JP7368766B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、診断対象の物理量の変化を示す出力信号に対して周波数解析を行う周波数解析処理部と、周波数解析により得られる低次元の特徴量を低次元の設定で表示する低次元データ表示部と、低次元データ表示部により表示されているデータの中から一つのデータの選択を受け付ける受付部と、選択されたデータの高次元の情報を出力する高次元データ出力部と、受付部で受け付けたデータの判別データを設定する判別データ設定部と、診断対象の物理量の変化を示す出力信号を、判別データに基づいて判別する判別部と、を有する診断装置が記載されている。

特許文献２には、異常検知対象から検知された検知信号に対して周波数解析を行い、周波数特性を求める周波数解析処理部と、周波数特性に含まれる各フレームのサンプルデータをクラスタに分類するクラスタリング処理部と、多変量解析で特徴量を抽出する多変量解析処理部と、サンプルデータがどのクラスタに分類されたか可視化する特徴量表示部と、表示されたサンプルデータのうち、選択されたサンプルデータに対応する情報を提示する提示部と、クラスタ毎にサンプルデータのラベルを設定するラベリング処理部と、ラベルが設定されたサンプルデータを用いて学習モデルを生成するモデル生成部と、を備える異常検知装置が記載されている。

特開２０２０‐１５４７１２号公報 特開２０２１‐２２３１１号公報

本発明は、対象部の動作によって変化する物理量を検知した検知情報と、検知情報を識別する識別情報の対応付けを容易に行うことを課題とする。

本発明の請求項１に係る情報処理装置は、被加工材を加工する加工部の動作によって変化する振動を検知した検知情報に基づく、前記振動の波形を示す波形情報、および、前記振動の周波数を示す周波数情報、の少なくとも一方を示す可視情報と、前記検知情報に基づく加工時間長さを計測した計測結果の数値を示す数値情報と、を表示部に表示させる表示制御手段と、前記検知情報に対応づけられる、前記加工部による加工の種類を識別する加工識別情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、を備える。

本発明の請求項１によれば、対象部の動作によって変化する物理量を検知した検知情報と、検知情報を識別する識別情報の対応付けを容易に行うことができる。

本発明の実施形態に係る管理システムの全体構成図である。 本実施形態に係る診断装置、管理装置のハードウエア構成図である。 本実施形態に係る加工機のハードウエア構成図である。 本実施形態に係る管理システムの機能ブロック図である。 本実施形態に係る振動データ管理テーブル、入力データ管理テーブルの一例を示す概念図である。 本実施形態に係る加工識別情報の説明図である。 本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る診断装置の処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る管理装置の処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る管理装置における表示画面の説明図である。 本実施形態に係る管理装置における表示画面の他の説明図である。 本実施形態に係る管理装置における表示画面のさらに他の説明図である。 本実施形態の変形例に係る処理の一例を示すシーケンス図である。

図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システムの全体構成図である。本実施形態の管理システム１は、加工機７０Ａ、検知装置３０Ａを備える診断装置１０Ａ、加工機７０Ｂ、検知装置３０Ｂを備える診断装置１０Ｂ、および管理装置４０によって構築されている。

診断装置１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ情報処理装置、管理装置４０に対する外部装置の一例であり、管理装置４０は、情報処理装置、通信端末の一例である。

診断装置１０Ａ、１０Ｂおよび管理装置４０は、それぞれ加工機７０Ａ、加工機７０Ｂと同じ工場内に設置されていてもよく、遠隔地に設置されていても良い。診断装置１０Ａ、１０Ｂおよび管理装置４０は、単一のコンピュータによって構成されてもよいし、複数のコンピュータによって構成されてもよく、専用のソフトウエアプログラムがインストールされた汎用的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。

診断装置１０Ａ、１０Ｂ、および管理装置４０は、通信ネットワーク３を介して通信することができる。通信ネットワーク３は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等によって構築されている。通信ネットワーク３には、有線通信だけでなく、３Ｇ（３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ（ＷｏｒｌｄｗｉｄｅＩｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＭｉｃｒｏｗａｖｅＡｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。

加工機７０Ａ、７０Ｂは、工具を用いて、加工対象に対して切削、研削または研磨等の加工を行う工作機械である。 加工機７０Ａ、７０Ｂは、診断装置１０Ａ、１０Ｂによる診断の対象となる対象装置の一例である。対象装置は、加工機７０に限定されるものではなく、例えば、組立機、測定機、検査機、または洗浄機等の機械であってもよい。

診断装置１０Ａ、１０Ｂと加工機７０Ａ、７０Ｂとは、どのような接続形態で接続されてもよい。 例えば、診断装置１０Ａ、１０Ｂと加工機７０Ａ、７０Ｂとは、専用の接続線、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線ネットワーク、または無線ネットワーク等により接続されるものとすればよい。

検知装置３０Ａ、３０Ｂは、加工機７０Ａ、７０Ｂに設置された工具と加工対象とが加工動作中に接触することにより発する振動もしくは音等、または、工具や加工機７０Ａ、７０Ｂ自体が発する振動もしくは音等の物理量を検知し、検知した物理量の情報を検知情報として、診断装置１０Ａ、１０Ｂへ出力するセンサである。

検知装置３０Ａ、３０Ｂは、例えば、マイク、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥセンサ等で構成され、振動または音等の物理量の変化を検出する。これらの検出手段は、ドリル、エンドミル、バイトチップまたは砥石等の機械的振動を発生する工具の近傍に設置される。設置方法は、ネジによる固定、マグネットによる固定、接着剤による接着、または、対象装置に穴開け加工等を行ってそこに埋め込むことによる設置等の方法により設置される。

検知装置３０Ａ、３０Ｂは、加工機７０Ａ、７０Ｂに対して固定されていなくてもよく、加工機７０Ａ、７０Ｂにより発せられる振動または音等の物理量の変化を検出できるように加工機７０Ａ、７０Ｂの周囲に設置されていればよい。

検知装置３０Ａ、３０Ｂは、加工機７０Ａ、７０Ｂに予め備えられているものとしてもよく、または完成機械である加工機７０Ａ、７０Ｂに対して後から取り付けられるものとしてもよい。

検知装置３０Ａ、３０Ｂの個数は、任意であってよい。 また、同一の物理量を検知する複数の検知装置を備えてもよいし、相互に異なる物理量を検知する複数の検知装置を備えてもよい。

図２は、本実施形態に係る診断装置、管理装置のハードウエア構成図である。診断装置１０Ａ、１０Ｂの各ハードウエア構成は同様であり、診断装置１０として１００番台の符号で示されている。管理装置の各ハードウエア構成は、４００番台の符号で示されている。

以下、診断装置１０の各ハードウエア構成について説明するが、管理装置４０の各ハードウエア構成は同様であるため説明を省略する。

診断装置１０は、コンピュータによって構築されており、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）１０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ１０５、ディスプレイＩ／Ｆ１０６および通信Ｉ／Ｆ１０７を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、診断装置１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。 ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。

ＨＤ１０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイＩ／Ｆ１０６は、ディスプレイ１０６ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ１０６ａは、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示部の一種である。通信Ｉ／Ｆ１０７は、加工機７０等の他の装置との通信に用いられるインターフェースである。 通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に対応したＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。

また、診断装置１０は、センサＩ／Ｆ１０８、音入出力Ｉ／Ｆ１０９、入力Ｉ／Ｆ１１０、メディアＩ／Ｆ１１１、ＤＶＤ－ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ１１２を備えている。

センサＩ／Ｆ１０８は、検知装置３０に含まれるセンサアンプ３０２を介して検知情報を受信するインターフェースである。音入出力Ｉ／Ｆ１０９は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってスピーカ１０９ａおよびマイク１０９ｂとの間で音信号の入出力を処理する回路である。入力Ｉ／Ｆ１１０は、診断装置１０に所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。

