JP7371447B2 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
本開示は、制御装置、中継装置、及び制御方法に関する。
無線通信を利用するにあたり免許を必要とする周波数（ライセンススペクトラムもしくはライセンス周波数）もしくは免許を必要としない周波数（アンライセンススペクトラムもしくはアンライセンス周波数）を用いて動作する５Ｇ無線通信システムを、企業もしくは工場等のプライベートネットワークに適用することが検討されている。５Ｇ無線通信システムが適用されたプライベートネットワークは、5G-LAN、Private 5G、Vertical 5G、もしくはローカル5G等と称されてもよい。
最先端技術を用いる工場においては、精密機械を制御するために、制御サーバと精密機械との間において、数ミリ秒を周期として同期する通信が要求される。さらに、精密機械は、工場内を移動する車両に搭載される場合がある。モビリティ制御が必要とされる精密機械には、一般的に用いられる無線ＬＡＮより、モビリティ特性が優れる３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）で規定される無線アクセスシステム、および前記無線アクセスシステムを収容するコアネットワークの適用が望まれている。５Ｇ－ＬＡＮにおいても前記３ＧＰＰで規定される無線アクセスシステム、および前記無線アクセスシステムを収容するコアネットワークが用いられる。非特許文献１には、高信頼性及び低遅延の通信を実現するURLLC（Ultra-Reliable and Low Latency Communication）をサポートする通信システムの構成が開示されている。
3GPP TR 23.725 V16.2.0 （2019-06）
数ミリ秒を周期として同期する通信が要求される通信システムにおいては、精密機械がセル間を移動する際のハンドオーバ時の遅延もしくは揺らぎを短くすることが必要となる。しかし、非特許文献１に開示されているURLLCを適用した場合であっても、セル間のハンドオーバにおいて、数１０ミリ秒～１００ミリ秒程度の遅延もしくは揺らぎが発生する。そのため、数１０ミリ秒～１００ミリ秒程度の遅延もしくは揺らぎが発生した場合に、制御サーバと精密機械との間の同期を維持することができなくなるという問題が発生する。
本開示の目的は、遅延もしくは揺らぎの影響を抑えた高品質通信を実現することができる制御装置、中継装置、及び制御方法を提供することにある。
本開示の第１の態様にかかる制御装置は、複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置であって、前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信する通信部と、前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する制御部と、を備える。
本開示の第２の態様にかかる中継装置は、複数のセルを経由して制御装置とともに目的地へ移動する中継装置であって、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて定まる移動先のセルに関する情報を前記制御装置から受信する通信部と、前記移動先のセルに関する情報に対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、移動先のセルを介してセッションを確立する制御部と、を備える。
本開示の第３の態様にかかる制御方法は、複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置において実行される制御方法であって、前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する。
本開示により、遅延もしくは揺らぎの影響を抑えた高品質通信を実現することができる制御装置、中継装置、及び制御方法を提供することができる。
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる制御装置３０の構成例について説明する。制御装置３０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。制御装置３０は、複数のセルを経由して中継装置１０及び中継装置２０とともに目的地へ移動する。例えば、制御装置３０、中継装置１０、及び中継装置２０は、同じ車両に搭載されてもよい。セルは、基地局が形成する通信エリアである。複数のセルは、隣接するセル同士において、それぞれのセルの一部の通信エリアが重複するように形成されてもよい。
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる制御装置３０の構成例について説明する。制御装置３０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。制御装置３０は、複数のセルを経由して中継装置１０及び中継装置２０とともに目的地へ移動する。例えば、制御装置３０、中継装置１０、及び中継装置２０は、同じ車両に搭載されてもよい。セルは、基地局が形成する通信エリアである。複数のセルは、隣接するセル同士において、それぞれのセルの一部の通信エリアが重複するように形成されてもよい。
中継装置１０及び中継装置２０は、例えば、モバイル通信を行う無線通信端末であってもよい。モバイル通信は、例えば、３ＧＰＰにおいて定められている無線通信規格を用いた通信であってもよい。例えば、モバイル通信には、５Ｇとして定められている無線通信規格が用いられてもよい。また、中継装置１０及び中継装置２０が５Ｇを利用して無線通信を行うネットワークは、公衆無線通信ネットワークであってもよく、プライベートネットワークであってもよい。例えば、５Ｇを利用して無線通信を行うプライベートネットワークは、5G-LAN、Private 5G、Vertical 5G、もしくはローカル5G等であってもよい。また、中継装置１０及び中継装置２０が５Ｇを利用して無線通信を行うネットワークは、免許が必要な周波数帯を利用してもよいし、免許が不要の周波数帯（アンライセンス周波数帯）を利用してもよい。
制御装置３０は、通信部３１及び制御部３２を有している。通信部３１及び制御部３２は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、通信部３１及び制御部３２は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。
通信部３１は、中継装置１０及び中継装置２０の少なくとも一方と通信する。例えば、通信部３１は、中継装置１０及び中継装置２０の少なくとも一方へアップリンク（ＵＬ：Uplink）パケットを送信し、中継装置１０及び中継装置２０の少なくとも一方からダウンリンク（ＤＬ：Downlink）パケットを受信してもよい。通信部３１は、中継装置１０及び中継装置２０と、無線通信を行ってもよく、有線通信を行ってもよい。無線通信は、例えば、無線ＬＡＮであってもよく、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、赤外線通信等の近距離無線通信であってもよい。有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）を用いた通信であってもよい。
