JP7366319B2 - 制御装置、電力変換装置および制御方法 - Google Patents

制御装置、電力変換装置および制御方法 Download PDF

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Description

本開示は、制御装置、電力変換装置および制御方法に関する。
鉄道車両には、電源から供給された電力を、照明機器、空調機器、蓄電装置等の負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を負荷機器に供給する電力変換装置が搭載されているものがある。この種の電力変換装置の一例が特許文献１に開示されている。この電力変換装置は、スイッチング素子を有する電力変換回路と、スイッチング素子を制御する制御回路と、を備える。
特開２００３－２０８２３２号公報
特許文献１に開示される電力変換装置の一例において、電力変換回路の出力電圧は、一定時間ごとに段階的に上昇して定格電圧値に到達する。電力変換回路が定格電圧値に到達する前に負荷機器が電力変換回路に電気的に接続されることで、負荷機器に突入電流が流れることが抑制される。電力変換装置が複数の負荷機器に電力を供給する場合に、複数の負荷機器が起動するタイミングが互いに異なることがある。このため、負荷機器ごとに設けられる接触器の投入タイミングが互いに異なることがある。この場合、電力変換回路の出力電圧が定格電圧値に到達してから投入される接触器があると、この接触器を介して電力変換回路に接続されている負荷機器に過大な突入電流が流れることがある。この課題は、鉄道車両に搭載される電力変換装置に限られず、複数の負荷機器に電力を供給する電力変換装置で起こり得る。
本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、電力変換装置から電力の供給を受ける複数の負荷機器における突入電流を低減可能な制御装置、電力変換装置および制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本開示の制御装置は、供給される電力を複数の負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を複数の負荷機器に供給する電力変換回路が有する１つまたは複数のスイッチング素子を制御する制御装置であって、目標電圧値出力部と、素子制御部と、を備える。目標電圧値出力部は、電力変換回路の出力電圧の目標値である目標電圧値を出力する。素子制御部は、目標電圧値に応じて、１つまたは複数のスイッチング素子を制御する。目標電圧値出力部は、電力変換回路の起動を指示する動作指令を取得すると、目標電圧値を電力変換回路の定格電圧範囲より低い起動時電圧値まで上昇させる。目標電圧値出力部は、動作指令を取得した後、複数の負荷機器の少なくともいずれかが起動した場合に、目標電圧値を、起動時電圧値より高く、電力変換回路の定格電圧範囲に含まれる動作時電圧値まで上昇させる。
本開示に係る制御装置が備える目標電圧値出力部は、目標電圧値を電力変換回路の定格電圧範囲より低い起動時電圧値まで上昇させた後、複数の負荷機器の少なくともいずれかが起動した場合に、目標電圧値を、起動時電圧値より高く、電力変換回路の定格電圧範囲に含まれる動作時電圧値まで上昇させる。これにより、複数の負荷機器における突入電流を低減することが可能となる。
実施の形態１に係る電力変換装置のブロック図 実施の形態１に係る制御装置のブロック図 実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成図 実施の形態１における負荷機器の状態遷移図 実施の形態１に係る制御装置が有する目標電圧値出力部が行う目標電圧値上昇処理のフローチャート 比較例である電力変換装置の動作を示すタイミングチャートであって、（Ａ）は動作指令を示し、（Ｂ），（Ｃ）は接触器の状態を示し、（Ｄ）は電力変換装置の出力電圧を示し、（Ｅ）は負荷機器に流れる突入電流を示すタイミングチャート 実施の形態１に係る電力変換装置の動作を示すタイミングチャートであって、（Ａ）は動作指令を示し、（Ｂ），（Ｃ）は接触器の状態を示し、（Ｄ）は第１ゲインを示し、（Ｅ）は第２ゲインを示し、（Ｆ）は目標電圧値を示し、（Ｇ）は出力電圧を示し、（Ｈ）は負荷機器に流れる突入電流を示すタイミングチャート 実施の形態２に係る電力変換装置のブロック図 実施の形態２に係る制御装置のブロック図 実施の形態２に係る制御装置が有する目標電圧値出力部が行う目標電圧値上昇処理のフローチャート 実施の形態２に係る電力変換装置の出力を示すタイミングチャートであって、（Ａ）は動作指令を示し、（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は接触器の状態を示し、（Ｅ）は第１ゲインを示し、（Ｆ）は第２ゲインを示し、（Ｇ）は目標電圧値を示し、（Ｈ）は出力電圧を示し、（Ｉ），（Ｊ）は負荷機器に流れる突入電流を示すタイミングチャート 実施の形態に係る制御装置のハードウェア構成図の変形例
以下、本開示の実施の形態に係る制御装置、電力変換装置および制御方法について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
（実施の形態１）
鉄道車両に搭載される電力変換装置を例にして、実施の形態１に係る電力変換装置１について説明する。図１に示す電力変換装置１は、図示しない電源から供給される電力を複数の負荷機器５１，５２に供給するための電力に変換し、変換した電力を複数の負荷機器５１，５２に供給する。例えば、電力変換装置１は、降圧型ＤＣ（Direct Current：直流）－ＤＣコンバータを有する。
負荷機器５１，５２は、例えば、照明機器、空調機器、蓄電装置等である。負荷機器５１，５２はそれぞれ、接触器ＭＣ１，ＭＣ２を介して電力変換装置１に電気的に接続される。
接触器ＭＣ１，ＭＣ２は、例えば、直流電磁接触器であって、切替装置６１によって制御される。切替装置６１によって接触器ＭＣ１が投入されると、負荷機器５１は電力変換装置１に電気的に接続される。切替装置６１によって接触器ＭＣ１が開放されると、負荷機器５１は電力変換装置１から電気的に切り離される。切替装置６１によって接触器ＭＣ２が投入されると、負荷機器５２は電力変換装置１に電気的に接続される。切替装置６１によって接触器ＭＣ２が開放されると、負荷機器５２は電力変換装置１から電気的に切り離される。
