on the seat 101A of the chair 101. When the user sits on the chair 101, the user's head is located between the backrest 101B and the display device 104, and the user can view the display surface of the display device 104. Therefore, the user can play a virtual reality game without having to attach a head-mounted display to the head. Further, the user's eyes are surrounded by the shielding member 104A and the outer peripheral surface of the input device 102, and light outside the shielding member 104A is blocked, so that the user can experience an immersive feeling.

また、表示装置104は、ユーザの頭部に固定されていないため、ユーザは、椅子101に着座しながら表示装置104から目を一旦離して、操作部102A及び支持部材102Bの位置を確認することができる。このため、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを装着しながら現実世界のコントローラを把持するという、ユーザにとって困難な作業を行う必要がなくなり、コントローラをユーザに把持させるための補助者が不要となる。したがって、ゲームの実行に伴う作業においてユーザビリティを高めることができる。なお、第2入力装置106が、椅子101に着座したユーザの手の届く範囲に配置されている場合、第2入力装置106の操作は、ユーザが椅子101に着座した後に行われてもよい。 Furthermore, since the display device 104 is not fixed to the user's head, the user must temporarily take his eyes off the display device 104 while sitting on the chair 101 to check the positions of the operation unit 102A and the support member 102B. I can do it. Therefore, the user does not have to perform the difficult task of holding the controller in the real world while wearing the head-mounted display, and there is no need for an assistant to help the user hold the controller. Therefore, usability can be improved in tasks associated with game execution. Note that if the second input device 106 is placed within the reach of the user sitting on the chair 101, the second input device 106 may be operated after the user sits on the chair 101.

第2入力装置106からゲーム開始指示を受信した場合、処理部113は、第2入力装置106にゲーム説明画面を表示させ、ゲームを開始させる(ステップS102)。 When receiving the game start instruction from the second input device 106, the processing unit 113 causes the second input device 106 to display a game explanation screen and starts the game (step S102).

次に、処理部113は、ユーザが実行するゲームのステージを決定する(ステップS103)。ゲームの各ステージは予め定められており、処理部113は、予め定められた各ステージを順次選択していく。 Next, the processing unit 113 determines the stage of the game to be played by the user (step S103). Each stage of the game is predetermined, and the processing unit 113 sequentially selects each predetermined stage.

例えば、最初のステージでは、攻撃対象として通常の敵が一体ずつ地上に出現し、武器としてユーザの一回の入力操作に応じて一発ずつ発射される通常のミサイルが用いられる。二番目のステージでは、攻撃対象として通常の敵より小さい(弱い)敵が複数の方向から複数まとめて地上に出現し、武器としてユーザの一回の入力操作に応じて複数まとめて発射される多弾ミサイルが用いられる。三番目のステージでは、攻撃対象として空中(垂直方向において地上と異なる位置)を飛来する敵が出現し、武器として空中に向けて常時発射されるビームが用いられる。四番目のステージでは、攻撃対象として通常の敵より大きい(強い)敵が一体ずつ地上に出現し、武器として通常のミサイルより攻撃力の大きい巨大ミサイルが用いられる。 For example, in the first stage, normal enemies appear one by one on the ground as attack targets, and normal missiles are used as weapons, which are fired one by one in response to a single input operation by the user. In the second stage, multiple enemies that are smaller (weaker) than normal enemies appear on the ground from multiple directions as attack targets, and multiple enemies are fired as weapons in response to a single input operation by the user. Bullet missiles are used. In the third stage, an enemy flying in the air (in a vertically different position from the ground) appears as an attack target, and a beam that is constantly fired into the air is used as a weapon. In the fourth stage, enemies larger (stronger) than normal enemies appear on the ground one by one as attack targets, and giant missiles with greater attack power than normal missiles are used as weapons.

ユーザは、ステージ毎に出現する敵に対して適切な方向に武器が向くように、椅子101及び入力装置102の方向及び角度を変化させながら、画像中の攻撃対象に照準を合わせるとともに、照準を合わせた攻撃対象に対して操作部102Aを操作して攻撃を行う。このとき、ユーザの視線方向と照準方向とが一致するので、表示装置と入力装置が別体に設けられる場合と比較して、ユーザは容易に照準を合わせることができる。このゲームでは、各攻撃対象に命中した攻撃の数に応じてユーザにポイントが付与され、付与されたポイントの合計により、ユーザの評価が決定される。 The user aims at the attack target in the image while changing the direction and angle of the chair 101 and the input device 102 so that the weapon faces the enemy that appears in each stage in an appropriate direction. The user operates the operation unit 102A to perform an attack on the selected attack target. At this time, since the direction of the user's line of sight and the aiming direction match, the user can aim more easily than in the case where the display device and the input device are provided separately. In this game, points are awarded to the user according to the number of attacks that hit each attack target, and the user's evaluation is determined by the total number of awarded points.

次に、処理部113は、決定したステージに係るゲームを実行する(ステップS104)。ゲームの実行中、処理部113は、各ステージに応じた攻撃対象を表示装置104に表示させる。攻撃対象が移動オブジェクトである場合、処理部113は、移動オブジェクトを移動させるための移動制御処理を実行して、移動オブジェクトを移動させる。また、処理部113は、センサ103から入力装置102の相対方向情報、相対角度情報及び位置情報を取得し、取得した相対方向情報、相対角度情報及び位置情報に応じて、表示装置104に表示させる画像を変化させる。 Next, the processing unit 113 executes the game related to the determined stage (step S104). During execution of the game, the processing unit 113 causes the display device 104 to display attack targets according to each stage. If the attack target is a moving object, the processing unit 113 executes movement control processing to move the moving object. The processing unit 113 also acquires relative direction information, relative angle information, and position information of the input device 102 from the sensor 103, and causes the display device 104 to display the information according to the acquired relative direction information, relative angle information, and position information. Change the image.