制御部３２は、中継装置１０が、在圏している現在のセルを介してセッションを確立もしくは構築している状態において、現在のセルに在圏中に、中継装置２０が移動先のセルを介してセッションを確立もしくは構築するタイミングを制御する。制御部３２は、目的地までの移動スケジュールに基づいて、中継装置２０が移動先のセルを介してセッションを確立もしくは構築するタイミングを制御する。
セッションが確立もしくは構築された状態は、例えば、中継装置１０及び中継装置２０が、基地局を介してコアネットワークとの間において通信を行うことを可能とする状態であってもよい。セッションが確立された状態は、無線通信区間及びコアネットワークにおいて中継装置１０もしくは中継装置２０が通信を行うためにリソースが割り当てられた状態であってもよい。中継装置１０は、セルを形成する基地局を介してコアネットワークとの間にセッションを確立する。コアネットワークは、モバイル通信を行う無線端末のモビリティ制御及びセッション制御等を行う通信装置を有するネットワークであってもよい。中継装置１０がコアネットワークとの間にセッションを確立するとは、コアネットワークに含まれる通信装置との間にセッションを確立することであってもよい。コアネットワークに含まれる通信装置は、例えば、コアノード装置等と称されてもよい。
セッションを確立するタイミングを制御するとは、例えば、中継装置２０がセッションを確立すべきタイミングに、制御部３２が、中継装置２０へ、セッションの確立を促すデータもしくはメッセージを送信することであってもよい。セッションを確立するタイミングは、例えば、制御装置３０等の移動スケジュールに基づいて定まる。セッションを確立するタイミングは、中継装置２０が、現在のセルと移動先のセルとの重複するエリアへ入るタイミングであってもよい。もしくは、セッションを確立するタイミングは、制御装置３０等が、現在のセルと移動先のセルとの重複するエリアへ入るタイミングよりも所定時間前のタイミングであってもよい。もしくは、セッションを確立するタイミングは、制御装置３０等の移動スケジュールに基づいて予め定められた時刻であってもよい。
以上説明したように、制御装置３０は、中継装置１０が、在圏している現在のセルを介してセッションを確立している状態において、中継装置２０に対して、移動先のセルを介してセッションを確立させることができる。つまり、制御装置３０は、現在のセルを介したセッションと、移動先のセルを介したセッションの二つのセッションを用いることができる。これより、制御装置３０等が、移動先のセルへ移動し、移動元のセルを介して確立しているセッションに関するハンドオーバが実行された場合であっても、すでに、移動先のセルにおいてセッションが確立されている。制御装置３０は、移動先のセルにおいて確立されているセッションを介してデータを受信することができるため、ハンドオーバ処理に伴うデータの遅延もしくは揺らぎの影響を受けずに安定した接続性（Connectivity）を保証することができる。
（実施の形態２）
続いて、図２を用いて実施の形態２にかかる通信システムの構成例について説明する。図２の通信システムは、ＵＥ（User Equipment）１１、ＵＥ２１、制御装置３０、クライアントデバイス７１、クライアントデバイス７２、基地局４１、基地局４２、５ＧＣ（5G Core network）５０、管理装置６０、及び制御サーバ６５を有している。
続いて、図２を用いて実施の形態２にかかる通信システムの構成例について説明する。図２の通信システムは、ＵＥ（User Equipment）１１、ＵＥ２１、制御装置３０、クライアントデバイス７１、クライアントデバイス７２、基地局４１、基地局４２、５ＧＣ（5G Core network）５０、管理装置６０、及び制御サーバ６５を有している。
クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２は、例えば、工場内において遠隔制御される装置、もしくは、工場内の装置を遠隔制御する装置であってもよい。クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２は、低遅延及び高信頼性を要求するTime Sensitive Deviceと称されてもよい。低遅延及び高信頼性は、例えば、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２にサービスを提供する事業者もしくは管理者等によって定められるサービス品質に基づいて定められてもよい。クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２は、ＵＥ１１、ＵＥ２１、基地局４１、基地局４２、及び５ＧＣ５０を介して、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２へ通信サービスを提供する通信装置と通信を行ってもよい。
制御装置３０は、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２と、ＵＥ１１及びＵＥ２１との間において送信及び受信されるデータを中継する。制御装置３０は、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２と、無線通信を行ってもよく、有線通信を行ってもよい。無線通信は、例えば、無線ＬＡＮであってもよく、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、赤外線通信等の近距離無線通信であってもよい。有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）を用いた通信であってもよい。同様に、制御装置３０は、ＵＥ１１及びＵＥ２１と無線通信を行ってもよく、有線通信を行ってもよい。
ＵＥ１１及びＵＥ２１は、図１の中継装置１０及び中継装置２０に相当する。ＵＥは、３ＧＰＰにおいて通信端末の総称として用いられる。ＵＥ１１及びＵＥ２１は、携帯電話端末、スマートフォン端末、もしくはモバイルルータ等であってもよい。ＵＥ１１及びＵＥ２１は、例えば、制御装置３０と無線ＬＡＮ通信を行い、基地局４１及び基地局４２と、モバイル通信を行ってもよい。
制御装置３０、ＵＥ１１、及びＵＥ２１は、同一の車両に搭載され、車両とともに移動してもよい。もしくは、ＵＥ１１及びＵＥ２１が同一の車両に搭載され、制御装置３０は、特定の位置に静止していてもよい。クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２は、制御装置３０、ＵＥ１１、及びＵＥ２１、又は、ＵＥ１１及びＵＥ２１とともに移動してもよく、特定の位置に静止していてもよい。
基地局４１及び基地局４２は、ＵＥ１１もしくはＵＥ２１と予め定められた通信規格を用いて無線通信を行う。予め定められた通信規格は、例えば、５Ｇであってもよい。５ＧＣ５０は、ＵＥ１１及びＵＥ２１に関するモビリティ制御及びセッション制御を行う。５ＧＣ５０は、基地局４１及び基地局４２を介して、ＵＥ１１及びＵＥ２１とセッションを確立する。５ＧＣ５０がＵＥ１１及びＵＥ２１と確立するセッションは、例えば、ＰＤＵ（Protocol Data Unit）セッション、ＰＤＮ（Packet Data Network）セッション、ＰＤＵコネクション、もしくはＰＤＮコネクション、等と称されてもよい。また、５ＧＣ５０は、３ＧＰＰが規定する５ＧＣとしているが、ＥＰＣ（Evolved Packet Core Network）であってもよい。