切替装置６１は、電力変換回路１１の動作を指示する動作指令Ｓ１を取得する。動作指令Ｓ１は、電力変換回路１１の起動または停止を指示する信号である。例えば、動作指令Ｓ１は、鉄道車両の運行開始時にＨ（High）レベルとなり、運行終了時にＬ（Low）レベルとなる信号である。切替装置６１は、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、接触器ＭＣ１，ＭＣ２を予め定められたタイミングおよび順序で投入する。実施の形態１では、切替装置６１は、動作指令Ｓ１がＨレベルになると接触器ＭＣ１を投入する。その後、接触器ＭＣ１を投入してから定められた時間が経過すると、切替装置６１は、接触器ＭＣ２を投入する。
管理装置６２は、負荷機器５１，５２を制御し、負荷機器５１，５２の動作状態、具体的には、起動したか否か、動作しているか否か等を監視する。管理装置６２は、負荷機器５１，５２が起動したか否かを示す動作状態信号Ｓ２を制御装置１２に送信する。
接触器ＭＣ１，ＭＣ２が投入される際に負荷機器５１，５２に流れる突入電流を低減するために、電力変換装置１は、負荷機器５１，５２が起動可能な電圧まで出力電圧を上昇させた後、負荷機器５１，５２が起動すると、負荷機器５１，５２が動作可能な電圧まで出力電圧を上昇させる。電力変換装置１の構成について以下に説明する。
電力変換装置１は、入力端子１１ａ，１１ｂに対して印加される入力電圧を降圧して出力端子１１ｃ，１１ｄから出力する電力変換回路１１と、電力変換回路１１の出力電圧の値を測定する電圧測定部ＶＴ１と、電力変換回路１１を制御する制御装置１２と、を備える。
電力変換回路１１は、一端が入力端子１１ａに接続されるスイッチング素子ＳＷ１と、一端がスイッチング素子ＳＷ１に接続され、他端が出力端子１１ｃに接続されるリアクトルＬ１と、を備える。電力変換回路１１はさらに、出力端子１１ｃ，１１ｄの間に接続されるコンデンサＣ１と、アノードが入力端子１１ｂおよび出力端子１１ｄの接続点に接続され、カソードがスイッチング素子ＳＷ１およびリアクトルＬ１の接続点に接続されるダイオードＤ１と、を備える。
スイッチング素子ＳＷ１は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）である。スイッチング素子ＳＷ１のコレクタ端子は、入力端子１１ａに接続される。スイッチング素子ＳＷ１のエミッタ端子は、リアクトルＬ１の一端に接続される。スイッチング素子ＳＷ１のゲート端子には制御装置１２が出力するスイッチング指令Ｓ３が供給される。電圧信号であるスイッチング指令Ｓ３に応じて、スイッチング素子ＳＷ１のオンオフが切り替わる。
電圧測定部ＶＴ１は、電力変換回路１１の出力端子１１ｃ，１１ｄに接続されて、電力変換回路１１の出力電圧の値を測定し、測定値を制御装置１２に送る。
図２に示すように、制御装置１２は、電力変換回路１１の出力電圧の目標値である目標電圧値を出力する目標電圧値出力部２０と、目標電圧値出力部２０で出力された目標電圧値に応じてスイッチング素子ＳＷ１を制御するためのスイッチング指令Ｓ３を生成する素子制御部３０と、を備える。
目標電圧値出力部２０は、負荷機器５１，５２が動作可能となる電力変換装置１の出力電圧、換言すれば、電力変換回路１１の出力電圧の目標値である動作時電圧値を出力する動作時電圧値出力回路２１を備える。目標電圧値出力部２０はさらに、０以上かつ１未満の値である第１ゲインの値を出力する第１ゲイン出力回路２２と、０以上かつ１以下の値である第２ゲインの値を出力する第２ゲイン出力回路２３と、を備える。目標電圧値出力部２０はさらに、第１ゲイン出力回路２２の出力値および第２ゲイン出力回路２３の出力値の内、大きい値を出力する最大値出力回路２４と、動作時電圧値出力回路２１の出力値に最大値出力回路２４の出力値を乗算する乗算器２５と、を備える。
動作時電圧値出力回路２１は、予め定められた値である動作時電圧値、具体的には、電力変換回路１１の定格電圧範囲に含まれる値を出力する。定格電圧範囲は、電力変換回路１１から電力の供給を受ける負荷機器５１，５２を動作可能とする電力変換装置１の出力電圧の範囲を示す。動作時電圧値出力回路２１には動作時電圧値が予め設定されていて、動作時電圧値出力回路２１は、動作時電圧値に応じた一定の出力を維持する。
第１ゲイン出力回路２２は、動作指令Ｓ１がＬレベルである間は、０である第１ゲインの値を出力する。動作指令Ｓ１がＨレベルになると、第１ゲイン出力回路２２は、第１ゲインの値を、０以上かつ１未満の値である第１ゲインの最大値まで増大させる。第１ゲインの最大値は、負荷機器５１，５２が許容可能な電流の最大値に応じて定められる。例えば、第１ゲイン出力回路２２は、Ｈレベルの動作指令Ｓ１を取得すると、０から０．６まで増加を開始してからの時間に対して線形的に増大する第１ゲインの値を出力する。
第２ゲイン出力回路２３は、動作指令Ｓ１および動作状態信号Ｓ２を取得する。第２ゲイン出力回路２３は、動作指令Ｓ１がＬレベルである間、または、動作状態信号Ｓ２が、負荷機器５１，５２の少なくともいずれかが起動していないことを示している間は、０である第２ゲインの値を出力する。動作指令Ｓ１がＨレベルになり、かつ、動作状態信号Ｓ２が、負荷機器５１，５２が両方とも起動したことを示している場合、第２ゲイン出力回路２３は、第２ゲインの値を０から１まで増大させる。例えば、第２ゲイン出力回路２３は、Ｈレベルの動作指令Ｓ１および負荷機器５１，５２が起動したことを示す動作状態信号Ｓ２を取得すると、０から１まで増加を開始してからの時間に対して線形的に増大する第２ゲインの値を出力する。
最大値出力回路２４は、第１ゲイン出力回路２２の出力値および第２ゲイン出力回路２３の出力値の内、大きい値を乗算器２５に出力する。上述のように、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、第１ゲイン出力回路２２が出力する第１ゲインの値は０から増大し始めるが、動作状態信号Ｓ２が、負荷機器５１，５２の少なくともいずれかが起動していないことを示している間は、第２ゲイン出力回路２３が出力する第２ゲインの値は０のままである。この場合、第１ゲインの値が第２ゲインの値より大きいため、最大値出力回路２４は、第１ゲインの値を乗算器２５に出力する。
