JP7370379B2 - カムを含むセンサを保持するための固定装置 - Google Patents

Description

本発明は、センサの分野に関するものであり、より具体的には、センサ(un capteur)を保持するための固定装置に関する。

近位端及び遠位端によって制限される円筒形を有する近接センサ（capteurs）が知られている。これらのセンサは、例えば、容量性、誘導性、光電子工学、又は光ファイバーであり得、ほとんどの場合、円形の横断面を有する。このようなセンサは、例えば、工作機械又は自動化された生産ラインで、物体の存在を検出するため、及び／又は物体が位置する距離を測定するために使用される。これらのセンサは取り外し可能で交換可能であり、それらの位置は調整及び固定できる必要がある。

これらのセンサの１つをそれらの環境に対して固定され調整可能な位置に保持するために、以下：
－ 第１の端部と第２の端部との間の第１の長手方向軸に沿って延びる長手方向貫通通路を含む本体であって、前記長手方向貫通通路は、前記センサを受け入れることを意図している、
－ センサを長手方向貫通通路に軸方向に固定するための手段
を含む固定装置が知られている。

軸方向の固定手段は、一般に、それらの作動のために、固定装置の周りに明確な自由空間を必要とする（例えば、フラットキーの使用のために）。これは、工作機械や自動化された生産ラインでよくあるように、固定装置がアクセスしにくい場所に設置されている場合、又は閉じ込められている場合でも欠点がある。

発明の開示
本発明によって提案される問題は、固定装置の周囲に半径方向に利用可能なスペースがほとんどない環境においてさえ、軸方向固定手段を迅速かつ容易に作動させることができる固定装置を提供することである。

これら及び他の目的を達成するために、本発明は、近位端及び遠位端によって制限される円筒形を有するセンサを保持するための固定装置を提供し、固定装置は、以下:
－ 第１の端部と第２の端部との間の第１の長手方向軸に沿って延びる長手方向貫通通路を含む本体であって、前記長手方向貫通通路は、前記センサを受け入れることを意図している、
－ それを通る長手方向貫通通路にセンサを軸方向に固定するための手段；
を備える、本発明によれば、軸方向固定手段は、以下を含む：
－ 本体と一体であり、本体から、及び本体から離れて、第１の長手方向軸から半径方向に拡張するフランジ、
－ 第１の長手方向軸に平行であり、第１の長手方向軸から半径方向にオフセットされた第２の長手方向軸の周りでフランジに回転可能に取り付けられたカム、
－ カムを第２の長手方向軸の周りで回転させて駆動するための手段、好ましくはカムの前端面に沿ってアクセス可能であり、前記端面は第１の長手方向軸に実質的に垂直である、
－ カムを第２の長手方向軸の周りで回転させて駆動するための手段、好ましくはカムの前端面に沿ってアクセス可能であり、前記端面は第１の長手方向軸に実質的に垂直である、
－ 本体に対して第１の長手方向軸に沿って固定され、センサの外面と接触するように意図されたクランプ面を含み、カムによって少なくとも以下の間で半径方向に移動可能であるように促されるクランプピース：
〇 クランプ面が第１の長手方向軸から第１の距離だけ離れているクランプ位置、
〇 クランプ面が第１の長手方向軸から第２の距離だけ離れており、第２の距離が第１の距離よりも大きい解放位置。

カムの使用は、どのオペレータにとってもシンプルで直感的である。カムは、好ましくはカムの前端面（前記端面が第１の長手方向軸に実質的に垂直である）に作用する手段（ドライバーなど）によって第２の長手方向軸の周りを回転して駆動することができ、したがって、前記手段は小さな放射状のかさを有する。クランプ位置は、第2の長手方向軸の周りのカムの半回転未満で到達し、これにより、迅速な固定が可能になる。

好ましくは、本体は、その長さの少なくとも一部にわたって内ねじを有することができ、及び／又はクランプ面は、センサの外面に設けられた外ねじと協働することを意図したねじを有する。

したがって、センサは、本体の長手方向の通路にねじ込まれ、その後、所望の長手方向の位置に達すると、固定手段によって保持され、その長手方向の位置に影響を与える追加又は逆回転を防ぐことができる。

有利には、カムを回転駆動するための手段は、カム上に、非円形断面を有するオス又はメスの印象(empreinte)を含むことができ、前記印象は、第１の長手方向軸に平行に延びる。
好ましくは、前記印象は、カムの前端面に沿ってアクセス可能であり、前記端前面は、第１の長手方向軸に実質的に垂直である。

好ましくは、本体の第２の端部において、フレアリング(un epanouissement)は、半径方向内側に延在し、センサの断面の寸法よりも小さい寸法の断面を有するオリフィスを規定し得る。

半径方向のフレアリング(l’ epanouissement)は、環状リングの形態、又は第１の長手方向軸の方向に半径方向に発達する１つ又は複数の舌の形態であり得る。半径方向のフレアリングは、センサの遠位端を本体内で十分に保護するために、第１の長手方向軸に沿ったセンサの本体への侵入を制限する停止を構成する。これにより、センサの遠位端が劣化するリスクが制限される。