管理装置６０は、ＵＥ１１及びＵＥ２１等が搭載される車両の移動スケジュール、移動経路等を管理している。制御サーバ６５は、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２と同期を維持して通信サービスを提供する。また、管理装置６０も、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２へ通信サービスを提供してもよい。クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２へ通信サービスを提供する通信装置は、管理装置６０と異なる装置であってもよい。
続いて、図３を用いて、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）７０がセル間を移動する様子について説明する。ＡＧＶ７０は、制御装置３０、ＵＥ１１、ＵＥ２１、クライアントデバイス７１、及びクライアントデバイス７２を搭載しているとする。図３は、工場内を示している。図３に示されている楕円は、基地局が形成する通信エリアを示している。基地局が形成する通信エリアは、セルと称されてもよい。セルと、そのセルを形成する基地局とは、１対１に対応してもよく、一つの基地局が、複数のセルを形成してもよい。隣接するセルは、図３に示されるように一部の通信エリアが重複していてもよい。
図３のＡＧＶ７０は、複数のセルを経由して、目的地Ａへ移動する。さらに、ＡＧＶ７０は、目的地Ａから、複数のセルを経由して目的地Ｂへ移動する。ＡＧＶ７０が、目的地Ａ及び目的地Ｂまで移動する際に経由するセルは、予め定められているとする。さらに、ＡＧＶ７０の移動速度、及び、それぞれのセルへ侵入する時刻及びそれぞれのセルから脱出する時刻等は、予め定められているとする。そのため、ＡＧＶ７０は、予め定められた時刻にそれぞれのセルを経由して、予め定められた時刻に目的地Ａ及び目的地Ｂへ到達する。ＡＧＶ７０は、例えば、自動運転もしくは遠隔操作が実行されることによって移動してもよい。ＡＧＶ７０の移動経路、移動速度、中間目的地での停止時間、それぞれのセルへ侵入する時刻、及びそれぞれのセルから脱出する時刻等に関する情報は、管理装置６０において管理されている。移動経路には、例えば、ＡＧＶ７０が経由するセルの識別情報が含まれていてもよい。制御装置３０は、ＡＧＶ７０が移動する前に、目的地Ａ及び目的地Ｂまでの移動経路、移動速度、時刻情報等をすべて管理装置６０から取得していてもよい。もしくは、制御装置３０は、ＡＧＶ７０が目的地Ａ及び目的地Ｂまで移動する際に、定期的に管理装置６０から、移動経路、移動速度、及び時刻情報等を取得してもよい。また、制御装置３０は、ＡＧＶ７０の現在位置や、中間目的地で行われる予定作業時間など実際の移動に関する状況、さらにＡＧＶ７０の動力装置の異常や急な予定変更などの情報を、移動中に不定期、あるいは定期的に管理装置６０に通知してもよい。
続いて、図４を用いて実施の形態２にかかる管理装置６０の構成例について説明する。管理装置６０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。管理装置６０は、サーバ装置であってもよい。
管理装置６０は、通信部６１、管理部６２、及び制御部６３を有している。通信部６１、管理部６２、及び制御部６３は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、通信部６１、管理部６２、及び制御部６３は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。
通信部６１は、５ＧＣ５０と通信を行う。管理装置６０は、３ＧＰＰにおいて５ＧＣ５０と接続する外部のネットワークであるＤＮ（Data Network）に含まれてもよい。もしくは、通信部６１は、ＵＥ及び基地局を介して５ＧＣ５０と接続してもよい。もしくは、通信部６１は、ＵＥと同様の機能を有し、基地局を介して５ＧＣ５０と接続してもよい。
管理部６２は、ＵＥ１１及びＵＥ２１等を搭載するＡＧＶ７０の移動経路、移動速度、それぞれのセルへ侵入する時刻、及びそれぞれのセルから脱出する時刻等に関する情報を保持もしくは管理する。工場内において複数のＡＧＶが存在する場合、管理部６２は、ＡＧＶ毎に、移動経路等に関する情報を保持する。制御部６３は、管理部６２に保持されている情報を、ＵＥ１１もしくはＵＥ２１へ送信する。制御部６３は、例えば、ＵＥ１１もしくはＵＥ２１から移動経路等の情報を要求するメッセージを受信した場合に、管理部６２に保持している情報をＵＥ１１もしくはＵＥ２１へ送信してもよい。もしくは、制御部６３は、定期的に管理部６２に保持している情報をＵＥ１１もしくはＵＥ２１へ送信してもよい。もしくは、制御部６３は、ＡＧＶ７０から、次のセルへ侵入する時刻よりも前の所定の時刻に、ＡＧＶ７０の移動先のセルに関する情報をＵＥ１１もしくはＵＥ２１へ送信してもよい。管理部６２は、工場内に複数あるＡＧＶの移動管理を担うことで、ＡＧＶ同士の衝突を防ぐことができる。
続いて、図５を用いて実施の形態２にかかるＵＥ１１の構成例について説明する。なお、ＵＥ２１は、ＵＥ１１と実質的に同様の構成を有するため、ＵＥ２１の構成例についての説明を省略する。
ＵＥ１１は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。ＵＥ１１は、通信部１５及び制御部１６を有している。通信部１５及び制御部１６は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行するソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。
通信部１５は、制御装置３０と通信する。さらに、通信部１５は、モバイル通信を利用して基地局４１もしくは基地局４２と通信する。通信部１５は、例えば、制御装置３０と、無線通信を行ってもよく、有線通信を行ってもよい。無線通信は、例えば、無線ＬＡＮであってもよく、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、赤外線通信等の近距離無線通信であってもよい。有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）を用いた通信であってもよい。ＵＥ１１は、基地局４１もしくは基地局４２と３ＧＰＰにおいて定められている通信規格である５Ｇを利用して通信する。
制御部１６は、基地局４１もしくは基地局４２を介して５ＧＣ５０との間にＰＤＵセッションを確立する。ＰＤＵセッションは、ＵＥ１１に割り当てられたＩＰアドレスと、５ＧＣ５０に含まれる通信装置に割り当てられたＩＰアドレスとを用いて識別される。言い換えると、ＰＤＵセッションは、ＵＥ１１側のＩＰアドレス及び５ＧＣに含まれる通信装置側のＩＰアドレスを端点とするセッションである。
また、制御部１６は、ＰＤＵセッションが確立されていない状態において制御装置３０からデータを受信した際に、５ＧＣ５０へ、セッションの確立を要求するメッセージを送信する。つまり、制御部１６は、ＰＤＵセッションが確立されていない状態において制御装置３０からデータを受信した際に、５ＧＣ５０とセッションの確立処理を実行する。また、制御部１６は、ＵＥ１１が現在在圏するセルにおいて受信電波強度が閾値よりも低くなった場合に、周辺のセルをサーチし、受信電波強度の高いセルを検出する。さらに、制御部１６は、現在在圏するセルから、受信電波強度の高いセルへハンドオーバする。
