JP7367307B2

JP7367307B2 - 搬送装置、印刷装置及び繰り出し部の調整方法

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Publication number: JP7367307B2
Application number: JP2019009970A
Authority: JP
Inventors: 学鈴木; 努佐々木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2023-10-24
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Description

本発明は、搬送装置、印刷装置及び繰り出し部の調整方法に関する。

従来から、媒体を搬送する様々な搬送装置が使用されている。このうち、ロール状の媒体を回転させることで該媒体を繰り出す繰り出し部と、繰り出し部から繰り出された媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、を備える搬送装置がある。例えば、特許文献１には、ロール状の布帛を回転させることで該布帛を繰り出す巻出ローラと、巻出ローラから繰り出された布帛を搬送方向に搬送するエンドレスベルトと、を備えるシート搬送装置が開示されている。

特開平１１－１１７５７号公報

特許文献１のシート搬送装置においては、シートとしての布帛の蛇行を抑制するため、巻出ローラを布帛の幅方向に移動させることが可能な構成になっている。一方で、蛇行の要因の一つとして、巻出ローラの幅方向における一方側の端部からエンドレスベルトまでの布帛の繰り出し距離と、巻出ローラの幅方向における他方側の端部からエンドレスベルトまでの布帛の繰り出し距離と、の差が挙げられる。便宜上、このような差のことを「繰り出し距離の左右差」と呼称する。そして、特許文献１のような構成では、巻出ローラを布帛の幅方向に移動させても、繰り出し距離の左右差は変わらない。このため、布帛の蛇行を抑制する効果は小さい。また、繰り出し距離の左右差が大きいと、媒体の蛇行のほか、媒体に皺が生じるなど様々な搬送不良が生じ得る。

上記課題を解決するための本発明の搬送装置は、ロール状の媒体がセットされ、セットされた前記媒体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部から繰り出された前記媒体を支持して回転することで前記媒体を搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、を備え、前記繰り出し部は、前記搬送ベルトが前記媒体を支持する支持方向から見た場合において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向に対して前記媒体の回転軸が傾くように姿勢を変更可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の概略側面図。本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の上方からの斜視図。本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の下方からの斜視図。本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の一部の平面図。本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の一部の平面断面図。本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の一部の側面図。本発明の実施例１に係る印刷装置における搬送装置の一部の側面断面図。本発明の実施例１に係る印刷装置における繰り出し部の斜視図。本発明の実施例１に係る印刷装置における繰り出し部及び繰り出し部の移動機構の斜視図。本発明の実施例１に係る印刷装置における繰り出し部の移動機構の斜視図。本発明の実施例２に係る印刷装置における搬送装置の概略側面図。本発明の実施例３に係る印刷装置における搬送装置の概略側面図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の搬送装置は、ロール状の媒体がセットされ、セットされた前記媒体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部から繰り出された前記媒体を支持して回転することで前記媒体を搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、を備え、前記繰り出し部は、前記搬送ベルトが前記媒体を支持する支持方向から見た場合において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向に対して前記媒体の回転軸が傾くように姿勢を変更可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、繰り出し部は、幅方向に対して媒体の回転軸が傾くように姿勢を変更可能である。このため、繰り出し部の幅方向における一方側の端部から搬送ベルトまでの媒体の繰り出し距離と、繰り出し部の幅方向における他方側の端部から搬送ベルトまでの媒体の繰り出し距離と、の差を調整できる。したがって、媒体の搬送不良を抑制することができる。なお、便宜上、「繰り出し部の幅方向における一方側の端部から搬送ベルトまでの媒体の繰り出し距離と、繰り出し部の幅方向における他方側の端部から搬送ベルトまでの媒体の繰り出し距離と、の差」を、「繰り出し距離の左右差」と呼称する。

本発明の第２の態様の搬送装置は、前記第１の態様において、前記繰り出し部は、前記支持方向から見た場合において、前記幅方向に対して前記回転軸が傾くように、回動支点を基準に回動可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、繰り出し部を回動することで、簡単に繰り出し距離の左右差を調整できる。