その後、動作状態信号Ｓ２が、負荷機器５１，５２が両方とも起動したことを示すと、第２ゲインの値は０から増大し始める。第１ゲインの値が第２ゲインの値以上である間は、最大値出力回路２４は、第１ゲイン出力回路２２が出力する第１ゲインの値を乗算器２５に出力する。第２ゲインの値が第１ゲインの値を上回ると、換言すれば、第２ゲインの値が第１ゲインの最大値を超えると、第２ゲインの値が第１ゲインの値より大きいため、最大値出力回路２４は、第２ゲイン出力回路２３が出力する第２ゲインの値を乗算器２５に出力する。
乗算器２５は、動作時電圧値出力回路２１の出力値に最大値出力回路２４の出力値を乗算し、乗算結果を素子制御部３０に送る。乗算器２５の出力値は、目標電圧値出力部２０の出力値であって、電力変換回路１１の出力電圧の目標値である。最大値出力回路２４の出力値が１未満である間は、乗算器２５の出力値は、動作時電圧値より低い値である。
最大値出力回路２４の出力値が第１ゲインの最大値である場合の乗算器２５の出力値を、電力変換回路１１の定格電圧範囲の下限値より低い起動時電圧値とする。起動時電圧値は、負荷機器５１，５２への突入電流を十分に低減可能な程度に定格電圧範囲の下限値より低い値である。起動時電圧値は、負荷機器５１，５２が起動可能となる電力変換回路１１の下限値以上の値に設定される。最大値出力回路２４の出力値が１である場合は、乗算器２５の出力値は、起動時電圧値より高く、電力変換回路１１の定格電圧範囲に含まれる動作時電圧値である。
素子制御部３０は、目標電圧値出力部２０の出力値および電圧測定部ＶＴ１の測定値に応じてスイッチング素子ＳＷ１の通流率を決定する通流率決定回路３１と、通流率決定回路３１で決定された通流率に応じて、スイッチング素子ＳＷ１に供給するＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）信号であるスイッチング指令Ｓ３を生成するＰＷＭ信号生成回路３２と、を備える。
通流率決定回路３１は、目標電圧値出力部２０の出力値および電圧測定部ＶＴ１の測定値に応じて、電力変換回路１１の出力電圧を目標電圧値出力部２０が出力する目標電圧値に近づけるための通流率を決定し、通流率をＰＷＭ信号生成回路３２に送る。
ＰＷＭ信号生成回路３２は、通流率決定回路３１から取得した通流率に応じて、スイッチング周期において、スイッチング周期に通流率を乗算した時間だけスイッチング素子ＳＷ１をオンするためのスイッチング指令Ｓ３を生成する。そして、ＰＷＭ信号生成回路３２は、スイッチング指令Ｓ３をスイッチング素子ＳＷ１のゲート端子に供給する。
上記構成を有する制御装置１２のハードウェア構成を図３に示す。図３に示すように、制御装置１２は、処理回路７１で実現することができる。処理回路７１は、インターフェース回路７２を介して、電力変換回路１１、具体的には、スイッチング素子ＳＷ１、電圧測定部ＶＴ１、および管理装置６２に接続される。処理回路７１が専用のハードウェアである場合、処理回路７１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものである。制御装置１２の各部はそれぞれ個別の処理回路７１で実現されてもよいし、制御装置１２の各部は共通の処理回路７１で実現されてもよい。
上記構成を有する電力変換装置１から電力の供給を受ける負荷機器５１，５２は、管理装置６２によって、制御および監視され、図４に示す状態遷移図に従って動作する。例えば、接触器ＭＣ１，ＭＣ２が開放されている間は、負荷機器５１，５２は電源停止状態ＳＴ１である。接触器ＭＣ１，ＭＣ２が投入されて、負荷機器５１，５２に電力が供給されると、負荷機器５１，５２は起動し、スタンバイ状態ＳＴ２に遷移する。その後、管理装置６２から動作開始指令を取得すると、動作状態ＳＴ３に遷移し、動作開始指令に応じて動作を開始する。動作状態ＳＴ３において、管理装置６２からスタンバイ指令を取得すると、動作を停止して、スタンバイ状態ＳＴ２に遷移する。スタンバイ状態ＳＴ２または動作状態ＳＴ３において、管理装置６２から停止指令を取得すると、負荷機器５１，５２は停止し、負荷機器５１，５２は電源停止状態ＳＴ１に遷移する。
負荷機器５１，５２の起動時に、具体的には、接触器ＭＣ１，ＭＣ２の投入時に、負荷機器５１，５２に流れる突入電流を低減するために、電力変換装置１が備える目標電圧値出力部２０は、図５に示すように段階的に目標電圧値を上昇させる。制御装置１２が、制御装置１２のために設けられた電源から電力の供給を受けて起動すると、目標電圧値出力部２０は図５の動作を開始する。動作指令Ｓ１がＨレベルになると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を起動時電圧値まで上昇させる（ステップＳ１２）。動作指令Ｓ１がＬレベルである間は（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
その後、接触器ＭＣ１，ＭＣ２が投入されて、負荷機器５１，５２が両方とも起動すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を動作時電圧値まで上昇させる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理が完了すると、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を上昇させる処理を終了し、目標電圧値を動作時電圧値に維持する。負荷機器５１，５２の全てが起動していない間は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理が繰り返される。
上述のように、負荷機器５１，５２が両方とも起動されてから目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を動作時電圧値まで上昇させる。換言すれば、負荷機器５１，５２の少なくともいずれかが起動していない間は、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を起動時電圧値に維持するため、電力変換回路１１の出力電圧は起動時電圧値に維持される。起動時電圧値は動作時電圧値より低いため、接触器ＭＣ１，ＭＣ２の投入時に、負荷機器５１，５２に流れる突入電流が低減される。