制御部１６は、通信部１５を介して、制御装置３０から、次の移動先のセルに関する情報を受信してもよい。この場合、制御部１６は、周辺のセルをサーチする際に、次の移動先のセルの方向へアンテナの指向性を高めて、次の移動先のセルを検出してもよい。次の移動先のセルの方向へアンテナの指向性を高めることによって、次の移動先のセルにおいて送出される電波の受信感度を高めることができる。その結果、次の移動先のセルの方向へアンテナの指向性を高めることによって、アンテナの指向性を高めない場合と比較して、早く次の移動先のセルを検出することができる。指向性を高める技術として、アンテナのビームフォーミングの適用、高指向性アンテナに対してローテーター、及び仰角ローテーターを用いたアンテナの方位角、仰角の制御などがある。
また、制御部１６は、制御装置３０から、ＰＤＵセッションを解消もしくはリリースする指示メッセージを受信した場合、５ＧＣ５０との間に確立しているＰＤＵセッションを解消する。
続いて、図６を用いて実施の形態２にかかる制御装置３０の構成例について説明する。制御装置３０は、通信部３１及び制御部３２を有している。また、制御部３２は、複製部３３及び除去部３４を有している。複製部３３は、アップリンクパケットを複製し、通信部３１を介してＵＥ１１及びＵＥ２１へ送信する。例えば、ＵＥ１１が、５ＧＣ５０とＰＤＵセッションを確立し、ＵＥ２１がＰＤＵセッションを確立していない状態とする。この状態において、次の移動先のセルへのハンドオーバの実行が近づいてきた場合、制御部３２は、アップリンクパケットを複製し、ＵＥ１１とともにＵＥ２１へ複製したアップリンクパケットを送信してもよい。ＵＥ２１は、アップリンクパケットを受信したことを契機として、移動先のセルを介してＰＤＵセッションを確立する。もしくは、制御部３２は、次の移動先のセルが近づいてきた場合、ＵＥ２１へ、移動先のセルを介してＰＤＵセッションを確立するよう指示するメッセージを送信してもよい。
制御装置３０は、管理装置６０から、ＡＧＶ７０の移動経路等に関する情報を取得している。例えば、制御部３２は、次のセルへ侵入する時刻についても把握している。そのため、制御部３２は、次のセルへ侵入する時刻の数秒前のタイミングに、複製したアップリンクパケットもしくは指示メッセージをＵＥ２１へ送信してもよい。制御部３２が複製したアップリンクパケットもしくは指示メッセージを送信するタイミングは、適宜調整されてもよい。例えば、ＡＧＶ７０の移動速度が所定の速度よりも早い場合、所定の速度よりも遅い場合と比較して、次のセルへ侵入する時刻に対して早くＵＥ２１へアップリンクパケット等を送信してもよい。また、ＵＥ１１がＰＤＵセッションを確立している状態である場合、制御装置３０は、ＵＥ１１がハンドオーバを実行する前のタイミングに、複製したアップリンクパケットもしくは指示メッセージをＵＥ２１へ送信してもよい。
除去部３４は、同じダウンリンクパケットを２以上受信した場合、一つのダウンリンクパケット以外のダウンリンクパケットを除去もしくは削除する。
通信部３１は、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２と通信する。さらに、通信部３１は、中継装置１０及び中継装置２０と通信する。通信部３１は、クライアントデバイス７１及びクライアントデバイス７２、並びに、中継装置１０及び中継装置２０と、無線通信を行ってもよく、有線通信を行ってもよい。無線通信は、例えば、無線ＬＡＮであってもよく、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、赤外線通信等の近距離無線通信であってもよい。有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）を用いた通信であってもよい。
続いて、図７を用いて実施の形態２にかかるＰＤＵセッションの構築処理の流れについて説明する。ここでは、ＵＥ１１及びＵＥ２１は、５ＧＣ５０とＰＤＵセッションを構築していないことを前提とする。初めに、クライアントデバイス７１は、制御装置３０へアップリンクパケットを送信する（Ｓ１１）。次に、制御装置３０は、受信したアップリンクパケットをＵＥ１１もしくはＵＥ２１へ送信する（Ｓ１２）。図７においては、制御装置３０が、アップリンクパケットをＵＥ１１へ送信していることを示している。
次に、ＵＥ１１は、ＰＤＵセッションを構築していない状態において、アップリンクパケットを受信すると、ＰＤＵセッションの構築処理を開始する（Ｓ１３）。具体的には、ＵＥ１１は、基地局４１が形成するセルに在圏している場合、基地局４１を介して５ＧＣ５０とＰＤＵセッションの構築処理を実施する。ＵＥ１１と５ＧＣ５０との間のＰＤＵセッションが構築された後に、制御装置３０は、構築されたＰＤＵセッションを介してＡＧＶ７０の移動スケジュール情報を受信する（Ｓ１４）。移動スケジュール情報は、移動経路、移動速度、セルに侵入する時刻、及びセルから脱出する時刻等を含む。例えば、制御装置３０は、ＵＥ１１と５ＧＣ５０との間においてＰＤＵセッションが構築された後に、管理装置６０へ、移動スケジュール情報を要求する要求メッセージを送信してもよい。制御装置３０は、要求メッセージに対する応答メッセージに含まれる移動スケジュール情報を受信してもよい。また、ＵＥ１１と５ＧＣ５０との間で構築されるＰＤＵセッションは、制御装置３０と管理装置６０の通信、クライアントデバイス７１と管理装置６０との通信に用いられる。さらに、ＵＥ１１と５ＧＣ５０との間で構築されるＰＤＵセッションは、クライアントデバイス７１と制御サーバ６５との間で数ミリ秒を周期として同期する通信などにも用いられる（Ｓ１５）。
続いて、図８を用いて実施の形態２にかかるＰＤＵセッションの追加処理の流れについて説明する。図８においては、ＵＥ１１が、基地局４１を介して５ＧＣ５０との間にＰＤＵセッションを構築済みであることを前提とする（Ｓ２０）。次に、制御装置３０は、ＡＧＶ７０の移動に伴い、ＰＤＵセッションを追加することを決定する（Ｓ２１）。例えば、制御装置３０は、次のセルに侵入する前の予め定められた時刻に、ＰＤＵセッションを追加することを決定してもよい。もしくは、制御装置３０は、次のセルに侵入する前の予め定められた地点に到達した際に、ＰＤＵセッションを追加することを決定してもよい。もしくは、制御装置３０は、次のセルへのハンドオーバの実行する前の予め定められた地点に到達した際に、ＰＤＵセッションを追加することを決定してもよい。
次に、制御装置３０は、クライアントデバイス７１もしくはクライアントデバイス７２からアップリンクパケットを受信する（Ｓ２２）。次に、制御装置３０は、アップリンクパケットを複製する（Ｓ２３）。次に、制御装置３０は、アップリンクパケットをＵＥ１１、基地局４１を介して５ＧＣ５０へ送信する（Ｓ２４）。さらに、制御装置３０は、複製したアップリンクパケットをＵＥ２１へ送信する（Ｓ２５）。この時、制御装置３０は、複製したアップリンクパケットとともに、ＡＧＶ７０の次の移動先のセルに関する情報を送信する。ＡＧＶ７０の移動先のセルに関する情報は、例えば、移動先のセルを識別する情報（例えば、移動先セルの周波数情報、Cell Identity (CI)、Cell Global Identification (CGI)、HNB Unique Identity、E-UTRAN Cell Identity (ECI)、E-UTRAN Cell Global Identification (ECGI)、NR Cell Identity (NCI)、NR Cell Global Identity (NCGI)）、及び、ＡＧＶ７０の移動経路から導き出された移動先のセルの方向（例えば、緯度・経度の組み合わせによる絶対位置、あるいは、ＡＧＶ７０に対して距離 や方角などを用いた相対位置）を含んでもよい。