有利には、カムは、以下を含む偏心ピンであり得る。：
－ 第２の長手方向軸に沿ってフランジに開けられた穴に回転可能に受け入れられることを意図した、第３の長手方向軸に沿って延びる円形断面を有する第１の円筒形断面、
－ 第３の長手方向軸から半径方向にオフセットされた第４の長手方向軸に沿って延びる円形断面を有する第２の円筒形断面であって、前記第２の円筒形断面は、クランプピースが解放位置からクランプ位置に移動するように促すために、クランプピースを支えることを意図した側面を備えている。

したがって、偏心ピンは製造が容易な形状をしている。

有利には、第２の円筒形セクションの円筒形側面にレリーフを設けることができ、レリーフは、好ましくはローレット加工によって形成される。

ローレット加工のようなレリーフは、クランプピースとのより粗い接触により、偏心ピンの回転におけるより良い固定を提供する。これは、固定装置が振動の影響を受ける環境に置かれている場合に特に役立つ。

本発明の第１の実施形態によれば、クランプピースは、フランジと一体的に形成することができる。これにより、クランプピースが失われるリスクが制限される。

そのような実施形態では、以下のように備えることができる：
－ クランプピースは、クランプ面を含むアームを含む、
－ 前記アームは、第１の長手方向軸に沿ってアームをフランジから遠ざけるスペーサによってフランジに接続されている、
－ 前記アームは、アーム及び／又はスペーサの少なくとも一部の弾性変形によって横断面内で旋回することができる。

静止状態では、クランプピースは安定した解放位置にあり、フランジに対して静止している。したがって、オペレータは、偏心ピンがアームを（もはや）拘束しないので、片手だけで支障なくセンサを長手方向の通路に係合できることを確信している（彼は、クランプを解放位置に保持するためにもう一方の手を使用する必要はない。これは、手の届きにくい場所で重要である）。

有利には、アームは、第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩに沿って、フランジの穴の中で回転するように取り付けられたカムを拘束することができる。

本発明の第２の実施形態によれば、クランプピースは、フランジとは別の部分からなることができる。

そのような実施形態では、解放位置において、カムがフランジに対してクランプピースを固定するための準備をすることができる。この場合も、これによりクランプピースに安定した解放位置が与えられる。： したがって、オペレータは、カムがフランジに対してクランプピースを固定するとすぐに、片手で支障なくセンサを長手方向の通路に係合できることを確信する（彼は、クランプを解放位置に保持するためにもう一方の手を使用する必要はない。これは、手の届きにくい場所で重要である）。

好ましくは、以下を提供することができる：
― クランプピースは、第２の貫通セクションによって延長された第１の貫通セクションによって形成された貫通通路を含み、第１の貫通セクションは、第２の貫通セクションの断面よりも小さい寸法を有する、
― 貫通通路の第１のセクションは、偏心ピンの第１の円筒形セクションの断面の直径よりも大きい直径の円形断面を有する、
― 貫通通路の第２のセクションは、偏心ピンの第２の円筒形セクションの断面の形状を補完する円形断面を有する。

したがって、クランプピースは、製造するのに単純で安価な形状を有する。

有利には、第４の長手方向軸と第３の長手方向軸との間の半径方向オフセットは、クランプピースを通過する第１の通路セクションの直径と偏心ピンの第１の円筒セクションの直径との間の差よりも大きくてもよい。

このような寸法設定により、偏心ピンを使用して、フランジに対してクランプピースを解放位置に簡単かつ簡単に固定することができる。

好ましくは、本体は、その長さの少なくとも一部にわたって外ねじを有する管状セクションを含み得る。したがって、本体はサポートにねじ込むことで簡単に取り付けることができ、又は、ブラケットを介して簡単に取り付けてから、ナットとロックナットで固定する。

変形例では、次のことを提供できる。：
－ フランジは、第1の長手方向軸の周りで本体に対して回転するように取り付けられることにより、本体と一体になっている、
－ 本体には、非円形断面のドライブセクションがある。

したがって、本体は、支持体に対して固定されたフランジの向きを維持しながら、サポートに固定されるか、又は支持体から取り外されるように回転駆動されることができる。これにより、最初に含まれているセンサを取り外す必要なしに、センサーが接続されているワイヤーを損傷しないように、ワイヤーがねじれるリスクを制限しながら、固定装置をサポート上に配置、取り外し、又は再配置することができる。