また、処理部113は、椅子101に着座したユーザによる操作部102Aへの入力操作を検出し、検出した入力操作に応じて、入力装置102の相対方向情報、相対角度情報及び位置情報に応じた位置に向けて攻撃を行うゲームを実行する。攻撃は、操作対象に対する特定の処理の一例である。処理部113は、攻撃対象の位置を取得し、取得した攻撃対象の位置と入力装置102の相対方向情報、相対角度情報及び位置情報によって特定される仮想空間内の位置とが合致するか否かを判定し、攻撃対象に攻撃が命中したか否かを判定する。処理部113は、攻撃対象に攻撃が命中した場合、又は、プレイヤキャラクタが攻撃対象から攻撃を受けた場合、振動発生装置108を振動させて、ユーザに振動を与える。 Further, the processing unit 113 detects an input operation to the operation unit 102A by the user seated on the chair 101, and according to the detected input operation, the processing unit 113 performs an input operation according to the relative direction information, relative angle information, and position information of the input device 102. Run a game where you attack a position. An attack is an example of a specific process for an operation target. The processing unit 113 acquires the position of the attack target and determines whether the acquired position of the attack target matches the position in the virtual space specified by the relative direction information, relative angle information, and position information of the input device 102. to determine whether the attack hit the target. When the attack target is hit by an attack, or when the player character is attacked by the attack target, the processing unit 113 vibrates the vibration generator 108 to give vibrations to the user.

次に、処理部113は、決定したステージに係るゲームを開始してから所定時間(例えば30秒間)が経過したか否かを判定し、所定時間が経過するまで待機する(ステップS105)。 Next, the processing unit 113 determines whether a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed since the start of the game related to the determined stage, and waits until the predetermined time has elapsed (step S105).

決定したステージに係るゲームを開始してから所定時間が経過した場合、処理部113は、現在実行しているステージが最後のステージであるか否かを判定する(ステップS106)。 When a predetermined period of time has elapsed since the start of the game related to the determined stage, the processing unit 113 determines whether the currently executed stage is the last stage (step S106).

現在実行しているステージが最後のステージでない場合、処理部113は、処理をステップS103に戻し、次のステージについてステップS103~S106の処理を繰り返す。一方、現在実行しているステージが最後のステージであった場合、処理部113は、ゲームの実行を終了する。 If the currently executed stage is not the last stage, the processing unit 113 returns the process to step S103 and repeats the processes of steps S103 to S106 for the next stage. On the other hand, if the stage currently being executed is the last stage, the processing unit 113 ends the execution of the game.

以上説明してきたように、ユーザの姿勢に応じた画像を表示するゲームシステム1においてユーザビリティを向上させることが可能となる。また、ゲームシステム1では、ユーザは、椅子101に座った状態のまま体を動かすことにより、その動きに応じてゲームを実行することが可能となるので、ゲームシステム1は、椅子101に座った状態のユーザのゲーム操作性を向上させることが可能となる。 As described above, it is possible to improve usability in the game system 1 that displays images according to the user's posture. Furthermore, in the game system 1, by moving the user's body while sitting on the chair 101, the user can execute the game according to the movement. It becomes possible to improve the game operability for users in this state.

また、ゲームシステム1では、表示装置104は入力装置102に取り付けられており、ユーザは、椅子101に着座することにより、表示装置104に表示された画像を見ることができる。これにより、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイを頭に装着することなく、仮想現実を体験することが可能となる。即ち、ゲームシステム1では、ヘッドマウントディスプレイを装着させる技術に習熟した作業者(支援者)のサポートを必要とせずに、ユーザは仮想現実を体験することができる。また、ユーザはヘッドマウントディスプレイを装着しないため、ヘッドマウントディスプレイにより視界が遮られない。これにより、ユーザは、操作部102Aの位置を正しく把握することができ、操作部102Aを独力で把持することができる。したがって、ゲームシステム1では、ヘッドマウントディスプレイをユーザに装着させるための作業者の費用及び工数を低減することが可能となる。 Further, in the game system 1, the display device 104 is attached to the input device 102, and the user can view images displayed on the display device 104 by sitting on the chair 101. This allows the user to experience virtual reality without wearing a head-mounted display on the head. That is, in the game system 1, the user can experience virtual reality without requiring the support of a worker (supporter) who is skilled in the art of wearing a head-mounted display. Furthermore, since the user does not wear a head-mounted display, the head-mounted display does not obstruct the user's field of view. Thereby, the user can correctly grasp the position of the operating section 102A, and can grasp the operating section 102A by himself. Therefore, in the game system 1, it is possible to reduce the cost and man-hours of the worker for making the user wear the head-mounted display.

また、ゲームシステム1では、入力装置102は椅子101に固定されており、ユーザは入力装置102を両手で支持する必要がない。ユーザは、一方の手で入力装置102の支持部材102Bを支持しつつ、他方の手で操作部102Aを操作することが可能となり、ゲームシステム1は、ユーザの利便性を向上させつつ、ゲームへの没入感を向上させることが可能となる。 Furthermore, in the game system 1, the input device 102 is fixed to the chair 101, and the user does not need to support the input device 102 with both hands. The user can support the support member 102B of the input device 102 with one hand and operate the operation unit 102A with the other hand, and the game system 1 improves the user's convenience while allowing the user to enter the game. It is possible to improve the sense of immersion.

また、ゲームシステム1では、入力装置102が大型銃(バズーカ)を模した形状を有しており、ユーザは、大型銃のスコープを覗き込んで狙いを付けるような動作を行うことによってゲームを実行できるため、仮想現実への没入感を向上させることが可能となる。 Further, in the game system 1, the input device 102 has a shape imitating a large gun (bazooka), and the user executes the game by looking through the scope of a large gun and taking aim. This makes it possible to improve the sense of immersion in virtual reality.

また、ゲームシステム1では、ユーザが、椅子101を回転及びリクライニングさせて入力装置102を移動させるため、モータ等により椅子又は入力装置を移動させる必要がなく、ゲームシステム1全体の装置サイズ、装置コスト及び消費電力を低減させることが可能となる。 In addition, in the game system 1, since the user moves the input device 102 by rotating and reclining the chair 101, there is no need to move the chair or the input device using a motor or the like, and the overall device size and device cost of the game system 1 are reduced. It also becomes possible to reduce power consumption.

また、ユーザは、椅子101を回転及びリクライニングさせることにより、入力装置102を水平及び垂直方向に回転させることができ、ゲームシステム1は、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。 Further, by rotating and reclining the chair 101, the user can rotate the input device 102 in the horizontal and vertical directions, and the game system 1 can improve convenience for the user.

図10は、他の実施形態に係るゲームシステム2の模式的な斜視図である。 FIG. 10 is a schematic perspective view of a game system 2 according to another embodiment.

