JP7371542B2 - hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、走行用の駆動源としてエンジンとモータとを備えており、エンジンを稼働して走行するエンジン稼働走行と、エンジンを停止してモータの動力で走行する電動走行と、を行うハイブリッド車両に関する。 The present invention provides a hybrid vehicle that is equipped with an engine and a motor as a drive source for driving, and performs engine-operated driving, in which the engine is running, and electric driving, in which the engine is stopped and the vehicle is powered by the motor. Regarding.

上記のようなハイブリッド車両として、特許文献1に記載の車両が知られている。同文献に記載のハイブリッド車両は、エンジンの排熱を熱源として車室内の暖房を行う空調装置を備えている。そして、同ハイブリッド車両では、エンジンの停止中は暖房用の熱源が得られないため、電動走行中に暖房が要求された場合には、エンジンを稼働してエンジン稼働走行を行うようにしている。 As a hybrid vehicle as described above, a vehicle described in Patent Document 1 is known. The hybrid vehicle described in this document is equipped with an air conditioner that heats the interior of the vehicle using engine exhaust heat as a heat source. In this hybrid vehicle, a heat source for heating cannot be obtained while the engine is stopped, so if heating is requested during electric driving, the engine is operated to perform engine-operated driving.

特開2007-230385号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-230385

なお、電動走行中のエンジンを停止した状態においても暖房を実施可能とすべく、外気から暖房用の熱を回収するヒートポンプシステムを用いた暖房装置をハイブリッド車両に搭載することが考えられる。そうした場合、暖房のための電動走行の中断を無くすことができ、その分、燃料消費を抑えられる。 Note that in order to be able to perform heating even when the engine is stopped during electric driving, it is conceivable to mount a heating device on a hybrid vehicle that uses a heat pump system that recovers heat for heating from the outside air. In such a case, interruptions in electric driving for heating can be eliminated, and fuel consumption can be reduced accordingly.

さらに、ヒートポンプシステムを、暖房だけでなく、車室の除湿や、電池等の車載機器の冷却などの用途にも利用することが考えられる。しかしながら、ヒートポンプシステムの構造上、暖房、除湿、車載機器の冷却を同時には実施できない場合があり、電動走行中にそれらの同時実施が要求された場合には、エンジンを稼働せざるを得ない場合がある。 Furthermore, heat pump systems can be used not only for heating, but also for purposes such as dehumidifying vehicle interiors and cooling in-vehicle equipment such as batteries. However, due to the structure of the heat pump system, it may not be possible to perform heating, dehumidification, and cooling of in-vehicle equipment at the same time, and if these are required to be performed simultaneously during electric driving, the engine may have to be operated. There is.

上記課題を解決するハイブリッド車両は、外気の熱を回収して車室の暖房を行うヒートポンプシステムと、同ヒートポンプシステムの制御を行う空調制御ユニットと、を備えている。同ハイブリッド車両におけるヒートポンプシステムは、冷媒を圧縮するコンプレッサと、車室に送風する空気を加熱するユニットであって、コンプレッサにより圧縮された冷媒、及び同冷媒以外の熱源である第2熱源の双方を熱源として利用可能なヒータユニットと、冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器と、ヒータユニットに流入する空気を冷媒の気化熱により冷却する空調用エバポレータと、冷媒の気化熱により車載機器を冷却する車載機器用エバポレータと、ヒータユニットを通過した冷媒を空調用エバポレータと車載機器用エバポレータとに分配する機構であって、両エバポレータの冷媒の分配比率を調整する冷媒分配機構と、備えている。そして、同ヒートポンプシステムは、空調用エバポレータによる空気の冷却とヒータユニットによる同空気の加熱とを併せ行うことで車室の除湿暖房を実施する。また、上記ハイブリッド車両における空調制御ユニットは、車載機器の温度が冷却開始温度以上であることをもって車載機器用エバポレータによる車載機器の冷却を実施すべく冷媒分配機構を操作する操作処理と、第2熱源が発熱を停止した状態にあるときに車載機器の冷却と除湿暖房との同時実施が要求された場合には、第2熱源の状態を発熱を行う状態に切替える熱源状態切替処理と、除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあるか否かを判定するとともに、除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあると判定された場合には、同可能性が高い状態にないと判定された場合よりも高い温度を上記冷却開始温度の値として設定する設定処理と、を実施する。 A hybrid vehicle that solves the above problems includes a heat pump system that recovers heat from outside air to heat a vehicle interior, and an air conditioning control unit that controls the heat pump system. The heat pump system in the hybrid vehicle consists of a compressor that compresses refrigerant and a unit that heats the air that is blown into the vehicle interior. A heater unit that can be used as a heat source, an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant and the outside air, an air conditioning evaporator that uses the heat of vaporization of the refrigerant to cool the air that flows into the heater unit, and an in-vehicle device that uses the heat of vaporization of the refrigerant to cool the air that flows into the heater unit. A mechanism for distributing refrigerant passed through a heater unit to an air conditioning evaporator and an evaporator for onboard equipment, the refrigerant distribution mechanism adjusting a distribution ratio of refrigerant between the two evaporators. There is. The heat pump system dehumidifies and heats the vehicle interior by cooling the air using an air conditioning evaporator and heating the air using a heater unit. The air conditioning control unit in the hybrid vehicle also includes an operation process for operating a refrigerant distribution mechanism to cool the on-vehicle equipment by the on-vehicle equipment evaporator when the temperature of the on-board equipment is equal to or higher than the cooling start temperature, and a second heat source. If cooling of the on-vehicle equipment and dehumidifying/heating are requested to be performed simultaneously when the second heat source is in a state where it has stopped generating heat, a heat source state switching process is performed to switch the state of the second heat source to a state where it generates heat, and the dehumidifying/heating is performed. Determine whether or not there is a high possibility of implementing dehumidifying heating, and if it is determined that there is a high possibility of implementing dehumidifying heating, if it is determined that the same possibility is not high. A setting process of setting a temperature higher than the value of the cooling start temperature is performed.

上記ハイブリッド車両では、第2熱源が発熱を停止した状態にあるときの除湿暖房時には、コンプレッサでの圧縮後、ヒータユニットでの空気加熱の熱源として利用された冷媒が冷媒分配機構に流入する。このときのヒータユニットでの空気加熱に消費される熱量によっては、冷媒分配機構に流入する冷媒が気液混合状態となり、冷媒分配機構が空調用エバポレータ及び車載機器用エバポレータの冷媒の分配比率を的確に調整できない状態となることがある。よって、上記ハイブリッド車両では、第2熱源が発熱を停止した状態にあるときに、除湿暖房との同時実施が要求された場合には、第2熱源の状態を発熱を行う状態に切替えることで、車載機器の冷却と除湿暖房とを同時に実施可能としている。なお、冷媒分配機構などのヒートポンプシステムにおけるコンプレッサ以外のアクチュエータの駆動に要するエネルギは、コンプレッサの駆動に要するエネルギに比べれば小さいため、第2熱源が発熱を停止した状態にあるときの除湿暖房の実施時に消費されるエネルギの大半は、コンプレッサの駆動に要するものとなる。一方、第2熱源が発熱を行う状態となって除湿暖房を行う場合にも、空調用エバポレータによる空気の冷却のためにコンプレッサを駆動する必要がある。よって、この場合には、第2熱源の発熱に要するエネルギの分、除湿暖房の効率が悪くなる。 In the above hybrid vehicle, during dehumidification heating when the second heat source stops generating heat, the refrigerant used as a heat source for air heating in the heater unit flows into the refrigerant distribution mechanism after being compressed by the compressor. Depending on the amount of heat consumed in heating the air in the heater unit at this time, the refrigerant flowing into the refrigerant distribution mechanism becomes a gas-liquid mixture, and the refrigerant distribution mechanism accurately adjusts the distribution ratio of refrigerant between the air conditioning evaporator and the on-vehicle equipment evaporator. It may become impossible to make adjustments. Therefore, in the above-mentioned hybrid vehicle, when simultaneous implementation with dehumidifying heating is requested while the second heat source is in a state where it has stopped generating heat, by switching the state of the second heat source to a state where it is generating heat, This makes it possible to cool in-vehicle equipment and dehumidify and heat at the same time. Note that the energy required to drive actuators other than the compressor in the heat pump system, such as the refrigerant distribution mechanism, is smaller than the energy required to drive the compressor, so dehumidifying and heating cannot be performed when the second heat source has stopped generating heat. Most of the energy consumed is required to drive the compressor. On the other hand, even when the second heat source generates heat and performs dehumidifying heating, it is necessary to drive the compressor in order to cool the air with the air conditioning evaporator. Therefore, in this case, the efficiency of dehumidifying and heating becomes worse due to the energy required to generate heat from the second heat source.