キーボード１１０ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス１１０ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。

メディアＩ／Ｆ１１１は、フラッシュメモリ等の記録メディア１１１ａに対するデータ

の読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１２は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ１１２ａに対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。また、ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１２は、ブルーレイディスク（登録商標）に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御するブルーレイドライブであってもよい。

また、診断装置１０は、バスライン１１３を備えている。バスライン１１３は、ＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、上記各プログラムが記憶されたＨＤやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体は、いずれもプログラム製品（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ）として、国内または国外へ提供されることができる。情報処理装置１０は、例えば、本発明に係るプログラムが実行されることで本発明に係る出力制御方法を実現する。

図３は、本実施形態に係る加工機のハードウエア構成図である。加工機７０Ａ、７０Ｂの各ハードウエア構成は同様であり、加工機７０として説明する。

加工機７０は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ディスプレイＩ／Ｆ７０４、通信Ｉ／Ｆ７０５、駆動回路７０６、音出力Ｉ／Ｆ７０７、入力Ｉ／Ｆ７０８、およびセンサＩ／Ｆ７０９を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ７０１は、加工機７０全体の動作を制御する。ＲＯＭ７０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。ディスプレイＩ／Ｆ７０４は、ディスプレイ７０４ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ７０４ａは、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶や有機ＥＬ等の表示部の一種である。

通信Ｉ／Ｆ７０５は、診断装置１０等の他の装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ７０５は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰに対応したＮＩＣ等である。

駆動回路７０６は、モータ７０６ａの駆動を制御する回路である。モータ７０６ａは、加工に用いる工具５０を駆動させる。工具５０は、例えば、ドリル、エンドミル、バイトチップ、砥石等である。また、工具５０には、加工対象が載置され加工に合わせて移動されるテーブル等も含まれる。工具５０は、対象部および加工部の一例である。

音出力Ｉ／Ｆ７０７は、ＣＰＵ７０１の制御に従ってスピーカ７０７ａおよびマイク７０７ｂとの間で音信号の出力を処理する回路である。入力Ｉ／Ｆ７０８は、加工機７０に所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。キーボード７０８ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス７０８ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。

また、加工機７０は、バスライン７１０を備えている。バスライン７１０は、ＣＰＵ７０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

また、加工機７０から出力される振動または音等の物理量を検知する検知装置３０は、センサ３０１およびセンサアンプ３０２を備えている。センサ３０１は、上述のように、加工機７０に設置された工具５０と加工対象とが加工動作中に接触することにより発する振動もしくは音等、または、工具５０もしくは加工機７０自体が発する振動もしくは音等の物理量を検知する。また、センサ３０１は、検知した物理量の情報に基づく検知情報（センサデータ）を取得する。センサ３０１は、例えば、マイク、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥセンサ等である。センサアンプ３０２は、センサ３０１の検知感度等を調整し、かつセンサ３０１によって検出された検知情報を出力する。

図４は、本実施形態に係る管理システムの機能ブロック図である。診断装置１０Ｂ、加工機７０Ｂの機能構成は、診断装置１０Ａ、加工機７０Ａと同様であるため、説明を省略する。

＜診断装置の機能構成＞
診断装置１０は、送受信部１１、通信部２１、検知装置通信部２２、生成部１２、受付部１３、表示制御部１４、信号処理部１７、判断部１５、および記憶・読出部１９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

また、診断装置１０は、図２に示されているＲＡＭ１０３及びＨＤ１０４により構築される記憶部１０００を有している。記憶部１０００は、記憶手段の一例である。

送受信部１１は、通信ネットワーク３を介して、管理装置４０等の他の装置との間で、各種データまたは情報の送受信を行う機能である。送受信部１１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ１０７およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。送受信部１１は、送信手段および受信手段の一例である。

通信部２１は、加工機７０との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。通信部２１は、例えば、加工機７０から工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を受信する。通信部２１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ１０７、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

検知装置通信部２２は、検知装置３０との間でデータ通信を行う機能である。検知装置通信部２２は、例えば、検知装置３０によって検知された検知情報（センサデータ）を受信する。検知装置通信部２２は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

生成部１２は、ディスプレイ１０６ａに表示させる各種画像データを生成する機能である。生成部１６は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

受付部１３は、図２に示したキーボード１１０ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部１３は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部１４は、図２に示したディスプレイ１０６ａに各種画面を表示させる機能である。表示制御部１４は、例えば、ＷＥＢブラウザ等を用いて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により生成された画像データに係る画面を、ディスプレイ１０６ａに表示させる。表示制御部１４は、主に、図２に示したディスプレイＩ／Ｆ１０６、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

判断部１５は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１の処理によって実現され、各種判断を行う機能である。判断部１５は、判断手段の一例である。

信号処理部１７は、検知装置通信部２２によって受信された検知情報（検知信号）の信号処理を行う機能である。 信号処理部１７の詳細な説明は、後述する。 信号処理部１７は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

記憶・読出部１９は、記憶部１０００に各種データを記憶させ、または記憶部１０００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部１９は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

記憶部１０００は、主に、図２に示したＲＯＭ１０２、ＨＤ１０４および記録メディア１１１ａによって実現される。また、記憶部１０００には、振動データ管理ＤＢ１００１が構築されている。振動データ管理ＤＢ１００１は、後述の振動データ管理テーブルによって構成されている。記憶部１０００は、記憶手段の一例である。

＜管理装置の機能構成＞

管理装置４０は、送受信部４１、生成部４２、受付部４３、表示制御部４４、判断部４５、および記憶・読出部４９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ４０４からＲＡＭ４０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ４０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

また、管理装置４０は、図２に示されているＲＡＭ４０３及びＨＤ４０４により構築される記憶部４０００を有している。記憶部４０００は、記憶手段の一例である。

送受信部４１は、通信ネットワーク３を介して、診断装置１０頭の他の装置との間で各種データまたは情報の送受信を行う機能である。送受信部４１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ４０７およびＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。送受信部４１は、送信手段および受信手段の一例である。

生成部４２は、ディスプレイ４０６ａに表示させる各種画像データを生成する機能である。生成部１６は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。

受付部４３は、図２に示したキーボード４１０ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部４３は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部４４は、図２に示したディスプレイ４０６ａに各種画面を表示させる機能である。 表示制御部４４は、例えば、ＷＥＢブラウザ等を用いて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により生成された画像データに係る画面を、ディスプレイ４０６ａに表示させる。 表示制御部４４は、主に、図２に示したディスプレイＩ／Ｆ４０６、およびＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。

判断部４５は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１の処理によって実現され、各種判断を行う機能である。判断部４５は、判断手段の一例である。

記憶・読出部４９は、記憶部４０００に各種データを記憶させ、または記憶部４０００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部４９は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。

記憶部４０００は、主に、図２に示したＲＯＭ４０２、ＨＤ４０４および記録メディア４１１ａによって実現される。また、記憶部４０００には、振動データ管理ＤＢ４００１および入力データ管理ＤＢ４００２が構築されている。このうち、振動データ管理ＤＢ４００１は、後述の振動データ管理テーブルによって構成されている。入力データ管理ＤＢ４００２は、後述する入力データ管理テーブルによって構成されている。

＜加工機の機能構成＞
加工機７０は、送受信部７１、数値制御部７２、駆動制御部７３、駆動部７４、設定部７５、受付部７６、表示制御部７７および音制御部７８を備える。

送受信部７１は、診断装置１０等の他の装置との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。送受信部７１は、例えば、加工機７０の工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を、診断装置１０へ送信する。送受信部７１は、主に、図３に示した通信Ｉ／Ｆ７０５、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

数値制御部７２は、駆動制御部７３による加工を数値制御（ＮＣ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により実行する機能である。数値制御部７２は、例えば、駆動部７４の動作を制御するための数値制御データを生成して出力する。また、数値制御部７２は、例えば、加工機７０のから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を送受信部７１へ出力する。