本発明の第３の態様の搬送装置は、前記第２の態様において、前記繰り出し部は、前記幅方向における中央部分に前記回動支点を有することを特徴とする。

本態様によれば、幅方向における中央部分に回動支点を有することで、精度良く繰り出し距離の左右差を調整できる。

本発明の第４の態様の搬送装置は、前記第２または第３の態様において、前記搬送ベルトを保持する本体部と、前記繰り出し部と前記本体部とを連結する連結部と、を備え、前記繰り出し部は、前記連結部を支点として前記本体部に対して回動可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、繰り出し部は連結部を支点として本体部に対して回動可能に構成されているので、好適に繰り出し距離の左右差を調整できる。

本発明の第５の態様の搬送装置は、前記第４の態様において、前記連結部は、前記繰り出し部と共に前記本体部に対して前記幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、連結部は繰り出し部と共に本体部に対して幅方向に移動可能に構成されているので、幅方向において搬送ベルトの適切な位置に媒体を支持させることができる。

本発明の第６の態様の搬送装置は、前記第４の態様において、前記繰り出し部は、前記連結部に対して前記幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、繰り出し部は連結部に対して幅方向に移動可能に構成されているので、幅方向において搬送ベルトの適切な位置に媒体を支持させることができる。

本発明の第７の態様の搬送装置は、前記第４から第６のいずれか１つの態様において、前記繰り出し部にセットされた前記媒体が最初に前記本体部の部材に接触する位置を第１接触位置としたとき、前記連結部は、前記回転軸と前記第１接触位置との間の領域に配置されることを特徴とする。

本態様によれば、連結部は、媒体の回転軸と、繰り出し部にセットされた媒体が最初に本体部の部材に接触する位置と、の間の領域に配置される。このような構成とすることで、連結部にかかる負荷を抑制できる。

本発明の第８の態様の搬送装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記繰り出し部は、前記繰り出し部の姿勢を固定する固定部材を有していることを特徴とする。

本態様によれば、繰り出し部は、自身の姿勢を固定する固定部材を有しているので、繰り出し部の姿勢が調整された姿勢から不意に変化することを抑制できる。

本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様の搬送装置と、前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、媒体の搬送不良を抑制しつつ印刷することができる。

本発明の第１０の態様の繰り出し部の調整方法は、ロール状の媒体がセットされ、セットされた前記媒体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部から繰り出された前記媒体を支持して回転することで前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、を備える搬送装置における繰り出し部の調整方法であって、前記繰り出し部を、前記搬送ベルトが前記媒体を支持する支持方向から見た場合において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向に対して前記媒体の回転軸が傾くように姿勢を変更することで、前記繰り出し部の前記幅方向における一方側の端部から前記搬送ベルトまでの前記媒体の繰り出し距離と、前記繰り出し部の前記幅方向における他方側の端部から前記搬送ベルトまでの前記媒体の繰り出し距離と、の差を調整することを特徴とする。

本態様によれば、繰り出し部の幅方向における一方側の端部から搬送ベルトまでの媒体の繰り出し距離と、繰り出し部の幅方向における他方側の端部から搬送ベルトまでの媒体の繰り出し距離と、の差、すなわち、繰り出し距離の左右差を調整する。したがって、媒体の搬送不良を抑制することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
［実施例１］（図１から図１１）
最初に、本発明の実施例１の印刷装置１の概要について図１を参照して説明する。

図１で表されるように、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な搬送装置２０を備えている。搬送装置２０は、ロール状の媒体Ｍをセットして回転方向Ｃ１に回転することで媒体Ｍを繰り出すことが可能な繰り出し部２を備えている。また、搬送装置２０は、繰り出し部２から繰り出された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な搬送ベルト５を備えている。なお、本実施例の印刷装置１の要部である搬送装置２０の詳細な構成については後述するが、搬送装置２０は、搬送方向Ａの上流側に位置する従動ローラー３と、搬送方向Ａの下流側に位置する駆動ローラー４と、該従動ローラー３及び該駆動ローラー４に架け渡された無端ベルトである搬送ベルト５と、を備えている。