一方、上記ハイブリッド車両では、除湿暖房が実施される可能性が高い状態にあると判定された場合には、車載機器の冷却を開始する車載機器の温度の閾値である冷却開始温度の値として、同可能性が低い状態にあると判定された場合よりも高い温度を設定している。そのため、除湿暖房が実施される可能性が高い状態にあるときには、同可能性が低い状態にある場合よりも、車載機器の温度が上昇したときの同車載機器の冷却開始が遅くなる。そのため、除湿暖房と車載機器の冷却との同時実施により、第2熱源が発熱を停止した状態が中断され難くなる。したがって、上記ハイブリッド車両によれば、車室の除湿暖房及び車載機器の冷却のためのエネルギ消費が抑えられる。 On the other hand, in the above-mentioned hybrid vehicle, when it is determined that there is a high possibility that dehumidification and heating will be performed, the value of the cooling start temperature, which is the threshold value of the temperature of the on-board equipment at which cooling of the on-board equipment starts, is set to The temperature is set higher than when it is determined that the possibility of the same is low. Therefore, when there is a high possibility that dehumidifying and heating will be performed, cooling of the on-vehicle equipment will start later when the temperature of the on-vehicle equipment increases than when the possibility is low. Therefore, by simultaneously performing dehumidifying heating and cooling of the on-vehicle equipment, the state in which the second heat source stops generating heat becomes less likely to be interrupted. Therefore, according to the above-mentioned hybrid vehicle, energy consumption for dehumidifying and heating the vehicle interior and cooling the vehicle-mounted equipment can be suppressed.

ハイブリッド車両の一実施形態が備えるヒートポンプシステム、及びヒータ水回路の構成を模式的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a heat pump system and a heater water circuit included in an embodiment of a hybrid vehicle. 同ハイブリッド車両の制御系の構成を模式的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of a control system of the hybrid vehicle. 同ハイブリッド車両における空調制御ユニットが実行する電池制御ルーチンのフローチャート。1 is a flowchart of a battery control routine executed by an air conditioning control unit in the hybrid vehicle.

以下、ハイブリッド車両の一実施形態を、図1~図3を参照して詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態のハイブリッド車両は、走行用の駆動源として、燃料の燃焼により動力を発生するエンジン10と、電池12からの給電により動力を発生するモータ11と、を備えている。そして、ハイブリッド車両は、エンジン10を稼働した状態で走行するエンジン稼働走行と、エンジン10を停止した状態でモータ11の動力により走行する電動走行と、を実施可能とされている。
Hereinafter, one embodiment of a hybrid vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle of this embodiment includes, as a driving source for running, an engine 10 that generates power by burning fuel, and a motor 11 that generates power by receiving power from a battery 12. ing. The hybrid vehicle is capable of engine-operated driving, in which the vehicle travels with the engine 10 running, and electric driving, in which the hybrid vehicle travels with the power of the motor 11 while the engine 10 is stopped.

ハイブリッド車両には、車室内の空調のための空調システムが設けられている。空調システムは、車室内最前部のインストルメントパネル内に設置された空調ケース20を備えている。空調ケース20の内部は、車室内に送風される空気の通路が形成されている。空調ケース20の内部には、送風を行う電動式のブロワ21が設置されている。空調ケース20の内部におけるブロワ21よりも空気流れ下流側の部分には、冷媒の膨張に伴う気化熱により空気を冷却するための空調用エバポレータ22が設置されている。さらに、空調ケース20の内部におけるブロワ21よりも空気流れ下流側の部分には、内部を流れるエンジン冷却水との熱交換により空気を加熱するヒータコア23が設置されている。加えて、空調ケース20の内部には、空調用エバポレータ22の通過後に、ヒータコア23を通過する空気の流量と、同ヒータコア23を迂回する空気の流量と、の比率を調整するためのミクスチャドア24が設置されている。 Hybrid vehicles are equipped with an air conditioning system for air conditioning the interior of the vehicle. The air conditioning system includes an air conditioning case 20 installed in an instrument panel at the forefront of the vehicle interior. Inside the air conditioning case 20, a passage for air to be blown into the vehicle interior is formed. An electric blower 21 that blows air is installed inside the air conditioning case 20. An air-conditioning evaporator 22 is installed inside the air-conditioning case 20 on the downstream side of the air flow from the blower 21 to cool the air using the heat of vaporization accompanying the expansion of the refrigerant. Furthermore, a heater core 23 that heats the air by heat exchange with engine cooling water flowing inside the air conditioning case 20 is installed in a portion downstream of the blower 21 in the air flow. Additionally, inside the air conditioning case 20, there is a mixture door 24 for adjusting the ratio between the flow rate of air passing through the heater core 23 and the flow rate of air bypassing the heater core 23 after passing through the air conditioning evaporator 22. is installed.

また、本実施形態のハイブリッド車両は、ヒートポンプシステム30を備えている。ヒートポンプシステム30は、冷媒を圧縮して吐出する電動式のコンプレッサ31と、エンジン冷却水と冷媒との熱交換を行う水冷媒熱交換器32、外気と冷媒との熱交換を行う室外熱交換器33を備えている。また、ヒートポンプシステム30は、上述の空調用エバポレータ22と、電池12を冷却するための電池用エバポレータ34と、を備えている。コンプレッサ31は、気液分離した状態で冷媒を貯留するアキュムレータタンク35から汲み上げた冷媒を圧縮して水冷媒熱交換器32に送出する。水冷媒熱交換器32の冷媒出口には、高圧冷媒通路36が接続されている。高圧冷媒通路36は、絞り開度を変更可能な電動式の可変絞り弁である高段側膨張弁37を介して室外熱交換器33に接続されている。 Further, the hybrid vehicle of this embodiment includes a heat pump system 30. The heat pump system 30 includes an electric compressor 31 that compresses and discharges refrigerant, a water-refrigerant heat exchanger 32 that exchanges heat between engine cooling water and the refrigerant, and an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the outside air and the refrigerant. It is equipped with 33. The heat pump system 30 also includes the above-described air conditioning evaporator 22 and a battery evaporator 34 for cooling the battery 12. The compressor 31 compresses the refrigerant pumped up from the accumulator tank 35 that stores the refrigerant in a gas-liquid separated state and sends it to the water-refrigerant heat exchanger 32 . A high-pressure refrigerant passage 36 is connected to the refrigerant outlet of the water-refrigerant heat exchanger 32 . The high-pressure refrigerant passage 36 is connected to the outdoor heat exchanger 33 via a high-stage expansion valve 37 that is an electrically operated variable throttle valve whose throttle opening can be changed.

室外熱交換器33の冷媒出口側は、低圧冷媒通路38を介して冷媒分配機構39に接続されている。低圧冷媒通路38には、室外熱交換器33側から冷媒分配機構39側に向かう冷媒の流れを許容する一方で、その逆方向の冷媒の流れを遮断する逆止弁40が設置されている。低圧冷媒通路38から冷媒分配機構39に流入した冷媒は、同冷媒分配機構39において、空調用エバポレータ22側と電池用エバポレータ34側とに分配される。冷媒分配機構39は、空調用エバポレータ22に送られる冷媒の流量、及び電池用エバポレータ34に送られる冷媒の流量、をそれぞれ調整する2つの流量調整弁39a,39bにより構成されている。 A refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 33 is connected to a refrigerant distribution mechanism 39 via a low-pressure refrigerant passage 38 . A check valve 40 is installed in the low-pressure refrigerant passage 38 to allow the flow of refrigerant from the outdoor heat exchanger 33 side toward the refrigerant distribution mechanism 39 side, while blocking the flow of refrigerant in the opposite direction. The refrigerant flowing into the refrigerant distribution mechanism 39 from the low-pressure refrigerant passage 38 is distributed in the refrigerant distribution mechanism 39 to the air conditioning evaporator 22 side and the battery evaporator 34 side. The refrigerant distribution mechanism 39 includes two flow rate adjustment valves 39a and 39b that respectively adjust the flow rate of the refrigerant sent to the air conditioning evaporator 22 and the flow rate of the refrigerant sent to the battery evaporator 34.