別の変形例では、本体及びフランジは、実質的に平行六面体の形状を有するアセンブリ内の一体に形成することができる。

図面の簡単な説明
本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付の図に関連して与えられた特定の実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。
図１は、本発明による固定装置の第１の実施形態の斜視図である； 図２は、図１の固定装置の長手方向断面図であり、クランプピースは解放位置に配置されている； 図３は、図１の固定装置で使用されているカムの側面図である； 図４は、図１の固定装置の長手方向断面図であり、センサが本体に配置され、クランプピースがクランプ位置に配置されている； 図５は、図１の固定装置を支持体に取り付ける特定のモードを示す斜視図である； 図６は、図１の固定装置を支持体に取り付ける別の特定のモードを示す斜視図である； 図７は、図１に示される第１の実施形態の変形例の斜視図である； 図８は、図１に示した第１の実施形態の別の変形例の長手方向断面図である； 図９は、センサを備えた、本発明による固定装置の第２の実施形態の分解斜視図である； 図１０は、センサを備えた、組み立てられた状態の図９の固定装置の斜視図である； 図１１は、図１０の固定装置の詳細断面図であり、クランプピースが解放位置にある； 図１２は、図１０の固定装置の詳細断面図であり、クランプピースがクランプ位置にある；及び 図１３は、図１に示される第１の実施形態の別の変形例の斜視図である。

好ましい実施の説明
図１から８及び１３には、一方で、図９から１２には、それぞれ、本発明による固定装置１の第１の実施形態及び第２の実施形態が示され、近位端２ａ及び遠位端２ｂによって制限される円筒形を有するセンサ２を保持することを目的とする（図４）。

すべての実施形態において、固定装置１は、以下を含む：
－ 第１の端部４ａと第２の端部４ｂとの間の第１の長手方向軸Ｉ－Ｉに沿って延びる長手方向貫通通路４を備える本体３であり、前記長手方向貫通通路４は、前記センサ２を受け入れることを意図している、
－ 長手方向の貫通通路４にセンサ２を軸方向に固定するための手段５。

より詳細には、軸方向固定手段５は、以下を含む：
－ 本体３と一体であり、本体３から、及び本体３から離れて、及び第１の長手方向軸ＩーＩから半径方向に拡張するフランジ、
－ 第１の長手方向軸Ｉ－Ｉに平行で第１の長手方向軸Ｉ－Ｉから半径方向にオフセットされた第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩの周りでフランジ６に回転可能に取り付けられたカム７、
－ 第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩの周りを回転してカム７を駆動するための手段８、
－ 本体３に対して第１の長手方向軸ＩＩに沿って固定され、センサ２の外面２ｃ（実質的に円筒形の側面、場合によってはねじ切り）と接触することを意図したクランプ面９ａを備えるクランプピース９は、カム７によってバイアスされて、少なくとも以下の間で半径方向に変位可能（横断面Ｐ１内）である：
〇 クランプ面９ａが第１の長手方向軸Ｉ―Ｉから第１の距離ｄ１だけ離間しているクランプ位置（図４）、
〇 クランプ面９ａが第１の長手方向軸Ｉ―Ｉから第２の距離ｄ２だけ離れており、第２の距離ｄ２が第１の距離ｄ１よりも大きい解放位置（図２）。

第１の実施形態では、クランプピース９は、フランジ６と一体的に形成されている。

より具体的には、図１及び２に見られるように、クランプピース９は、クランプ面９ａを備えるアーム１０を備える。アーム１０は、第１の長手方向軸ＩーＩ（距離ｅ１）に沿ってアーム１０をフランジ６から遠ざけるように保つスペーサ１１によってフランジ６に接続されている。

アーム１０は、アーム１０を構成する材料の少なくとも一部及び／又はスペーサ１１を構成する材料の少なくとも一部の弾性変形によって横断面Ｐ１内で旋回することができる。

アーム１０がカム７によってバイアスされていないとき、アーム１０は弾性的に解放位置に戻される。したがって、クランプピース９（アーム１０）は、安定した位置である解放位置を有し、クランプピース９は、センサ２の長手方向貫通通路４への導入又はセンサ２の長手方向貫通通路４からの引き抜きを妨げないように、長手方向貫通通路４の断面の延長部の外側に配置されている

カム７は、図３においてより具体的に見ることができる。これは、以下を含む偏心ピンである。
－ 第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩに沿ってフランジ６に形成された穴１２（図２及び４）に回転可能に受け入れられることを意図した、第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩに沿って延びる円形断面を有する第１の円筒形セクション７ａ、
－ 第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩから半径方向にオフセットされた第４の長手方向軸ＩＶ－ＩＶに沿って延びる円形断面を有する第２の円筒形断面７ｂ、前記第２の円筒形セクション７ｂは、クランプピース９を解放位置（図２）からクランプ位置（図４）に向かって変位させるようにクランプピース９を押し付けるようになることを意図した側面７ｃを備えている。

第２の円筒形セクション７ｂは、非円形の断面、例えば、楕円形又は多角形を有し得、第３の長手方向軸ＩＩＩーＩＩＩに対して中心又は中心から外れ得る第４の長手方向軸ＩＶーＩＶに沿って延びる。

図３に示される実施形態では、第２の円筒形セクション７ｂの円筒形側面７ｃは滑らかである。別の方法として、この円筒形の側面７ｃには、レリーフ、例えばローレットによって形成されたレリーフを設けることができる。