ここで、搬送ベルト５は外側表面である支持面５ａに粘着剤が塗られた粘着性ベルトである。図１で表されるように、粘着剤が塗られた支持面５ａに媒体Ｍが貼り付けられた状態で、媒体Ｍは搬送ベルト５に支持されて搬送される。すなわち、搬送ベルト５は、媒体Ｍの支持部である。搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域は、従動ローラー３と駆動ローラー４とで架橋された上側の領域である。また、駆動ローラー４は不図示のモーターの駆動力により回転するローラーであり、従動ローラー３は駆動ローラー４を回転させることに伴う搬送ベルト５の回転に従動することで回転するローラーである。

また、印刷装置１は、搬送ベルト５の幅方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ７と、キャリッジ７に取り付けられたヘッド８と、を備えている。ヘッド８は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに画像を印刷可能な印刷部として機能する。ヘッド８は、搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域と対向する位置に設けられ、インクを吐出可能である。このとき、搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域は、ヘッド８と対向する対向領域であると言える。本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂにキャリッジ７を往復移動させながら、搬送される媒体Ｍにヘッド８からインクを吐出して画像を印刷することが可能である。このような構成のキャリッジ７を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でキャリッジ７を幅方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。

なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送とキャリッジ７の往復移動とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向Ｂに沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、インクを吐出して印刷する所謂インクジェット方式の印刷部とは異なる構成の印刷部を備える印刷装置であってもよい。

また、キャリッジ７よりも搬送方向Ａの上流側における搬送ベルト５と対向する位置に、媒体貼り付け部６が形成されている。媒体貼り付け部６が幅方向Ｂに亘り媒体Ｍを搬送ベルト５に押し当てることで、皺などの発生が抑制された状態で媒体Ｍが搬送ベルト５に対して貼り付けられる。

画像が形成された媒体Ｍは、本実施例の印刷装置１から排出されると、本実施例の印刷装置１よりも後段に設けられた、媒体Ｍに吐出されたインクの成分を揮発させる乾燥装置や画像が形成された媒体Ｍを巻き取る巻取装置などに送られる。

ここで、媒体Ｍとしては、被捺染材を好ましく用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。

さらに、媒体Ｍとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

媒体Ｍとして被捺染材を用いた場合、被捺染材は媒体Ｍに吐出されたインクが裏側の面まで滲む現象であるインクの裏抜けをし易いので、搬送ベルト５がインクで汚れる場合がある。そこで、本実施例の印刷装置１には、裏抜けして搬送ベルト５に付着したインクを洗浄するための洗浄部９を備えている。本実施例の洗浄部９は、洗浄液が浸されて搬送ベルト５と接触する３つの洗浄ブラシ１０と、洗浄ブラシ１０を搬送ベルト５に接触させることにより搬送ベルト５に付着した洗浄液をワイプする３つのブレードを有するブレード部１１と、を備えている。さらに、本実施例の印刷装置１は、ブレード部１１でワイプしきれなかった洗浄液を乾燥させることが可能な送風部１３を備えている。

本実施例の印刷装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能である。また、印刷装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１とは逆方向である回転方向Ｃ２に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆の方向に搬送させることも可能である。

次に、本実施例の印刷装置１の要部である搬送装置２０の詳細な構成について図２から図１１を用いて詳細に説明する。

図３及び図４などで表されるように、本実施例の搬送装置２０は、ロール状の媒体Ｍがセットされ、セットされた媒体Ｍを回転させることで媒体Ｍを繰り出す繰り出し部２を備えている。繰り出し部２は、回転軸Ｍｃを有している。繰り出し部２に媒体Ｍをセットする際は、具体的にはこの回転軸Ｍｃに媒体Ｍをセットする。そして、繰り出し部２は、回転軸Ｍｃを回転させることで、媒体Ｍを回転させる。このようにして、繰り出し部２から媒体Ｍが繰り出される構成となっている。なお、繰り出し部２が回転軸Ｍｃを有する構成ではなく、媒体Ｍと回転軸Ｍｃとが一体となって繰り出し部２に対して着脱される構成であっても良い。
また、本実施例の搬送装置２０は、搬送ベルト５を保持する本体部１２を備えている。本体部１２は、フレームや側壁などの部材によって構成されており、これらの部材によって搬送ベルト５を保持している。
さらに、図２及び図５から図８で表されるように、本実施例の搬送装置２０は、繰り出し部２と本体部１２とを連結する連結部１４を備えている。なお、図２では連結部１４を簡略化して表している。