数値制御部７２は、例えば、加工対象を加工する際、加工の工程に応じて、駆動する駆動部７４の種類、または駆動部７４の駆動状態（回転数、回転速度等）を変更する。そして、数値制御部７２は、動作の種類を変更するごとに、変更した動作の種類に対応するコンテキスト情報を、送受信部７１を介して診断装置１０へ逐次送信する。数値制御部７２は、主に、図３に示したＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

駆動制御部７３は、数値制御部７２により求められた数値制御データに基づいて、駆動部７４を駆動制御する機能である。駆動制御部７３は、例えば、図３に示す駆動回路７０６によって実現される。駆動制御部７３は、主に、図３に示した駆動回路７０６、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

駆動部７４は、駆動制御部７３による駆動制御の対象となる機能である。駆動部７４は、例えば、駆動制御部７３による制御によって工具を駆動する。駆動部７４は、例えば、駆動制御部７３によって駆動制御されるアクチュエータであり、主に、図３に示すモータ７０６ａ等によって実現される。なお、駆動部７４は、加工に用いられ、数値制御の対象となるものであればどのようなアクチュエータであってもよい。また、駆動部７４は、二つ以上備えられていてもよい。

設定部７５は、加工機７０の現在の動作に対応する条件情報を設定する機能である。設定部７５は、主に、図３に示したＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

受付部７６は、図３に示したキーボード７０８ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部７６は、例えば、ディスプレイ７０４ａに表示された画面に対する入力に応じて、出力項目の選択を受け付ける。受付部７６は、主に、図３に示した入力Ｉ／Ｆ７０８、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部７７は、図３に示したディスプレイ７０４ａに各種画面情報を表示させる機能である。表示制御部７７は、例えば、ディスプレイ７０４ａに画面を表示させる。表示制御部７７は、主に、図３に示したディスプレイＩ／Ｆ７０４、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

音制御部７８は、図３に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実現され、スピーカ７０７ａから音信号を出力する機能である。音制御部７８は、主に、図３に示した音出力Ｉ／Ｆ７０７、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

図５は、本実施形態に係る振動データ管理テーブル、入力データ管理テーブルの一例を示す概念図である。

振動データ管理テーブルは、振動データを管理するためのテーブルである。記憶部１０００には、図５（ａ）に示されているような振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ１００１が構築されている。また、記憶部４０００にも、図５（ａ）に示されているような振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ４００１が構築されている。

この振動データ管理テーブルでは、識別情報１～３、検知装置３０から取得された振動の検知信号（検知情報）、振動の周波数を示すスペクトル（周波数情報）、検知情報を計測した計測結果の数値を示す計測情報（数値情報）、加工の種類を識別する加工識別情報、加工識別情報の自動識別を区別する自動区別情報１、加工の状態を識別する状態識別情報、状態識別情報の自動識別を区別する自動区別情報２が関連づけられて管理されている。

識別情報１～３は、検知情報を識別する信号識別情報に含まれる情報であり、識別情報１（工場名）は、加工した工場を識別する工場識別情報の一例であり、識別情報２（装置名）は、加工した装置を識別する装置識別情報の一例であり、識別情報３（加工日時）は、加工した時間を識別する時間識別情報の一例である。

自動区別情報１は、加工識別情報が自動で検知情報に対応づけられたのか、手動で検知情報に対応づけられたのか、を区別する区別情報の一例であり、自動フラグは、加工識別情報が自動で検知情報に対応づけられたことを示す。

自動区別情報２は、状態識別情報が自動で検知情報に対応づけられたのか、手動で検知情報に対応づけられたのか、を区別する区別情報の一例であり、自動フラグは、加工識別情報が自動で検知情報に対応づけられたことを示す。

入力データ管理テーブルは、入力データを管理するためのテーブルである。記憶部４０００には、図５（ｂ）に示されているような入力データ管理テーブルによって構成されている入力データ管理ＤＢ４００２が構築されている。

この入力データ管理テーブルでは、日時情報、文字情報、および画像情報が関連づけられて管理されている。

日時情報は、ユーザにより入力された日時を示す情報であり、文字情報は、ユーザにより入力されたコメントを示す情報であり、画像情報は、対象部を撮像した画像を示す情報である。

これらの情報は、いわゆる日報の内容であり、所定の日時に加工機がどういう状態であったかを、コメントと画像により記録するものである。

図６は、本実施形態に係る加工識別情報の説明図である。

図６に示すように、加工識別情報は、本来、予め決められたシーケンスを予め決められたサイクル行う加工プログラム情報、ワークに対して施される複数の加工のそれぞれの加工を識別するシーケンス情報、工具の種別情報、工具の移動速度、主軸の回転数、および主軸の回転速度等のコンテキスト情報に基づき、識別される。コンテキスト情報は、加工機７０の数値制御部７２から取得可能な、加工機７０の動作を示す情報である。

診断装置１０が、加工機７０からコンテキスト情報を取得できる場合は、コンテキスト情報に基づき、検知情報に加工識別情報を対応付けることが可能であるが、加工機によってはコンテキスト情報を取得できない場合がある。

また、加工機の種類によってコンテキスト情報のデータ形式が異なると、データ形式毎に専用のソフトウエアを準備する必要があり、工数や手間がかかっていた。

そこで、本実施形態に係る診断装置１０は、加工機からコンテキスト情報を取得しなくても、検知情報に加工識別情報を対応付けることができるものである。

図７は、本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。

診断装置１０Ａの通信部２１が、加工機７０Ａから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ１）。

信号処理部１７は、検知情報から振動波形のスペクトルを抽出するとともに、検知情報を計測し、生成部１２は、検知情報の計測結果を示す計測情報（数値情報）を生成する（ステップＳ２）。

判断部１５は、振動データ管理ＤＢ１００１に記憶されている加工識別情報が対応付けられた検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、ステップＳ１で取得した検知情報に対応付ける加工識別情報を判断する。すなわち、判断部１５は、ステップＳ１で取得した検知情報の加工識別情報を自動識別する（ステップＳ３）。上記機械学習モデルは、記憶部１０００に記憶される。

記憶・読出部１９は、ステップＳ３で類似する検知情報がある場合、類似する検知情報に対応付けられている加工識別情報と同じ加工識別情報を、ステップＳ１で取得した検知情報と対応づけて振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ４）。

送受信部１１は、ステップＳ１で取得した検知情報を含む振動データを、管理装置４０へ送信し、管理装置４０の送受信部４１は、送受信部１１が送信した振動データを受信する。ステップＳ３で類似する検知情報がある場合、送受信部１１は、ステップＳ１で取得した検知情報と加工識別情報を対応づけた振動データを、管理装置４０へ送信する（ステップＳ５）。

ステップＳ５は、検知情報と、検知情報を識別する識別情報を対応付けて受信する受信ステップの一例である。

診断装置１０Ｂの通信部２１が、加工機７０Ｂから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ１１）。

信号処理部１７は、検知情報から振動波形のスペクトルを抽出するとともに、検知情報を計測し、生成部１２は、検知情報の計測結果を示す計測情報（数値情報）を生成する（ステップＳ１２）。

判断部１５は、振動データ管理ＤＢ１００１に記憶されている加工識別情報が対応付けられた検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、ステップＳ１１で取得した検知情報に対応付ける加工識別情報を判断する。すなわち、判断部１５は、ステップＳ１１で取得した検知情報に対応付ける加工識別情報を自動識別する（ステップＳ１３）。上記機械学習モデルは、記憶部１０００に記憶される。

記憶・読出部１９は、ステップＳ１３で類似する検知情報がある場合、類似する検知情報に対応付けられている加工識別情報と同じ加工識別情報を、ステップＳ１１で取得した検知情報と対応づけて振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ１４）。