図10に示すゲームシステム2は、ゲームシステム1と同様の構成を有する。但し、ゲームシステム2では、椅子101の代わりに椅子201が用いられ、入力装置102の代わりに入力装置202が用いられる。 Game system 2 shown in FIG. 10 has the same configuration as game system 1. However, in the game system 2, a chair 201 is used instead of the chair 101, and an input device 202 is used instead of the input device 102.

椅子201は、椅子101と同様の椅子である。但し、椅子201では、着座したユーザによるリクライニング動作ができないように、背もたれが固定されている。 Chair 201 is a chair similar to chair 101. However, the backrest of the chair 201 is fixed so that the seated user cannot recline.

入力装置202は、入力装置102と同様の機能を有する。但し、入力装置202は、椅子201に対して仰俯角方向A3に回転可能に設けられている。ユーザは、支持部材102Bを把持する手及び腕の力によって、入力装置202を椅子201に対して仰俯角方向A3に回転させることにより、表示装置104に表示される画像を変化させることができる。 Input device 202 has the same functions as input device 102. However, the input device 202 is rotatably provided in the elevation/depression angle direction A3 with respect to the chair 201. The user can change the image displayed on the display device 104 by rotating the input device 202 in the elevation/depression angle direction A3 with respect to the chair 201 using the force of the hand and arm that grips the support member 102B.

図11は、椅子201を側方から見た、図10のA-A’線断面図である。 FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG. 10 when the chair 201 is viewed from the side.

図11に示すように、椅子201は、背もたれ101Bの代わりに背もたれ201Bを有する。背もたれ201Bには、バネ等によるリクライニング機構が設けられておらず、背もたれ201Bは、座部101Aに対して固定するように設けられている。 As shown in FIG. 11, the chair 201 has a backrest 201B instead of the backrest 101B. The backrest 201B is not provided with a reclining mechanism such as a spring, and is fixed to the seat portion 101A.

また、背もたれ201Bには入力装置202が設けられている。入力装置202は、背もたれ201Bに対して仰俯角方向A3に回転できるように、ベアリング等の回転機構201Fを介して背もたれ201Bに固定される。 Further, an input device 202 is provided on the backrest 201B. The input device 202 is fixed to the backrest 201B via a rotation mechanism 201F such as a bearing so that it can rotate in the elevation/depression direction A3 with respect to the backrest 201B.

ゲームシステム2も、ゲームシステム1と同様の効果を奏することが可能となる。 Game system 2 can also achieve the same effects as game system 1.

なお、入力装置の設置箇所は上述の実施形態に限定されない。例えば、入力装置は、椅子の背もたれ以外の部分に固定されてもよい。例えば、入力装置は、椅子のヘッドレストに固定されてもよい。または、入力装置は、入力装置を支持するために座部から鉛直上方向上方に延在し且つ背もたれとして機能しない保持部に固定されてもよい。以下、入力装置が、背もたれ以外の部分に固定された保持部に設けられる例について説明する。 Note that the installation location of the input device is not limited to the above embodiment. For example, the input device may be fixed to a portion of the chair other than the backrest. For example, the input device may be fixed to the headrest of a chair. Alternatively, the input device may be fixed to a holding portion that extends vertically upward from the seat portion to support the input device and does not function as a backrest. Hereinafter, an example in which the input device is provided in a holding part fixed to a part other than the backrest will be described.

図12は、他の実施形態に係るゲームシステム3の模式的な斜視図である。 FIG. 12 is a schematic perspective view of a game system 3 according to another embodiment.

図12に示すゲームシステム3は、ゲームシステム1と同様の構成を有する。但し、ゲームシステム3では、椅子101の代わりに椅子301が用いられ、入力装置102の代わりに入力装置302が用いられる。また、ゲームシステム3では、椅子301に設けられ且つ入力装置102を支持するための保持部114が、椅子301の背もたれ301B以外の設置箇所から鉛直上方向に延在する。 Game system 3 shown in FIG. 12 has the same configuration as game system 1. However, in the game system 3, a chair 301 is used instead of the chair 101, and an input device 302 is used instead of the input device 102. Furthermore, in the game system 3, the holding portion 114 provided on the chair 301 and for supporting the input device 102 extends vertically upward from an installation location other than the backrest 301B of the chair 301.

椅子301は、椅子101と同様の椅子である。但し、椅子301では、背もたれ301Bに入力装置302が設けられていない。なお、背もたれ301Bは、背もたれ101Bのような、着座したユーザによるリクライニング動作が可能なリクライニング機構を備えていてもよく、また、背もたれ201Bのように、座部301Aに対して固定するように設けられていてもよい。 Chair 301 is similar to chair 101. However, in the chair 301, the input device 302 is not provided on the backrest 301B. Note that the backrest 301B may be provided with a reclining mechanism that allows a seated user to recline, like the backrest 101B, or may be provided to be fixed to the seat portion 301A, like the backrest 201B. You can leave it there.

入力装置302は、入力装置102と同様の機能を有する。但し、入力装置302は、保持部114に対して仰俯角方向A3に回転可能に設けられている。なお、入力装置302は、保持部114に対して仰俯角方向A3に回転できないように、保持部114に固定されていていてもよい。 Input device 302 has the same functions as input device 102. However, the input device 302 is provided so as to be rotatable in the elevation/depression angle direction A3 with respect to the holding portion 114. Note that the input device 302 may be fixed to the holding part 114 so that it cannot rotate in the elevation/depression angle direction A<b>3 with respect to the holding part 114 .

入力装置302は、保持部114に対して仰俯角方向A3に回転可能に設けられている場合、ユーザは、支持部材102Bを把持する手及び腕の力によって、入力装置302を保持部114に対して仰俯角方向A3に回転させることができる。これにより、表示装置104に表示される画像を変化させることができる。 When the input device 302 is rotatably provided in the elevation/depression angle direction A3 relative to the holding portion 114, the user may rotate the input device 302 relative to the holding portion 114 by the force of the hand and arm gripping the support member 102B. It can be rotated in the elevation/depression angle direction A3. Thereby, the image displayed on the display device 104 can be changed.

図13は、椅子301及び入力装置302等の正面図である。 FIG. 13 is a front view of the chair 301, the input device 302, and the like.