ここで、図５から図１１を用いて、連結部１４の構成及び繰り出し部２の本体部１２に対する移動機構について説明する。連結部１４は、図１１などで表されるように、ベース２１とスライドステージ２２を有している。さらに、連結部１４は、ベース２１に固定されたスライドレール２４と、スライドステージ２２に固定され、スライドレール２４に対して幅方向Ｂにスライド可能なスライド部２５と、を有している。スライドステージ２２には、幅方向Ｂを長手方向とする長穴２２ａが形成されている。長穴２２ａには、一端がベース２１に固定されたボルト２３ａが通されている。そして、ボルト２３ａの他端に取り付けられたナット２３ｂを緩めたり締めたりすることで、ベース２１に対してスライドステージ２２を幅方向Ｂに移動可能な状態としたり、ベース２１に対してスライドステージ２２を固定した状態としたりすることができる構成となっている。ここで、スライド部２５、スライドレール２４、及び繰り出し部２は、一体となって移動する構成となっている。すなわち、スライドレール２４に対してスライド部２５を幅方向Ｂに移動させることで、繰り出し部２は、ベース２１が取り付けられる本体部１２に対して、幅方向Ｂに移動可能な構成となっている。このとき、繰り出し部２の移動範囲は、ボルト２３ａに対する長穴２２ａの幅方向Ｂにおける余剰範囲に対応する範囲である。

また、連結部１４は、スライドステージ２２に固定されたボールジョイント２６と、繰り出し部２の回転ステージ３２に固定され、ボールジョイント２６を回転可能に支持するボールジョイント支持部２７と、を有している。このように、繰り出し部２がボールジョイント２６によって本体部１２に連結されていることにより、ボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７を回動支点として繰り出し部２を回動させることができる。つまり、繰り出し部２は、本体部１２に対する姿勢を変更可能な構成となっている。このとき、繰り出し部２は、鉛直方向及び水平方向のいずれの方向から見ても、ボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７を回動支点として、本体部１２に対する配置を回動方向にずらすことが可能な構成となっている。また、図５で表すように、鉛直方向から見たときの動きに着目すると、繰り出し部２は、鉛直方向から見た場合において、幅方向Ｂに対して回転軸Ｍｃが傾くように、回動支点であるボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７を基準に回動可能に構成されていると言える。
繰り出し部２を回動させて回動方向に移動させるとき、繰り出し部２にセットされた媒体Ｍは、繰り出し部２と共に移動する。つまり、繰り出し部２の配置をずらすことは、繰り出し部２にセットされた媒体Ｍの配置をずらすことであるとも言える。言い換えれば、繰り出し部２は、自身の姿勢を変更することによって、繰り出し部２にセットされた媒体Ｍの姿勢を変更可能に構成されている。

なお、図９及び図１０などで表されるように、本実施例の繰り出し部２は、高さ調整ネジ２８ａが設けられた脚部２８を２つ備えている。脚部２８は、高さ調整ネジ２８ａを回転させることによって、繰り出し部２の設置面に対する位置を調整することができる構成となっている。このため、本実施例の搬送装置２０は、鉛直方向から見た本体部１２に対する繰り出し部２の配置をずらすことができるだけでなく、各々の高さ調整ネジ２８ａで繰り出し部２の設置面に対する位置を各々調整することで、搬送方向Ａから見た本体部１２に対する繰り出し部２の配置をずらすこともできる。

また、本実施例の繰り出し部２は、２つの脚部２８のほか、高さ調整ネジ２８ａによる高さ調整を容易にする補助脚部２９を２つ備えている。補助脚部２９は、ダンパーとボールプランジャーとを備えており、ユーザーが高さ調整ネジ２８ａで高さ調整を行う際に、繰り出し部２を補助的に支えることで、高さ調整ネジ２８ａによる高さ調整を容易にすることができる。