送受信部１１は、ステップＳ１１で取得した検知情報を含む振動データを、管理装置４０へ送信し、管理装置４０の送受信部４１は、送受信部１１が送信した振動データを受信する。ステップＳ１３で類似する検知情報がある場合、送受信部１１は、ステップＳ１１で取得した検知情報と加工識別情報を対応づけた振動データを、管理装置４０へ送信する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５は、検知情報と、検知情報を識別する識別情報を対応付けて受信する受信ステップの一例である。

管理装置４０の受付部４３は、日時情報、文字情報、および画像情報の入力を受け付けて、記憶・読出部４９は、日時情報、文字情報、および画像情報を対応づけて入力データ管理ＤＢ４００２に記憶させて入力データを更新する（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１に係る処理は、診断装置１０Ａ、１０Ｂ側で実行しても良い。

記憶・読出部４９は、ステップＳ５で受信した振動データを振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ２２）。

判断部４５は、振動データ管理ＤＢ４００１に記憶されている加工識別情報が対応付けられている検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、ステップＳ５およびステップＳ１５で受信した加工識別情報が対応付けられていない検知情報の加工識別情報を判断する。すなわち、判断部１５は、ステップＳ５およびステップＳ１５で受信した検知情報に対応付ける加工識別情報を自動識別し、記憶・読出部４９は、類似する検知情報があれば、類似する検知情報に対応付けられている加工識別情報と同じ加工識別情報を、ステップＳ５およびステップＳ１５で受信した検知情報と対応づけて振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ２４）。上記機械学習モデルは、記憶部４０００に記憶される。

これにより、例えば、診断装置１０Ａから受信した識別情報が対応づけられていない検知情報に、診断装置１０Ｂから受信した検知情報と対応づけられた識別情報を、対応づけることが可能になる。また、管理システム１は、管理装置４０におけるステップＳ２４と、診断装置１０ＡにおけるステップＳ３および診断装置１０ＢにおけるステップＳ１３の、何れか一方のみ実行してもよい。

表示制御部４４は、振動データ管理ＤＢ４００１から読み出された振動データと、入力データ管理ＤＢ４００２から読み出された入力データを対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させ、受付部４３が、表示された振動データに対する加工識別情報または状態識別情報の入力を受け付けると、記憶・読出部４９は、表示された振動データと対応づけて、入力を受け付けた加工識別情報または状態識別情報を振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ２５）。

すなわち、ステップＳ２５では、ユーザが、表示された入力データに基づき、表示された振動データに対応づける加工識別情報または状態識別情報を手動で識別している。

記憶・読出部４９は、振動データ管理ＤＢ４００１から振動データを読み出して（ステップＳ２６）、送受信部４１は、振動データを診断装置１０Ａ、１０Ｂへそれぞれ送信し、診断装置１０Ａ、１０Ｂの送受信部１１は、それぞれ管理装置４０が送信した振動データを受信する（ステップＳ２７、ステップＳ２８）。

診断装置１０Ａ、１０Ｂの記憶・読出部４９は、それぞれ送受信部１１が受信した振動データを振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させて更新する（ステップＳ２９、ステップＳ３０）。なお、図７で説明した処理は、送受信に係る処理や、重複する処理を除いて、診断装置１０Ａ、１０Ｂにてスタンドアローンで実行してもよい。

図８は、本実施形態に係る診断装置の処理の一例を示すフローチャートであり、図７のステップＳ１～Ｓ４およびステップＳ１１～Ｓ１４に対応する処理を示す。

診断装置１０の通信部２１が、加工機７０から工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ４１）。

信号処理部１７は、検知情報から振動波形のスペクトルを抽出するとともに（ステップＳ４２）、検知情報を計測し、生成部１２は、検知情報の計測結果を示す計測情報を生成する（ステップＳ４３）。検知情報の計測結果は、一例として、ステップＳ４１で取得した検知情報の時間長さであり、この場合、計測情報は１０ｓｅｃ等の数値情報で示される。

検知情報の計測結果は、検知情報の容量、信号の大きさが閾値を超えた区間の長さや、特定周波数帯域の強さがある閾値を超えた区間の長さ等であってもよい。

記憶・読出部１９は、ステップＳ４１で検知情報を取得した時刻と対応づけて、検知情報、ステップＳ４２で抽出したスペクトル、およびステップＳ４３で生成した計測情報を振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ４４）。

判断部１５は、振動データ管理ＤＢ１００１に記憶されている加工識別情報が対応付けられた検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、ステップＳ４１で取得した検知情報に対応付ける加工識別情報を判断し（ステップＳ４５）、ステップＳ４１で取得した検知情報に加工識別情報を対応づけられなければ、処理を終了する。上記機械学習モデルは、記憶部１０００に記憶される。

ステップＳ４５は、検知情報を識別する加工識別情報が対応付けられた第１の検知情報に基づき、加工識別信号が対応付けられていない第２の検知情報に対応付ける加工識別情報を判断する判断ステップの一例である。

一方、ステップＳ４５で類似する検知情報があれば、記憶・読出部１９は、類似する検知情報に対応付けられた加工識別情報と同じ加工識別情報と、自動区別情報１の自動フラグを、ステップＳ４１で取得した検知情報と対応づけて振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ４６）。このステップＳ４６で、上述したステップＳ４４の処理も併せて行い、ステップＳ４４を省略してもよい。

続いて、判断部１５は、振動データ管理ＤＢ１００１に記憶されている状態識別情報が対応付けられているスペクトルに基づき作成された機械学習モデルを用いて、ステップＳ４２で抽出したスペクトルに対応付ける状態識別情報を判断し（ステップＳ４７）、ステップＳ４２で抽出したスペクトルに状態識別情報を対応づけられなければ、処理を終了する。上記機械学習モデルは、記憶部１０００に記憶される。

ステップＳ４７は、検知情報を識別する状態識別情報が対応付けられた第１の検知情報に基づき、状態識別信号が対応付けられていない第２の検知情報に対応付ける加工識別情報を判断する判断ステップの一例である。

一方、ステップＳ４７で類似するスペクトルがあれば、記憶・読出部１９は、類似するスペクトルに対応付けられている状態識別情報と同じ状態識別情報と、自動区別情報２の自動フラグを、ステップＳ４２で抽出したスペクトルと対応づけて振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させる（ステップＳ４８）。

図９は、本実施形態に係る管理装置の処理の一例を示すフローチャートであり、図７のステップＳ２４およびステップＳ２５に対応する処理を示す。

管理装置４０の判断部４５は、振動データ管理ＤＢ４００１に記憶されている加工識別情報が対応付けられている検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、ステップＳ５およびステップＳ１５で受信した検知情報に対応付ける加工識別情報を判断し（ステップＳ５１）、受信した検知情報に加工識別情報を対応づけられなければ、ステップＳ５５に進む。上記機械学習モデルは、記憶部４０００に記憶される。

ステップＳ５１は、検知情報を識別する加工識別情報が対応付けられた第１の検知情報に基づき、加工識別信号が対応付けられていない第２の検知情報に対応付ける加工識別情報を判断する判断ステップの一例である。

一方、ステップＳ５１で類似する検知情報があれば、記憶・読出部４９は、類似する検知情報に対応付けられている加工識別情報と同じ加工識別情報と、自動区別情報１の自動フラグを、受信した検知情報と対応づけて振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させる（ステップＳ５２）。

続いて、判断部４５は、振動データ管理ＤＢ４００１に記憶されている状態識別情報が対応付けられているスペクトルに基づき作成された機械学習モデルを用いて、受信した検知情報のスペクトルに対応付ける状態識別情報を判断し（ステップＳ５３）、受信した検知情報のスペクトルと類似するスペクトルに状態識別情報を対応づけられなければ、ステップＳ５５に進む。上記機械学習モデルは、記憶部４０００に記憶される。

ステップＳ５３は、検知情報を識別する状態識別情報が対応付けられた第１の検知情報に基づき、状態識別信号が対応付けられていない第２の検知情報に対応付ける状態識別情報を判断する判断ステップの一例である。