第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩと第４の長手方向軸ＩＶ－ＩＶとの間のオフセットは、第１の円筒形セクション７ａに対する第２の円筒形セクション７ｂの離心率ＥＸに対応する。

図１において、偏心ピン７（カム）の回転における駆動手段８は、非円形断面を有するメスの印象（ｅｍｐｒｅｉｎｔｅ）８ａを含み、前記印象８ａは、第１の長手方向軸Ｉ－Ｉに平行に延びることが分かる。印象８ａはここでは六角形であり、さらに第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩと同軸に伸びている。

メスの印象８ａの代替として、「オス」の印象、すなわち、第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩに従って第２の円筒形セクション７ｂの前端面７ｄから突出し、そこから突出する印象を使用することが可能である。

メスの印象８ａ又はオスの印象の２つの代替案では、回転するカム７に応力を加えるために、印象はカム７の前端面７ｄに沿ってアクセス可能であり、前記端前面７ｄは第１の長手方向軸Ｉ―Ｉに実質的に垂直である。

図３では、カム（偏心ピン）７は、第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩに沿って延びる（したがって、第１の円筒形セクション７ａと同軸）円形断面を有する円筒形中間セクション７ｅをさらに備える。中間円筒形セクション７ｅは、第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩとアーム１０との間の半径方向距離ｅ２よりわずかに大きい外半径Ｒ７ｅを有する（アーム１０が解放位置にあるとき、図２）。中間の円筒形セクション７ｅは、アーム１０とフランジ６との間の距離ｅ１以下の軸方向長さＬ７ｅを有する（図２及び４）。最後に、その偏心にもかかわらず、第２の円筒形セクション７ｂは、最小の半径方向の後退７ｇで、円筒形の中間セクション７ｅの周辺側縁７ｆから後退して配置されたままである。したがって、中間円筒形セクション７ｅとアーム１０は、第１の円筒形セクション７ａを穴１２に係合させることによって、偏心ピン７（カム）をフランジ６上に拘束するように協調する。

別の方法として、偏心ピン７（カム）が中間セクション７ｅを持たない、図７に示される変形を使用することができる。アーム１０は、その部分のために、横断面Ｐ１に平行に、第２の長手方向軸ＩＩ―ＩＩの方向に延びるリブ１０ａを備えている。リブ１０ａは、永久的に（すべての解放位置及びすべてのクランプ位置において）、第２の円筒形セクション７ｂの前端面７ｄと部分的に重なるようになる。したがって、リブ１０ａは、フランジ６から離れた偏心ピン７（カム）の相対的な軸方向変位（第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩに沿った）に対抗するストッパーを形成する。したがって、端部前面７ｄ及びアーム１０のリブ１０ａは、穴１２内の第１の円筒形セクション７ａと係合することによって、偏心ピン７（カム）をフランジ６上に拘束するように協調する。

したがって、図１から６に示される変形の文脈において、又は図７に示される変形の文脈において、アーム１０は、第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩに沿って、フランジ６の穴１２に回転可能に取り付けられた偏心ピン７（カム）を拘束して保持する。これにより、構成部品の数が減り、組み立てが簡単になる。

より具体的には、図２及び図４において、長手方向貫通通路４が滑らかであり、センサ２が自由にスライド可能に受け取られることを可能にすることが分かる（センサ２の外径Ｄ２よりわずかに大きい内径Ｄ４を有する長手方向貫通通路４）。この場合、センサ２の外面２ｃは、図に示されているものとは異なり、滑らかにすることができる。

あるいは、本体３は、その長さの少なくとも一部（長手方向貫通通路４の長さの一部）にわたって内ねじを有し得る、及び／又はクランプ面９ａは、ねじを有する、前記ねじ（本体３の場合は内部）は、センサ２の外面２ｃに設けられた雄ねじ２ｄと協働することを意図している。

これらの同じ図2と4において、長手方向貫通通路４の第２の端部４ｂにおいて、フレアリング(un epanouissement)１３が半径方向内側に延在し、センサの断面の寸法よりも少なくとも１つの寸法が小さい断面を有するオリフィス１４を規定していることが分かる。ここで、フレアリング１３は環状である：したがって、それは、長手方向貫通通路４の内径Ｄ４に等しい外径と、センサ２の外径Ｄ２よりも小さい内径Ｄ１３とを有するリングの形態をとる。したがって、フレアリング１３は、センサ２の遠位端２ｂを本体３を通る長手方向貫通通路４の内側に保持して、センサ２を保護し、及び／又はそれを正確な所定の軸方向位置に配置することを可能にするストップを形成する。

本体３の長手方向貫通通路４内にセンサ２の遠位端２ｂを閉じ込めることが望ましくないか、又は必要でない場合、あるいは、長手方向貫通通路４の第２の端部４ｂは、フレアリング(epanouissement)１３を欠いてもよい。