なお、上記のように、搬送方向Ａから見た本体部１２に対する繰り出し部２の配置は、２つの高さ調整ネジ２８ａで位置決めし、固定できる。一方、鉛直方向から見た本体部１２に対する繰り出し部２の配置は、２つの水平方向位置決めネジ３０で位置決めし、固定できる。各々の水平方向位置決めネジ３０は、一端がベース２１に固定されたボルト３０ａと、繰り出し部２を介して該ボルト３０ａの他端側に取り付けられるナット３０ｂと、で構成されている。図５における媒体Ｍのロールの実線、破線、及び一点鎖線で表される配置は、鉛直方向から見た本体部１２に対する繰り出し部２の配置をずらした場合の、媒体Ｍのロールの配置例を表している。

ここで一旦まとめると、本実施例の搬送装置２０は、ロール状の媒体Ｍがセットされ、セットされた媒体Ｍを回転させることで媒体Ｍを繰り出す繰り出し部２と、繰り出し部２から繰り出された媒体Ｍを支持して回転することで媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する無端状の搬送ベルト５と、を備えている。そして、繰り出し部２は、鉛直方向から見て、ボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７を回動支点として、本体部１２に対する配置を回動方向にずらすことが可能な構成となっている。ここで、鉛直方向は、搬送ベルト５が媒体Ｍを支持する支持方向に対応する。繰り出し部２の構成について別の表現をすると、繰り出し部２は、搬送ベルト５が媒体Ｍを支持する支持方向から見た場合において、搬送方向Ａと交差する方向である幅方向Ｂに対して媒体Ｍの回転軸Ｍｃが傾くように姿勢を変更可能に構成されている。

本実施例の搬送装置２０においては、図５の実線、破線、及び一点鎖線で表されるように、繰り出し部２は、幅方向Ｂに対して媒体Ｍの回転軸Ｍｃが傾くように姿勢を変更可能である。このため、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ１と、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ２と、の差、すなわち、繰り出し距離の左右差を調整できる。したがって、媒体Ｍの搬送不良を抑制することができる。

すなわち、上記搬送装置２０と、搬送ベルト５に支持された媒体Ｍに印刷する印刷部としてのヘッド８と、を備える本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの搬送不良を抑制しつつ印刷することができる。

また、本実施例の搬送装置２０のように、ロール状の媒体Ｍがセットされ、セットされた媒体Ｍを回転させることで媒体Ｍを繰り出す繰り出し部２と、繰り出し部２から繰り出された媒体Ｍを支持して回転することで媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する無端状の搬送ベルト５と、を備える搬送装置を用いて、以下の繰り出し部の調整方法を実行可能である。繰り出し部２を、搬送ベルト５が媒体Ｍを支持する支持方向から見た場合において、搬送方向Ａと交差する方向である幅方向Ｂに対して媒体Ｍの回転軸Ｍｃが傾くように姿勢を変更することで、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ１と、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ２と、の差を調整する。

上記繰り出し部の調整方法は、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ１と、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ２と、の差、すなわち、繰り出し距離の左右差を調整するので、該繰り出し部の調整方法を実行することで、媒体Ｍの搬送不良を抑制することができる。なお、繰り出し距離Ｌ１と繰り出し距離Ｌ２との差の調整方法としては、例えば、一方側の端部における繰り出し距離Ｌ１と他方側の端部における繰り出し距離Ｌ２との差を低減する方法が挙げられる。他には、媒体Ｍに対して一方側の端部と他方側の端部に異なるテンションが掛かり既に媒体Ｍが斜行して搬送されている場合において、該媒体Ｍに対して一方側の端部と他方側の端部において敢えて逆側にテンションがかかるように繰り出し距離Ｌ１及びＬ２の差を調整することで、媒体Ｍの斜行を低減する方法が挙げられる。

