JP7365266B2 - 測定装置及び測定方法 - Google Patents
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Description
実施形態に係る測定装置及び測定方法を説明する。まず、実施形態に係る測定装置の構成を説明する。その後、実施形態に係る測定装置を用いた測定方法を説明する。
図1は、実施形態1に係る測定装置を例示した構成図である。図1に示すように、測定装置1は、共焦点光学系10、ステージ20、駆動手段30、処理装置40を備えている。測定装置1は、試料50の表面51の3次元形状を測定する装置である。駆動手段30は、駆動手段30a及び駆動手段30bの少なくともいずれかを含む。
2.閾値Ithをラフスキャン時の測定結果に基づいて設定する。
3.閾値Ithをファインスキャン時の測定結果に基づいて設定する。
次に、実施形態に係る測定装置を用いた測定方法を説明する。図7は、実施形態に係る測定方法を例示したフローチャート図である。図7のステップS11に示すように、照明光を対物レンズ17で集光して試料50を照明する。具体的には、光源11で生成した照明光を用いて、共焦点光学系10を介して、試料50を照明する。
10 共焦点光学系
11 光源
12 ハーフミラー
13 レンズ
14 ミラー
14a 走査手段
15 レンズ
16 レンズ
17 対物レンズ
18 検出器
19 対物レンズ
20 ステージ
30 駆動手段
30a 駆動手段
30b 駆動手段
40 処理装置
50 試料
51 表面
OX 光軸
Claims (14)
- 試料を照明する照明光を生成する光源と、
前記照明光を集光して試料を照明する対物レンズと、
共焦点光学系を介して、前記試料からの反射光を検出する検出器と、
前記試料に対する前記対物レンズの相対位置を変化させる駆動手段と、
前記相対位置と、前記反射光の強度と、の関係を取得し、取得した前記関係において、前記強度の閾値を設定した場合に、前記閾値以上の前記強度を示す複数の前記相対位置で、前記閾値以上の前記強度から前記閾値を減算した値を総和した総和量の重心を算出し、算出した前記重心に対応する前記相対位置を、前記試料の表面位置とする処理装置と、
を備えた測定装置であって、
前記試料の概形を示す概形データを取得する概形データ取得手段として、前記対物レンズよりも低倍率の低倍率対物レンズをさらに備え、
前記対物レンズと前記低倍率対物レンズとが前記照明光の光路中に選択的に挿入され、
前記閾値は、前記低倍率対物レンズを前記光路中に挿入された場合に取得された概形データに基づいて設定される、
測定装置。 - 試料を照明する照明光を生成する光源と、
前記照明光を集光して試料を照明する対物レンズと、
共焦点光学系を介して、前記試料からの反射光を検出する検出器と、
前記試料に対する前記対物レンズの相対位置を変化させる駆動手段と、
前記相対位置と、前記反射光の強度と、の関係を取得し、取得した前記関係において、前記強度の閾値を設定した場合に、前記閾値以上の前記強度を示す複数の前記相対位置で、前記閾値以上の前記強度から前記閾値を減算した値を総和した総和量の重心を算出し、算出した前記重心に対応する前記相対位置を、前記試料の表面位置とする処理装置と、
を備えた測定装置であって、
前記閾値は、前記強度の最大値を示す前記相対位置から、焦点深度だけ変化させた前記相対位置での前記強度である、
測定装置。 - 前記閾値以上の前記強度は、複数の極大値を有する、
請求項2に記載の測定装置。 - 前記処理装置は、前記相対位置と、前記反射光の強度と、の関係をグラフとして取得し、取得した前記グラフにおいて、前記強度の閾値を設定した場合に、前記閾値以上の前記強度の点と、前記閾値を示す直線で囲まれた領域の重心を算出し、算出した前記重心に対応する前記相対位置を、前記試料の表面位置とする、
請求項1~3のいずれか1項に記載の測定装置。 - 前記駆動手段は、前記相対位置を所定の間隔で変化させる、
請求項1~4のいずれか1項に記載の測定装置。 - 前記駆動手段は、前記試料または前記対物レンズを光軸方向に移動させる、
請求項1~5のいずれか1項に記載の測定装置。 - 前記対物レンズの視野において、前記試料の照明位置を走査する走査手段をさらに備えた、
請求項1~6のいずれか1項に記載の測定装置。 - 照明光を対物レンズで集光して試料を照明するステップと、
共焦点光学系を介して、前記試料からの反射光を検出するステップと、
前記試料に対する前記対物レンズの相対位置を変化させるステップと、
前記相対位置と、前記反射光の強度と、の関係を取得するステップと、
取得した前記関係において、前記強度の閾値を設定するステップと、
前記閾値以上の前記強度を示す複数の前記相対位置で、前記閾値以上の前記強度から前記閾値を減算した値を総和した総和量の重心を算出するステップと、
算出した前記重心に対応する前記相対位置を、前記試料の表面位置とするステップと、
を備えた測定方法であって、
前記対物レンズよりも低倍率の低倍率対物レンズによって前記試料の概形を示す概形データを取得するステップをさらに備え、
前記対物レンズと前記低倍率対物レンズとが前記照明光の光路中に選択的に挿入され、
前記閾値を設定するステップにおいて、
前記閾値を、前記低倍率対物レンズを前記光路中に挿入された場合に取得された前記概形データに基づいて設定する、
測定方法。 - 照明光を対物レンズで集光して試料を照明するステップと、
共焦点光学系を介して、前記試料からの反射光を検出するステップと、
前記試料に対する前記対物レンズの相対位置を変化させるステップと、
前記相対位置と、前記反射光の強度と、の関係を取得するステップと、
取得した前記関係において、前記強度の閾値を設定するステップと、
前記閾値以上の前記強度を示す複数の前記相対位置で、前記閾値以上の前記強度から前記閾値を減算した値を総和した総和量の重心を算出するステップと、
算出した前記重心に対応する前記相対位置を、前記試料の表面位置とするステップと、
を備えた測定方法であって、
前記閾値を、前記強度の最大値を示す前記相対位置から、焦点深度だけ変化させた前記相対位置での前記強度とする、
測定方法。 - 前記閾値を設定するステップにおいて、
前記閾値以上の前記強度は、複数の極大値を有する、
請求項9に記載の測定方法。 - 前記関係を取得するステップにおいて、
前記相対位置と、前記反射光の強度と、の関係をグラフとして取得し、
前記重心を算出するステップにおいて、
取得した前記グラフにおいて、前記閾値以上の前記強度の点と、前記閾値を示す直線と、で囲まれた領域の重心を算出し、算出した前記重心に対応する前記相対位置を、前記試料の表面位置とする、
請求項8~10のいずれか1項に記載の測定方法。 - 前記変化させるステップにおいて、
前記相対位置を所定の間隔で変化させる、
請求項8~11のいずれか1項に記載の測定方法。 - 前記変化させるステップにおいて、
前記試料または前記対物レンズを光軸方向に移動させる、
請求項8~12のいずれか1項に記載の測定方法。 - 前記対物レンズの視野において、前記試料の照明位置を走査させるステップをさらに備えた、
請求項8~13のいずれか1項に記載の測定方法。
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