図１から１２において、本体３は、その長さの少なくとも一部にわたって（この場合、ここではその全長にわたって）外ねじ３ｂを有する管状セクション３ａを備える。外ネジ３ｂは、例えば、ナット１６及びロックナット１６ａを使用して、固定装置１を図６に示されるブラケット１５などの支持体に取り付けることを可能にする。ブラケット１５は、工作機械又は自動化された生産ラインのその部分の一体型（分離不可又は取り外し可能）のためのものである。

図８に示される変形例では、フランジ６は、第１の長手方向軸Ｉ－Ｉの周りで本体３に対して回転するように取り付けられている間、本体３と一体である。これを行うために、本体３は、フランジ６に同時に係合する軸方向保持ピン２５が係合される円形溝２４を備える。本体３は、非円形断面（例えば、六角形）を備えた駆動セクション３ｃを備える。したがって、本体３は、フランジ６の固定された向きを維持しながら、（例えば、支持体又は機械フレームにおいて）ねじ込まれるために、フランジ６に対して回転して駆動することができる。

図６のアセンブリの代替アセンブリを図５に示す。フランジ６は、二次フランジ２０の２つのねじ穴１９にねじ込まれることを意図したねじ１８の通過のための２つの貫通穴１７を備えている。次に、ブラケット１５は、フランジ６と二次フランジ２０との間に挟まれている。しかしながら、穴１５ａと１５ｂ又は１５ｃと１５ｄがねじ込みによってねじ１８を受け入れるようにねじ切りされている場合、二次フランジ２０は省略可能である。

図１３には、固定装置１の別の変形例が示され、本体３及びフランジ６は、実質的に平行六面体の形状のアセンブリ２１に一体的に形成されている。

図９から１２に示される第２の実施形態では、クランプピース９は、フランジ６とは別の部分からなる。第１の実施形態の説明の文脈で使用される数字参照は、第２の実施形態において同一又は同等の要素を示す。

クランプピース９は、図１１及び１２でより具体的に見られる貫通通路２２を有する。貫通通路２２は、貫通通路２２ｂの第２のセクションによって延長された貫通通路２２ａの第１のセクションによって形成され、第１の貫通通路セクション２２ａは、第２の貫通通路セクション２２ｂの断面（ここでは直径Ｄ２２ｂ）よりも小さい寸法（ここでは直径Ｄ２２ａ）の断面（ここでは円形）を有する。

第１の貫通通路セクション２２ａは、偏心ピン７の第１の円筒形セクション７ａの断面の直径Ｄ７ａよりも大きい直径Ｄ２２ａの円形断面を有する。貫通通路２２ｂの第２のセクションは、偏心ピン７の第２の円筒形セクション７ｂの断面の形状（ここでは円形）に相補的な円形断面を有する： 実際には、直径Ｄ２２ｂは、第２の円筒形セクション７ｂの直径Ｄ７ｂより少し大きいか等しい。

偏心ピン７及びクランプピース９は、サークリップ（circlips）２３によってフランジ６と一体にされている。

有利には、第４の長手方向軸ＩＶ－ＩＶと第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩ（図３）との間の半径方向オフセット（偏心ＥＸ）は、クランプピース９の第１の貫通通路セクション２２ａの直径Ｄ２２ａと、偏心ピン７の第１の円筒セクション７ａの直径Ｄ７ａとの間の差よりも大きい。

図１２に示されるクランプ位置から開始して、オペレータは、偏心ピン７を第２の長手方向軸ＩＩ～ＩＩの周りを回転させて駆動することができる： 次に、第２の円筒形セクション７ｂの偏心により、クランプピース分９が第１の長手方向軸ＩーＩから離れる方向に変位し、センサ２が解放される。偏心ＥＸ（第４の長手方向軸ＩＶ－ＩＶと第３の長手方向軸ＩＩＩ－ＩＩＩとの間の半径方向オフセット）は、クランプピース９の第１の貫通通路セクション２２ａの直径Ｄ２２ａと、偏心ピン７の第１の円筒セクション７ａの直径Ｄ７ａとの差よりも大きい。貫通通路２２ａの第１のセクションの下部（図１１）は、安定している解放位置（図１１）で第１の円筒形セクション７ａに対して半回転未満で隣接する。

したがって、上で説明した寸法は、偏心ピン７が、安定している解放位置（図１１）でフランジ６に対してクランプ部分９を固定することを可能にする。このような位置により、オペレータは、フランジ６に対してクランプピース９を解放位置に固定した後、クランプピースと衝突するリスクなしに、センサ２を４を通る長手方向通路に挿入又は取り外すことができる（クランプピースは、長手方向通路４の断面の延長部の外側に配置されている）。

本発明による固定装置１を使用する場合、オペレータは、カム７の前端面７ｄからアクセス可能なメスの印象（ｅｍｐｒｅｉｎｔｅ）８ａ（又はオスの印象）に作用することによって、クランプピース９をその解放位置（第１の長手方向軸ＩーＩから第２の距離ｄ２に位置するクランプ面９ａ）とそのクランプ位置との間で移動させるように、カム（偏心ピン）７を回転させる。これを行うために、オペレータは、駆動手段８の雌（又は雄）の印象（ｅｍｐｒｅｉｎｔｅ）８ａと協働することができるねじ込み工具（小さな半径サイズを有するドライバーなど）を使用する。