また、上記のように、本実施例の搬送装置２０においては、繰り出し部２は、支持方向から見た場合において、幅方向Ｂに対して回転軸Ｍｃが傾くように、回動支点であるボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７を基準に回動可能に構成されている。本実施例の搬送装置２０のように、繰り出し部２を回動することで、簡単に、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ１と、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ２と、の差を調整できる。

また、図５及び図６で表されるように、本実施例の搬送装置２０においては、繰り出し部２は、幅方向Ｂにおける中央部分にボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７からなる回動支点を有している。このように、幅方向Ｂにおける中央部分に回動支点を有することで、精度良く、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ１と、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ２と、の差を調整できる。なお、ここでの「中央部分」とは、厳密な意味での中央の位置に限定されず、中央付近の位置も含む意味である。

ここで、上記のように、本実施例の搬送装置２０は、搬送ベルト５を保持する本体部１２と、繰り出し部２と本体部１２とを連結する連結部１４と、を備えており、連結部１４にボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７からなる回動支点を有している。すなわち、本実施例の繰り出し部２は、連結部１４を支点として本体部１２に対して回動可能に構成されている。繰り出し部２が連結部１４を支点として本体部１２に対して回動可能に構成されることで、好適に、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ１と、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ２と、の差を調整できる。

また、上記のように、本実施例の搬送装置２０における連結部１４としてのボールジョイント２６及びボールジョイント支持部２７は、ベース２１に対してスライドステージ２２を幅方向Ｂに移動可能な構成となっている。すなわち、本実施例の連結部１４は、繰り出し部２と共に本体部１２に対して幅方向Ｂに移動可能に構成されている。本実施例の搬送装置２０は、このような構成となっていることで、幅方向Ｂにおいて搬送ベルト５の適切な位置に媒体Ｍを支持させることができる。例えば、幅の狭い媒体Ｍを使用する場合、該媒体Ｍの幅方向Ｂにおける中心位置を搬送ベルト５の幅方向Ｂにおける中心位置に簡単に合わせることができる。媒体Ｍの幅方向Ｂにおける中心位置と搬送ベルト５の幅方向Ｂにおける中心位置とを合わせることで、媒体Ｍの搬送不良を効果的に抑制することができる。

また、図２、図７及び図８などで表されるように、本実施例の搬送装置２０は、繰り出し部２と本体部１２との間の位置に連結部１４が配置されている。ここで、図２で表されるように、本実施例の搬送装置２０において、繰り出し部２にセットされた媒体Ｍが最初に本体部１２の部材に接触する位置を第１接触位置Ｐ１とする。このとき、連結部１４は、媒体Ｍの回転軸Ｍｃと第１接触位置Ｐ１との間の領域に配置される。このような構成としていることで、本実施例の搬送装置２０は、連結部１４にかかる負荷を抑制している。なお、連結部１４と、繰り出し部２から本体部１２に繰り出される媒体Ｍと、の距離を近くすることで、連結部１４にかかる負荷をさらに抑制できる。なお、本実施例２０における第１接触位置Ｐ１は、繰り出し部２から繰り出された媒体Ｍが、最初に搬送ベルト５に接触する位置である。ただし、繰り出し部２から繰り出された媒体Ｍが、搬送ベルト５に到達するまでに本体部１２の他の部材と接触する場合は、該他の部材と接触する位置が第１接触位置Ｐ１となる。他の部材としては、例えば、媒体Ｍを押圧する押圧ローラーや、媒体Ｍの搬送経路を構成するガイドローラーなどが挙げられる。この場合においても、連結部１４は、回転軸Ｍｃと第１接触位置Ｐ１との間の領域に配置されることが好ましい。

また、上記のように、本実施例の搬送装置２０は、本体部１２に対して繰り出し部２を位置決めし、そして固定する、高さ調整ネジ２８ａ及び水平方向位置決めネジ３０を有している。このとき、高さ調整ネジ２８ａ及び水平方向位置決めネジ３０は、繰り出し部２の姿勢を固定する固定部材であると言える。すなわち、繰り出し部２は、繰り出し部２の姿勢を固定する固定部材を有している。このように、繰り出し部２は、自身の姿勢を固定する固定部材を有しているので、繰り出し部２の姿勢が調整された姿勢から不意に変化することを抑制できる。