図13に示すように、保持部114は、固定部117を介して、支持部101C及び座部301Aの少なくともいずれか一方に固定される。これにより、入力装置302は、椅子301に座ったユーザの足の力による椅子301の水平方向A1の回転に伴って、固定部117を介して水平方向A1に回転する。なお、保持部114は、固定部117を介さずに支持部101Cに固定されていてもよい。 As shown in FIG. 13, the holding part 114 is fixed to at least one of the support part 101C and the seat part 301A via the fixing part 117. As a result, the input device 302 rotates in the horizontal direction A1 via the fixing part 117 as the chair 301 rotates in the horizontal direction A1 due to the force of the legs of the user sitting on the chair 301. Note that the holding portion 114 may be fixed to the support portion 101C without intervening the fixing portion 117.

保持部114は、上部保持部115及び下部保持部116を有し、下部保持部116は、下部保持部116に対して上部保持部115を上下に移動させるための移動機構を有する。これにより、保持部114は、入力装置302を、座部301Aから第1距離だけ離れた位置と、座部301Aから第1距離よりも長い第2距離だけ離れた位置との間に配置させることが可能になる。なお、移動機構の詳細は後述する。 The holding part 114 has an upper holding part 115 and a lower holding part 116, and the lower holding part 116 has a moving mechanism for moving the upper holding part 115 up and down with respect to the lower holding part 116. Thereby, the holding unit 114 can place the input device 302 between a position away from the seat 301A by the first distance and a position away from the seat 301A by the second distance, which is longer than the first distance. becomes possible. Note that details of the moving mechanism will be described later.

ゲームシステム3も、ゲームシステム1と同様の効果を奏することが可能となる。 The game system 3 can also achieve the same effects as the game system 1.

図14は、他の実施形態に係るゲームシステム4の模式的な斜視図である。 FIG. 14 is a schematic perspective view of a game system 4 according to another embodiment.

図14に示すゲームシステム4は、ゲームシステム3と同様の構成を有する。但し、ゲームシステム4では、椅子301の代わりに椅子401が用いられる。椅子401は、椅子301と同様の椅子である。但し、椅子401は、座部401Aを備えるが、背もたれは備えていない。 Game system 4 shown in FIG. 14 has a similar configuration to game system 3. However, in the game system 4, a chair 401 is used instead of the chair 301. Chair 401 is similar to chair 301. However, although the chair 401 includes a seat portion 401A, it does not include a backrest.

図15は、座部401A及び入力装置302等の正面図である。図15に示す保持部114は、図13に示す保持部114と同様の構成を有する。 FIG. 15 is a front view of the seat portion 401A, the input device 302, and the like. Holding section 114 shown in FIG. 15 has the same configuration as holding section 114 shown in FIG. 13.

ゲームシステム4も、ゲームシステム1と同様の効果を奏することが可能となる。 Game system 4 can also achieve the same effects as game system 1.

なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、入力装置として、大型銃(バズーカ)を模した形状を有する装置が使用される例について説明したが、入力装置は、椅子の水平方向の回転に伴って水平方向に回転し、且つ仰俯角方向に移動可能であれば、どのような形状を有していてもよい。例えば、入力装置として、潜水艦の外部を監視するための潜望鏡を模した形状を有する装置が使用され、海の中を散策したり、海に出現する操作対象である攻撃対象を攻撃するゲームが実行されてもよい。また、入力装置として、望遠鏡を模した形状を有する装置が使用され、遠方を観察したり、遠方の操作対象である攻撃対象を攻撃するゲームが実行されてもよい。 Note that the present invention is not limited to this embodiment. For example, in this embodiment, an example is described in which a device having a shape imitating a large gun (bazooka) is used as the input device, but the input device rotates horizontally as the chair rotates horizontally. However, it may have any shape as long as it is movable in the elevation/depression direction. For example, a device shaped like a periscope for monitoring the outside of a submarine is used as an input device, and a game is executed in which the user walks through the sea or attacks targets that appear in the sea. may be done. Furthermore, a device having a shape resembling a telescope may be used as the input device, and a game may be executed in which the user observes a distant object or attacks a distant object to be attacked.

なお、ゲームシステム1乃至4により実行されるゲームは、攻撃対象を攻撃するものに限定されず、操作対象であるオブジェクトについて、選択、取得、移動、停止又は閲覧等を行うものでもよい。これらの場合でも、入力装置は、仰俯角方向に回転可能に椅子に設けられる。また、表示装置が設けられる位置は入力装置の形状によって変更可能であり、入力装置の外周面に設けられてもよいし、先端部又は後端部に設けられてもよい。例えば、入力装置が潜望鏡を模した形状を有する場合、表示装置は、長手方向が鉛直方向(ヨー軸)と平行に配置された入力装置のうち上端部と下端部の間の任意の位置に設けられる。また、入力装置が望遠鏡を模した形状を有する場合、表示装置は、長手方向が水平方向(ピッチ軸)と平行に配置された入力装置のうち、ユーザ側の端部に設けられる。 Note that the games executed by the game systems 1 to 4 are not limited to those in which the target is attacked, but may be those in which the object to be operated is selected, acquired, moved, stopped, or viewed. Even in these cases, the input device is provided on the chair so as to be rotatable in the elevation/depression angle direction. Further, the position where the display device is provided can be changed depending on the shape of the input device, and may be provided on the outer circumferential surface of the input device, or may be provided at the tip or rear end. For example, when the input device has a shape imitating a periscope, the display device is installed at an arbitrary position between the upper end and the lower end of the input device whose longitudinal direction is arranged parallel to the vertical direction (yaw axis). It will be done. Further, when the input device has a shape resembling a telescope, the display device is provided at the user-side end of the input device whose longitudinal direction is arranged parallel to the horizontal direction (pitch axis).

また、表示装置は、椅子に着座したユーザと対面する第1位置と、第1位置とは異なる第2位置との間を回動可能に入力装置に設けられてもよい。以下、図16及び17を参照して、回動可能な表示装置の一例について説明する。 Further, the display device may be provided in the input device so as to be rotatable between a first position facing a user seated on a chair and a second position different from the first position. An example of a rotatable display device will be described below with reference to FIGS. 16 and 17.

図16及び17は、ゲームシステム4において回動可能に設けられた表示装置104を説明するための模式的な斜視図である。 16 and 17 are schematic perspective views for explaining the display device 104 rotatably provided in the game system 4. FIG.