第１の実施形態（図１から８及び１３）の文脈において、クランプピース９（アーム１０）は、弾性的に解放位置（図２）に戻る。第２の実施形態（図９から１２）の文脈において、オペレータは、好ましくは、通路２２ａの第１のセクションの下部が第１の円筒形セクション７ａ（図１１）に隣接するまでカム（偏心ピン）７を回転させる。両方の実施形態において、クランプピース９は、安定した位置にあり、したがって、センサ２の妨げられない導入のために自由であり、妨害されていない長手方向貫通通路４の延長部の外側に配置される。

次に、オペレータは、センサ２を、第１の長手方向軸ＩーＩに沿った所望の長手方向位置まで、長手方向貫通通路４に導入する（例えば、センサ２の遠位端２ｂがフレアリング(l’ epanouissement)１３に対して隣接するまで）

次に、オペレータは、メスの印象８ａ（又はオスの印象）に作用することにより、カム（偏心ピン）７を第２の長手方向軸ＩＩ－ＩＩの周りで回転させ、第２の円筒形セクション７ｂは、クランプピース９に応力を加える。後者をクランプ位置（図４及び１２）に移動し、クランプ面９ａがセンサ２の外面２ｃを押す（第１の長手方向軸Ｉ－Ｉから第１の距離ｄ１に位置するクランプ面９ａ）。第１の実施形態では、これは、アーム１０及び／又はスペーサ１１の少なくとも一部の弾性変形によって横断面Ｐ１内でアーム１０を旋回させることによって行われる。次に、センサ２は、第１の長手方向軸ＩーＩに沿って長手方向貫通通路４に固定化される。

センサ２を長手方向貫通通路４から取り外すために、オペレータは上記の操作を逆の順序で実行する。

本発明は、明示的に記載された実施形態に限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲内に含まれる様々な変形及び一般化を含む。