空調用エバポレータ22の冷媒入口側には、絞り開度を変更可能な電動式の可変絞り弁である低段側膨張弁41が設置されている。そして、空調用エバポレータ22の冷媒出口側は、定圧弁42を介してアキュムレータタンク35に接続されている。定圧弁42は、空調用エバポレータ22の冷媒出口側の冷媒圧力を一定に維持するために設けられている。 On the refrigerant inlet side of the air conditioning evaporator 22, a low-stage expansion valve 41, which is an electrically operated variable throttle valve whose throttle opening can be changed, is installed. The refrigerant outlet side of the air conditioning evaporator 22 is connected to an accumulator tank 35 via a constant pressure valve 42. The constant pressure valve 42 is provided to maintain constant refrigerant pressure on the refrigerant outlet side of the air conditioning evaporator 22.

一方、電池用エバポレータ34の冷媒入口側には、絞り開度が固定された膨張弁43が設置されている。また、電池用エバポレータ34の冷媒入口側は、逆止弁44を介してアキュムレータタンク35に接続されている。 On the other hand, on the refrigerant inlet side of the battery evaporator 34, an expansion valve 43 with a fixed throttle opening is installed. Further, the refrigerant inlet side of the battery evaporator 34 is connected to an accumulator tank 35 via a check valve 44 .

さらに、このヒートポンプシステム30には、室外熱交換器33を通過した冷媒をアキュムレータタンク35に直接戻すための冷媒通路45と、水冷媒熱交換器32を通過した冷媒を冷媒分配機構39に直接送るための冷媒通路46と、が設けられている。冷媒通路45は、低圧冷媒通路38における逆止弁40よりも上流側の部分とアキュムレータタンク35とを連通する通路である。冷媒通路45には、同冷媒通路45を通じた冷媒の流れを開弁に応じて許容する一方で、同冷媒の流れを閉弁に応じて遮断する電磁開閉弁47が設置されている。また、冷媒通路46は、高圧冷媒通路36における高段側膨張弁37よりも上流側の部分と、低圧冷媒通路38における逆止弁40よりも下流側の部分とを連通する通路である。冷媒通路46には、同冷媒通路46を通じた冷媒の流れを開弁に応じて許容する一方で、同冷媒の流れを閉弁に応じて遮断する電磁開閉弁48が設置されている。 Furthermore, this heat pump system 30 includes a refrigerant passage 45 for directly returning the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger 33 to the accumulator tank 35, and a refrigerant passage 45 for directly returning the refrigerant that has passed through the water-refrigerant heat exchanger 32 to the refrigerant distribution mechanism 39. A refrigerant passage 46 is provided for this purpose. The refrigerant passage 45 is a passage that communicates between a portion of the low-pressure refrigerant passage 38 upstream of the check valve 40 and the accumulator tank 35 . The refrigerant passage 45 is provided with an electromagnetic on-off valve 47 that allows the refrigerant to flow through the refrigerant passage 45 when the valve is opened, and blocks the flow of the refrigerant when the valve is closed. Further, the refrigerant passage 46 is a passage that communicates between a portion of the high-pressure refrigerant passage 36 upstream of the high-stage expansion valve 37 and a portion of the low-pressure refrigerant passage 38 downstream of the check valve 40 . The refrigerant passage 46 is provided with an electromagnetic on-off valve 48 that allows the refrigerant to flow through the refrigerant passage 46 when the valve is opened, and blocks the flow of the refrigerant when the valve is closed.

また、本実施形態のハイブリッド車両には、上述のヒータコア23を通る冷却水の循環回路であるヒータ水回路50が設けられている。ヒータ水回路50には、上述の水冷媒熱交換器32、電動ウォータポンプ51、三方弁52が設けられている。三方弁52は、ヒータ水回路50を下記の3つの状態に切替えられる。すなわち、エンジン10とヒータコア23との間でエンジン冷却水が循環する状態と、電動ウォータポンプ51、水冷媒熱交換器32及びヒータコア23の間でエンジン冷却水が循環する状態と、ヒータコア23のエンジン冷却水の流通を遮断する状態と、である。エンジン10の稼働時にヒータコア23とエンジン10の間でエンジン冷却水を循環させると、エンジン10の排熱により高温となったエンジン冷却水がヒータコア23に流入する。一方、コンプレッサ31、及び電動ウォータポンプ51を稼働するとともに、電動ウォータポンプ51、水冷媒熱交換器32及びヒータコア23を通ってエンジン冷却水を循環させると、水冷媒熱交換器32においてエンジン冷却水が、コンプレッサ31による圧縮により高温となった冷媒により加熱される。そして、水冷媒熱交換器32で加熱されたエンジン冷却水がヒータコア23に流入する。このように、本実施形態のハイブリッド車両は、コンプレッサ31により圧縮された冷媒、及びエンジン10の双方を、車室に送風する空気を加熱するための熱源として利用可能なヒータユニット53を備えている。ヒータユニット53は、ヒータコア23、水冷媒熱交換器32、ヒータ水回路50、電動ウォータポンプ51、及び三方弁52により構成されている。こうして構成されたヒータユニット53では、エンジン10が、コンプレッサ31により圧縮された冷媒以外の熱源である第2熱源に対応している。 Further, the hybrid vehicle of this embodiment is provided with a heater water circuit 50 that is a circulation circuit for cooling water passing through the heater core 23 described above. The heater water circuit 50 is provided with the above-described water/refrigerant heat exchanger 32, electric water pump 51, and three-way valve 52. The three-way valve 52 can switch the heater water circuit 50 into the following three states. That is, a state in which engine cooling water circulates between the engine 10 and the heater core 23, a state in which engine cooling water circulates between the electric water pump 51, the water-coolant heat exchanger 32, and the heater core 23, and a state in which the engine cooling water circulates between the engine 10 and the heater core 23; and a state in which the flow of cooling water is cut off. When engine cooling water is circulated between the heater core 23 and the engine 10 during operation of the engine 10, the engine cooling water, which has become high in temperature due to exhaust heat from the engine 10, flows into the heater core 23. On the other hand, when the compressor 31 and the electric water pump 51 are operated and the engine cooling water is circulated through the electric water pump 51, the water-refrigerant heat exchanger 32, and the heater core 23, the engine cooling water is is heated by the refrigerant that has become high temperature due to compression by the compressor 31. Then, the engine cooling water heated by the water-refrigerant heat exchanger 32 flows into the heater core 23. In this way, the hybrid vehicle of this embodiment includes the heater unit 53 that can use both the refrigerant compressed by the compressor 31 and the engine 10 as a heat source for heating the air blown into the vehicle interior. . The heater unit 53 includes a heater core 23, a water/refrigerant heat exchanger 32, a heater water circuit 50, an electric water pump 51, and a three-way valve 52. In the heater unit 53 configured in this manner, the engine 10 corresponds to a second heat source that is a heat source other than the refrigerant compressed by the compressor 31.

図2に、ハイブリッド車両の制御系の構成を示す。ハイブリッド車両は、空調制御ユニット60を備えている。空調制御ユニット60は、空調制御のための各種の演算処理を実行する演算処理装置61と、制御用のプログラムやデータが記憶された記憶装置62と、を備える電子制御ユニットとして構成されている。そして、空調制御ユニット60は、演算処理装置61が記憶装置62からプログラムを読み込んで実行することで、車室の空調制御のための処理を実行する。 FIG. 2 shows the configuration of the control system of the hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes an air conditioning control unit 60. The air conditioning control unit 60 is configured as an electronic control unit that includes an arithmetic processing device 61 that executes various arithmetic processing for air conditioning control, and a storage device 62 that stores control programs and data. The air conditioning control unit 60 executes processing for air conditioning control of the vehicle interior by the arithmetic processing unit 61 reading a program from the storage device 62 and executing the program.