図16及び17に示す表示装置104は、ユーザによる入力操作に応じた画像が表示される表示画面1041を備える。表示装置104は、回転保持部1042が固定されている。また、入力装置102には、回転保持部1042を回転させるための回転軸1043が固定されている。なお、回転保持部1042及び回転軸1043は、回動部の一例である。 The display device 104 shown in FIGS. 16 and 17 includes a display screen 1041 on which an image according to an input operation by a user is displayed. In the display device 104, a rotation holding section 1042 is fixed. Furthermore, a rotation shaft 1043 for rotating the rotation holding section 1042 is fixed to the input device 102 . Note that the rotation holding section 1042 and the rotating shaft 1043 are examples of a rotating section.

図16に示す例では、回動した表示装置104は、座部401A(椅子401)に着座したユーザと対面する第1位置にある。表示装置104が第1位置にある場合、ユーザの視線A5は、表示装置104の表示画面1041を向く方向と略同一方向にあり、これにより、ユーザは表示画面1041内の画像を視認することができる。 In the example shown in FIG. 16, the rotated display device 104 is in the first position facing the user seated on the seat portion 401A (chair 401). When the display device 104 is in the first position, the user's line of sight A5 is in substantially the same direction as the display screen 1041 of the display device 104, so that the user can visually recognize the image on the display screen 1041. can.

回転保持部1042は、回転軸1043を中心として、入力装置302に対して表示装置104を回動させる。回転軸1043は、例えば、軸方向が視線A5の方向と略平行な方向となるように表示装置104に固定される。 The rotation holding unit 1042 rotates the display device 104 with respect to the input device 302 around the rotation axis 1043. The rotating shaft 1043 is fixed to the display device 104, for example, so that the axial direction is substantially parallel to the direction of the line of sight A5.

図17に示す例では、回動した表示装置104は、表示画面1041の少なくとも一部が座部401A(椅子401)に着座したユーザの視界A7から外れる第2位置にある。例えば、第2位置は、座部401Aに着座したユーザの頭部前方の空間外の位置である。このような第2位置に表示装置104がある場合、第1位置に表示装置104がある場合よりも、ユーザが現実空間を視認可能な範囲が広くなる。また、第2位置は、座部401Aに着座したユーザの身体前方の空間外の位置でもよい。このような第2位置に表示装置104がある場合、ユーザは、視線A5方向への移動が容易になる。なお、第2位置は、上述した例に限らず、第1位置と異なる位置であればどのような位置でもよい。 In the example shown in FIG. 17, the rotated display device 104 is at a second position where at least a portion of the display screen 1041 is out of the field of view A7 of the user seated on the seat 401A (chair 401). For example, the second position is a position outside the space in front of the head of the user seated on the seat portion 401A. When the display device 104 is located at such a second position, the range in which the user can view the real space becomes wider than when the display device 104 is located at the first position. Further, the second position may be a position outside the space in front of the body of the user seated on the seat portion 401A. When the display device 104 is located at such a second position, the user can easily move in the direction of the line of sight A5. Note that the second position is not limited to the example described above, and may be any position as long as it is different from the first position.

なお、回転保持部1042の係止部1044が表示装置104の上面に当接することで、表示装置104が第1位置に保持される。また、回転軸1043自体又は回転軸1043に加えて、回転軸1043の回転を規制する規制部を設け、規制部によって所定の角度範囲でのみ回転軸1043が回転するようにしてもよい。また、第1の位置から第2の位置への回転角度は、回転軸1043を中心として例えば90度であるが、180度であっても120度であってもよい。 Note that the display device 104 is held at the first position by the locking portion 1044 of the rotation holding portion 1042 coming into contact with the top surface of the display device 104. Furthermore, in addition to the rotating shaft 1043 itself or the rotating shaft 1043, a regulating portion may be provided to regulate the rotation of the rotating shaft 1043, and the regulating portion may cause the rotating shaft 1043 to rotate only within a predetermined angular range. Further, the rotation angle from the first position to the second position is, for example, 90 degrees around the rotation axis 1043, but may be 180 degrees or 120 degrees.

なお、図16及び17において、ゲームシステム4を例にして説明したが、ゲームシステム1~3における表示装置104を回動可能に構成してもよい。 Although the game system 4 has been described as an example in FIGS. 16 and 17, the display devices 104 in the game systems 1 to 3 may be configured to be rotatable.

また、椅子又は入力装置には、椅子と入力装置の鉛直方向における相対位置(高さ)を調整可能な高さ調整機構が設けられてもよい。例えば、椅子に高さ調整機構が設けられた場合、座部の高さが調整可能となる。入力装置及び入力装置の連結機構に高さ調整機能が設けられた場合、椅子の上端からの入力装置の高さが調整可能となる。これにより、ユーザは、座部に着座したときに自分の肩にフィットするように入力装置を配置させることができる。高さ調整機構として、例えばスプリング、空気ばね等の付勢部材、又は、調整した位置で各部品を固定するボルト等の締結部材等が用いられる。また、高さ調整機構として他の部材が用いられてもよい。 Further, the chair or the input device may be provided with a height adjustment mechanism that can adjust the relative position (height) of the chair and the input device in the vertical direction. For example, if a chair is provided with a height adjustment mechanism, the height of the seat can be adjusted. When the input device and the input device connection mechanism are provided with a height adjustment function, the height of the input device from the upper end of the chair can be adjusted. This allows the user to position the input device so that it fits over his or her shoulders when sitting on the seat. As the height adjustment mechanism, for example, a biasing member such as a spring or an air spring, or a fastening member such as a bolt that fixes each component at an adjusted position is used. Also, other members may be used as the height adjustment mechanism.

以下、保持部114に高さ調整機構を適用した一例について、図18を参照して説明する。なお、高さ調整機構は、移動機構の一例である。 An example in which a height adjustment mechanism is applied to the holding portion 114 will be described below with reference to FIG. 18. Note that the height adjustment mechanism is an example of a moving mechanism.

図18に示す一例のように、保持部114の上部保持部115は、設置板1151、設置板保持部1152及び第1移動伝達部1153を有する。また、保持部114の下部保持部116は、基板1161及び駆動機構1162を有する。 As shown in the example shown in FIG. 18, the upper holding part 115 of the holding part 114 includes an installation plate 1151, an installation plate holding part 1152, and a first movement transmission part 1153. Further, the lower holding part 116 of the holding part 114 has a substrate 1161 and a drive mechanism 1162.

