JP7365247B2 - レーザドップラ速度計 - Google Patents
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Description
図3aのレーザドップラ速度計は、測定用レーザ光源301から出射された不可視の近赤外レーザ光である測定光と、照準用レーザ光源302から出射された可視光のレーザ光である照準光が、それぞれ光ファイバを通ってファイバ型WDM光カプラ303で波長合成され、コリメータレンズ304に出射される。
ここで、ビームスプリッタ305から出射された第1レーザ光群とミラー306から出射された第2レーザ光群は、被測定物100の同じ領域を照射する。また、ビームスプリッタ305から出射された第1レーザ光群は、被測定物100の移動方向と垂直な方向から+θ傾けた方向から被測定物100を照射し、ミラー306から出射された第2レーザ光群は、被測定物100の移動方向と垂直な方向から-θ傾けた方向から被測定物100を照射する。
また、以上のレーザドップラ速度計に、前記光検出器が検出した前記検出信号のビート周波数に基づいて前記被測定物の速度を計測する計測部を備えても良い。
これらのレーザドップラ速度計では、被測定物上の領域が、不可視の前記第1測定光と第2測定光とが共通に照射される測定領域となるように、被測定物に対してレーザドップラ速度計が配置されたときに、被測定物の速度を正しく計測できる。
図1aに、本実施形態に係るレーザドップラ速度計の構成を示す。
図示するようにレーザドップラ速度計は、測定用レーザ光源1、コリメータレンズ2、ビームスプリッタ3、ミラー4、対物レンズ5、ダイクロイックミラー6、光検出器7、照準用レーザ光源8、計測装置9を備えている。
測定用レーザ光源1は、測定光をコリメータレンズ2に出射し、コリメータレンズ2は、測定光を平行ビームに変換してビームスプリッタ3に出射する。
ビームスプリッタ3は、コリメータレンズ2から入射する測定光を第1測定光と第2測定光との二つの測定光に分岐し、第1測定光を被測定物100に照射し、第2測定光をミラー4に向けて出射する。
ここで、ビームスプリッタ3から出射された第1測定光とミラー4から出射された第2測定光は、被測定物100の速度を計測する領域である測定領域を共通に照射する。
また、ビームスプリッタ3から出射された第1測定光はz方向に対してy方向の軸まわりに+θ傾けた方向から測定領域を照射し、ミラー4から出射された第2測定光は、z方向に対してy方向の軸まわりに-θ傾けた方向から測定領域を照射する。
ここで、対物レンズ5は、被測定物100の測定領域とxy方向に関して重なる位置に配置されており、その光軸の方向はz方向である。また、対物レンズ5の光軸とビームスプリッタ3から出射された第1測定光の光軸の成す角は+θであり、対物レンズ5の光軸とミラー4から出射された第2測定光の光軸が成す角は-θである。
図示するように、被測定物100の測定領域で反射された第1測定光と第2測定光の反射光は、対物レンズ5を通ってダイクロイックミラー6に-z方向から入射する。
ダイクロイックミラー6は、測定光の波長である1550nmの光を100%反射し、照準光の波長である635nmの光を100%透過する。また、光検出器7は、ダイクロイックミラー6から見てy方向に配置されている。
ここで、第1測定光の反射光の周波数と第2測定光の反射光の周波数には、被測定物100の速度vに応じた大きさのドップラシフトが逆方向に生じており、光検出器7が出力する検出信号には、ドップラシフトの大きさに応じた周波数のビートが生じている。
計測装置9は、光検出器7から出力された検出信号のビート周波数を計測し、計測したビート周波数から被測定物100の速度vを算定する。
対物レンズ5は、色収差補正レンズであり、入射する照準光を、第1測定光と第2測定光が共通に照射する被測定物100の測定領域の中心が集光点となるように屈折させて-z方向に出射する。
したがって、被測定物100の測定領域の中心には、照準光による可視の光スポットが形成される。
さて上述の通り、レーザドップラ速度計は、図2に示すように、正規配置にあるときの被測定物100の測定領域の中心Fを通る照準光を-z方向に出射するので、照準光により被測定物100上に形成される光スポットのxy方向の位置に基づいて、レーザドップラ速度計の配置をxy方向に関して正規配置に設定することができる。
また、比較的高価なファイバ型WDM光カプラや、測定光分岐の前段に必要となる測定光と照準光の同一光路への波長合成のための光学系が不要となり、レーザドップラ速度計を低コスト、小型に構成できる。