空調制御ユニット60には、外気温THAを検出する外気温センサ63、電池温度THCを検出する電池温度センサ64の検出信号が入力されている。また、空調制御ユニット60には、ヒートポンプシステム30の各部における冷媒の温度や圧力の検出信号が入力されている。さらに空調制御ユニット60には、車室のインストルメントパネルに設けられた空調操作パネル65からその操作状況を示す信号である操作信号が入力されている。そして、空調制御ユニット60は、それらの信号に基づき操作信号OS1~OS7を出力して、コンプレッサ31、高段側膨張弁37、電磁開閉弁47,48、冷媒分配機構39の両流量調整弁39a,39b、低段側膨張弁41をそれぞれ操作することで、ヒートポンプシステム30の冷媒の流れを制御している。さらに、空調制御ユニット60は、操作信号OS8、OS9を出力して電動ウォータポンプ51及び三方弁52をそれぞれ操作することで、ヒータ水回路50におけるエンジン冷却水の流れを制御している。加えて、空調制御ユニット60は、操作信号OS10を出力してブロワ21を操作することで、同ブロワ21の送風量を制御している。 The air conditioning control unit 60 receives detection signals from an outside air temperature sensor 63 that detects the outside air temperature THA and a battery temperature sensor 64 that detects the battery temperature THC. Furthermore, detection signals of the temperature and pressure of the refrigerant in each part of the heat pump system 30 are input to the air conditioning control unit 60 . Further, the air conditioning control unit 60 receives an operation signal, which is a signal indicating the operation status, from an air conditioning operation panel 65 provided on an instrument panel in the vehicle interior. Then, the air conditioning control unit 60 outputs operation signals OS1 to OS7 based on these signals, and outputs operation signals OS1 to OS7 for the compressor 31, the high-stage expansion valve 37, the electromagnetic on-off valves 47 and 48, and both flow rate adjustment valves 39a of the refrigerant distribution mechanism 39. , 39b, and the low-stage expansion valve 41, the flow of refrigerant in the heat pump system 30 is controlled. Further, the air conditioning control unit 60 controls the flow of engine cooling water in the heater water circuit 50 by outputting operation signals OS8 and OS9 to operate the electric water pump 51 and the three-way valve 52, respectively. In addition, the air conditioning control unit 60 controls the amount of air blown by the blower 21 by outputting an operation signal OS10 to operate the blower 21.

また、ハイブリッド車両には、走行制御用の電子制御ユニットである走行制御ユニット66が設置されている。走行制御ユニット66は、ハイブリッド車両の走行状況や電池12の充電状況、並びに空調制御ユニット60の要求などに応じて、エンジン稼働走行と電動走行とを切替えている。ちなみに、第2熱源としてのエンジン10は、エンジン稼働走行時には発熱を行う状態となり、電動走行時には発熱を停止した状態となる。 Further, the hybrid vehicle is equipped with a travel control unit 66 that is an electronic control unit for travel control. The driving control unit 66 switches between engine-operated driving and electric driving depending on the driving status of the hybrid vehicle, the charging status of the battery 12, a request from the air conditioning control unit 60, and the like. Incidentally, the engine 10 serving as the second heat source is in a state where it generates heat when the vehicle is running with the engine running, and is in a state where it stops generating heat when the vehicle is running on electric power.

続いて、空調制御ユニット60が行う空調制御について説明する。空調制御ユニット60は、ヒートポンプシステム30における冷媒の流れ、及びヒータ水回路50におけるエンジン冷却水の流れを制御することで、車室の冷房、及び除湿暖房を行っている。 Next, the air conditioning control performed by the air conditioning control unit 60 will be described. The air conditioning control unit 60 controls the flow of refrigerant in the heat pump system 30 and the flow of engine cooling water in the heater water circuit 50, thereby performing air conditioning and dehumidification/heating of the passenger compartment.

ここではまず、車室を冷房するために空調制御ユニット60が行う冷房制御について説明する。冷房制御において、空調制御ユニット60は、電動ウォータポンプ51を停止するとともに、ヒータコア23へのエンジン冷却水の流入を遮断するように三方弁52を操作する。また、冷房制御において、空調制御ユニット60は、下記のヒートポンプシステム30の制御を行った状態でブロワ21を稼働する。すなわち、冷房制御において空調制御ユニット60は、高段側膨張弁37、及び空調用エバポレータ22側の流量調整弁39aを全開状態、電磁開閉弁47,48、電池用エバポレータ34側の流量調整弁39bを全閉状態、低段側膨張弁41を絞り状態とした上で、コンプレッサ31を稼働する。冷房制御の実行中のヒートポンプシステム30では、アキュムレータタンク35から、コンプレッサ31での圧縮、室外熱交換器33での冷却、空調用エバポレータ22での膨張を順に経てアキュムレータタンク35に戻るように冷媒が循環される。 First, the cooling control performed by the air conditioning control unit 60 to cool the vehicle interior will be described. In the cooling control, the air conditioning control unit 60 stops the electric water pump 51 and operates the three-way valve 52 to block the flow of engine cooling water into the heater core 23 . Further, in cooling control, the air conditioning control unit 60 operates the blower 21 while controlling the heat pump system 30 described below. That is, in cooling control, the air conditioning control unit 60 fully opens the high-stage expansion valve 37 and the flow rate adjustment valve 39a on the side of the air conditioning evaporator 22, and fully opens the electromagnetic on-off valves 47, 48, and the flow rate adjustment valve 39b on the side of the battery evaporator 34. The compressor 31 is operated with the fully closed state and the low-stage expansion valve 41 in a throttled state. In the heat pump system 30 during cooling control, refrigerant flows from the accumulator tank 35 through compression in the compressor 31, cooling in the outdoor heat exchanger 33, expansion in the air conditioning evaporator 22, and then returning to the accumulator tank 35. It is circulated.

次に、エンジン稼働走行中に車室を除湿暖房するために空調制御ユニット60が行うエンジン稼働時除湿暖房制御について説明する。このときの空調制御ユニット60は、空調制御ユニット60は、エンジン10とヒータコア23との間をエンジン冷却水が循環するように三方弁52を操作して、エンジン10の排熱を利用して車室に送風する空気を加熱するようにヒータユニット53を制御する。なお、このときのエンジン10、ヒータコア23間のエンジン冷却水の循環は、エンジン10に設置された機械式のウォータポンプにより行われる。また、このときの空調制御ユニット60は、冷房制御時と同様のヒートポンプシステム30の制御を併せ実行する。これにより、空調用エバポレータ22にて冷却された空気を、エンジン10の排熱を利用してヒータコア23にて再加熱することで、車室の除湿暖房が行われる。 Next, a description will be given of dehumidifying and heating control during engine operation, which is performed by the air conditioning control unit 60 to dehumidify and heat the vehicle interior while the engine is running. At this time, the air conditioning control unit 60 operates the three-way valve 52 so that engine cooling water circulates between the engine 10 and the heater core 23, and uses the exhaust heat of the engine 10 to drive the vehicle. The heater unit 53 is controlled to heat the air blown into the room. Note that circulation of engine cooling water between the engine 10 and the heater core 23 at this time is performed by a mechanical water pump installed in the engine 10. In addition, the air conditioning control unit 60 at this time also performs the same control of the heat pump system 30 as in the cooling control. Thereby, the air cooled by the air conditioning evaporator 22 is reheated by the heater core 23 using the exhaust heat of the engine 10, thereby dehumidifying and heating the vehicle interior.

