JP7366797B2 - コンクリート床版の平坦度計測装置 - Google Patents
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Description
aX+bY+cZ+d=0 …式(1)
前記点群座標データに含まれる各点について前記平面モデルで表される前記平均平面との距離及び前記平均平面に対してZ方向の正側又は負側のどちら側にあるかの正負情報を算出する距離算出手段と、前記点群座標データに含まれる各点について前記距離及び前記正負情報に対応した表示形態で二次元の画面に表示するための画像を生成する表示処理手段と、表示処理手段で生成した画像を表示する表示部とを備え、前記3Dスキャナは計測方向が前記光学カメラの撮像方向と同方向となるように前記携帯端末に付設されており、前記点群データ取得手段は、前記光学カメラで撮像した画像を前記表示部に表示するとともに、測定者から読取開始指示の入力を検出すると、その時点における前記3Dスキャナから取得した位置及び方向に対する所定範囲を、前記3Dスキャナが読み取る三次元空間の範囲として設定する読み取り範囲設定部を備え、前記3Dスキャナから前記読み取り範囲設定部で設定された設定範囲内における点群座標データを取得することを特徴とする。
101…表示部
102…光学カメラ
110…読み取り制御部
111…点群座標データ取得部
112…読み取り範囲設定部
113…読み取り範囲重畳部
120…点群座標データ記憶部
130…平面モデル算出部
131…間引き処理部
140…距離算出部
150…表示処理部
151…フィルタリング処理部
152…色彩情報付与部
153…二次元座標変換部
160…画像データ送信部
200…3Dスキャナ
900…画像共有端末
Claims (6)
- 測定者により携帯される携帯端末と、
前記携帯端末に付設され且つコンクリート床版表面の位置座標を非接触で計測するとともに自身の現在の位置及び方向を計測する3Dスキャナとを備え、
前記携帯端末は、
可視光線領域の画像を撮像する光学カメラと、
前記3Dスキャナから直交座標系(X,Y,Z)の点群座標データを取得する点群データ取得手段と、
前記点群データ取得手段で取得した直交座標系(X,Y,Z)の点群座標データから当該点群座標データにフィットする平均平面を算出して次式(1)により定義される平面モデルを算出する平面モデル算出手段と、
aX+bY+cZ+d=0 …式(1)
前記点群座標データに含まれる各点について前記平面モデルで表される前記平均平面との距離及び前記平均平面に対してZ方向の正側又は負側のどちら側にあるかの正負情報を算出する距離算出手段と、
前記点群座標データに含まれる各点について前記距離及び前記正負情報に対応した表示形態で二次元の画面に表示するための画像を生成する表示処理手段と、
表示処理手段で生成した画像を表示する表示部とを備え、
前記3Dスキャナは計測方向が前記光学カメラの撮像方向と同方向となるように前記携帯端末に付設されており、
前記点群データ取得手段は、前記光学カメラで撮像した画像を前記表示部に表示するとともに、測定者から読取開始指示の入力を検出すると、その時点における前記3Dスキャナから取得した位置及び方向に対する所定範囲を、前記3Dスキャナが読み取る三次元空間の範囲として設定する読み取り範囲設定部を備え、前記3Dスキャナから前記読み取り範囲設定部で設定された設定範囲内における点群座標データを取得する
ことを特徴とするコンクリート床版の平坦度計測装置。 - 前記平面モデル算出手段は統計的手法により前記平面モデルを算出する
ことを特徴とする請求項1記載のコンクリート床版の平坦度計測装置。 - 前記平面モデル算出手段は、平面モデル算出の処理で用いる点群座標データを所定のルールに基づき間引く間引き処理手段を備えた
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のコンクリート床版の平坦度計測装置。 - 前記表示処理手段は、前記距離に基づき点群座標データを表示処理の対象外とするフィルタリング手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項に記載のコンクリート床版の平坦度計測装置。 - 前記表示処理手段は、前記点群座標データに含まれる各点について前記距離及び前記正負情報に対応した色彩で二次元の画面に表示するための画像を生成する
ことを特徴とする請求項1乃至4何れか1項に記載のコンクリート床版の平坦度計測装置。 - 前記点群データ取得手段は、前記読み取り範囲設定部で設定する読み取り範囲を示すオブジェクトを前記光学カメラで撮像した撮像画像に重畳して表示する読み取り範囲重畳部を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載のコンクリート床版の平坦度計測装置。
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Rithm 平坦性解析ソフトウェア カタログ,2019年10月10日,https://www.comsys-kk.co.jp/wp-content/uploads/2019/10/Rithm_J.pdf |
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