一方、ステップＳ５３で類似するスペクトルがあれば、記憶・読出部４９は、類似するスペクトルに対応付けられている状態識別情報と同じ状態識別情報と、自動区別情報２の自動フラグを、受信した検知情報のスペクトルと対応づけて振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させる（ステップＳ５４）。

記憶・読出部４９は、複数の検知情報のそれぞれと対応づけて、加工識別情報、状態識別情報、自動区別情報１、および自動区別情報２を振動データ管理ＤＢ４００１から読み出して、表示制御部４４は、検知情報と対応づけられた加工識別情報、状態識別情報、自動区別情報１、および自動区別情報２を含む振動データを複数、ディスプレイ４０６ａに表示させる（ステップＳ５５）。

受付部４３が、表示された複数の振動データのうち１つの振動データの選択を受け付けた場合には（ステップＳ５６）、記憶・読出部４９は、選択された振動データと対応づけて、スペクトル、加工識別情報、状態識別情報、計測情報および文字情報を振動データ管理ＤＢ４００１から読み出して、表示制御部４４は、選択された振動データと対応づけて、スペクトル、加工識別情報、状態識別情報、計測情報および文字情報をディスプレイ４０６ａに表示させる（ステップＳ５７）。

ステップＳ５７は、検知情報を示す可視情報と、検知情報を識別する識別情報を対応づけて表示する表示ステップの一例である。

受付部４３が、選択された振動データに対する加工識別情報または状態識別情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ５８）、記憶・読出部４９は、選択された振動データと対応づけて、入力を受け付けた加工識別情報または状態識別情報を振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させるとともに、振動データ管理ＤＢ４００１に記憶されている自動区別情報１または自動区別情報２の自動フラグを消去する（ステップＳ５９）。

ステップＳ５８は、検知情報を識別する識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部に記憶させることを指示する指示操作を受け付ける受付ステップの一例である。

図１０は、本実施形態に係る管理装置４０における表示画面の説明図であり、図９のステップＳ５７において、表示制御部４４が、ディスプレイ４０６ａに表示画面２０００を表示した状態を示している。

表示制御部４４は、振動データ表示画面１１００、および選択データ表示画面１５００を表示画面２０００に表示させ、複数の異なる検知情報に対応する複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌを振動データ表示画面１１００に表示させる。

表示制御部４４は、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌのそれぞれにおいて、検知情報の振動波形１１１２、加工識別情報１１１４、および状態識別情報１１１５を対応付けて表示させる。振動波形１１１２は、可視情報の一例であり、振動の波形を示す波形情報である。

選択データ表示画面１５００は、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌから選択された振動データ１１１０に関する各種情報を表示する画面である。表示制御部４４は、振動データ１１１０が選択されていないときは、振動データ表示画面１１００のみを表示画面２０００に表示させる。

選択データ表示画面１５００は、振動情報表示画面１２００、補助情報表示画面１３００、および受付画面１４００を含む。

表示制御部４４は、検知情報の振動波形１２１０およびスペクトル１２２０を振動情報表示画面１２００に表示させ、検知情報に対応づけられた計測情報１３１０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０を補助情報表示画面１３００に表示させ、確定ボタン１４１０、キャンセルボタン１４２０、加工識別情報入力画面１４３０、および状態識別情報入力画面１４４０を受付画面１４００に表示させる。

すなわち、表示制御部４４は、選択された振動データ１１１０における、振動波形１２１０、スペクトル１２２０、計測情報１３１０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０を対応付けて表示させている。振動波形１２１０およびスペクトル１２２０は、可視情報の一例であり、振動波形１２１０は、検知情報の振動の波形を示す波形情報であり、スペクトル１２２０は、検知情報の振動の周波数を示す周波数情報である。

加工識別情報入力画面１４３０は、加工識別情報を入力する入力操作を受け付ける画面であり、状態識別情報入力画面１４４０は、状態識別情報を入力する入力操作を受け付ける画面である。

確定ボタン１４１０は、加工識別情報入力画面１４３０および状態識別情報入力画面１４４０で入力された加工識別情報および状態識別情報を確定させる指示操作を受け付ける画面の一例である。

キャンセルボタン１４２０は、振動データ１１１０の選択をキャンセルするボタンであり、受付部４３が、キャンセルボタン１４２０に対する操作を受け付けると、表示制御部４４は、振動データ表示画面１１００のみを表示画面２０００に表示させる。

図１０では、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌの全てにおいて、加工識別情報１１１４および状態識別情報１１１５は空欄になっている。すなわち、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌの全てにおいて、検知情報に加工識別情報および状態識別情報が対応づけて表示されていないことを示している。

ここで、ユーザがマウス４１０ｂ等を操作して振動データ表示画面１１００に表示された複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌのうち１つの振動データ、例えば振動データ１１１０Ｃを選択すると、図９のステップＳ５６に示したように、受付部４３が、振動データ１１１０Ｃの選択を受け付ける。

これにより、表示制御部４４は、図９のステップＳ５７において、振動データ表示画面１１００に加えて選択データ表示画面１５００を表示画面２０００に表示させる。

また、図１０では、計測情報１３１０には１０ｓｅｃの数値情報が表示されているが、日時情報１３２０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０は空欄になっている。すなわち、選択された振動データ１１１０Ｃにおいて、検知情報に対して計測情報１３１０は対応づけられて記憶されているが、日時情報１３２０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０は対応づけられて表示されていないことを示している。

この状態で、ユーザは、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌの中から類似する振動波形を抽出して、それらの振動波形に共通の加工識別情報を対応付ける作業を行う。

しかしながら、振動波形を比較する場合、どの程度類似しているのか、目視だけでユーザが判断するのは困難である。これらは、スペクトルを比較する場合でも同様である。

そこで、本実施形態では、振動波形１２１０に対応付けて計測情報１３１０（数値情報）を表示している。すなわち、ユーザは、まず、振動データ１１１０Ｃに対応づけられた計測情報１３１０における１０ｓｅｃの数値情報を確認することかできる。

次に、ユーザは、振動データ表示画面１１００に表示された複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌのうち、振動データ１１１０Ｃの振動波形１１１２に類似する振動波形、例えば振動データ１１１０Ｆの振動波形１１１２に着目すると、振動データ１１１０Ｆを選択して振動データ１１１０Ｆに対応づけられた計測情報１３１０の数値情報を確認することができる。

ここで、振動データ１１１０Ｆに対応づけられた計測情報１３１０の数値情報が、振動データ１１１０Ｃに対応づけられた計測情報１３１０の数値情報と同じまたは近い値であれば、この時点で、ユーザは、振動データ１１１０Ｆと振動データ１１１０Ｃには、同じ加工識別情報を対応付けるべきであると判断することができる。

その後、ユーザは、振動データ１１１０Ｆと振動データ１１１０Ｃのスペクトル１２２０をそれぞれ確認することにより、判断結果を検証することができる。

以上説明したように、ユーザは、振動波形１１１２やスペクトル１２２０だけで判断する場合に比べて、計測情報１３１０を判断材料に加えることにより、振動データ１１１０Ｆと振動データ１１１０Ｃに同じ加工識別情報を対応付けるべきであるかを、容易に判断することができる。

そして、ユーザが加工識別情報入力画面１４３０に加工識別情報を入力して、確定ボタン１４１０を操作すると、図９のステップＳ５８に示したように、受付部４３が、選択された振動データに対する加工識別情報の入力を受け付けて、図９のステップＳ５９に示したように、記憶・読出部４９は、選択された振動データと対応づけて、入力を受け付けた加工識別情報を振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させる。

図１１は、本実施形態に係る管理装置における表示画面の他の説明図であり、図１０と同様に、図９のステップＳ５７において、表示制御部４４が、ディスプレイ４０６ａに表示画面２０００を表示した状態を示している。