さらに、エンジン10が停止する電動走行中に車室を除湿暖房するための空調制御ユニット60の制御について説明する。空調制御ユニット60は、下記の直列除湿暖房制御、並列除湿暖房制御のうちのいずれかを選択して電動走行中に車室を除湿暖房している。なお、空調制御ユニット60は、外気温THAや車室送風の目標温度などに基づき、両制御の除湿暖房の効率を求め、より効率が高い方の除湿暖房制御を選択している。なお、いずれの除湿暖房制御においても、空調制御ユニット60は、電動ウォータポンプ51を稼働するとともに、水冷媒熱交換器32とヒータコア23との間でエンジン冷却水が循環するように三方弁52を操作している。 Furthermore, control of the air conditioning control unit 60 for dehumidifying and heating the vehicle interior during electric driving when the engine 10 is stopped will be described. The air conditioning control unit 60 selects either of the following series dehumidifying and heating control or parallel dehumidifying and heating control to dehumidify and heat the vehicle interior during electric driving. Note that the air conditioning control unit 60 determines the dehumidifying and heating efficiency of both controls based on the outside air temperature THA, the target temperature of the vehicle interior ventilation, and the like, and selects the dehumidifying and heating control with higher efficiency. In any of the dehumidification/heating controls, the air conditioning control unit 60 operates the electric water pump 51 and also operates the three-way valve 52 so that engine cooling water circulates between the water/refrigerant heat exchanger 32 and the heater core 23. operating.

直列除湿暖房制御において空調制御ユニット60は、空調用エバポレータ22側の流量調整弁39aを全開状態、2つの電磁開閉弁47,48、及び電池用エバポレータ34側の流量調整弁39bを全閉状態、高段側膨張弁37及び低段側膨張弁41を絞り状態とした上でコンプレッサ31を稼働する。これにより、ヒートポンプシステム30では、アキュムレータタンク35から、コンプレッサ31での圧縮、水冷媒熱交換器32でのエンジン冷却水への放熱、室外熱交換器33及び空調用エバポレータ22での2段階の膨張、を順に経てアキュムレータタンク35に戻るように冷媒が循環される。 In series dehumidification heating control, the air conditioning control unit 60 fully opens the flow rate adjustment valve 39a on the air conditioning evaporator 22 side, fully closes the two electromagnetic on-off valves 47 and 48, and the flow rate adjustment valve 39b on the battery evaporator 34 side, The compressor 31 is operated with the high-stage expansion valve 37 and the low-stage expansion valve 41 in the throttled state. As a result, in the heat pump system 30, heat is transferred from the accumulator tank 35 to compression in the compressor 31, heat radiation to the engine cooling water in the water-refrigerant heat exchanger 32, and expansion in two stages in the outdoor heat exchanger 33 and the air conditioning evaporator 22. , and then return to the accumulator tank 35.

一方、並列除湿暖房制御において空調制御ユニット60は、空調用エバポレータ22側の流量調整弁39a、及び2つの電磁開閉弁47,48を全開状態、高段側膨張弁37及び低段側膨張弁41を絞り状態とした上でコンプレッサ31を稼働する。これにより、ヒートポンプシステム30では、次の2つの冷媒の循環経路が形成される。すなわち、2つの冷媒の循環経路のうちの一つは、アキュムレータタンク35から、コンプレッサ31での圧縮、水冷媒熱交換器32でのエンジン冷却水への放熱、室外熱交換器33での膨張を経てアキュムレータタンク35に戻る経路である。もう一つの冷媒の循環経路は、アキュムレータタンク35から、コンプレッサ31での圧縮、水冷媒熱交換器32でのエンジン冷却水への放熱、空調用エバポレータ22での膨張を経てアキュムレータタンク35に戻る経路である。 On the other hand, in parallel dehumidification heating control, the air conditioning control unit 60 fully opens the flow rate adjustment valve 39a on the air conditioning evaporator 22 side and the two electromagnetic on-off valves 47, 48, and the high stage expansion valve 37 and the low stage expansion valve 41. The compressor 31 is operated with the compressor in a throttled state. Thereby, the following two refrigerant circulation paths are formed in the heat pump system 30. That is, one of the two refrigerant circulation paths is from the accumulator tank 35 to compression in the compressor 31, heat radiation to the engine cooling water in the water-refrigerant heat exchanger 32, and expansion in the outdoor heat exchanger 33. This is the route that returns to the accumulator tank 35 through the cassette. Another refrigerant circulation route is from the accumulator tank 35 through compression in the compressor 31, heat radiation to the engine cooling water in the water-refrigerant heat exchanger 32, expansion in the air conditioning evaporator 22, and return to the accumulator tank 35. It is.

ところで、走行制御ユニット66は、電池温度THCが既定の制限温度を超えて上昇した場合、電池12を過熱から保護するため、電動走行を禁止する。そして、空調制御ユニット60は、電池温度THCが制限温度の近くまで上昇すると、ヒートポンプシステム30による電池12の強制冷却制御を実行している。上記空調制御のいずれもが行われていないときの電池12の強制冷却制御は、以下の態様で行われる。すなわち、このときの空調制御ユニット60は、電動ウォータポンプ51を停止するとともに、ヒータコア23へのエンジン冷却水の流入を遮断するように三方弁52を操作する。また、このときの空調制御ユニット60は、高段側膨張弁37、低段側膨張弁41及び電池用エバポレータ34側の流量調整弁39bを全開状態、2つの電磁開閉弁47,48及び空調用エバポレータ22側の流量調整弁39aを全閉状態とした上で、コンプレッサ31を稼働する。 By the way, when the battery temperature THC rises above a predetermined temperature limit, the driving control unit 66 prohibits electric driving in order to protect the battery 12 from overheating. Then, when the battery temperature THC rises to near the limit temperature, the air conditioning control unit 60 executes forced cooling control of the battery 12 by the heat pump system 30. Forced cooling control of the battery 12 when none of the above air conditioning controls is being performed is performed in the following manner. That is, at this time, the air conditioning control unit 60 stops the electric water pump 51 and operates the three-way valve 52 to cut off the flow of engine cooling water into the heater core 23 . In addition, the air conditioning control unit 60 at this time has the high-stage expansion valve 37, the low-stage expansion valve 41, and the flow rate adjustment valve 39b on the battery evaporator 34 side fully open, and the two electromagnetic on-off valves 47, 48 and the air conditioning After the flow rate adjustment valve 39a on the evaporator 22 side is fully closed, the compressor 31 is operated.

なお、車室の冷房や除湿暖房の実行中にも、電池温度THCが上昇して、電池12の強制冷却制御の実施が要求されることがある。こうした場合、コンプレッサ31の冷媒吐出量、及び冷媒分配機構39の各流量調整弁39a,39bの開口度を調整して、空調用エバポレータ22、及び電池用エバポレータ34にそれぞれ適量の冷媒を供給する必要がある。冷房制御中、及びエンジン稼働走行中の除湿暖房制御中には、コンプレッサ31での圧縮後に、室外熱交換器33での外気への放熱により液体となった冷媒が冷媒分配機構39に流入する。そのため、これらの場合には、両流量調整弁39a,39bの開口度の調整により、空調用エバポレータ22及び電池用エバポレータ34の冷媒の分配比率を精度よく制御することができる。一方、電動走行中の直列除湿暖房制御、及び並列除湿暖房制御の実行中には、コンプレッサ31での圧縮後に水冷媒熱交換器32において、冷媒の熱がエンジン冷却水に受け渡される。このときの冷媒からエンジン冷却水に受け渡される熱量によっては、冷媒分配機構39に流入する冷媒が気液混合状態となる場合がある。冷媒が気液混合状態にある場合には、体積流量が同じでも、冷媒の気液比率により質量流量は異なった量となる。一方。流量調整弁39a,39bの開口度の調整では、通過する冷媒の体積流量を制御することしかできない。そのため、冷媒分配機構39に流入する冷媒が気液混合状態となっている場合には、両流量調整弁39a,39bの開口度の調整では、空調用エバポレータ22及び電池用エバポレータ34の冷媒の分配比率を精度よく制御できなくなる。 Note that even during execution of air conditioning or dehumidification/heating of the vehicle interior, the battery temperature THC may rise and forced cooling control of the battery 12 may be required. In such a case, it is necessary to adjust the refrigerant discharge amount of the compressor 31 and the opening degree of each flow regulating valve 39a, 39b of the refrigerant distribution mechanism 39 to supply appropriate amounts of refrigerant to the air conditioning evaporator 22 and the battery evaporator 34, respectively. There is. During cooling control and during dehumidification/heating control while the engine is running, the refrigerant that has been compressed by the compressor 31 and turned into a liquid by heat radiation to the outside air in the outdoor heat exchanger 33 flows into the refrigerant distribution mechanism 39 . Therefore, in these cases, the distribution ratio of refrigerant between the air conditioning evaporator 22 and the battery evaporator 34 can be controlled with high accuracy by adjusting the opening degree of both flow rate regulating valves 39a and 39b. On the other hand, during execution of the series dehumidification/heating control and the parallel dehumidification/heating control during electric driving, the heat of the refrigerant is transferred to the engine cooling water in the water-refrigerant heat exchanger 32 after being compressed by the compressor 31. Depending on the amount of heat transferred from the refrigerant to the engine cooling water at this time, the refrigerant flowing into the refrigerant distribution mechanism 39 may be in a gas-liquid mixed state. When the refrigerant is in a gas-liquid mixed state, even if the volumetric flow rate is the same, the mass flow rate will be different depending on the gas-liquid ratio of the refrigerant. on the other hand. Adjustment of the opening degree of the flow rate regulating valves 39a, 39b can only control the volumetric flow rate of the refrigerant passing through. Therefore, when the refrigerant flowing into the refrigerant distribution mechanism 39 is in a gas-liquid mixed state, the adjustment of the opening degrees of both the flow rate regulating valves 39a and 39b does not allow the refrigerant to be distributed between the air conditioning evaporator 22 and the battery evaporator 34. It becomes impossible to accurately control the ratio.