（請求項１）
近位端（２ａ）及び遠位端（２ｂ）によって制限される円筒形を有するセンサ（２）を保持するための固定装置（１）であって、当該固定装置は、（１）以下：
－ 第１の端部（４ａ）と第２の端部（４ｂ）との間の第１の長手方向軸（ＩーＩ）に沿って延びる長手方向貫通通路（４）を含む本体（３）、前記長手方向貫通通路（４）は、前記センサ（２）を受け入れることを意図しており、
－ 前記長手方向貫通通路（４）におけるセンサ（２）の軸方向固定手段（５）、
を含み、前記軸方向固定手段（５）が以下：
－ 前記本体（３）と一体であり、前記本体（３）から、及び前記本体（３）から及び前記第１の長手方向軸（ＩーＩ）から半径方向に拡張する(s’epanouissant)フランジ（６）、
－ 第１の長手方向軸（Ｉ－Ｉ）に平行であり、第１の長手方向軸（Ｉ－Ｉ）から半径方向にオフセットされた第２の長手方向軸（ＩＩ－ＩＩ）の周りで前記フランジ（６）に回転可能に取り付けられたカム（７）、
－ 前記第２の長手方向軸（ＩＩ－ＩＩ）の周りでカム（７）を回転させる駆動手段（８）、
－ 前記本体（３）に対して前記第１の長手方向軸（ＩーＩ）に沿って固定された、センサ（２ｃ）の外面と接触することを意図したクランプ面（９ａ）を含む、前記カム（７）によって少なくとも以下：
〇 前記クランプ面（９ａ）が第１の長手方向軸（ＩーＩ）から第１の距離（ｄ１）だけ離間しているクランプ位置、
〇 前記クランプ面（９ａ）が第１の長手方向軸（Ｉ－Ｉ）から第２の距離（ｄ２）だけ離れている解放位、前記第2の距離（ｄ２）が前記第1の距離（ｄ１）よりも大きい、
の間で半径方向に変位可能であるようにバイアスされた、クランプピース（９）、
を含むことを特徴とする、固定装置（１）。
（請求項２）
前記本体（３）がその長さの少なくとも一部にわたって内ねじを有し、及び／又は前記クランプ面（９ａ）がセンサ（２）の外面（２ｃ）に設けられた外ねじ（２ｄ）と協働することを意図したねじを有することを特徴とする請求項１に記載の固定装置（１）。
（請求項３）
前記カム（７）を回転させる駆動手段（８）は、非円形断面を有するオス又はメスの印象（８ａ）を含み、前記印象（８ａ）は、第１の長手方向軸（Ｉ－Ｉ）に平行に延在する、前記印象（８ａ）は、好ましくは、第１の長手方向軸（ＩーＩ）に実質的に垂直であるカム（７）の前端面（７ｄ）に沿ってアクセス可能であることを特徴とする、請求項１又は２のいずれか一項に記載の固定装置（１）。
（請求項４）
長手方向貫通通路（４）の第２の端部（４ｂ）において、フレアリング（１３）が半径方向内側に延在し、センサ（２）の断面の寸法（Ｄ２）よりも小さい寸法（Ｄ１３）の断面を有するオリフィス（１４）を定義することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の固定装置（１）。
（請求項５）
前記カムが以下：
－ 第３の長手方向軸（ＩＩＩ－ＩＩＩ）に沿って延在する円形断面を有する、第２の長手方向軸（ＩＩ－ＩＩ）に沿ってフランジ（６）に開けられた穴（１２）に回転可能に受け入れられることを意図した、第１の円筒形セクション（７ａ）、
－ 第３の長手方向軸（ＩＩＩ－ＩＩＩ）から半径方向にオフセットされた第４の長手方向軸（ＩＶ－ＩＶ）に沿って延在する円形断面を有する第２の円筒形セクション（７ｂ）、前記第２の円筒形セクション（７ｂ）は、クランプピース（９）を解放位置から締め付け位置に移動させるようにクランプピース（９）を支えることを意図した側面（７ｃ）を備えている、
を含む偏心ピン（７）であることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の固定装置（１）。
（請求項６）
第２の円筒形セクション（７ｂ）の円筒形側面（７ｃ）にはレリーフが設けられており、前記レリーフは好ましくはローレット加工によって形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の固定装置（１）。
（請求項７）
クランプピース（９）がフランジ（６）と一体に形成されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の固定装置（１）。
（請求項８）
－ クランプピース（９）が、クランプ面（９ａ）を備えるアーム（１０）を備えること、
－ 前記アーム（１０）は、第１の長手方向軸（ＩーＩ）に沿ってアーム（１０）をフランジ（６）から遠ざけるスペーサー（１１）によってフランジ（６）に接続されていること、
－ 前記アーム（１０）は、アーム（１０）及び／又はスペーサー（１１）の少なくとも一部の弾性変形によって横断面（Ｐ１）内で旋回することができることを特徴とする、請求項７に記載の固定装置（１）。
（請求項９）
アーム（１０）が、フランジ（６）の穴（１２）に回転可能に取り付けられたカム（７）を第２の長手方向軸（ＩＩーＩＩ）に沿って拘束を保持することを特徴とする、請求項８に記載の固定装置（１）。
（請求項１０）
クランプピース（９）がフランジ（６）とは別の部分からなることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の固定装置（１）。
（請求項１１）
解放位置において、カム（７）がフランジ（６）に対してクランプピース（９）を固定することを特徴とする、請求項１０に記載の固定装置（１）。
（請求項１２）
請求項５及び６のいずれかに従属していると見なされる、請求項１０及び１１のいずれか一項に記載の固定装置（１）であって、
－ クランプピース（９）は、貫通通路の第２のセクション（２２ｂ）によって延長された貫通通路の第１のセクション（２２ａ）からなる貫通通路（２２）を備える、前記貫通通路の第１のセクション（２２ａ）は、貫通通路の第２のセクション（２２ｂ）の断面よりも小さい寸法の断面を有すること、
－ 貫通通路の第１のセクション（２２ａ）は、偏心ピン（７）の第１の円筒形セクション（７ａ）の断面の直径（Ｄ７ａ）よりも大きい直径（Ｄ２２ａ）の円形断面を有すること、
－ 貫通通路の第２のセクション（２２ｂ）は、偏心ピン（７）の第２の円筒形セクション（７ｂ）の断面の形状に相補的な円形断面を有すること、を特徴とする固定装置（１）。
（請求項１３）
第4の長手方向軸（ＩＶ－ＩＶ）と第3の長手方向軸（ＩＩＩ－ＩＩＩ）との間の半径方向のオフセット（ＥＸ）は、クランプピース（９）の貫通通路の第1の貫通セクション（２２ａ）の直径（Ｄ２２ａ）と偏心ピン（７）の第1の円筒セクション（７ａ）の直径（Ｄ７ａ）の差よりも大きくなることを特徴とする、請求項１２に記載の固定装置（１）。
（請求項１４）
本体（３）は、その長さの少なくとも一部にわたって外ねじ（３ｂ）を有する管状セクション（３ａ）を含むことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の固定装置（１）。
（請求項１５）
－ フランジ（６）は、第１の長手方向軸（Ｉ－Ｉ）の周りで本体（３）に対して回転するように取り付けられることにより、本体（３）と一体であること、
－ 本体（３）は、非円形断面を有する駆動セクション（３ｃ）を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の固定装置（１）。
（請求項１６）
本体（３）及びフランジ（６）が、実質的に平行六面体の形状のアセンブリ（２１）に従って一体に形成されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の固定装置（１）。

Claims (18)