［実施例２］（図１２）
実施例１の印刷装置１における連結部１４は、ボールジョイント２６を有する構成であった。しかしながら、連結部１４の構成は、ボールジョイント２６を有する構成に限定されない。そこで、以下に、連結部１４の構成が実施例１の印刷装置１における連結部１４構成と異なる実施例２の印刷装置１について、図１２を用いて説明する。図１２は本実施例の印刷装置１における搬送装置２０の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１の図２に対応する図である。ここで、本実施例の印刷装置１は、搬送装置２０以外の構成は実施例１の印刷装置１と同様の構成であるため、搬送装置２０以外の部分など、構成が共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

図１２で表されるように、本実施例の搬送装置２０の本体部１２は、スライドテーブル３１を有している。スライドテーブル３１は、本体部１２に設けられたスライドレール２４に対して幅方向Ｂにスライド可能なスライド部２５を有している。そのため、スライドテーブル３１は、スライド部２５と共に本体部１２に対して幅方向Ｂにスライド可能に構成されている。また、スライドテーブル３１は、高さ調整ネジ２８ａ及び水平方向位置決めネジ３０を有している。

また、本実施例の繰り出し部２は、鉛直方向から見て、回転軸であるピン３３を回動支点として、スライドテーブル３１に対する配置を回動方向にずらすことが可能な回転ステージ３２を有している。ここで、ピン３３は、本体部１２と繰り出し部２との連結部１４の役割をしている。また、本実施例の繰り出し部２は、スライドテーブル３１と回転ステージ３２とを位置決めし、そして固定する、位置決めネジ３４を有している。このとき、位置決めネジ３４は、繰り出し部２の姿勢を固定する固定部材であると言える。
このように、ピン３３を回動支点としてスライドテーブル３１を回動させる構成であっても、繰り出し部２は、幅方向Ｂに対して媒体Ｍの回転軸Ｍｃが傾くように姿勢を変更可能である。このため、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ１と、繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離Ｌ２と、の差、すなわち、繰り出し距離の左右差を調整できる。したがって、媒体Ｍの搬送不良を抑制することができる。

［実施例３］（図１３）
実施例１及び実施例２の印刷装置１における搬送装置２０は、連結部１４が、繰り出し部２と共に本体部１２に対して幅方向Ｂに移動可能な構成であった。しかしながら、連結部１４が繰り出し部２と共に本体部１２に対して幅方向Ｂに移動可能な構成に限定されない。そこで、以下に、繰り出し部２が連結部１４に対して幅方向Ｂに移動可能な構成である実施例３の印刷装置１について、図１３を用いて説明する。図１３は本実施例の印刷装置１における搬送装置２０の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１の図２及び実施例２の印刷装置１の図１２に対応する図である。ここで、本実施例の印刷装置１は、搬送装置２０以外の構成は実施例１及び実施例２の印刷装置１と同様の構成であるため、搬送装置２０以外の部分など、構成が共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の搬送装置２０は、繰り出し部２と本体部１２とを連結する連結部１４を備えている。連結部１４は、ボールジョイント２６と、ボールジョイント２６を回転可能に支持するボールジョイント支持部２７と、ボールジョイント支持部２７に固定されたスライドレール２４と、を有している。このとき、ボールジョイント２６は、本体部１２に固定されている。具体的には、ボールジョイント２６は、幅方向Ｂにおける本体部１２の中央部分に取り付けられている。なお、ここでの「中央部分」とは、厳密な意味での中央の位置に限定されず、中央付近の位置も含む意味である。

また、本実施例の繰り出し部２は、回転ステージ３２と、回転ステージ３２に固定され、スライドレール２４に対して幅方向Ｂにスライド可能なスライド部２５と、を有している。回転ステージ３２は、スライド部２５と共に本体部１２に対して幅方向Ｂにスライド可能に構成されている。このとき、連結部１４を構成する部材は、幅方向Ｂにはスライドせず、本体部１２と共にその場に留まる。つまり、繰り出し部２を構成する部材は、連結部１４を構成する部材に対して幅方向Ｂにスライド可能に構成されている。