これに対して本実施形態のハイブリッド車両における空調制御ユニット60は、エンジン10が発熱を停止した状態となっている電動走行中に、除湿暖房と電池12の強制冷却とが同時に要求された場合には、エンジン稼働走行への切替えを走行制御ユニット66に要求している。そして、これにより、エンジン10を稼働させることで、すなわちエンジン10の状態を発熱を行う状態とすることで、車室の除湿暖房と電池12の強制冷却との同時実施を可能としている。しかしながら、こうした除湿暖房、及び電池12の強制冷却の同時実施のための電動走行の中断により、ハイブリッド車両の燃料消費量が増加してしまう。これに対して、本実施形態のハイブリッド車両では、下記の態様で電池12の冷却制御を行うことで、電動走行の中断を抑制している。 On the other hand, the air conditioning control unit 60 in the hybrid vehicle of the present embodiment is configured to respond when dehumidifying heating and forced cooling of the battery 12 are simultaneously requested during electric driving when the engine 10 has stopped generating heat. requests the travel control unit 66 to switch to engine-operated travel. As a result, by operating the engine 10, that is, by bringing the engine 10 into a state where it generates heat, it is possible to simultaneously perform dehumidifying heating of the passenger compartment and forced cooling of the battery 12. However, due to the interruption of electric driving for simultaneous implementation of such dehumidifying heating and forced cooling of the battery 12, the fuel consumption of the hybrid vehicle increases. In contrast, in the hybrid vehicle of this embodiment, interruption of electric driving is suppressed by performing cooling control of the battery 12 in the manner described below.

図3に、電池12の強制冷却制御のために空調制御ユニット60が実行する電池冷却制御ルーチンのフローチャートを示す。空調制御ユニット60は、その起動中、既定の制御周期毎に本ルーチンの処理を繰り返し実行している。 FIG. 3 shows a flowchart of a battery cooling control routine executed by the air conditioning control unit 60 for forced cooling control of the battery 12. During startup, the air conditioning control unit 60 repeatedly executes the process of this routine at every predetermined control cycle.

本ルーチンの処理が開始されると、まずステップS100において、外気温THAが既定の低温側判定値T1以上、かつ既定の高温側判定値T2未満であるか否かが判定される。そして、外気温THAが低温側判定値T1未満、又は高温側判定値T2以上の場合(NO)には、ステップS110において、上述の制限温度未満の温度である第1温度LOが冷却開始温度TCCの値として設定される。また、外気温THAが低温側判定値T1以上、かつ高温側判定値T2未満の場合(YES)には、ステップS120において、制限温度未満、かつ第1温度LOよりも高い第2温度HIが冷却開始温度TCCの値として設定される。なお、低温側判定値T1、及び高温側判定値T2はそれぞれ下記の値が設定されている。外気温THAが十分に低い場合、電池12の発熱量が最大となる状態においても、ヒートポンプシステム30による強制冷却を行わずとも、外気への放熱だけで、制限温度を超える電池温度THCの上昇が抑止される。上記低温側判定値T1には、このような強制冷却が不要となる外気温THAの範囲の最高値が値として設定されている。また、外気温THAがある程度よりも高いときには、車室の除湿暖房は不要である。上記高温側判定値T2には、除湿暖房が不要な外気温THAの範囲の最低値が値として設定されている。 When the process of this routine is started, first in step S100, it is determined whether the outside air temperature THA is equal to or higher than a predetermined low temperature side determination value T1 and less than a predetermined high temperature side determination value T2. If the outside air temperature THA is less than the low-temperature side determination value T1 or higher than the high-temperature side determination value T2 (NO), in step S110, the first temperature LO, which is less than the above-mentioned limit temperature, is set to the cooling start temperature TCC. is set as the value of Further, if the outside air temperature THA is equal to or higher than the low temperature side determination value T1 and lower than the high temperature side determination value T2 (YES), in step S120, the second temperature HI, which is lower than the limit temperature and higher than the first temperature LO, is cooled. It is set as the value of the starting temperature TCC. Note that the following values are set for the low temperature side determination value T1 and the high temperature side determination value T2, respectively. If the outside air temperature THA is sufficiently low, even when the heat generation amount of the battery 12 is at its maximum, the battery temperature THC will not rise above the limit temperature simply by dissipating heat to the outside air without forced cooling by the heat pump system 30. Deterred. The low temperature side determination value T1 is set to the highest value in the range of outside air temperature THA where such forced cooling is unnecessary. Furthermore, when the outside air temperature THA is higher than a certain level, dehumidifying and heating the vehicle interior is not necessary. The high-temperature side determination value T2 is set to the lowest value in the range of outside air temperature THA that does not require dehumidifying heating.

さて、ステップS110又はステップS120での冷却開始温度TCCの設定後には、ステップS130に処理が進められる。そして、そのステップS130において、電池温度THCが冷却開始温度TCC以上であるか否かが判定される。このときの電池温度THCが冷却開始温度TCC未満であれば(NO)、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了される。これに対して、電池温度THCが冷却開始温度TCC以上の場合(YES)にはステップS140に処理が進められる。 Now, after setting the cooling start temperature TCC in step S110 or step S120, the process proceeds to step S130. Then, in step S130, it is determined whether the battery temperature THC is equal to or higher than the cooling start temperature TCC. If the battery temperature THC at this time is less than the cooling start temperature TCC (NO), the current processing of this routine is ended. On the other hand, if the battery temperature THC is equal to or higher than the cooling start temperature TCC (YES), the process proceeds to step S140.

ステップS140に処理が進められると、そのステップS140において、電動走行中であるか否かが判定される。そして、電動走行中の場合(YES)にはステップS150に、電動走行中でない場合(NO)、すなわちエンジン稼働走行中の場合にはステップS170に、それぞれ処理が進められる。 When the process proceeds to step S140, it is determined in step S140 whether or not the vehicle is traveling electrically. If the vehicle is running on electric power (YES), the process proceeds to step S150, and if the vehicle is not running on electric power (NO), that is, the engine is running, the process proceeds to step S170.

ステップS150に処理が進められた場合には、そのステップS150において、除湿暖房の実施要求の有無が判定される。そして、除湿暖房の実施要求がある場合(YES)にはステップS160に、除湿暖房の実施要求がない場合(NO)にはステップS170に、それぞれ処理が進められる。 When the process proceeds to step S150, it is determined in step S150 whether or not there is a request to perform dehumidification and heating. If there is a request to perform dehumidifying heating (YES), the process proceeds to step S160, and if there is no request to perform dehumidifying heating (NO), the process proceeds to step S170.