なお、本実施形態のレーザドップラ速度計の構成は、ダイクロイックミラー6として、測定光の波長である1550nmの光を100%透過し、照準光の波長である635nmの光を100%反射するダイクロイックミラー6を用い、光検出器7と照準用レーザ光源8の配置を交換した構成としてもよい。
Claims (7)
- 被測定物の速度を測定するレーザドップラ速度計であって、
波長が可視領域外のレーザ光である測定光を出射する測定用レーザ光源と、
前記測定光を第1測定光と第2測定光とに分割するビームスプリッタと、
前記第1測定光と第2測定光とが、当該レーザドップラ速度計に対する相対位置が予め定められている領域である測定領域を異なる方向から照射するように、前記第1測定光と第2測定光とを、当該第1測定光と第2測定光のうちの少なくとも一方の進行方向を変化させて出射する進路変更光学系と、
前記測定領域で反射した前記第1測定光と第2測定光の反射光の強度を検出し、検出信号として出力する光検出器と、
波長が可視領域内のレーザ光である照準光を出射する照準レーザ光源と、
前記照準レーザ光源が出射した前記照準光を、集光点の位置が前記測定領域内の位置となるように屈折させて出射する屈折光学系とを有することを特徴とするレーザドップラ速度計。
- 被測定物の速度を測定するレーザドップラ速度計であって、
波長が可視領域外のレーザ光である測定光を出射する測定用レーザ光源と、
前記測定光を第1測定光と第2測定光とに分割するビームスプリッタと、
前記第1測定光と第2測定光とが、当該レーザドップラ速度計に対する相対位置が予め定められている領域である測定領域を異なる方向から照射するように、前記第1測定光と第2測定光とを、当該第1測定光と第2測定光のうちの少なくとも一方の進行方向を変化させて出射する進路変更光学系と、
波長が可視領域内のレーザ光である照準光を出射する照準レーザ光源と、
分光手段と、
前記進路変更光学系から出射される前記第1測定光の光軸と、前記進路変更光学系から出射される前記第2測定光の光軸との間に光軸が位置するように配置されたレンズと、
光検出器とを有し、
前記測定領域で反射した前記第1測定光と第2測定光の反射光は、前記レンズに入射し、
前記照準レーザ光源から出射された前記照準光は、前記分光手段に入射し、
前記レンズは、入射した前記反射光を前記分光手段に出射し、
前記分光手段は、前記レンズから入射した前記反射光を前記光検出器に向けて出射すると共に、前記照準レーザ光源から入射した前記照準光を、前記レンズに向けて出射し、
前記レンズは、前記分光手段から入射した前記照準光を、集光点の位置が前記測定領域内の位置となるように屈折させて出射すると共に、前記分光手段を介して前記光検出器に入射する反射光が当該光検出器の位置で集光するように、入射した前記反射光を屈折させて出射し、
前記光検出器は、前記分光手段から入射した前記反射光の強度を検出し検出信号として出力することを特徴とするレーザドップラ速度計。
- 請求項2記載のレーザドップラ速度計であって、
前記分光手段は、前記測定光の波長の光を反射し、前記照準光の波長の光を透過するダイクロイックミラーであり、
当該分光手段は、前記レンズから入射した前記反射光を反射して前記光検出器に向けて出射すると共に、前記照準レーザ光源から入射した前記照準光を透過させて前記レンズに向けて出射することを特徴とするレーザドップラ速度計。
- 請求項2記載のレーザドップラ速度計であって、
前記分光手段は、前記測定光の波長の光を透過し、前記照準光の波長の光を反射するダイクロイックミラーであり、
当該分光手段は、前記レンズから入射した前記反射光を透過させて前記光検出器に向けて出射すると共に、前記照準レーザ光源から入射した前記照準光を反射して前記レンズに向けて出射することを特徴とするレーザドップラ速度計。
- 請求項1、2、3または4記載のレーザドップラ速度計であって、
前記測定光として、1400nm以上2600nm以下の波長のレーザ光を用いることを特徴とするレーザドップラ速度計。
- 請求項5記載のレーザドップラ速度計であって、
前記測定光として、波長1550nmのレーザ光を用いることを特徴とするレーザドップラ速度計。
- 請求項1、2、3、4、5または6記載のレーザドップラ速度計であって、
前記光検出器が検出した前記検出信号のビート周波数に基づいて前記被測定物の速度を計測する計測部を有することを特徴とするレーザドップラ速度計。
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