1. 近位端及び遠位端によって制限される円筒形を有するセンサを保持するための固定装置であって、当該固定装置は、以下：
   － 第１の端部と第２の端部との間の第１の長手方向軸に沿って延びる長手方向貫通通路を含む本体、前記長手方向貫通通路は、前記センサを受け入れることを意図しており、
   － 前記長手方向貫通通路におけるセンサの軸方向固定手段、
   を含み、前記軸方向固定手段が以下：
   － 前記本体と一体であり、前記本体から及び前記第１の長手方向軸から半径方向に拡張する(s’epanouissant)フランジ、
   － 第１の長手方向軸に平行であり、第１の長手方向軸から半径方向にオフセットされた第２の長手方向軸の周りで前記フランジに回転可能に取り付けられたカム、
   － 前記第２の長手方向軸の周りでカムを回転させる駆動手段、
   － 前記本体に対して前記第１の長手方向軸に沿って固定された、センサの外面と接触することを意図したクランプ面を含む、前記カムによって少なくとも以下：
   〇 前記クランプ面が第１の長手方向軸から第１の距離だけ離間しているクランプ位置、
   〇 前記クランプ面が第１の長手方向軸から第２の距離だけ離れている解放位置、前記第2の距離が前記第1の距離よりも大きい、
   の間で半径方向に変位可能であるようにバイアスされた、クランプピース、
   を含むことを特徴とする、固定装置。
2. 前記本体がその長さの少なくとも一部にわたって内ねじを有し、及び／又は前記クランプ面がセンサの外面に設けられた外ねじと協働することを意図したねじを有することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
3. 前記カムを回転させる駆動手段は、非円形断面を有するオス又はメスの印象を含み、前記印象は、第１の長手方向軸に平行に延在することを特徴とする、請求項１又は２のいずれか一項に記載の固定装置。
4. 前記印象は、第１の長手方向軸に垂直であるカムの前端面に沿ってアクセス可能であることを特徴とする、請求項３に記載の固定装置。
5. 長手方向貫通通路の第２の端部において、フレアリングが半径方向内側に延在し、センサの断面の寸法よりも小さい寸法の断面を有するオリフィスを定義することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の固定装置。
6. 前記カムが以下：
   － 第３の長手方向軸に沿って延在する円形断面を有する、第２の長手方向軸に沿ってフランジに開けられた穴に回転可能に受け入れられることを意図した、第１の円筒形セクション、
   － 第３の長手方向軸から半径方向にオフセットされた第４の長手方向軸に沿って延在する円形断面を有する第２の円筒形セクション、前記第２の円筒形セクションは、クランプピースを解放位置からクランプ位置に移動させるようにクランプピースを支えることを意図した側面を備えている、
   を含む偏心ピンであることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の固定装置。
7. 第２の円筒形セクションの円筒形側面にはレリーフが設けられていることを特徴とする、請求項６に記載の固定装置。
8. 前記レリーフはローレット加工によって形成されていることを特徴とする、請求項７に記載の固定装置。
9. クランプピースがフランジと一体に形成されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の固定装置。
10. － クランプピースが、クランプ面を備えるアームを備えること、
    － 前記アームは、第１の長手方向軸に沿ってアームをフランジから遠ざけるスペーサーによってフランジに接続されていること、
    － 前記アームは、アーム及び／又はスペーサーの少なくとも一部の弾性変形によって横断面内で旋回することができることを特徴とする、請求項９に記載の固定装置。
11. アームが、フランジの穴に回転可能に取り付けられたカムを第２の長手方向軸に沿って拘束を保持することを特徴とする、請求項１０に記載の固定装置。
12. クランプピースがフランジとは別の部分であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の固定装置。
13. 解放位置において、カムがフランジに対してクランプピースを固定することを特徴とする、請求項１２に記載の固定装置。
14. 請求項６及び７のいずれかに従属していると見なされる、請求項１２及び１３のいずれか一項に記載の固定装置であって、
    － クランプピースは、貫通通路の第２のセクションによって延長された貫通通路の第１のセクションからなる貫通通路を備える、前記貫通通路の第１のセクションは、貫通通路の第２のセクションの断面よりも小さい寸法の断面を有すること、
    － 貫通通路の第１のセクションは、偏心ピンの第１の円筒形セクションの断面の直径よりも大きい直径の円形断面を有すること、
    － 貫通通路の第２のセクションは、偏心ピンの第２の円筒形セクションの断面の形状に相補的な円形断面を有すること、を特徴とする固定装置。
15. 第4の長手方向軸と第3の長手方向軸との間の半径方向のオフセットは、クランプピースの貫通通路の第1の貫通セクションの直径と偏心ピンの第1の円筒セクションの直径の差よりも大きくなることを特徴とする、請求項１４に記載の固定装置。
16. 本体は、その長さの少なくとも一部にわたって外ねじを有する管状セクションを含むことを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の固定装置。
17. － フランジは、第１の長手方向軸の周りで本体に対して回転するように取り付けられることにより、本体と一体であること、
    － 本体は、非円形断面を有する駆動セクションを含むことを特徴とする、請求項１６に記載の固定装置。
18. 本体及びフランジが、平行六面体の形状のアセンブリに従って一体に形成されることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の固定装置。

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