電動走行中、かつ除湿暖房の実施要求があり、ステップS160に処理が進められた場合には、そのステップS160において、走行制御ユニット66に対するエンジン稼働走行への切替要求が出力された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。エンジン10は、このときのエンジン稼働走行への切替要求に応じて運転を開始して、発熱を行う状態となる。すなわち、本実施形態では、ステップS160における処理が、第2熱源としてのエンジン10の状態を発熱を行う状態に切替える熱源状態切替処理に対応している。 During electric driving, if there is a request to perform dehumidification/heating and the process proceeds to step S160, in step S160, a request to switch to engine operating driving is output to the driving control unit 66, and then the current The processing of this routine is ended. The engine 10 starts operating in response to the request for switching to engine running driving at this time, and enters a state in which it generates heat. That is, in this embodiment, the process in step S160 corresponds to a heat source state switching process that switches the state of the engine 10 as the second heat source to a state in which it generates heat.

これに対して、エンジン稼働走行中、又は除湿暖房の実施要求がなく、ステップS170に処理が進められた場合には、そのステップS170において、電池12を強制冷却するためのヒートポンプシステム30の制御が実施された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。 On the other hand, if the engine is running or there is no request to perform dehumidification/heating and the process proceeds to step S170, in step S170, the heat pump system 30 for forced cooling of the battery 12 is controlled. After the execution, the processing of this routine ends.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態における空調制御ユニット60は、電池温度THCが冷却開始温度TCC以上である場合に、ヒートポンプシステム30による電池12の強制冷却を実行している。なお、ヒートポンプシステム30はその構造上、電動走行中には、車室の除湿暖房と電池12の強制冷却とを同時に実施できない。そのため、空調制御ユニット60は、除湿暖房の実施が要求されているときに、電池温度THCが冷却開始温度TCC以上となった場合には、エンジン稼働走行への切替えを走行制御ユニット66に要求して、エンジン10を稼働することで、車室の除湿暖房と電池12の強制冷却とを同時に実施可能としている。
The operation and effects of this embodiment will be explained.
The air conditioning control unit 60 in this embodiment executes forced cooling of the battery 12 by the heat pump system 30 when the battery temperature THC is equal to or higher than the cooling start temperature TCC. Note that due to its structure, the heat pump system 30 cannot simultaneously perform dehumidifying heating of the vehicle interior and forced cooling of the battery 12 during electric driving. Therefore, if the battery temperature THC becomes equal to or higher than the cooling start temperature TCC when dehumidification/heating is requested, the air conditioning control unit 60 requests the travel control unit 66 to switch to running with the engine running. By operating the engine 10, it is possible to simultaneously perform dehumidification and heating of the vehicle compartment and forced cooling of the battery 12.

また、空調制御ユニット60は、外気温THAが高温側判定値T2未満であることをもって、除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあると判定している。そして、空調制御ユニット60は、除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあると判定された場合には、同可能性が低い状態にあると判定された場合の冷却開始温度TCCの値として設定される第1温度LOよりも高い第2温度HIを冷却開始温度TCCの値として設定している。そのため、除湿暖房と電池12の強制冷却との同時実施のため、電動走行が中断され難くなる。 Moreover, the air conditioning control unit 60 determines that the outside air temperature THA is less than the high temperature side determination value T2, and that there is a high possibility that dehumidification and heating will be performed. Then, when it is determined that the air conditioning control unit 60 is in a state where there is a high possibility of performing dehumidifying heating, the air conditioning control unit 60 sets the value of the cooling start temperature TCC when it is determined that the possibility is low. A second temperature HI higher than the first temperature LO is set as the value of the cooling start temperature TCC. Therefore, since dehumidifying heating and forced cooling of the battery 12 are performed simultaneously, electric driving is less likely to be interrupted.

なお、本実施形態では、外気温THAが低温側判定値T1未満の場合には、通常はヒートポンプシステム30による電池12の強制冷却は不要であるとしている。そうした外気温THAが低温側判定値T1未満の状況で制限温度近くまで電池温度THCが上昇した場合には、電池12に何らかの異常が生じている可能性がある。そのため、外気温THAが低温側判定値T1未満の場合には、第2温度HIよりも低い第1温度LOを冷却開始温度TCCの値として設定することで、電池12の強制冷却を早期に開始するようにしている。 Note that in this embodiment, when the outside air temperature THA is less than the low temperature side determination value T1, forced cooling of the battery 12 by the heat pump system 30 is normally not necessary. If the battery temperature THC rises close to the limit temperature in a situation where the outside air temperature THA is less than the low temperature side determination value T1, there is a possibility that some abnormality has occurred in the battery 12. Therefore, when the outside air temperature THA is less than the low temperature side determination value T1, forced cooling of the battery 12 is started early by setting the first temperature LO, which is lower than the second temperature HI, as the value of the cooling start temperature TCC. I try to do that.

以上の本実施形態のハイブリッド車両によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)本実施形態では、除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあると判定された場合には、ヒートポンプシステム30による電池12の強制冷却を開始する電池温度THCである冷却開始温度TCCの値として、同可能性が低い状態にあると判定された場合よりも低い温度を設定している。そのため、車室の除湿暖房と電池12の強制冷却との同時実施により電動走行が中断され難くなり、その中断によるハイブリッド車両の燃料消費量の増加が抑えられる。
According to the hybrid vehicle of the present embodiment described above, the following effects can be achieved.
(1) In this embodiment, when it is determined that there is a high possibility of performing dehumidifying heating, the cooling start temperature TCC, which is the battery temperature THC at which the heat pump system 30 starts forced cooling of the battery 12, is set. The value is set to a lower temperature than when it is determined that the same possibility is low. Therefore, simultaneous implementation of dehumidifying and heating the vehicle compartment and forced cooling of the battery 12 makes it difficult for electric driving to be interrupted, and an increase in fuel consumption of the hybrid vehicle due to such interruption is suppressed.

(2)外気温THAが低く、電池温度THCが上昇し難い状況では、除湿暖房を実施する可能性が低い状態にある場合と同じ第1温度LOを冷却開始温度TCCの値として設定している。そのため、電池12の異常により、電池温度THCが上昇した場合に電池12の強制冷却を早期に開始できる。 (2) In a situation where the outside air temperature THA is low and it is difficult for the battery temperature THC to rise, the first temperature LO is set as the value of the cooling start temperature TCC, which is the same as when the possibility of implementing dehumidifying heating is low. . Therefore, when the battery temperature THC increases due to an abnormality in the battery 12, forced cooling of the battery 12 can be started early.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・直列除湿暖房制御、及び並列除湿暖房制御のうちのいずれか一方のみで電動走行中の車室の除湿暖房を行うようにしてもよい。なお、並列除湿暖房を行わず、直列除湿暖房制御のみを行う場合には、ヒートポンプシステム30における冷媒通路45,46及び電磁開閉弁47,48を割愛してもよい。
This embodiment can be modified and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- Dehumidification and heating of the vehicle interior during electric driving may be performed using only one of the series dehumidification and heating control and the parallel dehumidification and heating control. Note that if parallel dehumidification heating is not performed and only serial dehumidification heating control is performed, the refrigerant passages 45 and 46 and the electromagnetic on-off valves 47 and 48 in the heat pump system 30 may be omitted.

・外気温THAが低温側判定値T1未満の場合にも、第2温度HIを冷却開始温度TCCの値として設定してもよい。
・車室温度や空調操作パネル65の操作状況などの外気温THA以外の情報に基づいて、除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあるか否かの判定を行うようにしてもよい。
- Even when the outside air temperature THA is less than the low temperature side determination value T1, the second temperature HI may be set as the value of the cooling start temperature TCC.
- It may be determined whether or not there is a high possibility that dehumidification and heating will be performed based on information other than the outside air temperature THA, such as the vehicle interior temperature and the operation status of the air conditioning operation panel 65.

・コンプレッサ31が圧縮した冷媒と空気との熱交換器を空調ケース20内に設置して、冷媒を熱源とした空気加熱をその熱交換器により行うようにヒータユニット53を構成してもよい。この場合には、エンジン冷却水と空気との熱交換器であるヒータコア23と、冷媒と空気との熱交換器とが、空調ケース20に併設されることになる。 - A heat exchanger between the refrigerant compressed by the compressor 31 and air may be installed in the air conditioning case 20, and the heater unit 53 may be configured so that the heat exchanger heats the air using the refrigerant as a heat source. In this case, the heater core 23, which is a heat exchanger between engine cooling water and air, and the heat exchanger between refrigerant and air are installed in the air conditioning case 20.