ＵＥ２１は、ＡＧＶ７０の移動先のセルに関する情報を受信すると、次の移動先のセルの方向へアンテナの指向性を高めて、次の移動先のセルを検出する。さらに、ＵＥ２１は、次の移動先のセルを介して、５ＧＣ５０とＰＤＵセッションを構築する処理を実行する（Ｓ２６）。図８においては、ＡＧＶ７０の次の移動先のセルは、基地局４２によって形成されており、ＵＥ２１は、基地局４２を介して５ＧＣ５０とＰＤＵセッションを構築することを示している。この時点で、クライアントデバイス７１と制御サーバ６５との間の通信は、基地局４１、および基地局４２を用いることで、信頼性の高い通信路が確立されたことになる。
次に、ＡＧＶ７０が、基地局４２によって形成される次のセルのエリアへ移動した場合、基地局４１によって形成されるセルを介してＰＤＵセッションを構築しているＵＥ１１は、基地局４２によって形成されるセルへのハンドオーバ処理を実行する（Ｓ２７）。さらに、ＵＥ１１は、基地局４２を介して５ＧＣ５０とＰＤＵセッションを構築する（Ｓ２８）。この時点で、クライアントデバイス７１と制御サーバ６５との間の通信は、基地局４２を介した２つのＰＤＵセッションを用いて通信することになる。
ここで、図９を用いて、図８のステップＳ２６の後のＰＤＵセッションの構築状態について説明する。図８において、ＵＥ２１が基地局４２を介してＰＤＵセッションを構築した場合、図９の太線に示されるように、ＡＧＶ７０は、二つのセッションを有する。具体的には、ＡＧＶ７０は、基地局４１を介したＵＥ１１と５ＧＣ５０との間のＰＤＵセッションと、基地局４２を介したＵＥ２１と５ＧＣ５０との間のＰＤＵセッションを有することとなる。ここで、二つのセッションのそれぞれの５ＧＣ５０側のＩＰアドレスは、異なっているとする。例えば、図９に示されるように、基地局４１を介したＰＤＵセッションの端点には、ＩＰアドレス＿Ａ及びＩＰアドレス＿Ｂが割り当てられている。また、基地局４２を介したＰＤＵセッションの端点には、ＩＰアドレス＿Ｃ及びＩＰアドレス＿Ｄが割り当てられている。つまり、５ＧＣ５０は、ＡＧＶ７０に含まれる二つのＵＥとそれぞれＰＤＵセッションを構築するが、それぞれのＰＤＵセッションには、異なるＩＰアドレスを割り当てる。また、ＵＥ１１が構築するＰＤＵセッションに割り当てられるＵＥ１１側のＩＰアドレスも、ＵＥ２１が構築するＰＤＵセッションに割り当てられるＵＥ２１側のＩＰアドレスと異なるとする。
次に、図１０を用いて、図８のステップＳ２８の後のＰＤＵセッションの構築状態について説明する。図８において、ＵＥ１１が、移動先のセルへのハンドオーバ処理を完了した場合、図１０の太線にて示されるように、ＡＧＶ７０は、基地局４２を介した二つのＰＤＵセッションを有する。具体的には、ＡＧＶ７０は、基地局４２を介したＵＥ１１と５ＧＣ５０との間のＰＤＵセッションと、基地局４２を介したＵＥ２１と５ＧＣ５０との間のＰＤＵセッションを有することとなる。
続いて、図１１を用いて、ＰＤＵセッションの解消もしくはリリース処理の流れについて説明する。図１１においては、ＵＥ１１及びＵＥ２１が、基地局４２を介して５ＧＣ５０との間にＰＤＵセッションを構築したことを前提とする（Ｓ３０）。
次に、制御装置３０は、ＡＧＶ７０の移動に伴い、移動後のセルを介して構築されている２つのＰＤＵセッションのうちいずれかをリリースすることを決定する（Ｓ３１）。例えば、制御装置３０は、新たなセルに侵入した後の予め定められた時刻に、ＰＤＵセッションをリリースすることを決定してもよい。もしくは、制御装置３０は、新たなセルに侵入した後の予め定められた地点に到達した際に、ＰＤＵセッションを解消することを決定してもよい。
次に、制御装置３０は、ＵＥ２１へPDU session Release Requestを送信する（Ｓ３２）。図１１においては、制御装置３０が、PDU session Release RequestをＵＥ２１へ送信する例を示しているが、制御装置３０は、ＵＥ１１及びＵＥ２１のいずれにPDU session Release Requestを送信してもよい。例えば、制御装置３０は、基地局４２を介して構築したＰＤＵセッションのうち、古いセッションを有するＵＥへPDU session Release Requestを送信してもよい。もしくは、制御装置３０は、PDU session Release Requestを送信するＵＥを予め定めていてもよい。
ＵＥ２１は、PDU session Release Requestを受信すると、基地局４２を介して構築したＰＤＵセッションのリリース処理を行う（Ｓ３３）。具体的には、ＵＥ２１は、基地局４２を介して５ＧＣ５０へ、PDU session Release Requestを送信してもよい。
次に、制御装置３０は、クライアントデバイス７１もしくはクライアントデバイス７２からアップリンクパケットを受信する（Ｓ３４）。ここで、制御装置３０は、ステップＳ３１においてＰＤＵセッションのリリースを決定しているため、受信したアップリンクパケットの複製を行わない。制御装置３０は、受信したアップリンクパケットをＵＥ１１、基地局４２を介して５ＧＣ５０へ送信する（Ｓ３５）。つまり、制御装置３０は、PDU session Release Requestを送信していないＵＥ１１へアップリンクパケットを送信する。
ここで、図１２を用いて、図１１のステップＳ３３の後のＰＤＵセッションの構築状態について説明する。図１１において、ＵＥ２１が基地局４２を介したＰＤＵセッションを解消した場合、図１２の太線に示されるように、ＡＧＶ７０は、一つのセッションを有する。具体的には、ＡＧＶ７０は、基地局４２を介したＵＥ１１と５ＧＣ５０との間のＰＤＵセッションを有することとなる。
以上説明したように、実施の形態２にかかる無線通信システムは、ＵＥ１１がハンドオーバ処理を開始する前に、ＵＥ２１が、移動先のセルを介してＰＤＵセッションを構築することができる。これより、ＵＥ１１がハンドオーバ処理を実行し、数十ミリ秒の遅延が発生する状況であっても、ＵＥ２１を介したデータの送受信を行うことが可能である。そのため、クライアントデバイス７１もしくはクライアントデバイス７２は、ＵＥ１１がハンドオーバすることによって生じる受信データの遅延もしくはゆらぎの影響を受けることなく、ＵＥ２１を介してデータを送受信することができる。
また、制御装置３０は、ＡＧＶ７０の移動スケジュールを有しているため、ＡＧＶ７０が移動先のセルへ侵入する前に、移動先のセルを特定することができる。そのため、移動先のセルを介してＰＤＵセッションを構築するＵＥ２１は、移動先のセルの方向に対して指向性を高めることができる。これにより、ＵＥ２１は、移動先のセルの方向に対して指向性を高めない場合と比較して、より早く移動先のセルを介してＰＤＵセッションを構築することができる。
また、制御装置３０は、ＵＥ１１及びＵＥ２１が、それぞれ同じセルを介してＰＤＵセッションを構築している場合、いずれか一方のＰＤＵセッションを解消するように制御することができる。これにより、無線通信システムにおけるＰＤＵセッション数を減少させることができるため、通信リソースを節約することができる。
続いて以下では、上述の複数の実施形態で説明された、中継装置１０、ＵＥ１１、制御装置３０、及び管理装置６０の構成例について説明する。