図１０では、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌの全てにおいて、加工識別情報１１１４および状態識別情報１１１５は空欄になっていたが、図１１では、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌの全てにおいて、加工識別情報１１１４が表示されており、状態識別情報１１１５は空欄になっている。

すなわち、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌの全てにおいて、検知情報に加工識別情報が対応づけて表示されているとともに、検知情報に状態識別情報が対応づけて表示されていないことを示している。

また、図１１では、振動データ１１１０Ｋの加工識別情報１１１４Ｋが色付けや点滅等により強調表示されており、他の加工識別情報１１１４とは区別可能となっている。

すなわち、表示制御部４４は、加工識別情報１１１４Ｋを強調表示することにより、自動区別情報１が自動であることを示し、他の加工識別情報１１１４を強調表示しないことにより、自動区別情報１が自動で無いことを示している。

これにより、ユーザは、加工識別情報が自動で対応付けられた検知情報がどれであるか、容易に識別することができる。

この状態で、ユーザは、検知情報に自動で対応付けられた加工識別情報が適切であるか確認したい場合、例えば、加工識別情報１１１４Ｋが対応づけられた振動データ１１１０Ｋを選択し、振動データ１１１０Ｋに対応づけられた計測情報１３１０の数値情報を確認する。

ユーザが、加工識別情報１１１４Ｋは適切で無いと判断した場合には、表示された加工識別情報１１１４Ｋとは異なる加工識別情報を加工識別情報入力画面１４３０に入力して、確定ボタン１４１０を操作すると、図９のステップＳ５８に示したように、受付部４３が、選択された振動データに対する加工識別情報の入力を受け付ける。

そして、図９のステップＳ５９に示したように、記憶・読出部４９は、選択された振動データと対応づけて、入力を受け付けた加工識別情報を振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させるとともに、振動データ管理ＤＢ４００１に記憶されている自動区別情報１の自動フラグを消去し、表示制御部４４は、加工識別情報１１１４Ｋの強調表示を終了する。

また、図１０では、日時情報１３２０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０は空欄になっていたが、図１１では、日時情報１３２０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０が表示されている。

すなわち、選択された振動データ１１１０において、検知情報に対して日時情報１３２０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０が対応づけられて表示されていることを示している。

これにより、ユーザは、振動波形１１１２やスペクトル１２２０だけで判断する場合に比べて、計測情報１３１０、日時情報１３２０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０を判断材料に加えることにより、選択された振動データ１１１０に対して、異常を示す状態識別情報を対応付けるべきであるかを、容易に判断することができる。

そして、ユーザは、以上の情報に基づき、選択された振動データが示す加工状態が異常であると判断した場合には、状態識別情報入力画面１４４０に異常を示す状態識別情報を入力して、確定ボタン１４１０を操作する。

これにより、図９のステップＳ５８に示したように、受付部４３が、選択された振動データに対する状態識別情報の入力を受け付けて、図９のステップＳ５９に示したように、記憶・読出部４９は、選択された振動データと対応づけて、入力を受け付けた状態識別情報を振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させる。

図１２は、本実施形態に係る管理装置における表示画面のさらに他の説明図であり、図１０および図１１と同様に、図９のステップＳ５７において、表示制御部４４が、ディスプレイ４０６ａに表示画面２０００を表示した状態を示している。

図１１では、複数の振動データ１１１０Ａ～Ｌの全てにおいて、状態識別情報１１１５は空欄になっていたが、図１２では、振動データ１１１０Ｃ、１１１０Ｋには状態識別情報１１１５Ｃ、１１１５Ｋが表示されている。

すなわち、振動データ１１１０Ｃ、１１１０Ｋにおいて、検知情報に状態識別情報が対応づけて表示されていることを示している。

また、図１２では、状態識別情報１１１５Ｃが色付けや点滅等により強調表示されており、状態識別情報１１１５Ｋとは識別可能となっている。

すなわち、表示制御部４４は、状態識別情報１１１５Ｃを強調表示することにより、自動区別情報２が自動であることを示し、状態識別情報１１１５Ｋを強調表示しないことにより、自動区別情報２が自動で無いことを示している。

これにより、ユーザは、状態識別情報が自動で対応付けられた検知情報がどれであるか、容易に識別することができる。

この状態で、ユーザは、検知情報に自動で対応付けられた状態識別情報が適切であるか確認したい場合、振動データ１１１０Ｃを選択し、振動データ１１１０Ｃに対応づけられた振動波形１１１２、スペクトル１２２０、計測情報１３１０、日時情報１３２０、文字情報１３３０、および画像情報１３４０を確認する。

ユーザが、状態識別情報１１１５Ｃは適切で無いと判断した場合には、表示された状態識別情報１１１５Ｃとは異なる状態識別情報を状態識別情報入力画面１４４０に入力して、確定ボタン１４１０を操作すると、図９のステップＳ５８に示したように、受付部４３が、選択された振動データに対する状態識別情報の入力を受け付ける。

そして、図９のステップＳ５９に示したように、記憶・読出部４９は、選択された振動データと対応づけて、入力を受け付けた状態識別情報を振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させるとともに、振動データ管理ＤＢ４００１に記憶されている自動区別情報２の自動フラグを消去し、表示制御部４４は、１１１５Ｃの強調表示を終了する。

図１３は、本実施形態の変形例に係る処理の一例を示すシーケンス図である。

図１３では、診断装置１０Ｂの処理の説明を省略しているが、診断装置１０Ｂの処理は診断装置１０Ａの処理と同様であり、診断装置１０Ｂと管理装置４０の間の処理は診断装置１０Ａと管理装置４０の間の処理と同様である。

図１３に示す変形例では、図７において管理装置４０が実行したデータ入力に係るステップＳ２１を診断装置１０ＡがステップＳ６３で実行し、図７において管理装置４０が実行した手動識別に係るステップＳ２５を診断装置１０ＡがステップＳ７１で実行する。

また、診断装置１０Ａの記憶部１０００には、図５（ｂ）に示した入力データ管理ＤＢ４００２と同様の入力データ管理ＤＢ１００２Ａが構築されている。

診断装置１０Ａが実行するステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６４，Ｓ６５、Ｓ６９、およびＳ７０は、図７におけるステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ２７、およびＳ２９と同様であるが、診断装置１０Ａは、図７における自動識別に係るステップＳ３は実行しない。

管理装置４０が実行するステップＳ６５、Ｓ６６、Ｓ６７，Ｓ６８、およびＳ６９は、図７におけるステップＳ５、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、およびＳ２７と同様である。

●まとめ●
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１０、管理装置４０は、対象部の一例である加工機７０の工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報を示す可視情報を表示部の一例であるディスプレイ１０６ａ，４０６ａに表示させる表示制御部１４、４４と、検知情報を識別する識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部１０００、４０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部１３、４３と、を備え、表示制御部１４、４４は、検知情報を計測した計測結果の数値を示す数値情報と、可視情報をディスプレイ１０６ａ、４０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、検知情報を計測した計測結果の数値を判断材料として、識別情報を検知情報に対応付けて記憶させることができる。

表示制御部４４は、複数の可視情報をディスプレイ１０６ａ、４０６ａに表示させるとともに、複数の可視情報から選択された可視情報と、数値情報を対応付けてディスプレイ１０６ａ、４０６ａに表示させる。これにより、ユーザは、複数の可視情報から選択された可視情報と、数値情報を対応付けて確認することができる。

表示制御部４４は、さらに、入力されたコメントを示す文字情報を、可視情報と対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させる。これにより、ユーザは、さらに入力されたコメントを判断材料として、識別情報を検知情報に対応付けて記憶させることができる。

表示制御部４４は、さらに、工具５０を撮像した画像を示す画像情報を、可視情報と対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、さらに対象部を示す画像を判断材料として、識別情報を検知情報に対応付けて記憶させることができる。