・上記実施形態では、ヒートポンプシステム30により電池12の強制冷却を行うようにしていたが、インバータなどの電池12以外の車載機器を強制冷却の対象としてもよい。 - In the above embodiment, the battery 12 is forcedly cooled by the heat pump system 30, but in-vehicle equipment other than the battery 12, such as an inverter, may be forcedly cooled.

・上記実施形態では、エンジン10を第2熱源として利用するようにヒータユニット53を構成していた。例えば通電に応じて発熱を行う熱線ヒータなど、コンプレッサ31が圧縮した冷媒、及びエンジン10以外の熱源を第2熱源とするようにヒータユニット53を構成してもよい。こうした場合にも、発熱を停止した状態から発熱を行う状態に第2熱源の状態を切替えれば、第2熱源が発熱を行うためのエネルギが消費されるようになり、車両のエネルギ消費が増加する。そのため、除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあると判定された場合には同可能性が高い状態にないと判定された場合よりも高い温度を車載機器の冷却開始温度として設定することで、除湿暖房と車載機器の冷却との同時実施の要求により、発熱を停止した状態から発熱を行う状態への第2熱源の状態が切替えられ難くすれば、ハイブリッド車両における車室の除湿暖房及び車載機器の冷却のためのエネルギ消費が抑えられる。 - In the above embodiment, the heater unit 53 was configured to use the engine 10 as the second heat source. For example, the heater unit 53 may be configured to use a heat source other than the refrigerant compressed by the compressor 31 and the engine 10 as the second heat source, such as a hot wire heater that generates heat in response to energization. Even in such cases, if the state of the second heat source is switched from the state where heat generation is stopped to the state where heat is generated, the energy for the second heat source to generate heat will be consumed, and the energy consumption of the vehicle will increase. do. Therefore, if it is determined that there is a high possibility that dehumidifying heating will be performed, a higher temperature will be set as the cooling start temperature of the in-vehicle equipment than if it is determined that the same possibility is not high. Due to the demand for simultaneous dehumidification heating and cooling of in-vehicle equipment, if the state of the second heat source is made difficult to switch from a state in which heat generation is stopped to a state in which heat generation is performed, dehumidification and heating of the cabin of a hybrid vehicle and in-vehicle equipment Energy consumption for equipment cooling is reduced.

10…エンジン(第2熱源)
11…モータ
12…電池(車載機器)
20…空調ケース
21…ブロワ
22…空調用エバポレータ
23…ヒータコア
24…ミクスチャドア
30…ヒートポンプシステム
31…コンプレッサ
32…水冷媒熱交換器
33…室外熱交換器
34…電池用エバポレータ
35…アキュムレータタンク
36…高圧冷媒通路
37…高段側膨張弁
38…低圧冷媒通路
39…冷媒分配機構
39a,39b…流量調整弁
40,44…逆止弁
41…低段側膨張弁
42…定圧弁
43…膨張弁
45,46…冷媒通路
47,48…電磁開閉弁
50…ヒータ水回路
51…電動ウォータポンプ
52…三方弁
53…ヒータユニット
60…空調制御ユニット
61…演算処理装置
62…記憶装置
63…外気温センサ
64…電池温度センサ
65…空調操作パネル
66…走行制御ユニット
10...Engine (second heat source)
11...Motor 12...Battery (vehicle equipment)
20...Air conditioning case 21...Blower 22...Air conditioning evaporator 23...Heater core 24...Mixture door 30...Heat pump system 31...Compressor 32...Water refrigerant heat exchanger 33...Outdoor heat exchanger 34...Battery evaporator 35...Accumulator tank 36... High pressure refrigerant passage 37...High stage side expansion valve 38...Low pressure refrigerant passage 39...Refrigerant distribution mechanism 39a, 39b...Flow rate adjustment valve 40, 44...Check valve 41...Low stage side expansion valve 42...Constant pressure valve 43...Expansion valve 45 , 46... Refrigerant passage 47, 48... Electromagnetic shut-off valve 50... Heater water circuit 51... Electric water pump 52... Three-way valve 53... Heater unit 60... Air conditioning control unit 61... Arithmetic processing unit 62... Memory device 63... Outside temperature sensor 64 ...Battery temperature sensor 65...Air conditioning operation panel 66...Travel control unit

Claims (1)

外気の熱を回収して車室の暖房を行うヒートポンプシステムと、同ヒートポンプシステムの制御を行う空調制御ユニットと、を備えるハイブリッド車両であって、
前記ヒートポンプシステムは、
冷媒を圧縮するコンプレッサと、
車室に送風する空気を加熱するユニットであって、前記コンプレッサにより圧縮された前記冷媒、及び同冷媒以外の熱源である第2熱源の双方を前記空気の加熱のための熱源として利用可能なヒータユニットと、
前記冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器と、
前記ヒータユニットに流入する空気を前記冷媒の気化熱により冷却する空調用エバポレータと、
車載機器を前記冷媒の気化熱により冷却する車載機器用エバポレータと、
前記ヒータユニットを通過した前記冷媒を前記空調用エバポレータと前記車載機器用エバポレータとに分配する機構であって、両エバポレータの前記冷媒の分配比率を調整する冷媒分配機構と、
を備えており、かつ前記空調用エバポレータによる前記空気の冷却と前記ヒータユニットによる同空気の加熱とを併せ行うことで前記車室の除湿暖房を実施するシステムであり、
前記空調制御ユニットは、
前記車載機器の温度が冷却開始温度以上であることをもって前記車載機器用エバポレータによる前記車載機器の冷却を実施すべく前記冷媒分配機構を操作する操作処理と、
前記第2熱源が発熱を停止した状態にあるときに前記車載機器の冷却と前記除湿暖房との同時実施が要求された場合には、前記第2熱源の状態を発熱を行う状態に切替える熱源状態切替処理と、
前記除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあるか否かを判定するとともに、前記除湿暖房を実施する可能性が高い状態にあると判定された場合には、同可能性が高い状態にないと判定された場合よりも高い温度を前記冷却開始温度の値として設定する設定処理と、
を実施するユニットである
ハイブリッド車両。
A hybrid vehicle comprising a heat pump system that recovers heat from outside air to heat a vehicle interior, and an air conditioning control unit that controls the heat pump system,
The heat pump system includes:
A compressor that compresses refrigerant;
A heater that is a unit that heats air that is blown into a vehicle interior, and that can use both the refrigerant compressed by the compressor and a second heat source that is a heat source other than the refrigerant as a heat source for heating the air. unit and
an outdoor heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant and outside air;
an air conditioning evaporator that cools the air flowing into the heater unit using the heat of vaporization of the refrigerant;
an evaporator for onboard equipment that cools onboard equipment using heat of vaporization of the refrigerant;
A refrigerant distribution mechanism that distributes the refrigerant that has passed through the heater unit to the air conditioning evaporator and the vehicle-mounted equipment evaporator, the refrigerant distribution mechanism adjusting the distribution ratio of the refrigerant to both evaporators;
and a system that performs dehumidification and heating of the vehicle interior by cooling the air by the air conditioning evaporator and heating the air by the heater unit,
The air conditioning control unit includes:
an operation process of operating the refrigerant distribution mechanism so that the vehicle-mounted device evaporator cools the vehicle-mounted device when the temperature of the vehicle-mounted device is equal to or higher than a cooling start temperature;
a heat source state in which the state of the second heat source is switched to a state in which heat is generated when simultaneous implementation of cooling of the in-vehicle equipment and dehumidifying/heating is requested when the second heat source is in a state where it has stopped generating heat; switching processing and
Determining whether or not there is a high possibility of implementing the dehumidifying heating, and if it is determined that the dehumidifying heating is likely to be performed, the system is not in a state where the possibility is high. a setting process of setting a higher temperature as the value of the cooling start temperature than when it is determined that
A hybrid vehicle is a unit that implements this.
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