このような構成となっていることにより、本実施例の繰り出し部２は、連結部１４に対して幅方向Ｂに移動可能に構成されている。そして、本実施例の搬送装置２０は、このような構成となっていることにより、幅方向Ｂにおいて搬送ベルト５の適切な位置に媒体Ｍを支持させることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…印刷装置、２…繰り出し部、３…従動ローラー、４…駆動ローラー、
５…搬送ベルト、５ａ…支持面、６…媒体貼り付け部、７…キャリッジ、
８…ヘッド（印刷部）、９…洗浄部、１０…洗浄ブラシ、１１…ブレード部、
１２…本体部、１３…送風部、１４…連結部、２０…搬送装置、２１…ベース、
２２…スライドステージ、２３ａ…ボルト、２３ｂ…ナット、２４…スライドレール、
２５…スライド部、２６…ボールジョイント（回動支点、連結部）、
２７…ボールジョイント支持部（回動支点、連結部）、２８…脚部、
２８ａ…高さ調整ネジ、２９…補助脚部、３０…水平方向位置決めネジ、
３０ａ…ボルト、３０ｂ…ナット、３１…スライドテーブル、３２…回転ステージ、
３３…ピン（連結部）、３４…位置決めネジ、
Ｌ１…繰り出し部２の幅方向Ｂにおける一方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離、
Ｌ２…繰り出し部２の幅方向Ｂにおける他方側の端部から搬送ベルト５までの媒体Ｍの繰り出し距離、
Ｍ…媒体、Ｍｃ…回転軸、Ｐ１…第１接触位置

Claims

ロール状の媒体がセットされ、セットされた前記媒体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部から繰り出された前記媒体を支持して回転することで前記媒体を搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを保持する本体部と、
前記繰り出し部と前記本体部とを連結する連結部と、を備え、
前記繰り出し部は、前記搬送ベルトが前記媒体を支持する支持方向から見た場合において、前記搬送方向と交差する方向である幅方向に対して前記媒体の回転軸が傾くように姿勢を変更可能に構成され、
前記繰り出し部は、前記支持方向から見た場合において前記幅方向に対して前記回転軸が傾くように回動支点を基準に回動可能に構成され、前記連結部を前記回動支点として前記本体部に対して回動可能に構成され、
前記連結部は、前記繰り出し部または前記本体部に対して前記幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置において、
前記繰り出し部は、前記幅方向における中央部分に前記回動支点を有することを特徴とする搬送装置。
請求項１または２に記載の搬送装置において、
前記繰り出し部にセットされた前記媒体が最初に前記本体部の部材に接触する位置を第１接触位置としたとき、前記連結部は、前記回転軸と前記第１接触位置との間の領域に配置されることを特徴とする搬送装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記繰り出し部は、前記繰り出し部の姿勢を固定する固定部材を有していることを特徴とする搬送装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷する印刷部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
ロール状の媒体がセットされ、セットされた前記媒体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部から繰り出された前記媒体を支持して回転することで前記媒体を搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを保持する本体部と、
前記繰り出し部と前記本体部とを連結する連結部と、を備え、
前記繰り出し部は、前記搬送ベルトが前記媒体を支持する支持方向から見た場合において前記搬送方向と交差する方向である幅方向に対して前記媒体の回転軸が傾くように回動支点を基準に回動可能に構成され、前記連結部を前記回動支点として前記本体部に対して回動可能に構成され、前記連結部は、前記繰り出し部または前記本体部に対して前記幅方向に移動可能に構成されている搬送装置における繰り出し部の調整方法であって、
前記繰り出し部を、前記支持方向から見た場合において、前記幅方向に対して前記回転軸が傾くように姿勢を変更することで、前記繰り出し部の前記幅方向における一方側の端部から前記搬送ベルトまでの前記媒体の繰り出し距離と、前記繰り出し部の前記幅方向における他方側の端部から前記搬送ベルトまでの前記媒体の繰り出し距離と、の差を調整することを特徴とする繰り出し部の調整方法。