図１３は、中継装置１０及びＵＥ１１の構成例を示すブロック図である。Radio Frequency（RF）トランシーバ１１０１は、基地局４１もしくは基地局４２と通信するためにアナログRF信号処理を行う。RFトランシーバ１１０１により行われるアナログRF信号処理は、周波数アップコンバージョン、周波数ダウンコンバージョン、及び増幅を含む。RFトランシーバ１１０１は、アンテナ１１０２及びベースバンドプロセッサ１１０３と結合される。すなわち、RFトランシーバ１１０１は、変調シンボルデータ（又はOFDMシンボルデータ）をベースバンドプロセッサ１１０３から受信し、送信RF信号を生成し、送信RF信号をアンテナ１１０２に供給する。また、RFトランシーバ１１０１は、アンテナ１１０２によって受信された受信ＲＦ信号に基づいてベースバンド受信信号を生成し、これをベースバンドプロセッサ１１０３に供給する。
ベースバンドプロセッサ１１０３は、無線通信のためのデジタルベースバンド信号処理（データプレーン処理）とコントロールプレーン処理を行う。デジタルベースバンド信号処理は、(a) データ圧縮／復元、(b) データのセグメンテーション／コンカテネーション、(c) 伝送フォーマット（伝送フレーム）の生成／分解を含む。さらに、デジタルベースバンド信号処理は、(d) 伝送路符号化／復号化、(e) 変調（シンボルマッピング）／復調、及び(f) Inverse Fast Fourier Transform（IFFT）によるOFDMシンボルデータ（ベースバンドOFDM信号）の生成などを含む。一方、コントロールプレーン処理は、レイヤ１（e.g., 送信電力制御）、レイヤ２（e.g., 無線リソース管理、及びhybrid automatic repeat request（HARQ）処理）、及びレイヤ３（e.g., アタッチ、モビリティ、及び通話管理に関するシグナリング）の通信管理を含む。
例えば、LTEおよび5Gの場合、ベースバンドプロセッサ１１０３によるデジタルベースバンド信号処理は、Packet Data Convergence Protocol（PDCP）レイヤ、Radio Link Control（RLC）レイヤ、MACレイヤ、およびPHYレイヤの信号処理を含んでもよい。また、ベースバンドプロセッサ１１０３によるコントロールプレーン処理は、Non-Access Stratum（NAS）プロトコル、RRCプロトコル、及びMAC CEの処理を含んでもよい。
ベースバンドプロセッサ１１０３は、デジタルベースバンド信号処理を行うモデム・プロセッサ（e.g., Digital Signal Processor（DSP））とコントロールプレーン処理を行うプロトコルスタック・プロセッサ（e.g., Central Processing Unit（CPU）、又はMicro Processing Unit（MPU））を含んでもよい。この場合、コントロールプレーン処理を行うプロトコルスタック・プロセッサは、後述するアプリケーションプロセッサ１１０４と共通化されてもよい。
アプリケーションプロセッサ１１０４は、CPU、MPU、マイクロプロセッサ、又はプロセッサコアとも呼ばれる。アプリケーションプロセッサ１１０４は、複数のプロセッサ（複数のプロセッサコア）を含んでもよい。アプリケーションプロセッサ１１０４は、メモリ１１０６又は図示されていないメモリから読み出されたシステムソフトウェアプログラム（Operating System（OS））及び様々なアプリケーションプログラムを実行することによって、中継装置１０及びＵＥ１１の各種機能を実現する。アプリケーションプログラムは、例えば、通話アプリケーション、WEBブラウザ、メーラ、カメラ操作アプリケーション、音楽再生アプリケーションであってもよい。
いくつかの実装において、図１３に破線（１１０５）で示されているように、ベースバンドプロセッサ１１０３及びアプリケーションプロセッサ１１０４は、１つのチップ上に集積されてもよい。言い換えると、ベースバンドプロセッサ１１０３及びアプリケーションプロセッサ１１０４は、１つのSystem on Chip（SoC）デバイス１１０５として実装されてもよい。SoCデバイスは、システムLarge Scale Integration（LSI）またはチップセットと呼ばれることもある。
メモリ１１０６は、揮発性メモリ若しくは不揮発性メモリ又はこれらの組合せである。メモリ１１０６は、物理的に独立した複数のメモリデバイスを含んでもよい。揮発性メモリは、例えば、Static Random Access Memory（SRAM）若しくはDynamic RAM（DRAM）又はこれらの組み合わせである。不揮発性メモリは、マスクRead Only Memory（MROM）、Electrically Erasable Programmable ROM（EEPROM）、フラッシュメモリ、若しくはハードディスクドライブ、又はこれらの任意の組合せである。例えば、メモリ１１０６は、ベースバンドプロセッサ１１０３、アプリケーションプロセッサ１１０４、及びSoC１１０５からアクセス可能な外部メモリデバイスを含んでもよい。メモリ１１０６は、ベースバンドプロセッサ１１０３内、アプリケーションプロセッサ１１０４内、又はSoC１１０５内に集積された内蔵メモリデバイスを含んでもよい。さらに、メモリ１１０６は、Universal Integrated Circuit Card（UICC）内のメモリを含んでもよい。
メモリ１１０６は、上述の複数の実施形態で説明された中継装置１０及びＵＥ１１による処理を行うための命令群およびデータを含むソフトウェアモジュール（コンピュータプログラム）を格納してもよい。いくつかの実装において、ベースバンドプロセッサ１１０３又はアプリケーションプロセッサ１１０４は、当該ソフトウェアモジュールをメモリ１１０６から読み出して実行することで、上述の実施形態で説明された中継装置１０及びＵＥ１１の処理を行うよう構成されてもよい。
図１４は、制御装置３０及び管理装置６０の構成例を示すブロック図である。図１４を参照すると、制御装置３０及び管理装置６０は、ネットワーク・インターフェース１２０１、プロセッサ１２０２、及びメモリ１２０３を含む。ネットワーク・インターフェース１２０１は、通信システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。ネットワーク・インターフェース１２０１は、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインターフェースカード（NIC）を含んでもよい。
プロセッサ１２０２は、メモリ１２０３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態においてシーケンス図及びフローチャートを用いて説明された制御装置３０及び管理装置６０の処理を行う。プロセッサ１２０２は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１２０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
メモリ１２０３は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１２０２は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１２０３にアクセスしてもよい。
図１４の例では、メモリ１２０３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ１２０２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ１２０３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された制御装置３０及び管理装置６０の処理を行うことができる。