設置板1151は、入力装置が設置される板状部材である。入力装置は、設置板1151に対して回転可能に又は固定して設けられる。設置板保持部1152は、設置板1151に固定された部材であり、後述する第1移動伝達部1153に対して上下方向に働く力に応じて設置板1151とともに上下に移動する。 The installation board 1151 is a plate-like member on which an input device is installed. The input device is rotatably or fixedly provided to the installation plate 1151. The installation plate holder 1152 is a member fixed to the installation plate 1151, and moves up and down together with the installation plate 1151 in response to a force acting in the vertical direction on a first movement transmission unit 1153, which will be described later.

基板1161は、支持部101C及び座部301Aの少なくともいずれか一方に固定されている。駆動機構1162は、基板1161に設置され、第1移動伝達部1153を上下方向に移動させるための力を出力するためのものであり、モータ1163及び第2移動伝達部1164を有する。なお、モータ1163は駆動部の一例である。 The substrate 1161 is fixed to at least one of the support section 101C and the seat section 301A. The drive mechanism 1162 is installed on the substrate 1161 and outputs a force for vertically moving the first movement transmission section 1153, and includes a motor 1163 and a second movement transmission section 1164. Note that the motor 1163 is an example of a drive unit.

モータ1163は、回転軸(図示せず)にトルクを生じさせ、当該回転軸と連結された第2移動伝達部1164を回転させる。なお、モータ1163の回転軸は、正回転及び逆回転に回転可能である。 The motor 1163 generates torque on a rotating shaft (not shown) to rotate a second movement transmitting section 1164 connected to the rotating shaft. Note that the rotation shaft of the motor 1163 is rotatable in forward and reverse directions.

第2移動伝達部1164は、例えばピニオンである。例えば、第2移動伝達部1164の各歯の回転力が、第1移動伝達部1153の側面の上下方向に設けられたラックの各歯に伝達することで、第1移動伝達部1153を上下方向に移動させるための力が生じる。 The second movement transmission section 1164 is, for example, a pinion. For example, the rotational force of each tooth of the second movement transmission section 1164 is transmitted to each tooth of a rack provided in the vertical direction on the side surface of the first movement transmission section 1153, thereby moving the first movement transmission section 1153 in the vertical direction. A force is generated to move it.

上述したとおり、高さ調整機構のモータ1163の駆動によって、上部保持部115を上下に移動させることが可能となり、また、上部保持部115に保持された入力装置を上下に移動させることが可能になる。 As described above, by driving the motor 1163 of the height adjustment mechanism, the upper holding part 115 can be moved up and down, and the input device held by the upper holding part 115 can also be moved up and down. Become.

図19は、入力装置102に設けられた移動入力スイッチ118A及び118Bを説明するための模式図である。 FIG. 19 is a schematic diagram for explaining movable input switches 118A and 118B provided in the input device 102.

入力装置102に設けられた移動入力スイッチ118Aがユーザによって操作されることにより、モータ1163は、正回転の回転方向で回転軸にトルクを生じさせ、第1移動伝達部1153が上方向に移動するように第2移動伝達部1164が回転する。これにより、上部保持部115及び入力装置102は上方向(座部から離れる方向)に移動する。 When the movement input switch 118A provided on the input device 102 is operated by the user, the motor 1163 generates torque on the rotation shaft in the forward rotation direction, and the first movement transmission section 1153 moves upward. The second movement transmitting section 1164 rotates as follows. As a result, the upper holding part 115 and the input device 102 move upward (in the direction away from the seat).

また、入力装置102に設けられた移動入力スイッチ118Bがユーザによって操作されることにより、モータ1163は、逆回転の回転方向で回転軸にトルクを生じさせ、第1移動伝達部1153が下方向に移動するように第2移動伝達部1164が回転する。これにより、上部保持部115及び入力装置102は下方向(座部に近づく方向)に移動する。なお、移動入力スイッチ118A及び118Bは、移動入力部の一例である。 Further, when the movement input switch 118B provided in the input device 102 is operated by the user, the motor 1163 generates torque on the rotating shaft in the reverse direction of rotation, and the first movement transmission section 1153 moves downward. The second movement transmitting section 1164 rotates to move. As a result, the upper holding section 115 and the input device 102 move downward (in the direction toward the seat). Note that the movement input switches 118A and 118B are examples of movement input units.

なお、図19において、ゲームシステム1を例にして説明したが、ゲームシステム2~4に対して、移動入力スイッチ118A及び118Bを適用してもよい。 Although the game system 1 has been described as an example in FIG. 19, the movement input switches 118A and 118B may be applied to the game systems 2 to 4.

また、椅子又は入力装置には、椅子と入力装置のピッチ軸又はロール軸上の相対位置を調整可能な奥行位置調整機構が設けられてもよい。例えば、椅子及び入力装置を連結する連結機構に、入力装置をピッチ軸又はロール軸方向の正方向及び負方向に移動可能な奥行位置調整機構が設けられる。これにより、ユーザは、椅子に着座したときに、自分の手の長さ等に合わせて操作部及び支持部材の位置を適切に調整することができる。奥行位置調整機構として、例えばラックとピニオン等の歯車機構、又はスライド機構等が用いられる。また、奥行位置調整機構として他の部材が用いられてもよい。 Further, the chair or the input device may be provided with a depth position adjustment mechanism that can adjust the relative positions of the chair and the input device on the pitch axis or roll axis. For example, a connection mechanism that connects the chair and the input device is provided with a depth position adjustment mechanism that can move the input device in the positive and negative directions of the pitch axis or roll axis. Thereby, when the user is seated on the chair, the user can appropriately adjust the positions of the operating section and the support member according to the length of the user's hands and the like. As the depth position adjustment mechanism, for example, a gear mechanism such as a rack and pinion, a slide mechanism, or the like is used. Further, other members may be used as the depth position adjustment mechanism.

また、椅子の回転機構は、支持部と座部の間に設けられていてもよい。その場合、支持部は基部に対して回転不能に固定され、支持部と座部の間に回転盤等の回転機構が備えられる。このように、椅子は、ユーザが着座した状態において、少なくとも座部が回転可能に設けられていれば、どのようなものでもよく、上記した構成に限定されない。 Moreover, the rotation mechanism of the chair may be provided between the support part and the seat part. In that case, the support part is fixed non-rotatably to the base part, and a rotation mechanism such as a rotary disk is provided between the support part and the seat part. In this way, the chair may be of any type as long as at least the seat portion is rotatable when the user is seated thereon, and the chair is not limited to the above-described configuration.