受付部４３は、さらに、識別情報の入力を受け付ける。これにより、ユーザは、入力された識別情報を検知情報に対応付けて記憶させることができる。具体的には、識別情報が対応づけられていない検知情報に、入力された識別情報を対応付けて記憶させることができる。

表示制御部４４は、さらに、識別情報を、可視情報と対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させ、受付部４３は、ディスプレイ４０６ａに表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付ける。

これにより、ユーザは、すでに検知情報に対応付けられている識別情報を、入力された識別情報に変更することができる。

管理装置４０は、識別情報が対応付けられた第１の検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、識別信号が対応付けられていない第２の検知情報に対応付ける識別情報を判断する判断部４５と、判断部４５による判断結果に基づき、識別情報と、第２の検知情報を対応付けて記憶部４０００に記憶させる記憶制御手段の一例である記憶・読出部４９と、をさらに備え、表示制御部４４は、さらに、第２の検知情報と対応付けられた識別情報を、可視情報と対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、判断部４５による判断結果に基づき、検知情報に対応付けられている識別情報を、入力された識別情報に変更することができる。

表示制御部４４は、判断部４５による判断結果に基づき、検知情報に対応づけられた識別情報と、受付部４３により入力が受け付けられて、検知情報に対応づけられた識別情報とを区別する区別情報の一例である自動区別情報をディスプレイ４０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、入力が受け付けられて検知情報に対応づけられた識別情報と区別して、判断部４５による判断結果に基づき、検知情報に対応付けられている識別情報を、入力された識別情報に変更することができる。

管理装置４０は、検知情報を外部装置の一例である診断装置１０Ａ、１０Ｂから受信する受信部の一例である送受信部４１をさらに備える。

これにより、ユーザは、外部装置から受信した検知情報に、識別情報を対応付けて記憶させることができる。

送受信部４１は、検知情報と対応づけて識別情報を受信する。これにより、ユーザは、外部装置から受信した検知情報と識別情報を、対応付けて記憶させることができる。具体的には、ユーザは、外部装置から受信した検知情報に対応付けられている識別情報を、入力された識別情報に変更することができる。

送受信部４１は、複数の外部装置の一例である診断装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれから、検知情報を受信する。これにより、ユーザは、複数の外部装置から受信した検知情報に、それぞれ識別情報を対応付けて記憶させることができる。具体的には、ユーザは、複数の外部装置から受信した検知情報に対応付けられている識別情報を、それぞれ入力された識別情報に変更することができる。さらには、診断装置１０Ａから受信した識別情報が対応づけられていない検知情報に、診断装置１０Ｂから受信した検知情報と対応づけられた識別情報を対応づけることが可能である。

対象部は、被加工材を加工する加工部の一例である工具５０であり、物理量は、加工部の動作により生じる振動であり、可視情報は、振動の波形を示す波形情報、および振動の周波数を示す周波数情報の少なくとも一方を含む。

これにより、ユーザは、振動の波形や振動の周波数振動と、振動の検知情報を計測した計測結果の数値を判断材料として、識別情報を振動の検知情報に対応付けて記憶させることができる。

識別情報は、加工部による加工の種類を識別する加工識別情報、および加工部による加工の状態を識別する状態識別情報の少なくとも一方を含む。これにより、ユーザは、加工識別情報や状態識別情報を振動の検知情報に対応付けて記憶させることができる。

本発明の一実施形態に係る診断装置１０、管理装置４０は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報を識別する識別情報が対応付けられた第１の検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、識別信号が対応付けられていない第２の検知情報に対応付ける識別情報を判断する判断部１５、４５と、第２の検知情報を示す可視情報と、判断部１５、４５による判断結果に基づき、第２の検知情報と対応付けられた識別情報を対応づけてディスプレイ１０６ａ、４０６ａに表示させる表示制御部１４、４４と、ディスプレイ１０６ａ、４０６ａに表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付けるとともに、入力が受け付けられた識別情報と、第２の検知情報を対応付けて記憶部１０００、４０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部１３、４３と、を備える。

これにより、ユーザは、判断部４５による判断結果に基づき、第２の検知情報に対応付けられている識別情報を、入力された識別情報に変更することができる。

本発明の一実施形態に係る診断装置１０、管理装置４０は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報と、検知情報を識別する識別情報を対応付けて受信する送受信部１１、４１と、検知情報を示す可視情報と識別情報を対応付けてディスプレイ１０６ａ、４０６ａに表示させる表示制御部１４、４４と、ディスプレイ１０６ａ、４０６ａに表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付けるとともに、入力が受け付けられた識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部１０００、４０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部１３、４３と、を備える。

これにより、ユーザは、外部装置から受信した検知情報に対応付けられている識別情報を、入力された識別情報に変更することができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、情報処理装置の一例である診断装置１０と、診断装置１０と通信可能な通信端末の一例である管理装置４０を備えた管理システム１であって、診断装置１０は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報を通信端末に送信する送信手段の一例である送受信部１１を備え、管理装置４０は、診断装置１０が送信した検知情報を受信する送受信部４１と、検知情報を示す可視情報をディスプレイ４０６ａに表示させる表示制御部４４と、検知情報を識別する識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部４０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部４３と、を備え、表示制御部４４は、検知情報を計測した計測結果の数値を示す数値情報を、可視情報と対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させる。

本発明の一実施形態に係る管理システム１は、複数の情報処理装置の一例である診断装置１０Ａ、１０Ｂと、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂと通信可能な管理装置４０を備えた管理システム１であって、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれは、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報を管理装置４０に送信する送受信部１１を備え、管理装置４０は、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれが送信した検知情報をそれぞれ受信する送受信部４１と、検知情報を示す可視情報をディスプレイ４０６ａに表示させる表示制御部４４と、検知情報を識別する識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部４０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部４３と、を備え、表示制御部４４は、検知情報を計測した計測結果の数値を示す数値情報を、可視情報と対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させる。

本発明の一実施形態に係る管理システム１は、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂと、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂと通信可能な管理装置４０を備えた管理システム１であって、管理装置４０は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報を複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂにそれぞれ送信する送信手段の一例である送受信部４１を備え、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれは、管理装置４０が送信した検知情報を受信する送受信部１１と、検知情報を示す可視情報をディスプレイ１０６ａに表示させる表示制御部１４と、検知情報を識別する識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部１０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部１３と、を備え、表示制御部１４は、検知情報を計測した計測結果の数値を示す数値情報を、可視情報と対応付けてディスプレイ１０６ａに表示させる。

本発明の一実施形態に係る管理システム１は、診断装置１０と、診断装置１０と通信可能な管理装置４０を備えた管理システム１であって、診断装置１０は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報と、検知情報を識別する識別情報を対応付けて管理装置４０に送信する送受信部１１を備え、管理装置４０は、診断装置１０が送信した検知情報と、検知情報と対応付けられた識別情報を受信する送受信部４１と、検知情報を示す可視情報と識別情報を対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させる表示制御部４４と、ディスプレイ４０６ａに表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付けるとともに、入力が受け付けられた識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部４０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部４３と、を備える。

本発明の一実施形態に係る管理システム１は、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂと、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂと通信可能な管理装置４０を備えた管理システム１であって、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれは、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報と、検知情報を識別する識別情報５を対応付けて通信端末に送信する送受信部１１を備え、管理装置４０は、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれが送信した検知情報と、検知情報と対応付けられた識別情報をそれぞれ受信する送受信部４１と、検知情報を示す可視情報と識別情報を対応付けてディスプレイ４０６ａに表示させる表示制御部４４と、ディスプレイ４０６ａに表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付けるとともに、入力が受け付けられた識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部４０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部４３と、を備える。