上述のように目標電圧値が上昇する間の電力変換装置１の動作の詳細について以下に説明する。特許文献１に開示される電力変換装置が、電力変換装置１と同様にＭＣ１，ＭＣ２を介して接続されている負荷機器５１，５２に電力を供給する場合の電力変換装置の動作を説明するためのタイミングチャートを比較例として図６に示す。
図６（Ａ）に示すように、動作指令がＨレベルになり、比較例である電力変換装置が動作を開始する時刻をＴ１とする。この結果、図６（Ｄ）に示すように、比較例である電力変換装置の出力電圧は、時刻Ｔ１において、電圧Ｖ０’から線形的に上昇し始める。その後、比較例である電力変換装置の出力電圧が電圧Ｖ１’に到達する時刻をＴ２とする。電圧Ｖ１’は、比較例である電力変換装置の定格電圧範囲に含まれる値であって、負荷機器５１，５２が動作可能となる電圧である。
図６（Ｂ）に示すように、時刻Ｔ１において、接触器ＭＣ１が投入され、負荷機器５１が、比較例である電力変換装置に電気的に接続されたとする。時刻Ｔ１においては比較例である電力変換装置の出力電圧は十分に低いため、負荷機器５１に突入電流が流れることが抑制される。
図６（Ｃ）に示すように、時刻Ｔ２より後の時刻Ｔ３において、接触器ＭＣ２が投入され、負荷機器５２が、比較例である電力変換装置に電気的に接続されたとする。時刻Ｔ３において、比較例である電力変換装置の出力電圧は電圧Ｖ１’に到達しているため、図６（Ｅ）に示すように、負荷機器５２に振幅Ｉ１の突入電流が流れる。
電力変換装置１の動作を説明するためのタイミングチャートを図７に示す。図７（Ａ）に示すように、動作指令Ｓ１がＨレベルになり、電力変換装置１が動作を開始する時刻をＴ１とする。時刻Ｔ１において、図７（Ｂ）に示すように、接触器ＭＣ１が投入され、負荷機器５１が電力変換装置１に電気的に接続され、起動したとする。時刻Ｔ１において、図７（Ｇ）に示すように、電力変換回路１１の出力電圧は十分に低いため、負荷機器５１に突入電流が流れることが抑制される。
時刻Ｔ１において動作指令Ｓ１がＨレベルになると、制御装置１２が有する目標電圧値出力部２０が目標電圧値の出力を開始し、制御装置１２が有する素子制御部３０が目標電圧値に応じたスイッチング指令Ｓ３の生成を開始する。
詳細には、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、動作時電圧値出力回路２１は動作時電圧値Ｖ１を出力し、第１ゲイン出力回路２２は、第１ゲインの値Ｇ１を、０から、１未満の値である第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸまで増大させる。図７（Ｄ）に示すように、第１ゲインの値Ｇ１が最大値Ｇ１ＭＡＸに到達する時刻をＴ２とする。
図７（Ｃ）に示すように、時刻Ｔ２までの間、接触器ＭＣ２は開放されているとする。換言すれば、時刻Ｔ２において、負荷機器５２は起動していないとする。負荷機器５２が起動していないため、図７（Ｅ）に示すように、第２ゲイン出力回路２３が出力する第２ゲインの値Ｇ２は０のままである。このため、乗算器２５は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間は、動作時電圧値出力回路２１が出力する動作時電圧値Ｖ１に、最大値出力回路２４が出力する第１ゲインの値Ｇ１を乗算した結果Ｇ１・Ｖ１を出力する。第１ゲイン出力回路２２が第１ゲインの値Ｇ１を第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸまで増大させると、乗算器２５の出力値は、動作時電圧値Ｖ１に第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸを乗算した結果である起動時電圧値に到達する。
素子制御部３０が目標電圧値に応じたスイッチング指令Ｓ３を生成し、電力変換回路１１が有するスイッチング素子ＳＷ１がスイッチング指令Ｓ３によって制御されることで、電力変換回路１１の出力電圧が図７（Ｆ）に示すように、時刻Ｔ１から上昇し始め、時刻Ｔ２で電圧Ｖ２’に到達する。電圧Ｖ２’は、時刻Ｔ２における目標値電圧である起動時電圧値Ｇ１ＭＡＸ・Ｖ１に一致するとみなせる値である。
その後、図７（Ｃ）に示すように、接触器ＭＣ２が投入され、負荷機器５２が電力変換装置１に電気的に接続され、起動する時刻をＴ３とする。時刻Ｔ３において、図７（Ｇ）に示すように、電力変換回路１１の出力電圧は、動作時電圧値Ｖ１に一致するとみなせる値である電圧Ｖ１’より低いため、負荷機器５２に流れる突入電流は、図６に示す比較例である電力変換装置の場合と比べて小さい。突入電流の振幅は、電力変換回路１１の出力電圧の値に比例するので、負荷機器５２に流れる突入電流の振幅Ｉ２は、比較例である電力変換装置に接続される負荷機器５２に流れる突入電流の振幅Ｉ１のＧ１ＭＡＸ倍である。
負荷機器５１，５２が両方とも起動すると、第２ゲイン出力回路２３は、第２ゲインの値Ｇ２を０から１まで増大させる。図７（Ｅ）に示すように、第２ゲインの値Ｇ２が、第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸに到達する時刻をＴ４とする。その後、第２ゲインの値Ｇ２が最大値１に到達する時刻をＴ５とする。時刻Ｔ４以降は、第２ゲイン出力回路２３の出力値が第１ゲイン出力回路２２の出力値より大きくなるため、目標電圧値出力部２０は、動作時電圧値Ｖ１に第２ゲインの値Ｇ２を乗算した結果Ｇ２・Ｖ１を出力する。
素子制御部３０が目標電圧値に応じたスイッチング指令Ｓ３を生成し、電力変換回路１１が有するスイッチング素子ＳＷ１がスイッチング指令Ｓ３によって制御されることで、電力変換回路１１の出力電圧が図７（Ｇ）に示すように、時刻Ｔ４から再度上昇し始め、時刻Ｔ５で電圧Ｖ１’に到達する。電圧Ｖ１’は、動作時電圧値Ｖ１に一致するとみなせる値である。電力変換回路１１の出力電圧が動作時電圧値Ｖ１に到達することで、負荷機器５１，５２が両方とも動作することが可能となる。