また、椅子は、ロール軸Zを中心とする回転方向に回転又は揺動可能に設けられてもよい。その場合、センサは、ロール軸Zを中心とする回転角であるロール角の情報を取得し、処理部は、相対方向情報及び相対角度情報に加えて、ロール角の情報に基づいて表示装置の画像の表示範囲を特定する。 Further, the chair may be provided so as to be rotatable or swingable in a rotational direction centering on the roll axis Z. In that case, the sensor acquires information on the roll angle, which is the rotation angle around the roll axis Z, and the processing unit controls the display device based on the roll angle information in addition to the relative direction information and relative angle information. Specify the display range of the image.

また、制御装置は、左右の目に対し異なる映像又は画像を表示させる複眼用の画像処理を実行してもよい。 Further, the control device may perform compound eye image processing to display different videos or images for the left and right eyes.

また、ゲームシステムにおいて、入力装置が椅子に直接に設けられず、表示装置が椅子に直接に設けられ、センサが入力装置でなく、椅子又は表示装置に設けられるように構成されてもよい。その場合、ゲームシステムは、基部と、基部に回転可能に設けられ、少なくとも座部が回転可能な椅子と、ユーザによる入力操作を受け付ける入力装置と、椅子に設けられた表示装置と、椅子又は表示装置に設けられ、少なくとも、椅子の回転方向における基準方向に対する椅子の相対方向情報と、椅子の仰俯角方向における基準角度に対する椅子の相対角度情報とを取得するセンサを有する。表示装置及び椅子は連結部により連結され、表示装置には椅子の相対方向情報、相対角度情報及び位置情報に応じた画像が表示される。また、入力装置の入力操作が、表示装置に表示された画像に反映される。このゲームシステムにおいても、ゲームシステム1と同様の効果を奏することができる。 Further, in the game system, the input device may not be provided directly on the chair, the display device may be provided directly on the chair, and the sensor may be provided not on the input device but on the chair or the display device. In that case, the game system includes a base, a chair that is rotatably provided on the base and has at least a rotatable seat, an input device that accepts input operations by a user, a display device that is provided on the chair, and a chair or a display. The apparatus includes a sensor for acquiring at least relative direction information of the chair with respect to a reference direction in a rotational direction of the chair, and relative angle information of the chair with respect to a reference angle in an elevation/depression angle direction of the chair. The display device and the chair are connected by a connecting portion, and an image according to relative direction information, relative angle information, and position information of the chair is displayed on the display device. Furthermore, input operations on the input device are reflected on images displayed on the display device. This game system can also achieve the same effects as the game system 1.

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換、及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
[1]
基部と、
前記基部に設けられ、少なくとも座部が回転可能な椅子と、
前記椅子に設けられ、前記椅子に着座したユーザによる入力操作を受け付ける入力装置と、
少なくとも、前記椅子の回転方向における基準方向に対する前記入力装置の相対方向情報を取得するセンサと、
前記椅子に着座したユーザと対面するように前記入力装置に設けられ、前記相対方向情報及び前記入力操作に応じた画像を表示する表示装置と、を有することを特徴とするゲームシステム。
[2]
前記椅子に設けられ且つ鉛直上方向に延在する保持部を更に有し、
前記入力装置は、前記保持部に設けられる、[1]に記載のゲームシステム。
[3]
前記入力装置は、前記椅子に対して仰俯角方向に回転可能に設けられ、
前記センサは、前記仰俯角方向における基準角度に対する前記入力装置の相対角度情報を更に取得し、
前記表示装置は、前記相対方向情報及び前記相対角度情報と前記入力操作とに応じた画像を表示する、[1]又は[2]に記載のゲームシステム。
[4]
前記椅子は、前記座部に対してリクライニング可能に設けられた背もたれを有し、
前記入力装置は、前記背もたれのリクライニング動作に伴って前記仰俯角方向に回転するように前記背もたれに固定されている、[3]に記載のゲームシステム。
[5]
前記椅子は、前記座部に対して固定するように設けられた背もたれを有し、
前記入力装置は、前記背もたれに対して前記仰俯角方向に回転可能に前記背もたれに設けられている、[3]に記載のゲームシステム。
[6]
すり鉢状に形成され、前記椅子に着座したユーザの足を置くための台座をさらに有する、[1]~[5]の何れか一項に記載のゲームシステム。
[7]
仮想空間内で操作対象を前記表示装置に表示し、且つ、前記入力操作に応じて、前記相対方向情報に応じた位置に向けて前記操作対象に対する特定の処理を行うゲームを実行する制御装置をさらに有する、[1]~[6]の何れか一項に記載のゲームシステム。
[8]
前記表示装置は、前記椅子に着座したユーザと対面する第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置との間を回動可能に前記入力装置に設けられる、[1]~[7]の何れか一項に記載のゲームシステム。
[9]
前記入力装置を、前記座部から第1距離だけ離れた位置から、前記座部から前記第1距離よりも長い第2距離だけ離れた位置に移動させる駆動部を更に有し、
前記入力装置は、前記駆動部を駆動させるための移動入力部を有する、[1]~[8]の何れか一項に記載のゲームシステム。
It should be understood that those skilled in the art can make various changes, substitutions, and modifications thereto without departing from the spirit and scope of the invention.
Next, technical ideas that can be understood from the above embodiment and other examples will be additionally described below along with their effects.
[1]
The base and
a chair provided at the base and having at least a rotatable seat;
an input device provided on the chair and accepting input operations by a user seated on the chair;
at least a sensor that acquires relative direction information of the input device with respect to a reference direction in the rotation direction of the chair;
A game system comprising: a display device provided on the input device so as to face the user seated on the chair, and displaying an image according to the relative direction information and the input operation.
[2]
further comprising a holding part provided on the chair and extending vertically upward;
The game system according to [1], wherein the input device is provided in the holding section.
[3]
The input device is provided so as to be rotatable in an elevation/depression angle direction with respect to the chair,
The sensor further acquires relative angle information of the input device with respect to a reference angle in the elevation/depression angle direction,
The game system according to [1] or [2], wherein the display device displays an image according to the relative direction information, the relative angle information, and the input operation.
[4]
The chair has a backrest that is reclinable relative to the seat,
The game system according to [3], wherein the input device is fixed to the backrest so as to rotate in the elevation/depression angle direction as the backrest reclines.
[5]
The chair has a backrest fixed to the seat,
The game system according to [3], wherein the input device is provided on the backrest so as to be rotatable in the elevation/depression angle direction with respect to the backrest.
[6]
The game system according to any one of [1] to [5], further comprising a pedestal formed in a mortar shape and on which the feet of a user seated on the chair are placed.
[7]
A control device that executes a game that displays an operation target on the display device in a virtual space and performs specific processing on the operation target toward a position according to the relative direction information in response to the input operation. The game system according to any one of [1] to [6], further comprising:
[8]
[1] to [7], wherein the display device is provided in the input device so as to be rotatable between a first position facing the user seated on the chair and a second position different from the first position. ] The game system according to any one of the above.
[9]
further comprising a drive unit that moves the input device from a position a first distance away from the seat to a second distance longer than the first distance from the seat;
The game system according to any one of [1] to [8], wherein the input device has a movement input section for driving the drive section.