図１４を用いて説明したように、制御装置３０及び管理装置６０が有するプロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。磁気記録媒体は、例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブであってもよい。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）であってもよい。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置であって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信する通信部と、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する制御部と、を備える制御装置。
（付記２）
前記制御部は、
前記第２のセルに関する情報を、前記通信部を介して前記第２の中継装置へ送信し、前記第２の中継装置に対して前記第２のセルを介してセッションを確立させる、付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記制御部は、
前記第１の中継装置を介して送信するデータを複製し、複製したデータを前記第２のセルに関する情報とともに前記第２の中継装置へ送信する、付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記通信部は、
前記第２の中継装置が前記第２のセルを介してセッションを確立した後に、前記第１の中継装置へデータを送信し、前記第２の中継装置へ前記データの複製データを送信する、付記１又は２に記載の制御装置。
（付記５）
前記制御部は、
前記第２の中継装置が前記第２のセルを介してセッションを確立した後に、前記移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルを介して確立したセッションもしくは前記第２のセルを介して確立したセッションのいずれかを解消させる、付記１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記６）
前記制御部は、
第１の中継装置もしくは前記第２の中継装置のいずれかにセッションの解消を指示する指示メッセージを送信する、付記５に記載の制御装置。
（付記７）
前記制御部は、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記第１の中継装置を介して管理装置から前記移動スケジュールに関する情報を受信する、付記１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記８）
複数のセルを経由して制御装置とともに目的地へ移動する中継装置であって、
前記目的地までの移動スケジュールに基づいて定まる移動先のセルに関する情報を前記制御装置から受信する通信部と、
前記移動先のセルに関する情報に対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、移動先のセルを介してセッションを確立する制御部と、を備える中継装置。
（付記９）
前記制御部は、
前記制御装置からセッションの解消を指示する指示メッセージを受信した場合、現在確立しているセッションを解消する、付記８に記載の中継装置。
（付記１０）
第１の中継装置及び第２の中継装置と、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する、通信システム。
（付記１１）
前記制御装置は、
前記第２のセルに関する情報を、前記第２の中継装置へ送信し、前記第２の中継装置に対して前記第２のセルを介してセッションを確立させる、付記１０に記載の通信システム。
（付記１２）
前記第２の中継装置は、
前記第２のセルに関する情報を受信し、前記第２のセルに対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、前記第２のセルを介してセッションを確立する制御部と、を備える付記１０及び１１に記載の通信システム。
（付記１３）
複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置において実行される制御方法であって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する、制御方法。
（付記１４）
複数のセルを経由して制御装置とともに目的地へ移動する中継装置において実行される制御方法であって、
前記目的地までの移動スケジュールに基づいて定まる移動先のセルに関する情報を前記制御装置から受信し、
前記移動先のセルに関する情報に対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、移動先のセルを介してセッションを確立する、制御方法。
（付記１５）
複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置であるコンピュータ実行させるプログラムであって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御することをコンピュータに実行させるプログラム。
（付記１６）
複数のセルを経由して制御装置とともに目的地へ移動する中継装置であるコンピュータ実行させるプログラムであって、
前記目的地までの移動スケジュールに基づいて定まる移動先のセルに関する情報を前記制御装置から受信し、
前記移動先のセルに関する情報に対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、移動先のセルを介してセッションを確立することをコンピュータに実行させるプログラム。
複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置であって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信する通信部と、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する制御部と、を備える制御装置。
（付記２）
前記制御部は、
前記第２のセルに関する情報を、前記通信部を介して前記第２の中継装置へ送信し、前記第２の中継装置に対して前記第２のセルを介してセッションを確立させる、付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記制御部は、
前記第１の中継装置を介して送信するデータを複製し、複製したデータを前記第２のセルに関する情報とともに前記第２の中継装置へ送信する、付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記通信部は、
前記第２の中継装置が前記第２のセルを介してセッションを確立した後に、前記第１の中継装置へデータを送信し、前記第２の中継装置へ前記データの複製データを送信する、付記１又は２に記載の制御装置。
（付記５）
前記制御部は、
前記第２の中継装置が前記第２のセルを介してセッションを確立した後に、前記移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルを介して確立したセッションもしくは前記第２のセルを介して確立したセッションのいずれかを解消させる、付記１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記６）