以上説明した通り、実施の形態１に係る制御装置１２が備える目標電圧値出力部２０は、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、目標電圧値を起動時電圧値Ｇ１ＭＡＸ・Ｖ１まで上昇させる。その後、接触器ＭＣ１，ＭＣ２が投入されて、負荷機器５１，５２が両方とも起動した後に、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を動作時電圧値Ｖ１まで上昇させる。遅れて起動する負荷機器５２に接続されている接触器ＭＣ２が投入される際の電力変換回路１１の出力電圧が動作時電圧値Ｖ１より低い起動時電圧値Ｇ１ＭＡＸ・Ｖ１である。突入電流の振幅は、電力変換回路１１の出力電圧に比例するため、負荷機器５２に流れる突入電流が低減される。
（実施の形態２）
目標電圧値の調節方法は、上述の例に限られない。切替装置６１から接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の状態を取得して、起動時電圧値に至るまで目標値電圧を段階的に上昇させる制御装置１３を備える電力変換装置２について、電力変換装置１と異なる点を中心に実施の形態２で説明する。
図８に示す実施の形態２に係る電力変換装置２は、電源から供給される電力を複数の負荷機器５１，５２，５３に供給するための電力に変換し、変換した電力を複数の負荷機器５１，５２，５３に供給する。負荷機器５１，５２，５３はそれぞれ、接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３を介して電力変換装置２に電気的に接続される。
接触器ＭＣ３は、接触器ＭＣ１，ＭＣ２と同様に、直流電磁接触器であって、切替装置６１によって制御される。切替装置６１によって接触器ＭＣ３が投入されると、負荷機器５３は電力変換装置２に電気的に接続される。切替装置６１によって接触器ＭＣ３が開放されると、負荷機器５３は電力変換装置２から電気的に切り離される。
切替装置６１は、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３を予め定められたタイミングおよび順序で投入する。実施の形態２では、切替装置６１は、動作指令Ｓ１がＨレベルになると接触器ＭＣ１を投入する。その後、接触器ＭＣ１を投入してから定められた時間が経過すると、切替装置６１は、接触器ＭＣ２を投入する。その後、接触器ＭＣ２を投入してから定められた時間が経過すると、切替装置６１は、接触器ＭＣ３を投入する。
電力変換装置２は、電力変換回路１１と、電圧測定部ＶＴ１と、電力変換回路１１が有するスイッチング素子ＳＷ１を制御する制御装置１３と、を備える。
制御装置１３の構成は、図９に示すように、実施の形態１に係る電力変換装置１が備える制御装置１２と基本的に同様である。ただし、図８および図９に示すように、制御装置１３は、切替装置６１から接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３がそれぞれ投入されているか否かを示す投入状態信号Ｓ４を取得し、投入状態信号Ｓ４に基づいて、負荷機器５１，５２，５３が起動しているか否かを判別する点が制御装置１２と異なる。詳細には、図９に示すように、第１ゲイン出力回路２６および第２ゲイン出力回路２３は、切替装置６１から投入状態信号Ｓ４を取得する。
第１ゲイン出力回路２６は、実施の形態１と同様に、動作指令Ｓ１がＬレベルである間は、０である第１ゲインの値を出力する。動作指令Ｓ１がＨレベルになると、第１ゲイン出力回路２６は、第１ゲインの値Ｇ１を０から第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸより小さい中間値まで増大させる。
その後、負荷機器５１，５２，５３の内、定められた一部の負荷機器、例えば、負荷機器５１，５２が両方とも起動すると、第１ゲイン出力回路２６は、第１ゲインの値Ｇ１を中間値から第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸまで増大させる。詳細には、第１ゲイン出力回路２６は、投入状態信号Ｓ４が接触器ＭＣ１，ＭＣ２が投入され、接触器ＭＣ３が投入されていないことを示す場合、第１ゲインの値Ｇ１を第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸまで増大させる。
第２ゲイン出力回路２３は、動作指令Ｓ１がＬレベルである間、または、投入状態信号Ｓ４が、接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の少なくともいずれかが開放されていることを示している間は、０である第２ゲインの値Ｇ２を出力する。動作指令Ｓ１がＨレベルになり、かつ、投入状態信号Ｓ４が、接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の全てが投入されたことを示している場合、第２ゲイン出力回路２３は、第２ゲインの値Ｇ２を０から１まで増大させる。
最大値出力回路２４の出力値が第１ゲインの中間値Ｇ１ＭＩＤである場合の乗算器２５の出力値を、起動時電圧値より低い一部起動時電圧値とする。
制御装置１３のハードウェア構成は、制御装置１２と基本的に同様である。ただし、制御装置１３を実現する処理回路７１は、インターフェース回路７２を介して、電力変換回路１１、具体的には、スイッチング素子ＳＷ１、電圧測定部ＶＴ１、および切替装置６１に接続される。
負荷機器５１，５２，５３の起動時に、具体的には、接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の投入時に、負荷機器５１，５２，５３に流れる突入電流を低減するために、電力変換装置２が備える目標電圧値出力部２０は、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、図１０に示すように、段階的に目標電圧値を上昇させる。制御装置１３が、制御装置１３のために設けられた電源から電力の供給を受けて起動すると、目標電圧値出力部２０は図１０の動作を開始する。動作指令Ｓ１がＨレベルになると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を一部起動時電圧値まで上昇させる（ステップＳ１５）。動作指令Ｓ１がＬレベルである間は（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