1、2、3、4 ゲームシステム
100 基部
101、201、301、401 椅子
101A、301A 座部
101B、201B、301B 背もたれ
102、202、302 入力装置
103 センサ
104 表示装置
105 台座
110 制御装置
111 インタフェース部
112 記憶部
113 処理部113
114 保持部
115 上部保持部
116 下部保持部
117 固定部
1, 2, 3, 4 Game system 100 Base 101, 201, 301, 401 Chair 101A, 301A Seat 101B, 201B, 301B Backrest 102, 202, 302 Input device 103 Sensor 104 Display device 105 Pedestal 110 Control device 111 Interface section 112 Storage unit 113 Processing unit 113
114 Holding part 115 Upper holding part 116 Lower holding part 117 Fixing part

Claims (9)

基部と、
前記基部に設けられ、少なくとも座部が回転可能な椅子と、
前記椅子に設けられ、前記椅子に着座したユーザによる入力操作を受け付ける入力装置と、
前記入力装置に設けられ、少なくとも、前記椅子の回転方向における基準方向に対する前記入力装置の相対方向情報を取得するセンサと、
前記椅子に着座したユーザと対面するように前記入力装置に設けられ、前記相対方向情報及び前記入力操作に応じた画像を表示する表示装置と、を有し、
前記入力装置は、前記椅子に着座したユーザの頭部の一部に当接可能な遮蔽部材を備えることを特徴とするゲームシステム。
The base and
a chair provided at the base and having at least a rotatable seat;
an input device provided on the chair and accepting input operations by a user seated on the chair;
a sensor provided in the input device to acquire at least relative direction information of the input device with respect to a reference direction in the rotation direction of the chair;
a display device provided on the input device so as to face the user seated on the chair, and displaying an image according to the relative direction information and the input operation;
The game system is characterized in that the input device includes a shielding member that can come into contact with a part of the head of a user seated on the chair.
前記入力装置は、前記椅子に対して仰俯角方向に回転可能に設けられ、
前記センサは、前記仰俯角方向における基準角度に対する前記入力装置の相対角度情報を更に取得し、
前記表示装置は、前記相対方向情報及び前記相対角度情報と前記入力操作とに応じた画像を表示する、請求項1に記載のゲームシステム。
The input device is provided so as to be rotatable in an elevation/depression angle direction with respect to the chair,
The sensor further acquires relative angle information of the input device with respect to a reference angle in the elevation/depression angle direction,
The game system according to claim 1, wherein the display device displays an image according to the relative direction information, the relative angle information, and the input operation.
前記椅子は背もたれを有し、当該背もたれは前記座部に対してリクライニング可能に設けられ、
前記入力装置は、前記背もたれのリクライニング動作に伴って前記仰俯角方向に回転するように前記背もたれに固定されている、請求項2に記載のゲームシステム。
The chair has a backrest, the backrest is provided to be reclinable relative to the seat,
The game system according to claim 2, wherein the input device is fixed to the backrest so as to rotate in the elevation/depression angle direction as the backrest reclines.
前記椅子は背もたれを有し、当該背もたれは前記座部に対して固定するように設けられ、
前記入力装置は、前記背もたれに対して前記仰俯角方向に回転可能に前記背もたれに設けられている、請求項2に記載のゲームシステム。
The chair has a backrest, the backrest is fixed to the seat,
The game system according to claim 2, wherein the input device is provided on the backrest so as to be rotatable in the elevation/depression angle direction with respect to the backrest.
すり鉢状に形成され、前記椅子に着座したユーザの足を置くための台座をさらに有する、請求項1~4の何れか一項に記載のゲームシステム。 The game system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a pedestal formed in a mortar shape and on which the feet of a user seated on the chair are placed. 仮想空間内で操作対象を前記表示装置に表示し、且つ、前記入力操作に応じて、前記相対方向情報に応じた位置に向けて前記操作対象に対する特定の処理を行うゲームを実行する制御装置をさらに有する、請求項1~5の何れか一項に記載のゲームシステム。 A control device that executes a game in which an operation target is displayed on the display device in a virtual space, and in response to the input operation, a specific process is performed on the operation target toward a position according to the relative direction information. The game system according to any one of claims 1 to 5, further comprising: 前記表示装置は、前記椅子に着座したユーザと対面する第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置との間を回動可能に前記入力装置に設けられる、請求項1~6の何れか一項に記載のゲームシステム。 7. The display device according to claim 1, wherein the display device is provided in the input device so as to be rotatable between a first position facing a user seated on the chair and a second position different from the first position. The game system described in any one of the items. 前記入力装置を、前記座部から第1距離だけ離れた位置から、前記座部から前記第1距離よりも長い第2距離だけ離れた位置に移動させる駆動部を更に有し、
前記入力装置は、前記駆動部を駆動させるための移動入力部を有する、請求項1~7の何れか一項に記載のゲームシステム。
further comprising a drive unit that moves the input device from a position a first distance away from the seat to a second distance longer than the first distance from the seat;
The game system according to any one of claims 1 to 7, wherein the input device has a movement input section for driving the drive section.
前記入力装置は、細長い形状を有するとともに、前記椅子に着座した前記ユーザの肩よりも上部に配置され、
前記表示装置は、前記入力装置の側面に設けられている、請求項1~8の何れか一項に記載のゲームシステム。
The input device has an elongated shape and is arranged above the shoulders of the user seated on the chair,
The game system according to claim 1, wherein the display device is provided on a side surface of the input device.
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