本発明の一実施形態に係る管理システム１は、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂと、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂと通信可能な管理装置４０を備えた管理システム１であって、管理装置４０は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報と、検知情報を識別する識別情報を対応付けて複数の情報処理装置にそれぞれに送信する送受信部４１を備え、複数の診断装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれは、管理装置４０が送信した検知情報と、検知情報と対応付けられた識別情報を受信する送受信部１１と、検知情報を示す可視情報と識別情報を対応付けてディスプレイ１０６ａに表示させる表示制御部１４と、ディスプレイ１０６ａに表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付けるとともに、入力が受け付けられた識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部１０００に記憶させることを指示する確定ボタン１４１０による指示操作を受け付ける受付部１３と、を備える。

本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報を示す可視情報を表示する表示ステップと、検知情報を識別する識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部１０００、４０００に記憶させることを指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、を実行し、表示ステップでは、検知情報を計測した計測結果の数値を示す数値情報を、可視情報と対応付けて表示する。

本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報を識別する識別情報が対応付けられた第１の検知情報に基づき作成された機械学習モデルを用いて、識別信号が対応付けられていない第２の検知情報に対応付ける識別情報を判断する判断ステップと、第２の検知情報を示す可視情報と、判断ステップでの判断結果に基づき、第２の検知情報と対応付けられた識別情報を対応づけて表示する表示ステップと、表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付けるとともに、入力が受け付けられた識別情報と、第２の検知情報を対応付けて記憶部１０００、４０００に記憶させることを指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、を実行する。

本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、工具５０の動作によって変化する物理量を検知した検知情報と、検知情報を識別する識別情報を対応付けて受信する受信ステップと、検知情報を示す可視情報と識別情報を対応付けて表示する表示ステップと、表示された識別情報とは異なる識別情報の入力を受け付けるとともに、入力が受け付けられた識別情報と、検知情報を対応付けて記憶部１０００、４０００に記憶させることを指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、を実行する。

本発明の一実施形態に係るプログラムは、以上の情報処理方法をコンピュータに実行させる。

１ 管理システム（情報処理システムの一例）
３ 通信ネットワーク
１０ 診断装置（情報処理装置、外部装置の一例）
１１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
１３ 受付部（受付手段の一例）
１４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
１５ 判断部（判断手段の一例）
１９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
１０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
３０ 検知装置
４０ 管理装置（情報処理装置、通信端末の一例）
４１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
４３ 受付部（受付手段の一例）
４４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
４５ 判断部（判断手段の一例）
４９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
４０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
５０ 工具（対象部、加工部の一例）
７０ 加工機
１００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
４００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
１００２ 入力データ管理ＤＢ（入力データ管理手段の一例）
４００２ 入力データ管理ＤＢ（入力データ管理手段の一例）
１１００ 振動データ表示画面
１１１０ 振動データ
１１１２ 振動波形（可視情報の一例）
１１１４ 加工識別情報
１１１５ 状態識別情報
１２００ 振動情報表示画面
１２１０ 振動波形（可視情報の一例）
１２２０ スペクトル（可視情報の一例）
１３００ 補助情報表示画面
１３１０ 計測情報（数値情報の一例）
１３２０ 文字情報
１３３０ 画像情報
１４００ 受付画面
１４１０ 確定ボタン
１４２０ キャンセルボタン
１４３０ 加工識別情報入力画面
１４４０ 状態識別情報入力画面
１５００ 選択データ表示画面
２０００ 表示画面

Claims (12)

1. 被加工材を加工する加工部の動作によって変化する振動を検知した検知情報に基づく、前記振動の波形を示す波形情報、および、前記振動の周波数を示す周波数情報、の少なくとも一方を示す可視情報と、
   前記検知情報に基づく加工時間長さを計測した計測結果の数値を示す数値情報と、
   を表示部に表示させる表示制御手段と、
   前記検知情報に対応づけられる、前記加工部による加工の種類を識別する加工識別情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、を備える情報処理装置。
2. 前記表示制御手段は、
   複数の前記可視情報を前記表示部に表示させるとともに、
   前記複数の可視情報から選択された前記可視情報と、前記数値情報を対応付けて前記表示部に表示させる請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記表示制御手段は、さらに、入力されたコメントを示す文字情報を、前記可視情報と対応付けて前記表示部に表示させる請求項１または２記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御手段は、さらに、前記加工部を撮像した画像を示す画像情報を、前記可視情報と対応付けて前記表示部に表示させる請求項１～３の何れか記載の情報処理装置。
5. 前記入力受付手段は、さらに、前記検知情報に対応付けられる、前記加工部による加工の状態を識別する状態識別情報、の入力を受け付ける請求項１～４の何れか記載の情報処理装置。
6. 前記検知情報を外部装置から受信する受信手段をさらに備えた請求項１～５の何れか記載の情報処理装置。
7. 前記受信手段は、複数の前記外部装置のそれぞれから、前記検知情報を受信する請求項６記載の情報処理装置。
8. 情報処理装置と、前記情報処理装置と通信可能な通信端末を備えた情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   被加工材を加工する加工部の動作によって変化する振動を検知した検知情報を前記通信端末に送信する送信手段を備え、
   前記通信端末は、
   前記情報処理装置が送信した前記検知情報を受信する受信手段と、
   前記検知情報に基づく、前記振動の波形を示す波形情報、および、前記振動の周波数を示す周波数情報、の少なくとも一方を示す可視情報と、
   前記検知情報に基づく加工時間長さを計測した計測結果の数値を示す数値情報と、
   を表示部に表示させる表示制御手段と、
   前記検知情報に対応づけられる、前記加工部による加工の種類を識別する加工識別情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、を備える情報処理システム。
9. 複数の情報処理装置と、前記複数の情報処理装置と通信可能な通信端末を備えた情報処理システムであって、
   前記複数の情報処理装置のそれぞれは、
   被加工材を加工する加工部の動作によって変化する振動を検知した検知情報を前記通信端末に送信する送信手段を備え、
   前記通信端末は、
   前記複数の情報処理装置のそれぞれが送信した前記検知情報をそれぞれ受信する受信手段と、
   前記検知情報に基づく、前記振動の波形を示す波形情報、および、前記振動の周波数を示す周波数情報、の少なくとも一方を示す可視情報と、
   前記検知情報に基づく加工時間長さを計測した計測結果の数値を示す数値情報と、
   を表示部に表示させる表示制御手段と、
   前記検知情報に対応づけられる、前記加工部による加工の種類を識別する加工識別情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、を備える情報処理システム。
10. 複数の情報処理装置と、前記複数の情報処理装置と通信可能な通信端末を備えた情報処理システムであって、
    前記通信端末は、
    被加工材を加工する加工部の動作によって変化する振動を検知した検知情報を前記複数の情報処理装置にそれぞれ送信する送信手段を備え、
    前記複数の情報処理装置のそれぞれは、
    前記通信端末が送信した前記検知情報を受信する受信手段と、
    前記検知情報に基づく、前記振動の波形を示す波形情報、および、前記振動の周波数を示す周波数情報、の少なくとも一方を示す可視情報と、
    前記検知情報に基づく加工時間長さを計測した計測結果の数値を示す数値情報と、
    を表示部に表示させる表示制御手段と、
    前記検知情報に対応づけられる、前記加工部による加工の種類を識別する加工識別情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、を備える情報処理システム。
11. 被加工材を加工する加工部の動作によって変化する振動を検知した検知情報に基づく、前記振動の波形を示す波形情報、および、前記振動の周波数を示す周波数情報、の少なくとも一方を示す可視情報と、
    前記検知情報に基づく加工時間長さを計測した計測結果の数値を示す数値情報と、
    を表示部に表示する表示ステップと、
    前記検知情報に対応づけられる、前記加工部による加工の種類を識別する加工識別情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、を実行する情報処理方法。
12. コンピュータに、請求項１１記載の情報処理方法を実行させるプログラム。

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