その後、接触器ＭＣ１，ＭＣ２が投入されて、負荷機器５１，５２，５３の内、定められた一部の負荷機器である負荷機器５１，５２が起動すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を起動時電圧値まで上昇させる（ステップＳ１２）。負荷機器５１，５２の少なくともいずれかが起動していない間は（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１６の処理が繰り返される。
さらに接触器ＭＣ３が投入されて、負荷機器５１，５２，５３の全てが起動した状態になると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を動作時電圧値まで上昇させる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理が完了すると、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を上昇させる処理を終了し、目標電圧値を動作時電圧値に維持する。負荷機器５１，５２，５３の全てが起動していない間は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理が繰り返される。
上述のように、負荷機器５１，５２が両方とも起動されてから目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を起動時電圧値まで上昇させる。このため、実施の形態１と比べて、負荷機器５２に流れる突入電流がより低減される。
上述のように目標電圧値が上昇する間の電力変換装置２の動作の詳細について以下に説明する。電力変換装置２の動作を説明するためのタイミングチャートを図１１に示す。図１１（Ａ）に示すように、動作指令がＨレベルになり、電力変換装置２が動作を開始する時刻をＴ１とする。時刻Ｔ１において、図１１（Ｂ）に示すように、接触器ＭＣ１が投入され、負荷機器５１が電力変換装置２に電気的に接続され、起動したとする。時刻Ｔ１において、図１１（Ｈ）に示すように、電力変換回路１１の出力電圧は十分に低いため、負荷機器５１に突入電流が流れることが抑制される。
時刻Ｔ１において、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、制御装置１３が有する目標電圧値出力部２０が目標電圧値の出力を開始し、制御装置１３が有する素子制御部３０が目標電圧値に応じたスイッチング指令Ｓ３の生成を開始する。
詳細には、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、動作時電圧値出力回路２１は動作時電圧値Ｖ１を出力し、第１ゲイン出力回路２６は、第１ゲインの値Ｇ１を第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸより小さい中間値Ｇ１ＭＩＤまで増大させる。図１１（Ｅ）に示すように、第１ゲインの値Ｇ１が中間値Ｇ１ＭＩＤに到達する時刻をＴ２とする。
図１１（Ｃ）に示すように、時刻Ｔ３までの間、接触器ＭＣ２，ＭＣ３は開放されているとする。換言すれば、時刻Ｔ３において、負荷機器５２，５３は起動していない。負荷機器５２，５３が起動していないため、図１１（Ｆ）に示すように、第２ゲイン出力回路２３が出力する第２ゲインの値Ｇ２は０のままである。このため、乗算器２５は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間は、動作時電圧値出力回路２１が出力する動作時電圧値Ｖ１に、最大値出力回路２４が出力する第１ゲインの値Ｇ１を乗算した結果Ｇ１・Ｖ１を出力する。第１ゲイン出力回路２２が第１ゲインの値Ｇ１を中間値Ｇ１ＭＩＤまで増大させると、乗算器２５の出力値は、動作時電圧値Ｖ１に中間値Ｇ１ＭＩＤを乗算した結果である一部起動時電圧値に到達する。
素子制御部３０が目標電圧値に応じたスイッチング指令Ｓ３を生成し、電力変換回路１１が有するスイッチング素子ＳＷ１がスイッチング指令Ｓ３によって制御されることで、電力変換回路１１の出力電圧が図１１（Ｈ）に示すように、時刻Ｔ１から上昇し始め、時刻Ｔ２で電圧Ｖ３’に到達する。電圧Ｖ３’は、時刻Ｔ２における目標値電圧である一部起動時電圧値Ｇ１ＭＩＤ・Ｖ１に一致するとみなせる値である。
その後、図１１（Ｃ）に示すように、接触器ＭＣ２が投入され、負荷機器５２が電力変換装置２に電気的に接続され、起動する時刻をＴ３とする。時刻Ｔ３において、図１１（Ｈ）に示すように、電力変換回路１１の出力電圧は、動作時電圧値Ｖ１に一致するとみなせる値である電圧Ｖ１’より低いため、負荷機器５２に流れる突入電流は、実施の形態１で説明した比較例である電力変換装置の場合と比べて小さい。突入電流の振幅は、電力変換回路１１の出力電圧の値に比例するので、負荷機器５２に流れる突入電流の振幅Ｉ３は、比較例である電力変換装置に接続される負荷機器５２に流れる突入電流の振幅Ｉ１のＧ１ＭＩＤ倍である。
負荷機器５１，５２が両方とも起動すると、第１ゲイン出力回路２６は、第１ゲインの値Ｇ１を中間値Ｇ１ＭＩＤから第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸまで増大させる。図１１（Ｅ）に示すように、第１ゲインの値Ｇ１が最大値Ｇ１ＭＡＸに到達する時刻をＴ４とする。図１１（Ｄ）に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの間、接触器ＭＣ３は開放されているとする。換言すれば、時刻Ｔ４において、負荷機器５３は起動していないとする。このため、図１１（Ｆ）に示すように、第２ゲイン出力回路２３が出力する第２ゲインの値Ｇ２は０のままである。このため、時刻Ｔ２から時刻Ｔ４までの間は、乗算器２５は、動作時電圧値出力回路２１が出力する動作時電圧値Ｖ１に、最大値出力回路２４が出力する第１ゲインの値Ｇ１を乗算した結果Ｇ１・Ｖ１を出力する。
素子制御部３０が目標電圧値に応じたスイッチング指令Ｓ３を生成し、電力変換回路１１が有するスイッチング素子ＳＷ１がスイッチング指令Ｓ３によって制御されることで、電力変換回路１１の出力電圧が図１１（Ｈ）に示すように、時刻Ｔ３から再度上昇し始め、時刻Ｔ４で電圧Ｖ２’に到達する。電圧Ｖ２’は、起動時電圧値Ｇ１ＭＡＸ・Ｖ１に一致するとみなせる値である。