前記制御部は、
第１の中継装置もしくは前記第２の中継装置のいずれかにセッションの解消を指示する指示メッセージを送信する、付記５に記載の制御装置。
（付記７）
前記制御部は、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記第１の中継装置を介して管理装置から前記移動スケジュールに関する情報を受信する、付記１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記８）
複数のセルを経由して制御装置とともに目的地へ移動する中継装置であって、
前記目的地までの移動スケジュールに基づいて定まる移動先のセルに関する情報を前記制御装置から受信する通信部と、
前記移動先のセルに関する情報に対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、移動先のセルを介してセッションを確立する制御部と、を備える中継装置。
（付記９）
前記制御部は、
前記制御装置からセッションの解消を指示する指示メッセージを受信した場合、現在確立しているセッションを解消する、付記８に記載の中継装置。
（付記１０）
第１の中継装置及び第２の中継装置と、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する、通信システム。
（付記１１）
前記制御装置は、
前記第２のセルに関する情報を、前記第２の中継装置へ送信し、前記第２の中継装置に対して前記第２のセルを介してセッションを確立させる、付記１０に記載の通信システム。
（付記１２）
前記第２の中継装置は、
前記第２のセルに関する情報を受信し、前記第２のセルに対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、前記第２のセルを介してセッションを確立する制御部と、を備える付記１０及び１１に記載の通信システム。
（付記１３）
複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置において実行される制御方法であって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する、制御方法。
（付記１４）
複数のセルを経由して制御装置とともに目的地へ移動する中継装置において実行される制御方法であって、
前記目的地までの移動スケジュールに基づいて定まる移動先のセルに関する情報を前記制御装置から受信し、
前記移動先のセルに関する情報に対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、移動先のセルを介してセッションを確立する、制御方法。
（付記１５）
複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置であるコンピュータ実行させるプログラムであって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御することをコンピュータに実行させるプログラム。
（付記１６）
複数のセルを経由して制御装置とともに目的地へ移動する中継装置であるコンピュータ実行させるプログラムであって、
前記目的地までの移動スケジュールに基づいて定まる移動先のセルに関する情報を前記制御装置から受信し、
前記移動先のセルに関する情報に対する指向性を高めるようにアンテナを制御し、移動先のセルを介してセッションを確立することをコンピュータに実行させるプログラム。
１０ 中継装置
１１ ＵＥ
１５ 通信部
１６ 制御部
２０ 中継装置
２１ ＵＥ
３０ 制御装置
３１ 通信部
３２ 制御部
３３ 複製部
３４ 除去部
４１ 基地局
４２ 基地局
５０ ５ＧＣ
６０ 管理装置
６１ 通信部
６２ 管理部
６３ 制御部
７０ ＡＧＶ
７１ クライアントデバイス
７２ クライアントデバイス
１１ ＵＥ
１５ 通信部
１６ 制御部
２０ 中継装置
２１ ＵＥ
３０ 制御装置
３１ 通信部
３２ 制御部
３３ 複製部
３４ 除去部
４１ 基地局
４２ 基地局
５０ ５ＧＣ
６０ 管理装置
６１ 通信部
６２ 管理部
６３ 制御部
７０ ＡＧＶ
７１ クライアントデバイス
７２ クライアントデバイス
Claims (8)
- 複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置であって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信する通信部と、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する制御部と、を備える制御装置。 - 前記制御部は、
前記第２のセルに関する情報を、前記通信部を介して前記第２の中継装置へ送信し、前記第２の中継装置に対して前記第２のセルを介してセッションを確立させる、請求項１に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記第１の中継装置を介して送信するデータを複製し、複製したデータを前記第２のセルに関する情報とともに前記第２の中継装置へ送信する、請求項２に記載の制御装置。 - 前記通信部は、
前記第２の中継装置が前記第２のセルを介してセッションを確立した後に、前記第１の中継装置へデータを送信し、前記第２の中継装置へ前記データの複製データを送信する、請求項１又は２に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記第２の中継装置が前記第２のセルを介してセッションを確立した後に、前記移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルを介して確立したセッションもしくは前記第２のセルを介して確立したセッションのいずれかを解消させる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
第１の中継装置もしくは前記第２の中継装置のいずれかにセッションの解消を指示する指示メッセージを送信する、請求項５に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記第１の中継装置を介して管理装置から前記移動スケジュールに関する情報を受信する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。 - 複数のセルを経由して第１の中継装置及び第２の中継装置とともに目的地へ移動する制御装置において実行される制御方法であって、
前記第１の中継装置及び前記第２の中継装置の少なくとも一方と通信し、
前記第１の中継装置が第１のセルを介してセッションを確立している状態において、前記目的地までの移動スケジュールに基づいて、前記第１のセルに在圏中に前記第２の中継装置が移動先のセルである第２のセルを介してセッションを確立するタイミングを制御する、制御方法。
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| JP2019203297A JP7371447B2 (ja) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 制御装置及び制御方法 |
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