その後、図１１（Ｄ）に示すように、接触器ＭＣ３が投入され、負荷機器５３が電力変換装置２に電気的に接続され、起動する時刻をＴ５とする。時刻Ｔ５において、図１１（Ｈ）に示すように、電力変換回路１１の出力電圧は、動作時電圧値Ｖ１に一致するとみなせる値である電圧Ｖ１’より低いため、負荷機器５３に流れる突入電流は、実施の形態１で説明した比較例である電力変換装置の場合と比べて小さい。突入電流の振幅は、電力変換回路１１の出力電圧の値に比例するので、負荷機器５３に流れる突入電流の振幅Ｉ３は、比較例である電力変換装置に接続される負荷機器に流れる突入電流の振幅Ｉ１のＧ１ＭＡＸ倍である。
負荷機器５１，５２，５３が全て起動すると、第２ゲイン出力回路２３は、第２ゲインの値Ｇ２を０から１まで増大させる。図１１（Ｆ）に示すように、第２ゲインの値Ｇ２が第１ゲインの最大値Ｇ１ＭＡＸに到達する時刻をＴ６とする。その後、第２ゲインの値Ｇ２が最大値１に到達する時刻をＴ７とする。時刻Ｔ６以降は、第２ゲイン出力回路２３の出力値が第１ゲイン出力回路２６の出力値より大きくなるため、目標電圧値出力部２０は、動作時電圧値Ｖ１に第２ゲインの値Ｇ２を乗算した結果Ｇ２・Ｖ１を出力する。
素子制御部３０が目標電圧値に応じたスイッチング指令Ｓ３を生成し、電力変換回路１１が有するスイッチング素子ＳＷ１がスイッチング指令Ｓ３によって制御されることで、電力変換回路１１の出力電圧が図１１（Ｈ）に示すように、時刻Ｔ６から再度上昇し始め、時刻Ｔ７で電圧Ｖ１’に到達する。電圧Ｖ１’は、動作時電圧値Ｖ１に一致するとみなせる値である。電力変換回路１１の出力電圧が動作時電圧値Ｖ１に到達することで、負荷機器５１，５２，５３が全て動作することが可能となる。
以上説明した通り、実施の形態２に係る制御装置１３が備える目標電圧値出力部２０は、動作指令Ｓ１がＨレベルになると、目標電圧値を一部起動時電圧値Ｇ１ＭＩＤ・Ｖ１まで上昇させる。その後、負荷機器５１，５２，５３の内、定められた一部の負荷機器、具体的には、負荷機器５１，５２が両方とも起動した後に、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を起動時電圧値Ｇ１ＭＡＸ・Ｖ１まで上昇させる。その後、負荷機器５１，５２，５３が全て起動した後に、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を動作時電圧値Ｖ１まで上昇させる。
遅れて起動する負荷機器５２に接続されている接触器ＭＣ２が投入される際の電力変換回路１１の出力電圧が動作時電圧値Ｖ１より低い一部起動時電圧値Ｇ１ＭＩＤ・Ｖ１である。遅れて起動する負荷機器５３に接続されている接触器ＭＣ３が投入される際の電力変換回路１１の出力電圧が動作時電圧値Ｖ１より低い起動時電圧値Ｇ１ＭＡＸ・Ｖ１である。突入電流の振幅は、電力変換回路１１の出力電圧に比例するため、負荷機器５２，５３に流れる突入電流が低減される。
本開示は、上述の実施の形態に限られない。上記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
制御装置１２，１３の機能は、ソフトウェアで実現されてもよい。この場合、図１２に示すように、制御装置１２，１３は、プロセッサ８１と、メモリ８２と、インターフェース８３と、を備える。プロセッサ８１、メモリ８２、およびインターフェース８３は互いにバス８０で接続されている。
制御装置１２，１３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８２に格納される。プロセッサ８１が、メモリ８２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部の機能が実現される。すなわち、メモリ８２には、制御装置１２，１３の処理を実行するためのプログラムが格納される。
メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等を含む。
制御装置１２，１３の各機能の一部が専用のハードウェアで実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。例えば、素子制御部３０は図３に示す処理回路７１で実現され、目標電圧値出力部２０は図１２に示すプロセッサ８１がメモリ８２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現されてもよい。
電力変換装置１，２の構成は、上述の例に限られない。一例として、電力変換装置１，２は、電力変換回路１１として、供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータを有してもよいし、供給される直流電力を交流電力に変換するインバータを有してもよい。電力変換装置１，２がインバータを有する場合、制御装置１２，１３が有する目標電圧値出力部は、電力変換回路１１の出力電圧の振幅の目標値を出力すればよい。
電力変換回路１１が有するスイッチング素子の個数は任意である。スイッチング素子ＳＷ１は、ＩＧＢＴに限られず、スイッチング動作が可能な任意の素子である。一例として、スイッチング素子ＳＷ１は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor：金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）、サイリスタ等でもよい。
負荷機器５１，５２，５３が内部に遮断器を有する場合は、接触器ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３は設けられなくてもよい。
目標電圧値出力部２０による目標電圧値の上昇のさせ方は、上述の例に限られない。一例として、目標電圧値出力部２０が備える第１ゲイン出力回路２２，２６は、単調増加曲線に従って第１ゲインを増大させてもよい。第２ゲイン出力回路２３についても同様である。
他の一例として、目標電圧値出力部２０が備える第１ゲイン出力回路２２，２６は、ステップ関数に基づいて、第１ゲインを非連続的に増大させてもよい。第２ゲイン出力回路２３についても同様である。この結果、目標電圧値が非連続的に上昇する。
他の一例として、目標電圧値出力部２０は、許容できる電流値が低い素子で形成される負荷機器が起動された場合、全ての負荷機器が起動されていなくても、目標電圧値を動作時電圧値まで上昇させてもよい。換言すれば、大電流に耐え得る素子で形成される負荷機器が起動する前に、目標電圧値出力部２０は、目標電圧値を動作時電圧値まで上昇させてもよい。
制御装置１３が備える目標電圧値出力部２０が有する第１ゲイン出力回路２６は、複数の中間値を予め保持していて、第１ゲインを段階的に増大させてもよい。
管理装置６２は、列車情報管理システムの一機能として実現されてもよい。
電力変換装置１，２は、鉄道車両に限られず、自動車、船舶、航空機等の任意の移動体に搭載されてもよい。電力変換装置１，２は、移動体に搭載されずに、任意の場所に設置されてもよい。
本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
１，２ 電力変換装置、１１ 電力変換回路、１１ａ，１１ｂ 入力端子、１１ｃ，１１ｄ 出力端子、１２，１３ 制御装置、２０ 目標電圧値出力部、２１ 動作時電圧値出力回路、２２，２６ 第１ゲイン出力回路、２３ 第２ゲイン出力回路、２４ 最大値出力回路、２５ 乗算器、３０ 素子制御部、３１ 通流率決定回路、３２ ＰＷＭ信号生成回路、５１，５２，５３ 負荷機器、６１ 切替装置、６２ 管理装置、７１ 処理回路、７２ インターフェース回路、８０ バス、８１ プロセッサ、８２ メモリ、８３ インターフェース、Ｃ１ コンデンサ、Ｄ１ ダイオード、Ｌ１ リアクトル、ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３ 接触器、Ｓ１ 動作指令、Ｓ２ 動作状態信号、Ｓ３ スイッチング指令、Ｓ４ 投入状態信号、ＳＷ１ スイッチング素子、ＶＴ１ 電圧測定部。

Claims (10)

  1. 供給される電力を複数の負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を前記複数の負荷機器に供給する電力変換回路が有する１つまたは複数のスイッチング素子を制御する制御装置であって、
    前記電力変換回路の出力電圧の目標値である目標電圧値を出力する目標電圧値出力部と、
    前記目標電圧値に応じて、前記１つまたは複数のスイッチング素子を制御する素子制御部と、を備え、
    前記目標電圧値出力部は、前記電力変換回路の起動を指示する動作指令を取得すると、前記目標電圧値を前記電力変換回路の定格電圧範囲より低い起動時電圧値まで上昇させ、
    前記目標電圧値出力部は、前記動作指令を取得した後、前記複数の負荷機器の少なくともいずれかが起動した場合に、前記目標電圧値を、前記起動時電圧値より高く、前記電力変換回路の前記定格電圧範囲に含まれる動作時電圧値まで上昇させる、
    制御装置。
  2. 前記目標電圧値出力部は、前記動作指令を取得した後、前記複数の負荷機器が起動した場合に、前記目標電圧値を前記動作時電圧値まで上昇させる、
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記目標電圧値出力部は、前記動作指令を取得すると、前記目標電圧値を、前記複数の負荷機器の一部が起動可能となる前記電力変換回路の出力電圧であって、前記起動時電圧値より低い一部起動時電圧値まで上昇させる、
    請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記目標電圧値出力部は、前記目標電圧値を前記一部起動時電圧値まで上昇させた後に、前記複数の負荷機器の一部が起動した場合に、前記目標電圧値を前記起動時電圧値まで上昇させる、
    請求項３に記載の制御装置。
  5. 前記複数の負荷機器はそれぞれ、前記負荷機器ごとに設けられる接触器を介して前記電力変換回路に接続され、
    前記目標電圧値出力部は、前記接触器が投入された場合、前記接触器を介して前記電力変換回路に接続されている前記負荷機器が起動したと判別する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 前記目標電圧値出力部は、前記複数の負荷機器を制御する管理装置から前記複数の負荷機器のそれぞれ状態を示す動作状態信号を取得し、前記動作状態信号に応じて前記負荷機器が起動したか否かを判別する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 前記目標電圧値出力部は、前記電力変換回路の起動を指示する動作指令を取得すると、前記目標電圧値を前記起動時電圧値まで連続的に上昇させる、
    請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
  8. 前記目標電圧値出力部は、前記動作指令を取得した後、前記複数の負荷機器の少なくともいずれかが起動した場合に、前記目標電圧値を、前記動作時電圧値まで連続的に上昇させる、
    請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
  9. 供給される電力を複数の負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を前記複数の負荷機器に供給する電力変換回路と、
    前記電力変換回路が有する１つまたは複数のスイッチング素子を制御する請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置と、
    を備える電力変換装置。
  10. 供給される電力を複数の負荷機器に供給するための電力に変換し、変換した電力を前記複数の負荷機器に供給する電力変換回路が有する１つまたは複数のスイッチング素子を制御する制御方法であって、
    前記電力変換回路の起動時に、前記電力変換回路の出力電圧の目標値である目標電圧値を、前記電力変換回路の定格電圧範囲より低い起動時電圧値まで上昇させ、
    前記複数の負荷機器の少なくともいずれかが起動した場合に、前記目標電圧値を、前記起動時電圧値より高く、前記電力変換回路の前記定格電圧範囲に含まれる動作時電圧値まで上昇させ、
    前記目標電圧値に応じて、前記１つまたは複数のスイッチング素子を制御する、
    制御方法。
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